TUTORIAL BÁSICO UNITY PRO
Versão 4 Elaborado por Gabriel Vinicios Silva Maganha
Para abrir o Unity Pro, basta localizar o ícone a seguir na área de trabalho ou ir até o menu iniciar:
Após alguns segundos, segundos, eis que a tela do Unity Pro é aberta:
CONFIGURAÇÃO DO HARDWARE DO CLP Para começarmos a configuração do Unity Pro, devemos inicialmente criar um novo projeto. Para isso, basta ir até o menu File -> New ou então selecionar o primeiro botão abaixo do menu, chamado New Project:
A seguinte tela deverá aparecer:
Nessa tela, iremos escolher quel é o MODELO do CLP que estamos trabalhando. Esta versão do Unity Pro suporta os CLPs Modicon M340 BMX, da Telemechanique, e os Premium TSX, também da Telemechanique. Clique em Show all Versions para ver todos os modelos disponíveis e encontrar o nosso.
Como saber qual é o modelo do meu CLP? Simples! Normalmente, basta olhar pra ele e já veremos o seu modelo.
Modelo do CLP
Já vimos que nosso CLP é um Modicon M340. Resta a pergunta: qual dos 9 Modicons M340 é o nosso CLP? Devemos olhar, então, o modelo da CPU (Unidade Central de Processamento ou UCP) que está impresso no slot 1 do CLP, que é específico para as CPUs.
Por exemplo, eu posso ver que a minha CPU é uma P34 2030. Também posso ver que é uma P34 2020. Você só saberá se OLHAR para o slot 1 do CLP, onde está localizada a CPU, e ler o número ali contido. No meu caso especifico, é uma P34 2030. Então é essa opção que vou selecionar. Escolha sempre a versão 01.00 e não a versão 02.00.
Então clico OK. Após alguns instantes, no qual o projeto está sendo criado, a seguinte tela do Unity Pro deverá aparecer:
Nesta tela, vamos destacar a grande quantidade de itens que temos no menu Project Browser, à esquerda: Destacaremos nesse menu os itens:
Configuration: Aqui nós configuramos quantos racks nosso CLP irá ter e com quais dispositivos efetuará comunicações (Inversor de freqüência, soft-starter, IHM, etc). Communication: É aqui que estabelecemos a comunicação entre o PC e o CLP. Program > Tasks > MAST : É aqui onde iremos criar os nossos programas. Os outros itens são dispensáveis nesse momento.
O primeiro passo, portanto, é: 1. Irmos até o item Configuration; 2. Dar dois cliques em PLC bus. A seguinte janela deverá aparecer na direita:
A janela acima representa um desenho do CLP. Está vendo a quantidade de slots? 8 Slots ao todo – do 0 ao 7. Agora, olhe para o seu CLP. Quantos Slots ele tem? Provavelmente terá um número diferente – normalmente 4 slots, onde o 0 é sempre a CPU e os demais são I/O digitais e analógicos. 3. Dê dois cliques no número 0 que aparece à esquerda, ou em qualquer região fora dos slots e da fonte do CLP. Então a seguinte tela deverá aparecer:
Nessa tela é configurado a quantidade de slots que estão sendo utilizados em nosso Rack. Basta olhar para o CLP. Se o seu modelo tem 4 slots (lembrando sempre que a CPU é sempre o primeiro), então selecione a pr imeira opção, cuja descrição é “4 SLOTS BACKPLANE”. Então dê OK.
Agora devemos ver algo do tipo, caso o CLP selecionado tenha 4 Slots:
Agora nós já temos a fonte do CLP configurada (CPS 2000), que é escolhida automaticamente assim que escolhemos o modelo de CLP que estamos trabalhando. Temos também o processador (CPU) já escolhido, como vimos nas etapas anteriores. Agora, temos de escolher configurar os slots 1, 2 e 3. Para isso, basta dar um duplo clique em cima de cada slot. Começaremos pelo primeiro. A seguinte tela deverá aparecer:
Nesta tela nós iremos escolher se no Slot 1 está ligado: - Analog: Um slot que trabalhe com valores analógicos de tensão/corrente (entradas/saídas analógicas); - Communication: Um slot onde temos um módulo de comunicação; - Counting: Um slot onde temos um módulo de contagem rápida, também conhecido como entrada de contagem rápida; - Discrete: Um slot onde temos um módulo de entradas/saídas digitais. Para sabermos qual tipo de módulo está no Slot 1, basta olhar para o módulo que está no CLP. Ele é de entradas/saídas digitais? Então é Discrete. Ele é de entradas ou saídas analógicas? Então é Analog. E assim por diante.
Slot 3 Slot 2 Slot 1
Devemos fazer a mesma coisa com cada um dos Slots do nosso CLP, selecionando qual o modelo exato do módulo neles contidos. Agora que já configuramos o modelo de nosso CLP e quais módulos estão nos slots, vamos agora configurara a comunicação do CLP com o Computador.
