MEHANIZACIJA PRETOVARA

MEHANIZACIJA PRETOVARA

 Predavač: Dr Ratko Đuričić,  doc.  Asistent: Zdravko Nunic

 MESTO, !O"A # ZNA$A% PRETO&ARN#' PRETO&ARN#' PRO(ESA  REPROD)(#%#  Pretovarni procesi podrazumevaju dinami!i niz promena stanja pretovarno" sistema sa  jedinstvenim ci#jem !oji se sastoji u rea#izaciji pretovarno" zadat!a$ Pretovar se  pojav#juje u svim %azama procesa reprodu!cije$ Pretovarni procesi nisu !#asian vid transporta$ Oni postoje& • unutar sva!o" vida transporta' • na pre#azu iz jedno" u dru"i vid transporta' • u industriji$ Pretovar je e#ement stru!ture sva!o"&  transportno"  s!#adi(no" i   proizvodno" sistema$ sistema$ Od !va#iteta rea#izacije pretovarno" procesa zavisi e%e!tivnost spo#jno" transporta$ Zadr)avanje na pretovaru za transportna sredstva je "u*ita!$ Zadaci pretovarni+ procesa odre,eni su stepenom razvijenosti proizvodni+ sna"a$  PRETO&ARN  PRETO&ARN## ZADA TA) TA) Osnovne !omponente pretovarno" zadat!a su& I- %un!cije %un!cije !oje pretovar pretovarni ni sistemi sistemi rea#izu rea#izuju ju II- !ara!ter o!ru)enja u !ome pretovarni sistem sistem %un!cioni(e III- !ara!teristi!e te+no#o(!i+ za+teva !oje pretovarni sistem sistem rea#izuje IV- s!up ve#iina !ojima !ojima se opisuje predmet rada . ro*a$ I- /un!cije pretovarno" procesa& 0$ prost prostorn ornoo izjed izjedna naava avanje nje'' 1$ vreme vremens! ns!oo izjedn izjednaa aavan vanje' je' 2$ !vantitat !vantitativno ivno izjedna izjednaavan avanje je u !rat!om !rat!om vreme vremenu' nu' 3$ izjedn izjednaa aavan vanje je asort asortim imana ana$$ II- O!ru)enje pretovarno" sistema& 0$ o*#i! veze 0$ 0$ . iz#az i u#az u#az ro*e ro*e u proces reprodu!cije reprodu!cije'' 1$ o*#i! veze 1$ 1$ . pos#edica pos#edica prome promene ne transport transportno" no" sredst sredstva' va' 2$ o*#i! o*#i! veze 2$ . veza trans transport portno" no" i !onzumn !onzumno" o" sistema sistema$$ III- Te+no#o(!i Te+no#o(!i za+tevi u pretovarnom sistemu& 0$istovar  1$ transport 2$ s!#adi(tenje "#avni →   sporedni → 3$ uvanje 7$ is!#adi(tenje 8$ transport 9$ utovar 

4$ sortiranje 5$ dire!tan pretovar   06$ o*eze*e,enje tereta 00$transport i manipu#acija unutar  ne!o" proizvodno" procesa

IV- Ve#iine za opisivanje e"zistencija#no" stanja ro*e& 0$ vrsta vrsta ro*e ro*e . !va#it !va#itati ativno vno o*e#e o*e#e)je )je ro*e' ro*e' 1$ pojavni o*#i! ro*e . odre,ene odre,ene %izi!o %izi!o te+no#o( te+no#o(!e !e oso*ine oso*ine ro*e' ro*e' 2$ !o#iina !o#iina . mera mera u!upnosti u!upnosti ro*e na na jednom jednom mest mestu& u& . masa . zapremina . *roj je jedinica 3$ mesto mesto . predstav#j predstav#jaa prostornu prostornu !ara!ter !ara!teristi isti!u !u pretovarno" pretovarno" zadat!a zadat!a'' 7$ vremens!e vremens!e !oordinate !oordinate sa interva# interva#om om strp#jivost strp#jivostii . odre,uje odre,uje trenuta! trenuta! prispe:a prispe:a ro*e i#i trenuta! pojave za+teva za ro*om$  )*asi+ikacia  )*asi+ikacia ro-e: I- rasuta ro ro*a II- !o !om madna adna IIIIII- tena tena IV-"asovita$

Rasuta roba roba . je ona ro*a I- Rasuta ro*a ije ije %izi %izi!o !o.m .me+a e+ani ni! !ee oso* oso*in inee omo" omo"u:a u:avaj vajuu svrsis+odno za+vatanje i od#a"anje$ /izi!o.me+ani!e osos*ine rasuti+ materija#a& 0$ Na Nasi sipn pnaa zapre zapremi mins ns!a !a te)i te)ina na ;γ mm1$
Osnovna o*e#e)ja !omadne ro*e& 0$ o*#i!   1$ te)ina 2$ oset#jivost$

Prema !inematici !retanja radno" or"ana pretovarana sredstva se de#e na&  sredstva sa !ontinua#nim i  sredstva sa sa ci ci!#inim de dejstvom$ 1

TRA)AST# TRANSPORTER Je transportni ure,aj !oji pomo:u *es!rajne tra!e prenosi ro*u izme,u dvije ta!e$

 )onstrukcia: •  *es!rajna tra!a' • ramovi nose:e !onstru!cije' • va#jci i#i !#izna pod#o"a za no(enje tra!e' • zatezna i po"ons!a stanica$

O/te karakteristike: 0$ 1$ 2$ 3$

si#a za !retanje se prenosi putem trenja' mo"u:nost primene vi(e po"ons!i+ *u*njeva' tra!a mora *iti zate"nuta' ve#i!a optere:enja za+tevaju primenu nose:i+ va#ja!a' . #a!a ro*a .....> !#izna povr(ina . %ini rasuti materija#i' ve#i!e *rzine.....> vazdu(na !#iznica 7$ nose:a "rana tra!e je o*ino "ornja 8$ poprena "rana tra!e mo)e *iti& . ravna ;!omadna ro*a. !oritasta . pro%i#isana ;za rasutu ro*u9$ transportna putanja . +orizonta#na i . !osa 4$ mo"u:nost pri#a"o,avanja verti!a#noj ravni' 5$ mo"u *iti reverzi*i#ni' 06$ ma!sima#na *rzina transportera sa jednom tra!om je 06 !m?+$

 Do-re oso-ine: 0$ univerza#no sredstvo ;transport rasute i !omadne ro*e1$ !ontinua#an prenos ro*e 2$ ve#i!a *rzina ; v@06m?s3$ ve#i!i !apacitet 7$ ma#i otpori !retanja 8$ ma#a potro(nja ener"ije 9$ jednostavna u"radnja u ma#om prostoru 4$ mo"u:nost ostvarivanja ve#i!i+ du)ina 5$ %#e!si*i#nost po pitanju vo,enja transportne tra!e 06$ neutra#no pona(anje radno" or"ana 00$ niza! nivo *u!e 01$ nis!i tro(!ovi odr)avanja i e!spo#oatacije 02$ mo"u:nost !om*inovanja sa dru"im pretovarnim i pomo:nim ure,ajima  !o/e oso-ine: 0$ o"ranien na"i* 1$ tra!e su oset#jive na +emijs!e uticaje' viso!e temperature' poreme:aje 2$ ve#i!o zapra(ivanje 3$ nema oso*inu a!tivno" za+vatanja tereta

