BUKU PANDUAN MODUL MIKROKONTROLER ATMEGA 16
TEKNIK KOMPUTER BINA SARANA INFORMATIKA
AMIK BSI JAKARTA 1 E���� : �������������@�����.��.��, �������������@�����.��.��, ����������������.������ ����������������.��������.��� ��.��� T����� K������� AMIK BSI JA�����
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur saya panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa, sehingga saya dapat menelesaikan menelesaikan penyusunan penyusunan Buku Panduan Modul Mikrokontroler. Untuk dapat memahami dasar-dasar Mikrokontroler serta pemogramannya, diperlukan pemahaman secara teori dan penerapan aplikasi. Keuntungan dalam memahami dasar – dasar Mikrokontroler ini untuk dapat memahami prinsip kerja IC Mikrokontroler serta dapat membuat kreatifitas berbagai macam Aplikasi. Pada Buku Panduan Panduan Modul Mikrokontroler ini penulis memberikan beberapa penjelasan tentang Karakteristik atau fitur-fitur IC Mikrokontroler, Bahasa pemograman dan Software compiler serta software s oftware download program. Penulis mengharapkan dengan Buku Panduan Modul Mikrokontroler ini dapat membatu para pemula atau pencinta elektronika (hobby), Modul Panduan ini diberikan secara Cuma-Cuma (Gratis), penulis mengarapkan tidak ada pihak lain untuk melakukan komersial atau kepentingan pribadi tanpa seijin penulis. Terima kasih penulis sampaikan kepada semua pihak yang telah mendukung kelancaran dan penulis menerima saran dan kritikan dengan senang hati, agar dapat membuat penyempurnaan modul ini. Semoga Buku Panduan Modul pembacanya.
Mikrokontroler ini bermanfaat bagi
Depok, September 2012
Penulis
2 E���� : �������������@�����.��.��, �������������@�����.��.��, ����������������.������ ����������������.��������.��� ��.��� T����� K������� AMIK BSI JA�����
D����� I��
3 E���� : �������������@�����.��.��, �������������@�����.��.��, ����������������.������ ����������������.��������.��� ��.��� T����� K������� AMIK BSI JA�����
D��� S���� MODUL PRATIKUM MIKROKONTROLER
G����� B��� M���� R�������� A���� ��� A����� (MCS51 & AVR) NB: S����� ���������� 5 V��� K��� P�� 9 ��� G���� K��� P�� 10 ���� ������ ���� PORT �������������� ���� MCS51 ��� A�����16/32/8535. 4 E���� : �������������@�����.��.��, �������������@�����.��.��, ����������������.������ ����������������.��������.��� ��.��� T����� K������� AMIK BSI JA�����
G����� B��� A������� R�������� LED ��� PUS BUTTON
G����� B��� A������� R�������� B���� ��� D����� M���� DC L293 5 E���� : �������������@�����.��.��, �������������@�����.��.��, ����������������.������ ����������������.��������.��� ��.��� T����� K������� AMIK BSI JA�����
G����� B��� A������� R�������� 2 D���� S���� S�����, S����� IR & LDR ��� D����� T������� LCD 2�16
G����� B��� R�������� D��������� USB A�����8 16PU/PI 6 E���� : �������������@�����.��.��, ����������������.��������.��� T����� K������� AMIK BSI JA�����
BAB I PENDAHULLUAN M������������� ������ ��������� �������� T������ C��� ���� �������� ����������� ���� ����������� ������� ��������� ������ ����������. M������������� �������� ���� IC A����� ��� D������, ����� ���� �������� IC M������������� ������� �������� ���������� ��������� ���� ������ �����, ������ ����� ���������� ���� �������� ���� ������ ���������� ���� ���������, ������ ������ ��������� ���������� ���� ��������� ������ : 1.
B����� P��������� A�������/��������
2.
B����� P��������� C/C++
3. 4.
B����� P��������� B����/B����� B����� P��������� J���
D����� ����������� ��������� ������ ���������� ��� ����� ����������� ���� �� ������� �������, ����� ����� ����� �� ������ ���� M������������� ������ IC M������������� ����� ������� ������ ����������� ������ ����� ����� ������ ������ H���(1) ��� L�� (0), ������ ����� ��� ������� ���� ����� �������� ������ ��������� ���� ��������� ������ ����������� �������� ��������. U���� ����� ����� �� ������ ������� ����� ������ �� ����� ��� :
5
6
1
U���
2
4
PC
(D���������)
T�����
3
C������� (H��)
ISP (D�������)
G����� 1. A��� C������� P��������� M������������� 7 E���� : �������������@�����.��.��, ����������������.��������.��� T����� K������� AMIK BSI JA�����
P���
������������
�������
M�������������
���
�����������
IC
�������������� ATMEGA 16 ���� ATMEGA 16A ������ ������ ���������� C/C++, ����� �� ������ ������ �������� C��������� AVR, P��� ISP. 1.68 ��� P������. 1.1
F���� M������������� A����� 16
F���� ������ ���� �� ������ ������ 16 ������� ������� : 1. M������������� AVR (ATMEGA) 8 ��� ���� �������� ��������� ������, ������ ���� ������. 2. M������� A��������� RISC ������ ���������� �������� 16 MIPS ���� ��������� 16M��. 3. A����� 16 M������� ��������� ������ ������� 3 ������ ����� : 1. M������� F���� M����� 16 K����. 2. M������� EEPROM 512 B���. 3. M������� SRAM 1 K����. 4. M������� ������� I���� ��� ������ �������� 32 ���/���. Y���� �� ���� PORTA, K��� PORTB, K��� PORTC ��� K��� PORTD. 5. CPU ���� ������� ���� ���� 32 ���� ��������. 6. M������� ���� ��������� �������� ��� ���������. 7. M������� P��� UAST ����� ��������� ���� ���������� ������ (RX & TX). 8. M������� ����� ���������� ���� ������� ���� : �. M������� T��� ���� T����/C������ ������ ��������� ������������. �
2 B��� ����� / ������� ������ ��������� 8 ���.
�
1 ���� ����� / ������� ������ ��������� 16 ���.
�. M������� R��� T��� ������� ������ ���������� (F��������) ����������. �. M������� 4 ������� PWM (P���� W���� M�������) �� ���� PORTD ��� 4 ��� ��� 5 (0C1B & 0C1A). �. M������� 8 C������ ������� ADC (A����� D������ C��������/������� ������ �� �������) �� ���� PORTA. �. M������� A���� ���� ������ SPI. �. M������� O������ ������ ����������. 9. B������ �� ������ �������� 4,5V��� �/� 5,5V���. 10. B������ �� K������/���������� 0 �/� 16 MHZ.
8 E���� : �������������@�����.��.��, ����������������.��������.��� T����� K������� AMIK BSI JA�����
1.2 K���������� PIN ATMEGA16
M������������� ������ 16 �������� 40 ��� DIP (D��� I����� P������), ����� �� ����� ���� ������ 1.2, ������ ������ ������ � ������ ��� ����� : 1. K��� VCC ���� ��������� ������� ������ �������� �������� �� PIN 10. 2. K��� GND ���� ��������� G����� �������� �� ���� 11. 3. K��� X���1 & X���2 ���� ��������� ��� ������� ����� ���������� �������� �� P�� 12 ��� P�� 13. 4. K��� AVCC ��������� P�� ������� �������� ����� ADC ���� �������� ����������� �� VCC. 5. K��� AREF ��������� ��� �������� ��������� ���� ����� �������� ADC. 6. K��� ���� ��������� I�������� PC �� M������������� (ISP) �������� ���� ���� PORTB ������ P�� 5 (M���), P�� 6 (M���) ��� P�� 7 (SCK). 7. U���� ����� ����������� ���������� PWM �������� �� ���� PORTD P�� 4 (0C1B) ��� P�� 5 (0C1A).
