Tratamiento de Aguas ResidualesDescripción completa
Descripción: En este documento podemos encontrar el proceso por el cual Seapal lleva acabo su tratamiento de aguas residuales
Aguas ResidualesDescripción completa
Tratamiento de Aguas Residuales
Descripción: Tratamiento de Aguas Residuales
Descripción: biorremediacion o tratamiento de agua residuales
Descripción: saneamiento
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Descripción: Información de pre tratamiento y tratamiento de aguas residuales
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Describe los procesos del pre-tratamiento en una estación depuradora de aguas residualesDescripción completa
el tratamiento de aguas es necesario para reducir e impacto del hombre sobre el medio ambiente y poder reducir el riesgo a la salud que estas aguas generanDescripción completa
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Ahora procedemos a hallar las funciones transferencias del proceso y disturbio, respectivamente, G P
!
C A ( s )
K 1
!
F ( s )
s 1
X
Gd
!
C A ( s )
C Ai ( s )
!
K 2
X s 1
Estabilidad de lazo abierto del proceso. La función de transferencia del sistema lazo abierto, corresponde a la que ya habíamos hallado:
K 1
K 2 C Ai ( s ) ! C A ( s ) F ( s ) X s 1 X s 1 Ahora para la estabilidad de lazo abierto (proceso), analizamos el polinomio característico de la función de transferencia del proceso: C A ( s ) 0.14 K 2 Gd
!
C Ai ( s )
!
X s 1
!
(4.346s + 1)
Tenemos entonces que el polinomio característico es: 4.346s+1=0 Despejando s hallamos la raíz:
Como la raíz del polinomio característico es negativa, vemos que el lazo abierto es siempre estable.
Sensor-Transmisor: En
el proceso se usa un sensor de concentración SITRANS FC MASSFLO MASS 6000 IP67/NEMA 4X de la empresa Siemens: cuya salida de corriente es de 4± 20mA y constante de tiempo es ajustable en un rango de 0-30s. Su función en el proceso es medir la concentración en la salida del reactor aerobio que admite una variación de la concentración en el proceso de 0 - 0.15
Y escogemos un valor para la constante de tiempo Entonces:
Válvula: En
el proceso se hace uso de una válvula automática de control de flujo de alimentación de Oxigeno puro al reactor para mantener oxigenados los microorganismos y estos puedan consumir la materia orgánica de las ARD,la válvula es Serie 500 de Dorot Control Valves de la empresa ALSINT EC, escogemos un diámetro de válvula de 2´ cuyo K v es de 45m3/h según la datasheet de la misma. La función de transferencia está dada por:
Donde
Y escogemos un valor medio para la constante de tiempo Entonces:
Controlador: El
controlador usado en el proceso es uno de tipo Proporcional, para el cual la función de transferencia es: GC = KC
Lazo cerrado y Estabilidad:
Hallamos
la función de transferencia del lazo cerrado a partir del diagrama de
Ahora, sabemos que el polinomio característico del lazo de control viene dado por el denominador de la función de transferencia de lazo cerrado. De la siguiente manera:
1 G p Gv Gc GT
!
0
Trabajando numéricamente el denominador y realizando las simplificaciones correspondientes nos queda al polinomio caracter ístico de la siguiente manera: 3
0.0080s +1.4731863s2+4.68455s+1+106.3613K C
Ganancia y periodo ultimo: Mediante sustitución directa procederemos a hallar la ganancia última, para posteriormente hallar la ganancia en la cual el sistema se estabiliza: Sustituimos s ! i[u y K c
!
K cu :
2
3
0.0080s +1.4731863s +4.68455s+1+106.3613K C = 0 2
3
0.0080(i [ ) +1.4731863(i [ ) +4.68455 i [ +1+106.3613K C = 0
Grau M.´ Estudio del Comportamiento de Reactores Discontinuos y Semicontinuos: Modelización y Comprobación Experimental´ Universidad Politecnica de Catalunya. Septiembre 1999. Toro S., Calle F. ³Simulador Dinámico De Reactores De Tanque Agitado´. Universidad Pontificia Bolivariana. Medellin 2007.