Mecanismos Con Detenimiento

MECANISMOS CON DETENIMIENTO En algunas aplicaciones se requiere diseñar un mecanismo que produzca un detenimiento en el eslabón de salida cuando a! mo"imiento en el eslabón de entrada# $n buen procedimiento de diseño consiste en obtener el diseño a partir de las cur"as del acoplador# Se pretende encontrar una cur"a del acoplador en el que se produzca un arco o una l%nea recta# En la &gura '#'( se presenta una con&guración que describe un semi arco) si un eslabón de longitud igual al radio de cur"atura tiene su otro pi"ote en el centro de cur"atura cuando el punto del acoplador pase por el semiarco#

El punto E se utiliza para unir el eslabón de salida al mecanismo) garantizando as% un detenimiento angular# El tiempo de detenimiento depende del tiempo que requiere el mecanismo para barrer el semiarco de la tra!ectoria# En la &gura '#'* se termina el proceso de diseño cuando se espec%&ca el +ngulo de oscilación del eslabón de salida#

El eslabón E, es el eslabón de unión entre el mecanismo ! el eslabón de salida# -ara garantizar un +ngulo de oscilación de salida) se procede a recorrer al punto - sobre la tra!ectoria generada a la "ez que el punto E se traslada sobre la bisectriz asta encontrar el punto in.erior) E/# Se ubica el punto , de tal manera que .orme un el +ngulo de diseño para el eslabón de salida) el cual se "a a utilizar como pi"ote &0o# 1as distancias E- ! E, determinan las dimensiones de los otros dos eslabones# Al ensamblar el mecanismo es importante "eri&car la posición del pi"ote &0o ,# En la &gura '#'2 se presenta el mecanismo &nal ! se comprueba el +ngulo de rotación del eslabón de salida#

Si la tra!ectoria del punto del acoplador describe una semirecta) tal como en la &gura '#'3) es posible obtener un mecanismo de 2 eslabones con un eslabón de mo"imiento angular en el que el eslabón de salida tenga un detenimiento

En el proceso de diseño se genera un eslabón cu!o pi"ote &0o est4 ubicado sobre la semirecta ! se adiciona un deslizador para la unión al mecanismo# Cuando el punto del acoplador se traslade sobre la semirecta) el eslabón de salida se detiene presentando desplazamiento angular en el resto de la tra!ectoria# En la &gura '#'5 se presenta el mecanismo resultante# Con un mecanismo de cuatro eslabones) en la que un punto del acoplador genere un semiarco) es posible obtener un mecanismo de seis eslabones) en el que el eslabón de salida tenga mo"imiento lineal con detenimiento) tal como se ilustra en la &gura '#'6# En este mecanismo) "er &gura '#'6) se obtiene l a dirección del mo"imiento del deslizador 2) como la bisectriz del semiarco de la tra!ectoria del acoplador# El eslabón de enlace tiene la dimensión del radio de cur"atura del semiarco# Cuando el punto del acoplador se traslade sobre el semiarco el deslizador permanece en el centro de cur"atura) punto E de la &gura '#'5) ! presenta mo"imiento de traslación en el resto del inter"alo# 1a carrera del deslizador se determina encontrado el punto in.erior del eslabón * sobre la

bisectriz) punto E/ &gura '#'6) cuando el punto - se mue"e sobre su tra!ectoria# Algunas cur"as del acoplador permiten diseñar mecanismos con doble detenimiento# -ara este procedimiento se requiere de una tra!ectoria que produzca dos semirectas o dos semiarcos con radio de cur"atura de igual magnitud# En la &gura '#(7 se presenta un mecanismo cu!o punto del acoplador genera dos semirectas# -ara este tipo de tra!ectorias se genera un eslabón con mo"imiento angular sobre el que se tiene un eslabón de enlace que desliza sobre 4l# El pi"ote &0o se ubica en la intersección de las dos semirectas# Este tipo de mecanismos tiene el incon"eniente de generar grandes aceleraciones#

En la &gura '#(8 se tiene un mecanismo que genera dos arcos) 9 ! !) cu!os centros de cur"atura son) E8 ! E:)

! sus radios de cur"aturas son iguales# El punto - se ubica sobre la bisectriz E8 ; E: de tal .orma que el +ngulo E8-E: .orme el +ngulo de oscilación requerido para el eslabón de salida# En la &gura '#(: se tiene una cur"a del acoplador en .orma de oco# -ara este tipo de con&guración se crea un eslabón en el cruce de las dos semirectas# En la &gura '#(' se tiene un mecanismo con doble detenimiento lineal# El punto d es el centro de cur"atura del semiarco 9 ! el punto c el del semiarco !# 1a dirección del mo"imiento del eslabón de salida es una l%nea que une estos dos puntos# 1os radios de cur"atura de ambos arcos son iguales#