PIC BÁSICO COMPILADOR REFERENCE MANUAL
LA LISTA DE TODAS LAS PALABRAS CLAVE DEL COMPILADOR DE BASE: 1WIRE_REG , 1WIRE_BIT 1WIRE_REG, 1WIRE_BIT,, 1WIREINIT 1WIREINIT,, 1WIRESENDBIT 1WIRESENDBIT,, 1WIREGETBIT 1WIREGETBIT,, 1WIRESENDBYTE,, 1WIREGETBYTE 1WIRESENDBYTE 1WIREGETBYTE,, ADCIN ADCIN,, ADC_CLOCK ADC_CLOCK,, ADC_SAMPLEUS ADC_SAMPLEUS,, ALLDIGITAL,, ALLOW_ALL_BAUDRATES ALLDIGITAL ALLOW_ALL_BAUDRATES,, ALLOW_MULTIPLE_HSEROPEN ALLOW_MULTIPLE_HSEROPEN,, AND AND,, AS,, ASM AS ASM,, BIT BIT,, BREAK BREAK,, BYTE BYTE,, CALL CALL,, CASE CASE,, CLOCK_FREQUENCY CLOCK_FREQUENCY,, CONF_WORD CONF_WORD,, CONF_WORD_2,, CONFIG CONF_WORD_2 CONFIG,, CONST CONST,, COUNT COUNT,, COUNT_MODE COUNT_MODE,, CRLF CRLF,, DEFINE DEFINE,, DIM DIM,, DISABLE,, DS18S20START DISABLE DS18S20START,, DS18S20READT DS18S20READT,, EEPROM EEPROM,, ELSE ELSE,, ENABLE ENABLE,, END END,, END FUNCTION,, END PROC, FUNCTION PROC, ENDIF ENDIF,, ENDSELECT ENDSELECT,, EXIT EXIT,, FALSE FALSE,, FOR FOR,, FREQOUT FREQOUT,, FUNCTION,, GLCD_DREG FUNCTION GLCD_DREG,, GLCD_RSREG GLCD_RSREG,, GLCD_RSBIT GLCD_RSBIT,, GLCD_EREG GLCD_EREG,, GLCD_EBIT,, GLCD_RWREG GLCD_EBIT GLCD_RWREG,, GLCD_RWBIT GLCD_RWBIT,, GLCD_CS1REG GLCD_CS1REG,, GLCD_CS1BIT GLCD_CS1BIT,, GLCD_CS2REG,, GLCD_CS2BIT GLCD_CS2REG GLCD_CS2BIT,, GLCDINIT GLCDINIT,, GLCDCLEAR GLCDCLEAR,, GLCDPSET GLCDPSET,, GLCDPRESET,, GLCDCLEAN GLCDPRESET GLCDCLEAN,, GLCDPOSITION GLCDPOSITION,, GLCDWRITE GLCDWRITE,, GLCDOUT GLCDOUT,, GLCDIN GLCDIN,, GLCDCMDOUT,, GOSUB GLCDCMDOUT GOSUB,, GOTO GOTO,, HALT HALT,, HIGH HIGH,, HSERGET HSERGET,, HSERIN HSERIN,, HSEROUT HSEROUT,, HSEROPEN,, I2CWRITE HSEROPEN I2CWRITE,, I2CREAD I2CREAD,, I2CREAD_DELAYUS I2CREAD_DELAYUS,, I2CCLOCK_STRETCH I2CCLOCK_STRETCH,, I2CWRITE1,, I2CREAD1 I2CWRITE1 I2CREAD1,, I2CPREPARE I2CPREPARE,, I2CSTART I2CSTART,, I2CSTOP I2CSTOP,, I2CSEND I2CSEND,, I2CRECA I2CRECA,, I2CRECEIVEACK,, I2CRECN I2CRECEIVEACK I2CRECN,, I2CRECEIVENACK I2CRECEIVENACK,, IF IF,, INPUT INPUT,, LCD_BITS LCD_BITS,, LCD_DREG,, LCD_DBIT LCD_DREG LCD_DBIT,, LCD_RSREG LCD_RSREG,, LCD_RSBIT LCD_RSBIT,, LCD_EREG LCD_EREG,, LCD_EBIT LCD_EBIT,, LCD_RWREG,, LCD_RWBIT LCD_RWREG LCD_RWBIT,, LCD_COMMANDUS LCD_COMMANDUS,, LCD_DATAUS LCD_DATAUS,, LCD_INITMS LCD_INITMS,, LCD_READ_BUSY_FLAG,, LCD_LINES LCD_READ_BUSY_FLAG LCD_LINES,, LCD_CHARS LCD_CHARS,, LCDINIT LCDINIT,, LCDOUT LCDOUT,, LCDCMDOUT,, LCDCLEAR LCDCMDOUT LCDCLEAR,, LCDHOME LCDHOME,, LCDDISPLAYON LCDDISPLAYON,, LCDDISPLAYOFF LCDDISPLAYOFF,, LCDCUROFF,, LCDCURBLINK LCDCUROFF LCDCURBLINK,, LCDCURUNDERLINE