COMUNICAÇÃO Dê um duplo clique em Communication, clique com o botão direito em Networks e dê New Network .
A seguinte janela deverá aparecer:
Selecione Ethernet e dê OK.
Repare que a conexão criada já aparece como uma nota Network:
Dê dois cliques em Ethernet_1, para configurarmos a rede. A seguinte janela deverá aparecer:
Como estamos trabalhando com um CLP acoplado a uma CPU, vamos selecionar, em Model Family, a opção CPU 2020, CPU 2030.
Após isso, em IP configuration, vamos inserir o IP que o nosso CLP irá ter na nossa rede:
Normalmente, nas redes industriais, cada CLP tem um endereço fixo e especifico. Geralmente este endereço está anotado em um adesivo ou em algum lugar próximo de onde o CLP está. É esse endereço de IP que você deve inserir no campo.
Em subnetwork mask, você deverá inserir a máscara de sub-rede onde o CLP está. Normalmente, mas não em todos os casos, é 255.255.255.0, indicando que os três primeiros números são a rede e o último é o computador/clp. Após isso, você já pode fechar a janela de configuração da rede:
Ele vai exibir uma mensagem perguntando se deseja salvar as modificações. Selecione em SIM. Agora, vamos voltar ao PLC Bus e dê um duplo clique:
Voltaremos então à imagem dos slots do rack do CLP:
Vamos agora associar a comunicação da rede que criamos com o Slot da CPU do CLP. Para isso, você terá de dar um duplo clique no lugar onde está a porta Ethernet na CPU:
Então, uma nova janela será aberta:
Agora nós precisamos associar aquela conexão Ethernet_1 que criamos com o CLP que estamos trabalhando. É simples: clique em Channel 3. Na parte inferior deverá aparecer os campos Function e Net Link. Em Function, selecione ETH TCP IP e em Net Link selecione a rede que criamos (Ethernet_1).
Após isso, basta fechar a janela. Caso peça para aceitar as modificações, dê Sim. Para finalizarmos, vamos até o menu PLC -> Set Address
A seguinte janela aparecerá:
Aqui nós vamos configurar qual o tipo de interface usaremos para comunicar o computador com o CLP. No caso, como nós estamos utilizando ethernet, em Address vamos digitar o IP do CLP – o mesmo que está impresso em adesivo. E em media, vamos inserir TCPIP, pois estamos utilizando rede Ethernet.
Para garantir que tudo está correto, vamos testar a conexão. Clique em Text Connection.
Caso a mensagem acima tenha aparecido, então é porque houve erro. Provavelmente você digitou o IP errado do CLP ou não selecionou o tipo de Media corretamente. Verifique também se o cabo que sai do PC está ligado no hub switch e se o CLP também está ligado no hub switch. Por fim, verifique se o CLP está ligado. Caso a mensagem ao lado tenha aparecido, então o seu PC já está se comunicando com o CLP. Dê OK e depois OK novamente. A configuração da comunicação terminou.
Agora que já configuramos o Hardware e a Comunicação, basta começarmos a programar o CLP. Para isso, vamos até a seção Program, Tasks, MAST e Sections. É dentro de Sections que o nosso programa irá ficar. Clique com o botão direito em Sections e vá em New Section.
A seguinte tela irá aparecer:
Em Name, vamos dar um nome ao nosso programa. Iremos escrever Programa01. Em Languagem, vamos escolher a linguagem de programação que trabalharemos. Como vamos utilizar a Linguagem Ladder, escolha LD. Então dê OK.
Agora a tela onde faremos nossos programas aparecerá. Ela está numerada em linhas e em colunas. Veja:
Agora basta começar a programar. Após feito o programa, devemos fazer o download (transferência) para o CLP. Leia abaixo. UPLOAD e DOWNLOAD
A finalidade de se construir um programa é podermos gravá-lo no CLP, para que execute as tarefas solicitadas. Desta forma, quando o programa estiver pronto podemos prosseguir da seguinte maneira: Toda modificação ou criação de programa implica em uma nova conferência de seus dados, então é preciso que compilemos o programa novamente. E para tal podemos clicar na barra de menus e no menu “BUILD” clicar em “Analyze Project ”, depois em “Rebuild All Project”, como já foi citado anteriormente. Como segundo passo podemos ir na barra de menus e selecionar o menu “ PLC”, posteriormente, clicando em “Connect ”, feito isso o programa habilitará mai s alguns ícones e chaves referentes a trafego de dados, neste mesmo ponto e menu, podemos selecionar “Transfer Project to PLC ”, para transportar os dados do computador para o CLP; ou clicamos em “Transfer Project From PLC, caso queiramos “baixar” o
programa que está no CLP.