8. U���� ����� ������������� ������ �������� �� ���� PORTD P�� 0 (RX/��������) ��� P�� 1 (TX/��������). 9. R���� ���� ��������� ������ ������� ������� �������������� �������� �� ���� ��� 9.
9 E���� : �������������@�����.��.��, ����������������.��������.��� T����� K������� AMIK BSI JA�����
10. K��� PORTA �������� ���� ���� 33 �/� ���� 40 ���� ��������� ������
��������� A����� �� D������ (ADC). P��� PIN PA.0 PA.1 PA.2 PA.3 PA.4 PA.5 PA.6 PA.7
F����� PA0 ADC0 (ADC ����� ������� 0) PA1 ADC1 (ADC ����� ������� 1) PA2 ADC2 (ADC ����� ������� 2) PA3 ADC3 (ADC ����� ������� 3) PA4 ADC4 (ADC ����� ������� 4) PA5 ADC5 (ADC ����� ������� 5) PA6 ADC6 (ADC ����� ������� 6) PA7 ADC7 (ADC ����� ������� 7)
PORT KHUSUS C�������� ADC
G����� 2. A��� ��������� ������ �� D������ 11. K��� PORTB �������� ���� ���� 1 �/� ���� 8 ���� ��������� ������ ��� ���� ����� �� �������� ������ ������ ���� ����� ������� ���� ����� ������� ���.
P��� PIN PB.0 PB.1 PB.2 PB.3 PB.4 PB.5 PB.6 PB.7
F����� T0 T1 (T����/C������ 0 E������� C������ I����) XCK (USART E������� C���� I����/O����� T1 (T����/C������1 E������� C������ I����) AINO (A����� C��������� P������� I���� / INT2 (E������� I������� 2 I����) AIN1 (A����� C��������� N������� I���� / OCO (T����/C������ O����� C������) SS (SPI S���� S����� I����) MOSI (SPI B�� M����� I����/S���� O�����/������ ��������� �� PC ) MISO (SPI B�� M����� I����/S���� O�����/ ������� I�������� �� PC) SCK (SPI B�� S����� C����/������� I�������� �� PC) 10
E���� : �������������@�����.��.��, ����������������.��������.��� T����� K������� AMIK BSI JA�����
12. K��� PORTC �������� ���� ���� 22 �/� ���� 29 ���� ��������� ������ ��� ���� ����� �������� ������ ������.
P��� PIN PC.0 PC.1 PC.2 PC.3 PC.4 PC.5 PC.6 PC.7
13.
F����� SCL (T���W��� S����� B�� C���� L���) SDA ( T�� � W��� S����� B�� D��� I����/O����� L���) TCK (JTAG T��� C����) TMS (JTAG T��� M��� S�����) TDO (JTAG T��� D��� O�����) TD1 (JTAG T��� D��� I����) TOSC1 (T���� O�������� P��1) ����� ���������� C��� �������� TOSC2 (T���� O�������� P��2) ����� ���������� C��� ��������
K��� PORTD �������� ���� ���� 14 �/� ���� 22 ���� ��������� ������ ��� ���� ����� �������� �������� ������ ������ ������� PWM ��� K��������� S�����.
P��� PIN PD.0 PD.1 PD.2 PD.3 PD.4 PD.5 PD.6 PD.7
F����� RDX ( ������ ����� ���� ) U���� �������� D��� TDX (������ ������ ���� ) ����� �������� D��� �INT0 ( �������� �������� �) �INT1 ( �������� �������� �) OC1B ( T����/C������1 ������ ������������� ������ B ) OC1A ( T����/C������1 ������ ������������� ������ A ) �ICPI( T����/C������1 ������� ��������� P�� ) �OC2 ( ����� / �������2 ������������� ����������� ������ ����� PWM )
G����� 3. T������� ��������� P���� W���� M��������� 11 E���� : �������������@�����.��.��, ����������������.��������.��� T����� K������� AMIK BSI JA�����
1.3.
B��� D������ AT���� 16.
B��� ������� M�������� �������� ������ ������� ���� ���� ���� ��� ���� IC M������������� A����� 16.
12 E���� : �������������@�����.��.��, ����������������.��������.��� T����� K������� AMIK BSI JA�����
1.4
A��������� M������������� AVR RISC ��� CISC.
1.5.
B����� B��� M�����.
M����� ���� A����� 16 �������� ���� ������ ����� : A. S����� R������� (SREG) ��������� ������ ���� ���������� ���� ������� ����
��������� ������ ����� ��������� ����������.
B. S���� P������ ��������� ������ ��������� ���� ���������, �����
����������������� ����� ���� ������ ������ ��������� �� ������ ������ ��������. (������ ��������� PUSH).
13 E���� : �������������@�����.��.��, ����������������.��������.��� T����� K������� AMIK BSI JA�����
C. P��� M����� A�����16.
�
M����� P������.
M����� ������� ��������� ����� ��������� ������������������� ������� ���� �������� ����� �� ����/R��� O��� (ROM) ������ ������ $0000 ������ $1FFF.
�
M����� D���.
M����� D��� ��������� ����� ��������� �������, ������ ���� ������� 3 ������ ����� : 32 ���� �������� ����, 64 ���� �������� I/O ��� 1 K���� SRAM ��������. GPR(G������ P������ R������� ) M������� ������ ���� ����� : $0000 �/� $001F, M����� I/O ��������� 64 ������ $20 ������ $5F. M����� I/O ������������ 1024 B��� ��������� S������ F����� R������� ���� K����� (SFR) ������ A����� $60 ������ $45F.
�
M����� EEPROM.
M����� D��� EEPROM 8 B�� (������������ �������� ������������ ���� ���� ������ (EEPROM): ��������� ������ ����������� ����� ������ ������ ���� ���� ����) ���� ���������� SRAM ����� ������������� ��������������. M����� ����� ��� ���� ������� ��������� ����� ��������� ��������� �������� ���� ���� ��������� ����� �������, ������ EEPROM ���� �������� ������ 512 B��� ������ A����� $000 ������ $1FF.
