Modul4 -AVR mikrokontroler



MODUL IV PRAKTIKUM MIKROPROSESSOR DAN INTERFACE Unlock Access to An

(AVR MICROKONTROLLER)

Exclusive 30 Day Trial Modul4 -AVR mikrokontroler

Access Now No thanks, I don't want my exclusive trial

DI SUSUN OLEH : JAENAL ARIFIN, ST

LABORATORIUM ELEKTRONIKA & DIGITAL AKADEMI TEKNIK TELEKOMUNIKASI SANDHY PUTRA PURWOKERTO



MODUL AVR MICROKONTROLLER (Alfand Vegard's Risc processor) Unlock Access to An

A. PENDAHULUAN

Exclusive 30 Day Trial

Perkembangan teknologi elektronika digital telah berkembang dengan pesatnya, diberbagai bidang. Pengunaan mikrokontroller sangat luas, mulai dari mainan elektronika sampai dengan modul-modul rangkaian digital lainnya. Teknologi ini dirasakan masih cukup ampuh dalam menyelesaikan permasalahan elektronika digital, dikarenakan memiliki kemudahan dalam hal -AVR mikrokontroler pemrograman untuk mengendalikan Modul4 input-output dan biaya murah. Lahirnya mikrokontroler telah menimbulkan suatu revolusi dalam membuat system berbasis digital yang kompleks. Sebuah chip mikrokontroler yang relatif `murah' dapat bekerja sesuai dengan keinginan Access Now programmer. Sebagai contoh seperti pada sistem pengontrolan maupun sistem otomasi maupun pada sistem robot. Mikrokontroller type CISC clan RISC saat ini berkembang pesat. Hal No thanks, I don't want my exclusive trial ini didasarkan pada arsitektur processor dan set instruksinya. Tipe AVR (Alfand Vegard's Risc processor) merupakan jenis RISC, yang hamper semua instruksi dikerjakan 1 siklus, sehingga lebih cepat waktu eksekusinya. AVR keluaran ATMEL saat ini dikelompokan menjadi 4 group : keluarga AT90Sxx, keluarga ATMega, keluarga ATtiny dan keluarga AT89RFxx. Tidak ada perbedaan mendasar pada keempatnya, baik arsitektur maupun instruksinya. Kapasitas memori, peripheral dan fungsi adalah yang menjadikan masing – masing – masing keluarga AVR memiliki keunikan tersendiri. B. MODUL PRAKTIKUM AVR INI TERDIRI DARI : a. Arsitektur Mikrokontroller ATMEGA16 b. Dasar pemrograman C c. Menggunakan software avr studio untuk mikrokontroler AVR. d. Input output (8 X LED) e. Timer f. Display LCD Character 2x16 g. ADC h. USART AVR i. Interupsi j. EEPROM INTERNAL k. Watchdog l. Brown Out Detector m. RTC DS 1307 n. EEPROM EXTERNAL



MODUL AVR MICROKONTROLLER (Alfand Vegard's Risc processor) Unlock Access to An

A. PENDAHULUAN


Perkembangan teknologi elektronika digital telah berkembang dengan pesatnya, diberbagai bidang. Pengunaan mikrokontroller sangat luas, mulai dari mainan elektronika sampai dengan modul-modul rangkaian digital lainnya. Teknologi ini dirasakan masih cukup ampuh dalam menyelesaikan permasalahan elektronika digital, dikarenakan memiliki kemudahan dalam hal -AVR mikrokontroler pemrograman untuk mengendalikan Modul4 input-output dan biaya murah. Lahirnya mikrokontroler telah menimbulkan suatu revolusi dalam membuat system berbasis digital yang kompleks. Sebuah chip mikrokontroler yang relatif `murah' dapat bekerja sesuai dengan keinginan Access Now programmer. Sebagai contoh seperti pada sistem pengontrolan maupun sistem otomasi maupun pada sistem robot. Mikrokontroller type CISC clan RISC saat ini berkembang pesat. Hal No thanks, I don't want my exclusive trial ini didasarkan pada arsitektur processor dan set instruksinya. Tipe AVR (Alfand Vegard's Risc processor) merupakan jenis RISC, yang hamper semua instruksi dikerjakan 1 siklus, sehingga lebih cepat waktu eksekusinya. AVR keluaran ATMEL saat ini dikelompokan menjadi 4 group : keluarga AT90Sxx, keluarga ATMega, keluarga ATtiny dan keluarga AT89RFxx. Tidak ada perbedaan mendasar pada keempatnya, baik arsitektur maupun instruksinya. Kapasitas memori, peripheral dan fungsi adalah yang menjadikan masing – masing – masing keluarga AVR memiliki keunikan tersendiri. B. MODUL PRAKTIKUM AVR INI TERDIRI DARI : a. Arsitektur Mikrokontroller ATMEGA16 b. Dasar pemrograman C c. Menggunakan software avr studio untuk mikrokontroler AVR. d. Input output (8 X LED) e. Timer f. Display LCD Character 2x16 g. ADC h. USART AVR i. Interupsi j. EEPROM INTERNAL k. Watchdog l. Brown Out Detector m. RTC DS 1307 n. EEPROM EXTERNAL



I. ARSITEKTUR AVR ATMEGA16 Fitur Dasar ATmega16 AVR Atmega16 merupakan salah satu produk dari ATMEL. Mikrokontroler ini memiliki fitur-fitur sebagai berikut: Unlock Access to An 1. Port I/O 32 jalur (Port A, Port B, Port C, Port D masing - masing 8 bit) 2. ADC 8 channel dengan resolusi 10 bit 3. 3 buah timer / counter 4. Osilator internal 5. Flash PEROM 16 Kb 6. EEPROM 512 byte Modul4 -AVR mikrokontroler 7. SRAM 512 byte 8. Interupsi Eksternal dan Internal Access Now 9. Port USART untuk komunikasi serial


Konfigurasi Hardware

No thanks, I don't want my exclusive trial

Mikrokontroler ATmega16 memiliki konfigurasi pin 40 kaki yang terdiri dari masing-masing pin I/O (32 pin) serta mempunyai fungsi khusus tergantung penggunaannya. Tabel 1. Konfigurasi Pin ATmega16

NO.

