Manual Técnico de Sistemas de Control de Motores Eléctri (1)

CURSO DE CONTROL DE MOTORES ELÉCTRICOS INDUSTRIALES. TÉCNICO.

MANUAL

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RECOPILACIÓN Y REDACCIÓN: ING. ISAÍAS CECILIO VENTURA NAVA. INSTRUCTOR Cedula Profesional :!"#$%. Re&. C.I.M.E.: ""'$. Re&. S.T.P.S. (ENI)!!**)$$)"C')++!. Re&. CO.NO.CER. CO.NO.CER. C$$ C$$ +#+"*+$.

IN,. MEC. ELECT. ISA-AS CECILIO (ENTURA NA(A.

(ERACRU/ (ER. Enero de $++'.

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CONTENIDO SUBOBJETIVOS DE APRENDIZAJE: 1. Obje Objetiv tivo o Ge Gene nera ral. l. 2. Intr Introd odu ui i!n !n.. ". Le#e$ Le#e$ El%tr El%tria ia$$ &'$ &'$ia ia$. $. (. Carater) Carater)$tia $tia$ $ t%nia$. t%nia$. *ato$ *ato$ de de +laa +laa de ,otore ,otore$. $. -. Si,bol Si,bolo o)a )a El%tri El%tria a NE/A A,eri A,erian ana. a. 0. Si,b Si,bol olo o)a )a *IN Euro Euro+e +ea. a. . Cirui Ciruito to de ontro ontroll a do$ do$ ilo$. ilo$. 3. Cirui Ciruito to de ontro ontroll a tre$ tre$ ilo ilo$. $. 4. Cirui Ciruito$ to$ de on ontro troll en $eue $eueni nia. a. 15.Ciruito$ 15. Ciruito$ de ontrol de 6renado de ,otore$ el%trio$. 11.Ciruito$ 11. Ciruito$ de ontrol # de 6uer7a de arranadore$ arranadore$ rever$ible$. 12.Arranadore$ 12. Arranadore$ a ten$i!n reduida. reduida. 1".Arranadore$ 1". Arranadore$ eletr!nio$ eletr!nio$ o de e$tado $!lido. 1(.Variadore$ aju$table$ de 6reuenia. 1-.8.L.C. 1-. 8.L.C. Controladore$ L!io$ 8rora,able$. 8rora,able$. 10./otore$ de +olo$ on$euente$. 1./otore$ de indui!n de rotor devanado. 13.Arranador 13. Arranador IEC Inteliente Tele,eani9ue Tele,eani9ue TeS#$ U. 14.Ti,er$. 14. Ti,er$. Relevadore$ de retardo de tie,+o. 25./ult),etro. 21.:!r,ula$ T%nia$. 22.Tabla$ de on$ulta.

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1. O&;ETIVO GENERAL.

Al final del 0on1enido de la 2a1eria o al final del 0urso CONTROL DE MOTORES DE MOTORES ELÉCTRICOS INDUSTRIALES/ INDUSTRIALES/ los es1udian1es o 3ar1i0i3an1es del 2en0ionado 0urso/ leer4n e in1er3re1ar4n los dia&ra2as/ lle5ar4n a 0a6o el 0a6leado e ins1ala0i7n de los 0ir0ui1os de 0on1rol 8 de fuer9a de los 2o1ores el01ri0os de indu00i7n 8 efe01uar4n las 3rue6as de arran;ue 8 3ues1a en 2ar0o >o 0on 0on efi efi0ie 0ien0ia n0ia de su 1ra6a ra6a??o 0o2o o2o 3ers 3erson onas as dedi0adas a la ins1ala0i7n 8 el 2an1eni2ien1o de 0ir0ui1os de 0on1rol 8 de fuer9a de arran0adores de 2o1ores el01ri0os de indu00i7n de 0.a.








































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2. INTRO*UCCIo/ nue5os 3ro0esos de 2anufa01ura 8 nue5os 2a1eriales dis3oni6les. Es1o o. Cuando Ni@ola Tesla in5en17 el Mo1or de Indu00i7n en *'''/ no se i2a&in7 la i23or i23or1a 1an0 n0ia ia ;ue ;ue 1end 1endr= r=a a s1e s1e en el desa desarro rrollo llo de las las 1ran 1rans2 s2is isio ione ness ele01ro2e04ni0as de las 3lan1as indus1riales/ 3or;ue es el de 24s sen0illa sen0illa o3era0i7n/ resis1en1e 0ons1ru00i7n 8 3o0o 2an1eni2ien1o. El 2o1or de indu00i7n 1o27 su no26re del o.








































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". LE=ES EL>CTRICAS &?SICAS. LA LE= *E O@/. Cuando adindole la le1ra F







































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En1re 1odas las fuer9as des0ri1as/ es de0ir los 5ol1s/ o los a23eres/ los Ja11s 8 los o<2s/ o<2s/
8 ;ue se e23lea de for2a 3r401i0a su3ri2iendo el 1r2ino ;ue se desea 0ono0er 8 efe01uando la o3era0i7n ;ue indi0an los 1r2inos ;ue ;uedan/ es de0ir/

