MANUAL INTERLOCUTOR TÉCNICO UNIDRIVE M
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0900448 3 13/03/2018
Í N D I C E 0 0 0 0 0 0 0 0 0
9 9 9 9 9 9 9 9 9
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8 8 8 8 8 8 8 8 8
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6 6 6 6 6 6 6 6 6
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U U U U U U U U U
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I I I I I I I I I
D R D R D R D R D R D R D R D R D R
I I I I I I I I I
V E V E V E V E V E V E V E V E V E
M M M M M M M M M
D C I S S F L T V
E S C R I P O N E X I O N T E R F A M A R T C E C U E N C U N C I O N I S T A D O R O U B L E A R I A B L
- M A N U A L I N T E R L O C U T O R
C I O N G E N E R A L ................................................ N E S ............................................................... 1 C E .................................................................. 2 A R D ................................................................3 I A .................................................................. 3 E S ................................................................. 4 D E A V E R Í A S .................................................. 5 S H O O T I N G .....................................................7 E S D E I N T E R É S .............................................. 8
T É C N I C O
4 5 5 4 8 5 9 1 5
U N I D R I V E M
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UNIDRIVE M DESCRIPCIÓN GENERAL
Código documento: 0908060 Versión: 0 Última edición: 30/01/2018
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ÍNDICE UNIDRIVE M DESCRIPCIÓN GENERAL .............................................................................. 1 ÍNDICE......................................................................................................................... 2 1. DESCRIPCIÓN DEL REGULADOR ............................................................................ 3 2. DESCRIPCIÓN DEL FUNCIONAMIENTO ................................................................... 3 2.1. MODELOS Y TAMAÑOS ...................................................................................... 4 2.2. TARJETAS ADICIONALES ................................................................................... 8 2.3. TARJETA MCI ................................................................................................... 9 2.3.1. Descripción ................................................................................................ 9 2.3.2. 2.3.3. 2.3.4.
Estado ....................................................................................................... 9 Sin OMs y sin KI-Keypad ............................................................................ 10 Cambio de MCi .......................................................................................... 10
2.3.5.
Reseteo de MCi ......................................................................................... 11
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1. DESCRIPCIÓN DEL REGULADOR El regulador de frecuencia Unidrive M del fabricante “Control Techniques” permite contr olar
motores asíncronos y síncronos. En el caso de Orona, este regulador se puede utilizar para controlar los siguientes tipos de motores del accionamiento vertical del ascensor: • Motores asíncronos con reductora (O-130, O-140, O-170, SASSI) regulados en lazo abierto y lazo cerrado (con encoder), en función de su potencia. • Motores síncronos sin reductora (gearless): G01, G01C, G02, G02C, G03 y Zetatop (Ziehl-Abegg) (todos ellos en lazo cerrado)
2. DESCRIPCIÓN DEL FUNCIONAMIENTO El variador se basa en un convertidor de frecuencia basado en transistores (IGBTs) que trabaja en modulación de anchura de pulsos (P.W.M.) con una frecuencia de conmutación elevada (316kHz, 8kHz por defecto), asegurando un funcionamiento silencioso. Este sistema permite regular la tensión y frecuencia con que se alimenta el motor, permitiendo una gran precisión en el control de la velocidad y del par en cualquier condición de funcionamiento del motor. A la entrada de la red, el Unidrive M tiene un puente de diodos para convertir la corriente alterna trifásica en corriente continua, que es lo que se necesita para alimentar los transistores. En este “bus de continua” hay unos condensadores para evitar que la tensión
oscile.
PELIGRO: Carga Acumulada en Condensadores La tensión que acumulan los condensadores es potencialmente mortal. Después de desconectar la acometida, hay que esperar al menos 10 minutos antes de hacer operaciones de conexión/desconexión de los cables de fuerza (acometida, motor, bus DC o resistencia de frenado). Cuando el ascensor se mueve a favor de carga, la energía devuelta por el motor hay que disiparla en una resistencia de frenado para no dañar los condensadores del bus de continua. En caso de que la resistencia falle o no esté conectada, el variador se desconecta automáticamente antes de que los condensadores puedan ser destruidos. Para garantizar la compatibilidad electromagnética (CEM), el variador requiere un filtro antiinterferencias en la entrada de alimentación a la red eléctrica y el uso de cables apantallados en la salida del motor. La unidad de control está basada en un sistema digital a microprocesador, que utiliza la información de la velocidad del motor (leída del encoder) y la corriente consumida (lectura interna del variador) para controlar en todo momento la velocidad y el par del motor para conseguir un perfil de velocidad óptimo en cualquier condición de carga.
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2.1. MODELOS Y TAMAÑOS
Imágenes del Unidrive M
Disponemos de varios modelos y tallas de Unidrive M. Dichos modelos tienen apariencia similar en cuanto al módulo de control (en la imagen anterior bajo la carcasa blanca), y difieren sobre todo en la parte de potencia. A mayores potencias se necesitan mayores capacitancias para almacenar energía dentro del módulo de potencia bajo la carcasa negra (ver imagen anterior). En los modelos más pequeños, el módulo de potencia junto con las capacitancias de almacenamiento de energía en el bus de continua, se sitúa en un único módulo (imagen de la derecha).
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El tamaño y modelo concreto de variador se puede identificar viendo las etiquetas del panel frontal. Destacar que Orona utiliza la gama 701 del Unidrive M.
Un ejemplo del tipo de código de cliente/fecha que se emplea para el producto Orona, sería 1712. Donde 17 indica que se trata del año 2017 y 12 la semana dentro del mismo. Los equipos con valor igual o mayor a 1741 dispondrán de fuente de alimentación interna de 200 mA. Dentro del modelo de variador, las primeras 3 cifras son la talla del variador y la tensión del variador, por ejemplo 074 sería un talla 7 de 400 voltios. Los siguientes números especifican que dentro de cada tamaño, existen diversas variantes en función de la corriente de motor que pueden controlar: 8 1 0 2 a n or O t h gi r y p o C ©
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Potencia Regulador
Corriente nominal (según el fabricante)
Corriente nominal (tabla aplicación Orona)
Corriente máxima (según el fabricante)
M3400078
3kW
7.8 A
7.8 A
15.6 A
M3400100
4 kW
10 A
10 A
20 A
M4400150
5.5 KW
15 A
15 A
30 A
M4400172
7.5 kW
17.2 A
17.2 A
34.4 A
M5400270
11 kW
27 A
27 A
54 A
M5400300
15 KW
30 A
30 A
60 A
M6400350
15 kW
35 A
35 A
70 A
M6400420
18.5 kW
42 A
42 A
84 A
M6400470
22 kW
47 A
47 A
94 A
Modelo
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Los modelos de resistencia de frenado dependen del tipo de ascensor y de la potencia. O t h gi r y p o C ©
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NOTA: En los G03 se requiere mayor talla de regulador debido a la corriente de aceleración elevada (superan 175% de la nominal) causada por inercias de la instalación. A parte del regulador la resistencia de frenado también se ha sobredimensionado en estos casos. En cuanto a los modelos de 200 voltios que utiliza Orona, tanto en aparatos monofásicos, como en modernizaciones son los siguientes.
Potencia Variador
Corriente nominal (según el fabricante)
Corriente nominal (tabla aplicación Orona)
Corriente máxima (según el fabricante)
M4200185 3F
4 KW
18.5 A
18.5 A
27.7 A
M4200185 1F
2.5 kW
18.5 A
14.9 A
18.6 A
M5200250
5.5 KW
25 A
25 A
50 A
M6200330
7.5 KW
33 A
33 A
66 A
M6200440
11 KW
44 A
44 A
88 A
Modelo
Tamaño
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En la imagen siguiente puede verse una vista general de los diferentes tamaños:
2.2. TARJETAS ADICIONALES El regulador Unidrive M puede montar diversas tarjetas opcionales para darle prestaciones adicionales. Estas tarjetas se colocan en los slots bajo la carátula frontal, pudiendo colocar hasta 3 tarjetas por regulador. Hay una gran variedad de tarjetas, que permiten por ejemplo añadir entradas y salidas al variador, controlar encoders especiales… Cada una de estas tarjetas se puede identificar por su
color. Cuando el variador se inicia y detecta que la tarjeta ha sido eliminada o añadida, da una avería ( SL.rtd ) que puede resetearse desde el KI-Keypad o desde el HCR. 8 1 0 2 a n or O t h gi r y p o C ©
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ATENCIÓN Para instalar o desinstalar la tarjeta, es necesario quitar tensión al variador y esperar al menos un minuto.
2.3. TARJETA MCI 2.3.1.
Descripción
La tarjeta que utiliza Orona es la ‘MCI200’, que se puede identificar por su color verde. Esta tarjeta dispone de un microprocesador y una memoria independientes a los que hay en el interior del regulador. Va colocada en todos los reguladores M en maniobras Arca III. El programa que hay en su interior (volcado desde fábrica) permite añadir prestaciones adicionales. Debe colocarse en el slot más inferior (slot 3).
Cuando el variador se inicia y detecta que la tarjeta ha sido eliminada o añadida, da una avería (SL.rtd ) que puede resetearse desde el KI-Keypad o desde el HCR. 2.3.2.
Estado
Conviene comprobar si la tarjeta MCi se encuentra operativa, ya que en caso contrario el regulador no funcionará, y esto es independientemente a su programación. Para ello comprobar lo siguiente: Vía KI-Keypad Comprobar el valor del parámetro 3.01.003: 3.01.003 USER PROGRAM STATUS Valor
Text
0
None
1
Descripción No existe programa usuario
Stopped El programa usuario no está en marcha
2
Run
El programa usuario está en marcha
3
Error
Error en tiempo de ejecución
Acción a realizar Cambiar MCi Reiniciar MCi Reiniciar MCi 8 0
1
Vía HCR / OMS Si se dispone de OMS, la forma de conocer si la MCi está operativa o no, es consultando el menú 2.3 MCI/PLC del HCR, donde se ve lo siguiente: -
y
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gi
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2
VersionSW: Muestra la versión de la MCi p o C ©
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-
EstadoPLC: No procede (no se usa en el Unidrive M)
La versión es lo que interesa, ya que además de mostrar el número de versión, delante de ella de haber un guion medio parpadeando. Ejemplo: VersionSW: - 400 El guion, parpadea lentamente, pero se aprecia de forma clara. Si no lo hace, significa que la MCi no está operativa, a pesar de que aparezca el número de versión. Nota: en caso de que la versión esté en valor 0, puede significar que la MCi está vacía o que el regulador no lee bien la tarjeta. En este caso último caso, cambiar el regulador. 2.3.3.
Sin OMs y sin KI-Keypad
En caso de que la MCi no esté operativa, ocurriría lo siguiente: - La maniobra registra la AV_309, en el menú 1.1 del HCM, pero - El led rojo del regulador está encendido y sin parpadear
Es decir, a pesar de que el regulador no tiene avería, la maniobra así lo registra y esto es debido a la inactividad de la MCi. Se supone que cableado y el funcionamiento de la E4 de la PBCM es correcto. En los siguientes apartados se muestra como cambiar y resetear la MCi. 2.3.4.
Cambio de MCi En primer lugar se debe tener una tarjeta MCI 200 por la que reponer la que lleva puesta el variador. Asegurarse que antes de la extracción de la tarjeta que está puesta no hay tensión en el variador. Extraer la tarjeta presionando la pestaña superior de la tarjeta e inclinándola hacia delante, tal y como establece la imagen.
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2.3.5.
Una vez que la tarjeta vieja está extraída del variador, con el variador apagado, encajar la nueva tarjeta en el variador, tal y como establece la imagen.
Reseteo de MCi
Para reiniciar la tarjeta MCi se debe introducir el código 1070 en cualquier Pr XX.000: Con el OMs Acudir al menú 3.7 Parámetro Manual del HCR y programar: Menú:[0].[000] Valor:[1070] Reset:[SI] Con el KI-Keypad Programar Pr 00.000 = 1070 y pulsar el botón 8 1 0 2 a n or O t h gi r y p o C ©
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UNIDRIVE M CONEXIONES
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ÍNDICE UNIDRIVE M CONEXIONES ............................................................................................. 1 ÍNDICE......................................................................................................................... 2 1. INTRODUCCIÓN .................................................................................................. 3 2. POTENCIA .......................................................................................................... 3 3. 4. 5. 6. 6.1. 6.2.
RESISTENCIA DE FRENADO .................................................................................. 5 FILTRO INTERNO ................................................................................................. 5 ENCODER ........................................................................................................... 6 MANIOBRA ......................................................................................................... 7 Entradas/Salidas digitales ................................................................................. 7 Conexión RJ45 ................................................................................................. 9
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1.INTRODUCCIÓN Antes de manipular el regulador tener en cuenta lo siguiente: PELIGRO: Carga Acumulada en Condensadores La tensión que acumulan los condensadores es potencialmente mortal. Después de desconectar la acometida, hay que esperar al menos 10 minutos antes de hacer operaciones de conexión/desconexión de los cables de fuerza (acometida, motor, bus DC, resistencia de frenado o filtros internos/externos). A continuación se muestran unas imágenes que resumen las diferentes conexiones que tiene el regulador Unidrive M y que se realizarán de acuerdo con las indicaciones de los esquemas eléctricos de la instalación. Señales de control Encoder Potencia y tierras
2.POTENCIA El variador debe alimentarse desde una red trifásica de 380-415V a través de los bornes L1, L2, L3. Para asegurar el cumplimiento de las normativas de ascensor debe utilizarse un filtro de compatibilidad electromagnética, un interruptor magneto térmico y un interruptor diferencial. También existen soluciones no tan comunes como reguladores con alimentación trifásico 220V, y aplicaciones con solución monofásica 220V (aplicando 220V únicamente entre L1 y L2). Cuando el regulador se encuentre en el cuadro de maniobra, la alimentación que llega a la entrada del filtro debe ir por un lado del cuadro de maniobra sin discurrir por los circuitos impresos del cuadro de maniobra. La tierra del filtro debe estar conectada a su borne correspondiente (PE) en el regulador, quien estará a su vez conectado a tierra. En caso de tener el regulador en el hueco seguir las indicaciones del esquema de distribución o
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y
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correspondiente. Como los variadores Unidrive M, disponen de la funcionalidad STO (Safe Torque Off) no es necesario que el cable de alimentación de la máquina pase por los contactores. Por ello, tampoco es necesario ferrita. Todo ello de serie en Arca III. La salida de fuerza (bornes U, V, W) va directa a la máquina. La manguera de alimentación del motor es una manguera apantallada y debe estar conectada a tierra de ambos lados por medio de las abrazaderas diseñadas a su efecto tanto en el cuadro de maniobra como en el motor. Evitar igualmente que esta manguera discurra por los circuitos impresos del cuadro de maniobra, y separarla en la medida de lo posible de unos 300mm de la acometida. De esta manera se minimizan las emisiones electromagnéticas.
Respetar el orden de las fases, saliendo del variador U V W, correspondiendo con manguera del motor U1 V1 W1, y conectar el cable de tierra.
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3.RESISTENCIA DE FRENADO La resistencia de frenado se conectará a las bornas BR y +DC. Esta conexión debe ser lo más corta posible. La pantalla de la manguera debe estar conectada a tierra mediante la abrazadera del cuadro de maniobra y en el otro extremo en la abrazadera de la carcasa de la resistencia de frenado. Igualmente conectar el cable de tierra entre la borna de tierra del regulador y el conector faston de la carcasa:
4.FILTRO INTERNO El filtro interno del variador debe estar quitado ya que no es compatible con el filtro externo. Este filtro es un condensador de color azul que va instalado en módulo de control del regulador y su lugar de conexión viene marcado como:
Para variadores de talla 3 es necesario la desconexión del condensador azul que está en la parte superior del propio variador. En los variadores a partir de la talla 4, hay que quitar el tornillo que lleva el variador en la unidad negra de potencia.
Ilustración 1. Condensador (3) talla3
Ilustración 2. Tornillo (1) talla 4,5, 6,7
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A continuación pueden verse fotos tomadas a varios equipos:
5.ENCODER El regulador Unidrive M utiliza la lectura de encoder para poder controlar la velocidad de giro del motor. Para garantizar el buen funcionamiento del sistema es fundamental que esta señal sea buena. Para ello se utiliza cable apantallado que se enchufa en el frontal del regulador a través de un conector “Sub D -15”. A continuación se muestra el ejemplo de un encoder con máquina síncrona de Orona. PRECAUCIÓN Debe protegerse el cable del encoder apartándolo lo máximo posible de los cables de fuerza del motor, y en caso de que sufra algún daño o corte se recomienda cambiarlo.
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Señal
Borna
Comunicación con el encoder de maquina (DB15)
Conexión
DB15 U n id E
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iv C
MQ
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La malla del cable de encoder está unida a tierra en el lado del motor, mediante un conector faston. Si no se realiza esta conexión correctamente, aumentan las emisiones de forma considerable, pudiendo provocar el mal funcionamiento del ascensor.
Incorrecto
Correcto
6.MANIOBRA El regulador dispone de varias conexiones con la maniobra Arca III, pero se resumen en dos tipos: entradas/salidas digitales y conexión RJ45:
6.1. Entradas/Salidas digitales La maniobra controla el funcionamiento del variador (y a través suyo del motor) mediante un conjunto de señales de control: Drive enable (STO): esta señal es la necesaria para que el regulador aplique corriente a su salida y así se alimente al motor. A pesar de que le lleguen señales de sentido y nivel de velocidad, si la señal drive enable no es recibida, el regulador seguirá bloqueado. Rescate: indica que ha entrado el contactor KMRM y el regulador debe funcionar en modo rescate . Niveles de velocidad B1, B2, B3: estas 3 señales digitales marcan la velocidad a la que se hará el movimiento mediante un código binario Subir / Bajar: estas 2 señales digitales marcan la dirección del movimiento. 8 1 0 2 a n or
ATENCIÓN
O h
t
Para que la señal ‘subir’ funcione, debe haber un puente entre los bornes 3 y 6. p
y
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ATENCIÓN En ARCA III se elimina la señal del pesacargas a través de entrada analógica, porque el valor se escribe a través de comunicaciones en el Pr 7.031. De todas maneras, el regulador M es totalmente compatible si la señal del pesacargas llega a través de la entrada analógica. El cableado de estas entradas se muestra en la tabla para maniobra ARCA III:
Señal
Pr
Común (24V interno) Drive enable (AI)
Borna
Conexión
22 8.009
KM1 KM2
31
24V externo (rescate)
2
Subir (AI)
7.001
5
Bajar (AI)
7.003
8
Nivel de velocidad B1 (DI)
8.004
27
Nivel de velocidad B2 (DI)
8.005
28
Nivel de velocidad B3 (DI)
8.006
29
Rescate (DI)
8.003
26
KMRM NRM K3 K4
22 31 26 2 3 6 5 8 11 27 28 29
K5 K6 K7 PBCM
U n id r iv e M
23
(AI) Entrada analógica (DI) Entrada digital ATENCIÓN El regulador Unidrive M en Arca III no debe llevar montadas las resistencias en las entradas. Además, el regulador tiene las siguientes salidas hacia la maniobra:
Señal
Borna
Utilidad
Alarma regulador (contacto relé)
41 - 42
Contacto de relé que se abre si el regulador está averiado o la MCI/PLc_onboard aún no se ha inicializado. De esta manera, se indica a la maniobra que no debe intentar mover.
