Manual Stemac

STEMAC S/A GRUPOS GERADORES

ESPECIFICAÇÃO REGULADOR ELETRÔNICO DE VELOCIDADE

REGULADOR DE VELOCIDADE

ÍNDICE 1.DEFINIÇÕES GERAIS............................................................................................................................... 5 1.1.Norma Aplicada............................................................................................................................................................ 5 1.2.Área de Abrangncia.................................................................................................................................................... 5 1.!.Condi"#e$ %&$ica$ e de 'eio Ambien(e....................................................................................................................... 5 1.3.1.Temperatura............................................................................................................................................................................... 1.3.2.Umidade Relativa....................................................................................................................................................................... 1.3.3.Grau de Poluição........................................................................................................................................................................ 1.3.4.Imunidade a Corrosão................................................................................................................................................................ 1.3.5.Altitude........................................................................................................................................................................................ 1.3..!ist"n#ia do ponto de leitura e #ontrole...................................................................................................................................... 1.3.$.Condiç%es de Ru&do 'l(tri#o...................................................................................................................................................... 1.3.).Condiç%es de !es#ar*a 'letrost+ti#a......................................................................................................................................... 1.3.,.Cate*oria de so-retensão........................................................................................................................................................... 1.3.1.Grau de isolação....................................................................................................................................................................... 1.3.11.'/i*0n#ias e Condiç%es de erviço e#"ni#o.......................................................................................................................... 1.3.12.i-raç%es.................................................................................................................................................................................. 1.3.13.Impa#tos...................................................................................................................................................................................

5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 

1.).Re*+i$i(o$ para ,ran$por(e e Arma-enamen(o............................................................................................................  1.4.1.Temperatura............................................................................................................................................................................... 1.4.2.Umidade Relativa....................................................................................................................................................................... 1.4.3.Pressão Atmos(ri#a................................................................................................................................................................... 1.4.4.ueda 6ivre................................................................................................................................................................................

   

2.DESCRIÇÃO DOS SINAIS...........................................................................................................................7 2.1.En(rada de Alimen(a"/o............................................................................................................................................... 0 2.1.1.Cara#ter&sti#as da Alimentação.................................................................................................................................................. $ 2.1.2.Cara#ter&sti#as Gerais................................................................................................................................................................ $

2.2.In(erace erial R2!2.................................................................................................................................................. 0 2.!.En(rada de 3ic4+p........................................................................................................................................................ 0 2.).En(rada Digi(al.............................................................................................................................................................. 0 2.4.1.7&veis 68*i#os............................................................................................................................................................................ )

2.5.En(rada Analgica CC 3rogram67el............................................................................................................................. 8 2..a&da$ Digi(ai$.............................................................................................................................................................. 8 2..1.a&das de sinali9ação................................................................................................................................................................. ) 2..2.a&da de atuador........................................................................................................................................................................ )

2.0.Di$pla9.......................................................................................................................................................................... 8 2.8.,eclado......................................................................................................................................................................... 8

3.DESCRIÇÃO FUNCIONAL .......................................................................................................................... 8 !.1.In(egridade do :ard;are.............................................................................................................................................. < 3.1.1.:at#;do*................................................................................................................................................................................... , 3.1.2.
!.2.Con(role de e(poin( de Ro(a"/o.................................................................................................................................. < !.!.De(ec"/o de 3erda de inal do 3ic4+p........................................................................................................................ < !.).De(ec"/o de Circ+i(o = aber(o na En(rada de Con(role ................................................................................................ < !.5.'edi"/o de Ro(a"/o................................................................................................................................................... 1> 3.5.1.Proteção de o-revelo#idade................................................................................................................................................... 1

!..a&da de A(+ador........................................................................................................................................................ 1> 3..1.Proteção de o-re#orrente de Atuador.................................................................................................................................... 1 3..2.!ete#ção de Cir#uito = a-erto>
!.0.a&da$ de $inali-a"/o................................................................................................................................................. 1> 3.$.1.a&da 1 @ Proteção Ta?uim(tri#a ou
!.8.e*+ncia de Opera"#e$........................................................................................................................................... 11 !.<.Droop.......................................................................................................................................................................... 12 !.1>.A?+$(e$ do Con(rolador............................................................................................................................................. 1!

.DISPLA! E ELEMENTOS DE OPERAÇÃO......................................................................................................13 ).1.LED@$.......................................................................................................................................................................... 1! ).2.,ecla$......................................................................................................................................................................... 1! ).!.Di$pla9........................................................................................................................................................................ 1! ).).In(erace$.................................................................................................................................................................... 1)

5.DESCRIÇÃO DE PAR"METROS..................................................................................................................1 5.1.3arme(ro BVer$/o.................................................................................................................................................... 1) 5.2.3arme(ro$ BDinmica............................................................................................................................................... 1) ,E'AC A Gr+po$ Geradore$

'an+al REV2>>> (emac.doc

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REGULADOR DE VELOCIDADE 5.2.1.Par"metros do Controlador din"mi#a #onBunto 1.................................................................................................................... 14 5.2.2.Par"metros do Controlador din"mi#a #onBunto 2.................................................................................................................... 15 5.2.3.Par"metros Comuns ................................................................................................................................................................ 15

5.!.3arme(ro$ B'o(or..................................................................................................................................................... 1 5.).3arme(ro$ Bi$(ema................................................................................................................................................. 10 5.5.3arme(ro$ Ba&da$................................................................................................................................................... 10

#.AP$NDICE...........................................................................................................................................18 .1.Dado$ ,cnico$.......................................................................................................................................................... 18 .2.Dimen$#e$.................................................................................................................................................................. 1< .!.Diagrama de coneF/o................................................................................................................................................. 2>

7.LISTA DE PAR"METROS......................................................................................................................... 2% 8.TA&ELA DE REGISTROS MOD&US............................................................................................................21 8.1.Carac(er&$(ica$............................................................................................................................................................ 21 8.2.,abela de Com+nica"/o............................................................................................................................................. 21 ).2.1.Ta-elas de 's#rita odDus @ Reer0n#ia 4/............................................................................................................................ 22 ).2.2.Ta-elas de 6eitura odDus @ Reer0n#ia 3/............................................................................................................................ 23

,E'AC A Gr+po$ Geradore$


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1. DEFINIÇÕES GERAIS E$(e i(em (em o prop$i(o de deinir o$ re*+i$i(o$ m&nimo$ nece$$6rio$ para a abrica"/o aplica"/o pro(e"/o e $er7i"o do con(rolador ,E'AC.

1.1. N'()* A+,-** ,oda$ a$ deini"#e$ a*+i regi$(rada$ (omam como ba$e geral a$ pre$cri"#e$ con(ida$ na IEC 11!1=2.

1.2. 0(*  A(*4-* ,odo (erri(rio nacional.

1.3. C'-6 F9-*   M-' A)-: 1.3.1.T)+(*:;(* O con(rolador $er6 iFado o+ in$(alado em caiFa me(6lica ecHada $em 7en(ila"/o or"ada ?+n(o com o+(ro$ componen(e$ de comando e or"a e barramen(o$ de carga. %aiFa de (empera(+ra > J > KC.

1.3.2.U)-* R,*:-<* N&7el de in(en$idade 5 J <5  n/o conden$an(e.

1.3.3.G(*;  P',;-6=' Ambien(e $+bme(ido a ga$e$ pro7enien(e$ da comb+$(/o de comb+$(&7ei$ $$ei$ e de proce$$o$ em geral bem como par(&c+la$ em $+$pen$/o.

1.3..I);-* * C'(('=' Ambien(e$ $+?ei(o$ a mare$ia e de proce$$o$ como c+r(+me.

1.3.5.A,:-:; Al(i(+de de opera"/o a( 2>>> m.

1.3.#.D-:>-* ' +':'  ,-:;(*  ':(', Di$(ncia m6Fima de opera"/o do 3ic4=+p e A(+ador a( 5 m.

1.3.7.C'-6  R;9' E,?:(-' Veriicar ca(egoria conorme norma IEC 11!1=) $e po$$&7el 7i$(o n/o di$por de alo?amen(o me(6lico.

1.3.8.C'-6  D*(4* E,:(':@:-* Veriicar ca(egoria conorme norma IEC 8>1=2 $e po$$&7el 7i$(o n/o di$por de alo?amen(o me(6lico.

1.3..C*:4'(-*  '(:=' Ca(egoria II conorme norma IEC !)=)=))!.

1.3.1%.G(*;  -',*6=' I$ola"/o de 15 4V em corren(e con(in+a e 1 4V em corren(e al(ernada. 3ara o$ (e$(e$ de i$ola"/o o$ elemen(o$ de pro(e"/o como 7ari$(ore$ ,ranMorb$ e(c... poder/o $er re(irado$.

1.3.11.EB-4-*  C'-6  S(<-6' M>-' E*+ipamen(o $er6 in$(alado em painel do (ipo 4id o+ $e?a mon(ado ?+n(o ao G'G $obre a me$ma ba$e me(6lica do G'G o+ $obre o prprio gerador em cima da ba-e(a o+ caiFa de liga"#e$ do gerador.

1.3.12.V-(*6 %aiFa de re*Pncia 50 J 15> :-. Con(in+idade >5 g de acelera"/o con$(an(e. Oca$ional 1> g de acelera"/o. ,E'AC A Gr+po$ Geradore$


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1.3.13.I)+*:' Re*+i$i(o$ para im+nidade $/o eFc+r$/o oca$ional a 15 G 11 m$ meio ciclo $enoidal em cada +m do$ eiFo$ m+(+almen(e perpendic+lare$. Conorme norma IEC 8=2=20.

1.. R;--:' +*(* T(*+'(:  A()**):' 1..1.T)+(*:;(* %aiFa de (empera(+ra = 2> J 0> KC.