14 E���� : �������������@�����.��.��, ����������������.��������.��� T����� K������� AMIK BSI JA�����
D. G������ P������ R������� AVR.
S������ ��������� ������� �������� ����� AVR �������� ����� �������� �� ����� ��������. K������ ����� ���� ��������� ���������������� ���� �������������� �������� ������ ��������� (SBCI, SUBI, CPI, ANDI, ��� ORI) ��� LDI ���� �������������� �������� ���� ������� �������. I������������������ �������� ������������ ����� ���� ������� ������ �������� �������� GPR (R16 ������ R31). I�������� ����� ������� ���� ������� SBC, SUB, CP, AND, OR ��� ������� ������� ���� �������������� ��� �������� ���� ���� �������� ����� ��������� ����� �������� ������� ��������
15 E���� : �������������@�����.��.��, ����������������.��������.��� T����� K������� AMIK BSI JA�����
BAB. II M������� B����� P��������� C/C++ P��� M������������� ATMEGA16 P��������� ������ B����� C ���� ��������� ������ ���������� ������� ������ ����� ���� ��������� ���� ������������ ��������� ����� ������ ���������� ���������/�������� ���� �� M������������� ���� ATMEL ��� AVR. C����� ��������� ������� ������ C : #������� <����16.�> #������� <�����.�> ���� () � ������. ; ������. ; ������. ; �; � K��������� :
#������� <����16.�> ��������� ���� ������������ ����� �������� ����� �������� ������ �������� �, �������� ������ ������������� ����� ����� (#�������<�����.�>. ���� () ���� �� ����� ������ ���� ������ ��� ����� ������ ��������� ������� �� ����� ����� ������� ���� �� ����� ������ ���� �������. T���� ����. ��� �� ������ ��. � ��������� �������� ���� ����� ���������� ���� ��������, ��� ������ ���������� �������� ������ ����� ����� ���� (;). T���� ����� ��..�; ������ ���������� ����� ���� ���������� ������ ��������� ���� �������� ������� ���� �������� � �����. 2.1
T��� D���
T��� ���� ��������� ������ ������� ���� ������ ������� ������ ���� ���� ������������ ������ ��������� ���� ���� ������������ ���� ��������. 16 E���� : �������������@�����.��.��, ����������������.��������.��� T����� K������� AMIK BSI JA�����
P�������� ���� ���� ���� ����� ���� ������� ������ ������� ���� ������� ����� ������� ��� �������, ����� ����� �������� ����� ������� �� ����� ���� ����. N�. T��� D��� U����� R���� (J��������) Char 1 byte -128 s/d 127 1. Int 2 byte -32768 s/d 32767 2. Unsigned int 2 byte 0 s/d 65535 3. Long Int 1 byte -2147483648 s/d 2147483648 4. Unsigned Long int 4 byte 0 s/d 4294967296 5. Float 4 byte -3.4E-38 s/d 3.4E+38 6. Double 4 byte 1.7E-308 s/d 1.7E+308 7. Long Double 10 byte 3.4E-4932 s/d 1.1E+4932 8. Char 1 byte -128 s/d 127 9. 1 byte 0 s/d 255 10. Unsigned char 2.2
V�������
V������� ������ ����� �������� ���� ��������� ����� �������� ����� ����� �������� �� ����� ������ �������. N���� ����� ����� �������� ����� ������� � ���� ������ ��������� ���� ����� ��������� �������, S������� �������� ����� ���������� ������� ���� �� �������� ������ ������� �������� ������ ����� : � P�������� ��������� �������� ����� ����� ����������� �����. � P�������� ����� ���� ��������� ����� ����� ����� ����� ����� ������������ ����� ��������� ������ C ������� ��������� ����� ������������. � T���� ����� ���������� ������ ������, ������� ���� : $, ?, %, #, &, !, *, +, @ ���. ������� ����� ����� ( ����������). � P������ �����, ������ ����� 32 �������� ������� �� �����. 2.3
O������� A���������
D���� ������ C ��� ���� �������� ���������� ���� ������ ��������� ����� ����� �������, ����� ������� ���� ����� �� ����� ��� : O������� A���������
K���������
O������� ����� P��������
C����� P������ #include #include void main() { int bil1; int bil2; 17
E���� : �������������@�����.��.��, ����������������.��������.��� T����� K������� AMIK BSI JA�����
*
/
O������� ����� P��������
%
����� ���� ���������
+
����� P���������
����� P����������
DDRA=0xFF; PORTA=0xFF; bil1=4; bil2=2; PORTA=bil1*bil2; } #include #include void main() { // awal program int bil1; int bil2; DDRB=0xFF; PORTB=0xFF; bil1=10; bil2=2; PORTB=bil1 / bil2; // artinya jumlah nilai di PORTB = 5 Bit } // penutup program atau akhiran program #include #include void main() { // awal program int bil1; int bil2; DDRC=0xFF; PORTC=0xFF; bil1=14; bil2=2; PORTC=bil1 % bil2; // artinya jumlah nilai di PORTC = 8 Bit } // penutup program atau akhiran program #include #include void main() { // awal program int bil1; int bil2; DDRD=0xFF; PORTD=0xFF; bil1=16; bil2=6; PORTD=bil1 + bil2; // artinya jumlah nilai di PORTD = 24 Bit } // penutup program atau akhiran program #include #include void main() { // awal program int bil1; int bil2; DDRB=0xFF; PORTB=0xFF; 18
E���� : �������������@�����.��.��, ����������������.��������.��� T����� K������� AMIK BSI JA�����
bil1=12; bil2=7; PORTB=bil1 - bil2; // artinya jumlah nilai di PORTB = 5 Bit
� }
2.4
O������� H������� (P�����������)
O������� H������� ��������� ����� ��������� P����������� �������� ������ ��� ���� ������ ���� ������ ����� ���� ��������. U���� ����� �������� ����� ����� �� ����� ��� : T���� O����� H������� O������� < <= > >= == !=
A��� K����� ���� K����� ���� ���� ������ L���� D��� L���� ���� ���� ������ S��� ������ T���� ���� ������
XY X>=Y X==Y X!=Y
C����� A����� X ������ ���� Y A����� X ������ ���� ���� ������ Y A����� X L���� ���� Y A����� X ����� ���� ���� ������ Y A����� X ���� ������ Y A����� X ����� ���� ������ Y
J��� �������� �������� ������������� �������� ������ ��� ���� �������, ���� �������� ������ ��������� ����� ������������� ������ ����� ���� �������� � �������� ��������. O������� ������ ��� ���� �����, ����� : 1. S����� ����� C (&&) ������� L����� AND (DAN) ������������� O������ AND ���� �������� ����� ���� ��� �������� �������� �����. T���� G������ L����� AND I���� 1 I���� 2 O����� 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 2. S����� ����� C (��) ������� L����� OR (ATAU) ������������� O������ OR ���� �������� ����� ���� ��� ����� ���� ����� ���� ����������� �������� �����. T���� G������ L����� OR I���� 1 I���� 2 O����� 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 19 E���� : �������������@�����.��.��, ����������������.��������.��� T����� K������� AMIK BSI JA�����
3. S����� ����� C (!) ������� L����� NOT (LINGKARAN) ������������� ������� NOT ������������ ����� ����� ���� ����������� �������� �����, ��� ���� �������� ����� ���� ����������� �������� ����� ���� ������� I�������. T���� G������ L����� NOT I���� 1 O����� 1 0 0 1 2.5.
OPERASI GESER KIRI (<<)
O������ ����� ���� ��������� ������� ���� ���� ��������� ������� ������ �������� ��� 0 ���� ��������� �� ��� 1 �������� ��� 1 ���� ��������� �� ��� 2 ��� ����������. O������ ����� ���� ����������� ��� ���� ������ ��������� ���� ����� << ��������� ����� ���� ���� ������� ��������� ��������� �������� ��������� ������ ��� ����������. C����� P������ ��������� ���������� �� ���� V��� ���� () � ���� � , ���; // ��� ��������� ������� � DDRB=0�FF; // ������� ������ �������� �� ���� B PORTB=0XFF; // O����� ���� ���� P��� B ���=0�1; // ���� ��� �� ����� ���� 1 ��� (�=0;�<<7;�++) // ��������� ���������� ���� � =1 �/� �=7 ������ ������� ������ << � PORTB=���; // �� �������� �� ���� B ���=��� <<7; // ��������� ���������� �� ����� ���� 1 ������ �� 7 �; // ��������� ������� ���� ���������� � // ������� �������
2.6
OPERASI GESER KANAN (>>) O������ ����� ���� ��������� ������� ���� ���� ��������� ������� ������� �������� ��� 7 ���� ��������� �� ��� 6 �������� ��� 6 ���� ��������� �� ��� 5 ��� ����������. O������ ����� ����� ����������� ��� ���� ������ ������ ������ ����� >> ��������� ����� ���� ���� ������� ��������� ��������� �������� ��������� ������ ��� ������������.