 Pri0ena: 0$ 1$ 2$ 3$ 7$ 8$

industrija sao*ra:aj mesta sortiranja ro*e RTC rudnicima ener"ets!im postrojenjima$ TRA)A TRANSPORTERA

 Najznaajniji e#ement tra!asto" transportera$ Ostvaruje dve %un!cije&  nose:u  vunu$ Mora da zadovo#ji s#ede:e te+no#o(!e za+teve tj$ da poseduje& 0$ ve#i!u uzdu)nu vrsto:u 1$ ve#i!u e#astinost 2$ postojanost o*#i!a 3$ ma#o istezanje 7$ ma#u +idros!opnost 8$ otpornost na me+ani!e' +emijs!e i *io#o(!e uticaje 9$ ma#u sopstvenu te)inu 4$ viso!a otpornost na +a*anje$ &rste trake: 0$ 1$ 2$ 3$

"umena p#astina e#ina tra!a od p#etene )ice$

1. "u0ena traka
omotaa ;PVC' po#iamid i#i dru"i p#astini materija#i-$ P#astine tra!e su otporne na& . v#a"u . u#ja . masno:u . derivate na%te . +emi!a#ije . mors!u vodu$ irina p#astine tra!e je od 166 . 3766mm$ 3 •

3. $e*ična traka Materija# za izradu je +#adno va#jani e#i! ;sa op#emenjivanjem-& . "#at!e . presvuene "umom$ Poseduju ve#i!u tvrdo:u > po"odne za transport predmeta sa o(trim ivicama$ !os transport$ irina& 166 D 0766mm$  )arakteristike: 0$ 1$ 2$ 3$ 7$

ve#i!a ro*usnost vrsto:a tvrdo:a e#astinost *e(uman +od 8$ do*ro pona(anje na svim temperaturama$  Nedostata!& zamor materija#a$  Ne primenjuju se *u*njevi ve: par para#e#no postav#jeni+ dis!ova o*#o)eni+ "umom$ 4. Trake od *etene 5ice Materija# za izradu& •
0$ 1$ 2$ 3$

sa o!ovima sa #ancima u o*#i!u sa:a u o*#i!u p#etenice$

Ma!sima#na (irina do 7666mm$ /ormiranje !oritasto" i trou"#asto" pro%i#a nije mo"u:e$ Ve#i!a %#e!si*i#nost u !reiranju transportne putanje ;mo"u:a iz"radnja i spira#ni+ transporteraPrimena& u industriji "de se pojav#juju viso!e temperature$

 PRORA$N )APA(#TETA TRA)ASTO" TRANSPORTERA  )OMADN# TERET V 

Qk 

= 2866 ⋅

Qkt 

= 2'8 ⋅ G p ;kN  ? h-

l 

; kom ? h-

V  l 

Gp D te)ina !omada ro*e ;N# D rastojanje izme,u !omada ro*e na traci;mV D *rzina !retanja tra!e ;m?s-

 RAST# TERET Qv

= 2866 ⋅ F m ⋅V ;m2 ? h-

Qt 

= 2866 ⋅ F m ⋅V  ⋅ γ  m ;kN  ? h-

/m D povr(ina popreno" presje!a materija#a !oji se !re:e po traci ;m 1V D *rzina !retanja tra!e ;m?sγ m . nasipna zapremins!a te)ina materija#a ;!N?m2-

 METODE PRORA$NA PRO6#!A NA TRA(# metoda . HAN/
h=

b 01

 F r 

=

 F k 

=

1 2

; m-

b ⋅ h; m 1 -

;6'5 ⋅ B − 6'67- 1 5

;m 1 -

F r –  površina materijala kod ravne trake (m2 ) b-

osnovica paraboličnog odsječka  (m)

h - visina (m) F k –  površina materijala kod komadne trake (m2 )

metoda .
= 136 ⋅ v ⋅ k δ  ⋅ψ  p ⋅ γ  ⋅ ;6'5 B − 6'67- 1 ;kN  ? h-

Transportni !apacitet za trapeznu tra!u Qtk 

= 336 ⋅ v ⋅ k δ  ⋅ψ  p ⋅ γ  ⋅ ;6'5 B − 6'67- 1 ; kN  ? h-

ψ   p– k δ  –

γ   v

koeicijent pop!njenosti koeicijent smanjenja poprečnog presjeka materijala na traci !sled nagiba trake"

 – nasipna #apreminska te$ina  – br#ina (m%s)

metoda D APRO
 F r maL

=

 B 1

⋅

3

 F r maL –

tg ρ ;m1 -

maksimalna površina materijala kod ravne trake

metoda D OPTIMIZIRANI PRO/IF /IRFING Ci#j je da se optimizira odnos m?* !oji daje ma!sima#nu povr(inu presje!a za datu (irinu tra!e

Φ=

 F maL b

– aktor res eka

1

3  F maL = Φ

&=

m b

b

1

3

1

=

m

3

⋅ &1 ⋅ Φ

– kefcijent proporcionalnosti profla trake

&A!%(# ZA NO7EN%E TRA)E

. Va#jci ine pri*#i)no 16  cijene transportera

. Tra!a 17.27 cijene transportera . Te+ni!i vije! va#j!a je 28 666 +' a vremens!i zavisi od us#ova rada i !re:e se od 3.8 "odina . roj va#ja!a i rastojanje va#ja!a zavisi od optere:enja' (to je optere:enje ve:e ve:a je i "ustina   va#ja!a . E!sperimenta#na istra)ivanja su po!aza#a da re#ativan u"i* tra!e ne *i tre*ao da pre#azi vrijednost 6'7 do 1$

 METODE ZA ODREĐ#&AN%E SNA"E ZA PO"ON . Postoje tri osnovne metode za odre,ivanje sna"e za po"on tra!asto" transportera sa

va#jcima 0$ Metod jedinstveni+ !oe%icijenata otpora 1$ Metod pojedinani+ otpora 2$ Metod speci%ine ener"ije

 METOD %ED#NST&EN#' )OE6#(#%ENATA OTPORA azira se na odre,ivanju parcija#ni+ sna"a  N +,

=

 N  * +  N Q +  N  )  +  N (  ;k' -

 N +,

. =!upno potre*na sna"a na vrati#u po"ons!o" *u*nja i motora

 N  *

.
 N Q

.
 N  ) 