Por lo an1erior se 3uede resu2ir ;ue la LEY DE OBM se refiere a la rela0i7n eis1en1e en1re las 1res 2a&ni1udes funda2en1ales. Se enun0ia de la si&uien1e for2a:










































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Ma1e241i0a2en1e se e3resa de la si&uien1e for2a:

C4l0ulo de la 0orrien1e el01ri0a. Cu4n1a 0orrien1e 3rodu0ir4 una 1ensi7n a3li0ada de *+ 5ol1s a 1ra5s de una resis1en0ia de ! o<2s

C4l0ulo de la Tensi7n. Si el fo0o del 0ir0ui1o del dia&ra2a 1iene una resis1en0ia de *++ o<2s 8 una 0orrien1e de * a23ere en el 0ir0ui1o 0uando se 0ierra el in1erru31or Cu4l ser4 la 1ensi7n de salida de la 6a1er=a

C4l0ulo de la Resis1en0ia.










































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LA LE= *E ATT. La 3o1e 3o1en0 n0ia ia el0 el01r 1ri0 i0a a es dire0 dire01a 1a2e 2en1 n1e e 3ro3 3ro3or or0i 0ion onal al a la in1e in1ens nsid idad ad de la 0orrien1e 8 a la 1ensi7n. Po1en0ia es la ra3ide9 0on ;ue se reali9a un 1ra6a?o. C4l0ulo de la 3o1en0ia el01ri0a:

Para 0on0luir 0on0luir 8









































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4. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS. DATOS DE PLACA DE MOTORES.

Utilidad de lo$ dato$ de +laa +ara una ,ejor in$talai!n # ,anteni,iento. Las 3la0as de da1os o de iden1ifi0a0i7n de los 2o1ores su2inis1ran una &ran 0an1idad de infor2a0i7n 1il so6re dise>o 8 2an1eni2ien1o. Es1a infor2a0i7n es 3ar1i0ular2en1e 5aliosa 3ara los ins1aladores 8 el 3ersonal ele01ro10ni0o de la 3lan1a indus1rial/ en0ar&ado del 2an1eni2ien1o 8 ree23la9o de los 2o1ores eis1en1es. Duran1e la ins1ala0i7n/ 2an1eni2ien1o o ree23la9o/ la infor2a0i7n so6re la 3la0a es de 24i2a i23or1an0ia 3ara la e?e0u0i7n r43ida 8 0orre01a del 1ra6a?o. En la 3u6li0a0i7n NEMA M,*/ se00i7n *+.#'/ se e3resa ;ue los si&uien1es da1o da1oss de6e de6en n es1a es1arr &ra6 &ra6ad ados os en la 3la0 3la0a a de iden iden1i1ifi0 fi0a0 a0i7 i7n n de 1odo 1odo 2o1o 2o1orr el0 el01r 1ri0 i0o: o: Ra97 Ra97n n so0i so0ial al del del fa6r fa6ri0 i0an an1e 1e// 1i3o 1i3o// ar2a9 ar2a97n 7n// 3o1e 3o1en0 n0ia ia en <.3. <.3.// desi&na0i7n de ser5i0io 1ie23o/ 1e23era1ura a26ien1e/ 5elo0idad en r.3.2./ fre0uen0ia en B9./ n2ero de fases/ 0orrien1e de 0ar&a no2inal en A23eres/ 5ol1a?e no2inal en (ol1s/ le1ra 0la5e 3ara ro1or 6lo;ueado/ le1ra 0la5e de dise>o/ fa01or de ser5i0io/ fa01or de 3o1en0ia/ desi&na0i7n de sus roda2ien1os 8 0lase de aisla2ien1o. Ade24s/ el fa6ri0an1e 3uede indi0ar la u6i0a0i7n de su f46ri0a o ser5i0io au1ori9ado/ e10. Casi 1odos los da1os de 3la0a se rela0ionan 0on las 0ara01er=s1i0as el01ri0as del 2o1or/ de 2anera ;ue es i23or1an1e ;ue el ins1alador o en0ar&ado de 2an1eni2ien1o sea in&eniero ele01ri0is1a o 10ni0o ele01ri0is1a 0alifi0ado/ o 6ien un 0on1ra1is1a es3e0iali9ado en es1os 1ra6a?os.










































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Ense&uida se des0ri6e la infor2a0i7n &ra6ada nor2al2en1e en una 3la0a de da1os de un 2o1or el01ri0o. Información principal: 1.

ND,ero de $erie SER NOF Es el n2ero e0lusi5o de 0ada 2o1or o dise>o 3ara su iden1ifi0a0i7n/ en 0aso de ;ue sea ne0esario 3onerse en 0o2uni0a0i7n 0on el fa6ri0an1e.

2.

Ti+o T=8EF Co26ina0i7n de le1ras/ n2eros o a26os/ sele00ionados 3or 3or el fa6ri fa6ri0a 0an1 n1e e 3ara 3ara iden iden1i1ifi0 fi0ar ar el 1i3o 1i3o de 0ar0 0ar0as asa a 8 de 0ual 0ual;u ;uier ier 2odifi0a0i7n i23or1an1e en ella. Es ne0esario 1ener el sis1e2a de 0la5es del fa6ri0an1e 3ara en1ender es1e da1o.

