Mosaicking Data Drone Menggunakan Agisoft Photoscan

MODUL AGISOFT PHOTOSCAN Berisi pembahasan lengkap mengenai cara prossesing data hasil perekaman drone.

www.liupurnomo.com www.liupurnomo.com

MODUL AGISOFT PHOTOSCAN Pengolahan data drone

MOSAIKING FOTO MENGGUNAKAN AGISOFT PHOTOSCAN Oleh : @liupurnomo www.liupurnomo.com

MODUL AGISOFT PHOTOSCAN

WWW.LIUPURNOMO.COM

A. PENGENALAN AGISOFT Agisoft Photoscan adalah software 3D modelling menggunakan citra / foto yang direkam secara stereo/multi sudut, sehingga dari paralaks antar foto yang dihasilkan dapat disusun sebuah model tiga dimensi dari foto. Agisoft dapat digunakan untuk mengolah foto udara yang direkam menggunakan UAV/Drone, sehingga dari hasil perekamannya dapat dihasilkan mosaic orthofoto, titik tinggi (elevation point clouds) dan DEM resolusi tinggi serta dapat ditampilkan secara tiga dimensi. Agisoft Photoscan tergolong lengkap dan mampu mengakomodir kebutuhan pengolahan data drone, selain kemampuannya dalam melakukan mosiakin foto, Agisoft Photoscan juga mampu menghasilkan gambar yang memiliki Geographic Refrence. Menu bar Toolbar Workspace Ground Control Consule Model View Gambar 1. Tampilan Kerja Agisoft Photoscan

Menu File

Action

Foto

Shortcut Fungsi

New

Ctrl + N

Membuat project Baru

Open

Ctrl + O

Membuka Project yang sudah tersimpan

Append Save

Append Project yang sudah tersimpan Ctrl + S

Menyimpan project

Save As

Menyimpan project dengan nama baru

Export Model

Untuk mengexport 3D model


WWW.LIUPURNOMO.COM

Export Point

Untuk mengexport sparse atau dense point cloud

Export Orthophoto

Untuk meng export file orthophoto Untuk mengexport digital elevation model Mendownlaod laporan prossesing dalam bentuk PDF Fitur untuk berbagi 3D model kita secara online

Export DEM Generate Report Upload Models Edit

Undo

Mengembalikan aktivitas sebelumnya

Redo

Memajukan aktivitas yang sudah di undo

Delete Selection Crop Selection Invert Selection Grow Selection Shrink Selection Gradual Selection View

Point Cloud Dense Cloud Dense Cloud Classes Shaded Solid Wireframe Textures Show/Hide Items Show Camera Show Markers Show Aligned Chunk Reset View Predefined Views Top

7

Buttom

Ctrl + 7


WWW.LIUPURNOMO.COM

Left

Ctrl + 3

Right

3

Front

1

Back

Ctrl + 1

Perspective / Orthographic

5

Panes Workspace Timeline Ground Control

Workflow

Photos

Untuk melihat foto

Consule

Log aktivitas

Add Chunks

Menambah chunk

Add Photos

Menambah Foto baru


WWW.LIUPURNOMO.COM

B. Langkah – langkah pemrosesan data Untuk memastikan proses ini bisa berjalan dengan baik, setidaknya ada 3 tahapan utama, yaitu : Persiapan, Prosessing dan Export data, dibawah ini kita akan bahas satu persatu tahapan tersebut.

B.1. Persiapan Dalam tahapan ini, kalian harus menyiapkan bahan dan alat yang kalian butuhkan, hal ini penting diperhatikan, sebab proses pengolahan data ini cukup lama, jadi perlu persiapan yang matang. adapun bahan dan alat yang harus disiapkan adalah sebagai berikut adalah seperti dibawah ini :

B.1.1.

Bahan Foto yang sudah di Geotagged File location.txt

B.1.2.

Alat yang digunakan Laptop / PC Aplikasi Agisoft Photoscan Professional Listrik agar laptop tidak lowbat


WWW.LIUPURNOMO.COM

B.2. Proses Pengolahan Data Setelah proses persiapan selesai, saatnya untuk mengolah data, silahkan buka dulu aplikasi agisoft photoscan professional.

B.2.1. Import Foto dan Rekonstruksi Jalur Terbang Add Chunk dan Rename Chunk Pada halaman kerja (workspace) , klik Add Chunk, secara default, bernama Kalian bisa mengganti nama chunk dengan nama yang kalian inginkan, misalkan diberi nama latihan 1. Untuk import photos, Klik Add Photos. Kemudian pilihlah foto – foto yang sudah memiliki refrensi geografi tadi.

