Mapa Conceptual Cinética de Cuerpo Rígido

Estudia relaciones entre las fuerzas actuantes sobre el cuerpo cuerpo for!a for!a " !asa !asa " !o#i!ien !o#i!iento to ori$inad ori$inado% o% A$re$a una fuerza inercial para /ue el siste!a est0 en E/uilibrio din1!ico Todas las fuerzas /ue act2an sobre el siste!a son i$uales a cero

Cuerpo R$ido' No se defor!a Centro de $ra#edad

Princi Principio pio D. Ale!bert  Ale!bert 

&e consideran la ecuaciones' ()*!a+ ,G*-G

&e$u &e$unda nda 3e" 3e" de Ne4ton Ne4ton'' )*!a )*!a 3a fuerza aplicada sobre un cuerpo es proporcional a la aceleraci5n /ue ad/uiere ese cuerpo 89 7 8:

Dado /ue la fuerza /ue act2a sobre un cuerpo es i$ual a la #ariaci5n de la cantidad de !o#i!iento'

Tiene en cuenta' 

Ecuaciones de !o#i!iento Traslaci5n' ( *F% Todas las partculas del cuerpo tienen la !is!a aceleraci5n lineal aH

6* cuando la !asa de un cuerpo es constante

Traslaci5n Rectilnea

Traslaci5n cur#ilnea

Es necesario definir la cantidad de !o#i!iento' !o#i!iento' P* 7; =>%?
En dia$ra!as de cuerpo libre se !uestra co!o I J * F pero final!e final!ente nte /ueda seKalado co!o'

&iste!a /ue coincida con el centro de !asa del cuerpo+ la direcci5n nor!al " tan$encial a la tra"ectoria del !o#i!iento

(6L *!
(6O *!
8B

)* 8:


Elaborado por Yinet Solano Lesmes. Código 11406106

Punto de aplicaci5n de la resultante de todas las fuerzas de $ra#edad 3os aspectos de rotaci5n rotaci5n son pro#ocados por un !o!ento , Rotaci5n' <B  *r Q 7 M

EQpresando en t0r!inos de aceleraci5n an$ular J " la #elocidad #elocidad an$ular R' 

r) <B  * 7
(6L *!
Rotaci5n Respecto a un EVe )iVo &i el obVeto rota en un plan planoo Q" alre alrede dedo dorr del del eVe eVe z El !o!ento de inercia est1 dado por' IW * X Y  d!* X
,o#i!iento Plano General En un siste!a coordenado inercial' 

(6L *!