3.

ND,ero de ,odelo /O*ELF Da1os adi0ionales de iden1ifi0a0i7n del fa6ri0an1e.

4.

8otenia @.8.F La 3o1en0ia no2inal <. 3. es la ;ue desarrolla el 2o1or en su e?e 0uando se a3li0an el 5ol1a?e 8 fre0uen0ia no2inales en las 1er2inales del 2o1or/ 0on un fa01or de ser5i0io de *.+ .

5.

Ar,a7!n :RA/EF La desi&na0i7n del 1a2a>o del ar2a97n es 3ara iden iden1if 1ifi0 i0ar ar las las di2e di2ens nsio ione ness del del 2o1o 2o1or. r. Si se 1ra1 1ra1a a de una una ar2a ar2a97 97n n nor2ali9ada 3or la NEMA in0lu8e las di2ensiones 3ara 2on1a?e ;ue indi0a la nor2a M,*/ 0on lo 0ual no se re;uieren los di6u?os de f46ri0a.

6.

Los fa01 fa01or ores es de ser5 ser5i0 i0io io 24s 24s :at :ator or de $e $erv rvi iio io SV SV :ACT :ACTOR ORF F Los 0o2unes son de *.+ a *.*!. Un fa01or de ser5i0io de *.+ si&nifi0a ;ue no de6e de2andarse ;ue el 2o1or en1re&ue 24s 3o1en0ia ;ue la no2inal/ si se ;uiere e5i1ar da>o al aisla2ien1o. Con un fa01or de ser5i0io de *.*! o 0ual;uier 2a8or de *.+/ el 2o1or 3uede os al sis1e2a de aisla2ien1o. Sin e26ar&o/ de6e de6e 1ene 1eners rse e 3res 3resen en1e 1e ;ue ;ue el fun0 fun0io iona na2ie 2ien1 n1o o 0on1 0on1in inuo uo den1 den1ro ro del del in1er5alo del fa01or de ser5i0io









































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0lase  es de *!! &rados 0en1=&rados 8 la de la 0lase B es de *'+ &rados 0en1=&rados. 10.

Veloidad R8/F Es la 5elo0idad de ro1a0i7n r32 del e?e del 2o1or 0uando se en1re&a la 3o1en0ia no2inal a la 24;uina i23ulsada/ 0on el 5ol1a?e 8 la fre0uen0ia no2inales a3li0ados a las 1er2inales del 2o1or 5elo0idad no2inal. No1a.) Es1a 5elo0idad 1a26in se le 0ono0e 0o2o 5elo0idad as=n0rona en el 0aso de los 2o1ores el01ri0os de indu00i7n 1i3o ro1or ?aula de ardilla ardilla as=n0ronos. as=n0ronos.

11.

:reuenia @ERTHF Es la fre0uen0ia el01ri0a B9 del sis1e2a de su2ini su2inis1r s1ro o 3ara 3ara la 0ual 0ual es14 es14 dise>a dise>ado do el 2o1or. 2o1or. Posi6le Posi6le2en 2en1e 1e s1a s1a 1a26 1a26i in n fun0 fun0io ion ne 0on o1ra o1rass fre0 fre0ue uen0 n0ia iass/ 3ero 3ero se al1er l1erar ar=a =a su fun0iona2ien1o 8 3odr=a sufrir da>os.

12.

Serviio *UT=F En es1e es3a0io se &ra6a la indi0a0i7n “in1er2i1en1eG o F0on1inuoG. Es1a l1i2a si&nifi0a ;ue el 2o1or 3uede fun0ionar las $" o/ duran1e 2u0os. Si es Fin1er2i1en1eG se indi0a el 3eriodo de 1ra6a?o/ lo 0ual si&nifi0a ;ue el 2o1or 3uede o3erar a 3lena 0ar&a duran1e ese 1ie23o. Una 5e9 1rans0urrido s1e/
13.

Te,+eratura a,biente oCF Es la 1e23era1ura a26ien1e 24i2a  oC a la 0ual el 2o1or 3uede desarrollar su 3o1en0ia no2inal sin 3eli&ro. Si la 1e23era1ura a26ien1e es 2a8or ;ue la se>alada/ os al sis1e2a de aisla2ien1o.

14.

ND,e ND,ero ro de 6a$e 6a$e$$ 8@A 8@ASE SEF F N2e N2ero ro de fase fasess 3ara 3ara el 0ual 0ual es14 es14 dise>ado el 2o1or/ ;ue de6e 0on0ordar 0on el sis1e2a de su2inis1ro.

15.

Clave de VA VAF En es1e es3a0io se ins0ri6e el 5alor de H(A ;ue sir5e 3ara e5aluar la 0orrien1e 24i2a de a5alan0











































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Cojinete$ SE &EARINGF EO &EARINGF En los 2o1ores ;ue 1ienen 0o?ine 0o?ine1es 1es an1ifr an1ifri00 i00i7n i7n// s1os s1os se iden1if iden1ifi0a i0an n 0on sus n2ero n2eross 8 le1ras le1ras 0orres3ondien1es de desi&na0i7n 0onfor2e a las nor2as de la An1i) ri01i ri01ion on Qearin Qearin& & Manuf Manufa01 a01ure urers rs Asso0i Asso0ia1i a1ion on AQM AQMA. A. Por 1an1o/ 1an1o/ los 0o?ine1es 3ueden sus1i1uirse 3or o1ros del 2is2o dise>o/ 3ues el n2ero AQMA in0lu8e
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18.

