Modelado y simulación en Simulink: Procesamiento De Datos Laboratorio N° 07

I

PROCESAMIENTO DE DATOS LABORATORIO N° 07

Modelado y simulación en Simulink CODIGO DEL CURSO:

Alumno(s) Milagros Alejandra Cucho Manrique Muy bueno (5)

Rúbrica:

Bueno( 4)

Regular (3)

Malo(2)

Uso de subsistemas en simulink Entender como simulink utiliza bloques para modelar subsistemas. Crear y ejecutar modelos diseñados en simulink Observaciones y conclusiones. Nota Grupo Carrera /Ciclo Fecha de entrega

C22- MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA INDUSTRIAL 1ER SEMESTRE 24 /11/2018 1

Muy Malo (1)

Trusted by over 1 million members

Try Scribd FREE for 30 days to access over 125 million titles without ads or interruptions! Start Free Trial Cancel Anytime.







Procesamiento de Datos – LABORATORIO 07 Modelado de simulink

Simulink es una aplicación que permite construir y simular modelos de sistemas físicos y sistemas de control mediante diagramas de bloques. El comportamiento de dichos sistemas se define mediante funciones de transferencia, operaciones operaciones matemáticas, elementos de Matlab y señales predefinidas de todo tipo. Simulink dispone de una serie de utilidades que facilitan la visualización, análisis y guardado de los resultados de simulación. Simulink se emplea profusamente en ingeniería de control. En el presente curso trabajaremos con la versión 2007, que viene incluida en el paquete de Matlab . Su instalación es opcional, : 1. 2. 3. 4.

Conocer las herramientas para trabajar su bsistemas Usar los objetos de simulink para realizar modelos realizados en simulink Utilizar las herramientas de simulink para modelar Diseñar simulaciones desde simulink

Advertencia: En este laboratorio está prohibida la manipulación del hardware, conexiones eléctricas o de red; así como la ingestión de alimentos o bebidas. Al culminar la sesión de laboratorio, apagar correctamente la computadora y el monitor : El docente dará una breve explicación para reforzar lo aprendido en las exposiciones. : No aplica

En este laboratorio cada alumno trabajará con un equipo con software Matlab 2017. : El desarrollo del laboratorio es individual. : : En cada una de las sesiones se aprenderá a utilizar varias de las funciones de MATLAB que habitualmente se usan para generar, manipular y hacer simulaciones.








INTERCONECTAR BLOQUES: Las interconexiones entre bloques se realizan arrastrando el ratón entre los puertos de entrada y salida de dichos bloques. También es posible seleccionar un bloque y, manteniendo la tecla presionada, clicar en el otro bloque. Se puede poner texto en cualquier sitio (haciendo doble clic en el sitio deseado), se pueden cambiar los nombres de los bloques y se pueden usar distintos colores (Format / Foreground Color).También se pueden rotar bloques (Format / Flip block, Rotate block), etc. Realizar los siguientes modelados: Ejercicio N° 1 Hacer un modelado en Simulink, para calcular la corriente que circula a través de la resistencia de 25 Ohm. Considerar los siguientes bloques, que se encuentran en la li brería Simscape: o 4 resistencias. Tener en cuenta cuenta que la polaridad de debe be estar de acuerdo a la imagen. imagen. o 2 Fuentes de voltaje en DC o 1 conexión a tierra 










Primero se ingresa al Matlab y se inserta la palabra simulink , después de ingresar al simulink se ingresa a la simulink library, en la cual se encuentra las herramientas para hallar los cuatro resistores y los dos voltajes voltajes al igual que la conexión conexión a tierra Con control R se puede cambiar la posición de los resistores , voltajes …etc la cual es necesario para armar el circuito y poner la polaridad en posición positiva o negativa según el circuito eléctrico para cambiar el nombre doble click en la herramienta y ponerle el valor del cada resistor y voltaje electrical reference 

Para poder determinar la corriente que pasa por la resistencia de 25 Ohm. Tenemos que Insertar: o 1 Amperímetro (Hay que tener en cuenta que el amperímetro va conectado en serie). o 1 Herramienta de PS simulink converter que sirve para cambiar valores físicos del circuito

: El modelado empieza al abrir simulink y las herramientas de la librería simscape que éste posee, insertamos una fuente de voltaje, un elemento resistor ademas para conocer conocer la cantidad de corriente que atraviesa el circuito insertamos un amperímetro o sensor de corriente, como es una señal física la que estamos obteniendo, necesitamos poner un conversor de señal y finalmente un Ps-simulink










Si has logrado hacer el modelado como se muestra en la imagen capturar la imagen final con el valor que aparece en el display

Por la versión 2007 no corre










0.16 amperios

b.  