Apertura de freno (transistor 24V – Digital Output)
24 (+) y 11 (-)
Permite al regulador controlar la apertura del freno para mejorar el confort (ver esquema correspondiente).
Regulador habilitado (Pr 8.009 = 1)
25 (+) y 21 (-)
Se utiliza para activar el sistema regenerativo (si lo hay). or
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En los casos en que tengamos que alimentar al Unidrive M desde módulo de rescate sin tensión de red:
Señal
Borna
0 Voltios sin tensión de red
U
1*
NRM (J3 pin 5 R0V) 24 Voltios sin tensión de red
Conexión
2*
J3 pin 5 (R0V) J3 in 4 R24V NRM
NRM (J3 pin 4 R24V)
n
1 2
id r iv e M
*A partir del tamaño 6 de regulador, esta alimentación se hará entre las bornas 51 y 52, respectivamente.
6.2. Conexión RJ45 La conexión del regulador a la maniobra se hace con un cable Ethernet. Mediante este cable la maniobra trasmite y recibe datos al variador. Además se empleará dicha comunicación para enviar la información del nivel de carga de la cabina. La conexión puede hacerse en cualquiera de los dos puertos RJ45 disponibles:
La velocidad de comunicación difiere en función de la maniobra: ATENCIÓN Para conectarse con una maniobra ARCA II, Pr 11.025 = 6 (19200 baudios) Para conectarse con una maniobra ARCA III, Pr 11.025 = 10 (115200 baudios) Para que los cambios en el Pr 11.025 surjan efecto, hay que resetear las comunicaciones configurado Pr 11.020=1. Posteriormente grabar parámetros. 8 1 0 2 a n or O t h gi r y p o C ©
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Las señales de información al regulador son:
Señal
Borna
Conexión U
Comunicación con maniobra Puerto (RJ45) Ethernet n id r iv R
PBCM 5
4
J
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UNIDRIVE M INTERFACE
Código documento: 0908062 Versión: 0 Última edición: 30/01/2018
© Copyright Orona 2018. Todos los derechos reservados. 2 4 / 8 7
ÍNDICE UNIDRIVE M INTERFACE ................................................................................................ 1 ÍNDICE......................................................................................................................... 2 1. INTRODUCCIÓN .................................................................................................. 3 2. INTERPRETACION DEL LED DE ESTADO.................................................................. 3 3. CONSOLAS KI-KEYPAD Y KI-KEYPAD RTC ............................................................... 3 3.1. Conexión ......................................................................................................... 3 3.2. Pulsadores ...................................................................................................... 4 3.3. Líneas de pantalla ............................................................................................ 4 3.4. 3.5. 3.6.
Cambio de Idioma ............................................................................................ 4 Indicación de estado ......................................................................................... 4 Uso del KI-Keypad: .......................................................................................... 6
3.7. 3.8. 3.9. 3.10.
Parámetros básicos .......................................................................................... 6 Software PLC Onboard ...................................................................................... 6 Acceso a Menús Avanzados ............................................................................... 7 Recuperar averías ............................................................................................ 7
3.11. Grabación de parámetros .................................................................................. 7 4. COMUNICACIÓN MANIOBRA ORONA ...................................................................... 7 4.1. Comunicación maniobra-regulador ..................................................................... 7 4.2.
Acceso al Regulador desde el HCi (Arca III) ......................................................... 7
4.2.1. Menús accesibles: ....................................................................................... 8 4.3. Grabación de parámetros .................................................................................. 8 4.4. Acceso al Regulador desde el TMR (Arca II) ......................................................... 8
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1. INTRODUCCIÓN El regulador dispone de distintos dispositivos que comunican con su módulo de control y que permiten la monitorización de su estado y variables. Consta de un led de estado integrado en el equipo y consolas KI-Keypad y KI-Keypad RTC que se le pueden conectar (no vienen de serie y no son necesarias para su funcionamiento). Mediante las consolas se podrán llevar acabo diferentes funciones disponibles en el equipo: parametrización, diagnóstico, volcados desde la tarjeta Smat Card, o la placa MCI 200…
2. INTERPRETACION DEL LED DE ESTADO El regulador dispone de un led que indica el estado del regulador Apagado: regulador sin tensión Led de estado
Encendido: regulador operativo Parpadeando: regulador averiado
3. CONSOLAS KI-KEYPAD Y KI-KEYPAD RTC Herramientas de Control Techniques que permiten visualizar y modificar los parámetros internos del regulador, recuperar averías, etc.
3.1. Conexión El KI-Keypad se conecta al puerto disponible en el panel frontal del regulador, y el KI-Keypad RTC puede además hacerlo a través de uno de los RJ45, desconectando siempre el cable Ethernet de la maniobra, ya que ambos dispositivos a la vez no son compatibles:
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Lo más conveniente es desconectar el cable RJ45 que llega al conector J18 de la PBCM y llevarlo a la consola.
3.2. Pulsadores Los más importantes son: 1. Escape: permite salir de varios modos de presentación: estado, visualización de parámetros y edición de parámetros. 4. Flechas: permiten moverse entre los parámetros y menús, así como modificar los valores de los parámetros. Esto se describe en el apartado Uso del KI-Keypad. 5. Reset: permite recuperar las averías que tenga el equipo y también sirve para ejecutar algunas funciones especiales (ver más adelante). 6. Enter: permite seleccionar parámetros y menús, así como confirmar los valores de los parámetros. Esto se describe en el apartado Uso del KI-Keypad.
3.3. Líneas de pantalla La pantalla del KI-Keypad consta de 2 líneas horizontales alfanuméricas que muestran: Línea superior: el parámetro seleccionado o el estado del accionamiento. Línea inferior: el valor del parámetro, o la avería actual en caso de que el regulador esté averiado.
3.4. Cambio de Idioma Se puede cambiar el idioma del KI-Keypad manteniendo pulsado el botón “1” durante 3 segundos aproximadamente.
3.5. Indicación de estado Al conectarlo por primera vez a un regulador, se actualizará en un minuto (marcará Reading Data Base y Programming Flash) y a continuación pedirá seleccionar el idioma (por defecto inglés). Por defecto, el KI-Keypad muestra el estado del regulador (Modo Estado): y
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Inh: El regulador no tiene avería pero no aplica corriente (porque la maniobra no se lo ha indicado a través de la entrada DriveEnable), está en espera. Run: El regulador está aplicando corriente para mover el motor. StoP: El regulador aplica corriente para mantener el motor parado. Aparece cuando se desconectan las consignas de Sentido, Velocidad y SecureDisable junto a Dec: (decelerando). triP: El regulador detecta una avería y no aplicará corriente al motor hasta que ésta no se recupere (código de avería en pantalla). Auto / TunE: Parpadea mientras se está realizando un autotuning. rdY: Cuando hay señal regulador no da salida.
DriveEnable,
pero no señales de marcha (sentido o velocidad). El
ATENCIÓN El caso rdY no se debería de producir en aplicaciones Orona, pero en caso de que aparezca, se deben revisar cableados y averiguar donde se encuentra el error.
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3.6. Uso del KI-Keypad:
3.7. Parámetros básicos Todos los variadores Unidrive M se configuran utilizando una serie de parámetros distribuidos en menús. Estos parámetros tienen una denominación del tipo 12.040, que quiere decir parámetro 40 del menú 12. Estos parámetros pueden ser bits (on/off), números enteros o números con decimales. Algunos de ellos son “sólo lectura” y sirven para visualizar el estado
de algunas señales internas. En estas instrucciones, las referencias a parámetros del variador vendrán precedidas por ‘Pr’ (por ejemplo, Pr 0.014). Los valores de los parámetros pueden grabarse y recuperarse desde la tarjeta SmartCard o desde un PC (a través del software MConnect ). La programación de estos parámetros es diferente según el tipo de instalación, la carga y la velocidad. 8 1 0 2
3.8. Software PLC Onboard a n or
Adicionalmente a estos parámetros, el variador Unidrive M dispone de un pequeño autómata interno llamado PLC Onboard para adaptar mejor el producto a la aplicación (para Orona al ascensor). 0908062 - UNIDRIVE M INTERFACE
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El PLC puede grabarse y recuperarse desde la SmartCard o desde un PC con el software Machine Control Studio . Aunque es necesario recordar que actualmente la programación PLC va vacía ya que su capacidad es limitada. Todo está programado en la MCi. En Arca III no se emplea el PLC.
3.9. Acceso a Menús Avanzados Por defecto, desde el KI-Keypad sólo se puede acceder a los parámetros del menú 0. Si se cambia el Pr 0.049 de Menú 0 a All Menus, al pulsar las flechas izquierda y derecha se podrá acceder al resto de menús.
3.10. Recuperar averías Si el variador da una avería indicará en la pantalla
triP y
Para recuperarla, pulsar el botón reset
un código de avería (xxxxxxx).
.
3.11. Grabación de parámetros Si se modifica un parámetro, al pulsar el botón Enter sólo se graba en memoria volátil (se perdería tras cualquier corte de luz). Para grabar los parámetros permanentemente, es necesario seleccionar Grabar parámetros dentro de cualquier menú Pr x.000 (en cualquier menú) y pulsar después el botón reset
.
4. COMUNICACIÓN MANIOBRA ORONA Es posible parametrizar y monitorizar el variador a través de la maniobra.
4.1. Comunicación maniobra-regulador La comunicación entre la maniobra ARCA III (a través de la Placa Base) y regulador es rs485 a través del puerto RJ-45 del frontal del regulador. ATENCIÓN Para conectarse con una maniobra ARCA II, Pr 11.025 = 6 (19200 baudios) Para conectarse con una maniobra ARCA III, Pr 11.025 = 10 (115200 baudios) Para que los cambios en el Pr 11.025 surjan efecto, hay que resetear las comunicaciones configurado Pr 11.020=1
4.2. Acceso al Regulador desde el HCi (Arca III) 1
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Desde el Menú Principal del HCi, pulsar OK y después en Nodo Regulador, HCR, (si no hay ningún Unidrive M conectado o falla la comunicación no aparecerá el nodo regulador). O
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4.2.1. Menús accesibles: 1 REGISTROS: Sirve para ver si el regulador está averiado o tiene alguna anomalía y para recuperar averías/anomalías. 2 VARIABLES: Visualización de:
Estado de algunas variables internas del variador,
Lecturas de velocidad y corriente del motor
Estado de las entradas y salidas 3 PARÁMETROS:
Acceso a cambiar cualquier parámetro del variador. ATENCIÓN El HC (a diferencia del KI-Keypad) no puede funcionar con decimales, por lo que muchos parámetros aparecen en décimas (d), centésimas (c) o milésimas (m). Ejemplo: La corriente está en décimas. Para programar 12A, habría que ajustar el parámetro a [120]d .
Si en un parámetro sólo se hace referencia el KI-Keypad (por ejemplo, Pr 1.027) significa que sólo es posible acceder a este parámetro desde el menú HCR 3.7 Param.Manual 4 FUNCIONES:
Acceso a diversas utilidades para el montaje y mantenimiento del ascensor
Funciones de grabación y lectura de la tarjeta SmartCard
4.3. Grabación de parámetros Después de modificar parámetros (menú 3) o utilizar las funciones (menú 4), poner HCR 4.1.2 Grabar = [SI] (para no perder los cambios al quitar tensión).
4.4. Acceso al Regulador desde el TMR (Arca II) En el TM Orona, el regulador Unidrive M es un nodo de la maniobra. Desde el Menú Principal, entrar en Presentes y después en Regulador. Si no hay ningún Unidrive M conectado (o falla la comunicación) no aparecerá nada, de lo contrario se podrá acceder a los siguientes menús: 1. AVERIAS: sirve para ver si el regulador está averiado o no, y para recuperar averías. 2. HISTÓRICO: este menú permite visualizar las últimas 10 averías registradas por el regulador. 3. VARIABLES: en este menú se puede visualizar el estado de algunas variables internas del variador, las lecturas de velocidad y corriente del motor y el estado de las entradas y salidas. p
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4. FUNCIONES: este menú permite acceder a diversas utilidades para el montaje y mantenimiento del ascensor. También en este menú se incluyen las funciones de grabación y lectura de la tarjeta SmartCard (ver instrucción 0908063). 5. PARÁMETROS: desde este menú se puede acceder a cambiar cualquier parámetro del variador. Es importante destacar que el TM (a diferencia del KI-Keypad) no puede funcionar con decimales, por lo que muchos parámetros aparecen en décimas (d), centésimas (c) o milésimas (m). Por ejemplo, la corriente está en décimas, por lo que para programar una corriente de 12A, habría que ajustar el parámetro a [120]d . En esta norma, las referencias a parámetros de estos menús serán del tipo ‘TMR 5.2 Vmax’ . Si en un parámetro sólo se hace referencia el KI-Keypad (por ejemplo, Pr 1.027) sólo es posible acceder a este parámetro desde el TMR 5.8 Parámetro Manual .
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Código documento: 0908063 Versión: 0 Última edición: 30/01/2018
© Copyright Orona 2018. Todos los derechos reservados. 3 3 / 8 7
ÍNDICE UNIDRIVE M SMART CARD .............................................................................................. 1 ÍNDICE......................................................................................................................... 2 1. TARJETA SMART CARD ......................................................................................... 3 2. Programación del variador desde la tarjeta SmartCard ............................................. 3 2.1. Usando el HC Orona: ........................................................................................ 3 2.2. Usando el TM Orona: ........................................................................................ 3 2.3. Usando el KI-Keypad: ....................................................................................... 4 3. Grabar la tarjeta SmartCard con los datos del variador ............................................ 4 3.1. 3.2. 3.3.
Usando el HC Orona: ........................................................................................ 4 Usando el TM Orona: ........................................................................................ 4 Usando el KI-Keypad: ....................................................................................... 4
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1. TARJETA SMART CARD Todos los variadores la tienen. En fábrica se graban en ella los parámetros del variador y debería emplearse si: 1. Se han modificado parámetros involuntariamente. 2. Se ha sustituido el variador por uno nuevo. 3. Si se tienen dudas acerca de la programación del regulador. ATENCIÓN La tarjeta debe introducirse con los contactos orientados hacia la izquierda del regulador (No hace falta quitar tensión para meter o sacar la tarjeta). Si se introduce orientado a la derecha, entonces, se crea una avería “Trip Card Acces”.
ATENCIÓN La programación de la tarjeta MCI200 no está grabada dentro de la tarjeta SmartCard . La grabación de esta tarjeta sólo puede hacerse en fábrica, con un PC o a través del propio variador. En cambio la programación PLC Onboard si que se puede grabar en una tarjeta SmartCard
Si durante cualquiera de los procesos de volcado se produce una avería
1. Ver código de avería (Trip ) 2. Consultar el apartado LISTADO DE AVERÍAS Para recuperar la avería:
Usando el KI-Keypad: programar el parámetro Pr x.000=0 + Usando el HC integrado: HCR 1.6 Recuperar avería = SI
En estos casos se recomienda retirar la tarjeta antes de resetear.
2. Programación del variador desde la tarjeta SmartCard Al hacer esta operación: Se borrarán los parámetros existentes en el regulador
Se graban con el contenido de la tarjeta SmartCard :
2.1. Usando el HC Orona:
Recuperar parámetros: HCR 4.1.3 SM->Drive = SI
Grabar parámetros: HCR 4.1.2.
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2.2. Usando el TM Orona: t h gi r y
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Recuperar parámetros: TMR 4.4. SM->Regulador= SI
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Grabar parámetros: TMR 4.3.
2.3. Usando el KI-Keypad:
Recuperar parámetros: Pr x.000=6001 + Mover la cabina en inspección o socorro, probar también en normal. Debe funcionar bien en ambos casos.
Grabar parámetros: Pr x.000=1000 + Si tras recuperar parámetros el movimiento no es correcto, no conviene grabar ya que puede quedar el regulador mal configurado.
3. Grabar la tarjeta SmartCard con los datos del variador 3.1. Usando el HC Orona:
Grabar parámetros:
HCR 4.1.3 Drive->SM = SI
3.2. Usando el TM Orona:
Grabar parámetros:
TMR 4.4 Regulador->SM = SI
3.3. Usando el KI-Keypad:
Desproteger tarjeta SmartCard : Pr x.000=9777 +
Borrar tarjeta SmartCard : Pr x.000=9999 +
Grabar parámetros: Pr x.000=4001 +
Proteger tarjeta SmartCard : Pr x.000=9888 +
Con el KI-Keypad se pueden seguir los pasos anteriores o directamente actuar sobre el parámetro 0.0030: Función Read/Program en Pr 0.030
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En el caso de la Lectura, una vez comprobado que el accionamiento responde correctamente, es necesario grabar parámetros en el regulador.
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Código documento: 0908064 Versión: 0 Última edición: 30/01/2018
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ÍNDICE UNIDRIVE M SECUENCIA ................................................................................................ 1 ÍNDICE......................................................................................................................... 2 1. SECUENCIA DE FUNCIONAMIENTO ........................................................................ 3 2. COMPENSACION EN EL ARRANQUE ........................................................................ 5 2.1. 2.2. 2.3.
Control de posición ........................................................................................... 5 Compensación de carga .................................................................................... 5 Calibración de la compensación de carga: ........................................................... 6
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1. SECUENCIA DE FUNCIONAMIENTO El ajuste de la secuencia de funcionamiento del variador es bastante delicado porque hay que asegurar que: Al abrir el freno el motor tiene suficiente corriente para no ser vencido por la carga. Al caer los contactores la corriente debe ser 0 (o puede oírse un fuerte ruido en la cabina) Al cerrar el freno la cabina está perfectamente inmóvil (por lo que hay que esperar a que se haya cerrado antes de bajar la corriente a 0).
