Obradni centar LOLA HMC500/40
1)
Obradni centar HMC-500/40 je po osnovnoj koncepciji horizontalna bušilica-glodalica sa uzdužno pomerljivim stolom (osa X) , popre čno pomerljivim stubom (osa Z) i vertikalno pomerljivim vreteništem (osa Y) po stubu. Obrtno kretanje kretanje stola (osa B) oko vertikalne ose je izvedeno izvedeno kao puna servo-osa. servo-osa. Dužine hodova po osama X,Y i Z su: 700, 650 i 650mm, respektivno. Programska rezolucija za linijske servo-ose je 1µm, a za osu B iznosi 0. 001 °. Oblast brzina radnih radnih hodova za linijske ose ose je do 5000 mm/min, a brzine u brzom hodu 20 m/min. Pogon glavnog kretanja je AC-motor sa maksimalnom snagom od 15 kW. Prenosnik za glavno -1 kretanje je planetarni planetarni nasadni nasadni , sa dva stupnja. Maksimalni Maksimalni bvroj obrta glavnog vretena vretena je 6000 min min . Prihvat alata u glavnom vretenu se ostvaruje preko strmog (7:24) konusa nazivne veli čine 50 (drške alata prema DIN 69871 A). Magacin alata je izveden kao lan časti (40 gnezda). Automatska Izmena alata se ostvaruje pri zadnjem položaju stuba, pomo ću mehani čke ruke. Kodiranje alata je varijabilno (odlaganje alata u prvo slobodno mesto u magacinu). magacinu). Redovna oprema oprema mašine je paletni sistem sa automatskom izmenom, izmenom, sa dve palete 500x500mm prema DIN 55201. 55201. Nosivost stola je 8000 8000 N. U redovnu opremu opremu spadaju spadaju i hidroagregat, hidroagregat, sistem za hlađenje i podmazivanje alata, dva transportera strugotine, sitstem za centralno impulsno podmazivanje podmazivanje zavojnih vretena i vo đica i zaštitna kabina. Upravljačka jedinica (FANUC O-M) omogu ćava lineanu interpolaciju po sve 4 servo ose, simultano, kružnu interpolaciju u tri koordinatne ravni i fiksne cikluse za zahvate u tehnologiji obrade otvora. Korisni čka memorija je 32 Kb, sa 200 registara za korekcije alata. Komunikacija sa PC-ra čunarom se ostvaruje preko serijskog RS232 interfejsa. Detalji koje bi trebalo imati u vidu pri projektovanju tehnologije: tehnologije: • Donji grani čni prekidač Y-ose je postavljen tako da dopušta minimalno rastojanje od 100mm, između ose glavnog vretena i radne površine palete. • Kapacitet magacina važi za prečnike alata do 90mm i dužine do 300mm. Postavljanje alata veće dužine, u magacin, nije dozvoljeno (predvideti ru čnu izmenu). 1)
Podaci se odnose na mašinu u Zavodu za mašine alatke. Proizvođač zadržava pravo na izmene u različitim izvođenjima mašine modela sa istim imenom.
1.
Postolje mašine
2.
Vođice stola
3.
Pogon X-ose
4.
Pogon I prenosnik B-ose
5.
Obrtni sto (B-osa)
6.
Pogon Y-ose
7.
Vođice Y-ose
8.
Prenosnik za glavno kretanje (kliza; Y-ose)
9.