.
 N  ( 

.
Stvarna snaga  N +- 

=  N +,

"dje je&

η  p

stepen is!ori(:enja po"ons!o" motora

η  p

Snaga za pogon ne opterećenog transportera

 N  * =

+ ⋅    ⋅ * ⋅ v ⋅ ;.m0 + .m 1 - ⋅ cos δ  0666

 glavni + sporedni  glavni

+  = otpora  jedinstveni !oe%icijent -+ 

.   !oe%icijent !oji "ovori o u!upnim trenjima !od TT

; k' -

     = 6'6609      = 6'617

. do*ri us#ovi . srednji us#ovi

= 6'617 ÷ 6'0 . #o(i      us#ovi

 * . du)ina posmatrane se!cije TT

v. *rzina TT i od nje zavisi proizvodnost TT .m0. predstav#ja z*ir te)ina va#ja!a po du)nom metru optere:eno" i neoptere:eno" .m 1-

dije#a tra!e

u!#juuje se sopstvena te)ina tra!e

Snaga potrebna za prenošenje tereta δ 

. u"ao na"i*a TT u odnosu na +orizonta#u

 N Q =

+ ⋅    ⋅ * ⋅ Qt  ⋅ cos δ  2866

;k' -

 jedinstveni !oe%icijent otpora -+  .   !oe%icijent !oji "ovori o u!upnim trenjima !od TT . du)ina posmatrane se!cije TT

 *

δ  . u"ao na"i*a TT u odnosu na +orizonta#u

.Q transportni !apacitet TT t 

Snaga potrebna za podizanje tereta  N  ) 

=±

Qt  ⋅ )  2866

; k' -

“+ “- a!o podi)emo teret “-” – a!o spu(tamo teret

=6 . za +orizonta#nu tra!u transportera  )  =  * sin δ   N  ) 

Qt 

. transportni !apacitet TT

. visina

) 

δ  . u"ao na"i*a TT u odnosu na +orizonta#u

Snaga za savlađivanje dodatnih otpora Kodatna sna"a Nz uzma u o*zir "u*it!e !oji nastaju na istovarnom ure,aju i zavise od (irine tra!e$  N  (  ;k' -

Ovi otpori se opisuju

 N  ( 

a!o je  N  ( 

je ' = 1a!o ÷ 2k' 

 B ≤ 766mm

= 6'97k' '

 N  #  = 0'7k' ' a!o je

 B >   0666mm

766mm <  B   ≤ 0666mm

Suma svih ovih snaga deiniše snagu potrebnu za pogon !!

 METOD PO%ED#NA$N#' OTPORA Preciznija metoda !oja se *avi parcija#nim otporima se"menata trasa tra!a transportera$ Te ta!e . su ta!e izme,u !oji+ su iste vrijednosti otpora pri emu se poinje od si#azne ta!e;si#aza! tra!e sa po"ons!o" *u*njaOva metoda naziva se I metoda op+oda$ Za *i#o !oje dvije ta!e na traci zatezne si#e su povezane ovim izrazom / i

=

/ i

−0

+

' i 'i

−0

Otpori utiskivanja valjaka u traku i rotacija valjaka

Ovaj otpor je "#avni otpor pri !retanju tra!e$ Ima dvije verzije i to otpor na optere:enom dije#u tra!e i na neoptere:enom dije#u tra!e

Otpor na opterećenom dijelu ' G&

= ;.t  + .o + .ro - ⋅ ' r  ⋅ * ⋅ cos δ ; N .t 

. te)ina tereta po du)nom metru

.'  !oe%icijent otpora r 

TT te)ina tra!e .o . .du)ina sopstvena  * .ro

. redu!ovana te)ina va#ja!a

. te)ina istovarno" ure,aja .t  = l  . rastojanje izme,u dva uzastopna pa!eta Gt 

. na"i* TT Otpor na neopterećenom dijelu δ 

' GN 

.o

= ;.o + .rn - ⋅' r  ⋅ * ⋅ cos δ ; N -

. sopstvena te)ina tra!e

. rn.

redu!ovana te)ina va#ja!a na neoptere:enom dije#u

.'  !oe%icijent otpora r  . *du)ina TT .δ na"i* TT

Otor ri odi8anu i su/tanu Otpor podizanja' odnosno spu(tanja u optere:enoj "rani je: ' G& .o

.o - ⋅ ) ; N -

. sopstvena te)ina tra!e

'  ,N 

.t 

.

= ±; t  +

= ±

. ⋅ ) ; N -

o . te)ina tereta po du)nom metru

 )  . visina

Otor re*aska 9saviana trake reko9oko 8ate8no; -u-na

'  (  =  0 ⋅ / n

 0  . oe%icijent !oji je %un!cija o*u+vatno" u"#a α / n .

Nai#azna si#a na *u*anj

 0  =    ;α  0  = 0'67 ÷ 0'68'.  0 

=

0'62 ÷ 0'63'.

!od α=180 stepeniπ !od α=90 stepeniπ/2  0  = 0'61 ÷ 0'62'

. !od α<90stepeniπ/2 Otor re*aska 9saviana trake reko9oko o;onsko; -u-na '  1B

=  0  ⋅ ; / n + /  s -

 0  . oe%icijent !oji je %un!cija o*u+vatno" u"#a α / n .

Nai#azna si#a na *u*anj /  s .
' 2/  = + ! 1 ⋅ .t  ⋅ B; N -

 B . (irina tra!e + ! 1. !oe%icijent otpora na (titnom s!retau

 za !oe%icijent se preporuuje vrijednost

.t 

+ ! 1

=

1'9 ÷ 2'8

. te)ina materija#a !oji tra!a nosi po du)nom metru $!AN)AST# TRANSPORTER

 )onstrukcia: • radni ;vuni- or"an • nose:i e#ementi • nose:a !onstru!cija •  po"ons!i i zatezni #anani!  •  po"ons!a i zatezna stanica$

O/te karakteristike: 0$ radni or"an . jedan i#i dva #anca 1$ nose:i e#ementi se postav#jaju na radni or"an 2$ nose:i e#ementi mo"u *iti& . p#oe . #etve ;!omadna ro*a. (tapovi . !orita (drvo' e#i!' p#asti!a. !utija ;rasuta ro*a. posuda ;tena ro*a3$ o*#i! nose:e" e#ementa zavisno od vrste ro*e 7$ δ96BC 8$ *rzina& 6'0V6'88m?s ;mno"o manje od tra!asto"9$ t06$666;16$666- !N?+

4$ du)ina ne!o#i!o stotina metara ;izuzetno 1666m5$ Q;t'amaL06$ utovar rasute ro*e pre!o usipno" #ev!a 00$ istovar se rea#izuje u zavisnosti od vrste ro*e$  Do-re oso-ine: 0$ ro*usna !onstru!cija 1$ %#e!si*i#nost transportne putanje 2$ do*ro odr)avanje$  !o/e oso-ine: 0$ 1$ 2$ 3$ 7$ 8$

ve#i!a te)ina ma#a *rzina ve#i!a potro(nja ener"ije ve#i!a cena postrojenja dinami!i otpori izazivaju zamor materija#a u postrojenju mo"u:nost za"#av#jivanja materija#a$

 Pri0ena: 0$ 1$ 2$ 3$

primenjuje se za !omadnu i rasutu ro*u za +orizonta#an i !os transport trasa mo)e da ima i prostoran o*#i!  mesta primene& . e#iane . #ivnice . rudnici . industrija "ra,evins!o" materija#a' +emijs!a . u po"onima za reci!#a)u otpada!a . !ao po!retni trotoari i stepenice . #an!asti transporter sa p#oama !oje se prevr:u !oriste se za sortiranje$