C����� P������ ��������� ���������� �� ����� V��� ���� () � ���� � , ���; DDRA=0�FF; PORTA=0XFF;
// ��� ��������� ������� � // ������� ������ �������� �� ���� A // O����� ���� ���� P��� A 20
E���� : �������������@�����.��.��, ����������������.��������.��� T����� K������� AMIK BSI JA�����
���=0�7; // ���� ��� �� ����� ���� 7 ��� (�=7;�>>1;�++) // ��������� ���������� ���� � =7 �/� �=1 ������ ������� ������ >> � PORTA=���; // �� �������� �� ���� A ���=��� >>1; // ��������� ���������� �� ����� ���� 7 ������ �� 1 �; // ��������� ������� ���� ���������� � // ������� �������
2.7
OPERASI BITWISE AND (&)
O������ ������� AND ���� ��������� ������� AND ���� ������������� ���, �������� ��� 0 ���� ������������ ������ ��� 0 ��� ��� 1 ��� ����������. C��������: H���� = 0�03 & 0�31;
O��������� 0�03 = 00000011 0�31 = 00110001 H���� 0�01 = 00000001 = 1 H
#������� <���� 16.�> #������� <�����.�> V��� ���� () � C��� � =0�03; C��� �=0�31; DDRB=0XFF; PORTB=0�FF; PORTB= � & � ; �
2.8
// ���� I���� 1 // ���� I���� 2 // ������� ������ �������� B // ������� ������ �� ���� PORTB // ������� ���� PORTB �������� 1 H
OPERASI BITWISE OR (I)
O������ ������� OR ���� ��������� ������� OR ���� ������������� ���, �������� ��� 0 ���� ������������ ������ ��� 0 ��� ��� 1 ��� ����������. C�������� : H���� = 0�05 I 0�31;
O��������� 0�05 = 00000101
H����
0�31 = 00110001 0�35 = 00110101 = 35H
21 E���� : �������������@�����.��.��, ����������������.��������.��� T����� K������� AMIK BSI JA�����
#������� <���� 16.�> #������� <�����.�> V��� ���� () � C��� � =0�03; C��� �=0�31; DDRA=0�FF; PORTA=0�FF; PORTA= � I � ; �
2.9
// ���� ����� 1 // ���� ����� 2 // M������ A����� �������� A // O����� �� ���� PORTA // ������� ���� �� PORTA �������� 35 H
OPERASI BITWISE XOR (�)
O������ ������� XOR ���� ��������� ������� XOR ���� ������������� ���, �������� ��� 0 ���� ������������ ������ ��� 0 ��� ��� 1 ��� ����������. C����� : H���� = 0�02 � 0�FA;
O��������� 0�02 = 00000010 0XFA = 11111010 H���� 0�F8 = 11111000 = F8H
#������� <���� 16.�> #������� <�����.�> V��� ���� () � C��� � =0�02; // ���� ����� 1 C��� �=0XFA; // ���� ����� 2 DDRC=0XFF; // ������� ������ �������� C PORTC=0�FF; // O���� �� ���� PORTC PORTC= � � � ; // ������� ���� �� PORTC �������� F8 H �
2.10 OPERASI BITWISE (�)
O������ ������� ���� ��������� ������� ������ NOT ���� ������ � ������ ���, �������� ��� 0 ���� ������������ 1, ���������� ��� 1 ���� �������� 0 C�������� : H���� = �0�31;
0�31 = 00110001 H���� �0�3E = 11001110
= 3EH
22 E���� : �������������@�����.��.��, ����������������.��������.��� T����� K������� AMIK BSI JA�����
#������� <���� 16.�> #������� <�����.�> V��� ���� () � C��� � = 0�31; // ���� ����� 1 DDRB=0XFF; // M������ A����� R������� B PORTB=0�FF; // O����� �� ���� PORTB PORTB= � � �; // ������� ���� �� PORTB �������� 3EH �
2.11 OPERASI MAJEMUK
O������� M������ ������� ���� ��� �������� ���� ��������� ����� ���������� ��������� ������� ��������� ���� ��������. O������ ��������� ����� ������� ���� ����� ������� ��� : O������� K��������� C����� M������ = U���� ��������� ����� A=7 += U���� �������� ����� ���� ������� ������ A = 2 + 2, A = 4 �= U���� ���������� ����� ���� ������� ������ D = 4 � 2, A = 2 *= U���� ���������� ����� ���� ������� ������ C = 6 � 2, A = 12 /= U���� ��������� ��������� �������� �������� F = 16 / 2, F = 8 ������ %= U���� ��������� ����� ���� ���� ���� ��������� �������� ������ << = U���� ��������� ���������� �������� �� ���� B = 7<<1 >> = U���� ��������� ���������� �������� �� ����� C = 7>>1 &= U���� M�������� ��������� ������� AND D = 1 && 1, D=1 �= U���� M�������� ��������� ������� XOR D = 1�1, D=0 \= U���� M�������� ��������� ������� OR D = 1 \ 0, D=1 2.12 KOMENTAR PROGRAM
K������� ������� ����� ���������� ����� ���������� ��������� ��� ��������� ����� ������� ���� ������ D����� ���� ����, �������� ������� ����� ��������� ���������� ���� ���������� ������� ���� ����� ��������. U���� ���������� �������� ���� ���������� ����� ������ C ��������� �������� /* ��� */ ���� ����������� ����� // ����� �������� ���� ����� ������� ���� ���� �����. K������� ������� ����� ���� ���� �������� ����� ������� (���� ���������). 23 E���� : �������������@�����.��.��, ����������������.��������.��� T����� K������� AMIK BSI JA�����
C����� P������ : // ������� ��� ������ ���� �.
D��������� ����� // ��� ���� �������� ����� ���������. T���� ��� ����� ����� ���� ����� �������. C����� ����� : */ ������� ����� ������� ����� DC ���� ����� S������ */ B����� ��� ������� ����� ���������� ������ ������� ���� ������� ������ �������� �����. 2.13 PENYELEKSIAN KONDISI
P����������� ������� ��������� ����� ����������� ���������� ����� ������. P����������� ������� ����� ����������� ������� ����� ���� ���� ���� �������� �������� ���. B��� ����� ������� ���� ��� ���� �������� ��� ���������� ���� ����� �������� ��� ����� ���� �������� ������� ������ ����. F����� ������������� ������� ������� ������� ����� ���������� ������ C, �������� ����� ������� ���� ��������. A.
STRUKTUR KONDISI �IF��.�
S������� �� �������� ���� ���������� �� ��� ������ ��������� ����� ���������� ����� ������� �������. B��� ������ ���� ��������� ��������� ���� �������� �����, ���� ���������� ���� ��� �� ����� ���� �� ���� �������� ���� ����������. #������� <����16.�> #������� <�����.�> V��� ����() � ���� ���1; DDRA=0�FF; DDRB=0�FFF; ���1=PORTB; ��(���1==0�40) � PORTA=0�20 � � 24 E���� : �������������@�����.��.��, ����������������.��������.��� T����� K������� AMIK BSI JA�����
B.
STRUKTUR KONDISI �IF�.ELSE��
D���� �������� ������� ������� ������� �������� ��� ����������. J��� ������� ���� ��������� �������� ����� ���� ��������� ���� ���������� ������� ���� ������������ ��� ���� ������� ���� ��������� �������� ����� ���� ���������� ���� ����� ���� ������������. B����� ������� ������ ������� �������: �� (������) P����������1 ���� �����������2 C����� P������ ��(�����=��) � ��� (�=0;�<4;�++) � �=�����1(�); PORTA=I ����� 50(100); � � ���� � ��� (�=0;�<4;�++) � �=�����2(�); PORTA=I; �����(100); � �
/*���� ����� ���� ������ �� */ /*�������� ������� ���*/
// ���������� ����� ���� ��� ���� ������ // ������� ����� ��� ���� ����������
// ���� ����� ���� �������� ������� ���
// ���������� ����� ���� ��� ���� ������ // ������� ����� ��� ���� ����������
#������� <����16.�> #������� <�����.�> V��� ���� () � ���� ���1; DDRA=0�FF; DDRB=0�FF; ���1=PORTB; �� (���1==0�01) � PORTA = 0�20; � ���� // ���� ����� ���� �������� ������� ��� � 25 E���� : �������������@�����.��.��, ����������������.��������.��� T����� K������� AMIK BSI JA�����
PORTA=0�80; � �
C.