Entradas KM1+KM2 (enable) Entradas Subir/Bajar 111
010
000
Entradas B1, B2, B3
T caída de contactores (controlado por la maniobra)
Vmax
V0
Secure-Disable (Pr 0.029 o Pr 8.009 o HCR 2.2 enable Nivel de Velocidad (Pr 0.014 o Pr 1.050 o HCR 2.2 Vel )
VNULL
Rampa de par (Pr 19.047) T abre freno*
T rampa par*
Activación de freno (Pr 0.022 o Pr 8.001 o HCR 2.2 Sal freno)
T fin viaje*
Par max
T rampa par*
Vmax
(*) Estos tiempos se pueden cambiar en el HCR 3.3.1 o en el KI-Keypad (ver página siguiente)
T inicio viaje* T cierra freno*
V0 A B C
D
E
F
G
H I
Limite de corriente (Pr 0.006 o Pr 4.007)
J
Referencia de velocidad (Pr 0.11) HCR 2.1 Nivel Vel
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Etapas de la Secuencia A
La secuencia se inicia cuando el regulador recibe de la maniobra consigna de sentido, enable y un nivel de velocidad distinto de Vnull (en el ejemplo Vmax). En el caso de motores asíncronos, se espera a que el motor esté magnetizado. En motores síncronos se salta directamente al punto B.
B
Se activa la señal rampa de par ( Pr 19.047 ). Esto hace que el límite de corriente ( Pr 0.006 o Pr 4.007 ) suba desde 0 hasta el máximo permitido ( Pr 0.058 o Pr 18.011 ) a lo largo de un tiempo llamado T_rampa_par ( Pr 0.052 o Pr 12.015 ). Si no se usara esta rampa y la corriente se aplicara de golpe se produciría un ruido y una vibración en la cabina.
C
Una vez transcurrido un tiempo T_abre_freno ( Pr 0.051 o Pr 19.012 ) desde B , se activa la señal de apertura de freno ( Pr 0.022 o Pr 8.001 ). Después el freno aún tarda un tiempo en abrirse mecánicamente, es importante que cuando se abra completamente la rampa ya haya acabado o el desequilibrio podría vencer a la cabina.
D E
Una vez transcurrido un tiempo T_inicio_viaje ( Pr 0.053 o Pr 12.047 ) desde B , se permite que el motor acelere. El freno ya debe estar abierto completamente, de lo contrario se notaría un tirón. El regulador decelera a velocidad de aproximación (comandado por la maniobra)
F
El regulador decelera a velocidad cero (comandado por la maniobra)
G H
Cuando la velocidad desciende por debajo de un valor ( Pr 12.045 ) se inicia la secuencia de parada.
I
Transcurrido un tiempo T_fin_viaje ( Pr 0.055 o Pr 19.013 ) desde el inicio de la fase H , se desconecta la señal rampa de par ( Pr 19.047 ). Esto hace que el limite de corriente ( Pr 0.006 o Pr 4.007 ) baje hasta 0 igual que en B. Es importante que la rampa no empiece hasta que el freno ya esté completamente cerrado o la cabina podría moverse por el desequilibrio.
J K
Transcurrido un tiempo T_cierra_freno ( Pr 0.054 o Pr 12.046 ) desde G , se desconecta la salida de freno ( Pr 19.046 ). Hay que tener en cuenta que el cierre mecánico del freno tardará aún un cierto tiempo.
El límite de corriente llega a 0 por lo que deja de haber corriente en el motor. La maniobra desconecta los contactores transcurrido el tiempo Caída Cont. desde el punto F . Tabla 1: Etapas de secuencia
La tabla muestra los valores por defecto y cómo se pueden hacer ajustes de los tiempos. Por ejemplo, si se aumenta el T.abre freno hay que aumentar T.ini viaje en el mismo valor: Ajuste de tiempos de la secuencia
Parámetro
G01, G02, G03
G02C
L.Somer Z.Abegg
M33 Ext
M322 y SM
Ajustes a realizar si se cambia el valor de ese parámetro (siempre en la misma cantidad)
HCR 3.3.1 T.abre freno
200ms 200
200ms 200
200ms 200
500ms 500
0ms 0
Si se aumenta, incrementar T.ini viaje. Si se disminuye, reducir T.rampa par.
HCR 3.3.1 T.ini viaje
8 s/10 0.8
8 s/10 0.8
10 s/10 1
8 s/10 0.8
5 s/10 0.5
HCR 3.3.1 T.cier freno
0 s/10 0
0 s/10 0
5 s/10 0.5
2 s/10 0.2
3 s/10 0.3
Pr 0.055 (=Pr 19.013)
HCR 3.3.1 T.fin viaje
300ms 300
300 ms 300
200 ms 200
250 ms 250
500 ms 500
Pr 0.051 (=Pr 19.012) Pr 0.053 (=Pr 12.047)
Pr 0.054 (=Pr 12.046)
HCR 3.3.1 T.rampa par
60s/100
60s/100
60s/100
60s/100
0s/100
Pr 0.052 (=Pr 12.015)
0.6
0.6
0.6
0.6
0
HCM MANIOBRA 3.1.3 Tiempo de Caida Contact.
15d
15d
20d
20d
15d
Si se disminuye, reducir T.rampa par y T.abre freno Si se aumenta, ojo con averías deslizamiento. Si se aumenta, incrementar T_caida_contact. Si se disminuye, ojo que no caiga en marcha (golpe) Si se aumenta, incrementar T_caida_contact. No reducirlo nunca (podría dar golpe en la parada) Si se aumenta, aumentar T_caida_contact, T.inicio viaje, T.abre freno. Si se disminuye, aumentar T.fin viaje Se puede aumentar, nunca reducir.
Tabla 2: Ajuste de tiempos 8 1
ATENCIÓN En movimientos de inspección, socorro y rescate no se respeta la secuencia descrita anteriormente.
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2. COMPENSACION EN EL ARRANQUE Para conseguir un buen confort en el arranque, el control “normal” de velocidad no es suficiente, porque según la descompensación entre la cabina y el contrapeso el ascensor se puede mover mucho (incluso puede llegar a tocar algún final de carrera si está en los extremos). Este movimiento es mayor en ascensores gearless. Referencia velocidad Velocidad real
En la figura se puede ver cómo, sin usar compensación de carga, se produce un movimiento de la cabina en el arranque. Se pueden utilizar 2 estrategias: compensación de carga o control de posición. Ambas estrategias sólo influyen en el arranque (hasta que el variador inicia el perfil de aceleración).
Para activar/desactivar el control de posición:
HCR 3.3.4 Control Pos. = [SI] / [NO]
KI-Keypad: Pr 0.057=Pr 19.049=1/0.
2.1. Control de posición Este tipo de estrategia no requiere de pesacargas, pero no consigue un nivel de confort tan bueno en la cabina (se puede notar un pequeño golpe en el arranque). Consiste en corregir cualquier movimiento aplicando rápidamente un golpe de corriente, para que el eje apenas se mueva. Se utiliza de serie en todos los ascensores M34, Nuevo Renova, SRA, M322 y Sala de Máquinas. En el resto se puede activar si hay problemas con el pesacargas, aunque se pierde confort. Es posible retocar el Pr 13.009 para intentar que el control sea más o menos rígido.
2.2. Compensación de carga Para usarla se requiere un pesacargas (Micelect u Orona) que indiquen al regulador cuánta carga hay en la cabina. De esta forma, cuando el regulador abre el freno, ya está aplicando una corriente apropiada para compensar el desequilibrio (como se ve en la figura), y la polea no se mueve prácticamente nada. La señal del pesacargas puede llegar al regulador de las siguientes dos maneras, y son totalmente compatibles el utilizar una o la otra: - Caso ARCA II: Mediante entrada analógica (0100%). 8 1 0 2 a n or O t h gi r y p o C ©
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Caso ARCA III: Mediante comunicaciones RJ45. La maniobra escribe el valor del pesacargas en el Pr 7.031. ATENCIÓN Antes de proceder a ajustar la compensación de carga, conviene asegurarse de que la señal del pesacargas está llegando correctamente al regulador. Este valor se puede visualizar en el Pr 7.031 o HCR “2.2 pesacargas”. Si carga vacía, Pr 7.031=0%. Si carga llena, Pr 7.031=aprox 90-100%. Tener en cuenta que la maniobra escribe en el Pr 7.031 únicamente en el inicio de cada viaje. Para descartar si el problema se encuentra en el regulador o en el pesacargas, se puede desconectar el cable de comunicaciones y escribir a través del keypad o HCR parámetro manual en el Pr 7.031.
Este tipo de estrategia se utiliza en todos los ascensores M33 (originales, extendidos, optimizados), M35, los Leroy-Somer y Ziehl-Abegg. Es importante destacar que la señal analógica de los pesacargas Micelect era de corriente (0-20mA) mientras que la de los Orona es de tensión (0-10V). La siguiente tabla resume los parámetros de ajuste de compensación de carga: HCR 3.3.4 Descripción
KI-Keypad
Nombre
Valores posibles
Parámetro
Valores posibles
Activar control de posición
Control Pos.
NO, SI
Pr 0.057
0, 1
% de par con cabina vacía
Comp. Vacío: (con ± )
%d
Pr 0.026
Valor incluido su signo
Ganancia para la señal del pesacargas
Ganancia
m
Pr 0.027
valor
Configuración de la entrada analógica (sólo si se cablea la entrada analógica (sólo ARCA II)
Entrada analog
0-20mA volt
Pr 7.011
mA / Volt
Pr 7.013
Si 4.009 > 0, 7.013=1 Si 4.009 < 0, 7.013=0
Invertir la compensación que hace el pesacargas
No aparece en el HCR porque se configura automáticamente al modificar en “Comp. Vacío: (con
± )”
2.3. Calibración de la compensación de carga: Los parámetros que se programan por defecto en el variador deberían ser suficientes. Si se ve que hay mucha contramarcha al abrir el freno, primero se debe comprobar que el pesacargas mide correctamente y el contrapesado está bien hecho. Si a pesar de todo se necesita calibrar la compensación:
1
Para calibrar el 0 (la compensación con cabina vacía): a. Situar la cabina en la planta superior y vacía, pasar a socorro. b. Poner a 0 la velocidad de inspección (HCR 3.1 Vinsp o Pr 0.017 o Pr. 1.024). c. Pulsar bajar en la botonera, esperar 3 segundos y anotar el valor y el signo del par (Pr 0.024 o Pr. 4.003 o el HCR 2.1 Par (±)). d. Con este resultado, programar: - Con KI-Keypad: - Tanto el valor como su signo en el Pr 0.026 (= Pr. 4.009):
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- Signo: Si el signo era positivo, programar Pr 7.013=1. Si no, Pr 7.013=0. Con HCR 3.3.4 Comp. Vacío: (con ± )): Escribir directamente en el mismo parámetro tanto el valor como su signo.
Para calibrar la rampa (la compensación por cada kg de carga): a. Con la cabina en la planta superior y la velocidad de inspección programada a 0, meter carga completa. b. Pulsar bajar en la botonera de socorro, esperar 3 segundos y anotar el valor del par (Pr 0.024 o Pr. 4.003 o HCR 2.1 Par ). c. Sumar el valor del Pr 0.026 o Pr. 4.009 o HCR 3.4.4 Comp. Vacío y la medida a cabina completa, ignorando los signos obtenidos, y dividirlo por 200. d. Programar el resultado de esta operación en el Pr 0.027 o Pr 7.012 o HCR 3.3.4 Ganancia.
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Deshacer el cambio del Pr 0.017 o Pr. 1.024 y grabar parámetros.
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ÍNDICE UNIDRIVE M FUNCIONES ................................................................................................ 1 ÍNDICE......................................................................................................................... 2 1. INTRODUCCIÓN .................................................................................................. 3 2. CONTRAPESADO Y RENDIMIENTO ......................................................................... 3 2.1. Parámetros de entrada / KI-Keypad ................................................................... 3 2.2. Parámetros de Salida / KI-Keypad ...................................................................... 4 2.3. Operativa con el KI-Keypad o con el HCR ............................................................ 4 3. INVERSIÓN DEL SENTIDO DE GIRO ....................................................................... 5 3.1. 3.2. 3.3.
Ascensores M322 y con sala de maquinas ........................................................... 6 Ascensores con pesacargas (Compensación de par) .............................................. 6 Ascensores sin pesacargas (Control de posición) .................................................. 6
4. AUTOTUNING ...................................................................................................... 6 4.1. Previo al autotuning ......................................................................................... 7 4.2. Autotuning estático básico ................................................................................. 7 4.3. Autotuning estático avanzado ............................................................................ 8 4.4. Autotuning rotativo .......................................................................................... 8 5. GOLPE PARA DESACUÑAR..................................................................................... 9 6. CONTROL DEL VENTILADOR ................................................................................. 9 7.
RESET A PARAMETROS POR DEFECTO .................................................................. 10
8. 9. 10.
MODO SENSORLESS EN MOTORES ASÍNCRONOS .................................................. 11 FILTRADO DE SEÑALES ...................................................................................... 11 RESCATE MANUAL ............................................................................................. 12
10.1. Operativa ...................................................................................................... 14
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1. INTRODUCCIÓN Las siguientes funciones están integradas en el regulador. Algunas de ellas las ejecuta durante su funcionamiento normal y otras se llevan a cabo durante las laboras de puesta a punto, ajuste o resolución de averías. En este último caso, será necesario rellenar los parámetros asociados (de entrada), ejecutar la función y finalmente revisar el resultado a través de otros parámetros (de salida).
2. CONTRAPESADO Y RENDIMIENTO Este software permite obtener el rendimiento y el error de contrapesado de un ascensor gearless. Para hacer la prueba, el usuario debe activar la función y hacer un viaje de subida y otro de bajada. El software medirá el par medio de ambos movimientos y estimará el rendimiento de hueco y el error de contrapesado. ATENCIÓN La función devuelve un valor estimado del rendimiento y de los Kg a poner/quitar del contrapeso. Solo funcionará en ascensores Gearless. Esta función precisa de una serie de parámetros que se indican a continuación.
2.1. Parámetros de entrada / KI-Keypad Verificar que los siguientes parámetros están bien programados. Menú 5:
Pr 5.032: Constante Par/corriente Kt [Nm/A].
Menú 19: Pr 19.018: Factor de suspensión. P.ej.: 1 significa suspensión 1:1, 2 sería 2:1… Pr 19.022: Diámetro polea de tracción [mm].
Pr 19.023: Factor de contrapesado [%]. Pr 19.024: Par nominal [Nm]. Se utiliza sólo si codesys en PLC Onboard.(*) Pr 19.025: Carga nominal del aparato en [Kg].
(*) Este parámetro solo se programa en reguladores empleados en Arca II que van sin MCi (Monofásicos y Trifásicos 220V) Menú 20: Pr 20.027: carga en la cabina durante la prueba en [Kg].
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Pr 20.028: se debe poner a 1 para iniciar el proceso, se volverá a poner a 0 automáticamente al terminar. Si el usuario lo pone a 0 manualmente, se detiene el proceso. h
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ATENCIÓN Es imprescindible programar los parámetros de entrada para no generar errores en el cálculo.
2.2. Parámetros de Salida / KI-Keypad
Pr. 20.029:
Estado del proceso. Varía el valor según se avanza en el proceso del cálculo. Rendimiento de la instalación en [%]. (Escalado sobre el par de tracción del viaje).
Pr. 20.030:
Pr. 20.031:
Pr. 20.032:
Kg a poner/quitar del contrapeso. Si es negativo hay que retirar ese peso del contrapeso, si es positivo hay que añadirlo. Media de par del primer viaje en [%].
Pr. 20.033:
Media de par del segundo viaje en [%].
2.3. Operativa con el KI-Keypad o con el HCR Para ejecutar la función en instalación se debe realizar la siguiente secuencia: 1. Posicionar la cabina en un extremo del hueco 2. HCM pulsar la tecla “ ” y “ENTER ” (bloquear puertas). 3. Revisar la programación de los parámetros de entrada (Suspensión, diámetro polea, factor de contrapesado y carga nominal de la instalación). Parámetros descritos anteriormente o con HCR 4.2.1 4. Programar la carga en cabina durante el ensayo. Por defecto 0, cabina vacía. (Pr. 20.027 = 0).O con HCR 4.2.1. Por defecto 0, cabina vacía. (“Carga ensayo” = 0) Recomendaciones: A. Cálculo de Kg a poner/quitar del contrapeso: Como regla general ejecutarlo siempre con cabina vacía para todos los casos. Nota: El cálculo será aceptable con cualquier carga en cabina. B. Rendimiento de la instalación: Como regla general ejecutarlo siempre a cabina completa. En los CW >= 45% también se podría ejecutar a cabina vacía. NOTA: Nunca ejecutar la función con carga equilibrada en la cabina. El cálculo del rendimiento necesita desequilibrio en la instalación para dar un buen valor. 5. Activar la función de cálculo (Pr. 20.028 = 1).O con HCR 4.2.1 (“Inic.calculo” a “SI”). 6. Hacer dos llamadas desde el HCM para recorrer el hueco completo (una subida y una bajada, o al revés). Desde la pantalla inicial del HCM pulsar la tecla “ ” y “ENTER ” (realizar una llamada al piso “0”). Desde la pantalla inicial del HCM pulsar la tecla “ ” y “ENTER ” (realizar una llamada al piso “N”) 7. Al finalizar el segundo viaje, la función termina poniendo el parámetro Pr. 20.028 de nuevo a 0 y devuelve los resultados en los parámetros Pr. 20.030, Pr. 20.031, Pr. 20.032 y Pr. 20.033. O con HCR 4.2.1 “Estado” de nuevo a 0 y devuelve los resultados en los parámetros “Resultado” y “Kg”. h
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NOTA La duración mínima del viaje debe de ser de 1 sg a velocidad constante. La duración máxima en la que la función estará cogiendo muestras para la media es de 133sg. A partir de ahí, no se cogerán más muestras para el cálculo de la media y el cálculo se realizará con todas las muestras tomadas durante los primeros 133sg. 8. Comprobar que el valor del parámetro “20.030” o con HCR 4.2.1 “Resultado _rend” es superior a lo indicado en la tabla: Tipo chasis
Rendimiento
Pórtico
0.80
Mochila
0.73
9. Meter o quitar las pesas correspondiente y repetir los puntos anteriores hasta que el contrapesado sea el correcto. 10.Desde la pantalla inicial del HC pulsar la tecla “ ” y “ENTER” (desbloquear puertas). PRECAUCIÓN Si el valor de rendimiento es inferior a lo establecido, realizar la operación de equilibrado usando el método CON pesas en cabina. Documentos que hacen referencia a dicha función: o o
0901275: Puesta en a punto del ascensor – Arca III 0906204: Inspección técnica (Arca III) ATENCIÓN En caso de no poder ajustar el valor exacto (± 10 Kg), procurar que el contrapeso se quede menos cargado. Si el resultado de la función de contrapeso fuera un valor incoherente repetir la función con la carga indicada a continuación: [ORONA 3G X-23] Realizar la prueba colocando el 0% de carga nominal para ascensores de 225Kg y 45% de la carga nominal para ascensores de 320 a 630Kg. [ORONA 3G X-11/X-14/X-24] Realizar
la prueba colocando el 0% de carga nominal para ascensores de 180 Kg a 225Kg y 45% de la carga nominal para ascensores de 320 a 630Kg. [ORONA 3G X-10/X-20/80X2/80X3] Realizar la prueba colocando en la cabina el 45% de la carga nominal. [Resto de ascensores gearless] Realizar la prueba colocando en la cabina el 50% de la carga nominal.