Transortni kaacitet  Qv

 m2  = 2866 ⋅ F  ⋅ v ⋅ψ  p ⋅ cos δ   h

' transport rasute ro*e

 F  . Povr(ina presje!a materija#a

Za na"i* transportera

Qv

δ  <  ρ 

transportni !apacitet je&

 m2   ρ    3 = 566 ⋅ B ⋅   ⋅ + ⋅ ⋅ ⋅ ψ  h  B tg  v     p   1     h

Za na"i* transportera

δ  =  ρ 

transportni !apacitet je&

 m2  Qv = 2866 ⋅ B ⋅ h ⋅ v ⋅ψ  p    m2  !apacitet hza Postoji !ontro#ni !riterijum iz*or transportni minima#ne (irine #an!a je& "dje je   = ⋅ ⋅ − ⋅ − ⋅ ⋅ 0466 ; 1 ; δ   ρ  ψ  Q  B h l  tg  v irina Zav na"i* radno" transportera or"ana 0raz#i!a je !apaciteta i*rzine'  p   B =    ( Q' v ) δ  >  ρ  h

 B

= ( 2 ÷ 3 ) ⋅ a maL

"ROR#$%& S&#'( !R#&S"OR!&O' O!OR# (!O* +(*,&S!-(&O' KO(.,/,+(&!#:

 N 0 =  N  * =

 *6 ⋅    ⋅ .m ⋅ cos δ  ⋅ v 0666

[ k' ]

.u!upna du)ina transportera

 *6

daN  .te)ina radno" or"ana' = 96 ⋅ B + ( 0   δ  ⋅ ⋅  *Q ⋅     Q cos  mt    N 1 =  N Q = [ k' ] .m

2866

 ( .!oe%icijent !oji se odre,uje iz ta*e#e .du)ina transportera  *

 (  =     ; B-

Q

 N 2

=  N  )  = ±

Qt  ⋅ *Q ⋅ sin δ  2866

[ k' ]

' ∆ otpori . Kopuns!i

 N  ( 

=

0666η  p

n

' ∆

 N +T 

 N +- 

= '  , + ∑'  (i i =0

= (0'1 ÷0'8) ⋅  N  * +  N Q + N ) 

=

 N +T 

. Potre*na sna"a na vrati#u

. Potre*na sna"a motora

η  p

   mora . Ka se *i sraunati se oita#a redu!ovani vrijednost !oe%icijenta otpor  µ     otpora     =     µ    

. !ora! !oe%icijenta otpora !otr#janja' iz ta*e#e . preni! va#ja!a 1 d  pre!o !o"a se os#anja vuni #anac

    k 

d t 

 µ     =  µ  # 

d t 

;   k  + µ  #  ⋅

1

- + χ 

. !oe%icijent trenja #e)aja

.d preni! osovinice va#j!a  # 

 # 

 χ  . !oe%icijent dopuns!i+ otpora

 E!E&ATOR E#evatori su sredstva sa !ontinua#nim dejstvom namjenjena transportu rasute ro*e sitne i srednje "ranu#acije;6'3 do 076 mm- i to pod ve#i!im u"#om 86d56 stepeni$

onstru!cija& 0$ po"ons!a i zatezna stanica 1$ vuni e#ement sa !o%icama 2$ !u:i(te ;zatvoreno3$ u#azni i iz#azni #eva!  Op(te !ara!teristi!e& 0$ !oristi se za rasutu ro*u sitne i srednje "ranu#acije 1$ u"ao transporta 86B756B 2$ nain vezivanja !o%ica > vrsto vezane > sa po!retnom vezom 3$ vuni e#ement > #anac ;!od sporo+odni+ 6'3V0'2 m?s- . donja "ranica ;ne ide ni)e> tra!a ;!od +orizonta#ni+ 0'2V2'27 m?s7$ radni or"an ;vuni e#emnt> sa prinudnim va,enjem > *ez prinudno" va,enja 8$ Ma!sima#na ve#iina !omada& amaL 076;166- mm 9$ Pra)njenje& > pod dejstvom zem#jine te)e ;!od sporo+odni+ t7666!N?+> centri%u"a#no ;!od *rzo+odni+ t06$666!N?+-

4$ Punjenje 5$ Kozirano napajanje 06$
 kN  ⋅ψ  p ⋅ v ⋅ γ  m   a  h 

V k 

Odre,ivanje sna"e za po"on
 N  ) 

=

Q ⋅ ) 6 2866

;0'07 + k ⋅ k 1 ⋅ v-[ k' ]

. Potre*na sna"a za po"on

Ma!sima#na si#a u vunom e#ementu je&

Qt  ;

0

k 1 ⋅ k 2 -[ N ]

/ maL

= 0'07 ⋅

/ maL

= 0'07 ⋅ ) 6 ;.t  + k 2 ⋅ .6 -[ daN ]

2'8 ⋅ v

+

- Odre,ivanje sna"e za po"on pre!o pojedinani+ otpora

a? otpor !retanja radno" or"ana !od #anano" e#evatora '  *

= 30 ;.t  + 1 ⋅ .6 - ⋅ ) 6 + 1/  g  [ N ]

 *? otpor podizanja '  ) 

= .t  ⋅ ) 6 [ N ]

c? otpor za+vatanja materija#a ' / 

=  0 /  ⋅  4 s0 ⋅ .t  [ N ]

Potre*na sna"a na vrati#u po"ons!o" motora za sav#a,ivanje za sav#a,ivanje ovi+ otpora je&  N +- 

=

+ '  )  + '  s - ⋅ v [ kN ] 0666 ⋅η  p ⋅η k 

;'  *

Ma!sima#na si#a za dimenzionisanje vuno" e#ementa;#anca- je si#a u nai#aznoj ta!i na po"ons!oj zvezdici / maL

= / v + '  *V  + '  )  + . ⋅ )  + ' /  [ N ]

'  *V 

= 30 ;.t  + .6 - ⋅ ) 6 + /  g  [ N ]

Otpor !retanja u optere:enoj "rani je&

Poetna si#a zatezanja na zateznoj stanici !od e#evatora sa %ri!cionim prenosom o*imne si#e sa *u*nja na vuni e#ement ;tra!asti e#evatori i #anani *ez zupasto"  prenosa- odre,uje sa na *azi prenosne mo:i %ri!ciono" prenosa&

/  g 

= ∑' i ⋅ c1 = ∑' i

0 e

µα 

−0

[ N ]