STRUKTUR KONDISI �SWITCH�CASE� DEFAULT��
S������� ������� ����� ������������� ��������� ����� ������������ ������� ������ ����������� ���� ������� ����� ������. S������� ��� ���� ������������ ����� ���� ���� �������� ���������� ������ ���������� ����� �������. Y��� ��� �� ����� ������. S���������� ������ ���� ���������� ������ ��������� ���������� �������. J��� ����� ��� ����� ���� ���� ���� ������ ������ �������, ���� ������ ���� ���������� ������ ���������� ���� ��� �� ����� ���� ���������� ���������. SWITCH�.CASE�. S����� (�� � ���� 1: ��� (�=0;�<4;�++) � I=����� 1(�); PORTA=I; �����(100); � �����; ���� 2: ��� (�=0;�<4;�++) � �=�����2(�); PORTA=I; �����(100); � B����;
C����� P������ #������� <����16.�> #������� <�����.�> V��� ���� () � ���� �; DDRA=0�FF; DDRB=0�FF; �=PORTA; ����� (�) � C��� 0: PORTB=5;�����; C��� 1: PORTB=10;�����; C��� 2: PORTB=15;�����; C��� 3: PORTB=20;�����; C��� 4: PORTB=40;�����; C��� 5: PORTB=60;�����; D������: PORTB=0;�����; � �
2.14 PERULANGAN
D���� ���������� ������ C �������� ����� ��������� ���� ��������� ����� ��������� ������ ���� �������������� �������� ��������� ����. M������� ����, ���� ���� ����� ��������� ��� �������� �������� ���� 1 ������ 100 ������ 1000, �������� ���� ������ ��������� ����� ��������� �������.
26 E���� : �������������@�����.��.��, ����������������.��������.��� T����� K������� AMIK BSI JA�����
M��� ������ �������� ���������� ���� ����������� ����� ��������� ������� �������� �����, ��� �������� �������� ���������� ����� : 1. S������� P��������� �WHILE�
P��������� ����� ������ ��������� ���� ������� ���� �����������, ������ ���������� ���� ����� ��������� ������ ���������� �������� ����� (����) ��� ���� �������� ���� ���������� �������� �����. ����� (����������) ����� (��������) � P����������1 P����������2 �
C����� P������ # ������� <����16.�> # ������� <�����.�> V��� ���� () � ���� �=10; DDRA=0�FF; ����� (�>=0) � PORTA=�; ���; ��
2. STRUKTUR PERULANGAN �DO�..WHILE�..��
P��� �������� �������� ���������� ���.����� ���� ���� ������ �������� �����,����� ���� ���� ������ ���������� ������ ����� , ������� ����� ������ �� ����� ���� �������� �� ���� ��������� ���� ���������� ���.����� , ������� ����� ������ �� ����� ����� ���������� . J��� ������ ����������� �������� ���.����� ������������������ ���� ������� ���� ���� ����������. B����� ���� ���� �������� ������� ��� ������: ���.. ����� (P���������) �� � P����������1 P����������2 � ����� (��������)
C����� P������ #������� <����16.�> #������� <�����.�> V��� ���� () � C��� �=10; DDRA=0�FF; �� � PORTA=�; ���; � ����� (�>=0); �
27 E���� : �������������@�����.��.��, ����������������.��������.��� T����� K������� AMIK BSI JA�����
3. STRUKTUR PERULANGAN �FOR�
S������� ���������� ��� ����� ��������� ����� ��������� ����� ������ ���� ����� ��������� ������ ������������� . D��� ���� ������������,�������� ���������� ��� ��������� ����� ������� ������ ���������� ����� ������ ��� ��������� . B����� ���� ���������� ��� ������ ������� ������� : ��� (������������ ; ������ ; ����������) P���������; K���������: I����������� : ��������� ����� ���������� ������� ���� ���� �������� �������. S����� : �������� ������ ���� ���������� ������� ����� ������ ���� ����������. P��������� : �������� ��������� ����� �������� �������.
#������� <����16.�> #������� <�����.�> V��� ���� () � ���� �; DDRA=0�FF; ��� (�=10;�>=�>=0;���) PORTA=�; �
2.15 ARAY (LARIK)
A���� ��������� �������� ���� ����������� ���� ���� ������� ���� ����� ������ �������� ���� ����������� ���� ���� ����. L���� ���� ������ ���� ������ ����� ����������� ���� ����� �����. D������ ���� ���������� ����� ����� ������ ������� A���� ������� ����, ����� ������� ��� ��� ����� ������ �������. A. ARRAY DIMENSI SATU S����� ������ ����� ����� ������� �������� ������. I����� ����� ������ ������� ������� ���� 0. D�������� A���� ������ ����: D�������� ����� ������� ���� : [T���������][����������][������1]; 28 E���� : �������������@�����.��.��, ����������������.��������.��� T����� K������� AMIK BSI JA�����
B. ARRAY DIMENSI DUA A���� ��� ������� ��������� ����� ���� ������� ���� � ���� ����� ��� � ���� �����. B�������� ����� ������ ������� ���� �����. D�������� ����� ������� ���: [T���������][����������][������2]; C. ARRAY MULTI DIMENSI A���� ������������� ��������� ����� ���� ��������� ������ ����� ���� ���. B����� �������������� ����� ���� ���� ������ ����� ������� ���� ������ ����� ������� ���. B����� ������� �����: [����������][����������][������1][������2]�[������N];
2.16 FUNGSI 1. PENGERTIAN FUNGSI
F����� ��������� ����� ������ ���� ������� ���� ����������� ����� ����������� ����� ����� �������� ��� �������� �������� ���� ������� ���� ������������. F����� ��������� ������ ����� ����� ������ C ������ ������ C ������� ��������� ���� �������� ������ � ������. D���� ������ ������� ������ C, ������� �������� ����
������ ����� ������
����(). K��������� ���������� ������ ����� ������� ����� ������� ���� �������� �������� ���� ����� (��������� ����������� ���� ������) ��� ���� ���� ����������� ��������� ������ ������� ���� ����. 2. PENDEFISIAN FUNGSI
S������ ��������� ������ ����� ������������� �������� ������. B����� �������� ������ ������: T����N�����B���� �����F����� (�������1, �������2) � P��������� 1 ; P���������1 ; R����� (��������) ; � C�����: ��� ������(��� ��11,��� ��12) //�������� ������ ������ � 29 E���� : �������������@�����.��.��, ����������������.��������.��� T����� K������� AMIK BSI JA�����
��� �����; H���� = ��11 + ��12 R�����(�����) � K���������
��� ������ 1
2
(��� ���1,��� ���2) 3
4
1. 2. 3. 4.