1..2.U)-* R,*:-<* N&7el de in(en$idade de 5  a <5  n/o conden$an(e.

1..3.P(=' A:)'?(-* A pre$$/o a(mo$rica m&nima para (ran$por(e n/o de7e $er menor *+e 0> 43a e*+i7alen(e !>>> m de al(i(+de.

1...;* L-<( Q+eda li7re $obre pi$o de concre(o. 3e$ado $em embalagem 1> 4g. Al(+ra pr = de(erminada de *+eda li7re 1 m. NSmero de *+eda$ 5. O e$(ado do con(rolador ap$ a$ *+eda$ de7e re$pei(ar o$ re*+i$i(o$ ci(ado$ na norma IEC11!1=2 i(em 2.!.). De7er6 $er con$iderado *+e ap$ a$ *+eda$ o con(rolador man(er6 o $e+ +ncionamen(o $endo ignorada$ a$ e7idncia$ de dano$ &$ico$.



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2. DESCRIÇÃO DOS SINAIS 2.1. E:(**  A,-):*6=' 2.1.1.C*(*:(9:-* * A,-):*6=' Limi(e$ de (en$/o em regime normal 8 J !2 V CC.

C+r7a de ,en$/o de +ma ba(eria de 2)V no momen(o da par(ida.

Limi(e$ de (ran$i(rio de (en$/o  J ! V CC. ,ran$i(rio em regime normal no momen(o do arran*+e do mo(or  0< da nominal  ≅ 18< V. ,ran$i(rio em regime eFcedendo a normalidade no momen(o do arran*+e do mo(or 58!!  da nominal ≅ 1!<< V.

2.1.2.C*(*:(9:-* G(*- Varia"/o do (empo m6Fimo do (ran$i(rio ,'ÁT ≤ 2>> m$. 3ro(e"/o con(ra in7er$/o de polaridade diodo cHo((c49. 3ro(e"/o por ,ranMorb$ ligado$ de orma a pro(eger con(ra $obre(en$/o dierencial e modo com+m. Ripple m6Fimo de en(rada 1>  pi4e$ +(ili-ar limi(adore$ de $obre(en$/o. %on(e de alimen(a"/o prim6ria banco de ba(eria$ cH+mbo 6cida$ de arran*+e de mo(or Die$el. Con(rolador com %on(e nica aiFa de opera"/o de 8 J !2 V e (ran$i(rio$ de  J ! V

2.2. I:(* S(-*, RS232 3ro(ocolo 'od+$ R,U la7e. R2!2 = ! io$ ,F RF e Gnd. A$ carac(er&$(ica$ de com+nica"/o $/o iFa$. Endere"o do la7e 1>. Ro(a"/o de com+nica"/o <>> bp$. 3aridade 3ar. i($ de dado$ 8. (op i($ 1.

2.3. E:(**  P-;+ Ampli(+de do $inal 15 J ! VCA. %aiFa de re*Pncia >5 J 1> 4:-. I$ola"/o capaci(i7a 1> VCA  25> VCC.

2.. E:(** D-4-:*, Lgica po$i(i7a (ipo in4 o+ nega(i7a (ipo o+rce com +m pino com+m para (oda$ a$ en(rada$. Impedncia de en(rada conorme IEC 11!1=2 i(em !.!.1. ,E'AC A Gr+po$ Geradore$


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I$ola"/o gal7nica. ,en$/o de i$ola"/o 15 4V. %re*Pncia m6Fima de en(rada 5> :-. D+ra"/o m&nima de p+l$o 5 m$.

2..1.N9<- LH4-' N&7el lgico > VEN,RADA ≤ 2) VCC. N&7el lgico 1 5 VCC ≤ VEN,RADA ≤ ! VCC.

2.5. E:(** A*,H4-* CC P('4(*)@<, Re$ol+"/o 1> bi($. ,ipo W ! V > J 2> mA e ) J 2> mA. Conig+r67el em $o(;are. En(rada pro(egida con(ra $+r(o$ de (en$/o. ,aFa de amo$(ragem 12 amo$(ra$ por $eg+ndo. Impedncia de en(rada para (en$/o 25> 4Ω. Impedncia de en(rada para corren(e 5> Ω. 3ro(e"/o con(ra $obre(en$/o na en(rada W 15 VCC. PODERÃO SER INCLUÍDAS OUTRAS INFORMAÇÕES PELO FORNECEDOR REFERENTE AOS ÍTENS A&AIO UANDO PROTJTIPO ESTIVER PRONTO anda de pa$$agem ) :-. De$locamen(o de -ero W  mV  °C. De$locamen(o de ganHo W 25 ppm  °C. Re?ei"/o de modo com+m em 5>> :- 15> d. Re?ei"/o de modo normal em 5>> :- 1>> d.

2.#. S*9* D-4-:*- 2.#.1.S*9*  -*,-*6=' Lgica Conig+r67el em $o(;are NA  N% com +m com+m para cada $a&da. Cole(or aber(o (ipo in4 Darling(on  V'ÁT conorme e$peciicado no i(em BEn(rada de Alimen(a"/o '6Fima Corren(e de $a&da 1>> mA em pro(e"/o de $obrecarga na $a&da. I$ola"/o gal7nica.

2.#.2.S*9*  *:;*'( Lgica nega(i7a (ipo in4 7er i(em Ba&da de A(+ador . Cole(or aber(o V'ÁT conorme e$peciicado no i(em BEn(rada de Alimen(a"/o '6Fima Corren(e de $a&da 0 A W 5  com (rip conorme i(em B3ro(e"/o de obrecorren(e de A(+ador  X p6gina 1>.

2.7. D-+,*K Di$pla9 de 0=$egmen(o$ ) d&gi(o$ F 1 linHa 7er i(em BDi$pla9 e Elemen(o$ de Opera"/o.

2.8. T,*' ,ecla$ do (ipo (6c(il minia(+ra $elada 7er i(em B,ecla$.

3. DESCRIÇÃO FUNCIONAL O REV2>>>  +m reg+lador de ro(a"/o para mo(or +$ado para con(rolar +m a(+ador acoplado mecanicamen(e a +m alimen(ador de comb+$(&7el n+m mo(or de comb+$(/o in(erna. O Reg+lador pode operar (an(o como reg+lador de re*+ncia $(and=alone como reg+lador $+bordinado em con?+n(o com +m con(rolador de G'G. O ,E'AC A Gr+po$ Geradore$


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con(role  ei(o por +m algori(mo de con(role 3ID onde o$ componen(e$ 3 I e D podem $er $eparadamen(e a?+$(ado$.

3.1. I:4(-* ' *(*( O Hard;are e$(a capaci(ado de moni(orar $+a$ +ncionalidade$ b6$ica$ po$$ibili(ando de(ec"/o de problema$ e$pec&ico$ de abrica"/o.

3.1.1.*:'4 Ca$o o REV2>>> 7enHa a en(rar em +ma condi"/o n/o pre7i$(a o (imeo+( de $e+ (empori-ador de Ya(cHdog in(erno ca+$ar6 $e+ re$e( 7ol(ando a$$im ao e$(ado $eg+ro indicando no di$pla9 o cdigo de alHa nSmero 1 re$pec(i7o ao ,ime o+( por ;a(cHdog.

3.1.2.F*,*  *,-(*6=' Ao $er alimen(ado o Reg+lador ca$o o REV2>>> de(ec(e a ineFi$(ncia da calibra"/o de abrica cHecando o$ dado$ da memria para cHecar $+a con$i$(ncia $er6 acionado o alarme de alHa de calibra"/o indicando no di$pla9 o cdigo de alHa nSmero 0 re$pec(i7o a %alHa de calibra"/o. A calibra"/o  ei(a no proce$$o ind+$(rial de abrica"/o do REV2>>>. I$(o garan(e o +ncionamen(o corre(o da$ en(rada$ e $a&da$ analgica$ proporcionando +m con(role mai$ eica-.

3.2. C':(',  S:+'-:  R':*6=' Dependendo da e$colHa do modo de opera"/o $(and=alone o+ $+bordinado a reerncia de ro(a"/o do reg+lador  de(erminada por (r$ dieren(e$ m(odo$. Q+ando operando em modo $(and=alone a reerncia de ro(a"/o  de(erminada pelo 7alor iFo de a?+$(e de $e(poin(. A reerncia 7ari67el de ro(a"/o  +$ada *+ando operar como reg+lador $+bordinado. O Reg+lador a?+$(ar6 a reerncia de ro(a"/o com ba$e no 7alor da en(rada analgica. O 7alor de $e(poin(  arma-enado n+ma memria n/o = 7ol6(il %la$H RA' para opera"/o como reg+lador $(and=alone. Onde o Reg+lador opera como reg+lador $+bordinado o con(rolador de G'G deine o 7alor de $e(poin(. A en(rada analgica de con(role do 7alor de $e(poin(  al(erna(i7amen(e +ma en(rada >) J 2> mA o+ W! V. A en(rada digi(al de Droop a(i7a o compor(amen(o em droop do reg+lador. A carac(er&$(ica droop pode $er conig+rada com o 3rograma de Conig+ra"/o. Ne$(e modo de +ncionamen(o o $e(poin( corre$ponde X ro(a"/o a 1>> da po(ncia nominal do mo(or. A 7a-io a reerncia in(erna corre$ponder6 ao $e(poin( de ro(a"/o mai$ o percen(+al de programado para a +n"/o Droop.