Pogonski motor glavnog kretanja
10. Glavno vreteno 11. Vođice stuba (Z-ose) 12. Pogon Z-ose 13. Stub (klizač Z-ose) 14. Nosač magacina alata 15. Lančasti magacin alata 16. Pogon magacina alata 17. Mehanička ruka za izmenu alata 18. Izmenjivač paleta 19. Palete
HMC500/40
Oradni centar LOLA HMC500 40 sa UJ FANUC O-M ( Skraćeni pregled funkcija) POMOĆNE FUNKCIJE
FUNKCIJE ZA PROGRAMIRANJE Grupa
1
2
3 4 5 6 7
Funkcija G00 G01 G02 G03 G17 G18 G19 G40* G41 G42 G43 G49 G54 G55 - G59 G80 G81 - G89 G90 G91
OPIS ♠ Brzi hod sa linearnom interpolacijom Radni hod sa linearnom interpolacijom Kružna interpolacija u smeru kazaljke sata Kružna interpolacija suprotno kazaljci sata ♠ XY ravan kružne interpolacije ZX ravan kružne interpolacije YZ ravan kružne interpolacije ♠ Opoziv korekcije radijusa alata Kompenzacija RR sa leve strane konture Kompenzacija RR sa desne strane konture Poziv korekcije dužine alata ♠ Opoziv korekcije dužine alata ♠ Aktivan koordinatni sistem mašine Poziv nulte tačke radnog predmeta ♠ Opoziv fiksnih ciklusa obrade rupa i otvora Fiksni ciklusi obrade rupa i otvora ♠ Apsolutni sistem mera Relativni sistem mera
♠ - Aktivno u osnovnom stanju
Iz
ADRESE
Funkcija
OPIS
XYZB XYZB XYZBRIJK XYZB
M00 M02 M03 M04 M05 M06 M08 M09 M30 M98 M99
Stop programa, glav. vreteno radi Kraj gl. programa (kursor na kraju) Start vretena, desni smer obrtanja Start vretena, levi smer obrtanja Stop vretena sa orijentacijom Automatska izmena alata Uključivanje pumpe za SHP Isključivanje pumpe za SHP Kraj glav. prog. (kursor na početku) Poziv potprograma Kraj potprograma
D D H
XYZPQR
iste grupe može biti programirana samo jedna G-funkcija u istoj re čenici.
ADRESE FUNKCIJA
Oradni centar LOLA HMC500 40 sa UJ FANUC O-M ( Skraćeni pregled funkcija) POMOĆNE FUNKCIJE
FUNKCIJE ZA PROGRAMIRANJE Grupa
1
2
3 4 5 6 7
Funkcija G00 G01 G02 G03 G17 G18 G19 G40* G41 G42 G43 G49 G54 G55 - G59 G80 G81 - G89 G90 G91
OPIS ♠ Brzi hod sa linearnom interpolacijom Radni hod sa linearnom interpolacijom Kružna interpolacija u smeru kazaljke sata Kružna interpolacija suprotno kazaljci sata ♠ XY ravan kružne interpolacije ZX ravan kružne interpolacije YZ ravan kružne interpolacije ♠ Opoziv korekcije radijusa alata Kompenzacija RR sa leve strane konture Kompenzacija RR sa desne strane konture Poziv korekcije dužine alata ♠ Opoziv korekcije dužine alata ♠ Aktivan koordinatni sistem mašine Poziv nulte tačke radnog predmeta ♠ Opoziv fiksnih ciklusa obrade rupa i otvora Fiksni ciklusi obrade rupa i otvora ♠ Apsolutni sistem mera Relativni sistem mera
♠ - Aktivno u osnovnom stanju
Iz
ADRESE
Funkcija
OPIS
XYZB XYZB XYZBRIJK XYZB
M00 M02 M03 M04 M05 M06 M08 M09 M30 M98 M99
Stop programa, glav. vreteno radi Kraj gl. programa (kursor na kraju) Start vretena, desni smer obrtanja Start vretena, levi smer obrtanja Stop vretena sa orijentacijom Automatska izmena alata Uključivanje pumpe za SHP Isključivanje pumpe za SHP Kraj glav. prog. (kursor na početku) Poziv potprograma Kraj potprograma
D D H
XYZPQR
iste grupe može biti programirana samo jedna G-funkcija u istoj re čenici.