Modo RUN Todo CLP possui uma chave de “PROGRAM” (modo de programação) e “RUN” (Funcionamento), sendo que, obviamente, para programar deve estar selecionado a guia “Program” é para que o CLP funcione o programa criado, e selecionar “RUN” para que o mesmo execute as tarefas gravadas. Principalmente alguns modelos mais antigos de CLP esta ”chave” é manual,
neste modelo apresentado temos uma chave virtual que pode ser localizada no menu “PLC”, (Run e Stop), ao clicarmos em “RUN” o CLP come ça a operar sozinho, podemos então retirar até o cabo de comunicação que não fará diferença alguma, citamos o exemplo da necessidade desta atitude vendo uma fábrica que apresenta ambiente hostil, onde um computador convencional não suportaria a exposição a t al ambiente, esta máquina citada seria então utilizada para somente programar o CLP,
sendo retirada assim que os dados fossem transferidos sem alterar o funcionamento do CLP. Quando quisermos modificar um programa já em um CLP, devemos nos lembrar de modificar o estado do CLP para “Stop” (parado), pois somente neste est ágio devemos programar. Temos abaixo um exemplo parcial da barra de ferramentas encontrada no Unity Pro.
Começando da esquerda para direita temos: 1 – Go To Transporta a tela de maneira rápida a um ponto do programa, previamente definido. 2 – Analyse Project Analisa o projeto (programa). 3 – Build Changes Constrói algumas mudanças na estrutura da configuração, necessárias a comunicação do PC com o CLP. 4 – Rebuild Project Reconstrói, testa e aplica as modificações e programa. 5 – Project Browser Navegador de projeto – Insere a janela lateral esquerda, de configurações que utilizamos o tempo todo. 6 – Data Search Nos permite localizar um componente específico pelo nome dentre o programa; 7 – Types Library Manager Gerencia as bibliotecas do sistema, 8 – Download Project Transfere o programa do computador para o CLP; 9 – Upload Project Transfere um programa do CLP para o computador; 10 – Conect Permite que o computador conecte-se ao CLP para transferência de programa. 11 – Disconect Desconecta o CLP para alterações no programa, 12 – RUN Permite ao CLP funcionar, sem ajuda de outro equipamento de programação. 13 – Stop Coloca o CLP no modo de programação; 14 – Animation Permite a criação de alguma animações; 15 – Standard Mode Para transferir o programa ao CLP este ícone deve estar acionado, pois permite a comunicação. 16 - Simulation Mode permite somente simulação do programa, não conseguimos gravar se esta guia estiver acionada.
Sintaxe das entradas e saídas do Modicon M340 Entradas: %I0.1.0, %I0.1.1... Saídas: %Q0.1.16, %Q0.1.17 Bits de Memória: %M0, %M1...
Corrigindo o IP do CLP Telemechanique Prof. Gabriel Vinicios Silva Maganha – www.gvensino.com.br
A forma de comunicação padrão que estamos utilizando no CLP Telemechanique é a Ethernet. Porém, há sempre 2 configurações a serem feitas: a primeira, diz para o CLP qual é o seu endereço IP:
Figura 1 - Aqui estamos dizendo para o PLC qual é o endereço IP que ele terá
A segunda, diz para O COMPUTADOR qual é o endereço do CLP que desejamos nos comunicar:
Figura 2 - Aqui estamos dizendo para o COMPUTADOR qual é o endereço IP do CLP que desejamos nos comunicar
Suponha que nosso CLP tenha o endereço visto nas imagens acima, 192.168.10.11. Este é o endereço atual dele. Agora, suponhamos que, por um erro, o aluno configure a primeira tela com um endereço errado (p. ex. 192.168.101.1). Sem reparar nisso, o aluno prossegue nos passos seguintes. O que acontecerá? A princípio, tudo dará certo: Apesar de configurar com outro endereço, o CLP ainda é 192.168.10.11. Tudo ocorrerá bem, até o momento da primeira transferência. Quando for fazer a transferência do projeto para o CLP, o CLP, que até então era 192.168.10.11, passará a ter o endereço 192.168.101.1. Mas essa primeira transferência ocorrerá sem problemas. Só que a partir de agora, o endereço do CLP mudou. Quando o aluno for realizar a segunda transferência, haverá erro: o endereço do CLP será 192.168.101.1, porém o computador estará tentando se comunicar com o 192.168.10.11. Se o aluno souber o endereço que errou, ele poderá consertar sem problemas. Mas se outra turma está usando o CLP e não se sabe qual foi o endereço digitado errado, então a única forma de corrigirmos o problema é corrigindo o endereço IP através da comunicação USB.
Re-endereçando o CLP via USB Insira o cabo USB na CPU do CLP.
Então, dentro do Unity Pro, vá no menu PLC -> Set Address.
Address: SYS Media: USB Clique em Test Connection e, caso o teste seja feito com sucesso, clique em OK. Após isso, transfira o seu projeto para o PLC ( Menu PLC -> Connect, Menu PLC -> Transfer Projetc to PLC). Após essa transferência, o endereço IP Ethernet do CLP será alterado para aquele que você configurou. Então, basta voltar ao menu PLC -> Set Address, e colocar o IP correto do CLP:
Faça o Test Connection e, se tudo estiver funcionando, clique em OK e já pode tirar o cabo USB.