3.3. D:6='  P(*  S-*, ' P-;+ A de(ec"/o de perda de $inal do 3ic4+p  a(i7ada *+ando d+ran(e o +ncionamen(o do mo(or o $inal do pic4+p $air abr+p(amen(e da aiFa operacional de (en$/o eo+ re*Pncia 7er i(em BEn(rada de 3ic4+p. Q+ando i$(o ocorrer a a&da 1 o+ 2 de $inali-a"/o 7er i(em a&da$ de $inali-a"/oZ X pagina 11 de7er6 $er imedia(amen(e a(i7ada de acordo com a conig+ra"/o da $a&da a im de *+e o mo(or $e?a parado imedia(amen(e pelo con(rolador de G'G indicando o cdigo da alHa no di$pla9 >!. E$(a condi"/o man(m=$e memori-ada a( *+e $e?a pre$$ionada a (ecla BE, no ron(al do Reg+lador *+ando o mo(or e$(i7er parado 7er i(em B,ecla$ o+ $e o Reg+lador or de$alimen(ado.

3.. D:6='  C-(;-:'  *(:' * E:(**  C':(', A de(ec"/o de circ+i(o = aber(o $  a(i7ada para a $ele"/o de en(rada analgica de $e(poin( de ) = 2> mA abaiFo. O circ+i(o = aber(o  de(ec(ado $e 7alor da en(rada cair abaiFo de 2 mA[ o reg+lador  de$ligado. Q+ando i$(o ocorrer a $a&da 1 o+ 2 de $inali-a"/o 7er i(em a&da$ de $inali-a"/oZ X pagina 1> de7er6 $er imedia(amen(e a(i7ada de acordo com a conig+ra"/o da $a&da a im de *+e o mo(or $e?a parado imedia(amen(e pelo con(rolador de G'G. Indicando o cdigo da alHa no di$pla9 >5. A opera"/o do con(rolador pode $omen(e $er re(omada *+ando o circ+i(o = aber(o (enHa $ido corrigido o mo(or e$(e?a parado e pre$$ionada a (ecla ZE,Z no ron(al do Reg+lador 7er i(em Z,ecla$Z o+ $e o reg+lador or de$alimen(ado. e a en(rada analgica or $elecionada para > = 2> mA o+ W! V n/o Ha7er6 de(ec"/o de circ+i(o = aber(o.



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3.5. M-6='  R':*6=' A ro(a"/o real  inormada por +m 3ic4+p magn(ico de en(rada.

3.5.1.P(':6='  S'(<,'-* E$(a alHa  a(i7a *+ando o mo(or a(ingir a ro(a"/o conig+r67el de $obre7elocidade e $e man(er por mai$ de 1>>m$. O Reg+lador cor(ar6 a $a&da de a(+ador 7er i(em BDi$pla9. Q+ando i$(o ocorrer a a&da 2 de $inali-a"/o 7er i(em a&da$ de $inali-a"/oZ abaiFo de7er6 $er imedia(amen(e a(i7ada independen(e da conig+ra"/o da $a&da a im de *+e o mo(or $e?a parado imedia(amen(e pelo con(rolador de G'G. Indicando o cdigo da alHa no di$pla9 >2. E$(a condi"/o man(m=$e memori-ada a( *+e $e?a pre$$ionada a (ecla BE, no ron(al do Reg+lador *+ando o mo(or e$(i7er parado 7er i(em B,ecla$ o+ $e or conig+rado no reg+lador +m n&7el de R3' m&nimo para o a+(o re$e( o+ $e o Reg+lador or de$alimen(ado.

3.#. S*9*  A:;*'( A 7ari67el de con(role do reg+lador  emi(ida pela $a&da de a(+ador. A $a&da de $inal p+l$o mod+lado em larg+ra 3Y' gerada pelo microproce$$ador  en7iada a +m (ran$i$(or de po(ncia. E$(e energi-a o (erminal nega(i7o do a(+ador. Uma corren(e de con(role de p+l$o mod+lado em larg+ra  a$$im gerada como 7ari67el de con(role para o a(+ador.

3.#.1.P(':6='  S'('((:  A:;*'( Ca$o a corren(e de a(+ador por *+al*+er mo(i7o 7enHa a +l(rapa$$ar a m6Fima corren(e de a(+ador permi(ida 7alor de pico 7er BDado$ ,cnico$ p6g. 18 o Reg+lador cor(ar6 a $a&da de a(+ador 7er i(em BDi$pla9. Q+ando i$(o ocorrer a a&da 1 o+ 2 de $inali-a"/o 7er i(em a&da$ de $inali-a"/oZ abaiFo de7er6 $er imedia(amen(e a(i7ada de acordo com a conig+ra"/o da $a&da a im de *+e o mo(or $e?a parado imedia(amen(e pelo con(rolador de G'G. Indicando o cdigo da alHa no di$pla9 >. Em ca$o de alHa de$(a +n"/o o (ran$i$(or de $a&da $er6 en(/o pro(egido em Sl(ima in$(ncia pelo +$&7el de $a&da. E$(a condi"/o man(m=$e memori-ada a( *+e $e?a pre$$ionada a (ecla BE, no ron(al do Reg+lador *+ando o mo(or e$(i7er parado 7er i(em B,ecla$ o+ $e o Reg+lador or de$alimen(ado.

3.#.2.D:6='  C-(;-:'  *(:'/F;9<, ;-)*'  A:;*'( O Reg+lador con(in+amen(e moni(ora a corren(e de a(+ador. e e$(e 7alor permanecer em -ero *+ando o $inal de 3Y' do a(+ador  eFi$(en(e ap$ +m re(ardo acon(ece a de(ec"/o de circ+i(o=aber(o na $a&da 7er i(em BDi$pla9. Q+ando i$(o ocorrer a a&da 1 o+ 2 de $inali-a"/o 7er i(em a&da$ de $inali-a"/oZ abaiFo de7er6 $er imedia(amen(e a(i7ada de acordo com a conig+ra"/o da $a&da a im de *+e o mo(or $e?a parado imedia(amen(e pelo con(rolador de G'G. Indicando o cdigo da alHa no di$pla9 >). E$(a condi"/o man(m=$e memori-ada a( *+e $e?a pre$$ionada a (ecla BE, no ron(al do Reg+lador *+ando o mo(or e$(i7er parado 7er i(em B,ecla$ o+ $e o Reg+lador or de$alimen(ado.

3.7. S*9*  -*,-*6=' /o d+a$ $a&da$ a (ran$i$(or 3odendo $er conig+rado 7ia modb+$ o (ipo de $inali-a"/o e a lgica de opera"/o NA  N% $endo porm amba$ programada$ dea+l( para lgica de alHa = $eg+ra o+ $e?a N% *+ando o Reg+lador  alimen(ado amba$ $/o ligada$ ecHada$ de$ligando *+ando $+a$ re$pec(i7a$ +n"#e$ orem a(i7ada$. Ve?a a $eg+ir o (ipo de alHa para cada $a&da

3.7.1.S*9* 1 Q P(':6=' T*;-)?:(-* '; F*,* ' -:)*  R4;,*6='  V,'-* E$(a +n"/o a(i7a de acordo com a conig+ra"/o da$ $a&da$ 7er i(em Z3arme(ro$ Ba&da$ X p6gina 10.

3.7.1.1.P(':6=' T*;-)?:(-* *-,-:** E$(a +n"/o a(i7a *+ando o mo(or a(ingir a ro(a"/o conig+r67el de cor(e de arran*+e 7er cap&(+lo B3arme(ro$ Ba&da$ X p6gina 10

3.7.1.2.P(':6=' :*;-)?:(-* *-,-:** empre *+e +ma da$ +n"#e$ abaiFo or a(i7ada o di$pla9 mo$(rar6 o re$pec(i7o n+mero da alHa eFce(o a de $obre7elocidade 7er i(em BDi$pla9 X p6gina 1! • •

,imeo+( de Ya(cHdog ca$o o microcon(rolador 7enHa a en(rar em +ma condi"/o n/o pre7i$(a o (imeo+( de $e+ (empori-ador de Ya(cHdog in(erno ca+$ar6 $e+ re$e( 7ol(ando a$$im ao e$(ado $eg+ro[ 3erda de 3ic4+p *+ando o Reg+lador de(ec(ar a perda do $inal pro7enien(e do pic4+p 7er i(em BEn(rada de 3ic4+p X p6gina 0[



36gina 1> de 2)

REGULADOR DE VELOCIDADE •

• •

•

Circ+i(o=aber(o%+$&7el de a(+ador *+ando o Reg+lador de(ec(ar a aber(+ra do circ+i(o do a(+ador $e?a por ma+=con(a(o o+ por *+eima do +$&7el de $a&da da +nidade 7er i(em BDe(ec"/o de Circ+i(o = aber(o%+$&7el *+eimado de A(+ador  acima[ Circ+i(o=aber(o de en(rada de con(role *+ando o Reg+lador de(ec(ar a perda do $inal da en(rada analgica de $e(poin( 7er i(em BDe(ec"/o de Circ+i(o = aber(o na En(rada de Con(role X p6gina <. obrecorren(e na $a&da de a(+ador *+ando o Reg+lador de(ec(ar +ma corren(e de a(+ador acima da m6Fima permi(ida 7er i(em B3ro(e"/o de obrecorren(e de A(+ador  acima[ A+(ocHe*+e ao $er alimen(ado o Reg+lador o microcon(rolador ee(+ar6 +ma cHecagem do$ dado$ da memria para cHecar $+a con$i$(ncia[

3.7.2.S*9* 2 Q P(':6='  S'(<,'-* '; F*,* ' S-:)*  R4;,*6='  V,'-* E$(a $a&da $e a?+$(a de acordo com a conig+ra"/o da $a&da 17er i(em Z3arme(ro$ Ba&da$Z.