T��� ����� ���� ������ M�������� ���� ������ T��� �������� N��� �������
C����� P������ #������� <����16.�> #������� < �����.�> ��� ������ (��� ���1, ��� ���2) � R����� (���1+���2) ; � V��� ���� () � DDRA=0�FF ; PORTA=������ (20, 50) �
3. PROTOTYPE FUNGSI
K�������� ������������� ������ ���� ���������� ������ ��������� ����� ��������� ����� ������� ���� ������� ���� �����. U���� ��������� ��� �������� ���� ������ ����� �������������� ������� ���������, �������� ������� ������ ����. D�������� ������ ������� ������ ��������� ������. C��� ��������������� ������ ���� ������ ������ ������ ��� �������� ����� ����� ���� (;). #������� <����16.�> #������� < �����.�> ��� ������ (��� ���1, ��� ���2) V��� ���� () � DDRA=0�FF ; PORTA=������ (20, 50) � ��� ������ (��� ���1, ��� ���2) � R����� (���1+���2) ; �
4. VARIABEL LOKAL DAN GLOBAL
V������� ����� ������ �������� ���� �������������� �� ����� ����� ������, �������� ��� ����� ������� ������ ��������. S������ ������ ���� ������ 30 E���� : �������������@�����.��.��, ����������������.��������.��� T����� K������� AMIK BSI JA�����
��� ���� �������� ��� ���� ������. V������� ������ ������ �������� ���� �������������� �� ���� ������, �������� ����� ������ ����� ����������. #������� <����16.�> #������� < �����.�> ��� ������ (��� ���1, ��� ���2) ��� ����1; ���� ���� () � ��� ����1; DDRA=0�FF ; ����1=������ (20,50) ; PORTA = ����1; � ��� ������ (��� ���1,��� ���2) � R����� (���1+���2) ; �
5. KATA KUNCI EXTERN DAN STATIC
K��� ����� ������ ��� ������ ��������� ����� ���������� ����� ���� �������� ���� ������. S���� �������� ���� ������ ���� ���������� �������� ������ ���� ����� ������ ���� ������� �������� ���� ������ �������� ������������� �� ���� ���� ��������. V������� ������ ���� ������ ���� �� �������� �������� ���� ����� ������ ��������� ���� ����� �������� ������ ���� ������ �������� �������� ������ ���� ���� ��������, �������� ����� ����� ������� ���� ���� ���� ����. 6. FUNGSI TANPA NILAI BALIK
F����� ���� ����� ��������� ����� ����� ��������� ���� ����� ���� ��������� ������ ���� ����� ��������� �������, ������� ���� ������ ����� ������ ����� ������ ���� ������ ����������� ���� ����� ����. C����� P������ : ���� ����� (����) � ��� (� = 0; � < 10 ; �++) ; � ���� ���� ����� () 31 E���� : �������������@�����.��.��, ����������������.��������.��� T����� K������� AMIK BSI JA�����
� ��� (�=0;<10;�++) ; � /* ������ ������������� V��� ������������� (��� � ) � I�� � ; ��� (�=0; �<� ;�++) ����� () ;
7. FUNGSI DENGAN NILAI BALIK BALIK (������ ����� )
N���� ����� ���� ���������� ����� ���������� ������. T��� ����� ����� ����� ������ ����, ���, �����, ����, ���� �����. C����� P������ : ��� ������ (��� ���1, ��� ���2) � R����� (���1+���2) �
8. ARGUMEN/ PARAMETER FUNGSI
A������ ���������� ������� ������ ������� ���� ��� �����, �����: �. P�������� ������ ����� B����� �������� ��������� ������� ����� ������: ���� ����������� (���� �������1, ���� �������2,�) � ����������. ����������. � #������� <����16.�> #������� <�����.�> V��� T������(��� A) � A=A+1; � V��� ���� () � I�� B; DDRA=0�FF; B=4; T������ (B); PORTA=B; � 32 E���� : �������������@�����.��.��, ����������������.��������.��� T����� K������� AMIK BSI JA�����
�. P�������� ������ ������� B����� �������� ��������� ������ ������� ������: T��� ����������� (���� *�������1, ���� *�������2,�) � �����������. �����������. � #������� <����16.�> #������� <�����.�> V��� T������ (��� *A) � *A=A+1; � V��� ���� () � I�� B; DDRA=0�FF; B=4; T������ (&B); PORTA=B; �
33 E���� : �������������@�����.��.��, ����������������.��������.��� T����� K������� AMIK BSI JA�����
BAB. III M������� P������ C��������� AVR (C�������) C���V�����AVR ��������� ������ ����� �������� C, I��������� D���������� E����������� (IDE) ��� A�������� P������ G�������� ���� �������� ����� �������������� ������ A���� ���� AVR. C���V�����AVR ����� ���������� ���� ������ ������� W������ 95, 98, M�, NT4, 2000, XP ��� W������ 7. C���� � C������� C ����� ������������� ������ ����� �������� ���� ������ ANSI C, ������ ���� ��������� ���� ���������� ���� AVR, ������ �������� �������� ����� ����� ��������� ��������� ������ ���� ���������� AVR ��� ��������� ���� ������ ��������. S����� ������� ������� C, C���V�����AVR ���� ��������� ������� ���� ����� ������ H������� ���� ������� ���� : 1. 2. 3. 4. 5. 6.
M�������� C��� ��������� AVR. M�������� I�����O����� ���� ���� PORT. M�������� M���� LCD. BUS I2C ���� P�����. M�������� T���� �������� ��� ��������. M�������� USART ������� RX I������� ��� TX I�������. 7. M������� S����� S��� LM75 ���� N�������. 8. R����T��� C����: PCF8563, PCF8583 ���� P������, DS1302 ��� DS1307 ���� M����/D����� S������������. 9. K������� �� K��� G���. 10.S����� S��� DS1820, DS18S20, ��� DS18B20 ���� M����/D����� S������������. T���������/ T�������� DS1621 ���� M����/D����� S������������. 11.M������� EEPROM DS2430 ��� DS2433. ���� M����/D����� S������������. 12.M������� SPI ( B��� K��������� S�����). 13.M������� P���� M��������� P��������� T������� E�������. 14.M������� D���� ���� ����� �����. 15.M�������� K�������� A����� �� D������ (ADC). 16.P������� 1�W��� ���� M����/D����� S������������. 34 E���� : �������������@�����.��.��, ����������������.��������.��� T����� K������� AMIK BSI JA�����
3.1
L������ � ������� ����� ����������� �������� ���������� AVR :
1. D������� �������� C��������� AVR �� ���� : ����://�����.���.; ���.������.��/������/ ; ����://���.������������������.���/��������; 2. S������ ������� �������� ������� ������� ������� �������� ������ ���� ����������.
3. Klik New lalu rubah Source dengan klik Project, lalu klik OK lalu klik Yes
4. Maka tampil untuk melakukan seting baik jenis tipe IC maupun Kristal/Xtall, karena menggunakan IC Atmega 16 atau Atmega 16A maka ubahlah Chip Atinny 13 dan clock 4.000000MHz. Klik pilih Atmega 16 atau Atmega 16A lalu klik di clock ketik 12.000000 MHz.
S�����
35 E���� : �������������@�����.��.��, ����������������.��������.��� T����� K������� AMIK BSI JA�����
5. Lalu klik PORT (tujuan untuk mengatifkan jenis port yang digunakan ) karena menggunakan skema gambar yang sudah di rangkai pada software simulasi proteus di alamat PORTC maka klik PORTC, lalu seting bit IN menjadi bit Out ����� ������ P�����/O�� T ������� 1.
S�����
6. S������ ������� ��������� ����������� ������� ����������� ������ ���� ���� F��� ���� ����� G�������, S��� ��� E���.
7. M��� ������ ����� ��������� ������� ���� ������ �������� 3 ���� ��������� ����������� ������� ������� ���.
36 E���� : �������������@�����.��.��, ����������������.��������.��� T����� K������� AMIK BSI JA�����
BAB. IV M������� P������ D������� (ISP P���.1.68)
37 E���� : �������������@�����.��.��, ����������������.��������.��� T����� K������� AMIK BSI JA�����
C��� M���������� P������ ������ S������� ISP P��� (V�� 1.68) O��� F��� H�� U���� D������� M�������� D��� P������ H�� K� M����� E�������
K��� C������ M������ ���� B��������� W���� F���� B��� D������� P������ K� IC
P������ F��� M��������� F��� B�� L��� C��� U���� M������� P������ ���� ����� �� �������� ������ ����
J���� IC M������������� A���� A����� AVR ANT9 ���
����� ���������
U���� M�������� P������ ���� ��� �� IC ���� ���������
U���� ������� / S������� IC M�������������
NB : S������� P��� ISP V 1.68 M�������� �������� D������� ������� �� ����� IC M������������� ������� ���������� USB, S������� ��� ���� ��������� ����� ������� �� �������� ����� IC M������������� B��� ATMEL (MCS51) ��� AVR (ATMEGA, ANTY)