Seuen Seuenia ia de 6a$e$ 6a$e$  8@ASE 8@ASE SEKUEN SEKUENCEF CEF El ;ue se in0lu8a la se0uen0ia de fases en la 3la0a de iden1ifi0a0i7n de da1os 3er2i1e al ins1alador 0one01ar/ a la 3ri2era 5e9/ el 2o1or 3ara el sen1ido de ro1a0i7n es3e0ifi0ado/ su3oniendo ;ue se 0ono0e la se0uen0ia en la l=nea de su2i su2ini nis1 s1ro ro.. Si la se0u se0uen en0i 0ia a en la l=ne l=nea a es A)Q) A)Q)C/ C/ los los 0ond 0ondu0 u01o 1ore ress 1er2inales se 0one01an 0o2o se indi0a en la 3la0a. Si la se0uen0ia es A) C)Q/ se 0one01an en sen1ido in5erso al a<= se>alado. Co2n2en1e las 0oneiones e1ernas no a3are0en en las 3la0as de iden1ifi0a0i7n de 2o1ores de una 5elo0idad 8 de 1res 0ondu01ores. Sin e26ar&o/ en 2o1ores 0on 24s de 1res 0ondu01ores/ s= a3are0en di0











































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5. SIMBOLOGÍA ELÉCTRICA NEMA.

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0. SI/&OLOGÍA *IN EURO8EA.

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. CIRCUITO *E CONTROL A *OS @ILOS. En el ala26rado 8 dia&ra2as ele2en1ales/ dos















































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*IS8ARO 8OR &A;O VOLTA;E. Es1e es;ue2a es un 0on1rol a dos















































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3. CONTROL A TRES @ILOS O CONTROL *E TRES @ILOS. Un 0ir0ui1o de 0on1rol a 1res

















































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0ausar=a 0en1elleos 8 dis1ur6ios a o1ras 0ar&as. Las 0orrien1es de arran;ue 24s


















































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El 0on1rol de un 0on1rol de 3o1en0ia 3or 2edio de una 1ensi7n 24s 6a?a en el


















































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CONTROL A TRES @ILOS CON ESTACIONES *E &OTONES /ULTI8LES












































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































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11. CIRCUITOS *E CONTROL *E ARRANCA*ORES REVERSI&LES *E /OTORES TRI:?SICOS = *E /OTORES /ONO:?SICOS *E C. A. Ca,bio de $entido de iro. A 2enudo se re;uiere 0a26iar el sen1ido de &iro de de1er2inados 0o23onen 0o23onen1es 1es de 24;uinas 24;uinas 1ales 0o2o el 2ala0a1e/ 2ala0a1e/ el F0arroG F0arroG 8 el F3uen1eG de una &raK 1a26in de los 0arros 3or1a
Por lo an1erior se re;uiere 1a26in de in5er1ir el sen1ido de ro1a0i7n de los 2o1ores el01ri0os. En los 2o1ores de indu00i7n 1i3o ro1or ?aula de ardilla de 0. a./ ello se







































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Ya sea ;ue o3ere 3or 2edio del 0on1a01or de o3era0i7n Fadelan1eG o Fre5ersaG/ los 0ondu0 0ondu01or 1ores es de fuer9a fuer9a se 0one01 0one01an an a 1ra5 1ra5ss del rele5a rele5ador dor 1r2i0 1r2i0o o de so6re0orrien1e o so6re0ar&a/ ;ue ofre0e 3ro1e00i7n 3or so6re0ar&a al 2o1or. Por lo 1an1o/ un arran0ador 2a&n1i0o re5ersi6le 0onsis1e en un arran0ador 8 0on1 0on1a0 a01o 1orr 0on 0on ala2 ala26r 6rad ado o 8 0on1 0on1a0 a01o 1oss aui auililiar ares es el0 el01r 1ri0 i0os os 8 dis3o dis3osi si1i1i5o 5o 2e04ni0o de 6lo;ueo 3ara 3re5enir ;ue las 6o6inas de a26as unidades sean eneri9adas al 2is2o 1ie23o.

InteroneQi!n +or ,edio de ontato$ auQiliare$. La in1er0onei7n se o61iene 3or 2edio de 0on1a01os auiliares nor2al2en1e 0errados/ en los 0on1a01ores de 2ar0







































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El arr arrana anad dor rev ever er$i $ibl blee tien tienee a+li +liaai! i!n en la$ la$ tran tran$, $,i$ i$io ione ne$$ el ele etr tro, o,e e'n 'ni ia$ a$ del del u u # el +ort +orta aer erra ra,i ,ien enta ta de lo$ lo$ torn torno$ o$ indu$triale$.