TRANSPORTER STR"A $  Namjenjen je za !os i +orizonta#ni transport rasute ro*e$

onstru!cija& 0$ *es!rajni vuni e#ement ;jedan i#i dva #anca' re,e vi(e1$ #opatice 2$ o#u! ;otvoren3$ #onani! ;zatezna i po"ons!a zvezda7$ nose:a !onstru!cija$ Op(te !ara!teristi!e& 0$ mo)e *iti& a- stacionarni i  *- po!retno postrojenje 1$ #anac se os#anja na nose:u !onstru!ciju pre!o va#ja!a ;mo)e *iti izveden i sa !#izanjem2$ utovar . u *i#o !ojoj ta!i du) radno" or"ana 3$ istovar . u *i#o !ojoj ta!i du) radno" or"ana 7$ materija# se !re:e u "omi#icama 8$ transportni !apacitet t2$666!N?+ 9$ transportna du)ina F176m 4$ *rzina transporta V6$4m?s 5$ na"i* δ36B$ Ko*re oso*ine& 0$ jednostavna i ro*usna !onstru!cija 1$ neoset#jivost na zatrpavanje materija#om' tj$ preoptere:enje 2$ jednostavan utovar  3$ #a! istovar  7$ mo"u:nost dire!tno" postav#janja radno" or"ana na materija#$ Fo(e oso*ine& 0$ ve#i!o +a*anje vuno" e#ementa' #opatica i !orita 1$ mo"u:nost za"#av#jivanja' "njeenje i tro(enje materija#a 2$ ma#i transportni !apacitet 3$ ve#i!a potro(nja ener"ije$

Primena& 0$ za +orizonta#an i !os transport rasute ro*e 1$ mesta primene& . +emijs!a' meta#oprera,iva!a industrija . rudarstvo . u s!#adi(tima . *rodovima$

Transportni !apacitet&

Qt 

= 2'8 ⋅

V  p a

kN  ⋅ψ  p ⋅ γ  m ⋅ k δ  ⋅ v   h

Odre,ivanje sna"e za po"on
= 1 ⋅ .6 ⋅ *op ⋅    [ N ]

. trenja materija#a o zidove o#u!a ' 1

=

.t  ⋅ *Q1  ⋅    0[ N ]

. podizanja

. A!o se te)ina tereta po du)nom metru izrazi pre!o transportno" !apaciteta

 N  .t  = 2'8 ⋅ v  m  . = s#uaju da je du)ina transporta !ra:a od du)ine transportera FF6 potre*na sna"a za po"on je& Qt 

 N +T 

=

Qt  ⋅ *Q 2866

;    0 ⋅ cosδ  ± sin δ - +

0 0666

;1 ⋅ *6 ⋅ .6 ⋅ v ⋅    ⋅ cosδ - +  N  (  [ k' ]

' 2

.  *Q ⋅ sin δ [ N ]

= ± t  ⋅

 !AN$AN# TRANSPORTER  O)!OP < RED!ER Po !onstru!ciji i nainu rada s#ian je transporteru stru"au' s tom raz#i!om (to se transport rea#izuje u zatvorenoj cijevi;o#u!u- re#ativno ma#o" presje!a u !ojoj se !re:e  pro%i#isani #anac !oji u radnom dije#u ;po(to o#u! ima dva dije#a radni;optere:eni- i neradni ;ne optere:eni- vue estice radno" materija#a !ao !ompa!tnu masu

onstru!cija& 0$ o#u! . optere:en i neoptere:en deo ;zatvoren1$ pro%i#isan #onac 2$ po"ons!a i zatezna zvezda 3$ utovarni i istovarni #eva!$ Op(te !ara!teristi!e& 0$ zatvoren o#u!  1$ transportni princip se zasniva na sa*ijanju estica materija#a 2$ za+va#juju:i trenju izme,u materija#a i #anca materija# se !re:e 3$ s#inost sa stru"aem 7$ zaostajanje materija#a za #ancem 8$ i do 76 manja *rzina materija#a od #anca

9$ transportni !apacitet t@8$666!N?+ 4$ *rzina transporta materija#a v@6$3m?s 5$ *rzina #anca v!@6$4m?s 06$ du)ina jedne se!cije Fo@076m 00$ visins!a raz#i!a Ho@766m 01$ temperatura ro*e t@766BC

Ko*re 0$ 1$ 2$ 3$ 7$ 8$ 9$

oso*ine& za+teva manji prostor za u"radnju o$d$t$ za+teva !u:i(te ;nema zapra(ivanjae#iminisana opasnost od e!sp#ozije mo"u: transport uz primenu inertno" "asa utovar i istovar se rea#izuje u *i#o !ojoj ta!i mo"u:e me(anje ;razdvajanje- raznorodni+ materija#a ma#a potro(nja ener"ije

Fo(e oso*ine& 0$ ve#i!o +a*anje zidova o#u!a i #anca 1$ viso!i tro(!ovi ;o*#a"anja2$ transportni !apacitet je o"ranien 8666!N?+ Primena& 0$ za pra(inaste' pa+u#jaste' sitno zrnaste do sitno!omadne ;min @76mm- ro*e 1$ materija# mora *iti ujednaene "ranu#acije i s#o)nosti @36 2$ transport ve#i!i+ materija#a @766BC 3$ mesta primene& . +emijs!a . si#osi i *un!eri ;najvi(e. pre+ram*ena . meta#oprera,iva!a . cementare industrija$ 7$ sa njim je mo"u: i verti!a#ni transport$ Transportni !apacitet& Qt 

kN  = 2866 ⋅ F 0 ⋅ vk  ⋅ψ  p ⋅ γ  m ⋅ k 0 ⋅ k 1 ⋅ ϕ v   h

Odre,ivanje sna"e za po"on
 N +T 

=

Qt  ⋅ *Q 2866

;k 2 ⋅    0 ⋅ cosδ  ± sin δ - +

0 0666

;1 ⋅ *6 ⋅ .6 ⋅ vk  ⋅    ⋅ cosδ - +  N  (  [ k' ]

. Ma!sima#na si#a u #ancu do*ija se pre!o %ormu#e&  1  (  =

 0666 ⋅ N +T  v

= / n − /  s [ N ]

 P=N# < ZA&O%N# TRANSPORTER  Najstarije transportno sredstvo sa !ontinua#nim dejstvom' upr!os starosti i danas ima (iro!u primjenu$ onstr 

u!cija& 0$ o#u! sa dovodnim #ev!om i ispustom 1$ vrati#o sa pu)em 2$ po"ons!i ure,aj ;motor' spojnica' redu!torOp(te !ara!teristi!e& . materija# se potis!uje ;!ao maticaKo*re oso*ine& 0$ jednostavna !onstru!cija 1$ ma#i prostor za u"radnju 2$ nis!i tro(!ovi odr)avanja 3$ zatvoreno !u:i(te ;(titi o!o#inu7$ utovar i istovar je mo"u: u *i#o !ojoj ta!i 8$ po"odan je za & +orizonta#an' !os i verti!a#an transport 9$ mo)e se !oristiti za& . +#a,enje . su(enje . me(anje . za"revanje . pranje . presovanje . prese#javanje$ Fo(e oso*ine& 0$ ve#i!o je trenje izme,u materija#a' zidova o#u!a i pu)a . ve#i!o +a*anje e#emenata transportera 1$ ve#i!a potro(nja ener"ije 2$ opasnost od za"a,ivanja$