3.7.2.1.P(':6=' T*;-)?:(-* *-,-:** empre *+e +ma da$ +n"#e$ abaiFo or a(i7ada o di$pla9 mo$(rar6 o re$pec(i7o n+mero da alHa 7er i(em BDi$pla9 X p6gina 1! • • • •

• •

•

,imeo+( de Ya(cHdog ca$o o microcon(rolador 7enHa a en(rar em +ma condi"/o n/o pre7i$(a o (imeo+( de $e+ (empori-ador de Ya(cHdog in(erno ca+$ar6 $e+ re$e( 7ol(ando a$$im ao e$(ado $eg+ro[ obre7elocidade *+ando o mo(or a(ingir a ro(a"/o conig+r67el de $obre7elocidade[ 3erda de 3ic4+p *+ando o Reg+lador de(ec(ar a perda do $inal pro7enien(e do pic4+p 7er i(em BEn(rada de 3ic4+p X p6gina 0[ Circ+i(o=aber(o%+$&7el de a(+ador *+ando o Reg+lador de(ec(ar a aber(+ra do circ+i(o do a(+ador $e?a por ma+=con(a(o o+ por *+eima do +$&7el de $a&da da +nidade 7er i(em BDe(ec"/o de Circ+i(o = aber(o%+$&7el *+eimado de A(+ador  acima[ Circ+i(o=aber(o de en(rada de con(role *+ando o Reg+lador de(ec(ar a perda do $inal da en(rada analgica de $e(poin( 7er i(em BDe(ec"/o de Circ+i(o = aber(o na En(rada de Con(role X p6gina <. obrecorren(e na $a&da de a(+ador *+ando o Reg+lador de(ec(ar +ma corren(e de a(+ador acima da m6Fima permi(ida 7er i(em B3ro(e"/o de obrecorren(e de A(+ador  acima[ A+(ocHe*+e ao $er alimen(ado o Reg+lador o microcon(rolador ee(+ar6 +ma cHecagem do$ dado$ da memria para cHecar $+a con$i$(ncia[

3.7.2.2.P(':6=' :*;-)?:(-* *-,-:** A(i7a *+ando o mo(or a(ingir a ro(a"/o conig+r67el de $obre7elocidade indicando o cdigo da alHa alHa 7er i(em BDi$pla9 X p6gina 1!.

3.8. S;-*  O+(*6 A $e*+ncia de par(ida do mo(or pode $er di7idida em ) $e$$#e$ de acordo com a ro(a"/o C'-6=' A ro(a"/o  menor do *+e a ro(a"/o de a(i7a"/o conig+rada para o e$(ado de par(ida.

A6=' em corren(e de $a&da de a(+ador condi"/o 3arada de opera"/o.

A ro(a"/o a(ingi+ a Ro(a"/o '&nima para a(i7a"/o.

a&da do a(+ador em e$(ado de par(ida conig+r67el com $+b$e*+en(e a+men(o a?+$(67el no e$(ado de par(ida.

A ro(a"/o  maior do *+e a Ro(a"/o '&nima para a(i7a"/o do Reg+lador.

'odo de con(role  a(i7ado o Reg+lador inicia no Z7alor de $e(poin( para a(i7a"/o do reg+ladorZ. E$(e 7alor de $e(poin( en(/o a+men(a de acordo com o Z7alor de $e(poin( rampa de par(idaZ a( o 7alor de $e(poin( nominal.

O 7alor de $e(poin( a(ingi+ o Valor %iFo de ,ran$i"/o para modo reg+lador. e(poin( o+ o corre$ponden(e 7alor a?+$(67el de $e(poin( con(rolado pela en(rada analgica.



36gina 11 de 2)


O mo(or arranca e a ro(a"/o (orna=$e maior do *+e a m&nima ro(a"/o de par(ida[ a(+ador abre ao e$(ado do a?+$(e de par(ida do a(+ador.  O a(+ador abrir6 mai$ de acordo com o a?+$(e da rampa de par(ida. O mo(or par(e e come"a a acelerar.  A ro(a"/o do mo(or a(inge a ro(a"/o m&nima de a(i7a"/o do reg+lador o con(role  3ID de ro(a"/o a$$+me e a?+$(ar6 o a(+ador para man(er a ro(a"/o do mo(or de acordo com a 7ari67el de $e(poin(.  A ro(a"/o do mo(or  incremen(ada em rampa de rampa d+ran(e a par(ida.  A ro(a"/o do mo(or a(inge o 7alor do $e(poin( nominal $endo man(ida ne$$a ro(a"/o. A (ran$i"/o de *+al*+er a$e X condi"/o de 3arada de opera"/o  $omen(e po$$&7el $e a ro(a"/o de a(i7a"/o no7amen(e cai abaiFo da*+ela re*+erida pelo e$(ado de par(ida. 

3.. D(''+ O reg+lador pode $er com+(ado pela en(rada digi(al de Droop para compor(amen(o em modo droop. A inclina"/o da c+r7a carac(er&$(ica de droop pode $er modiicada por meio do parme(ro BCarac(er&$(ica de Droop. Ne$(e modo de +ncionamen(o o parme(ro BValor iFo de $e(poin( corre$ponde X ro(a"/o a 1>>  da po(ncia nominal do mo(or o+ $e?a $a&da de 3Y' ligada 1>>  do (empo dbi(o m6Fimo de comb+$(&7el como no eFemplo da ig+ra ao lado corre$pondendo a +ma re*+ncia el(rica de > :-. A 7a-io a reerncia in(erna corre$ponder6 ao $e(poin( de ro(a"/o mai$ o percen(+al do parme(ro BCarac(er&$(ica de Droop o+ 5  no eFemplo da ig+ra corre$pondendo a ! :- el(rico$. O modo Droop lida com o a(o de *+e o 7alor in(erno de $e(poin( a *+al*+er momen(o  ae(ado em +n"/o do a?+$(e do a(+ador o *+al pode $er relacionado com a po(ncia $a&da. I$(o $igniica *+e o 7alor do $e(poin( in(erno de ro(a"/o  red+-ido ao pa$$o *+e a po(ncia de $a&da da +nidade a+men(a. E$(a carac(er&$(ica  m+i(o benica X opera"/o em paralelo com a Rede o+ opera"/o i$olada em paralelo com o+(ro G'G@$. Um pon(o de opera"/o mai$ e$(67el pode en(/o $er a?+$(ado com a Rede o+ o+(ro$ G'G$ principalmen(e em ca$o de carga$ m+i(o o$cilan(e$ *+ando 3ID de con(role de 7elocidade do con(rolador do ,E'AC A Gr+po$ Geradore$


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G'G encon(ra=$e em Bca$ca(a com 3ID do Reg+lador de 7elocidade o *+e e7en(+almen(e acaba ca+$ando +ma in$(abilidade no $i$(ema.

3.1%.A;: ' C':(',*'( O con(rolador analgico 3ID orma +m loop ecHado de con(role com o $i$(ema con(rolado geralmen(e +m elemen(o em a(ra$o de primeira=ordem. O$ parme(ro$ do con(rolador 3ID coeicien(e \3R da a"/o= proporcional (empo ,V da a"/o=deri7a(i7a e (empo de re$e( , n podem $er indi7id+almen(e a?+$(ado$.

. DISPLA! E ELEMENTOS DE OPERAÇÃO .1. LED O LED BDG indica m+da com cada p+l$o do $en$or de pic4=+p de orma *+e a pre$en"a de +m $inal 76lido na en(rada de pic4=+p do Reg+lador. O LED BE, acende para indicar a en(rada no modo A?+$(e e *+e o$ 7alore$ mo$(rado$ no di$pla9 podem $er modiicado$.

.2. T,* A (ecla BE,  +$ada para $elecionar o$ parme(ro$ a $erem mo$(rado$ no di$pla9 o+ (ambm para re$$e(ar +ma condi"/o de alHa memori-ada pelo Reg+lador 7er (abela abaiFo ca$o e$(e n/o (enHa $ido ainda de$alimen(ado. A$ (ecla$ Z↑Z $+bir e Z↓Z de$cer $/o +$ada$ para a?+$(ar o 7alor do parme(ro $elecionado. A (ran$i"/o do 7alor do parme(ro do a?+$(e an(erior para o no7o $e dar6 imedia(amen(e ap$ a libera"/o da (ecla pre$$ionada. e e$$a (ecla or man(ida pre$$ionada o 7alor 7ai $endo incremen(ado o+ decremen(ado re$pec(i7amen(e en*+an(o e$(i7er pre$$ionada porm a (ran$i"/o $e inicia (ambm ap$ $+a libera"/o $empre grad+al e linearmen(e na (aFa deinida pelo parme(ro BRampa de e(poin( analgico. N':* O a(o de rea?+$(e de *+al*+er parme(ro n/o poder6 p]r $i $ ca+$ar nenH+m di$(Srbio ao $i$(ema *+ando em +ncionamen(o do mo(or eFce(o a*+ele$ ineren(e$ X 7aria"/o propriamen(e di(a do 7alor do parme(ro em a?+$(e.

.3. D-+,*K O di$pla9 normalmen(e indica a ro(a"/o em R3'. elecionando=$e pela$ (ecla$ o$ parme(ro$ a?+$(67ei$ de 1 a > o primeiro d&gi(o indica pi$cando o nSmero do parme(ro conorme li$(a abaiFo. Em ca$o de de(ec"/o de alg+ma alHa $e+ cdigo  indicado ao lado do carac(er B% pi$can(e

D-+,*K 100,0

1 __#

2%%% 3%%% 4XXX 5sss 6sss 7%%% 8%%% 9### 0%%%

F_##


P*(>):(' e(poin( iFo

^1

U.