Gambar 2. Add Photos

Setelah foto terinput ke Photoscan lakukan proses seleksi foto dengan pendekatan posisi dan ketinggian pengambilan gambar.


WWW.LIUPURNOMO.COM

Gambar 3. Foto yang sudah di input seperti jalur terbang

Jika anda perhatikan dengan seksama, proses missi hanya pada jalur tertentu saja, sisanya adalah jalur pergi dan jalur pulang pesawat, pada jalur pergi dan pulang inilah akan kita buang, pada jendela sebelah kanan, kalian bisa melihat ada barisan foto disana, foto yang paling atas adalah foto terakhir, artinya itu adalah foto jalur pulang, sedangkan foto paling bawah adalah foto pertama, artinya foto itu adalah foto saat pergi. Kalian bisa arahkan kursor dan klik pada photo paling atas, kemudian klik shift dan arrow down pada keyboar kalian sampai semua foto pada jalur pulang terseleksi semua. Contoh pada gambar dibawah ini.

Gambar 4. Seleksi photo diluar misi Jalur Pulang

Kemudian klik Remove Camera, kemudian arahkan kursor ke foto terakhir di paling bawah, kalian akan melihat, kemudian klik kembali shift + Arrow Up, kemudian klik Remove Camera. Jika anda melakukannya dengan benar, maka yang tersisa pada workspace anda hanyalah misi anda saja seperti dibawah ini MODUL AGISOFT PHOTOSCAN

WWW.LIUPURNOMO.COM

Gambar 5. Sisa hasil remove jalur pergi dan pulang

Kemudian anda bisa memilih memotong foto – foto yang berada di overshoot dengan fitur Rectangle Selection, dan menseleksi bagian ujung atas dan bawah misi. Kemudian klik Remove Camera untuk menghapusnya.

Gambar 6. Hasil Rectangle selection

Seleksi data yang akan diolah dengan menghapus overshoot, gambar blur, dan foto yang relatif tidak flat/Tegak lurus.

B.2.2. Import Log Location log location dapat dimanfaatkan pada tahap pairing pre-selection untuk mempercepat proses penyusunan foto. Pilih icon


import pada tab ground control

WWW.LIUPURNOMO.COM

untuk mengimport file log location dari hasil proses geotagging yang telah dilakukan. file ini tersimpan dengan ekstensi .csv.

Gambar 7. File Log Location yang berada satu folder dengan Foto

B.2.3. Align Foto Align photo dilakukan untuk mengidentifikasi titik—titik yang ada di masing— masing foto dan melakukan proses matching titik yang sama di dua atau lebih foto. Proses align photos akan menghasilkan model 3D awal, posisi kamera dan foto disetiap perekaman, dan sparse point clouds yang akan digunakan di tahap berikutnya. Dari tab Workspace, Klik kanan pada Chunk, arahkan ke process dan pilih align photos. Tunggu Prosesnya sampai selesai. Pilih kualitas yang akan digunakan, tersedia tiga pilihan akurasi, yaitu High, Medium dan Low. Semakin tinggi akurasinya, maka data yang akan dihasilkan akan semakin bagus, namun prosesnya juga akan semakin lama, karena ini untuk latihan saya hanya akan menggunakan Accuracy Medium.

Gambar 8. Pilihan Accuracy


WWW.LIUPURNOMO.COM

Set Ground Control pada pair preselection untuk menggunakan log location sebagai parameter alignment.

Gambar 9. Pilihan Pair preselection

Setelah itu, klik tombol untuk memulai proses Align Photos. Tunggu prosesnya sampai selesai Setelah proses Alignment selesai gunakan tools rectangle selection untuk menseleksi hamparan gambar yang telah terbentuk dari proses alignment.

Gambar 10. Seleksi Aligment

B.2.4. Build Dense Cloud Dense Clouds adalah kumpulan titik tinggi dalam jumlah ribuan hingga jutaan titik yang dihasilkan dari pemrosesan fotogrametri foto udara. Dense clouds nantinya dapat diolah secara lebih lanjut untuk menghasilkan Digital Surface Model, Digital Terrain Model, bahan masukan dalam proses pembuatan orthofoto dan kepentingan pemetaan lainnya.


WWW.LIUPURNOMO.COM

Pada tab Workspace, klik kanan pada chunk, arahkan pada process dan pilih Build dense Cloud. Sama seperti sebelumnya, kalian bisa memilih kualitas sesuai keinginan kalian, tersedia mulai dari Lowest, sampai dengan Ultra high, supaya tidak terlalu lama saya menggunakan kualitas medium saja.