Primena& 0$ za transport pra(inasti+' zrnasti+ i !omadni+ materija#a srednje ve#iine 1$ za transport ma#i+ !o#iina ro*e 0166!N?+ 2$ na !rat!im distancama 36m;86m3$ otvoreni pu) 7$ mesta primene& . u raznim o*#astima industrijs!e proizvodnje . +emijs!a industrija$

Transportni !apacitet& Qt  = 86 ⋅ +  s ⋅

 , s1 ⋅ π  3

 kN  ⋅ h s ⋅ n s ⋅ γ  m ⋅ψ  p ⋅ k δ     h 

Cs. u zavisnosti od !onstru!cije pu)a +s . !ora! pu)a ns . *roj o*rtaja vrati#a pu)a Ks. preni! pu)a rzina !retanja materija#a zavisi od !ora!a pu)a +s i *roja o*rtaja vrati#a pu)a n s ⋅ hs  m 

v=

86

  s 

Odre,ivanje sna"e za po"on Ka *i se do*i#a u!upna sna"a potre*na za po"on pu)no" transportera moraju se uzeti u o*zir s#ede:e parcija#ne sna"e& .t  ⋅ *Q ⋅ µ '  ⋅ cos δ  ⋅ ns ⋅ h

 N '  =

 N  s

=

 N  * =

0666 ⋅ 86

[ k' ]

.t  ⋅ *Q ; µ '  ⋅ cosδ  ± sin δ - µ  s ⋅ 6'97 ⋅ , s ⋅ π  ⋅ ns 0666 ⋅ 86

.os ⋅ * ⋅ µ  * ⋅ d  * ⋅ π  ⋅ n s 0666 ⋅ 86 .t  ⋅ *Q ⋅ sin δ  ⋅ n s ⋅ hs

[ k' ]

[ k' ]

 N  ) 

=

 N  ( 

= ;+  N  − 0-; N '  +  N  s +  N  * -[ k' ]

 N +T 

= +  N  ; N '  +  N  s +  N  * - +  N  )  [ k' ]

 N +- 

=

0666 ⋅ 86

 N +T 

η  p

[ k' ]

[ k' ]

Z*o" te(!o:a o!o utvr,ivanja ovi+ odnosa' u pra!tinom radu sna"a se mo)e odrediti pre!o jedinstveno" !oe%icijenta µ pre!o s#ede:e" izraza&

 N +- 

=

.t  ⋅ *Q ⋅ µ ⋅ v 0666 ⋅η  p

±

.t  ⋅ *Q ⋅ v ⋅ sin δ  0666 ⋅η  p

[ k' ]

 N '  .

 N  s

 N  *


.
 N  ) 

.
. N  A"ER onstru!cija& 0$ o*rtni "ornji deo na !ome se na#azi radni or"an 0 radni toa! ;rotor sa vedrima0 nosa rotora ;stre#a0  po"ons!i motor  0 !otor!a sa sistemom u)adi i me+anizmom za podizanje i spu(tanje.. 0 tra!asti transporter  0  protiv te" 0 me+anizam za o*rtanje #a"era 1$ donji o*rtni deo nosi& 0 !onzo#u sa transporterom 0 utovarni ure,aj za usmeravanje materija#a 2$ posto#je #a"era sa tre:im strojem$ Op(te !ara!teristi!e& 0 sredstvo za !ontinua#ni is!op materija#a 0 !ontinua#an pretovar ro*e na sredstvo !oje rea#izuje s#ede:u %azu 0 rotorni #a"eri za !opanje . es!avatori 0 rotorni #a"eri !oji se !oriste !ao pretovarna sredstva . re!#ajmeri 0 donji deo se o*r:e za 196B.286B 0 naj!ara!teristiniji deo je radni or"an 0  po"on& !od ma#i+ dize# a osta#i pre!o e#e!tromotora$ Ko*re oso*ine& 0$ najsavr(enija !onstru!cija u %ami#iji *a"era 1$ ve#i!i !apacitet 2$ ma#a potro(nja ener"ije$ Fo(e oso*ine& . ve#i!o osci#ovanje

00

Skripte – Mehanizacija Pretovara

Primena& 0$ tamo "de se pojav#juju ve#i!e !o#iine rasuti+ materija#a 1$ mesta primene& . termoe#e!trane . #u!e . industrijs!a s!#adi(ta$

"RA &#TA(#ON# TRANSPORTER# #asi%i!acija& 0$ !#iznice& a- pravo#inijs!e  *- spira#ne c- pneumats!e 1$ "ravitacione cevi 2$ va#j!asti transporter$  )!#ZN#(E  onstru!cija& 0$ o#u!   1$ cev 2$ !oritaste !#iznice 3$ razni pro%i#i ;trapezni' po#u!ru)ni' e#iptini' para*o#ini o*#i!7$ !#izne staze$ Op(te !ara!teristi!e& 0$ najprostiji o*#i! "ravitaciono" transportera 1$ re"u#acija *rzine se ostvaruje !ori(:enjem.... 2$ prema o*#i!u mo"u *iti& . prave i - spira#ne 3$ za pra(inastu ro*u . !#iznica i "ravitacione cevi !ru)no" i#i !vadratno" o*#i!a 7$ !omadna i rasuta ro*a ;ne pra(inasta- . otvoreni !oritasti pro%i#i' ravne i#i spira#ne !#iznice 8$ !apacitet& - 1666 !N?+ ;vre:e i !utije- 1666.7666 !N?+ ;rasuta ro*a- 6$8 9$ materija# za izradu& . e#ini #im ve#i!e tvrdo:e - nar,aju:i e#i!  - #iv - tvrdo drvo 4$ o*#a"anje *aza#tom . !od a*razivni+ materija#a$

01

Skripte – Mehanizacija Pretovara

Primena'do*re i #o(e oso*ine& 0$ primenjuje se masovno za transport rasute i !omadne ro*e 1$ primenjuje se za %ormiranje pu%era ;me,u%azno s!#adi(tenje2$ jednostavna !onstru!cija 3$ #a!o odr)avanje 7$ ne tro(e me+ani!u ener"iju . je%tino pretovarno sredstvo 8$ ote)ano precizno re"u#isanje *rzine !retanja materija#a . o(te:enja$

 PNEMATS)E )!#ZN#(E  onstru!cija& 0$ zatvoreni o#u!  1$ porozna pre"rada ;u o#u!u2$ !ompresor  Op(te !ara!teristi!e& 0$ izme,u tereta i !#iznice se %ormira vazdu(ni %i#m 1$ vazdu+ prodire izme,u estica 2$ S1.04 Primena' do*re i #o(e oso*ine& 0$ za transport pra(inasti+ i sitnozrnasti+ materija#a 1$ po"odno za transport materija#a u !oje #a!o prodire vazdu+ 2$ jednostavna !onstru!cija 3$ nis!i investicioni tro(!ovi 7$ ma#a potro(nja ener"ije 8$ nema +a*anja de#ova 9$ mesta primene& punjenje i pra)njeje *un!era i si#osa$ &A!%)AST# TRANSPORTER#  onstru!cija& 0$ va#jci i#i ro#ne 1$ ramovi sa osovinama za va#j!e . nose:a !onstru!cija Op(te !ara!teristi!e& 0$ teret #e)i na e#ementima !oji rotiraju ;ne !#izi1$ na"i* staze 0.9 2$ sa ro#nama . #a!i tereti 3$ mo"u:nost u"radnje !oioni+ va#ja!a 7$ !oenje& . dire!tno . indire!tno 8$ re"u#acija *rzine pored !oenja ostvaruje se iz*orom u"#a na"i*a 9$ Po"onjeni va#j!asti transporteri . mo"u:i !os transport i do 07B