ADRESE FUNKCIJA X Y Z B R I J K F S
G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89
Koordinata X-ose , format 4.3, rezolucija 1µm Koordinata Y-ose , format 4.3, rezolucija 1µm Koordinata Z-ose , format 4.3, rezolucija 1µm Ugaona koordinata B-ose , form. 4.3, rez. 1°/1000 Radijus kod kužne interpolacije Parametar (vektor) kružne interpolacije, duž X-ose Parametar (vektor) kružne interpolacije, duž Y-ose Parametar (vektor) kružne interpolacije, duž Z-ose Brzina pomoćnog kretanja Broj obrta glavnog vretena
T H D O N P P Q R
FIKSNI CIKLUSI OBRADE RUPA I OTVORA Ciklus zabušivanja i busenja na male dubine Ciklus upuštanja (bušenje sa zadrškom na dnu) Ciklus dubokog bušenja sa izvlačenjem strugotine Ciklus urezivanja desnog navoja, ureznikom Ciklus razvrtanja Ciklus prostrugivanja sa zadrškom vretena na dnu Ciklus prostrugivanja unazad Ciklus prostrugivanja sa ru čnim izvlačenjem alata Ciklus razvrtanja stepenastog otvora
Adresa alata Dužinska korekcija alata Korekcija poluprečnika alata Adresa programa u memoriji Broj rečenice Specifikacija pozvanog potprog. i br. ponavlj. Vreme zadrške kod G81-G89 Parcijalna dubina bušenja kod G83 Sigurnosno rastojanje kod G81-G89
Tehnol.postupak
Br. operacije
Red broj stezanja
T 1.
HMC500/40
Broj crteža dela
PLAN ALATA
Naziv operacije
D
H
2.
3.
IB Programa Id.Broj
Min. Min. Materijal Nazivni Broj dužina dužina Profil reznog sečiva prečnik dela A B 4.
5.
6.
7.
8.
Kom / oper.
9.
κ 10.
r 11.
Izmena Smer S s F M3/M4 1/min mm/o mm/min A/R 12.
13.
14.
15.
16.
Rezni modul Držač Rezni modul Držač Rezni modul Držač Rezni modul Držač Rezni modul Držač Rezni modul Držač Rezni modul Držač Rezni modul Držač Rezni modul Držač Rezni modul Držač 1 - Broj za poziv alata 2-Broj korekcije poluprečnika, 3- Broj korekcije dužine, 5,6 - Prema slici 1, 7-Specifičnosti uzimanja korekcija (slika 2) 16- Izmena alata (Automatska/ Ručna)
Datum Tehnolog Overio
Prezime i ime
Potpis
IB Teh.postupka
IB Operacije
List / od
Tehnol.postupak
Br. operacije
Naziv dela
Kom / oper.
Broj crteža dela
PLAN OBRADE
Naziv operacije
Pripremak
Masa pripremka
Materijal
Masa izratka
Stanje
Pakovanje
Prog IB
Strana / zid/ otvor
1
2
Id.Broj
Br
3
T
H
D
4
5
6
Grupa mašina CNC Mašina HMC 500
tk [min] tuk[min]
Dozvoljeni škart %
M03 G40 G90 M08 M04 G41 G91 M09 M05 G42 7
8
9
10
S
F
Fiksni ciklus
IB PP
11
12
13
14
XX Aktivno u osnovnom stanju 3-Poziv NT obratka 4-Poziv alata 5,6-Adrese korekcija alata 7-Apsolutni / relativni kordinatni sistem 8-Glavno vreteno (L / D / 0) 9-Korekcija polupre čnika alata 10-Uklj / isklj SHP 11- Broj obrta glavnog vretena 12-Brz. pomoćnog kretanja 13- Broj fiksnog ciklusa bušenja 14-Broj potprograma koji se poziva
Datum Tehnolog Overio
Prezime i ime
Potpis
IB Teh.postupka
IB Operacije
List / od
HMC500/40
Tehnol.postupak Red broj baziranja Broj crteža dela
PLAN BAZIRANJA
Naziv operacije
Br. operacije IB Programa
Kom / oper. Id.Broj
Označiti nulte tačke obratka.
RB
Standardni pomoćni pribori Naziv
IB
RB
Specijalni pomoćni pribori Naziv
Br. Crt.
Napomena:
Datum Tehnolog Overio
Prezime i ime
Potpis
IB Teh.postupka
IB Operacije
List / od