Gambar 11. Pilihan Kualitas pada saat build dense cloud

Pilih OK untuk memulai proses build dense cloud, tunggu prosesnya sampai selesai Setelah proses selesai, klik pada dense cloud view untuk melihat hasilnya Lakukan proses cutting pada bagian ujung supaya gambar hasil terlihat rapi dengan cara seleksi menggunakan Rectangle Selection.

B.2.5. Build Mesh Model 3D atau mesh adalah salah satu keluaran utama dari pemrosesan foto udara di Agisoft. Model 3D nanti digunakan sebagai dasar pembuatan DEM baik DSM maupun DTM dan juga orthofoto. Mesh yang dihasilkan juga dapat dieksport ke format lain untuk diproses lanjutan di software lain seperti Google Sketchup, AutoCAD atau ArcGIS. Pada tab Workspace, klik kanan pada chunk, arahkan pada process dan pilih Build Mesh. Untuk Surface Type silahkan pilih hight Field Untuk sumber data pilih Dense Cloud Untuk Polygon Count sesuaikan dengan kondisi dan situasi, kalau hanya untuk latihan gunakan saja yang medium Klik OK untuk memulai proses Build Mesh Tunggu sampai selesai Setelah Proses selesai, Hasil Mesh processing dapat dilihat melalui Shaded View Untuk merapikan bagian sisi – sisi gambar mesh, bisa dilakukan cutting menggunakan rectangle selection pada shadded view, dan klik remove.


WWW.LIUPURNOMO.COM

Gambar 12. Shadded view dan proses cutting untuk merapikan sisi gambar

B.2.6. Build Texture Model texture adalah model fisik 3D dari kenampakan - kenampakan yang ada di area liputan foto. Model texture dapat dieksport ke dalam berbagai format model 3D. Pada tab Workspace, klik kanan pada chunk, arahkan pada process dan pilih Build Texture. Untuk mapping mode pilih Orthophoto Untuk Blending Mode pilih mosaic (default) Count size biarkan default saja Pilik OK untuk memulai proses build texture

Gambar 13. Build Texture

Tunggu sampai selesai


WWW.LIUPURNOMO.COM

B.3. Export Data Jika sudah selesai melakukan proses pengolahan data, tahapan selanjutnya adalah mengexport data tersebut sehingga bisa diolah di software data analys seperti arcgis dan lain lain. Ada dua jenis data yang akan kita export, yang pertama berupa mosaic orthophoto dan data DEM.

B.3.1. Export Orthophoto Pada halaman utama Agisoft, klik File, Pilih menu export Orthophoto kemudian Dan pilih Export JPEG/TIFF/PNG

Gambar 14. Pilihan Export Photo

Untuk type projection pilih geographic Blending mode pilih Mosaic (default)

Gambar 15. Biarkan Default saja MODUL AGISOFT PHOTOSCAN

WWW.LIUPURNOMO.COM

Letakkan hasil didalam folder yang kita inginkan, biar lebih mudah ditemukan, saya sarankan untuk menyatukan dalam folder project kita tadi. Pilih type file Tiff/Geotiff yang memiliki informasi spasial (Posisi)

Gambar 16. Type file

Klik

dan tunggu prosesnya selesai

B.3.2. Export DEM DEM adalah singkatan dari Digital Elevation Models, DEM merupakan data digitall yang memiliki informasi ketinggian, dengan fitur DEM ini, kita bisa membangun sebuah data foto 3 Dimensi (3D). Pada halaman utama agisoft Klik File kemudian pilih menu Export DEM Untuk projection Type pilih geographic

Gambar 17. Export DEM


WWW.LIUPURNOMO.COM

Sisanya biarkan default saja, kemudian klik , Beri nama yang sama dengan orthophoto tadi dengan ditambah DEM diujungnya. Untuk type file pilih TIFF/GoeTIFF dan tunggu prosesnya sampai selesai


WWW.LIUPURNOMO.COM

Lampiran Project Report Agisoft


WWW.LIUPURNOMO.COM


WWW.LIUPURNOMO.COM


WWW.LIUPURNOMO.COM


WWW.LIUPURNOMO.COM

Credit Modul ini bebas di publikasi atau di sebarkan selama bukan untuk tujuan komersial dengan ketentuan harus menyebutkan sumber www.liupurnomo.com. Jika digunakan untuk kebutuhan komersial maka harus berkonsultasi kepada Liu Purnomo via email di [email protected] Hp

: 0822 5047 6545

Email

: [email protected]

Twitter

: @liupurnomo

Instagram

: @liupurnomo

Website

: http://www.liupurnomo.com


WWW.LIUPURNOMO.COM

Mosaicking Data Drone Menggunakan Agisoft Photoscan

Recommend Documents