02

Skripte – Mehanizacija Pretovara

Primena' do*re i #o(e oso*ine& 0$ !omadna ro*a ;prizmatino" o*#i!a-' *uri:i' pro%i#i i s#$ 1$ rasuta ro*a u posudama 2$ jednostavna !onstru!cija 3$ nis!i tro(!ovi e!sp#oatacije 7$ manje +a*anje e#emenata u odnosu na !#iznice 8$ proizvode se u modu#arnoj te+nici 9$ e%e!tivnost zavisi od !va#iteta proje!tovanja sistema odnosno staza$ TRANSPORTNO
o#ica arete Vuni tra!tori Vi#ju(!ari AGV<

 )O!#(A onstru!cija& •  prema *roju to!ova& . sa jednim . dva . tri . etiri •  prema nainu uprav#janja& . pre!o s#o*odno vo,eni+ to!ova . pre!o rude •  prema nainu za+vatanja tereta& . !o#ica sa a!tivnim i . sa pasivnim od#a"anjem i za+vatanjem$ &#!%7)AR#  • eoni' sa te)i(tem tereta izvan *aze vi#ju(!ara • sa te)i(tem u *azi ;*ez protiv te"a• +i*ridni sa pomeranjem tereta pri za+vatanju i od#a"anju • za rad u viso!ore"a#nim s!#adi(tima Prema nosivosti& 0$ #a!i 1$ srednji 2$ srednje te(!i 3$ te(!i 7$ super te(!i$

03

Skripte – Mehanizacija Pretovara

5eoni vilj!škari& 0$ industrijs!i 1$ terens!i 2$ sa rudom Vilj!škari be# kontra tega & 0$ !#asini 1$ sa Us#o*odnimU vi#ju(!ama$ Vilj!škari sa pomeranjem tereta pri #ahvatanj! i odlaganj! 0$ sa pomeranjem tereta u pravcu podu)ne ose vozi#a • sa trans#atornim pomeranjem itavo" rama •  pomeranjem vi#ju(!i 1$ sa pomeranjem tereta upravo na osu vozi#a • sa dva uprav#jena to!a i • vi(e uprav#jeni+ to!ova 2$ sa rotacijom rama odnosno te)i(ta tereta • za ru!ovanje teretima ve#i!e du)ine • za ru!ovanje pa#etnim jedinicama i ma#im !ontejnerima Vilj!škari #a r!kovanje teretom ! visoko regalnim skladištima & 0$ vi#ju(!ari s#a"ai • sa rotiraju:om vi#ju(!om • sa te#es!ops!om vi#ju(!om • sa C.!u!om 1$ vi#ju(!ari za !omisioniranje

$EON# #NDSTR#%S)# # TERENS)# &#!%7)AR# SA SED#7TEM ZA &OZA$A onstru!cija& 0$ ram sa osovinama i po"ons!om "rupom 1$ sisitem za uprav#janje 2$ ure,aj za dizanje • ram • !o#ica za no(enje vi#ju(!i • +idrau#ini ci#indri Op(te !ara!teristi!e& 0$ prva "eneracija vi#ju(!ara 1$ po"on& • e#e!tro*aterijs!i • sa <=< motorom 2$ sa tri i#i etiri to!a ;sa tri to!a nesta*i#niji3$ zadnji to!ovi uprav#ja!i 7$ te)i(te tereta izvan *aze vi#ju(!ara 8$ o*avezna primena !ontrate"a 07

Skripte – Mehanizacija Pretovara

9$ ve:a visina pro#aza u odnosu na dru"e !onstru!tivne o*#i!e 4$ terens!i vi#ju(!ari za+tevaju *o#je per%ormanse u odnosu na industrijs!e 5$ nepovo#jan odnos nosivosti i sopstvene te)ine ;ve#i!a-' ve#i!e dimenzije

&#!%7)AR# SA TE=#7TEM TERETA  >AZ# &#!%7)ARA 9-e8 kontrate;a • • • • • • •

• • • •

ovi vi#ju(!ari imaju to!ove ma#o" preni!a na U!onzo#nimU nosaima !oje  po!riva vi#ju(!a (!o#j!asto" o*#i!a iz*e"nuta primena !ontrate"a manje nosivosti do 16;26-!N manje *rzine do 4!m?+ pod optere:enjem od eoni+ vi#ju(!ara to!ovi ma#o" preni!a za+tevaju do*ar !va#itet sao*ra:ajnica  po"on e#e!tro*aterijs!i  prednosti& . ma#a sopstvena te)ina . ma#i pritisa! na t#o . ma#e spo#jne dimenzije . ma#i radijus o!retanja ;do*re manevars!e oso*inemo"u *iti *ez i sa sedi(tem za vozaa evrops!u poo# pa#etu podi)e i s#a)e samo sa ni)e ;eone- strane' *ono za+va:enu samo podi)e od t#a i transportuje dru"i tip ovo" vi#ju(!ara je sa Us#o*odnimU vi#ju(!ama' vi#ju(!e se na#aze izme,u nosaa to!ova i potpuno su s#o*odne ovaj !oncept "radnje se !oristi i u "radnji Pi"".ac! vi#ju(!ara ;za transport od vrata do vrata-$

&#!%7)AR# SA POMERAN%EM TERETA PR# ZA'&ATAN% # OD!A"AN% • dru"a "eneracija vi#ju(!ara •  prema nainu pomeranja pri za+vatanju i od#a"anju&

0$ sa pomeranjem tereta u pravcu podu)ne ose vozi#a 1$ sa pomeranjem tereta upravno na osu vozi#a 2$ sa rotacijom rama' odnosno te)i(ta tereta 0$
Skripte – Mehanizacija Pretovara

• • • • • • • •

za ru!ovanje teretima ve#i!e du)ine za+vatanje ;od#a"anje- . te)i(te izvan *aze ;ram Unapo#juUtransport . te)i(te tereta u *azi vi#ju(!ara teret ne #e)i na vi#ju(!ama pri#i!om transporta ve: na p#at%ormi  primena +idrau#ini+ os#onaca ;pri za+vatanju i od#a"anju' radi sta*i#nosti po"on <=<' ret!o e#e!tro*aterijs!i ;!oni-' etvorstarani u"#avnom e#e!tro*aterijs!i  Nosivost 16.36 !N etvorostrani imaju do*re manevars!e oso*ine mo"u *iti sa sedi(tem i *ez sedi(ta za vozaa$