3. INVERSIÓN DEL SENTIDO DE GIRO 8 1 0 2 a or
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Según la disposición de la máquina en el hueco, es necesario realizar el cambio de sentido de giro para que sea acorde el movimiento de la cabina con la señal de la maniobra. y
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ATENCIÓN Es necesario grabar parámetros para que al apagar el variador la configuración realizada quede guardada. Antes de continuar, conviene asegurarse que las consignas de sentido entre la maniobra y el regulador estén cableadas correctamente. Señal “subir”: La salida S3 de la PBCM ARCA III siempre debe de ir cableado al pin 5 del regulador. Comprobar mediante el HCR 2.2 “subir” o valor del Pr 18.041. Señal “bajar”: La salida S4 de la PBCM ARCA III siempre debe de ir cableado al pin 8 del regulador. Comprobar mediante el HCR 2.2 “bajar” o valor del Pr 18.042.
3.1. Ascensores M322 y con sala de maquinas Para invertir el sentido de giro en estos ascensores, basta invertir el parámetro HCR 4.4.1 Cambio sentido o el Pr 0.033. En caso de sobreconsumo (motor gira en dirección correcta pero muy lentamente), cambiar el Pr 3.056 de ON a OFF o de OFF a ON
3.2. Ascensores con pesacargas (Compensación de par) En estos casos es necesario invertir, además de las órdenes de marcha, la compensación que se hace en función de la señal que da el pesacargas: Izquierda (antihorario)
Derecha (horario)
Pr 0.033 (=Pr 18.040)
ON
OFF
Pr 7.013
ON
OFF
Invierte la compensación que hace el pesacargas cuando la cabina tiene carga
Pr 0.026 (=Pr 4.009)
Valor Positivo
Valor negativo
Invierte la compensación que hace el pesacargas cuando la cabina está vacía
Parámetro
Efecto de cambiarlo
Invierte el sentido de giro
Los 3 parámetros se invierten automáticamente si se invierte el HCR 4.4.1 Cambio Sentido.
3.3. Ascensores sin pesacargas (Control de posición) En estos casos no se usa pesacargas, por lo que para invertir el sentido de giro basta con cambiar el Pr 0.033 (=18.040) o el HCR 4.4.1 Cambio Sentido. ATENCIÓN Como en el M34 el motor está orientado de distinta forma según su posición, éstos siempre se deben programar con HCR 4.4.1 = antihorario (Pr 0.033 = On)
4. AUTOTUNING El proceso de autotuning o autoajuste sirve para calcular los parámetros del motor necesarios para que el variador realice un correcto control del motor. Si se cambia el regulador no hace falta realizar un autoajuste (basta con copiar los parámetros de uno a otro usando la tarjeta SmartCard ). En cambio, sí debe realizarse el autoajuste en caso de que: ©
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A. El motor sea especial y por tanto sus parámetros eléctricos no aparecen en las tablas. B. Se ha manipulado (girado o sustituido) el encoder de un motor síncrono. C. Si las fases de la manguera de la conexión entre el regulador y la máquina se han manipulado y no se ha seguido el orden correspondiente. Los tipos de autotunings que se emplearán serán dos: el estático y el rotativo. Dentro del estático se tienen dos, el básico y el avanzado. Destacar que en Unidrive SP no se podía estimar el ángulo (Pr 3.025) mediante un autotuning estático, y en cambio, en Unidrive M sí que se puede. Esto es una mejora muy importante, ya que en caso de que sea suficiente tener una estimación del ángulo, no haría falta hacer un autotuning rotativo (y con las repercusiones que conlleva quitar los cables de tracción). De todas maneras, tener en cuenta que el rotativo siempre aportará valores más precisos. Para poder calcular correctamente todos los parámetros de una maquina asíncrona (corriente magnetizante, etc…), es recomendable ejecutar directamente el autotuning rotativo.
4.1. Previo al autotuning Anotar los siguientes parámetros antes de ejecutar la función: -Parámetros de motor (HCR 3.4.2): resistencia (Pr 5.017), inductancia (Pr 5.024) y: En el caso de motores asíncronos y el con trol sea “lazo cerrado”: factor pot. (Pr 0.043, Pr 5.010) o HCR 3.4.1 Factor potencia. Para motores síncronos y el control sea “Servo”: ángulo de referencia del encoder (Pr 0.043 o Pr 3.025) HCR 3.4.2 “Ángulo encoder”. Este parámetro es fundamental para controlar correctamente estos motores. Parámetros de control (HCR 3.5.1 si control “lazo cerrado” o 3.5.2 si control “Servo” ): Gan.P.corriente (Pr 0.038, Pr 4.013) y Gan.I.corriente (Pr 0.039, Pr 4.014). Cuando durante el proceso se indica corregir las ganancias en caso necesario se debe programar las ganacias anteriores (Gan.P.Corriente y Gan.I.Corriente) con los valores previos a la realización del autotuning.
4.2. Autotuning estático básico Este autoajuste no requiere que el motor se mueva y por tanto no hace falta descolgar cables. Para hacer un autotuning estático básico: 1. Poner el ascensor en socorro. 2. Si se usa el HC , programar HCR 4.1.1 Tipo = Estático y Ejecutar =SI Si se usa el Keypad Plus, Pr 0.040 = 1 o Pr 5.012 = 1. 3.
Pulsar la botonera de socorro (subir o bajar) y mantenerlo hasta que el variador termine el autotuning (aprox 10-15 seg). Esto puede verse en el HCR 4.1.1 Estado pasará de activo a inactivo o la pantalla del Keypad marcará Inhibit .
4.
Anotar los valores obtenidos y corregir las ganancias si es necesario. Grabar parámetros. 1
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En caso de que no se finalice el autotuning y el variador se quede deshabilitando con alguno de los siguientes errores:
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Trip Autotune 1.6
Resetear el variador y realizar el autotuning estático avanzado (apartado 3.2.).
4.3. Autotuning estático avanzado Este autotuning avanzado es recomendable utilizar en caso de que el estático básico haya fallado. Calcula los mismos parámetros que el básico pero dura más tiempo (>1 min). Las vibraciones de la máquina aumentan, esto es porque debe realizar un mínimo movimiento (el freno siempre está cerrado) para poder calcular el ángulo. Disponible únicamente a través de HC Parametro manual o keypad. 1. Poner el ascensor en socorro. 2. Configurar parámetros: Selección de autotuning: Pr 5.012 = 1. Configurar el test como “motor obstruido”: Pr 5.013 =1. Configurar Pr 5.016 = 0.01° 3. Pulsar la botonera de socorro (subir o bajar) y mantenerlo hasta que el variador termine el autotuning (aprox 1-2 min). Esto puede verse en el HCR 4.1.1 Estado pasará de activo a inactivo o la pantalla del Keypad marcará Inhibit .
4. Anotar los valores obtenidos y corregir las ganancias si es necesario. 5. Volver a configurar Pr 5.016 = 0º. Grabar parámetros.
4.4. Autotuning rotativo Para hacer este autoajuste es necesario descolgar los cables de tracción porque el motor debe poder girar libremente. En el caso de motores síncronos, se puede intentar hacer con carga equilibrada en mitad del hueco, pero la estimación del ángulo es imprecisa. En los asíncronos es directamente imposible hacerlo con cables (tarda demasiado tiempo y se estrellaría). Esta función ha sido mejorada respecto al Unidrive SP, porque se ha integrado la gestión del freno en el codesys para que los pasos sean más fáciles. El proceso para hacer un autotuning rotativo es: 1. Poner el ascensor en socorro. 2.
Si se usa el HC , programar HCR 4.1.1 Tipo = Rotativo y Ejecutar =SI Si se usa el KI Keypad , programar el Pr 0.040=2 o Pr 5.012=2.
3.
Pulsar la botonera de socorro (subir o bajar) y mantenerlo hasta que el variador termine el autotuning (aprox. 40s). Esto puede verse en el HCR 4.1.1 Estado pasará a inactivo o la pantalla del Keypad marcará Inhibit .
4.
Anotar los valores obtenidos (en gearless especialmente el ángulo Pr 3.025) y corregir las ganancias.
Comprobar el correcto funcionamiento del motor antes de colgar cables. Un motor síncrono debería consumir (Pr 0.012, Pr 4.001) menos de 1A, uno asíncrono aproximadamente la mitad de su corriente nominal. a
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5. GOLPE PARA DESACUÑAR La programación del regulador está pensada para conseguir un perfil de velocidad suave y un buen confort en la cabina. Para desacuñar esta programación no es la más adecuada. Esta función permite que el regulador aplique al motor un golpe de la máxima corriente posible para intentar desacuñarlo. Para activar esta función, hay que poner a 1 el Pr 19.031. Por protección, la función se desactiva automáticamente transcurridos 120 segundos, dando una avería T050, que hay que resetear. 1. Poner el ascensor en socorro. 2. Poner el Pr 19.031 =1 (vía KI-Keypad o vía HCR 3.7 Parámetro Manual) 3. En la botonera de socorro presionar el botón de subir 2 segundos, dejar de pulsar y presionar de inmediato el botón de bajar otros 2 segundos, y así sucesivamente hasta desbloquear el motor o tener la avería T050
6. CONTROL DEL VENTILADOR El objetivo del ventilador consiste en evacuar el calor producido en el puente IGBTs de una manera eficaz. Dependiendo del acumulador térmico de los IGBTs, el regulador Unidrive M optimiza el valor máximo que pueda coger el ventilador, con el objetivo de reducir el ruido acústico.
En función de la versión de Codesys (para ello consultar el parámetro 20.017) el comportamiento del ventilador varía: Si la versión es igual a la 3.03 (consultar a Sat) Si la versión es superior a la 3.03 el parámetro 18.018 controlará el funcionamiento del ventilador, de forma que -
Si 18.018 = -10, el ventilador seguirá la curva roja Si 18.018 = 10, el ventilador seguirá la curva azul
En ambos casos siempre se fijará en el porcentaje acumulador térmico en el 7.036 y en función de su valor hará girar al ventilador a una velocidad u otra, que podrá verse en el parámetro 06.046. En cualquier caso, siempre que 07.036 > 75%, el ventilador girará a la máxima velocidad. Ocurirrá lo mismo si se programa el 18.018 = 11. 8 1 0 2 a n or O t h gi r y p o C ©
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7. RESET A PARAMETROS POR DEFECTO Esta función permite cargar una parametrización base conocida como punto de partida ante un problema con la parametrización cargada en fábrica. Se debe tener en cuenta lo siguiente: ATENCIÓN Los reguladores vienen programados de fábrica con parámetros específicos para cada instalación. Al hacer reset a parámetros por defecto esta parametrización se pierde y se sustituye por valores estándar.
PRECAUCIÓN La función por sí sola no configura el regulador por completo. Para que el regulador quede 100% configurado será necesario cargar los parámetros específicos de la instalación. PRECAUCIÓN Ante un problema con la parametrización, realizar siempre una carga desde la SmartCard, es ahí donde se encuentra una copia exacta de la parametrización óptima. Esta función no sustituye su uso, está pensada como opción para casos extraordinarios. Ver instrucción 0908063 para recuperar parámetros desde la Smart Card. En caso de error o problemas al emplear la tarjeta Smart Card, habrá que recuperar los parámetros desde la MCi. El parámetro 19.014 que determina el tipo de instalación, es el necesario para ejecutar el primer paso la función: Pr. 19.014 151 251
Tipo de accionamiento Síncrono Asíncrono
Tipo de instalación G02C 1m/s 8p O170 1500rpm
En el interior de la memoria de la tarjeta MCI200 hay guardada una copia de los parámetros por defecto de cada uno de los tipos de instalaciones arriba indicados. El siguiente proceso explica cómo recuperar los parámetros vía KI-Keypad, si se emplea el HCR acudir al menú 3.7 Parámetro Manual. En dicho menú se puede emplear la opción Reset como si se pulsara el botón de la consola: 1. 2. 3. 4. 5.
Detener el ascensor dejándolo a mitad de recorrido (poniéndolo en socorro). Programar el tipo de ascensor en el Pr 19.14 acorde a la tabla anterior (151 o 251). Programar Pr XX.00=1700. Programar Pr 19.40=on para iniciar el reset. El reset dura aproximadamente 10 segundos, una vez terminado el Pr 19.40 vuelve automáticamente a off . Durante el proceso se pueden producir averías que se resetearán al terminar el proceso (no significa que ha fallado).
Si tras 1 minuto el Pr 19.40 sigue a on, el proceso ha fallado. Programar Pr 19.40 = off , reiniciar la tarjeta MCI200 (Pr XX.00=1070 + ) y volver a empezar en el punto 1.
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6.
Cargar los parámetros específicos de la instalación. Para ello consultar al SAT y configurar los siguientes parámetros: -
Configuración del motor: 5.007, 5.008, 5.009 y 5.011
Configuración del encoder: 3.033, 3.034, 3.036 y 3.038 Configuración de las velocidades: 1.006, del 1.022 al 1.026 y el 1.028. asegurar que el 1.021 es igual a 0. Probar a mover en socorro. Probar a mover en modo normal. Si es alguno de los casos se aprecian ruidos eléctricos o un comportamiento anómalo, realizar un autotuning estático (consultar el presente capítulo) y volver a probar. En caso necesario, consultar la instrucción 0908067 de Listado de Averías. Asegurar que la respuesta del accionamiento es la correcta, sino repetir el proceso. -
7.
8. 9.
Grabar parámetros (Pr XX.00=1000 +
).
10.
Volcar parámetros del regulador a la Smart Card.
8. MODO SENSORLESS EN MOTORES ASÍNCRONOS En caso de que la máquina asíncrona no tenga encoder o se quiera anular temporalmente para descartar problemas del mismo, es posible hacerlo funcionando en modo “sensorless”. De esta forma se pasa a tener un accionamiento lazo abierto. Los parámetros a modificar serían los siguientes:
A través de HCR
A través del KI-Keypad
Parámetro
Con encoder (lazo cerrado)
Sin encoder (lazo abierto)
HCR 3.5.1 Sin encoder
NO
SI
RFC feedback mode
Feedback (0)
Sensorless (1)
Detec. error
1
0
Pr 3.024 Pr 3.040
Tabla 1: Modo de funcionamiento: Con encoder y sin encoder
Grabar parámetros al finalizar.
9. FILTRADO DE SEÑALES Debido a las interferencias electromagnéticas, las señales eléctricas pueden alterarse, y empezar a variar aleatoriamente. Para evitar las interferencias electromagnéticas, es muy importante que las señales provenientes de la maniobra se encuentren alejadas de las mangueras de potencia de entrada y salida de regulador. Las consignas provenientes de la maniobra que pueden ser filtradas, serían las siguientes: Velocidad Sentido: subida y bajada Rescate o o
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Pr 19.011: Es la constante de tiempo para el filtrado. Por defecto se configura para que 2 lecturas consecutivas sean iguales (=8 ms de filtrado), lo cual quiere decir que esta función de filtrado se encuentra prácticamente deshabilitada. Sin embargo, a partir de la versión v4.00 ©
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(expediciones a partir de dic’16 aproximadamente), modificando un parámetro accesible desde el keypad o HCR 3.7 parámetro manual, es posible aumentar el filtrado hasta 500 milisegundos. ATENCIÓN Aumentar excesivamente el Pr 19.011; constante de tiempo del filtrado de las consignas, puede provocar problemas de precisión de parada, avería de deslizamiento y/o avería de frenado en marcha, siendo en estos casos la causa de dichos problemas el retardo excesivo introducido al filtrar las señales de consigna de la maniobra. Un valor orientativo del Pr. 19.011 puede ser 10, que corresponde a 10 lecturas consecutivas iguales de la entrada, lo cual equivale a un filtrado de 10*8ms = 80ms.
10. RESCATE MANUAL En ARCA III se emplea el regulador para hacer el rescate manual (semiautomático). Este nuevo sistema de rescate estará preparado para cumplir con la EN 81-20. La siguiente figura muestra el cableado simplificado de las señales entre el NGE, NRM y regulador.
KMN
100-200 Vdc
Filtro EMC
Regulador
KMRM NRM KMRM
R1, R2
100-200 Vdc
J3
PAF
24 Vdc 2 EXT_24Vdc
KMRM 26 RES
SS RESCATE (=VEMSG)
Frenos
R1, R2
Control Regulador
31 ENABLE
En condiciones normales cuando se produce un corte de tensión en la acometida, en el regulador da una avería “Under Voltage” e impide el funcionamiento si la tensión del bus baja de 350Vdc. Sin embargo, el regulador Unidrive M puede funcionar con tensiones menores si se activa el Modo de baja tensión (Pr 6.067=1). El software interno de la tarjeta MCI del regulador (codesys) activa automáticamente este modo al detectar que el NRM o una SAI están alimentándolo (Vbus>175Vdc) y que está en “modo rescate” (entrada digital 26 activa). Sin embargo, la fuente de alimentación interna no puede funcionar con estas bajas tensiones, por lo que es necesario alimentar 24 vdc externamente a través de sus pines 1-2 (y los 51-52 en los drives “Unidrive M - talla 6” en adelante). Esta alimentación se lleva desde el conector J3 del NRM. y
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Cuando el regulador tiene activadas las entradas de rescate pin 26 (lectura de estado de KMRM ) y enable pin 31 ( porque se han activado los relés R1+R2 del NRM ), intentará mover la cabina en el sentido favorable (por gravedad). Pin 26 : Rescate Pin 31: Enable (STO)
Regulador 26
31
KMRM
K 2
K1
Si en cualquier momento se supera la potencia máxima de rescate establecida en Pr 18.015 o HCR-Regulador Limite Pot RM (por defecto 300W) se invierte el sentido de giro. Si vuelve a superarse, se detiene el rescate y el regulador da una avería trip95. En caso de que el motor se acelere demasiado rápido al abrirse el freno (porque la inercia de la instalación es baja) se puede intentar ajustar el parámetro 18.021, que regula el par que hace el regulador para retenerla en el arranque. Además, el parámetro Pr 6.066 permite ajustar el límite de tensión de bus en el modo “baja tensión”, por defecto 80V. Si la tensión cae por debajo de este nivel, el regulador dará una avería “Under Voltage 2”. Por último, hay que señalar que el relé KTF de la placa PAF no actúa en la alimentación del freno durante el funcionamiento de rescate. De esta forma, en caso de que el regulador esté averiado, se puede abrir el freno y dejar mover el ascensor por desequilibrio. El sistema de NGE + NRM alimentarán el regulador y los frenos con una tensión de bus como se muestra en la figura 1 para que se puedan realizar movimientos controlados de cabina. Como la fuente auxiliar no está diseñada para dar grandes potencias, estos movimientos tendrán un límite de potencia consumida.