D(-6='



3ercen(+al do e(poin( iFo do Reg+lador 8>> para 12VCC 'odo da en(rada analgica De$ligada $e(poin( in(erno > J 2> mA ) J 2> mA W ! VCC Limiar de a(i7a"/o (a*+im(rico Carac(er&$(ica Droop do con(rolador Componen(e 3roporcional \3 do con(rolador Componen(e In(egral ,N do con(rolador (empo de re$e( Componen(e Deri7a(i7a ,V do con(rolador (empo de A"/o ,aFa da rampa do con(rolador E$(ado inicial do a(+ador ao a(ingir a m&nima ro(a"/o NSmero de den(e$ na cremalHeira do mo(or Limiar de $obre7elocidade Cdigo de alHa a(+al ,imeo+( de Ya(cHdog obre7elocidade 3erda de $inal do pic4+p Circ+i(o=aber(o%+$&7el *+eimado na $a&da de a(+ador Circ+i(o=aber(o na en(rada ) J 2> mA obrecorren(e na $a&da de a(+ador A+(ocHe*+e

Analgica R_ Droop 3 ^2 I ^2 D ^2 Rampa 3ar(ida Den(e$ R__ ^!

%alHa

    $  


F*-B* > J 12> > 1 2 ! > J 12> >> J 2>> >> J <<< >> J 12> >>> J !>> >> J <<< >> J <<< >2 J 5>> > J 12> >1 >2 >! >) >5 > >0

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REGULADOR DE VELOCIDADE ^1

^2

^!

$e (odo$ o$ *+a(ro d&gi(o$ pi$cam o $e(poin( in(erno iFo pode $er a?+$(ado em . e nenH+ma (ecla  pre$$ionada por 2> $eg+ndo$ o di$pla9 re(ornar6 ao di$pla9 de ro(a"/o nenH+m d&gi(o$ pi$cando. $e a en(rada digi(al ZDroopZ (erminal 11  a(i7ada o$ parme(ro$ para a opera"/o em modo Dr oop $/o mo$(rado$ e podem $er m+dado$. Ne$(e ca$o o parme(ro R NO' mo$(rar6 *+ando em a?+$(e a ro(a"/o a 1>>  da po(ncia do mo(or. a po$$ibilidade de al(era"/o do limiar de $obre7elocidade pi$can(e -ero pode $er a(i7adade$a(i7ada na conig+ra"/o 7ia $o(;are.

N':* A de$cri"/o de(alHada do$ parme(ro$ pode $er encon(rada no cap&(+lo BDe$cri"/o de 3arme(ro$ X p6gina 1).

.. I:(* O Reg+lador  e*+ipado com +ma in(erace de com+nica"/o operando no$ $eg+in(e$ parme(ro$ • R2!2 <>> ba+d 8 bi($ paridade par 1 bi( de $(op A in(erace de $er7i"o  +(ili-ada para a parame(ri-a"/o do Reg+lador $endo nece$$6rio$ +m cabo de conig+ra"/o dire(a conec(ado a +m 3Clap(op e +m 3rograma de Conig+ra"/o +(ili-ando o pro(ocolo 'od+$.

5. DESCRIÇÃO DE PAR"METROS O Reg+lador  conig+rado 7ia +m 3C e o 3rograma de Conig+ra"/o. Alg+n$ do$ mai$ impor(an(e$ parme(ro$ do Reg+lador podem (ambm $er modiicado$ +$ando a$ (ecla$ no con(role 7er i(em BDi$pla9. ADVERT$NCIA A conig+ra"/o en*+an(o o mo(or e$(6 em opera"/o  po$$&7el. En(re(an(o o$ parme(ro$ cr&(ico$ de Ro(a"/o Nominal e NSmero de Den(e$ $omen(e podem $er modiicado$ *+ando o mo(or e$(i7er parado. O$ parme(ro$ $/o di7idido$ em 5 $e$$#e$ de$cri(o$ como $eg+e

5.1. P*(>):(' V(=' V(=' ' ':*(

V(='  *9* ' ':*( A 7er$/o do $o(;are  mo$(rada em *+a(ro d&gi(o$ ZFF.FFZ.

5.2. P*(>):(' D->)-* O$ parme(ro$ de$cri(o$ ne$(e bloco $/o rela(i7o$ X re$po$(a dinmica do reg+lador. V*,'( -B'  :+'-:

V*,'( -B'  :+'-:

125 Q 12%% W

e o Reg+lador or operado como +m reg+lador $(and=alone o 7alor de $e(poin( de7e $er a?+$(ado a*+i como +ma percen(agem da ro(a"/o nominal. Na maioria do$ ca$o$ e$(e i(em $er6 a?+$(ado para 1>>  o *+al $er6 a ro(a"/o nominal. e o Reg+lador  operado por +m $e(poin( eF(erno e$(e 7alor $omen(e  nece$$6rio em +m ca$o e$pecial $e o Reg+lador oi operado com +m $e(poin( iFo digi(al em opera"/o droop en(rada digi(al BDroop a(i7ada e re(orna X opera"/o normal e$(e 7alor $er6 a$$+mido como $e(poin(. Ap$ o Reg+lador re(ornar X opera"/o normal e$(e 7alor $er6 ignorado. No ca$o da opera"/o em modo Droop e$(e 7alor corre$ponde X ro(a"/o a 1>>  da po(ncia nominal do mo(or.

5.2.1.P*(>):(' ' C':(',*'( X->)-* ';:' 1Y G*' ZP G*' Z+ T)+' T I:4(*,

%% Q 

GanHo proporcional do con(rolador componen(e 3. E$(e parme(ro pode (ambm $er modiicado +$ando=$e a$ (r$ (ecla$ e o di$pla9 parme(ro . T)+' TN * A6=' I:4(*,

%% Q 12% 

,empo de re$e( do con(rolador componen(e I. A?+$(ar o 7alor Z,n ` >>Z a- com *+e a componen(e in(egral (empo de re$e( $e?a inibida. E$(e parme(ro pode (ambm $er modiicado +$ando=$e a$ (r$ (ecla$ e o di$pla9 parme(ro .



36gina 1) de 2)


T)+' T< D(-<*:-<'

T)+' T V * A6=' D(-<*:-<*

%%%% Q % 

,empo da A"/o Deri7a(i7a do con(rolador componen(e D. A?+$(ar o 7alor Z,V ` >>>Z a- com *+e componen(e deri7a(i7a $e?a inibida. E$(e parme(ro pode (ambm $er modiicado +$ando=$e a$ (r$ (ecla$ e o di$pla9 parme(ro .

5.2.2.P*(>):(' ' C':(',*'( X->)-* ';:' 2Y e a en(rada digi(al BDroop  a(i7ada +m $eg+ndo con?+n(o de parme(ro$ $er6 a(i7ado. E$$e$ parme(ro$ $/o mo$(rado$ no di$pla9 e podem $er m+dado$ com o 3rograma de Conig+ra"/o independen(emen(e +m con?+n(o de parme(ro$ do o+(ro. O $eg+ndo con?+n(o de parme(ro$ pode $er +$ado por eFemplo para deinir +ma a"/o de con(role dieren(e para opera"/o em paralelo com a Rede o+ (ambm para operar com doi$ (ipo$ de comb+$(&7el. '()*, (''+ / (''+ '()*, 3ara m+dar de opera"/o i$olada opera"/o normal para opera"/o droop e 7ice=7er$a a (ran$i"/o do$ 7alore$ de +m con?+n(o de parme(ro$ para o o+(ro $e dar6 grad+almen(e 7ia +ma rampa linear com (aFa de 7aria"/o iFa. G*' Z+ (''+

G*' Z P ) )'' D(''+

%% Q 

GanHo proporcional do con(rolador componen(e 3 em modo Droop. E$(e parme(ro pode (ambm $er modiicado +$ando=$e a$ (r$ (ecla$ e o di$pla9 parme(ro . 3ara i$$o a en(rada digi(al BDroop de7e $er a(i7ada. T)+' T I:4(*, (''+

T)+' T N * A6=' I:4(*, ) )'' D(''+

%% Q 12% 

,empo de re$e( do con(rolador componen(e I em modo Droop. A?+$(ar o 7alor Z,n ` >>Z a- com *+e a par(e in(egral (empo de re$e( $e?a de$a(i7ada. E$(e parme(ro pode (ambm $er modiicado +$ando=$e a$ (r$ (ecla$ e o di$pla9 parme(ro . 3ara i$$o a en(rada digi(al BDroop de7e $er a(i7ada. T)+' T< D(-<*:-<' (''+

T)+' T V * A6=' D(-<*:-<* ) )'' D(''+

%%%% Q % 

A"/o Deri7a(i7a (empo do con(rolador componen(e D em modo Droop. A?+$(ar o 7alor Z,V ` >>>Z a- com *+e a componen(e deri7a(i7a (o $er parado. E$(e parme(ro pode (ambm $er modiicado +$ando=$e a$ (r$ (ecla$ e o di$pla9 parme(ro . 3ara i$$o a en(rada digi(al BDroop de7e $er a(i7ada.

5.2.3.P*(>):(' C'); R*)+*  S:+'-: **,H4-'

I,-*6=' * (*)+* ' <*,'(  :+'-: **,H4-'

%% Q  W/

 a (aFa de 7aria"/o m6Fima do 7alor de $e(poin( em opera"/o normal e$peciicada como +ma percen(agem da ro(a"/o nominal por $eg+ndo. S:+'-: (*)+*  +*(:-*

I,-*6=' * (*)+*  :+'-: * +*(:-*

%% Q  W/

 a (aFa de 7aria"/o m6Fima do 7alor de $e(poin( d+ran(e a par(ida e$peciicado como +ma percen(agem da ro(a"/o nominal por $eg+ndo. E$(e parme(ro pode (ambm $er modiicado +$ando=$e a$ (r$ (ecla$ e o di$pla9 parme(ro . E:*'  +*(:-* ' *:;*'(

E:*'  +*(:-* ' *:;*'(

%% Q  W

O e$(ado de par(ida  o a?+$(e de a(+ador no *+al a +nidade  a(i7ada. O a(+ador  le7ado a e$(e e$(ado $e +ma ro(a"/o m&nima a?+$(67el or +l(rapa$$ada. E$(e parme(ro pode (ambm $er modiicado +$ando=$e a$ (r$ (ecla$ e o di$pla9 parme(ro . N':*[ O e$(ado de par(ida do a(+ador pode $er conig+rado (al *+e e$(e e$(ado a+men(e com o (empo. Ver Be(poin( rampa de par(ida acima. M9-)* (':*6=' +*(* +*(:-*

M9-)* (':*6='  *:-<*6=' +*(* ' :*'  +*(:-*

5% Q 12%% W

O a(+ador $er6 aber(o ao a?+$(e de e$(ado de par(ida de$cri(o acima *+ando e$(a ro(a"/o  a(ingida permi(indo a +nidade $er a(i7ada. E$(a ro(a"/o  a?+$(ada como +ma percen(agem da ro(a"/o nominal. N':*[ De7e=$e a$$eg+rar *+e o mo(or de arran*+e a(in?a e$(a ro(a"/o.