2$
&#!%7)AR# ZA R)O&AN%E TERETOM  &#SO)ORE"A!N#M  S)!AD#7T#MA • •

• • • •

tre:a "eneracija vi#ju(!ara dva !onstru!tivna o*#i!a& 0$ vi#ju(!ari s#a"ai i 1$ vi#ju(!ari za !omisioniranje ve#i!e visine s#a"anja do 01'8m u)i radni pro#azi 0'7.0'4m nema *oni+ s!retanja pri za+vatanju i od#a"anju savremeni vi#ju(!ari za !omisioniranje imaju mo"u:nost s#a"anja u re"a#

&#!%7)AR# S!A"A$#   Nosivost 06' 07' 16 !N Porastom visine dizanja nosivost se smanjuje +maL01'8m Tri tipa za+vatni+ ure,aja& 0$ rotaciona vi#ju(!a& • za+vatanje sa poda' *ona i sa e#a' sve vrste pa#eta • nema o"ranienja visine pa#eta i !ontejnera • razma! vi#ju(!i se pode(ava manue#no • mo"u:nost ops#u)ivanja re"a#a i sa #eve i sa desne strane *ez napu(tanja radno" +odnji!a 1$ te#es!ops!a vi#ju(!a& • na mo)e da za+vata teret sa poda • manja (irina radno" +odnji!a od rotacione ve#ju(!e i UCU.!u!e • radni ci!#us !ra:i od rotacione vi#ju(!e i UCU.!u!e jer nema rotacije 2$ UCU.!u!a& 09

Skripte – Mehanizacija Pretovara

iste %un!ciona#ne oso*ine !ao i rotaciona vi#ju(!a mo"u:nost pre*acivanja tereta iz re"a#a sa jedne na dru"u stranu *ez  pove:anja (irine radno" +odnji!a • visina jedinice tereta o"raniena visinom izme,u vi#ju(!i i !onzo#e • !orisna visina dizanja je za 09 manja u odnosu na rotacionu i te#es!ops!u vi#ju(!u$ • •

&#!%7)AR ZA )OM#S#ON#RAN%E  • nosivost 7' 06' 07' 16 !N • o(trija redu!cija nosivosti u %un!ciji pove:anja *rzine •  poseduje specija#nu !orpu za radni!a !oje !omisionira • za+vatni ure,aj mo)e da ima raz#iite o*#i!e s#ino !ao s#a"a • ima ure,aj za inicija#no podizanje ;s#u)i radi #a!(e" !omisioniranja-

Vi#ju(!ari tre:e "eneracije moraju imati prinudno vo,enje u radnom +odnji!u' ovo se rea#izuje primenom vodia i indu!tivnim putem$

TRANSPORTNO < MAN#P!AT#&NA &OZ#!A ZA R)O&AN%E  )ONTE%NER#MA I- Pomo:ni ure,aji' !o#ica i specija#ni o*#ici nad"radnje na vozi#ima II- Porta#na vozi#a za ru!ovanje !ontejnerima III-ontejners!i vi#ju(!ari I- 0$ Pomo:ni ure,aji& a- etiri posto#ja sa to!ovima  *- p#ato pri!o#ice c- pa#eta sa vazdu(nim jastucima 1$ o#ica ;dvode#na2$
Skripte – Mehanizacija Pretovara

nemaju mo"u:nost s#a"anja po visini 1$ Jednode#ni porta#ni manipu#ator . ja+a& • ima mo"u:nost s#a"anja po visini ;do tri !ontejnera• namenjeni za rad u s!#di(noj zoni i za transport izme,u s!#adi(ne zone i ravne diza#ice •

III- Vi#ju(!ari za ru!ovanje I
Skripte – Mehanizacija Pretovara

a *cd-

opti!i ;tra!a na poduindu!tivni ; !a*a# u podu stazesenzors!i ;senzori pri!up#jaju in%ormacijesa s#o*odnom navi"acijom ;*aziran na odometriji-

Pode#a prema nainu uprav#janja& 0$ O%%.*oand . uprav#jani sistemi sa %i!snom putanjom 1$ On.*oand . so%tvers!i uprav#jani sistemi sa pro"rams!im putanjama AGV< mo"u *iti uvidu& . tra!tora . pa#etni+ !o#ica . vozi#a . specija#na vozi#a$  D#ZA!#(E   ,e & Kiza#ice su sredstva sa periodinim radom za pretovar rasute i !omadne ro*e u o!viru o"ranieno" radno" vremena$

#asi%i!acija& •  prema vrsti po"ona& a- sa e#e!trinim i  *- <=< motorima •  prema !onstru!tivnom o*#i!u& a- mosne  *- ramne c- #u!e . porta#ne  MOSNA D#ZA!#(A onstru!cija& • most • !o#ica ;na mostu• za+vatni ure,aj sa me+anizmom za dizanje i spu(tanje •  po"ons!i sistem • uprav#ja!i sistem Most se !re:e po (inama viso!o podi"nutim iznad operativne povr(ine$ #asi%i!acija prema !onstru!ciji !o#ica& • standardne diza#ice !onveciona#no" o*#i!a • namens!i tj$ specija#ni o*#i! mosni+ diza#ica& a- diza#ice pri#a"o,ene potre*ama procesa u meta#ur"iji  *- s#a"ai c- specija#ne diza#ice za automatizovana s!#adi(ta pro%i#a i (ip!asto" materija#a d- !onzo#ne zidne diza#ice e- vise:e diza#ice$

16

Skripte – Mehanizacija Pretovara

 RAMNE D#ZA!#(E  ins!a staza za !retanje je sme(tena u nivo operativne povr(ine$ #asi%i!acija& • sa o*rtno . po!retnom nad"radnjom na !ojoj se na#azi stre#a • sa !onveciona#nim !o#icima s#inim !ao !od mosne diza#ice

 PORTA!NE < !$)E D#ZA!#(E  #asi%i!acija& •  prostorni !ruti ram ;porta#• o*rtna nad"radnja sa po!retnom stre#om$ Porta# premo(:ava sao*ra:ajnu povr(inu po !ojoj se !re:u drums!a i )e#ezni!a vozi#a$ onstru!cija mora da te)i s#ede:em& 0$ an"a)ovanje ma#e povr(ine na do!u 1$ s#o*odan pro#az transportni+ sredstava !roz porta# 2$ ma#a masa o*rtne nad"radnje 3$ jednostavna !onsru!cija sistema za promenu do+vata$ REĐA%# # PR#>OR ZA ZA'&ATAN%E TERETA 0$ 1$ 2$ 3$ 7$ 8$ 9$

!u!a i uzen"ije sredstva za vezivanje tereta !#je(ta i steza#j!e trapez ma"neti i pneumats!i ure,aji za+vatni ure,aji za z*irne i standardizovane #o"isti!e jedinice "ra*i#ice$

 MO"?A MESTA # OSNO&NA NA$E!A RA(#ONA!#ZA(#%E PRETO&ARN#'  PRO(ESA Mo"u:nosti raciona#izacije& I- Te+no#o(!i+ za+teva u pojav#jivanju II- Te+no#o(!i+ za+teva u rea#izaciji III- Pretovarni+ procesa u o*#asti or"anizacije

10