NAMA

FUNGSI

1

PBO XCK/TO

Port BO/Counter 0 /clock eksternal untuk USART (XCK)

2

Port B1/Counter 1 Port B2/Input (+) Analog Komparator (AINO) dan interupsi eksternal 2 INT2

4

PB1 (T1) PB2 (INT2/AIN0) PB3 (OC0/AIN1)

5

PB4 (SS)

Port B4 / SPI Slave Select Input (SS)

6

PB5 (MOSl)

Port BS / SPI bus Master Out Slave In

7

PB6 (MISO)

Port B6 / SPI bus Master In Slave Out

8

PB7 (SCK)

Port B7 / sinyal clock serial SPI

9

RESET

Reset mikrokontroler

10

VCC

Catu daya (+)

11

GND

Sinyal ground terhadap catu daya

XTAL2-XTAL1

Sinyal input clock eksternal (kristal)

14

PD0 (RXD)

Port D0 / Penerima data serial

15

PD1 (TXD)

Port D1 / Pengirim data serial

16

PD2 (INT0)

Port D2 / Interupsi eksternal 0

17

PD3 (INT1)

Port D3 / Interupsi eksternal 1

18

PD4 (OC1B)

Port D4 / Pembanding Timer-Counter 1 (Output PWM 1B)

19

PD5 (OC1A)

Port D5 / Output PWM 1A

20

PD6 (ICP1)

Port D6 / Timer-Counter 1 input

21

PD7 (OC2)

Port D7 / Output PWM 2

22

PC0 (SCL)

Port C0 / Serial bus clock line

3

12 s/d 13

Port B3 / Input (-) Analog Komparator (AIN1) dan output PWM0



23

PC1 (SDA)

Port C1 / Serial bus data input-output

24 s/d 27

PC2 – PC5

PC2 – PC5

28

PC6 (TOSC1)

Port C6 / Timer osilator 1

29

PC7 (TOSC2)

Port C7 / Timer osilator 2

30

AVCC

Unlock Access to An Tegangan ADC

31

GND

Sinyal ground ADC

32

AREFF

Tegangan referensi ADC

PA0 – PA7

Port A0-PortA7 input untuk ADC (8 channel : ADCO-ADC7)

33 s/d 40

STRUKTUR MEMORI


Secara khusus Mikrokontroller AVR ATmega16 mempunyai ruang memori data dan memori program yang terpisah. Memori data terdiri 3 bagian Access : Now - 32 buah General Purspose Register (GPR) / register umum - 64 buah register I/O No thanks, I don't want my exclusive trial - 512 byte SRAM Internal Memori program sebesar 8 Kbyte dalam Flash PEROM dengan alamat 000H - FFFH. II.

DASAR PEMROGRAMAN C

Bahasa C luas digunakan untuk pemrograman berbagai jenis perangkat, termasuk mikrokontroler. Bahasa ini sudah merupakan high level language, dimana memudahkan programmer menuangkan algoritmanya. Untuk mengetahui dasar bahasa C dapat dipelajari sebagai berikut. 1. Struktur penulisan program #include < [library1.h] > // Opsional #include < [library2.h] > // Opsional #define [nama1] [nilai] ; // Opsional #define [nama2] [nilai] ; // Opsional [global variables] // Opsional [functions] // Opsional int main(void) // Program Utama { [Deklarasi local variable/constant] [Isi Program Utama] } 2. Tipe data * char : 1 byte ( -128 s/d 127 ) * unsigned char : 1 byte ( 0 s/d 255 ) * int : 2 byte ( -32768 s/d 32767 ) * unsigned int : 2 byte ( 0 s/d 65535 ) * long : 4 byte ( -2147483648 s/d 2147483647 ) * unsigned long : 4 byte ( 0 s/d 4294967295 ) * float : bilangan desimal * array : kumpulan data-data yang sama tipenya.



3. Deklarasi variabel & konstanta * Variabel adalah memori penyimpanan data yang nilainya dapat diubah-ubah. Penulisan : [tipe data] [nama] = [nilai] ; * Konstanta adalah memori penyimpanan datato yang Unlock Access An nilainya tidak dapat diubah. Penulisan : const [nama] = [nilai] ; * Tambahan: Global variabel/konstanta yang dapat diakses di seluruh bagian program. Local variabel/konstanta yang hanya dapat diakses oleh fungsi tempat dideklarasikannya. Modul4 -AVR mikrokontroler 4. Statement Statement adalah setiap operasi dalam pemrograman, harus diakhiri dengan [ ; ] atau [ } Access Now ]. Statement tidak akan dieksekusi bila diawali dengan tanda [ // ] untuk satu baris. Lebih dari 1 baris gunakan pasangan [ /* ] dan [ */ ]. No thanks, I don't want my exclusive trial Statement yang tidak dieksekusi disebut juga comments / komentar. Contoh: suhu=adc/255*100; //contoh rumus perhitungan suhu 5. Function Function adalah bagian program yang dapat dipanggil oleh program utama. Penulisan : [tipe data hasil] [nama function]([tipe data input 1],[tipe data input 2]) { [statement] ; } 6. Conditional statement dan looping if else : digunakan untuk penyeleksian kondisi if ( [persyaratan] ) { [statement1]; [statement2]; } else { [statement3]; [statement4]; } for : digunakan untuk looping dengan jumlah yang sudah diketahui for ( [nilai awal] ; [persyaratan] ; [operasi nilai] ) { [statement1]; [statement2]; } while : digunakan untuk looping jika dan salama memenuhi syarat tertentu while ( [persyaratan] ) { [statement1]; [statement2]; }




do while : digunakan untuk looping jika dan salama memenuhi syarat tertentu, namun min 1 kali do { [statement1]; [statement2]; Unlock Access to An } while ( [persyaratan] ) switch case : digunakan untuk seleksi dengan banyak kondisi switch ( [nama variabel] ) { case [nilai1]: [statement]; break; Modul4 -AVR mikrokontroler case [nilai2]: [statement]; break; Access Now } 7. Operasi logika dan biner No thanks, I don't want my exclusive trial * Logika AND :&& NOT : ! OR : || * Biner AND : & OR : | XOR : ^ Shift right: >> Shift left : <<> * Lebih besar sama dengan : >= * Lebih kecil : < * Lebih kecil sama dengan : <= 9. Operasi aritmatika * + , - , * , / : tambah,kurang,kali,bagi * += , -= , *= , /= : nilai di sebelah kiri operator di tambah/kurang/kali/bagi dengan nilai di sebelah kanan operator * % : sisa bagi * ++ , -- : tambah satu (increment), kurang satu (decrement) * Contoh : a = 5 * 6 + 2 / 2 -1 ; maka nilai a adalah 30 a *= 5 ; jika nilai awal a adalah 30, maka nilai a = 30x5 = 150. a += 3 ; jika nilai awal a adalah 30, maka nilai a = 30+5 = 33. a++ ; ji ka nilai awal a adalah 5 maka nilai a = a+1 = 6. a-- ; jika nilai awal a adalah 5 maka nilai a = a-1 = 4


III. BASIC INPUT OUTPUT AVR

AVR dengan package 40-pin PDIP, contoh ATmega 16 memiliki 32 I/O lines. Masingmasing lines dapat diatur fungsinya. Sebagian dari lines-lines I/O tersebut ada yang memilki fungsi-fungsi khusus, seperti ADC, Analog Comparator, PWM, USART dan External Interrupt. Kali ini kita akan membahas basicnya dulu. Fungsi dasar dari setiap pin microcontroller adalah: “ membaca perubahan level tegangan apakah 0 atau 5 volt (jika digunakan sebagai input)” ”mengeluarkan tegangan sebesar 0 atau 5 volt (jika digunakan sebagai output)” Microcontroller AVR memiliki 2 register yang berhubungan dengan fungsi dasar ini, yaitu:



1. Register DDRx

DDRx ( x adalah port micro yang digunakan ). Misal: menggunakan Port A berarti registernya DDRA. Register ini berfungsi untuk mengatur arah Pin/Port micro. Apakah dipakai sebagai input atau output. Nilai register ini sebesar 8 bit. Setiap bit mewakili masing-masing Unlock Access to An pin kaki micro. Jika pin kaki micro digunakan sebagai input maka register DDRx nya harus bernilai 0(nol) . Jika pin kaki micro digunakan sebagai output maka register DDRx nya harus bernilai 1. Misal Port A akan digunakan sebagai input maka untuk mensetnya kita gunakan perintah: DDRA= 0x00; //ini berarti seluruh pin-pin pada Po rt A digunakan sebagai input -AVR mikrokontroler Contoh: Port A.0 dijadikanModul4 input sedangkan Port A.2 ..sampai.. Port A.7 digunakan sebagai output maka perintahnya: DDRA= 0xFE; 0xFE (heksa) == 0b 1111 1110 (biner) Perhatikan baik-baik konversi biner diatas!! Setiap bit nilai biner mewakili Access Now Pin-Pin pada PortA. 2. Register PORTx No thanks, I don't want my exclusive trial PORTx ( x adalah port micro yang digunakan ). Misal: menggunakan Port A berarti registernya PORTA. Jika Port digunakan sebagai input register ini berfungsi sebagai penentu apakah kondisi Port di Pull Up atau Floating . Jika Port digunakan sebagai output register ini menentukan kondisi Port High atau Low.


Untuk memahami apa arti Pull Up perhatikan gambar berikut :

Pin 1. dihubungkan ke VCC(tegangan 5 Volt) melalui resistor (R), inilah yang di maksud dengan Pull Up. Saat tidak ada tegangan dari luar Pin 1 akan cenderung berkondisi High (1) Pin 2. dibiarkan begitu saja sehingga kondisi logic Pin2 rentan terhadap pengaruh sekitarnya. Pin 2. bisa berlogika high bisa juga berlogika low ini artinya logika Pin2 ngambang (Floating ). Kondisi floating biasanya diperlukan saat Pin sebuah IC atau micro dihubungkan ke sensor. Karena jika di Pull Up dikhawatirkan kondisi logic Pin IC mengganggu kondisi logic pin-pin sensor. Perhatikan code program berikut: DDRA=0x00; PORTA = 0xFF; ini berarti seluruh pin-pin pada Port A sebagai Input dan di Pull Up. Perhatikan code program berikut: DDRB= 0x00;



PORTB=0x0F; 0x0F == 0b 0000 1111 berarti : Seluruh pin-pin PortB dijadikan Input PortB.0 ..sampai.. PortB.3 di Unlock Pull UpAccess to An PortB.4 ..sampai.. PortB.7 dalam keadaan Floating Apa itu Infinite Looping?? Infinite : tak terbatas, tak terhingga Looping : perulangan, pengulangan, perputaran Infinite Looping adalah perulangan(looping) yang d ijalankan terus menerus. INGAT!!! code program yang Modul4 -AVR mikrokontroler dijalankan AVR adalah code program yang berada dalam fungsi utama: void main() { Access Now ..............................// code program .............................// code program No thanks, I don't want my exclusive trial } Program dijalankan berurutan dari atas ke bawah dan program tersebut hanya akan dijalankan sekali . Dengan memakai infinite looping Code Program yang berada di dalam infinite looping akan dijalankan terus menerus. void main() { ................... //code program di luar infinite looping. Hanya dijalankan sekali ................... //code program di luar infinite looping. Hanya dijalankan sekal i while(1) //infinite looping { .................................. // code program dalam infinite looping ................................. //code program dalam infinite looping } } Untuk keluar dari infinite looping gunakan perintah break; Mengapa terjadi Infinite Looping ?? Perhatikan code program berikut: while(1) { ............................ //code program ........................... //code program } Arti dari code program di atas adalah: while(1) //selama 1 maka kerjakan program di dalam kurung kurawal { .................... //code program .................... //code program } Statement diatas akan selalu benar (selalu bernilai satu) karena angka 1merupakan konstanta. Konstanta nilainya tidak akan berubah, sehingga terjadilah Looping terus menerus .




Coba bedakan dengan code program berikut: while(index<4) { ....................................... //code program program ....................................... //code Unlock Access to An index=index+1; } Program di dalam kurung kurawal akan dijalankan selama index kurang dari 4. index merupakan variabel sehingga nilainya bisa berubah. Nah.. jika index lebih dari atau sama dengan 4, looping tidak dijalankan lagi .


Modul4 -AVR mikrokontroler PERCOBAAN PROGRAM DENGAN BAHASA C

A. Gambar rangkaian


B.

Alat dan Bahan 1.

Satu set modul AVR trainer versi 1.0 atau versi 2.0

2.

PC dekstop

3.

Power supply (5 Volt)

4.

Usb asp downloader



PERCOBAAN I. Mengeluarkan Output ke PORTB (8xled merah) - Led terhubung dengan PORTB Unlock Access to An #define F_CPU 11059200 //xtal yang dipakai #include "avr/io.h" #include "util/delay.h" #define led PORTB //===========================================subrutin init devices void init_devices() Modul4 -AVR mikrokontroler { DDRB=255; //PORTB sebagai output } Access Now //==========================================program utama int main() No thanks, I don't want my exclusive trial { init_devices(); //panggil sub rutin init devices for(;;) //pengulangan { led=255; //aktifkan semua led _delay_ms(1000); //tunda 1 detik led=0; //matikan semua led _delay_ms(1000); //tunda 1 detiku } } //===========================================


PERCOBAAN II. Mengeluarkan Output ke PORTB (8xled merah) dan buzzer - Led terhubung dengan PORTB - Buzzer terhubung dengan PORTA.7 //=========================================== #define F_CPU 11059200 #include "avr/io.h" #include "util/delay.h" #define led PORTB #define buzzer_hi PORTA|=(1<<7) #define buzzer_lo PORTA&=~(1<<7) //=========================================== void init_devices() { DDRB=255; DDRA|=(1<<7); } //==========================================program utama int main()



{ init_devices(); for(;;) { led=255; Unlock Access to An buzzer_hi; _delay_ms(1000); buzzer_lo; led=0; _delay_ms(1000); }


Modul4 -AVR mikrokontroler } //===========================================

Access Now PERCOBAAN III. Membaca input push button untuk mengontrol 8 x led No thanks, I don't want my exclusive trial - Led terhubung dengan PORTB - push button terhubung dengan pind.2 dan pind.3 #define F_CPU 11059200 #include "avr/io.h" #include "util/delay.h" #define led PORTB #define tombol PIND #define satu 2 #define dua 3 //=========================================== void init_devices() { DDRB=255; //LED OUTPUT DDRD&=~(1<<2); //INPUT DDRD&=~(1<<3); //INPUT PORTD|=(1<<2); //PULL UP INTERNAL AKTIF PORTD|=(1<<3); } //==========================================program utama int main() { init_devices(); led=0; for(;;) { if(bit_is_clear(tombol,satu)) led=255; if(bit_is_clear(tombol,dua)) led=0; } } //===========================================