36gina 15 de 2)


M9-)* (':*6=' +*(* *:-<*6=' ' ':(',*'(

R':*6='  *:-<*6=' ' ':(',*'(

125 Q 12%% W

O con(rolador  a(i7ado *+ando e$(a ro(a"/o  a(ingida. O Reg+lador ado(a o a?+$(e de a(+ador pre7iamen(e en7iado como e$(ado de par(ida. O Reg+lador en(/o come"a $+a rampa de par(ida +$ando +m 7alor de $e(poin( *+e pode $er a?+$(ado. E$(a ro(a"/o  a?+$(ada como +ma percen(agem da ro(a"/o nominal. N':*[ A ro(a"/o de a(i7a"/o do reg+lador de7e corre$ponder X ro(a"/o a(ingida *+ando o e$(ado de par(ida  en7iado para garan(ir par(ida con(&n+a.

C*(*:(9:-* D(''+

C*(*:(9:-* * ;(<*  (''+ ' C':(',*'(

%% Q 2%% W

O 7alor de $e(poin( de ro(a"/o  go7ernado por +m carac(er&$(ica da c+r7a de droop *+ando a en(rada digi(al BDroop  a(i7ada. e por eFemplo +m droop de 5   e$peciicado o 7alor de $e(poin( dimin+ir6 em 25  do 7alor nominal $e o $inal do a(+ador a+men(ar em 5>  i$(o  aproFimadamen(e me(ade da po(ncia nominal. e o 7alor  a?+$(ado em >  a componen(e in(egral (empo de re$e( do reg+lador $er6 de$a(i7ada (/o logo a en(rada digi(al $e?a a(i7ada. E$(e parme(ro pode (ambm $er modiicado +$ando=$e a$ (r$ (ecla$ e o di$pla9 parme(ro . R*)+* +*(* :*'  +*(:-*

R*)+* +*(* :*'  +*(:-*

%% Q  W

E$(e percen(+al de(ermina *+/o rapidamen(e o e$(ado de par(ida da $a&da de7e a+men(ar. E$(e a?+$(e  S(il $e +ma +nidade de7e $er par(ida a rio. A $a&da de con(role come"ar6 no e$(ado de par(ida do a(+ador e en(/o a+men(ar6 con$(an(emen(e d+ran(e o procedimen(o de par(ida em +n"/o de$(a (aFa a( *+e a ro(a"/o do mo(or a(in?a a ro(a"/o m&nima para o reg+lador a(i7ar pon(o em *+e o $inal do a(+ador $er6 7ariado para con(rolar na ro(a"/o corre(a. N':*[ E$(e compor(amen(o pode $er inde$e?67el n+m mo(or a g6$ +ma 7e- *+e o Zproce$$o preliminar de p+rga Z  eFec+(ado no mo(or a g6$. A (aFa  a?+$(ada a -ero em (ai$ ca$o$.

5.3. P*(>):(' M':'( Ne$(e bloco $er/o a?+$(ado$ o$ parme(ro$ relacionado$ ao mo(or. R':*6=' N')-*, * (;-* ')-*, N])('  : ^()*,-(*_

R':*6=' N')-*, * (\-* ')-*,

1%% Q 3#%% RPM

Ro(a"/o nominal do mo(or em re7ol+"#e$ p]r min+(o. N])('  : * ()*,-(*

2 Q 5%%

NSmero de den(e$ cog$ na cremalHeira do mo(or para gerar o $inal de 3ic4+p. E$(e parme(ro pode (ambm $er m+dado 7ia a$ (r$ (ecla$ e 7ia o di$pla9 parme(ro . S-*, )9-)'  ':(', ' *:;*'(

S-*, )9-)'  ':(', ' *:;*'(

% Q 1%% W

O $inal da $a&da de con(role do Reg+lador pode $er limi(ado d+ran(e o modo de con(role a +m n&7el m&nimo de con(role $e por eFemplo (empo$ = mor(o$ de7em $er eliminado$ no loop de con(role. A limi(a"/o do $inal de con(role  e$peciicada como +ma percen(agem da m6Fima mod+la"/o. EB)+,'[ Um (empo = mor(o $e originaria $e por eFemplo a alimen(a"/o de comb+$(&7el e$(i7e$$e ?6 comple(amen(e ecHada a 1>  do $inal de con(role i$(o  +ma red+"/o adicional do $inal de con(role n/o (eria eei(o nenH+m na ro(a"/o do mo(or.

S-*, )@B-)'  ':(', ' *:;*'(


S-*, )@B-)'  ':(', ' *:;*'(

% Q 1%% W

Um limi(e $+perior pode $er a?+$(ado no $inal de con(role eFa(amen(e da me$ma maneira como +m limi(e inerior e$peciicado como +ma percen(agem da m6Fima mod+la"/o.


36gina 1 de 2)


A;: )*;*,  '(<,'-*

S'('((:  A:;*'(

L-(*6=' ' *;: )*;*,  '(<,'-*

SIM/NÃO

E$(e a?+$(e de(ermina $e  po$$&7el m+dar man+almen(e o parme(ro de Limiar de $obre7elocidade +$ando a$ (ecla$ parme(ro . SIM................po$$ibilidade de a?+$(ar o limiar de $obre7elocidade  liberada. NÃO.............. po$$ibilidade de a?+$(ar o limiar de $obre7elocidade n/o liberada $endo $omen(e mo$(rado o 7alor no di$pla9. O a?+$(e $  po$$&7el 7ia o(;are de Conig+ra"/o. S'('((: * *9*  A:;*'( %% Q 7% A E$(e parme(ro de(ermina o 7alor de (rip de $obrecorren(e de a(+ador o *+al a- com *+e o Reg+lador de$lig+e a reerida $a&da. A +n"/o  de$cri(a no cap&(+lo B3ro(e"/o de obrecorren(e de A(+ador  X p6gina 1>.

5.. P*(>):(' S-:)* Ne$(e bloco $/o de$cri(o$ o$ parme(ro$ rela(i7o$ ao 7alor de $e(poin(. M'' * :(** **,H4-*

R':*6=' ' <*,'( )9-)' **,H4-' R':*6=' ' <*,'( )@B-)' **,H4-' N9<,  P(':6=' ' A:;*'(

M'' * :(** **,H4-*

D,-4* ` % Q 2% )A `  Q 2% )A ` a 3 V

e ) J 2> mA  a(i7ado +m circ+i(o=aber(o  de(ec(ado a +ma corren(e de en(rada  2 mA. D,-4*......... Valor de $e(poin( in(erno[ % Q 2% )A..... Valor de $e(poin( como +m $inal > J 2> mA[  Q 2% )A..... Valor de $e(poin( como +m $inal ) J 2> mA[ a 3 V..............Valor de $e(poin( como +m $inal W ! V. V*,'( )9-)'  :+'-:  (':*6=' %% Q 1%%% W 3ercen(+al da ro(a"/o nominal a?+$(a a ro(a"/o m&nima corre$ponden(e ao 7alor de > o+ ) mA o+ = ! V da en(rada analgica conorme $+a conig+ra"/o. V*,'( )@B-)'  :+'-:  (':*6='

5%% Q 15%% W

3ercen(+al da ro(a"/o nominal a?+$(a a ro(a"/o m6Fima corre$ponden(e ao 7alor de 2> mA o+  ! V da en(rada analgica conorme $+a conig+ra"/o. N9<,  P(':6=' * *9*  A:;*'(

%`1`2`3

Deine a$ +n"#e$ a(i7ada$ de pro(e"/o da $a&da de A(+ador. %.................... 3ro(e"#e$ de$abili(ada$[ 1.................... Circ+i(o aber(o do A(+ador[ 2.................... obrecorren(e no A(+ador[ 3.................... Circ+i(o aber(o e obrecorren(e.

5.5. P*(>):(' S*9* Ne$(e bloco parme(ro$ rela(i7o$ X$ $a&da$ C'-4;(*6=' * -*,-*6=' * *9*


LH4-* * *9* ) ;6=' ' ':(', :*;-)?:(-' %% Q C':(', :*;-)?:(-' *-,-:*'  a&da 1  Ya(cHdog 3erda do $inal de 3ic4=+p A(+ador de$conec(ado inal de corren(e aber(o $omen(e ) J 2>mA $obrecorren(e no a(+ador %alHa de calibra"/o  a&da 2  obre7elocidade %1 Q C':(', :*;-)?:(-' *-,-:*'  a&da 1  Con(role para cor(e do mo(or de arran*+e  a&da 2  Ya(cHdog obre7elocidade 3erda do $inal de 3ic4=+p A(+ador de$conec(ado inal de corren(e aber(o $omen(e ) J 2>mA obrecorren(e no a(+ador %alHa de calibra"/o


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LH4-* S*9* 1

S,6='  ,H4-* * S*9* 1 



LH4-* S*9* 2

A:-<*6=' :*;-)?:(-' S*9* 1

NA/NF

Q+ando a +n"/o de pro(e"/o (a*+im(rica %or Habili(ada 7er i(em  Z3ro(e"/o ,a*+im(rica Habili(adaZ X p6gina 1>. Q+ando a +n"/o de pro(e"/o (a*+im(rica %or de$abili(ada 7er i(em Z3ro(e"/o (a*+im(rica de$abili(adaZ X p6gina 1>.