200V 100V
Fig 1: Generación de la tensión de bus desde el SGE Nota: Los primeros 100V son para que el bus del regulador se vaya cargando progresivamente y evitar que se demande mucha corriente al NRM. De hecho, el efecto rampa en la tensión está diseñado para minimizar los picos de corriente y reducir el deterioro de los semiconductores. Los 200V son necesarios para la apertura de los frenos. A partir de ahí, después de un tiempo parametrizable, la tensión baja a 100V de nuevo y la idea es que el regulador inicie el movimiento de rescate cuando la tensión está en este punto. O
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10.1. Operativa Para ejecutar el rescate manual se debe poner el selector visible del cuadro de maniobra en modo “IRES” y después pulsar SMR de continuo hasta que el ascensor inicie el movimiento de rescate. El ascensor solo iniciará movimiento de rescate siempre que esté fuera de zona de puertas (LZP). Son varios los elementos que afectan al funcionamiento del rescate: regulador, encoder y maniobra. Si alguno de ellos falla, la respuesta será diferente en cada caso: -
El regulador y el encoder funcionan correctamente. En este caso la velocidad de cabina será la que el regulador establezca, llevando la cabina a piso, hasta detectar el LZP. El regulador está averiado y el encoder funciona correctamente. La cabina acelerará hasta alcanzar una velocidad de 0,3 m/s y la placa NRM interrumpe el movimiento. Es necesario pulsar SMR de nuevo para iniciar el movimiento hasta llegar al LZP. El regulador está bien y el encoder averiado. Se inicia el movimiento a través del regulador, pero a los 3 segundos el NRM detiene el movimiento al no recibir pulsos del encoder. El regulador y el encoder están averiados. Se inicia el movimiento por gravedad y parará por tiempo al no recibir pulsos. Es necesario pulsar SMR de nuevo para iniciar el movimiento hasta llegar al LZP. ATENCIÓN En el caso de que la cabina esté equilibrada se deberían de poner unas pesas en el techo para desequilibrar la cabina.
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UNIDRIVE M LISTADO DE AVERÍAS
Código documento: 0908067 Versión: 0 Última edición: 30/01/2018
© Copyright Orona 2018. Todos los derechos reservados. 5 8 / 8 7
ÍNDICE UNIDRIVE M LISTADO DE AVERÍAS ................................................................................. 1 ÍNDICE......................................................................................................................... 2 LISTADO DE AVERÍAS .................................................................................................... 3
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LISTADO DE AVERÍAS El objetivo de este capítulo es el de ayudar a la resolución de problemas asociados al regulador Unidrive M. La metodología a seguir a la hora de analizar un problema resulta decisiva para solucionarlo de forma rápida y eficaz, y comienza descartando al resto de elementos que trabajan junto al regulador o pueden afectar en su funcionamiento. Una vez descartado lo anterior y si se tiene una avería permanente o cada vez que se trata de accionar el motor, se debe consultar la tabla de averías de este capítulo. Existen dos formas de poder visualizar las averías del regulador: a través del HCR o a través de las consolas del Unidrive M (consola KI-Keypad y consola KI-Keypad RTC). Si se accede a través del menú HCR, en el menú 1.1 se puede ver el histórico de las últimas averías registradas en el regulador. Ello no significa que este se encuentre averiado. Para comprobarlo, acudir al menú 2.1 y ver el v alor de la variable “Estado” y si lo está, la primera avería de la lista sería la avería actual. ATENCIÓN Normalmente cuando se tiene una Av_309 a ON en la maniobra es debido a la existencia de una avería real en el regulador. Si a pesar de estar en ON, el regulador no presenta avería, significaría que falla el cableado de la señal de avería o la entrada de la PBCM o el contacto del regulador. El listado de averías de este regulador es muy amplio (ver listado a partir de la siguiente página) y refleja las averías que se pueden dar en la aplicación de Orona. Aparte, existen más y no todas se han transcrito al HCR, por lo que la gran mayoría de ellas en lugar de mostrar su descripción en dicho menú 1.1, muestran su número de referencia (101 en el siguiente ejemplo):
Existe una tabla resumen con los números de referencia al final de este apartado. El histórico de las averías del menú 1.1 del HCR corresponden a las 10 últimas averías registradas en el regulador, muestran los valores de los parámetros desde 10.020 a 10.029 que pueden consultarse con las consolas del Unidrive M. Siendo el Fallo 0 el más reciente y el Fallo 9 al más antiguo (10.020 y 10.029 respectívamente). Existen averías que disponen de información extra, dicha información es almacenada en otro lugar donde podrá ser usada a modo de consulta, en este caso iría desde la 10.070 a la 10.079, respectívamente. Si cuando se tiene una avería se accede al regulador través de algunas de sus consolas, la interpretación resulta más visual: a
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En caso de avería, el led rojo de la parte inferior se encontrará parpadeando cada 0,5 seg y en el display aparecerá un mensaje: Trip + denominación de la avería. Teniendo el nombre o el código de la avería se puede consultar la siguiente tabla para ver qué la produce y cómo puede resolverse:
Avería y código An In pu t 1 Loss 28
An In pu t 2 Loss 29
Posible causa
Posibles soluciones
Pérdida de corriente d e entrada analógica 1 La desconexión An Input 1 Loss indica que se ha detectado una pérdida de corriente en la entrada 1 del modo de corriente analógica (terminal 5, 6). En los modos 4-20 mA y 20-4 mA, la pérdida de corriente de entrada se detecta cuando ésta cae por debajo de 3 mA.
Acc io nes reco men dadas : • Compruebe que el cableado del cable del motor es correcto • Compruebe que el cableado del cable del motor no presenta daños • Compruebe el Modo de entrada analógica 1 (07.007)
Pérdida de corriente d e entrada analógica 2
• Compruebe que el cableado del cable del motor es correcto • Compruebe que el cableado del cable del motor no presenta daños • Compruebe el Modo de entrada analógica 2 (07.011)
La desconexión An Input 2 Loss indica que se ha detectado una pérdida de corriente en la entrada 2 del modo de corriente analógica (terminal 7). En los modos 4-20 mA y 20-4 mA, la pérdida de corriente de entrada se detecta cuando ésta cae
• Hay señal de corriente y es superior a 3 mA
• Hay señal de corriente y es superior a 3 mA
por debajo de 3 mA. Aut ot un e 1 11
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No se ha cambiado la realimentación d e posició n o no ha sido posib le alcanzar la velocidad n ecesaria El accionamiento se ha desconectado durante un autoajuste. La causa de la desconexión se puede identificar por el número de desconexión secundario. Dirección de realimentación de posici ón incorrecta El accionamiento se ha desconectado durante un autoajuste por rotación. La causa de la desconexión se puede identificar por el número de desconexión secundario asociado. La inercia medida ha superado el rango del parámetro o las señales de conmutación han cambiado en una dirección errónea El accionamiento se ha desconectado durante un autoajuste por rotación o una prueba de medición de carga mecánica. La causa de la desconexión se puede identificar por el número de desconexión secundario asociado.
• Compruebe que el cableado del cable del motor es correcto • Compruebe que el cableado del dispositivo de realimentación es correcto • Intercambie dos fases cualquiera del motor • Compruebe que el cableado del cable del motor es correcto • Compruebe que el cableado del dispositivo de realimentación es correcto • Intercambie dos fases cualquiera del motor • Compruebe que el cableado del cable del motor es correcto • Compruebe que el cableado de las señales de conmutación U, V y W del dispositivo de realimentación es correcto
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Fallo en la señal de conmu tación U del encoder del accionamiento
• Compruebe que el cableado de la señal de conmutación U del dispositivo de realimentación es correcto (terminales del
Se está utilizando un dispositivo de realimentación de posición con señales de conmutación (por ejemplo, AB Servo, FD Servo, FR Servo, SC Servo o encoder de
encoder 7 y 8)
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señales de conmutación solamente) y la señal de conmutación U no ha cambiado durante un autoajuste por rotación. Aut ot un e 5 15
Fallo en la señal de conmu tación V del encoder del accionamiento Se está utilizando un dispositivo de realimentación de posición con señales de conmutación (por ejemplo, AB Servo, FD Servo, FR Servo, SC Servo o encoder de señales de conmutación solamente) y la señal de conmutación V no ha cambiado durante un autoajuste por rotación.
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Fallo en la señal de conmutación W del encoder del accionamiento Se está utilizando un dispositivo de realimentación de posición con señales de conmutación (por ejemplo, AB Servo, FD Servo, FR Servo, SC Servo o encoder de señales de conmutación solamente) y la señal de conmutación W no ha cambiado durante un autoajuste por rotación.
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Aju st e in co rrec to del n úm ero d e po lo s d el motor/resoluci ón de realimentación de posición
• Compruebe que el cableado de la señal de conmutación V del dispositivo de realimentación es correcto (terminales del encoder 9 y 10)
• Compruebe que el cableado de la señal de conmutación W del dispositivo de realimentación es correcto (terminales del encoder 11 y 12)
• Compruebe las líneas por revolución del dispositivo de realimentación • Compruebe el número de polos en Pr 05.011
La desconexión Autotune 7 se ha iniciado durante un autoajuste por rotación si los polos del motor o la resolución del dispositivo de realimentación de posición no se han indicado correctamente mientras se está utilizando la realimentación de posición. Brake R Too Hot
Superado tiempo de so brecarga de la resistencia de frenado (I2t)
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La desconexión Brake R Too Hot indica que ha finalizado el tiempo de sobrecarga de la resistencia de frenado. El valor de Acumulador térmico de la resistencia de frenado (10.039) se calcula a partir de los valores de Potencia nominal de la resistencia de frenado (10.030), Constante de tiempo térmica de la resistencia de frenado (10.031) y Resistencia de la resistencia de frenado (10.061). La desconexión Brake R Too Hot se inicia cuando el valor de Acumulador térmico de la
• Asegúrese de que los valores introducidos en Pr 10.030, Pr 10.031 y Pr 10.061 son correctos • Si se utiliza un dispositivo de protección térmica externo y no se requiere la protección de sobrecarga de resistencia de frenado del software, ajuste 10.030, Pr 10.031 o Pr 10.061 en 0 para desactivar la desconexión
resistencia de frenado (10.039) llega al 100%. Card Access (CaAcce)
Error al i ntentar acceder a la tarjeta Smart Media. Al intentar volcar los parámetros de la tarjeta Smart Media al regulador, éste es incapaz de acceder al archivo que la tarjeta tiene grabado. Si el error se produce cuando se están transmitiendo los del regulador a la tarjeta, quiere decir que el archivo grabado en la tarjeta está corrupto. Si ocurre cualquiera de estos errores, los parámetros que se hayan podido grabar no están grabados en la memoria flash, por lo que para restablecer los parámetros antes de la maniobra fallida basta con apagar y encender el regulador.
Card no Data
No existe el archivo que se quiere acceder La tarjeta no tiene el archivo requerido
Destination 199
Encoder 1 189
• Saque la tarjeta de la ranura del regulador y verifique que está correctamente introducida. • Limpie el chip de la tarjeta con un paño, ya que puede tener restos de suciedad en el mismo que dificulten la lectura de la tarjeta. • Cambie la tarjeta si no hay manera de acceder a sus parámetros.
• Asegúrese que ha puesto bien el código del archivo al que quiere acceder.
Dos o más parámetros escribiendo en el mismo parámetro de destino
Ajuste Pr mm.000 en “Destinations” o 12001 y compruebe todos los parámetros visibles de todos los menús para
La desconexión Destination indica que los parámetros de salida del destino o que dos o más funciones lógicas (menús 3, 7, 8, 9, 12 o 14) del accionamiento están escribiendo en el mismo parámetro.
descubrir los que presentan conflictos de escritura
Sobretensión de la fuente de alimentación de la interfaz de realimentación de po sición del
• Revise el cableado de la fuente de alimentación del encoder • Desactive las resistencias de terminación (Pr 03.039 ajustado en
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accionamiento La desconexión Encoder 1 indica que se ha producido un exceso de carga en la fuente de alimentación del encoder del accionamiento. Los terminales 13 y 14 del conector tipo D de 15 terminales puede suministrar una corriente máxima de 200 mA @ 15 V o 300 mA @ 8 V y 5 V.
0) para reducir el consumo de corriente • Para encoderes de 5 V con cables largos, seleccione 8 V (Pr 03.036) y coloque un regulador de t ensión de 5 V junto al encoder • Revise la especificación del encoder para comprobar que es compatible con la capacidad de corriente de la fuente de alimentación del puerto del encoder • Cambie el encoder • Utilice una fuente de alimentación externa con más capacidad de corriente
Encoder 2 190
Rotura del cable (realimentación) del encod er del accionamiento La desconexión Encoder 2 indica que el accionamiento ha detectado una rotura de cable en el conector tipo D de15 terminales conectado al accionamiento. La causa exacta de la desconexión se puede identificar por el número de desconexión secundario.
Encoder 3 191
Desviación incorr ecta de fase durante el funcionamiento La desconexión Encoder 3 indica que el accionamiento ha detectado un ángulo de fase UVW incorrecto (modo RFC-S solamente) o un error de fase SINCOS durante el funcionamiento. El dispositivo de realimentación que ha originado la desconexión se puede identificar por el número de desconexión secundario.
Encoder 4 192
Fallo de comunic aciones del dispositi vo de realimentación La desconexión Encoder 4 indica que el dispositivo de comunicaciones del encoder ha caducado o que el tiempo de transferencia del mensaje de posición de comunicaciones es demasiado largo. La desconexión también se puede originar por la rotura de un cable del canal de comunicaciones entre el accionamiento y el encoder. El dispositivo de realimentación que ha originado la desconexión se puede identificar por el número de desconexión secundario.
Encoder 5
Error de suma de comp robación o VRC
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La desconexión Encoder 5 indica que hay un error en la suma de comprobación o VRC o que el encoder SSI no está listo. También puede indicar la rotura de un cable de un encoder de comunicaciones.
• Si no se requiere la detección de rotura del cable en la entrada del encoder del accionamiento, ajuste Pr 03.040 =XXX0 para desactivar la desconexión • Compruebe la continuidad del cable • Compruebe que el cableado de las señales de realimentación es correcto • Compruebe que la alimentación del encoder está ajustada correctamente (Pr 03.036) • Cambie el encoder • Compruebe las conexiones del blindaje del encoder • Compruebe que el cable del encoder no presenta interrupciones • Compruebe la integridad del montaje mecánico del encoder
• Asegúrese de que el ajuste de la fuente de alimentación del encoder (Pr 03.036) es correcto • Complete la configuración automática del encoder (Pr 03.041) • Compruebe el cableado del encoder • Cambie el encoder
• Compruebe el blindaje del cable del encoder • Asegúrese de que el cable no presenta interrupciones - retire cualquier bloque de conectores o, si esto no fuera posible, reduzca la longitud de los em palmes blindados acoplados al bloque de conectores • Compruebe el ajuste de resolución de las comunicaciones (Pr 03.035) • Cambie el encoder
Encoder 6
Error indicado por el encoder
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La desconexión Encoder 6 indica que el encoder ha detectado un error o se ha producido un fallo en la alimentación de un encoder SSI. También puede indicar la rotura de un cable de un encoder SSI.
Encoder 7
Fallo de inicialización
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La desconexión Encoder 7 indica que se han modificado los parámetros de configuración de un dispositivo de realimentación de posición. El dispositivo de realimentación que ha originado la desconexión se puede identificar por el número de desconexión secundario.
Encoder 8 196
• Con los encoders SSI, compruebe el cableado y el a juste de alimentación del encoder (Pr 03.036) • Cambie el encoder o póngase en contacto con el proveedor del encoder
• Reinicie la desconexión y almacene los valores. • Asegúrese de que Pr 3.033 y Pr 03.035 se han ajustado correctamente o lleve a cabo la configuración automática de un encoder (Pr 03.041 = Enabled)
Superado tiempo de i nterfaz de realimentación de posición
• Asegúrese de que el encoder está bien conectado • Asegúrese de que el encoder es compatible
La desconexión Encoder 8 indica que se ha superado el tiempo de comunicaciones de la interfaz de realimentación de posición, 250 μseg. El dispositivo de realimentación que ha originado la desconexión se puede identificar por el número
• Aumente la velocidad en baudios 8 1 0 2 a n or O t h gi r
de desconexión secundario. Encoder 9
Realimentación de posi ción seleccionada de
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• Compruebe el ajuste de Pr 03.026 (o Pr 21.021 si están ©
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Encoder 10 198
una ranura para módulo de opciones qu e no tiene instalado un módulo de opciones de realimentación La desconexión Encoder 9 indica que el origen de realimentación de posición seleccionado en Pr 03.026 (o en Pr 21.021 para el plano de motor auxiliar) no es válido.
activados los parámetros del motor auxiliar) • Compruebe que la ranura de opciones seleccionada en Pr 03.026 tiene un módulo de opciones de realimentación
Fallo de fase en modo RFC-S debido a un ángulo de fase incorrecto
• Compruebe el acoplamiento mecánico del encoder • Realice un autoajuste para medir el ángulo de fase del encoder, o introduzca manualmente el ángulo de fase en Pr 03.025 • Desconexion es Encoder 10 falsas en aplicaciones muy dinámicas. Esta desconexión se puede desactivar ajustando el umbral de sobretensión en Pr 03.008 a un valor mayor de cero. • Fases de salida: comprobar que las fases U,V,W llegan correctamente desde el variador hasta el m otor sin cruzarse. • Ang ul o d e enco der: comprobar que Pr 0.043 o HCR 3.4.2 Angulo Encoder esté al valor correcto (0 en la mayoría de los casos). • Montaje mecánico del encoder: asegurar que la parte fija del encoder no desliza respecto a la tapa trasera de la máquina. Volver a calcular el ángulo de encoder: Realizar autotuning, (ver 0908066). • Cableado del encoder: revisar el cableado del encoder en busca de cortes, alejarlo de los cables de potencia lo máximo posible.
La desconexión Encoder 10 indica que el ángulo de desplazamiento de fase en Pr 03.025 (o en Pr 21.020 si se está utilizando el plano del motor auxiliar) es incorrecto y el accionamiento no es capaz de controlar el motor. El variador da una avería Enc10 cuando detecta que está perdiendo el control de un motor síncrono. Esto se suele producir cuando hay un problema con el ángulo o el encoder.