Control a tre$ ilo$ del arranador rever$ible. rever$ible. El 0on1rol a 1res







































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El diara,a anterior ,ue$tra el iruito de ontrol a tre$ ilo$ de un arran arranado adorr rever$ rever$ible ible on l',+a l',+ara$ ra$ +iloto +iloto +ara +ara india indiarr el $entid $entido o de rotai!n del ,otor Badelante o aia Batr'$ en rever$aF. Las l423aras 3ilo1o 3ueden es1ar 0one01adas en 3aralelo 0on las 6o6inas de los 0on1a01ores FAdelan1e)A1r4sG 3ara indi0ar 0ual 0on1a01or es14 ener&i9ado 8 de es1e 2odo sa6er 0ual es la dire00i7n o sen1ido de ro1a0i7n del 2o1or. De 2anera es3e0=fi0a 1ra14ndose de una de1er2inada 24;uina 3odr4 leerse en el 1a6lero de lu0es indi0adoras Fa5an9arG  Fre1ro0ederG o 0o2o en el 0aso del 2ala0a1e de una &ra Fsu6irG  F6a?arG.

El diara,a anterior ,ue$tra el iruito de ontrol a tre$ ilo$ de un arranador rever$ible on e$taione$ de botone$ ,Dlti+le$. M4s de una es1a0i7n de 6o1ones FAdelan1e)A1r4s)PararG 3uede ser re;uerida 8 3uede ser 0one01ada en la for2a 2os1rada en es1e dia&ra2a.








































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El diara,a anterior ,ue$tra el iruito de ontrol de un arranador rever$ible on +ul$ai!n $o$tenida # +ul$ai!n ,o,ent'nea utili7ando un relevador de ontrol auQiliar. Es1e es;ue2a de 0on1rol 3er2i1e la 3ulsa0i7n del 2o1or en 0ual;uiera de sus dos sen1idos de &iro 8a sea ;ue el 2o1or es1 en re3oso 7 en ro1a0i7n en 0ual;uier dire00i7n. O3ri2iendo el 6o17n Farran0ar)adelan1eG 7 Farran0ar)a1r4sG se ener&i9a la 0orres3ondien1e 6o6ina del arran0ador la 0ual 0ierra el 0ir0ui1o de 0on1rol del rele5ador. El rele5ador 0ierra 8 0o23le1a el sello del 0ir0ui1o de sos1n alrededor del 6o17n de arran0ar. Por lo 1an1o el rele5ador CR ;ueda ener&i9ado 2an1eniendo ener&i9ado el 0on1a01or Fadelan1eG 7 Fa1r4sG. Al o3ri2ir 0ual;uier 6o17n de 3ulsar/ es1e desener&i9ar4 el rele5ador a6riendo el 0on1a01or 0errado. La 3resi7n 2a8or del 6o17n de 3ulsar 3er2i1e la 3ulsa0i7n en la dire00i7n deseada.










































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EL *IAGRA/A ANTERIOR /UESTRA EL CIRCUITO *E :UERHA = EL CIRC CIRCUI UITO TO *E CONT CONTRO ROL L *EL *EL ARRANCA RRANCA*OR *OR REVE REVERS RSI& I&LE LE /A /ARCA RCA SIE/ENS.










































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ARRANCA*ORES A TENSI









































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12. ARRANCA*ORES A TENSI
Los 24s i23or1an1es son a;uellos

Los 24s i23or1an1es de a;ullos son:










































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de l=neas de ener&=a de sis1e2as de &enera0i7n 8 dis1ri6u0i7n indus1riales e?e23lo los In&enios a9u0areros/ las refiner=as de PEMEZ/ e10.K en o1ros 0asos 0asos son ali2en ali2en1ad 1ados os de sis1e2 sis1e2as as de dis1ri6 dis1ri6u0 u0i7n i7n de ener& ener&=a =a el01r el01ri0a i0a// al1a2en1e desarrollados e?e23lo la Co2isi7n ederal de Ele01ri0idad 8 la Co23a>=a de Lu9 8 uer9a. Al e1enderse su uso/ se o de los 2o1ores en s=/ de 2anera ;ue/ en la a01ualidad/ se 3uede o61ener 5arios 1i3os de ellos. Co2o un resul1ado se
SISTE/AS *E ARRANKUE A8LICA&LES AL /OTOR *E IN*UCCI











































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Las 5en1a?as de es1e sis1e2a/ ade24s de la e0ono2=a 8a 2en0ionada/ es ;ue el 2o1or desarrollar4 sus 3lenos 3ares 1an1o de arran;ue 0o2o 24i2o o de desen&an0











