Lgica NA ................ de$ligada[ NF................. dea+l( ligada. S,6='  ,H4-* * S*9* 2

NA/NF



Q+ando a +n"/o de pro(e"/o (a*+im(rica %or Habili(ada 7er i(em Z3ro(e"/o ,a*+im(rica Habili(adaZ X p6gina 11.



Q+ando a +n"/o de pro(e"/o (a*+im(rica %or de$abili(ada 7er i(em Z3ro(e"/o (a*+im(rica de$abili(adaZ X p6gina 11.

Lgica NA ................ de$ligada[ NF................. dea+l( ligada. L-)-*(  *:-<*6=' ' (,? :*;-)?:(-' S*9* 1

% Q 12% W

E$(e parme(ro $  7alido $e o con(role (a*+im(rico or Habili(ado. A?+$(a o 7alor de ro(a"/o em *+e o rel a(+ar6. O limiar  a?+$(ado como +ma percen(agem da ro(a"/o nominal. E$(e parme(ro pode (ambm $er m+dado 7ia a$ (r$ (ecla$ e o di$pla9 parme(ro . A $a&da 1 $er6 en(/o a(i7ada o+ de$a(i7ada de acordo com o parme(ro BLgica a&da 1 Lgica acima. -:( :*;-)?:(-' S*9* 1

L-)-*(  *:-<*6=' ' (,? :*;-)?:(-' S*9* 1

% Q 1%% W

E$(e parme(ro $  7alido $e o con(role (a*+im(rico or Habili(ado. E$(e parme(ro a?+$(a o dierencial de ro(a"/o abaiFo do pon(o de a(i7a"/o em *+e o rel de$a(+ar6. A Hi$(ere$e  a?+$(ada como +ma percen(agem da ro(a"/o nominal. A $a&da 1 $er6 en(/o de$a(i7ada o+ a(i7ada de acordo com o parme(ro BLgica a&da 1 Lgica acima. A:-<*6='  '(<,'-* S*9* 2

D*:-<*6='  '(<,'-* S*9* 2

T)+'  (: * +(':6='  '(<,'-*

L-)-*(  *:-<*6=' ' (,?  '(<,'-* S*9* 2

1%% Q 12% W

E$(e parme(ro a?+$(a o 7alor de ro(a"/o onde o rel a(+ar6. O limiar  a?+$(ado como +ma percen(agem da ro(a"/o nominal. A $a&da 2 $er6 en(/o a(i7ada o+ de$a(i7ada de acordo com o parme(ro BLgica a&da 2 Lgica acima. E$(e parme(ro pode (ambm $er m+dado 7ia a$ (r$ (ecla$ e o di$pla9 parme(ro . L-)-*(  *:-<*6=' ' (,?  '(<,'-* S*9* 2

% Q 1%% W

E$(e parme(ro a?+$(a o 7alor de ro(a"/o onde o rel de$a(+ar6. O limiar  a?+$(ado como +ma percen(agem da ro(a"/o nominal. A $a&da 2 $er6 en(/o de$a(i7ada o+ a(i7ada de acordo com o parme(ro BLgica a&da 2 Lgica acima $endo re$pei(ado o parme(ro B,empo de re$e( de $obre7elocidade abaiFo. e e$(e parme(ro or man(ido em >  e$(e rel $e compor(ar6 como a$ demai$ pro(e"#e$ o+ $e?a +ma 7e- a(i7ado o rel por $obre7elocidade $ $er6 de$a(i7ado pre$$ionando=$e a (ecla BE, o+ de$alimen(ando=$e o Reg+lador. T)+'  (:  '(<,'-*

1 Q 3% 

e o rel de $obre7elocidade a(+o+ e a ro(a"/o da +nidade cai+ abaiFo da ro(a"/o de par(ida e$(e re(ardo de (empo ocorre an(e$ do rel $er re$$e(ado.

#. AP$NDICE #.1. D*' T?-' V*(-@<- )-* ,E'AC A Gr+po$ Geradore$

inal de 3ic4+p............................................................................ i$olado capaci(i7amen(e = I$ola"/o.................................................................................................. 1> VCA  25> VCC 'an+al REV2>>> (emac.doc

36gina 18 de 2)


= '&nima ampli(+de $enoidal.............................................................. 15 Ve >2 J  4:- = '6Fima ampli(+de $enoidal.............................................................. ! Ve CC J  4:- = 3reci$/o medida...........................W >12  J W >25  dep. da po$. na aiFa de med. C':(', ' A:;*'(

inal 3Y' = Ampli(+de...........................................................................aproF. (en$/o de alimen(a"/o = Regime con(in+o m6Fimo.............................................................................................  A = Regime de 3ico...............................................................................n/o de7e eFceder 0 A

V*(-@<-  A)-:

Alimen(a"/o........................................................................................................ 8 J !2 VCC = ,ipo de alimen(a"/o............................................................................................... a(eria = ,empera(+ra Ambien(e................................................................................... = 2> J 0> KC = Umidade Ambien(e.......................................................m6Fimo <5  n/o = conden$an(e

E:(** -4-:*,

Gal7anicamen(e i$olada = %aiFa de en(rada................................................................................................8 J !2 VCC = Re$i$(ncia de en(rada............................................................................................)! 4Ω

S*9* -4-:*-

,ran$i$(or cHa7eador N3N o+ %E,............................................... gal7anicamen(e i$olada = ,en$/o nominal de cHa7eamen(o........................................................................... 2) VCC = Corren(e de carga carga ]Hmica.........................................................................1>> mA

E:(** **,H4-*

E:(**  '((:........................................................................................ >) J 2> mA = Carga......................................................................................................................... 5> Ω = Re$ol+"/o............................................................................................................... 12 i($ E:(**  :='..................................................................medi"/o dierencial W ! VCC = Re$i$(ncia de en(rada.............................................................................................5> 4Ω = Re$ol+"/o............................................................................................................... 12 i($

#.2. D-)


MH;,'

= Dimen$#e$ L  3  A....................................................................... 122  1>8  )! mm = ConeF/o....................................................................................... (erm. para+$o 2.5 mm

P(':6='

........................................................... re$ina pro(e(ora ade*+ada con(ra poeira e +midade = N&7el de 3ro(e"/o...................................................................................................... I3 >>


36gina 1< de 2)


#.3. D-*4(*)*  'B=' P-'/C':'( 1 J Cn1 = 1 2 J Cn1 = 2 ! J Cn1 = ! ) J Cn1 = ) 5 J Cn1 = 5  J Cn1 =  0 J Cn1 = 0 8 J Cn1 = 8 < J Cn1 = < 1> J Cn1 = 1> 11 J Cn2 = 1 12 J Cn2 = 2 1! J Cn2 = ! 1) J Cn2 = ) 15 J Cn2 = 5 1 J Cn2 =  10 J Cn2 = 0 18 J Cn2 = 8 1< J Cn2 = < 2> J Cn2 = 1>

F;6=' Re. 'a$$a b b b Re. b Re. Com+m  b

D(-6=' En(rada de $inal do 3ic4+p Alimen(a"/o A(+ador $a&da 3Y' En(rada de Con(role AUT >) J 2> mA En(rada de Con(role AUT W ! V En(rada de Habili(a"/o de modo Droop a&da Digi(al 2 N/o +(ili-ado

 b

a&da Digi(al 1 N/o +(ili-ado Re$er7a

7. LISTA DE PAR"METROS ITEM

PAR"METRO

DISPLA!

FAIA DE AcUSTE

AcUSTE DEFAULT SINGELO

AcUSTE DEFAULT PARALELO

D->)-* V*,'( -B'  :+'-: G*' *:'( Z+ T)+' T I:4(*, T)+' T< D(-<*:-<' G*' Z+ (''+ T)+' T I:4(*, (''+ T)+' T< D(-<*:-<' (''+ R*)+*  :+'-: **,H4-' S:+'-: (*)+*  +*(:-* E:*'  +*(:-* ' *:;*'( M9-)* (':*6=' +*(* +*(:-* M9-)* (':*6=' +*(* *:-<*6=' ' ':(',*'( C*(*:(9:-* D(''+ R*)+* +*(* :*'  +*(:-*

=

125 J 12>> >> J <<< >> J 12> $ >>>> J ><<< $ >> J <<< >> J 12> $ >>>> J ><<< $ >> J <<< $ >> J <<< $ >> J <<<  5> J 12>>  125 J 12>>  >> J 2>>  >> J <<< 

1>>>  !5> 1> $ >1>> $

1>>>  11> 1> $ >>8> $

= 5>> $ 8>>  8>  )>>  5>  1>> 

!>> $ 15> $ )8>  8>  )>>  1>>  !>> 

= = = =

1>> J !>> R3' 2 J 5>> > J 1>>  > J 1>>  I'  NfO >> J 0> A

18>> R3' 115 > 1>>  I' 0> A

18>> R3' 118 > 1>>  I' 0> A



>12!

>

12!

= =

> J 1>>>  5>> J 15>> 

= =

85>  115> 

     

=  

= = 

=

M':'( R':*6=' N')-*, * (;-* ')-*, N])('  : ^()*,-(*_ S-*, )9-)'  ':(', ' *:;*'( S-*, )@B-)'  ':(', ' *:;*'( A;: )*;*,  '(<,'-* C':(', ' ,-)-:  '((:

= 

S-:)* M'' * :(** **,H4-*[ >> J e(poin( eF(erno De$abili(ado >1 J > J 2> mA >2 J ) J 2> mA >! J W ! V R':*6=' ' <*,'( )9-)' **,H4-' R':*6=' ' <*,'( )@B-)' **,H4-' ,E'AC A Gr+po$ Geradore$


36gina 2> de 2)

REGULADOR DE VELOCIDADE N9<,  P(':6=' * *9*  A:;*'([ >> J 3ro(e"#e$ De$abili(ada$ >1 J Circ+i(o aber(o do A(+ador >2 J obrecorren(e no A(+ador >! J obrecorren(e e circ+i(o aber(o

=

>12!