Encoder 12 162
Imposible identifi car el encoder durante la configuración automática
instalado
Si la avería se produce ocasionalmente, especialmente en paradas bruscas (por ejemplo con la botonera de inspección), revisar los 2 últimos puntos: • Introduzca manualmente los parámetros de configuración del encoder
La desconexión Encoder 12 indica que en una comunicación entre el accionamiento y el encoder, no se reconoce el tipo de encoder.
• Compruebe que el encoder admite la configuración automática
Lectura de datos del encoder f uera de rango durante la configuración automática
• Introduzca manualmente los parámetros de configuración del encoder
La desconexión Encoder 13 indica que la lectura de los datos del encoder ha quedado fuera de rango durante la configuración automática. En consecuencia, no se modificará ningún parámetro con los datos obtenidos en la lectura.
• Compruebe que el encoder admite la configuración automática
Frequency Range
Fuera de rango de frecuencia detectado en modo regen
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La desconexión Frequency Range indica que la frecuencia de alimentación queda fuera del rango definido por Frecuencia mínima de regeneración (03.024) y Frecuencia máxima de regeneración (03.025) en más de 100 ms.
• Compruebe que la alimentación está funcionando dentro de los límites especificados para el accionamiento • Asegúrese de que Pr 03.024 y Pr 03.025 están correctamente ajustados • Compruebe la forma de onda de la tensión de alimentación con un osciloscopio
Encoder 13 163
I/O Overload (I/OOve) 26
Motor Too Hot (MotoTH) 20
Exceso de corriente en entradas y salid as digitales La desconexión I/O Overload indica que la corriente de las entradas y salidas digitales supera el máximo permitido. El umbral de corriente es de 200mA a partir del código cliente1741 y 100mA en el resto. Superado tiempo de sobrecarga de corriente de salida (I2t) La desconexión Motor Too Hot indica una sobrecarga térmica del motor basada en la corriente de salida (Pr 05.007) y en la constante de tiempo térmica del motor (Pr 04.015). Pr 04.019 muestra la temperatura del motor como un porcentaje del valor m áximo. El accionamiento activará una desconexión Motor Too Hot cuando el valor de Pr 04.019 llegue al 100% para evitar que el motor se caliente excesivamente. Es decir que la corriente de salida ha superado la nominal (Pr 0.046) durante un cierto tiempo (que es menor cuánto mayor es la corriente).
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• Reduzca el nivel de perturbaciones de alimentación • Chequee el cableado que llega a los pines del regulador. Asegúrese que no existen cortocircuitos de cableado en estos pines. • Asegúrese que no hay ningún elemento consumidor en la entrada de estos pines como puedan ser resistencias etc. • Compruebe el cableado de las cargas externas, las entradas y las salidas digitales • Compruebe que la carga no se ha atascado/adherido • Compruebe que no ha cambiado la carga del motor • Si aparece durante una prueba de autoajuste en modo RFC-S, asegúrese de que la intensidad nominal del motor en Pr 05.007 es ≤ corriente nominal con gran amperaje del accionamiento • Ajuste el parámetro de velocidad nominal (modo RFC-A solamente) • Compruebe si la señal del dispositivo de realimentación tiene ruido • Corriente nominal: revisar que el Pr 0.046 (HCR 3.4.2 Corr.Nominal) esté correctamente programado (Conforme a las tablas que se describen en la (mirconorma Configuración Motor 2007) • Contrapesado: asegurar que el aparato está bien contrapesado siguiendo la Función Cálculo Contrapesado
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• Rendimiento: comprobar que la mecánica de la instalación está bien: alineación de guías, lubricación, tensado de los cables de tracción, poleas, reductora, freno roza contra la polea… • Ang ul o d e enco der (m ot or es sín cro no s): si el encoder se ha movido o el ángulo (Pr 0.043) está mal programado, el m otor pierde par. Si el error es grande el variador da otras averías (el motor se descontrola), pero si es pequeño puede producirse esta avería (el variador es capaz de controlar el motor pero al haber perdido par requiere más corriente). OHt Brake
Exceso de temperatura en IGBT de frenado
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La desconexión OHt Brake indica que se ha detectado una condición de exceso de temperatura en el IGBT de frenado según un modelo térmico del software.
OHt Contro l
Exceso de temperatura en fase de contro l
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La desconexión OHt Control indica que se ha detectado un exceso de temperatura en la fase de control. En el número de desconexión secundario, “xxyzz”, la ubicación del termistor se identifica por las letras “zz”.
OHt 21
Inverter
Exceso de temperatura en inversor b asado en un modelo térmico Esta desconexión indica que se ha detectado un exceso de temperatura en una unión IGBT basado en un modelo t érmico de software.
• Compruebe que el valor de la resistencia de fr enado es igual o mayor que el valor de resistencia mínimo
• Compruebe que los ventiladores del carenado/accionamiento siguen funcionando correctamente • Compruebe las rutas de ventilación del carenado • Compruebe los filtros de compuerta del carenado • Aumente la ventilación • Reduzca la frecuencia de conmutación del accionamiento • Compruebe la temperatura ambiente • Reduzca la frecuencia de conmutación del accionamiento seleccionado • Asegúrese de que Desactivar cambio de frecuencia de conmutación automática (05.035) está ajustado en OFF • Reduzca el ciclo de servicio • Reduzca las velocidades de aceleración/deceleración • Reduzca la carga del motor • Compruebe las fluctuaciones del bus de CC • Asegúrese de que las tres fases están presentes y equilibradas
Oht4.P
Exceso de temperatura en el rectificador de entrada. Sólo puede darse en variadores de talla 6 o superior.
• Si se produce esporádicamente independientemente de la carga, puede ser un problema de ruido en la lectura de temperatura: -
Colocar 2 condensadores de 330nF 500V en paralelo entre DC+ y GND
-
Otra opción es programar un auto-reset.
• Si se produce sólo en condiciones de tráfico severo: -
OI ac 3
Exceso de corri ente de salida instantánea detectada La corriente de salida instantánea del accionamiento ha superado el valor de VM_DRIVE_CURRENT_MAX El regulador da una avería OI.AC cuando detecta un pico de corriente superior al 225% de la nominal del motor. Como por software se limita la corriente al 175%, esta avería sólo se puede producir si hay un cortocircuito en la salida de potencia (U,V,W) o se pierde el control del motor (normalmente por un problema con el encoder en motores síncronos).
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Revisar el contrapesado e intentar reducir la frecuencia de conmutación (Pr 0.041 o HCR 3.5.1, 3.5.2 Frec. Conmutación).
• La velocidad de aceleración/deceleración es demasiado corta • Si se produce durante un autotuning, reduzca el aumento de tensión. • Intentar un autotuning estático: en los motores síncronos un error en el ángulo podría dar esta avería (aunque no es habitual). Si tras el autotuning estático no da la avería, revisar “Problemas de ángulo (motores síncronos)”. Si sigue dando la avería, proseguir en este apartado. • Puentear contactores (ARCA II): llevar directamente al regulador los cables de motor, respetando la secuencia U,V,W. De esta forma se descarta que pueda haber algún cortocircuito en el cableado de los contactores o incluso que algún polo de éstos esté fallando. • Eliminar la manguera de cor tocircui to (ARCA II): en los ascensores gearless Arca II, las fases del motor se llevan al cuadro de maniobra y allí un contactor las cortocircuita durante la operación de rescate. Quitando la manguera se descarta que pueda haber un problema en esta parte. • Revisar la manguera del mo tor: medir con un polímetro la resistencia entre fases y a tierra, aunque el valor varía mucho según la potencia del motor, siempre debería ser mayor que 0.3 ohmios. Compruebe la integridad del aislamiento del motor con un verificador de aislamiento • Compruebe el cableado del dispositivo de realimentación • Compruebe el acoplamiento mecánico del dispositivo de realimentación • Compruebe que las señales de realimentación no tienen ruido • Compruebe si la longitud del cable del motor está dentro de los límites para el tamaño del bastidor • Reduzca los valores de los parámetros de ganancia del bucle de velocidad - (Pr 03.010, 03.011, 03.012) o (Pr 03.013,
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03.014, 03.015) • Reduzca los valores de los parámetros de ganancia del bucle de corriente (modos RFC-A, RFC-S solamente) OI Brake 4
OI Snubber 92
Exceso de corriente en IGBT de frenado detectado: protección de cortocircuito para IGBT de frenado
• Compruebe el cableado de la resistencia de frenado • Compruebe que el valor de la resistencia de frenado es igual o mayor que el valor de resistencia mínimo
La desconexión OI Brake indica que se ha detectado un exceso de corriente en el IGBT de frenado o que se ha activado la protección del IGBT de frenado.
• Compruebe el aislamiento de la resistencia de frenado
Sobrecalentamiento en el rectifi cador basado en tiristores.
Solución a causa 1 (red eléctrica): Revisar si la acometida es la definitiva, si las fases están equilibradas y si el THD de tensión es la correspondiente. Importante que no haya picos ni cortes de tensión.
Se monitoriza a través de dos termistores: - Termistor 1: circuito snubber. Máximo permitido 77 ºC. Visible en Pr 7.004*. - Termistor 2: circuito tirístores. Máximo permitido 78 ºC. Visible en Pr 7.005*. *Para poder monitorizar estas dos temperaturas, programar: - Pr 7.038 = 1103 - Pr 7.039 = 1021 Tres causas prin cipales: Causa 1: Red eléctrica de mala calidad. Causa 2: Corrientes capacitivas excesivas a través del circuito Snubber.
Solución a causa 2 (corrientes capacitivas): Revisar conexión tierras, utilizar mangueras apantalladas para resistencia frenado y para alimentación motor, tierra embridadas, utilizar una única resistencia de frenado. Conectar el filtro interno EMC del bus de continua (utilizando el tornillo M4x30 - Part Number 6141-1016). Solución a causa 3 (t emperatura): Revisar la temperatura ambiente del cuarto de máquinas o hueco, revisar el factor de marcha de la instalación (diseño es para 50% factor de marcha), programar el ventilador para que funcione más veces (ver 0908066) Pr 18.018=10, comprobar correcto dimensionamiento de la talla de regulador. Dejar la tapa del cuadro de potencia abierta, o directamente, sin tapa.
Causa 3: Temperatura alta Out Loss
Phase
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Over Speed 7
Pérdida de fase de salida detectada
• Compruebe las conexiones del motor y del accionamiento
La desconexión Out Phase Loss indica que se ha detectado una pérdida de fase en la salida del accionamiento. Si Activar detección de pérdida de fase (06.059) = 1, la pérdida de fase se detecta del modo siguiente: 1. Cuando se activa el accionamiento se aplican impulsos cortos para garantizar la conexión de cada fase de salida. 2. Durante el funcionamiento se controla la corriente de salida y se detectan condiciones de pérdida de fase de salida si la corriente contiene más % de TBD que corriente de secuencia de fase negativa para desequilibrios de tensión entre fases.
• Para desactivar la desconexión, ajuste Activar detección de pérdida de fase de salida (06.059) = 0
La velocidad del motor ha excedido el umbral de sobrevelocidad
• Reduzca la Ganancia proporcional del controlador de velocidad (Pr 03.010) con el fin de reducir la velocidad de sobrepasamiento (modos RFC-A, RFC-S solamente)
En modo RFC-A y RFC-S, si el valor de Realimentación de velocidad (03.002) supera el Umbral de exceso de velocidad de Pr 03.008 en cualquier dirección, se genera una desconexión por sobrevelocidad. Si Pr 03.008 está ajustado en 0,0 significa que el umbral es igual a 1,2 veces el valor ajustado en Pr 01.006. En modo RFC-A y RFC-S, si se está utilizando un encoder SSI y Pr 03.047 está ajustado en 0, se producirá una desconexión por sobrevelocidad cuando el encoder supere los límites existentes entre su posición máxima y cero.
PSU
Fallo interno de alimentación
5
La desconexión PSU indica que una o varias fuentes de alimentación internas están fuera de los límites o sobrecargadas.
PSU 24V 9
Sobrecarga de corriente in terna de 24 V La corriente de consumo total del accionamiento y de los módulos de opciones ha superado el límite de 24 V. La carga total de consumo se compone de las salidas digitales del
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• Si se está utilizando un encoder SSI, ajuste Pr 03.047 en 1
• Retire todos los módulos de opciones y reinicie • Retire la conexión del encoder y reinicie 8
• Fallo de hardware interno del accionamiento, devuelva el accionamiento al proveedor • Reduzca la carga y reinicie • Añada al t erminal de control 2 una fuente de alimentación externa de 24 V
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• Retire todos los módulos de opciones p o C ©
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accionamiento y de la fuente de alimentación del encoder. Resistance 33
La resistencia medida ha superado el rango del parámetro La desconexión Resistance indica que la resistencia del estátor medida durante una prueba de autoajuste ha superado el valor máximo de Resistencia del estátor (05.017). El autoajuste por rotación se inicia con la función de autoajuste (Pr 05.012) o en modo vectorial de bucle abierto (Pr 05.014) con la primera orden de ejecución tras el encendido en modo 4 (Ur_I) o con cada orden de ejecución en los modos 0 (Ur_S) o 3 (Ur_Auto). Esta desconexión puede producirse si el motor es muy pequeño en comparación con el valor nominal del
• Compruebe las conexiones del motor/cable • Compruebe la integridad del devanado del estátor del motor con un verificador de aislamiento • Compruebe la fase del m otor a la resistencia de fase en todos los terminales del accionamiento • Compruebe la fase del motor a la resistencia de fase en todos los terminales del motor • Asegúrese de que la resistencia del estátor del motor queda dentro del rango que corresponde al modelo de accionamiento • Seleccione el modo de aumento fijo (Pr 05.014 = Fijo) y compruebe la forma de las ondas de corriente con un osciloscopio • Cambie el motor
accionamiento. Th Brake Res 10
Exceso de temperatura en la resistencia de frenado La desconexión Th Brake Res se inicia cuando hay un monitor térmico de la resistencia de frenado conectado y el resistor se calienta en exceso. Si no se va a utilizar la resistencia de frenado es aconsejable desactivar esta desconexión indicando 3 bits en Acción al detectar desconexión (10.037) para evitar que se active.
Th Circuit
Short
25
Thermistor (th o thS) 24
Stored HF*
• Compruebe el cableado de la resistencia de frenado • Compruebe que el valor de la resistencia de frenado es igual o mayor que el valor de resistencia mínimo • Compruebe el aislamiento de la resistencia de frenado
Cortocircuito del termistor del motor
• Compruebe la continuidad del termistor
La desconexión Th Short Circuit indica que el termistor del motor conectado al terminal 8 (entrada analógica 3) de las conexiones de control o al terminal 15 del terminal del encoder (conector de tipo D de 15 t erminales) tiene un cortocircuito o una impedancia baja. La causa de la desconexión se puede identificar por el número de desconexión secundario.
• Cambie el motor/el termistor
Exceso de temperatura en el termisto r del motor
• Compruebe la temperatura del motor
Esta avería se debe a que el variador tiene m al programada una entrada digital (Pr 7.015 está programada a th en vez de a Volt). Dado que la programación por defecto de Control Techniques es Pr 7.015=th mientras que la configuración usada por Orona es Pr 7.015=Volt, esta avería suele producirse cuando el variador ha sido reseteado a los parámetros por defecto de Control Techniques (en cuyo caso será necesario reprogramar todo el variador).
• Revisar la programación del variador según la tabla ¡Error! No se encuentra el origen d e la referencia.. Si la programación está mal, será necesario recuperar los parámetros desde la SmartCard. Si el resto de parámetros están bien y sólo se quiere recuperar la
Desconexión de hardware durante el último apagado
• Introduzca 1299 en Pr mm.000 y pulse el botón de reinicio para borrar la desconexión
• Compruebe la continuidad del termistor
avería, programar Pr 7.015=Volt, pulsar (Pr 0.000=1000 +
y grabar parámetros
).
La desconexión Stored HF indica que se ha producido una desconexión de hardware (HF01 – HF20) y que el accionamiento se ha apagado y encendido de nuevo. El número de desconexión secundario identifica el dispositivo de hardware que ha causado la desconexión, es decir, guardada en 10.070. HFXX*
HF01, HF02, HF03, HF04, HF05,HF06, HF07, HF08, HF09, HF10, HF11, HF12, HF13, HF14, HF15, HF16, HF17, HF18, HF19, HF20
User Trip 50 (Desac)
Desacuñamiento activado d urante 2,5 minutos.
User Trip 51
Se ha detectado f allo en el arranque del regulador
(STO 1)
Corresponden a fallos internos y no cuentan con un número de identificación. Si se produce una de ellas significa que el procesador principal del regulador ha detectado un error irreparable. Resetear y volver a activar la función. 2
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• Comprobar que la activación de las señales de las consignas de velocidad, subir/bajar coinciden con la señal de Enable del regulador durante el movimiento del ascensor. • Resetea y revisar cableado, contactos auxiliares y relés de
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PBCM.. User Trip 52 (STO 2)
Se ha detectado f allo en una p arada de emergencia
• Comprobar que la activación de las señales de las consignas de velocidad, subir/bajar coinciden con la señal de Enable del regulador durante el movimiento del ascensor. • Resetea y revisar cableado, contactos auxiliares y relés de PBCM.
User Trip 53 (STO 3)
Se ha detectado f allo en parada de func. normal
• Comprobar que la activación de las señales de las consignas de velocidad, subir/bajar coinciden con la señal de Enable del regulador durante el movimiento del ascensor. • Resetea y revisar cableado, contactos auxiliares y relés de PBCM.
User Trip 54
.parfile monofásico en drive trifásico
Volcar el parfile correspondiente.
Ant iarr ol lam ien to. Vel real >< Vel c on sig na
Resetear y volver a probar la función
(_1Fin3F) User Trip 55 (Antiar) User Trip 56
Sobrepotencia durante rescate manual
(PotRM)
Si durante el movimiento de rescate se supera el valor de potencia consumida indicado en Pr 18.015 se intentará mover el ascensor en el otro sentido. En el caso de que no se pueda el regulador indicará que no se ha podido realizar el rescate.
User Trip 57
Sobrepotencia durante rescate automático
(PotRA)
En el caso de que la potencia del movimiento de rescate automático supere el valor programado en el Pr 18.019 el regulador disparará esta avería.
User Trip 91
Al r ecib ir la señ al de r escat e, el reg ul ador no ha recibido los 24V externos necesarios para el modo sub-tensión.
(User 24V)
• Comprobar de que los 24V externos llegan al pin 2 del regulador. • Puede que la señal de rescate se está activando cuando no lo debería hacer.