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M$too t*!ico e arran+e, arran+e, En1re los 21odos 24s 0o2unes 3ara arran0ar 2o1ores de indu00i7n 1rif4si0os 1i3o ro1or ?aula de ardilla/ se en0uen1ran los si&uien1es: Arran+e a teni-n !lena o .oltaje !leno/ !leno/ u1ili9ando un in1erru31or de arran;ue 2anual o au1o241i0o/ 3ara 0one01ar el 2o1or dire01a2en1e a 1ra5s de la l=nea de ali2en1a0i7n. Arran+e !or reitencia !ri"aria/ !ri"aria/ ;ue u1ili9a resis1en0ias 0one01adas en serie 0on las 1er2inales del 2o1or/ 3ara redu0ir la 0orrien1e de arran;ue. Arran+e !or i"!eancia o reactancia/ reactancia/ 0uan 0uando do se u1il u1ili9 i9an an rea0 rea01o 1ore ress 0one01ados en serie 0on las 1er2inales del 2o1or. Arran+e !or Atotranfor"aor / 0on sis1e2a au1o241i0o de in1erru30i7n en1re las deri5a deri5a0io 0iones nes del au1o1 au1o1ran ransfo sfor2a r2ador dor// 3ara 3ara 3ro3or 3ro3or0io 0ionar nar un arran; arran;ue ue a 1ensi7n 5ol1a?e redu0ido. Arran+e !or e.anao /i!artio o e.anao !arcial0 0uando los de5anados del es1a1or del 2o1or es14n for2ados 3or dos o 24s 0ir0ui1os/ 0on 0ada uno de ellos 0one01ado su0esi5a2en1e a la l=nea de ali2en1a0i7n en el arran;ue 8 en 3aralelo 3ara la o3era0i7n nor2al. Arran+e en etrella1elta/ etrella1elta / en los 0asos en ;ue el es1a1or del 2o1or se 0one01a en es1rella 3ara el arran;ue 8 en del1a 3ara la 2ar0











































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ARRANKUE A TENSI











































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*IAGRA/A ESKUE/ATICO *EL ARRANCA*OR A TENSI













































ARRANKUE A TENSI
RE*UCI*A

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8OR

/E*IO

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*E

Es1e es uno de los 21odos 24s 0o2n2en1e usados 3ara arran0ar a 1ensi7n redu0ida o 5ol1a?e redu0ido de6ido a su e0ono2=a/ efi0ien0ia 8 flei6ilidad 3ara a?us1ar al 5ol1a?e de arran;ue deseado. Toda la ener&=a a3li0ada se 1rans2i1e al 2o1or/ e0e31o las 3rdidas del au1o1ransfor2ador ;ue son 3e;ue>as/ 3or lo ;ue la 0ar&a se a0elera sua5e 8 en for2a se&ura. An1es de 0on1inuar es i23or1an1e













































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Los arran0 arran0ado adores res a 1ensi7 1ensi7n n redu0i redu0ida da 3or el 21odo 21odo de au1ora au1oransf nsfor2 or2ado adorr SIEM SIEMEN ENS/ S/ 1i3o 1i3o H%'* H%'*// 3ued 3ueden en 1a26 1a26i in n 0on1 0on1ro rola lars rse e en 0o26 0o26in ina0 a0i7 i7n n 0on 0on in1erru31ores de 3resi7n/ 2odifi0ando el ala26rado en la si&uien1e for2a:
















































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ARRANKUE 8ARA /OTORES *E E/&O&INA*O 8ARCIAL O *EVANA*O


















































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El desli9a2ien1o en 2o1ores de indu00i7n se define 0o2o la diferen0ia en1re la 5elo0idad s=n0rona N$ 8 la 5elo0idad del ro1or Nr . La 5elo0idad s=n0rona se 0al0ula 0on la f7r2ula si&uien1e:

N$ Z 125  6reueniaF  nD,ero de +olo$F. Sa6e2os ;ue la fre0uen0ia del 5ol1a?e &enerado 3or la Co2isi7n ederal de Ele01r Ele01ri0i i0idad dad de Mi0 Mi0o/ o/ e23res e23resa a ;ue &enera &enera// 1rans2 1rans2i1e i1e 8 dis1ri6 dis1ri6u8 u8e e la ener&=a ;ue 0onsu2i2os en nues1ras 3lan1as indus1riales es de + B9. es de0ir + 0i0los 3or se&undo. Nor2al2en1e los fa6ri0an1es dise>an 8 2anufa01uran los 2o1ores el01ri0os de indu00i7n 0on los si&uien1es n2eros de 3olos: $/ "/  8 '.

Al eneri7ar$e el e,bobinado de un ,otor de indui!n en el e$tator a# un a,+o ,an%tio iratorio 9ue $e de$+la7a a una veloidad lla,ada veloidad $)nrona 9ue de+ende del nD,ero de +olo$ # de la 6reuenia.








































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El ,otor de indui!n de . a. ta,bi%n e$ de$inado on el no,bre de /otor A$)nrono. Por lo an1erior/ si a3li0a2os la f7r2ula de la 5elo0idad s=n0rona 8 0al0ula2os es1a es1a 5elo 5elo0i 0ida dad d 3ara 3ara los los 2o1o 2o1ore ress de $/ "/  8 ' 3olo 3oloss res3 res3e0 e01i1i55a2en a2en1e 1e// 1endre2os el si&uien1e resul1ado: N2. de 3olos. $ "  '

re0uen0ia en B9. + + + +

(elo0. S=n0rona en R. P. M. #/++ */'++ */$++ %++

La e3resi7n 2a1e241i0a del desli9a2ien1o S es la si&uien1e:

S Z ( ( N$ M NrF  N$ F F Q 155 Siendo: VS : Desli9a2ien1o en 1an1o 3or 0ien1o. Ns : (elo0idad s=n0rona en R. P. M. Nr : (elo0idad as=n0rona en R. P. M. Anali9ando la f7r2ula de la (elo0idad S=n0rona N$/ 3ode2os darnos 0uen1a ;ue si 0a26ia la fre0uen0ia en en B9. 3ode2os o61ener o61ener diferen1e (elo0idad (elo0idad en R. P. M./ siendo es1o 3re0isa2en1e lo ;ue
Variador de :reuenia Aju$table de C. A. Adju$table S+eed *rive$ A. C.F Defin Defini0 i0i7 i7n. n. "n va vari riad ador or de fr frec ecue uenc ncia ia o va vari riad ador or de ve velo loci cida dad d es un








































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Qre5e des0ri30i7n: En los lla2ados 0on5er1idores o re01ifi0adores se lle5a a 0a6o la 1ransfor2a0i7n de las las 0ara 0ara01 01er er=s =s1i1i0a 0ass de la ener ener&= &=a a de en1r en1rad ada a al 0on5 0on5er er1i1ido dorr ener ener&= &=a a su2inis1rada 3or la red de dis1ri6u0i7n de la e23resa su2inis1radora/ 3asando de 1ensi7n al1erna a 0on1inua o/ de 1ensi7n al1erna a al1erna de diferen1e diferen1e 5alor efi0a9K 3ero no se 1iene la 3osi6ilidad de 5ariar la fre0uen0ia de es1a 1ensi7n. Ta23o0o se 1iene 3osi6ilidad de o61ener 0orrien1e al1erna a 3ar1ir de fuen1es de 0orr 0orrien ien1e 1e 0on1 0on1in inua ua 6a1 6a1er er=a =as/ s/ a0u2 a0u2ul ulad ador ores es. . Para Para dar dar solu solu0i 0i7n 7n a es1o es1oss 3ro6 3ro6le le2a 2as/ s/ a3ar a3are0 e0en en los los 0on5 0on5er er1id 1idor ores es de D. C.  A. C./ C./ deno deno2i 2ina nado doss 0o2n2en1e Fin5ersoresG. Eis1en a3li0a0iones en las ;ue real2en1e lo ;ue in1eresa/ es la 3osi6ilidad de 5ariar la fre0uen0ia en un a23lio 2ar&en a la 5e9 ;ue la a23li1ud de 1ensi7n. Es1e es el 0aso de los 5ariadores de fre0uen0ia u1ili9ados en la re&ula0i7n de 5elo0idad de 2o1ores el01ri0os de indu00i7n de 0orrien1e al1erna as=n0ronos 8 s=n0ronos. La ali2en1a0i7n se o61iene a 3ar1ir de la 1ensi7n de la red de dis1ri6u0i7n/ al1erna 1rif4si0a o 2onof4si0a de + B9. !+ B9. en Euro3a/ o61eniendo una e1a3a in1er2edia de 1ensi7n 0on1inua/ deno2inada FD. C. lin@G/ 3or 2edio del 0on? 0on?un un1o 1o for2 for2ad ado o 3or 3or un re01 re01ifi ifi0a 0ado dorr 8 fil1r fil1ro. o. A 0on1 0on1in inua ua0i 0i7n 7n se 0olo 0olo0a 0a el in5ersor en1re la FD. C. lin@G 8 el 2o1or/ 0o2o se 2ues1ra en la fi&ura si&uien1e:

E$9ue,a de blo9ue$ del iruito ele,ental de 6uer7a o +otenia de un Adju$table :reuen# A. C. *rive Variador de :reuenia Aju$table de Corriente Alterna.








































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GrDa$. An1es 8 an
GrDa torre.








































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GrDa torre on a+aidad +ara 25 Tonelada$ donde $e llevo a abo un reaondiiona,iento ,ediante el ree,+la7o de lo$ viejo$ $i$te,a$ de ont ontro roll +or +or varia ariado dorre$ de vel elo oi id dad Tele,e le,ea an n)9u )9ue Altiv ltivar ar 1 ontro ontrolan lando$ do$ee la dire direi!n i!n de iro iro ve velo loida idad d ae aeler lerai ai!n !n tor9ue tor9ue # 6renado.

Variador de veloidad Tele,eani9ue Altivar 01 de C. A. 6or,a +arte de la 6,ilia de variadore$ de la itada ,ara. *e$de 5.-  a 0"5  1 @. 8. a 3(( @. 8.F. En 2(5 V. C. A.  (35 V. C. A. A+lia +liabl blee en $i $i$t $te, e,a$ a$ de bo,b bo,beo eo re reul ula ai! i!n n de 6luj 6lujo o o +re$ +re$i! i!nF nF di$tri di$tribu bui!n i!n de aua aua ,ulti ,ultibo, bo,beo beoF F ve venti ntila lai!n i!n e$ta e$tai!n i!n de li li,a$ ,a$ eva ev aua uai i!n !n de u,o u,oF. F. *i$e *i$eJa Jado do +ara +ara a+li a+lia ai ion one$ e$ @VA @VAC @VA @VAC C Z @eatinventilationAir @eatinventilationAir onditioninF a+liaione$ de tor9ue variable.










































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VARIA VARIA*OR *OR *E :RECUE :RECUENCI NCIA A A;USTA& ;USTA&LE LE *E C. A. ALLENW&R LLENW&RA A*LE= 8OER :LE (. Introdui!n