38 E���� : �������������@�����.��.��, ����������������.��������.��� T����� K������� AMIK BSI JA�����
4.1
L������ � L������ ����� ����������� �������
1. K��� P������ ������� 2. K��� ������� U���� ������� ���� ������� H�������
3. B����� S������ D� P�����
D��������� USB K� K������� PC/L�����
4. S������ ��������/��������� D��������� USB �� K������� PC/L�����
5. D� S����� C��� P���� ����� IC ���� �� �������, ������ ����������� A����� 16 ����� ����� IC ������ 16.
6. S������ ������� ������� ���� R��� U���� ������� ������ ���� M������ IC A����� 16.
7. B��� ����� ���� ������� ���� ����� ��������� �� IC A����� 16 ���� ������.
39 E���� : �������������@�����.��.��, ����������������.��������.��� T����� K������� AMIK BSI JA�����
8. B��� ����� ���� ������ ���������� ����.
9. L������ ������ ���� ��� ������ ������������ ���V���� = E1 ��� H���V���� = 99 ������� L��V���� = EF & H���V���� = D9
10. S������ ��������� ������ ���� ���, �������� ���� C������ �������� ���� ���� �������
11. P���� ����� ���� ���� ���� ��������� ����� ��������� ������� ���� ��� �� IC M������������� AT����16
B����� ��������� ���� ����� �������� �������
NB : P������� ����� ���� ������� ���� ����� ������ : 1. S���� �������� ����� �� IC A����� 16 (�������� �����������). 2. K���� ����� 3. IC R���� (���� ���� ���� ���� ����� ������ ���� ���) 40 E���� : �������������@�����.��.��, ����������������.��������.��� T����� K������� AMIK BSI JA�����
12. S������ ������� ���� ���� ����� ���� ����� ���� ���� ���� ����� ���� ��� �� ������� ��������, ����� ������ ���� ��������� ������� ���� ����� �������� �� ������, ���� ����� ������ ���� ���� ����� ������� ��� ���� ��� ���� ����� �� �������� ����, ���� ���� O���.
13. M��� ������ �� �����
T������� L�� ���� ���� ����� �� ����� �� �C M������������� ATMEGA 16
14. K��� ������� ���� ����� ����� , ������ ����� ����� ����� ����������� ���������� ���� ������ ���� ����� ������� S������ ��� ���� ���� C������ ���� ������� �����
Bila berhasil mendownload program ke IC Mikrokontroler ATmega 16 dan juga program fuse 41 E���� : �������������@�����.��.��, ����������������.��������.��� T����� K������� AMIK BSI JA�����
15. J����� K��� ���� ����
���� ����� ����� �������� ������� ��������
NB : B��� �� ���� ���� ���� ����� ����� ������� ���� ������� ���� ������� �� IC M������������� A����� 16. B��� ����� �������� ���� ���������� ����� ����������� ������� �� ����� IC ��������������, ���� IC S��� ������� ��� ����� ��������.
NB : T��������� ����� ���� ����� �������� ������� �� IC ����������� 1. 2. 3. 4.
S���� P����� IC M�������������/�������� K����� ������� ���� ������� ����� ���������� IC R������� K���� ���� T������ ������ �� ���� ����, ���
42 E���� : �������������@�����.��.��, ����������������.��������.��� T����� K������� AMIK BSI JA�����
BAB. V A������� R��������
43 E���� : �������������@�����.��.��, ����������������.��������.��� T����� K������� AMIK BSI JA�����
PRAKTEK I APLIKASI INPUT/OUTPUT MENYALAKAN LED
#������� <����16.�> #������� <�����.�> ���� ����(����) � DDRC=0�0FF; PORTC=0�00; ����� (1) � PORTC=0�11111111; ��������(500); PORTC=0�11111110; ��������(500); PORTC=0�11111101; ��������(500); PORTC=0�11111011; ��������(500); PORTC=0�11110111; ��������(500); PORTC=0�11101111; ��������(500); PORTC=0�11011111; ��������(500); PORTC=0�10111111; ��������(500); PORTC=0�01111111; ��������(500); �; �
1. B������ �������� ��� ������� ������� ��� ������? 2. B������ �������� ��� ������� ������ ����? 3. B������ �������� ��� ������� ������ ����������� ���������? �����/�������. (�������� ������� ����� ��� ��������� ���� ����� ������) NB : D���� ������� �������� ��� ������� ���� ����� ���� ��� ������, ����� �������� ������� ����� �������� ��� ���� ������.
44 E���� : �������������@�����.��.��, ����������������.��������.��� T����� K������� AMIK BSI JA�����
T���� B������� B���� G����� S���� S������
A���� �7 �6 �5 �4 �3 �2 �1 �0 DATA D� G F � D � � A HEX 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0
0 1 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0
0 1 0 1 1 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 1
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1
0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 0 1 1
0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0
C0H F9H A4H B0H 99H 92H 82H F8H 80H 90H 88H 83H C6H A1H 86H 8EH
45 E���� : �������������@�����.��.��, ����������������.��������.��� T����� K������� AMIK BSI JA�����
PRAKTEK II A������� M��������� S���� S����� #include #include void bin7seg(unsigned char data1) { switch (data1) { case 0: PORTA=0xc0; break; case 1: PORTA=0xf9; break; case 2: PORTA=0xa4; break; case 3: PORTA=0xb0; break; case 4: PORTA=0x99; break; case 5: PORTA=0x92; break; case 6: PORTA=0x82; break; case 7: PORTA=0xf8; break; case 8: PORTA=0x80; break; case 9: PORTA=0x90; break; } } void main(void) { DDRA=0xff; while (1) { bin7seg(0); delay_ms(500); bin7seg(1); delay_ms(500); bin7seg(2); delay_ms(500); bin7seg(3); delay_ms(500); bin7seg(4); delay_ms(500); bin7seg(5); delay_ms(500); bin7seg(6); delay_ms(500); bin7seg(7); delay_ms(500); bin7seg(8); delay_ms(500); bin7seg(9); delay_ms(500); }; }
1. B������ T������� ����� ������� ������� ���� 0 �/� F ? 2. B������ T������� ����� ������� ������ ( �. �. � ) ? 3. B������ �������� S���� ������� ������ ( A.Y.A.H) ��� ( �.�.�) ?
NB : K������� ���� ��������� ����� M���� P������� ��� �������� S���� S����� A���� ���� �������� P������, ������� ����� ���������� ����������� ������� ��� (G�����). 46 E���� : �������������@�����.��.��, ����������������.��������.��� T����� K������� AMIK BSI JA�����
A������� ���������� S���� S������ 2 D����
47 E���� : �������������@�����.��.��, ����������������.��������.��� T����� K������� AMIK BSI JA�����
PRAKTEK III A������� ��� ������ ��� ������ #������� <����16.�> #������� <�����.�> ���� ����(����) � DDRC=0���; PORTC=0�00; DDRD=0�00; PORTD =0���; �����(1) � ��(PIND.0==0) � PORTC=0�1111110; ��������(100); //����� 100 �� � �� (PIND.1==0) � PORTC=0�11111101; ��������(100); //����� 100 �� � �� (PIND.2==0) � PORTC=0�11111011; ��������(100); � �� (PIND.3==0) � PORTC=0�11110111; ��������(100); � �� (PIND.4==0) � PORTC=0�11101111; ��������(100); � �� (PIND.5==0) � PORTC=0�11011111; ��������(100); � �� (PIND.6==0) � PORTC=0�10111111; ��������(100); � �� (PIND.7==0) � PORTC=0�01111111; ��������(100); � � //����� ������� � //A���� ������� �����
1. B������ T������� ��� ������� ������ ������� ������� ������ ? 2. B������ T������� ��� ������� ������� ������� ������� ������ ? 3. B������ �������� ��� ������ ���� ���� �� ����� ������ ? 48
E���� : �������������@�����.��.��, ����������������.��������.��� T����� K������� AMIK BSI JA�����
PRAKTEK IV A������� S���� S����� ������ P�� B�����
#include #include void main(void) { DDRA=0xFF; PORTA=0x00; DDRD=0x00; PORTD =0xFF; while(1) { PORTA=0xC0; If (PIND.0==0) { PORTA=0xF9; } If (PIND.1==0) { PORTA=0xA4; } if (PIND.2==0) { PORTA=0xB0; } if (PIND.3==0) { PORTA=0x99; } if (PIND.4==0) { PORTA=0x92; } if (PIND.5==0) { PORTA=0x82; } if (PIND.6==0) { PORTA=0xF8; } if (PIND.7==0) { PORTA=0x80; } }; //akhir looping } //Akhir program utama
1
������� ���� A �/� F ?