*HFXX y Stored HF En este caso, se detendrán todas sus funciones y aparecerá el mensaje de avería. Si se trata de una avería intermitente, puede corregirse apagando y encendiendo el regulador. Pero si una vez encendido aparece la avería “Stored HF” probar a resetearla introduciendo el valor 1299 en el menú X.000. Si a pesar de ello el problema persiste, será necesario sustituir el regulador.
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La siguiente tabla es un resumen de las averías del regulador que disponen de número de referencia (no todas lo tienen, averías tipo HF por ejemplo) que podrán aparecer en el menú 1.1 del HCR:
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UNIDRIVE M TROUBLESHOOTING
Código documento: 0908068 Versión: 0 Última edición: 30/01/2018
© Copyright Orona 2018. Todos los derechos reservados. 7 0 / 8 7
ÍNDICE UNIDRIVE M TROUBLESHOOTING .................................................................................... 1 ÍNDICE......................................................................................................................... 2 1. INTRODUCCIÓN .................................................................................................. 3 2. DIAGNOSTICO DE FALLOS .................................................................................... 3 2.1. Flujograma ...................................................................................................... 4 2.2. Estados del flujograma ..................................................................................... 5 3. PROBLEMAS HABITUALES ..................................................................................... 8 3.1. El motor no se mueve ....................................................................................... 8 3.2. 3.3. 3.4.
La carga vence al motor (motores síncronos de imanes): ...................................... 9 La carga vence al motor (motores asíncronos): .................................................... 9 Contramarcha en el arranque .......................................................................... 10
3.5. 3.6. 3.7. 3.8.
Golpes al llegar a planta .................................................................................. 10 Averías 345 y 346 de la maniobra .................................................................... 10 El motor no coge la veloc que debería – Avería 804 en Maniobra .......................... 11 El ascensor se pasa de carrera (en todos los viajes) ........................................... 12
3.9. El ascensor se pasa de carrera (ocasionalmente) – Anomalías 2336 ..................... 12 3.10. Ruido y/o vibraciones de motor ........................................................................ 12 3.11. No se puede modificar parámetros ................................................................... 13 3.12. Salta el diferencial (ocasionalmente) ................................................................ 13 3.13. Autoreset ...................................................................................................... 13 3.14. Las velocidades/aceleraciones/jerks vistas en el HCR no tienen sentido ................ 13 3.15. Problemas habituales aparatos monofásicos. ..................................................... 14
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1. INTRODUCCIÓN El objetivo de este capítulo es el de complementar la resolución de problemas asociados al regulador Unidrive M no contemplados en la instrucción 0908067 de listado de averías. En este capítulo se muestra un diagrama que ayuda a localizar el momento en el cual se produce el problema y actuar consecuentemente. Este diagrama se verá apoyado en el resto de apartados para la resolución del problema ya que en ocasiones habrá que comprobar las variables del regulador, otras veces directamente acudir al listado de averías, quizás sea necesario recuperar los parámetros, etc. ATENCIÓN Cuando se trate algún parámetro o alguna variable en concreto, se tratará de hacer mención al HCR y al menú propio del Unidrive M, ya que puede accederse al regulador mediante el HC o mediante las consolas propias del producto. Sin embargo, cuando una variable o parámetro no tenga menú asociado en el HCR, deberá accederse al él a través del menú HCR 3.7. Parametro Manual.
2. DIAGNOSTICO DE FALLOS El diagrama de la página siguiente muestra las posibles situaciones de fallo que pueden darse en un regulador Unidrive M durante las fases de montaje, puesta en marcha y conservación del ascensor. Más adelante se aclara cada una de las situaciones y en caso de un fallo o avería concreta será necesario consultar la instrucción 0908067. A la hora de indicar un determinado parámetro se hará mención al menú HCR correspondiente y al menú del propio regulador. De no existir el parámetro en el menú del HCR, acudir al menú 3.7 Parámetro Manual. ATENCIÓN En caso de incidencias asociados al rescate manual o rescate autónomo consultar sus instrucciones correspondientes o acudir directamente al listado de averías de la instrucción 0908067. A la hora de manipular el regulador, cableados de potencia principalmente tener en cuenta lo siguiente: PELIGRO: Carga Acumulada en Condensadores La tensión que acumulan los condensadores es potencialmente mortal. Después de desconectar la acometida, hay que esperar al menos 10 minutos antes de hacer operaciones de conexión/desconexión de los cables de fuerza (acometida, motor, bus DC o resistencia de frenado).
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2.1. Flujograma INICIO
NO
380V
SI
FIN SI
NO
OK?
AV
10 ON
OFF
Led rojo
D / V3F Dañado SI FLASH A / V3F Averiado NO
2 1 MCi OK
SI
AV
9
NO
Av_309
Parada en piso?
NO E4 OK SI
SI SI
NO
NO
AV
OK?
P / V3F mal programado
Enable Arca III?
8
R / V3F en reposo NO
SI SI
3 NO AV
NO
Abre el freno?
Paso a Vo?
AV
7
SI
4
SI NO
AV
NO
Gira el eje? SI
Mov a piso?
NO SI
5 NO
6
NO
NO
Modo Insp? 8
Polea & cables?
SI
Mov de carga?
SI
Mov OK?
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SI 2 a n or O
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2.2. Estados del flujograma El flujograma anterior muestra secuencialmente el proceso a seguir por un regulador a la hora de mover la máquina y finalmente la cabina. Por tanto es válido para analizar incidencias dadas en fase de montaje, puesta en marcha y conservación, exceptuando los rescates. La primera cuestión que se plantea es la de si el regulador dispone de alimentación a tres fases a 380V, si no es así, directamente se finaliza el diagrama. Si se tienen 380V, existen 3 posibles situaciones posibles: -
Led rojo apagado (Situación D). En este caso el regulador está dañado y hay que sustituirlo. El led rojo parpadea ( Situación A). Tiene avería. Es necesario consultar qué avería tiene y solucionarlo. Consultar la instrucción 0908067. Led rojo encendido. Regulador sin avería. Continuar diagrama
De esta forma se avanza a lo largo del flujograma hasta llegar a la situación en la cual el eje gira sin problemas (en caso de polea sin cables de tracción) o la cabina llega a piso finalizando un viaje en normal. A continuación se indica que debe hacerse en cada uno de los estados posibles que se pueden ir dando en las diferentes fases. Recordar que si el regulador está sin avería y sin señal de Enable (orden de viaje) desde la maniobra, pasa a la Situación R (regulador en reposo). Paralelamente a este flujograma y en cada uno de los pasos puede consultarse el apartado “Listado de averías” de la instrucción 09080 67, ya que puede darse alguno de ellos. Dicho apartado recoge el histórico del producto predecesor, Unidrive SP. Los estados que se tienen identificados son los siguientes: 1) Tarjeta MCi no OK i) Comprobar que la tarjeta MCi está grabada. Consultar la instrucción 0908060. ii) Comprobar que la tarjeta MCi está operativa. Consultar la instrucción 0908060. 2) Entrada E4 de la PBCM falla i) ii)
Comprobar el cableado de la E4 según esquema (ST) correspondiente Comprobar lectura E4. Hacer un puente entre los pines 1 y 2 del J14 de la PBCM y comprobar en el menú 2.4.2 del HCM que la E4 bascula de 0 <->1. Si el funcionamiento de la E4 es correcto y la MCi está OK, se pasa a la Situación P , regulador mal programado, proceder a programarlo correctamente. También puede ocurrir que el conjunto PBCM + CPU no interpreten correctamente el estado de la E4, probar a sustituirlos. 3) No abre el freno i) Comprobar la salida de freno del Unidrive M: ver que al dar orden de movimiento se activa la salida 0.022. Si no se activa consultar apartado ii), si se activa consultar apartado iii). ii) Comprobar las señales desde la maniobra: ver la activación de las señales de enable, sentido y nivel de velocidad asociado a lo que la maniobra ordena en ese momento. Consultar 0908064. Si alguna de ellas falla, comprobar las señales que ordena la maniobra y corregir lo que corresponda. En el caso de motores asíncronos asegurar que la conexión entre máquina y regulador es correcta, el motor debe magnetizarse. Si todo es correcto y no activa el freno, pasar al iv) iii)
Comprobar placa PAF y bobinas de freno: ver que al activarse la salida de freno el relé RTF de la PAF se activa (además se deben tener 220VAC a la entrada de la PAF al mismo tiempo). Si no se activa, comprobar que llegan 24VDC al J9 de
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la PAF, si llegan y no se activa, la PAF está averiada. Si no llegan, la salida del regulador está mal y/o falla el cableado. Si todo es correcto, RTF se activa y se tienen 220VAC a la entrada de la PAF, comprobar que a la salida de la misma se tienen 200VDC. Si no se tienen, PAF averiada, si se tienen, comprobar bobinas de freno y si el disco de freno está pegado. Comprobar la programación Observar los parámetros principales, ver instrucción 0908069. Comprobar si corresponden al modelo de máquina que dispone la instalación. Si alguno de ellos difiere, corregirlo y probar. En caso de no poder hacer lo anterior o seguir con el problema, volcar los parámetros grabados en la SM al regulador y probar, ver instrucción 0908063. En último lugar, hacer un reset a la tarjeta MCi (ver instrucción 0908060).
4) El eje no gira i) Descartar bloqueos de cabina y/o contrapeso. Descartar deslizamiento de los cables de tracción. Descartar que el regulador tenga consigna de velocidad 0 rpms. Descartar que el disco este pegado y/o las bobinas agarrotadas. Comprobar lo indicado en “El motor no se mueve” en los Problemas Habituales ii) teniendo en cuenta que en Arca III no existe contactor entre regulador y máquina. iii) Hacer autotuning estático y si es posible dinámico intercambiando las fases a la salida del regulador. iv)
Recuperar parámetros de la SM
5) No se mueve la carga i) Comprobar tensado de los cables de tracción, para evitar su deslizamiento en la polea. ii) Descartar bloqueo de la cabina y/o contrapeso: ¿Carga demasiado pesada? Revisar apartado 4) “El eje no gira” iii) 6) El movimiento no es correcto i) Hace contramarcha o se mueve en sentido contrario: Comprobar ajuste del pesacargas en caso de no tener activado el control de posición. Comprobar que la secuencia de entradas sea acorde a lo indicado en la instrucción 0908064. Revisar los casos “Contramarcha en el arranque” y “La carga vence al motor” en
problemas habituales de la instrucción 0908068.
Si el problema persiste, recuperar parámetros desde la SM (ver instrucción 0908063). ii)
Velocidad inadecuada: Comprobar que la secuencia de entradas sea acorde a lo indicado en la instrucción 0908064. Revisar los apartados “El motor no coge la velocidad que debería” y “La carga vence al motor” en Problemas Habituales.
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Si se mueve muy lentamente y consume mucha corriente, revisar que el sentido de giro de la maquina, su ubicación, la lógica de las entradas subir y bajar y el movimiento de la cabina coincidan. En caso contrario realizar las modificaciones necesarias para ello.
iii)
Finalmente revisar la programación (ver 0908069) en el tercer apartado (no abre freno). Ruidos y/o vibraciones: ver “Ruidos y/o vibraciones” en Problemas Habituales. En caso de ruidos eléctricos se puede llevar a cabo un autotuning estático y corregir las ganancias. Ver instrucción 0908066.
7) El Unidrive no pasa de Vmax a Vo. i) Descartar problemas/averías de la maniobra. Comprobar que esta envía las consignas adecuadas en todo momento: nivel de velocidad y sentido principalmente. ii) iii)
Comprobar la secuencia de entradas al regulador proveniente de la maniobra, según instrucción 0908064. Revisar la programación de las velocidades en el Unidrive M, especialmente la Vo. Menú 3.1 del HCR y 1.023 del KI-PEYPAD.
8) No hace bien el cambio de Vmax a Vo i) Velocidad Vo inadecuada, corregir manipulando la Vo. Menú 3.1 del HCR y 1.023 del KI-PEYPAD ii)
Desaceleración muy suave o muy brusca, modificarlo en el Unidrive M Menú 3.2 del HCR y 2.021 del KI-PEYPAD
iii)
Tiempo de viaje a Vo corto o largo, modificar distancias en la maniobra Arca III en el menú HCR 3.4.3.
9) No para en piso (no llega o se pasa) i) Descartar errores de posicionamiento en la maniobra Arca III (distancias, imanes…)
ii)
Velocidad Vo inadecuada, modificar su valor en el Unidrive M Menú 3.1 del HCR y 1.023 del KI-PEYPAD.
10) i)
No finaliza correctamente el viaje Se produce un salto en la cabina al parar (los contactores caen antes que los frenos): Aumentar el T.Caída.Cont en la maniobra. Menú 3.1.3 del HCM. Se produce un ruido/golpe en la máquina tras caer los frenos: Aumentar el T.Caída.Cont en la maniobra. Menú 3.1.3 del HCM Al llegar a piso se pasa y vuelve al piso sin llegar a dar avería. Aumentar 1 rpm la velocidad de accionamiento del freno, menú 3.7 del HCR o 12.045 del KIKeypad.
ii) iii)
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3. PROBLEMAS HABITUALES En este apartado se describe algunos de los problemas más usuales y consejos para intentar resolverlos. Antes de referirse a este apartado, es importante comprobar que la programación básica del variador es la que corresponde También es muy habitual que los problemas se deban a un mal contrapesado del aparato o un rendimiento mecánico pobre. Se puede realizar un ajuste del contrapesado tal y como describe en la Función Cálculo Contrapesado.
3.1. El motor no se mueve El motor no llega a girar o se mueve y se para enseguida. Pueden producirse algunas averías como IT.AC. Comprobar por este orden: El codesys está funcionando: Comprobar que el valor del Pr 20.017 o HCR 2.3 “VersionSW” está conmutando entre positivo y negativo. Si el valor que se visualiza no conmuta, comprobar estado de la tarjeta MCI o PLC Onboard. Activación de las señales de control: comprobar que las señales SecureDisable, Subir/Bajar, niveles de velocidad se activan correctamente (ver instrucción 0908064 Secuencia). En ascensores M33 originales ARCA I , si no se activan los niveles de velocidad podrían estar fallando los microinterruptores de freno. Que el variador no esté deshabilitado: asegurarse de que Pr 6.015=1. Que el par no está limitado: Cuando arranca el ascensor el límite de par (Pr 0.006) debe subir de 0 al valor mínimo entre el Pr 4.005 y Pr 18.011 (típicamente 175%). Si no lo hace revisar que la tarjeta Mci 200 está activa (Pr 3.01.004 = run) o Pr 20.017 conmutando entre positivo y negativo. Revisar cableado de salida: comprobar que las 3 fases (U,V,W) le llegan correctamente al motor. Hacer un autotuning estático (si da una avería RS probablemente una o más fases no están llegando, corregir el cableado). Si es un motor de imanes permanentes, hacer las comprobaciones del apar tado “Problemas de ángulo (motores síncronos)”. Que la salida de freno se active: el freno se debe activar (ver instrucción 0908064 Secuencia) conforme a la secuencia normal de operación. En motores asíncronos, si no se activa verificar que la corriente (Pr 0.012 o HCR 2.1) suba por encima de la mitad de la nominal (si no puede haber un problema de cableado de la salida del motor). Que el freno se abra eléctricamente: comprobar con un polímetro que llega tensión a las bobinas (Atención: en m33 ‘original’, m33 extendido y Leroy-Somer las medidas de tensión de un polímetro darán valores extraños, aunque se podrá ver si al menos da algo de tensión). Otra forma de comprobarlo es ver si cambia el estado de los microinterruptores de freno (si los tiene). Si no se abren, comprobar el cableado, las bobinas y la placa de freno. Que el disco de freno o la máquina no estén agarrotados: intentar hacer un autotuning rotativo (no hace falta quitar cables), si da una avería tune1 (que significa que el eje no puede girar durante el autotuning) probablemente el problema sea éste. Puede deberse a que el freno se ha quedado pegado (ha ocurrido en algunos casos de M33 optimizado en que la máquina ha estado expuesta a un entorno muy húmedo) o a un rozamiento excesivo en la reducci ón, rodamientos… Consultar con el SAT. Que el encoder lee velocidad: comprobar que cuando el eje se mueve, el encoder mide velocidad (Pr 3.027 y Pr 0.010). Si alguno de ellos no se ve velocidad, revisar el menú 3, el cableado y el montaje del encoder. En motores asíncronos se puede activar el modo RFC para funcionar temporalmente sin encoder y ver si el problema está ahí.
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3.2. La carga vence al motor (motores síncronos de imanes): Si al abrir el freno la cabina siempre se mueve arrastrada por el contrapeso, el motor no está dando suficiente par. Probablemente irá acompañado de la avería Enc10, IT.AC . Se recomienda probar en ambos sentidos y en mitad del hueco, dejando un par de segundos para cerciorarse de que no hay un problema de ajuste de pesacargas o que esté invertido el sentido de giro. Comprobar por este orden:
Que el par no está limitado: Cuando arranca el ascensor el límite de corriente (Pr 0.006) debe subir de 0 al valor mínimo entre el Pr 4.005 y Pr 18.011 (típicamente 175%). Si no lo hace revisar que la tarjeta Mci 200 está activa (Pr 3.01.004 = run) o Pr 20.017 conmutando entre positivo y negativo. Que hay corriente en el motor: se puede ver en el Pr 0.012 o HCR 2.1 Corriente. Si es 0, significa que hay un error en la conexión de salida o el contactor no entra. Que el motor no está alimentado a 2 fases: revisar el cableado de salida. Teniendo únicamente 2 fases motor alimentadas, el autoajuste no siempre detecta la falta de fase. Por lo tanto, la prueba del autoajuste no siempre puede confirmar un problema de cableado. Como alternativa, se puede habilitar la detección de falta de fase en motor (Pr 6.059 = 1). Una vez habilitada la detección de falta de fase en motor, al lanzar un viaje debería de aparecer la avería “98 Out Phase Loss” (el subtrip Pr 10 .070 ind ica la fase desconectada) Descripción subtrip de la avería “98 Out Phase Loss” 1 U phase detected as disconnected when drive enabled to run 2 V phase detected as disconnected when drive enabled to run 3 W phase detected as disconnected when drive enabled to run
Asegurar que el contrapesado es correcto: si el contrapesado está muy mal hecho, el motor podría no tener par suficiente para retener la cabina. Probar a meter más carga en cabina. Hacer las comprobaciones del apartado “Problemas de ángulo (motores síncronos)”. Que el variador no esté deshabilitado: asegurarse de que el parámetro Pr 6.015=1.