TIMER COUNTER Timer/counter dalam mikrokontroler merupakan fasilitas yang salah satu fungsinya sebagai pewaktu atau hitungan. Sumber clock atau trigger dapat dibangkitkan dari sinyal eksternal atau internal. Jika sumber sinyal berasal dari internal maka to di An sebut sebagai TIMER dan jika sumber Unlock Access sinyal berasal dari luar maka disebut sebagai COUNTER. Mikrokontroler ATMega16 memiliki 3 buah timer yaitu Timer0, Timer1, dan Timer2. T imer0 dan Timer2 memiliki kapasitas 8-bit sedangkan Timer1 memiliki kapasitas 16-bit. Apa yang dimaksud timer 8 bit dan 16 bit? timer 8 bit adalah timer yg bisa mencacah/menghitung sampai maksimal nilai 0xFF heksa (dalam biner = 11111111). Klo yg 16 bit nilai maksimalnya 0xFFFF. Untuk dapat menjalankan timer/counter1 harus dipelajari dulu mengenai timer/counter1 karena di register itulah Modul4 -AVRregister mikrokontroler tempat setting Timer/Counter1 agar bisa bekerja. Register tersebut terdiri dari : -TCCR1B Access Now -TCNT1 -TIMSK No thanks, I don't want my exclusive trial -TIFR Register TCCR1B merupakan tempat setting clock yang intinya agar timer/counter1 bisa bekerja maka register ini jangan sampai diisi dengan 0×00 (dikosongkan). Sumber clock bisa berasal dari internal mulai dari no prescaler sampai 1024 prescaler dan bisa juga dari sumber external. Register TCNT1 merupakan register pencacah setiap ada trigger bisa tepi naik atau tepi turun, tapi kalo sumbernya dari dalam (internal) pencacahan dilakukan pada saat tepi naik. Register ini akan mencacah naik dari 0×00 sampai nilai max 0xFFFF kemudian di reset kembali lagi ke 0×00. Pada saat overflow yaitu kondisi dari 0xFFFF ke 0×00 maka bit TOV1 dari register TIFR akan di set 1. Keadaan overflow juga bisa digunakan untuk menjalankan interrupt. Register TIMSK merupakan register tempat setting interrupt timer/counter1 overflow diaktifkan atau tidak. Dengan memberikan logika satu pada bit TOIE1 maka interrupt timer/counter1 aktif dengan catatan global interrupt diaktifkan (terdapat di Status register). Sedangkan register TIFR (Timer/Counter Interrupt Flag Register) digunakan sebagai penanda apakah sudah terjadi overflow. Pada timer/counter1 overflow ditandai dengan logika 1 pada bit TOV1 pada register ini. rumus yang digunakan adalah : TCNT = (1+0xFFFF) - (waktu *( XTAL / prescaler) ) waktu --> waktu yg kita inginkan XTAL --> frekuensi xtal yg dipakai prescaler --> nilai prescaler


Apa nilai prescaler itu? Timer membutuhkan clock source. Biasanya clock source yg saya pakai adalah clock sistem (XTAL). Dan kita bisa menset besarnya nilai ini. Maximum sama dengan XTAL, minimum XTAL/1024. Nah nilai pembagi (1024) ini yg disebur nilai prescaler. Macam2 nilai prescaler yg diijinkan: 1, 8 , 64 , 256 , 1024 Untuk mengubah nilai prescaler timer 1, kita harus merubah nilai register TCCR1B bit 0...2



Tabel 2 Clock Select bit Description

Unlock Access to An


Access Now No thanks, I don't want my exclusive trial PERCOBAAN IV Mengeluarkan Output ke PORTB (8xled merah) dengan interval waktu on dan off led 1 detik menggunakan timer 1 Nah sebelumnya kita cari nilai TCNT1? - XTAL 11.0592 - PRESCALER 1024 - WAKTU YANG DIINGINKAN 1 DETIK inget rumus: TCNT1 = (1+0xFFFF) - (waktu *( XTAL / prescaler) ) Jadi,............... TCNT1= (1+65535)-(1detik * (11059200/1024)) =65536 - (1detik*10800) =65536-10800 =54736 (desimal) = D5D0 (heksadesimal)

#define F_CPU 11059200 #include "avr/io.h" #include "util/delay.h" #define led PORTB //=========================================== void init_devices() { DDRB=255; } void delay1detik() { TCCR1B=0B00000101; TCNT1=0xd5d0; while(!(TIFR&(1<


//==========================================program utama int main() { init_devices(); for(;;) Unlock Access to An { led=255; //_delay_ms(1000); delay1detik(); led=0; //_delay_ms(1000); delay1detik(); Modul4 -AVR mikrokontroler } } Access Now //===========================================


No thanks, I don't want my exclusive trial

PERCOBAAN V Mengeluarkan Output ke PORTB (8xled merah) dengan interval waktu on dan off led 1 detik menggunakan timer 2 #define F_CPU 11059200 #include "avr/io.h" #include "util/delay.h" #define led PORTB //=========================================== void init_devices() { DDRB=255; } void delay10ms() { TCCR2=0B00000111; TCNT2=0x94; while(!(TIFR&(1<


for(;;) { led=255; //_delay_ms(1000); delay1detik(); Unlock Access to An led=0; //_delay_ms(1000); delay1detik(); }


} //=========================================== Modul4 -AVR mikrokontroler

PERCOBAAN VI Mengeluarkan Output ke PORTB (8xled merah) dengan interval waktu on Access Now dan off led 1 detik menggunakan timer 0

#define F_CPU 11059200No thanks, I don't want my exclusive trial #include "avr/io.h" #include "util/delay.h" #define led PORTB //=========================================== void init_devices() { DDRB=255; } void delay10ms() { TCCR0=0B00000101; TCNT0=0x94; while(!(TIFR&(1<


}

//_delay_ms(1000); delay1detik(); led=0; //_delay_ms(1000); delay1detik(); Unlock Access to An


} //===========================================

LCD 2x16 KARAKTER

Modul LCD Character dapat dengan mudah dihubungkan dengan mikrokontroller. LCD yang Modul4 -AVR mikrokontroler akan kita pelajari bersama ini mempunyai lebar display 2 baris 16 kolom atau biasa disebut sebagai LCD Character 16x2, dengan 16 pin konektor, yang didefinisikan sebagai berikut :