!

!

=

>1

>

>

= =

NAN% NAN% > J 12>  > J 1>>  1>> J 12>  > J 1>>  1 J !> $

N% N% 25  5 11>  > !> $

N% N% 25  5 11>  > !> $

S*9* M'' * S*9* D-4-:*-[ %% Q C':(', :*;-)?:(-' *-,-:*'  a&da 1  Ya(cHdog 3erda do $inal de 3ic4=+p A(+ador De$conec(ado inal de corren(e aber(o $omen(e ) J 2>mA obrecorren(e no a(+ador %alHa de calibra"/o   a&da 2 obre7elocidade %1 Q C':(', :*;-)?:(-' *-,-:*'  a&da 1  Con(role para cor(e do mo(or de arran*+e  a&da 2  Ya(cHdog obre7elocidade 3erda do $inal de 3ic4=+p A(+ador de$conec(ado inal de corren(e aber(o $omen(e ) J 2>mA obrecorren(e no a(+ador %alHa de calibra"/o LH4-* S*9* 1 LH4-* S*9* 2 A:-<*6=' :*;-)?:(-' *9* 1 -:( :*;-)?:(-' *9* 1 A:-<*6=' '(<,'-* *9* 2 D*:-<*6=' '(<,'-* *9* 2 T)+'  *:-<*6=' *9* 2



= 

= =

8. TA&ELA DE REGISTROS MOD&US 8.1. C*(*:(9:-* A$ conig+ra"#e$ do pro(ocolo modb+$ e da $erial $/o iFa$ conorme $eg+e abaiFo PROTOCOLO

'odb+$ = R,U LAVE

ENDEREÇO SLAVE 1> ARDARE

R2!2 = ! io$ RT  ,T e GND

&ITS DE DADOS

8 i(

STOP &IT

1

V,'-*

<>>bp$

P*(-*

3ar

FUNÇÕES

>! = Read :olding Regi$(er$ Reerencia )F[ >) = Read Inp+( Regi$(er$ Reerencia !F[ 1 = 3re$e( '+l(iple Regi$(er$ Reerencia )F.

8.2. T*,*  C');-*6=' A$ (abela$ de com+nica"/o e$(/o de$cri(a$ $eparada$ por ca(egoria$. Den(ro de cada ca(egoria e$(6 e$peciicado *+ai$ o$ (ipo$ de +n"#e$ *+e ace$$am a 6rea em *+e$(/o iden(iicada$ no i(em de$(a $e"/o.



36gina 21 de 2)


8.2.1.T*,*  E(-:* M'&; Q R(-* B E$(a 6rea poder6 $er lida e e$cri(a a(ra7$ da$ +n"#e$ 'odb+$ >! e 1 re$pec(i7amen(e. 3oder/o $er lido$ e e$cri(o$ a( no m6Fimo !! ;ord$.

8.2.1.1.D->)-* M)H(-* )F>>>1 )F>>>2 )F>>>! )F>>>) )F>>>5 )F>>> )F>>>0 )F>>>8 )F>>>< )F>>1> )F>>11 )F>>12 )F>>1! )F>>1)

D(-6=' Valor iFo de $e(poin( GanHo a(or \p ,empo ,n In(egral ,empo ,7 Deri7a(i7o GanHo \p droop ,empo ,n In(egral droop ,empo ,7 Deri7a(i7o droop Rampa de $e(poin( analgico e(poin( rampa de par(ida E$(ado de par(ida do a(+ador '&nima ro(a"/o para par(ida '&nima ro(a"/o para a(i7a"/o do con(rolador Carac(er&$(ica Droop Rampa para e$(ado de par(ida

U-. 125 J 12>> >> J <<< >> J 12> $ >>>> J ><<< $ >> J <<< >> J 12> $ >>>> J ><<< $ >> J <<< $ >> J <<< $ >> J <<<  5> J 12>>  125 J 12>>  >> J 2>>  >> J <<< 

8.2.1.2.M':'( M)H(-* )F>>15 )F>>1 )F>>10 )F>>18 )F>>1< )F>>2>

D(-6=' Ro(a"/o Nominal na re*+ncia nominal NSmero de den(e$ cremalHeira inal m&nimo de con(role do a(+ador inal m6Fimo de con(role do a(+ador A?+$(e man+al de $obre7elocidade Con(role do limi(e de corren(e

U-. 1>> J !>> R3' 2 J 5>> > J 1>>  > J 1>>  I'  NfO >> J 0> A

8.2.1.3.S-:)* M)H(-* )F>>21 )F>>22 )F>>2! )F>>2)

D(-6=' 'odo da en(rada analgica Ro(a"/o no 7alor m&nimo analgico Ro(a"/o no 7alor m6Fimo analgico N&7el de 3ro(e"/o da $a&da de A(+ador

U-. >12! > J 1>>>  5>> J 15>>  >12!

Índice do Modo da Entrada Analógica CH-4' >> >1 >2 >!

D(-6=' De$liga e(poin( In(erno 'odo > J 2> mA 'odo ) J 2> mA 'odo W ! V

Índice do Nível de Proteção da Saída do Atuador CH-4' >> >1 >2 >!


D(-6=' 3ro(e"#e$ De$abili(ada$ Circ+i(o aber(o do A(+ador obrecorren(e no A(+ador obrecorren(e e circ+i(o aber(o


36gina 22 de 2)


8.2.1..S*9* M)H(-*

D(-6='

)F>>25 )F>>2 )F>>20 )F>>28 )F>>2< )F>>!> )F>>!1 )F>>!2

'odo da$ a&da$ Digi(ai$ Lgica a&da 1 Lgica a&da 2 A(i7a"/o (a*+im(rico $a&da 1 :i$(ere$e (a*+im(rico $a&da 1 A(i7a"/o $obre7elocidade $a&da 2 De$a(i7a"/o $obre7elocidade $a&da 2 ,empo de a(i7a"/o $a&da 2

U-. >1 NAN% NAN% > J 12>  > J 1>>  1>> J 12>  > J 1>>  1 J !> $

Índice do Modo das Saídas Digitais CH-4'

D(-6='

>>

Con(role (a*+im(rico de$abili(ado a&da 1 = ,oda$ a$ alHa$ eFce(o a de $obre7elocidade a&da 2 = %alHa de obre7elocidade Con(role (a*+im(rico Habili(ado a&da 1 = Con(role do mo(or de arran*+e a&da 2 = ,oda$ a$ alHa$

>1

Índice da Lógica das Saídas 1 e 2 CH-4'

D(-6='

>> >1

Normalmen(e Aber(a Normalmen(e %ecHada

8.2.2.T*,*  L-:;(* M'&; Q R(-* 3B E$(a 6rea poder6 $er lida e a(ra7$ da +n"/o 'odb+$ >) e n/o acei(ar6 e$cri(a. 3oder/o $er lido$ a( no m6Fimo 1> ;ord$.

8.2.2.1.D-*4H:-' M)H(-*

D(-6='

!F>>>1 !F>>>2 !F>>>! i( i( i( i( i( i( i( i( i( i( i( i( i( i( i( i(

> 1 2 ! ) 5  0 8 < 1> 11 12 1! 1) 15

!F>>>) i( i( ,E'AC A Gr+po$ Geradore$

> 1

Ver$/o do EFec+(i7o Cdigo da %alHa A(+al Diagn$(ico$ Gerai$ Erro de 3arme(ro === Re$er7a === === Re$er7a === === Re$er7a === === Re$er7a === === Re$er7a === === Re$er7a === === Re$er7a === === Re$er7a === === Re$er7a === === Re$er7a === === Re$er7a === === Re$er7a === === Re$er7a === === Re$er7a === === Re$er7a === Lei(+ra da$ en(rada$ e $a&da$ Digi(ai$ 'odo Droop a&da 1


U-.

===

===

36gina 2! de 2)

REGULADOR DE VELOCIDADE ... con(in+a"/o DIAGN,ICO

M)H(-* i( i( i( i( i( i( i( i( i( i( i( i( i( i( !F>>>5 !F>>> !F>>>0 !F>>>8 !F>>>< !F>>1>

D(-6=' 2 ! ) 5  0 8 < 1> 11 12 1! 1) 15

a&da 2 === Re$er7a === === Re$er7a === === Re$er7a === === Re$er7a === === Re$er7a === === Re$er7a === === Re$er7a === === Re$er7a === === Re$er7a === === Re$er7a === === Re$er7a === === Re$er7a === === Re$er7a === Lei(+ra do inal de 3ic4=+p > a 1>> do R3' nominal do mo(or Valor do inal 3Y' > a 1>> do $inal de corren(e Lei(+ra do e(poin( do Con(rolador > a 1>> do R3' nominal Lei(+ra da en(rada analgica de (en$/o  =! V a ! V Lei(+ra da en(rada analgica de corren(e  > a 2> mA Lei(+ra da corren(e do a(+ador  > a 0 A

U-.

> a !<> > a !<> > a !<> 50! a !522 > a 2)50 > a !08)

Índice do Código da al!a Atual CH-4' >> >1 >2 >! >) >5 > >0


D(-6=' N/o H6 alHa Ya(cHdog obre7elocidade 3erda do inal de 3ic4+p A(+ador De$conec(ado En(rada de Corren(e Aber(a omen(e ) a 2> mA obrecorren(e no A(+ador %alHa de Calibra"/o 'd+lo n/o Calibrado


36gina 2) de 2)

Manual Stemac

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