3.3. La carga vence al motor (motores asíncronos): Si al abrir el freno la cabina siempre se mueve arrastrada por el contrapeso, el motor no está dando suficiente par. Probablemente irá acompañado de la avería O.SPd o IT.AC . Comprobar por este orden:
Que el variador no esté deshabilitado: asegurarse de que el parámetro Pr 6.015=1. Que el par no está limitado: el límite de corriente (Pr 0.006) debe subir de 0 al valor mínimo entre el Pr 4.005 y Pr 18.011 (típicamente 175%) cuando arranca el ascensor. Si no lo hace revisar que la tarjeta Mci 200 está activa, Pr 3.01.004 HCR 2.1 Estado. Que hay corriente en el motor: se puede ver en el Pr 0.012 o HCR 2.1 Corriente. Si es 0, significa que hay un error en la conexión de salida o los contactores no entran. Asegurar que el contrapesado es correcto: si el contrapesado está muy mal hecho, el motor podría no tener par suficiente para retener la cabina. Probar a meter más carga en cabina.
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3.4. Contramarcha en el arranque El ascensor funciona bien, pero al arrancar se produce una contramarcha o es arrastrado por la carga ligeramente (si toca un final de carrera se detiene). Si deriva y parece que pierde el control, consultar “La carga vence al motor”. Puede deberse a que el regulador no controla el relé de freno (en ese caso el freno entra y cae con los contactores de la maniobra, por lo que cuando se abre el freno no hay corriente en el motor y la carga le vence). También puede ocurrir que el motor no tenga suficiente corriente en el momento que se abre el freno. Para descartarlo, aumentar el Pr 0.051 (HCR 3.3.1 T abre freno) en 500ms y Pr 0.053 (HCR 3.3.1 T ini viaje ) en 0.5s y ver si se elimina. Observar si el Pr 0.006 llegue a 175% antes de que se active la salida de freno, de lo contrario reducir Pr 0.052 (o HCR 3.3.1 T rampa par ) si bien esto último puede afectar a la parada. Si el motor tiene una deriva al arrancar pero luego se para y se queda a velocidad 0 (a pesar de tener consigna de velocidad), probablemente esté a 2 fases (consultar “ El motor no se mueve”). Puede deberse a que el pesacargas está mal configurado (en los ascensores que lo utilizan). Para verificarlo: Activar el control de posición (Pr 0.057=1 o HCR 3.3.4 Control Posicion = SI ). Si el problema persiste, no se debe al pesacargas, consultar “La carga vence al motor ”. Comprobar que el pesacargas mide correctamente. La entrada (Pr 0.025 o HCR 2.2 Pesacargas) debe ser 0% con cabina vacía y aprox. 100% con carga completa. Si no lo es, hay que configurar bien el pesacargas. Para pesacargas Orona, comprobar que Anul. Pesaje = NO en el menú 2 del dispositivo Pesacargas. Para pesacargas Micelect, revisar que los puentes internos J1 y J2 estén en la posición 2-3.
3.5. Golpes al llegar a planta Pueden deberse a que:
La maniobra desconecta los contactores demasiado pronto: alargar el tiempo de caída de contactores (HCM 3.1.3 Caída Contac). El regulador deja de aplicar corriente demasiado pronto: alargar el tiempo de caída de contactores (HCM 3.1.3 Caída Contac) y el tiempo de fin de viaje ( Pr 0.055 o HCR 3.3.1 T.fin viaje). El freno cae cuando el motor aún no está parado. Aumentar el tiempo de cierre de freno, HCR 3.3.1 T.cier freno o Pr 0.054 en el resto) y el tiempo de caída de contactores. El regulador no controla el relé de freno (el freno entra y cae con los contactores de la maniobra). Si está pasando esto, probablemente irá acompañado de una deriva en el arranque. Revisar que Pr 0.022 (o HCR 2.2 Sal Freno) pasen a 0 al llegar al piso antes de que la maniobra quite los contactores. Si no lo hace, revisar Pr 8.021=19.046. Si lo hace, revisar el cableado del relé ktf en Arca III o rtf en Arca II y la placa de freno. La cabina se pasa de piso porque el motor no llega a parar: revisar los parámetros de deceleración, jerk y velocidad de aproximación a piso.
3.6. Averías 345 y 346 de la maniobra 8 1 0 2 n
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En los ascensores con máquinas gearless la maniobra lee el estado de cada uno de los frenos a través de microinterruptores. La mayoría de los casos tienen sólo 2 frenos ( HCM 3.1.5 Control FR = [C_2]) pero en las máquinas Leroy-Somer pueden tener 3 o 4 frenos ( [C_3] o [C_4]). C
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En los m33 ‘originales’ y extendidos, sólo hay una lectura y ambos contactos en serie ( HCM 3.1.5 Control FR = [C_1]). En los M33 ARCA I no se leían los microinterruptores de freno
(aunque éstos cortaban las señales de velocidad, ver 0451118).
En los gearless de Leroy-Somer, los contactos son normalmente cerrados en vez de abiertos, por lo que debe programarse HCM 3.1.5 Logica Ent.FR = [N_C]. En el resto debe ser [N_O]. La activación y desactivación de los micros se puede ver en el HCM, 2.1 Microrruptores Entradas (atención, la lógica de las entradas E7, E8 y E9 es la contraria a la de E6): Entrada E6: micro 1 (o ambos micros en serie en M33 original y extendido) Entrada E9: micro 2 Entrada E7: micro 3 (sólo en máquinas Leroy-Somer con 3-4 frenos) Entrada E8: micro 4 (sólo en máquinas Leroy-Somer con 4 frenos) Si aparece la avería 345, probar a mover en socorro (que ignora el estado de los contactos). Si la cabina no se mueve, probablemente el freno no se abre, consultar “El motor no se mueve ”. Si el freno se llega a abrir y la cabina se mueve, revisar que se activen las entradas de la placa base. Si fallan, cambiar los micros de freno. Si se llegan a activar pero pese a todo hay averías ocasionales, alargar el tiempo T.Ret.FR HCM 5.3.4.3. Si aparece la avería 346 al llegar a planta, revisar que las lecturas se desactiven. Si no lo hacen, revisar o cambiar los microinterruptores de freno. Si cambian, pero se ve que el ascensor da un golpe en la parada, alargar el tiempo de caída de contactores (HCM 3.1.3 Caída Contac ) en 5d y el tiempo de fin de viaje (Pr 0.055 o HCR 3.3.1 T.fin viaje) en 500m. Si el golpe y/o la avería 346 se produce ocasionalmente, proceder del mismo modo (aumentando ambos tiempos).
3.7. El motor no coge la veloc que debería Avería 804 en Maniobra –
Si se producen averías de deslizamiento de la maniobra, hay que comprobar si el motor está cogiendo realmente la velocidad que debe o es un problema de detección (del encoder del limitador de velocidad). Ver la velocidad del motor con el KI-Keypad (Pr 0.010 en rpm). También se puede ver con el HCR 2.1 Velocidad, pero aquí está en mm/s (se hace un cálculo). Si coge la velocidad que debe, comprobar los niveles de detección programados en la maniobra (HCM 3.4.2). Usar la función de lectura de velocidad (HCM 3.3.1 Velocidad) para ver si ésta lee bien el encoder del limitador de velocidad. Si hay errores ocasionales, reducir ligeramente el parámetro asociado de HCM 3.4.2: por ejemplo, si un M33 optimizado da cada cierto tiempo averías de deslizamiento en velocidad de aproximación, bajar 5.3.2 V0 de 7c a 6c. Si el motor no coge la velocidad que debería, comprobar:
Programación de parámetros de velocidades (ver instrucción 0908069 Variables de interés). Que el variador esté leyendo bien la referencia indicada por la maniobra ( HCR 2.1 Nivel o Pr 0.014). Que el número de polos sea el correcto. Especial atención en M322 (4 polos motores de 1500rpm y 6 polos en motores de 1000rpm). Velocidad nominal de la placa de características: que no se trate de un motor de 1m/s para una instalación de 1.6m/s…
Que la tensión no se sature (motores síncronos): con cabina vacía hacia abajo, ver que la tensión (Pr 5.002 o HCR 2.1 Tension) no alcance la nominal programada en Pr 0.044 o TMR 3.4.2 Tension nom (que debe ser siempre 390). De lo contrario, revisar el contrapesado y si persiste consultar con el SAT.
Notar también que la maniobra da consigna de velocidad de aproximación cuando se encuentra más allá de los imanes de los extremos CO y CU. Puede haber algún problema con estos imanes o con el sentido de giro. 0908068 - UNIDRIVE M TROUBLESHOOTING
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3.8. El ascensor se pasa de carrera (en todos los viajes) Revisar los parámetros de velocidad, aceleración, deceleración y jerk según (ver variables de interés). Se puede aumentar el jerk para que decelere más fuerte (aunque el confort puede ser peor, es preferible que cambiar la aceleración y deceleración). Revisar las distancias de deceleración programadas en la HCM 5.4.3.1 (posicionamiento tipo II/III) o la colocación de los imanes de cambio de velocidad CS/CB (posicionamiento tipo I). Aumentarlas si es necesario. Revisar el contrapesado del aparato y el estado de la resistencia de frenado.
3.9. El ascensor se pasa de carrera (ocasionalmente) Anomalías 2336 –
Si el variador se pasa de carrera en ocasiones, probablemente se deberá a problemas de ruido electromagnético en el bus CAN (que suelen producir anomalías de maniobra 2236).
Comprobar la programación de Pr 2.004 = Fast. Revisar la disposición de cables. Utilizar una placa Gateway para aislar el bus del cuadro de potencia (consultar con SAT).
Si el problema se produce en los extremos al arrancar, puede deberse a una mala lectura del pesacargas que provoque una pequeña contramarcha y toque el final de carrera. Activar el control de posición para ver si desaparece.
3.10. Ruido y/o vibraciones de motor Estos problemas pueden estar causados por el control del regulador o por problemas mecánicos de la instalación (mala alineación de guías, rozamientos, cables de tracción mal alineados o tensados, saltos en poleas…).
Comprobar primero que el parámetro Pr 0.006 no oscile durante el funcionamiento del motor debe mantenerse constante a 175%. Si el motor es asíncrono, se puede activar el modo RFC para descartar problemas de montaje del encoder. Revisar que los siguientes parámetros estén programados según norma: Motor asíncrono: HCR 3.4.1 Corr. Nominal (Pr 0.046) , Polos (Pr 0.042) , Rpm Nom. (Pr 5.008) , Factor Pot. (Pr 0.043). Motor síncrono: HCR 3.4.2 Corr. Nominal (Pr 0.046) , Polos (Pr 0.042) , Rpm Nom. (Pr 5.008). Encoder: HCR 3.6.1 tipo (Pr 3.038), lineas (Pr 3.034), tensión (Pr 3.036), Filtro enc. (Pr 0.028). Control de Velocidad: HCR 3.3.2 Ganancia P. (Pr 0.007), Ganancia I. (Pr 0.008). Control de Corriente: HCR 3.5.2 Gan.P.corr. (Pr 0.038), Gan.I.corr. (Pr 0.039), Filtro corr. (Pr 4.012).
Comprobar que los parámetros de motor indicados coinciden con la placa de características, de lo contrario anotar los valores originales y programar los parámetros según la placa. Intentar hacer un autotuning estático (ver instrucción 0908066) para calcular nuevas ganancias del control. Si los problemas persisten, se puede retocar los lazos de control, pero atención que estos ajustes son delicados. Bloquear las puertas y probar siempre sin nadie en la cabina y con la seta de stop al alcance de la mano, porque el motor puede llegar a inestabilizarse y causar daños en la instalación.
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Cambiar los parámetros de filtro de las lecturas de corriente (Pr ( Pr 4.012 o H.C.R 3.51, 3.5.2 Filtro corr.) y velocidad (Pr (Pr 0.028 o HCR 3.6.1 Filtro enc ) de acuerdo con la siguiente tabla: Parámetro
Prueba 1
Prueba 2
Prueba 3
Prueba 4
Prueba 5
Prueba 6
Prueba 7
Prueba 8
Prueba 9
Filtro corr.
0ms
0ms
1ms
1ms
1ms
2ms
2ms
4ms
Filtro enc.
0
2
0
1
2
0
2
0
4ms 2
Si sigue sin solucionarse, volver al ajuste original e intentar: Si el motor hace ruido incluso estando en vacío (sin cables), probar a cambiar los parámetros del control de corriente. Si se notan oscilaciones en la cabina o en el motor, probar a cambiar los parámetros del control de velocidad. Si sigue sin solucionarse, consultar con SAT.
3.11. No se puede modificar parámetros Revisar que el parámetro Pr 0.049 esté 0.049 esté a ALL MENUS. MENUS. Si al intentar cambiar un parámetro en la pantalla marca CODE, CODE, es que se ha introducido por error un código para bloquear el acceso a los parámetros. Para desbloquearlo: 1.- Apagar el regulador. 2.- Encender el regulador. 3.- Anotar el código que aparece en el parámetro Pr 0.034. 0.034. 4.- Cuando aparezca CodE en la consola, introducir el código (Pr ( Pr 0.034). 0.034). 5.- Por último, modificar el parámetro Pr 0.049=LOC ALL MENUS MENUS (Acceso a todos los menús).
3.12. Salta el diferencial (ocasionalmente) En primer lugar cerciorarse de que el condensador del bus en los talla 3, o el tornillo de la unidad de potencia a partir de los talla 4 está quitado. Ver instrucción 0908060 Descripción General. Verificar las conexiones de los cables de tierra. Revisar el cableado de potencia de la entrada. Medir el aislamiento a tierra del cableado de potencia de entrada y el cableado de motor con un medidor de aislamiento (desconectando el interruptor principal pri ncipal para que no haya tensión). Si persisten los problemas, sustituir el diferencial por uno de alta inmunidad.
3.13. Autoreset Si el variador presenta una avería esporádica que no parece perjudicar el funcionamiento del aparato, se puede programar un autoreset (para no tener que ir siempre a recuperarla). Para ello, configurar el parámetro Pr 10.034 = 2 (para hacer dos intentos de recuperar avería) y Pr 10.035 = 5 (5 segundos entre reintentos). Si tras los 2 reintentos la avería persiste, el regulador dejará de intentar recuperarla y quedará averiado. 1
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3.14. Las velocidades/aceleraciones/jerks vistas en el HCR no tienen sentido O
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El HCR hace una conversión de los valores del regulador (rpm) para mostrarlos en mm/s (una unidad más sencilla y lógica de utilizar en un ascensor).
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Para ello, se basa en igualar la velocidad nominal de la instalación del instalación del ascensor (dato que está grabado en la maniobra, HC Maniobra 3.4.2 3 .4.2 velocidades) con: Motores síncronos: velocidad nominal del motor motor Pr 5.008 / HCR 342 “Rpm nominal”. -
Motores asíncronos: velocidad máxima Pr máxima Pr 0.002 (= 0.002 (= Pr 1.006) / HCR 37 “Param manual”
Si los valores que se ven en velocidades, aceleraciones o jerks no parecen tener sentido, se recomienda utilizar el KI-Keypad para revisarlos, porque los que de verdad utiliza el variador son los parámetros en rpm.
3.15. Problemas habituales aparatos monofásicos.
En caso de error de Under Voltage teniendo red, verificar que la potencia de salida parámetro 5.003 no sea superior a la nominal de la instalación, verificar tensiones e impedancias de red. En caso de que la máquina se mueva solo en un sentido en vacío, o emita pitidos sin dar ninguna avería del regulador, verificar que todas las fases del cable de salida del regulador al motor, U,V y W están bien conectadas al conector de regulador.
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UNIDRIVE M VARIABLES DE INTERÉS
Código documento: 0908069 Versión: 0 Última edición: 30/01/2018
© Copyright Orona 2018. Todos los derechos reservados. 8 4 / 8 7
ÍNDICE UNIDRIVE M VARIABLES DE INTERÉS .............................................................................. 1 ÍNDICE......................................................................................................................... 2 1. INTRODUCCIÓN .................................................................................................. 3 2. VISUALIZACIÓN DE VARIABLES DE ESTADO ........................................................... 3 2.1. Estado de las entradas y las salidas .................................................................... 3 2.2. Variables de estado generales ............................................................................ 3 3. COMPROBACIÓN DE LA PROGRAMACION ................................................................ 4
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1.INTRODUCCIÓN En este documento se muestran las variables y parámetros de interés para diagnosticar el comportamiento del regulador en cuanto a señales de consigna se refiere. Para localizar el punto donde se da el problema, consultar la instrucción 0908064 que muestra la secuencia de un viaje en modo normal. Los siguientes apartados muestran las variables y parámetros más significativos para hacer dicho diagnóstico.
2.VISUALIZACIÓN DE VARIABLES DE ESTADO 2.1. Estado de las entradas y las salidas La activación y desactivación de las entradas y salidas se puede ver en los siguientes menús: Entradas y salidas
Parámetro
Enable
HCR 2.2 enable
Entrada Subir
HCR 2.2 Subir
Entrada Bajar
HCR 2.2 Bajar
Entrada Nivel de Velocidad B1 Entrada Nivel de Velocidad B2 Entrada Nivel de Velocidad B3 Entrada Pesacargas
HCR 2.2 Vel. B1
Entrada Rescate
HCR 2.2 Rescate
Salida de freno
HCR 2.2 Sal Freno Pr 0.022
Valor enable / ENABLE OFF / ON 0 / 100% OFF / ON 0 / 100% OFF / ON 0/1 OFF / ON 0/1 OFF / ON 0/1
Pr 8.009 Pr 7.001 Pr 7.003 Pr 8.004
HCR 2.2 Vel. B2
Pr 8.005
HCR 2.2 Vel. B3
Pr 8.006
HCR 2.2 Pesacargas
Pr 0.025 Pr 0.023
0 - 100% OFF / ON 0/1 OFF / ON 0/1
2.2. Variables de estado generales Las siguientes variables se pueden visualizar también desde el TM o el KI-Keypad: Variable
Parámetro
Nivel de velocidad seleccionado Velocidad de giro
HCR 2.1 Nivel HCR 2.1 Velocidad
mm/s
Consumo de corriente Par motor
HCR 2.1 Corriente
décimas de A
Potencia de motor
HCR 2.1 Potencia
Tensión del Bus DC
Pr 0.014 Pr 0.010 Pr 0.012
HCR 2.1 Par
Pr 0.024 Pr 5.003
HCR 2.1 Tension BUS
Pr 0.013
Valor o unidad Vnull, V00, … Vmax 1,2… 8
rpm A
0 –±175% W
W V
0908069 - UNIDRIVE M VARIABLES DE INTERÉS
Descripción Indica el nivel de velocidad seleccionado, conforme a la decodificación de B1,B2,B3 Velocidad de giro del motor medida desde el encoder. Marca la lectura de corriente de salida del variador. Marca el par que necesita dar el motor para mover la cabina. El regulador lo estima en base a la corriente medida. Medida de la potencia consumida por el motor. Si es negativa indica potencia disipándose en la resistencia de frenado. Tensión en el bus de continua del regulador. 3/4
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