Tabel 3 Pin dan Fungsi


Display karakter pada LCD diatur oleh pin EN, RS dan RW: Jalur EN dinamakan Enable. Jalur ini digunakan untuk memberitahu LCD bahwa anda sedang mengirimkan sebuah data. Untuk mengirimkan data ke LCD, maka melalui program EN harus dibuat logika low “0” dan set pada dua jalur kontrol yang lain RS dan RW. Ketika dua jalur yang lain telah siap, set EN dengan logika “1” dan tunggu untuk sejumlah waktu tertentu (sesuai dengan datasheet dari LCD tersebut) dan berikutnya set EN ke logika low “0” lagi. Jalur RS adalah jalur Register Select. Ketika RS berlogika low “0”, data akan dianggap sebagi sebua perintah atau instruksi khusus (seperti clear screen, posisi kursor dll). Ketika RS berlogika high “1”, data yang dikirim adalah data text yang akan ditampilkan pada display LCD. Sebagai contoh, untuk menampilkan huruf “T”



pada layar LCD maka RS harus diset logika high “1”. Jalur RW adalah jalur kontrol Read/ Write. Ketika RW berlogika low (0), maka informasi pada bus data akan dituliskan pada layar LCD. Ketika RW berlogika high ”1”, maka program akan melakukan pembacaan memori dari LCD. Sedangkan pada aplikasi umum pin RW selalu diberi logika low ”0”. Pada akhirnya, bus data terdiri dari 4 atau 8 jalur (bergantung pada mode operasi yang dipilih oleh user). Pada kasus bus Unlock Access to An data 8 bit, jalur diacukan sebagai DB0 s/d D B7.



Pada aplikasi ini, pin RW selalu diberi logika low ”0” (GND) karena kita hanya melakukan operasi write saja, data bus yang digunakan cukup 4 saja yakni D4 -D7,selain itu pin control juga dihubungkan ke μC (pin RS dan E).

PERCOBAAN VII Menulis karakter ke LCD

#define F_CPU 11059200UL #include "util/delay.h" #include "stdlib.h" #include "avr/io.h" #include "avr/pgmspace.h" #define led PORTB #define tombol PIND #define satu 2 #define dua 3 #define LCD_RS_HI PORTC|=(1<<7) //LCD #define LCD_RS_LO PORTC&=~(1<<7) #define LCD_EN_HI PORTC|=(1<<6) #define LCD_EN_LO PORTC&=~(1<<6) #define LCD_D4_HI PORTC|=(1<<5) #define LCD_D4_LO PORTC&=~(1<<5) #define LCD_D5_HI PORTC|=(1<<4) #define LCD_D5_LO PORTC&=~(1<<4) #define LCD_D6_HI PORTC|=(1<<3) #define LCD_D6_LO PORTC&=~(1<<3) #define LCD_D7_HI PORTC|=(1<<2) #define LCD_D7_LO PORTC&=~(1<<2) //==============================================



#define line1 0x00 #define line2 0x40 //=========================================== void LCD_STROBE() { Unlock Access to An LCD_EN_HI; LCD_EN_LO; } void lcd_write(unsigned char datalcd) { if(datalcd & 0x80) {LCD_D7_HI;} else {LCD_D7_LO;} Modul4 -AVR{LCD_D6_LO;} mikrokontroler if(datalcd & 0x40) {LCD_D6_HI;} else if(datalcd & 0x20) {LCD_D5_HI;} else {LCD_D5_LO;} if(datalcd & 0x10) {LCD_D4_HI;} else {LCD_D4_LO;} Access Now LCD_STROBE(); if(datalcd & 0x08) {LCD_D7_HI;} else {LCD_D7_LO;} No thanks, I don't want my exclusive trial if(datalcd & 0x04) {LCD_D6_HI;} else {LCD_D6_LO;} if(datalcd & 0x02) {LCD_D5_HI;} else {LCD_D5_LO;} if(datalcd & 0x01) {LCD_D4_HI;} else {LCD_D4_LO;} LCD_STROBE(); _delay_ms(5); }


void lcd_clrscr() { LCD_RS_LO; lcd_write(0x1); _delay_ms(2); } void lcd_putc(unsigned char c) { LCD_RS_HI; lcd_write(c); } void lcd_puts(const char *s) { register char c; while ( (c = *s++) ) { lcd_putc(c); } } void lcd_puts_pp(const char *progmem_s) { register char c; for(;;) {



c = pgm_read_byte(progmem_s++); if(c==0) break; lcd_putc(c); } } Unlock Access to An void lcd_goto(unsigned char poslcd) { LCD_RS_LO; lcd_write(0x80 + poslcd); } void init_lcd() Modul4 -AVR mikrokontroler { LCD_RS_LO; _delay_ms(15); Access Now LCD_D4_HI; LCD_D5_HI; LCD_STROBE(); No thanks, I don't want my exclusive trial _delay_ms(5);


LCD_STROBE(); _delay_us(100); LCD_STROBE(); _delay_ms(5); LCD_D4_LO; LCD_STROBE(); _delay_us(40); lcd_write(0x28); lcd_write(0x0C); lcd_write(0x06); lcd_write(0x01); _delay_ms(10); } //================================================== void init_devices() { DDRB=255; //LED OUTPUT DDRD&=~(1<<2); //INPUT DDRD&=~(1<<3); //INPUT PORTD|=(1<<2); //PULL UP INTERNAL AKTIF PORTD|=(1<<3); DDRC=255; } //==========================================program utama int main() { _delay_ms(100); init_devices(); init_lcd();



led=0; for(;;) { lcd_goto(line1); lcd_puts("hallo lcd"); Unlock Access to An


lcd_goto(line2); lcd_puts("lcd lcd "); for(;;) { }

Modul4 -AVR mikrokontroler

} } Access Now //========================================================= No thanks, I don't want my exclusive trial

ADC (ANALOG DIGITAL CONVERTER)

ADC (Analog to Digital Converter) adalah fitur paling populer dari ATmega 16. Dengan adanya fitur ini kita tidak perlu menggunakan ADC0804 untuk membaca sinyal analog. ATmega16 memiliki 8 c hannel input ADC. Hasil pembacaan ADC beresolusi maksimum 10 bit. ADC (Analog to Digital Converter) adalah fitur paling populer dari ATmega 16. Dengan adanya fitur ini kita tidak perlu menggunakan ADC0804 untuk membaca sinyal analog. ATmega16 memiliki 8 c hannel input ADC. Hasil pembacaan ADC beresolusi maksimum 10 bit.

Register-Register yang mempengaruhi ADC: Berikut adalah daftar register untuk menentukan setting ADC

Register ADMUX Register ADMUX digunakan untuk menentukan tegangan referensi dari ADC menentukan format data hasil konversi ADC menentukan channel ADC yg akan digunakan Berikut isi dari register ADMUX Bit Read/Write Initial Value

7

6

5

4

3

2

1

0

REFS1

REFS0

ADLAR

MUX4

MUX3

MUX2

MUX1

MUX0

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

0

0

0

0

0

0

Bit 7 (REFS1) dan bit 6(REFS0) digunakan untuk menentukan tegangan referensi ADC.