La fa2ilia Allen)Qradle8 de Dri5es PoJerle de re0uen0ia (aria6le AC ofre0e una si2ili1ud si&nif si&nifi0a i0a1i5 1i5a a a 1ra5 1ra5ss de 2l1i3 2l1i3les les 3la1af 3la1afor2 or2as/ as/ in0lu8 in0lu8end endo o redes/ redes/ in1erf in1erfa9 a9 de o3erad o3erador/ or/ 3ro&ra2a0i7n 8 ado 3ara sa1isfa0er las las de2andas &lo6ales de las las OEM Ori&inal E;ui32en1 Manufa01urersa6ri0an1es de E;ui3o Ori&inal 8 las de los usuarios ;ue ei&en flei6ilidad/ a













































Tela$ de 8rora,ai!n #

*i$+la#

Te0la Es0a3e 0 Te0la Sele01 Sele00ionar U3 ArroJ le0
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Status de Verde Pot. Sólido

Indica que el potenciómetro es funcional.

Status de Verde la tecla de Sólido Inicio

Indica que la tecla Start (Inicio) es funcional










































Te0la Re5erse Re5ersa

Te0la S1o3 Paro Ro?a

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Pode Pode2o 2oss resu resu2i 2irr 3or 3or 1odo 1odo lo an1e an1eri rior or las las fun0 fun0io ione ness de un (ari (ariad ador or de re0uen0ia o (ariador de (elo0idad de 2o1ores de indu00i7n de C. A.

*RIVES *E :RECUENCIA VARIA*ORES *E VELOCI*A*F.

Variador de veloidad +ara ,otore$ de indui!n de .a. Tele,ean)9ue Altivar "1.














































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1-. 8. L. C. CONTROLA*O A*ORES L e>os os 2o1o 2o1ore res/ s/ 1al 1al 0o2o 0o2o se a3re a3re0i 0ia a en la si&uien1e fi&ura:














































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0o23u1adoras indus1riales suelen 1ener a26as fun0iones in0or3oradas. Sin e26ar&o/ es 2u8 0o2n en0on1rar e;ui3os inde3endien1es 0o2uni0ados en for2a 3er2anen1e 3ara 5i&ilar/ 0on1rolar 8 su2inis1rar la 2a8or infor2a0i7n 3osi6le del 3ro0eso au1o241i0o. Por 1al ra97n/ ra97n/ los PLCs PLCs si&uen si&uen a01ual a01ual2en 2en1e 1e dedi0a dedi0ados dos es3e0= es3e0=fi0 fi0a2e a2en1e n1e al 0on1rol de 3ro0esos/ 3ero 5ienen do1ados de sis1e2as de 0o2uni0a0iones ;ue los a0o3lan de una 2anera 731i2a a las redes de 0o23u1adoras/ 3er2i1iendo as= las fun0iones de Produ00i7n In1e&rada 3or Co23u1adora o CIM 3or sus si&las en in&ls.

Aut!,ata$ o 8LC$ Los Au172a1as/ Au172a1as/ 1a26in 1a26in lla2ados lla2ados 8LC$ 8rora,,able Loi Controller$F/ o Controladore$ L!io$ 8rora,able$/ fi&ura si&uien1e:














































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8rora,ai!n de un 8LC. La$ $alida$ de+enden del e$tado de la$ entrada$. &ra0ias a su se2e?an9a a los dia&ra2as de 0ir0ui1os de 0on1rol NEMA 1i3o














































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TA&LA *E SÍ/&OLOS. DIRE DIREC CCIÓ CIÓN. I+.+ I+.* I+.$ I+.# I+." I+ !

COMENT COM ENTARIO ARIOS. S. Qo17n 3ulsador de arran;ue. Qo17n 3ulsador de 3ar. Pro1e00i7nes 1r2i0as de so6re0ar&a/ de 0ada 2o1or. Li2i1 sJi10< L. S. * lo1a sJir0< . S. * Sensor fo1oel01ri0o

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El P. L. C. SIEMENS SIMATIC S)$++ dis3one de $! rele5adores de 1ie23o/ 1e23ori9adores o 1i2ers/ deno2inados de T+ a T$!!. Por e?e23lo: la 1e23ori9a0i7n de * se&undo se a?us1a es0ri6iendo el 5alor de *++ en el 4rea PT del 3e;ue>o re014n&ulo ;ue si26oli9a al sele00ionado T#"/ es1e 1i2er 1iene una 6ase de 1ie23o de *+ 2.S.W +.+*+ S/ 3or lo 1an1o: *++ Z *+ 2.S.W *++ Z +.+*+ 2.S.W * S.

Te,+ori7aione$ Te,+ori7aione$ on ba$e de tie,+o.
















































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10. /OTORE ORES *E 8OLO OLOS CONSECUENTES /OTORES *E 8OLOS CON/UTA&LES O /OTORES *E CONEI

















































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Su3oniendo ;ue la fre0uen0ia es 0ons1an1e/ los 2o1ores de dos e26o6inados


















































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Manual Técnico de Sistemas de Control de Motores Eléctri (1)

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