NB : K��� P��� ���� ��������� ������ �����
2
���� P��� A
B������ T������� ����� ������� ������ ( �.� .� ) ?
P�� B����� K��� P��� D, S����� S������ ����
B������ T������� ����� �������
3
B������ �������� S���� ������� ������ ( �.�.�.�) ��� ( �.�.�.� ) ? 49
E���� : �������������@�����.��.��, ����������������.��������.��� T����� K������� AMIK BSI JA�����
PRAKTEK V A������� S����� ������ BUZER
#������� <����16.�> #������� <�����.�> ���� ����(����) � PORTA=0�10000000; // ���� P��� A.7 ����� ������ (�����) DDRA=0�00; PORTC=0�00; // ���� P��� C.7 ����� ����� (������) DDRC=0�10000000; ����� (1) � � PORTC=0�10000000; // K������ B���� ����� ����� ��������(100); �� (PINA.7==1) // ���� ������ ��������� ���� ����� ����� PORTC=0�00000000; // ������� B���� ������� ����� ��������(200); � �; �
P��� ���� �� ������� ����� ������ K��� P���A.7, ����� B���� K��� P���C.7,
1. B������ �������� ��� ���� ����� ������� ������ ����� ������ ������ ���������� 2. B������ ������ �������� ������ ������ ��������� ��� ������ ���� ������ ������ ��������� 50 E���� : �������������@�����.��.��, ����������������.��������.��� T����� K������� AMIK BSI JA�����
PRAKTEK VI A������� S����� ������ M���� DC
#������� <����16.�> #������� <�����.�> ���� ����(����) � PORTA=0�10000000; DDRA=0�00; ����� (1) � �� (PINA.7==0) // D��� ����� S����� � PORTB.0=1; // ���� ����� ����� DC PORTB.1=0; // ���� ����� ����� DC � �� (PINA.7==0) � PORTB.0=0; PORTB.1=1; � �; �
NB : S����� K��� P��� A.7, M���� DC �� ���� P��� B.0 ��� P��� B.1
1. B������ �������� ������ ������ ��������� ����� �� �������� ������ ��� ������ ��������� ���� ����� �� �������� ������� 2. B������ ����� �� ��� ����� �������� ������ ������ ���������. 51 E���� : �������������@�����.��.��, ����������������.��������.��� T����� K������� AMIK BSI JA�����
PRAKTEK VII A������� ������ ������ ����� DC ��� B����
#������� <����16.�> #������� <�����.�> ���� ����(����) � PORTA=0�10000000; DDRA=0�00; PORTB=0�FF; // ���� ����� ���� ������ (�����) DDRB=0�000; PORTC=0�00; // ����� B���� DDRC=0�10000000; ����� (1) � � PORTC=0�10000000; ��������(100); PORTB.0=0; PORTB.1=0; � �� (PINA.7==1) // ���� ������ ��������� � PORTB.0=1; PORTB.1=0; ��������(100); PORTC=0�00000000; ��������(200); � �; �
NB : ������ �� ���� P��� A.7
1. B������ �������� ������ ������ ��������� ����� �� �������� ������ ��� ������ ��������� ���� ����� �� �������� ������� 2. B������ ����� �� ��� ����� �������� ������ ������ ���������.
52 E���� : �������������@�����.��.��, ����������������.��������.��� T����� K������� AMIK BSI JA�����
PRAKTEK VIII A������� ������ ��� ����� ������
53 E���� : �������������@�����.��.��, ����������������.��������.��� T����� K������� AMIK BSI JA�����
TABEL LAYAR LCD
Tabel 1 : Konfigurasi Pin LCD No. Nama Pin Deskripsi
1
GND
0V
2
VCC
+5V
3
VEE
Kontras LCD
4
RS
Register Select
5
R/W
1 = Read ; 0 = Write
6
EN
Enable LCD, 1=enable
7
D0
Data Bus 0
8
D1
Data Bus 1
9
D2
Data Bus 2
10
D3
Data Bus 3
11
D4
Data Bus 4
12
D5
Data Bus 5
13
D6
Data Bus 6
14
D7
Data Bus 7
15
Anoda
Anoda Backlight LED
16
Katoda
Katoda Backlight LED
Selam at D atang Di Kam pus B IN A S A R A N A IN F O R M A T I K A 1 D N G
2 C C V
3 E E V
4 S R
5 W / R
6 E
7 0 B D
8 1 B D
9 2 B D
0 1 2 1 1 1 3 4 5 B B B D D D
3 4 5 6 1 1 1 1 6 7 L D B B P N B D D G
5V
K 0 1
5V ) 0 A ( P
) 1 A ( P
) 2 A ( P
) 4 A ( P
) 5 A ( P
) 6 A ( P
) 7 A ( P
K 0 1
G����� S���� R�������� LCD 2 �16 54 E���� : �������������@�����.��.��, ����������������.��������.��� T����� K������� AMIK BSI JA�����
PRAKTEK X A������� T������� L���� LCD 2 � 16
#������� <����16.�> #������� <�����.�> #��� .��� ����������=0�1B ;PORTA #������ #������� <���.�> ���� ����(����) � ��������(16); ����������(0,0); ���������("������� ������"); ��������(1000); ����������(0,1); ���������("�� AMIK BSI"); ��������(1000); ����������(0,5); ���������(" JURUSAN "); ��������(1000); ����������(0,8); ���������("T.K�������"); ��������(1000); ����� (1) � // P���� ���� ���� ���� �; �
55 E���� : �������������@�����.��.��, ����������������.��������.��� T����� K������� AMIK BSI JA�����
PRAKTEK XI A������� T������� L���� LCD ������ P�� B�����
#������� <����16.�> #������� <�����.�> #��� .��� ����������=0�1B ;PORTA #������ #������� <���.�> ���� ����(����) � DDRC=0�FF; PORTC=0�00; DDRD=0X00; PORTD=0XFF; ��������(16); ����������(0,0); ���������("S������ D�����"); ��������(800); ����� (1) � ��(PIND.7==1) � ����������(0,1); PORTC=0���; ���������("= D� L�� T����� I ="); ��������(800); � ���� � ����������(0,0); PORTC=0�00; ���������("P������� M����"); ��������(800); ����������(0,1); PORTC=0�00; ���������("**T����� K����**"); ��������(800); � �; �
56 E���� : �������������@�����.��.��, ����������������.��������.��� T����� K������� AMIK BSI JA�����
PRAKTEK XII A������� T������� L���� LCD, S����� ��� B����
#������� <����16.�> #������� <�����.�> #��� .��� ����������=0�1B ;PORTA #������ #������� <���.�> ���� ����(����) � DDRC=0�FF; PORTC=0�00; DDRD=0X00; PORTD=0XFF; ��������(16); ����� (1) � ��(PIND.7==0) � ����������(0,0); ���������("S������ D�����"); ��������(800); ����������(0,1); PORTC=0���; ���������("=S������� M����="); ��������(800); � ���� � ����������(0,0); PORTC=0�00; ���������("S������� K�����"); ��������(800); ����������(0,1); PORTC=0�00; ���������("**T����� K����**"); ��������(800); � �; �
57 E���� : �������������@�����.��.��, ����������������.��������.��� T����� K������� AMIK BSI JA�����
BAB VI P������
58 E���� : �������������@�����.��.��, ����������������.��������.��� T����� K������� AMIK BSI JA�����