Bit 5 (ADLAR) digunakan untuk menentukan format data hasil konversi. Bit 3..0 (MUX3..0) digunakan untuk menentukan channel ADC

0

ADMUX

0



Unlock Access to An



Register ADCSRA Bit

7

Read/Write Initial Value

6

5

4

3

2

1

0

ADEN

ADSC

ADATE

ADIF

ADIE

ADPS2

ADPS1

ADPS0

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

0

0

0

0

0

0

0

ADCSRA

0

Bit 7 (ADEN) untuk mengaktifkan ADC. ADEN=0 disable / ADEN=1 enable Bit 6 (ADSC) untuk memulai (start) pembacaan ADC. Bit 5 (ADFR) jika ADFR=1 free running mode , ADFR=0 single conversion Bit 4 (ADIF) bit penanda interupsi. Bernilai 1 saat konversi ADC selesai. Bit 3 (ADIE) berfungsi untuk mengaktifkan interupsi ADC. ADIE=1 enable / ADIE=0 disable Bit 2..0(ADPS2..0) menentukan clock ADC Tabel 4 Prescaler Selection



Register ADCL dan ADCH merupakan 2 register tempat menampung hasil pembacaan ADC untuk mengambil nilai nya gunakan ADCW(mode 10 bit) dan ADCH (mode 8 bit)

Berikut listing fungsi baca adc Unlock Access to An unsigned int getadc(unsigned char channeladc) { unsigned int adcVal; ADMUX=channeladc|0x40; //avcc ADCSRA|=(1<

USART AVR USART atau yang lebih dikenal dengan Universal Syncronous and Asyncronous Receiver Transmitter sangat handal dan berguna dalam berbagai project yang berhubungan dengan interface PC, misalnya program monitoring suhu ruangan menggunakan delphi, dan lain-lain.

USART dipisahkan menjadi 3 bagian yaitu clock generator, Transmit, dan Receive. Mari kita bahas satu persatu: 1. Clock Generator Clock generator tergantung pada mode data transfer, terdapat empat mode clock generator yang berbeda,yaitu:  Normal asynchronous;  Double speed asynchronous;  Master synchronous;  Slave synchronous. Kebanyakan yang digunakan adalah asynchronous internal clock generator. Register Baud Rate (UBBR) digunakan dimana nilai yang diberikan untuk down counter. Setiap kali nilai downcounter mendekati nol, maka sebuah clock dibangkitkan. Kamu dapat menghitung berapa nilai UBRR yang akan kamu tulis tergantung dari baudrate yang kamu inginkan dan kecepatan dari MCU clock. Nilai UBBR dapat dihitung menggunakan formula: BAUD = fck/(16(UBBR+1)). Formula ini digunakan untuk Asynchronous normal mode jika menggunakan mode double speed maka formula yang digunakan adalah BAUD = fck/(8(UBBR+1)). Untuk lebih jelasnya mengenai double speed bias dilihat sendiridi datasheet AVRMisalkan digunakan kecepatan MCU = 8 MHz dan baudrate yang diinginkan 9600, setelah dihitung menggunakan rumus diatas diperoleh nilai UBBR = 51.083333333, kita bulatkan UBBR = 51. Dengan nilai UBBR =51, maka nilai aktual boudrate adalah 9615, jika dibagi dengan 9600 diperoleh 1.0016 dan karena itu errornya adalah 0.16 %. Dengan error tersebut USART masih dapat bekerja tetapi tidak sempurna. Oleh karena itu biasanya digunakan kristal 7.3728 MHz sehingga akan memberikan nilai UBBR = 47 dan no error. Table yang menunnukkan variasi clock/baud dapat kamu temukan di datasheet AVR. Untuk mode Synchronous dan clock external melalui pin XCK dapat dilihat di datasheet



2. USART Transmission USART dapat melakukan transmit data dengan memberikan logika satu di bit TXEN ayng terdapat dalam register UCSRB. Operasi normal port akan diabaikan oleh USART. Ketika transmit sudah diaktifkan maka pin yang bersangkutan yaitu pinD1 tidak bisa digunakan dalam mode normal. Adapun program pada WinAVR USART transmit sebagai Unlock yang Accessmenangani to An berikut: void USART_SendByte(uint8_t Data) { // Wait if a byte is being transmitted while((UCSRA&(1<

Sebelum melakukan transfer data, maka ada beberapa hal yang perlu dipersiapkan yaitu baud rate, mode operasi dan format frame data yang akan dikirim. Antara receiver dan transmitter harus mempunyai setting yang sama. Data frame dari USART biasnya dimulai dengan bit START lalu di ikuti dengan data mulai dari 5 data sampai 9 data dan diakhiri dengan bit STOP bisa 1 atau 2 bit. Diantara data dan bit STOP biasanya ditambahkan parity sebanyak 1 bit. Parity berfungsi sebagai error cek dengan pilihan no parity, even, or odd parity. Berikut ini diberikan contoh program init USART, dan subrutin kirim serial: #define BAUD 9600 #define MYUBRR F_CPU/16/BAUD-1 //============================================== void initserial( unsigned int ubrr) { UBRRH = (unsigned char)(ubrr>>8); UBRRL = (unsigned char)ubrr; UCSRB = (1<


UDR = c; }

void uart_puts(const char *s) { register char c; while ( (c = *s++) ) { uart_putc(c); }

Unlock Access to An


} void enter() { uart_putc(13); uart_putc(10); }


INTERRUPT Sebuah Mikrokontroller tanpa dilengkapi dengan fasilitas interrupt dapat dikatakan mikrokontroller tersebut kurang berharga. Interrupt akan menghentikan sementara eksekusi dari jalannya program yang normal. Apabila terjadi interrupt, maka eksekusi program akan menuju ke program interrupt, setelah selesai maka eksekusi program akan kembali ke program semula. Interupt sangat dibutuhkan dalam permrograman karena dengan interrupt kita dapat mengontrol suatu kejadian di luar system. Tanpa interrupt kita dapat mengecek suatu kondisi menggunakan looping, teknik ini dinamakan polling. Tapi polling memiliki beberapa kekurangan diantaranya kita tidak bisa melakukan pekerjaan lain selama kita melakukan pengecekan ataupun jika dimungkinkan pgrogram akan sangat panjang. Jika terjadi suatu interrupt, maka eksekusi program akan menuju ke program interrupt yang ditunjukkan dengan vector interrupt. Setiap mikrokontroller meiliki beberapa fasilitas interrupt sehingga tiap-tiap interrupt memiliki vector interrupt yang berbeda-beda. Vector interrupt merupakan alamat dimana program interrupt harus ditempatkan agar dapat dieksekusi dengan benar. Umumnya alamat antar vector interuput hanya berjarak 1 byte sehingga apabila program interrupt yang dibuat sangat panjang akan mengganggu vector intruupt yang lain. Untuk mengatasi hal tersebut dalam pembuatan program akan dilompatkan ke label dimana program interrupt tersebut disediakan. Pada mikrokontroller ATMega16 jenis-jenis interrupt beserta alamat vector interrupt dapat dilihat di datasheet ATMega16.