: El bloque de configuración de Solver especifica los parámetros de solver que necesita su modelo antes de que pueda comenzar la simulación. Cada diagrama de bloque Simscape topológicamente distinto requiere que se conecte exactamente un bloque de configuración de Solver



No corre cuando se le oprime play los comandos salen como error Qué ocurre si se cambia la polaridad a los 12 V. Indicar su valor



Aumenta el amperaje a 1. 12 amperios



Dismuye y se convierte en negativo negativo por que la polaridad del del circuito tiene mucho que ver a (-)

Ejercicio N° 2 Realizar el modelado de un motor de corriente continua. Hay que tener en cuenta que un motor de corriente continua es una máquina que convierte energía










Hay que tener en cuenta que las partes principales de un motor de corriente continua es el:

Estátor

Rotor

MOTOR DE CORRIENTE CORRIENTE CONTINUA ESTATOR estátor es la parte fija de una máquina rotativa y uno de los dos elementos fundamentales para la transmisión de potencia de potencia (en el caso de motores eléctricos) o corriente eléctrica (en el caso de los generadores eléctricos), siendo el otro su contraparte móvil, el rotor. el rotor. El término aplica principalmente a la

ROTOR Rotor es el componente que gira (rota) en una máquina eléctrica, sea ésta un motor o un generador eléctrico. Junto con su contraparte fija, el estátor, forma el conjunto fundamental para la transmisión de potencia en motores y máquinas eléctricas en general. El rotor está formado por un eje que soporta un












 

Lo mas importante aquí vendría a ser para que sirven Luego de su elaboración, los motores eléctricos se pudieron convertir en herramientas o aparatos muy importantes y útiles que sirven para realizar trabajos múltiples. El motor eléctrico es mucho más eficiente que el motor de combustión y más fácil de mantener y más barato de adquirir. Por otro lado es mucho más flexible respecto de las aplicaciones en las que se pudiera utilizar.

Estator Rotor

eléctrica y Mecánica








1

2

 

 

Ingresar a Matlab Declarar las siguientes variables en New Script. Guardarlo con el nombre Variablesmotor

Luego ir a Simulink Guardarlo con el nombre de modelado










Para poder editar. Doble click al bloque que tiene por nombre corriente:



Insertar: 2 Gain o ganancias 1 Integrator y 1 suma



En esta ecuación inferimos que la corriente es igual a la sumatoria de tres términos

 












Enlazamos los tres término

Luego trabajamos en el otro subsistema (velocidad angular), click en modelado y después click en velocidad angular. En velocidad angular insertar los bloques de acuerdo a la imagen.










:








 





Cuando se le cambia el valor del step a cero normalmente normalmente se presiona play el circuito no corre , sale error rectificación de el valor corriente También el bloque el bloque Step proporciona un paso entre dos niveles definibles en un tiempo específico. Si el tiempo de simulación es menor que el valor del parámetro Tiempo de paso, la salida del bloque es el valor del parámetro Valor inicial. Para un tiempo de simulación mayor o igual que el tiempo de paso, la salida es el valor final del parámetro de valor

Este proyecto plantea la idea de simular un sistema de un motor. Para lo cual tuvimos que hacer una gran investigación, lectura y análisis de la conformación y el funcionamiento teórico del motor y sus partes que vendrían a ser el rotor y el estator , para poder hacer una aproximación lo más fiel posible al momento de hacer la implementación del modelo. También implementamos la simulación en el simulink de las variables de un motor la velocidad angular y la corriente se interconecto los sistemas dándole play y nos dio dos graficas que indican la cantidad de intensidad y velocidad angular respectivamente








Modelado y simulación en Simulink: Procesamiento De Datos Laboratorio N° 07

Recommend Documents