Unlock Access to An



Alamat vector reset dan vector interrupt dapat dirubah -rubah sesuai dengan keinginan kita dengan cara mengubah BOOTRTS dan IVSEL. BOOTRST dapat dirubah melalui program downloader yang digunakan. Kalau menggunakan PonyProg2000 dapat melalui sekuriti konfigurasi.Sedangkan untuk mengkonfigurasi IVSEL dapat dilakukan pada regiser GICR. Adapun keterangan dari dua bit GICR adalah sebagai berikut: BIT 1 – IVSEL (Interrupt Vector Select) Ketika di set nol, interrupt vector akan ditempatkan di awal Flash memory. Jika di set satu, interrupt vector akan dipindahkan di awal Boot Loader dari flash. Alamat dari Boot Flash dapat ditentukan dari BOOTSZ Fuses. Konfigurasi dari BOOTSZ dapat dilihat dalam tabel dibawah ini BIT 0 – IVCE ( Interrupt Vector Enable) Bit ini harus di set satu agar perubahan pada IVSEL dapat diaktivkan. IVCE akan di nolkan oleh hardware untuk 4 cycle setelah IVSEL di tulis. Setting IVCE akan menonaktifkan interrupt. Ketika power off atau reset maka program akan menuju ke alamat $000 untuk menjalankan program reset.



Pada bahasa C program akan menuju ke fungsi main(). Pada C untuk dapat mengakses interrupt diperlukan sebuah library interrupt.h adapun penuisannya sebagai berikut : #include Semua program interrupt dapat dideskripsikan menggunakan mac ro command ISR(), seperti ISR(INT0_vect) Unlock Access to An { //program yang akan ditulis }


EEPROM INTERNAL Mikrokontroller jenis AVR mempunyai fitur EEPROM (Electronically Erasable Read Only Modul4 -AVR mikrokontroler Memory) dengan kapasitas yang berbeda-beda tergantung dari jenis mikrokontrollernya. ATMega16 memiliki EEPROM internal dengan kapasitas 512 Byte. Memory jenis ini mengijinkan para pengguna untuk menyimpan parameter program, konstanta, data string dan Access Now lain-lain. EEPROM merupakan memori dari jenis ROM yang mempunyai kemampuan baca-tuis dan apabila catu daya tidak ada, data mesih tersimpan di dalam memori, data tidak akan hilang. No thanks, I don't want my exclusive trial Hal ini akan berbeda dengan memori dari jenis RAM.

Untuk mengakses EEPROM terlebih dahulu harus mengetahui register-register EEPROM, yakni: EEAR – EEPROM Address Register, EEDR – EEPROM Data Register, dan EECR – EEPROM Control Register. - EEAR adalah register yang berfungsi menyimpan alamat EEPROM yang akan diakses. - EEDR adalah register yang berfungsi menyimpan data yang akan ditulis ke EEPROM dan data yang dibaca dari EEPROM. - EECR adalah register yang berfungsi untuk mengontrol sin yal-sinyal kontrol untuk proses akses EEPROM. Proses menulis data ke EEPROM memerlukan langkah-langkah berikut ini: 1. tunggu bit EEWE=0 2. Letakkan alamat EEPROM yang dituju dalam register EEAR 3. Letakkan data dalam register EEDR 4. Set bit EEMWE 5. Set bit EEWE Demikian juga halnya dengan proses membaca data dari EEPROM, berikut langkah-langkahnya: 1. tunggu bit EEWE=0 2. Letakkan alamat EEPROM yang akan diakses dalam register EEAR 3. Set bit EERE 4. Baca data dari EEDR dan simpan di register Berikut subrutin tulis ke eeprom internal, dan fungsi baca dari eeprom internal //================================================== //baca tulis eeprom internal //================================================== //========================================================= void writeeeprom(unsigned int alamat, unsigned char datana) { loop_until_bit_is_clear(EECR,EEWE); EEAR = alamat;



EEDR = datana; EECR |= (1<
Exclusive 30 Day Trial Access Now

WATCHDOG Pewaktu watchdog merupakan piranti pewaktuan perangkat keras yang bisa memicu reset thanks, I don't want my exclusive trial sistem pada saat program utama,Nokarena ada beberapa keasalahan, seperti hang , mengabaikan layanan rutin ke watchdog (biasanya seperti pemberian pulsa secara rutin), atau gampangannya kalo Anda punya anjing atau kucing kemudian lupa memberikan makan, apa yang terjadi? Ya jegog atau ngeong khan?? Dalam hal ini, saat jegog atau ngeong, pewaktu watchdog akan mereset sistem. Intinya, mengembalikan sistem ke awal mula (kondisi normal) karena telah terjadi kesalahan atau hang tadi…,Pada C untuk dapat mengakses WATCHDOG diperlukan sebuah library #include "avr/wdt.h" Untuk mengaktifkan WDT, pengguna harus menuliskan lama waktu watchdog ke subrutin missal kita mau memilih watchdog dengan waktu 2.1 detik maka. Niilai yang harus di isikan adalah 7, bisa dilihat di table dibawah ini : #define WDTO_2S 7 wdt_enable(WDTO_2S);

Saat Watchdog diaktifkan, nilainya akan selalu dinaikkan setiap siklus mesin selama osliator juga bekerja. Timeout pada Watchdog bergantung pada frekuensi kristal atau detak yang digunakan. Tidak ada jalan lain untuk menonaktifkan Watchdog kecuali melalui RESET (baik reset secara perangkat keras atau reset karena WDT melimpah atau overflow ). Pada saat WDT melimpah, maka akan menghasilkan luaran pulsa RESET HIGH pada pin RST.



Berikut perintah untuk mereset watchdog wdt_reset();

RTC DS 1307 RTC yang kita bahas kali ini adalah RTCUnlock dengan antarmuka Access to An I2C, yaitu DS1307. fitur dari DS1307:  Real-time clock (RTC) meyimpan data-data detik, menit, jam, tanggal, bulan, hari dalam seminggu, dan tahun valid hingga 2100;  56-byte, battery-backed, RAM nonvolatile (NV) RAM untuk penyimpanan;  Antarmuka serial Two-wire (I2C)  Sinyal luaran gelombang-kotak terprogram (Programmable squarewave ); Modul4 -AVR mikrokontroler  Deteksi otomatis kegagalan-daya (power-fail ) dan rangkaian switch ;  Konsumsi daya kurang dari 500nA menggunakn mode baterei cadangan dengan operasional osilator; Access Now  Tersedia fitur industri dengan ketahana suhu: -40°C hingga +85°C  Tersedia dalam kemasa 8-pin DIP atau SOIC Sedangkan daftar pin DS1307: No thanks, I don't want my exclusive trial  VCC - Primary Power Supply  X1, X2 - 32.768kHz Crystal Connection  VBAT - +3V Battery Input  GND - Ground  SDA - Serial Data  SCL - Serial Clock  SQW/OUT - Square Wave/Output Driver Gambar diagram PIN:


SUBRUTIN UNTUK MEMBACA RTC void gettimertc() { i2c_start(); i2c_transmit_byte(0xd0); i2c_transmit_byte(0);



i2c_start(); i2c_transmit_byte(0xd1); second=i2c_receive_byte(ACK); minute=i2c_receive_byte(ACK); hour=i2c_receive_byte(ACK); Unlock Access to An day=i2c_receive_byte(ACK); date=i2c_receive_byte(ACK); month=i2c_receive_byte(ACK); year=i2c_receive_byte(NO_ACK); i2c_stop(); _delay_ms(10); Modul4 -AVR mikrokontroler bcdtodecrtc();


}

EEPROM EXTERNAL I2C 24C64

Access Now

No thanks, I don't want my exclusive trial mempunyai kapasitas 8 EEPROM at24c64 merupakan eeprom dengan antarmuka i2c yang kbyte. Eeprom ini cukup banyak dipasaran. Berikut subrutin tulis dan fungsi baca eeprom at24c64. //=================================================================== //akses eeprom //=================================================================== void i2c_eeprom_write(unsigned int alamat, unsigned char dataeeprom) { i2c_start(); i2c_transmit_byte(0xa0); i2c_transmit_byte(alamat>>8); i2c_transmit_byte(alamat); i2c_transmit_byte(dataeeprom); i2c_stop(); _delay_ms(10); } unsigned char i2c_eeprom_read(unsigned int alamat) { unsigned char dataeeprom; i2c_start(); i2c_transmit_byte(0xa0); i2c_transmit_byte(alamat>>8); i2c_transmit_byte(alamat); i2c_start(); i2c_transmit_byte(0xa1); dataeeprom=i2c_receive_byte(NO_ACK); i2c_stop(); return dataeeprom; _delay_ms(10); }



BROWN OUT DETECTOR Jika tegangan kurang dari yg diperlukan mikro, memang mikro akan salah menjalankan program. Salah ini bisa berupa mengendalikan port2 yg salah, salah data komunikasi dan juga dapat mengganti data pada EEPROM. Parahnya lagi kesalahan itu random!!! tdk bisa ditanggulangi dgn program. HAL INI SANGAT BERBAHAYA MENYANGKUT SISTEM YG Unlock Access toJIKA An SENSITIF. Solusinya adalah dengan menggunakan Brown-out Detection(BOD). Kalau pada mikro klan MCS51sepertinya kita harus membuat rangkaian BOD sendiri di luar mikro, kalo mikro klan AVR sudah menyediakan BOD on-chip. Cara kerja BOD adalah; mikro akan berhenti bekerja jika tegangan sumber melewati batas bawah tegangan BOD (VBOD-) dan akan bekerja lagi(dianggap reset) jika tegangan telah melebihi batas atas tegangan BOD (VBOD+). selisih VBOD- dan VBOD+ disebut tegangan histerisis (VHYST). Dengan adan ya fasilitas BOD ngak


Modul4 -AVR mikrokontroler ada lagi mikro yg ngawur….. Lalu bagaimana menggunakannya? Contoh: ATmega16 Access Now Kita tinggal mengaktifkan fuse BODEN, maka BOD akan bekerja dengan VBOD- = 3.7V dan VBOD+ = 4.5V. Artinya jika VCC kurang dari 4.5V, mikro tdk bekerja. Jika di atas 4.5V, mikro No thanks, I don't want my exclusive trial akan mulai bekerja. Setelah bekerja jika VCC turun di bawah 3.7V, mikro akan berhenti bekerja. Untuk dapat bekerja kembali tegangan VCC harus di atas 4.5V. Jika terpenuhi maka mikro akan bekerja kembali dari awal program, bukan melanjutkan program sebelumnya pada waktu tegangan turun. Satu lagi fuse yg berhubungan dengan BOD yaitu BODLEVEL.

Referensi yang berhubungan dengan mikroprosessor & Interface : 1. http://www.hobbyprojects.com/ 2. http://rosesana.indonetwork.co.id/500356/robotics-sg5-ut-robotic-arm-full-kit.htm 3. http://www.discovercircuits.com/ 4. http://www.pjrc.com/tech/8051/ 5. http://www.ziddu.com/download/8464711/BTCRC2Audio_C51.zip.html 6. http://www.ikalogic.com/ 7. http://www.toko-elektronika.com/ 8. http://www.cytron.com.my/ 9. http://www.atmel.com/ 10. http://www.avrprojects.net 11. http://www.ziddu.com/download/8068263/IklanSpecialReportPengeringTangan.pdf.html 12. http://www.kaskus.us/showthread.php?t=2522198 13. http://yusisukmalia.wordpress.com/2009/12/05/belajar-bareng-mikrokontroler-avr-samaakang-dhani/ 14. www.mechatron80.blogspot.com 15. www.belajarmikro.com 16. indorobotika.wordpress.com 17. www.active-robots.com 18. www.mikron123.com 19. www.digi-ware.com 20. mikrokontroler.sekoteng.com 21. www.electronicsteacher.com 22. www.national.com 23. www.hobbyengineering.com 24. http://www.forumsains.com



25. www.freebookspot.in 26. www.electroniclab.com 27. www.microcontroller.com 28. www.mytutorialcafe.com 29. agfi.staff.ugm.ac.id Unlock Access to An 30. www.Atmel.Com 31. www.ee.surrey.ac.uk 32. www.epanorama.net 33. www.Robotstore.Com 34. www.STTS.Com 35. www.atmel Modul4 -AVR mikrokontroler 36. www.cognotics.com 37. www.wavecom.com 38. www.parallax.com Access Now 39. www.mcselec.com 40. www.ti.com No thanks, I don't want my exclusive trial 41. www.national.com 42. www.maxim-ic.com 43. www.beyondlogic.com 44. www.hpinfotech.ro 45. delta-electronic.com 46. http://bittronix.blogspot.com/2010/02/circuit-cellar-februari-2010.html 47. visualbasic.about.com 48. http://www.gardnerswebsite.com/internetclock/index.htm 49. www.circuitcellar.com 50. www.digi-ware.com 51. oporek.com 52. archive.computerhistory.org 53. http://yusisukmalia.wordpress.com/2010/01/07/pentingnya-bodbrown-out-detection/ 54. www.mitov.com 55. openavr.org 56. www.tanu-sha.narod.ru 57. obdev.at 58. mirley.firlej.org 59. sdcc.sourceforge.net 60. www.keil.com 61. www.8052.com 62. http://hanundany.wordpress.com 63. http://www.avrku.com/ 64. http://www.facebook.com/?tid=10150103545641835&sk=messages#!/group.php?gid=90 699213608 65. http://www.facebook.com/?tid=10150103545641835&sk=messages#!/group.php?gid=52 798984019 66. www.robot-elektronics.co.uk 67. Arianto Widyatmo, Haryono Eduard & Fendy, Belajar Mikroprosesor – Mikrokontroller Melalui Komputer PC, PT Elexmedia Komputindo, Jakarta. 68. Atmel, AT89C51 Refference manual


Modul4 -AVR mikrokontroler

Recommend Documents