LCDCURUNDERLINE,, LCDCURBLINKUNDERLINE LCDCURBLINKUNDERLINE,, LCDLEFT,, LCDRIGHT LCDLEFT LCDRIGHT,, LCDSHIFTLEFT LCDSHIFTLEFT,, LCDSHIFTRIGHT LCDSHIFTRIGHT,, LCDLINE1HOME LCDLINE1HOME,, LCDLINE2HOME,, LCDLINE3HOME LCDLINE2HOME LCDLINE3HOME,, LCDLINE4HOME LCDLINE4HOME,, LCDLINE1CLEAR LCDLINE1CLEAR,, LCDLINE2CLEAR,, LCDLINE3CLEAR LCDLINE2CLEAR LCDLINE3CLEAR,, LCDLINE4CLEAR LCDLINE4CLEAR,, LCDLINE1POS LCDLINE1POS,, LCDLINE2POS,, LCDLINE3POS LCDLINE2POS LCDLINE3POS,, LCDLINE4POS LCDLINE4POS,, LCDDEFCHAR LCDDEFCHAR,, LF LF,, LONG LONG,, LOOKUP,, LOW LOOKUP LOW,, MOD MOD,, NAND NAND,, NEXT NEXT,, NOR NOR,, NOT NOT,, NXOR NXOR,, ON INTERRUPT, INTERRUPT, OR OR,, OUTPUT,, POINTER OUTPUT POINTER,, PROC PROC,, PWMON PWMON,, PWMDUTY PWMDUTY,, PWMOFF PWMOFF,, READ READ,, RESERVE RESERVE,, RESUME,, RETURN RESUME RETURN,, SAVE SYSTEM, SYSTEM, SELECT CASE, CASE, SERIN SERIN,, SERININV SERININV,, SEROUT SEROUT,, SEROUTINV,, SEROUT_DELAYUS SEROUTINV SEROUT_DELAYUS,, SERVOIN SERVOIN,, SERVOOUT SERVOOUT,, SHIFTLEFT SHIFTLEFT,, SHIFTRIGHT,, SIMULATION_WAITMS_VALUE SHIFTRIGHT SIMULATION_WAITMS_VALUE,, SPI_CS_REG SPI_CS_REG,, SPI_CS_BIT SPI_CS_BIT,, SPI_SCK_REG,, SPI_SCK_BIT SPI_SCK_REG SPI_SCK_BIT,, SPI_SDI_REG SPI_SDI_REG,, SPI_SDI_BIT SPI_SDI_BIT,, SPI_SDO_REG SPI_SDO_REG,, SPI_SDO_BIT,, SPICS_INVERT SPI_SDO_BIT SPICS_INVERT,, SPICLOCK_INVERT SPICLOCK_INVERT,, SPICLOCK_STRETCH SPICLOCK_STRETCH,, SPICSON,, SPICSOFF SPICSON SPICSOFF,, SPIPREPARE SPIPREPARE,, SPISEND SPISEND,, SPISENDBITS SPISENDBITS,, SPIRECEIVE SPIRECEIVE,, SQR,, STARTFROMZERO SQR STARTFROMZERO,, STEP STEP,, STEP_A_REG STEP_A_REG,, STEP_A_BIT STEP_A_BIT,, STEP_B_REG STEP_B_REG,, STEP_B_BIT,, STEP_C_REG STEP_B_BIT STEP_C_REG,, STEP_C_BIT STEP_C_BIT,, STEP_D_REG STEP_D_REG,, STEP_D_BIT STEP_D_BIT,, STEP_MODE,, STEPHOLD STEP_MODE STEPHOLD,, STEPCW STEPCW,, STEPCCW STEPCCW,, SYMBOL SYMBOL,, THEN THEN,, TO TO,, TOGGLE TOGGLE,, TRUE,, WAITMS TRUE WAITMS,, WAITUS WAITUS,, WEND WEND,, WHILE WHILE,, WORD WORD,, WREG WREG,, WRITE WRITE,, XOR XOR.. ● Elementos del lenguaje lenguaje Standard Standard Extensión por defecto para archivos de código fuente básica es BAS. La salida del compilador es archivo de código fuente en ensamblador (con extensión ASM) que puede ser traducido al código binario usando el ensamblador integrado. Editor de todas las marcas Smart reservados palabras palabras clave en diferentes colores, que simplifica el proceso de depuración. BÁSICO ensamblador de salida compilador tiene todas las líneas de comentario necesario, que lo hace muy útil para fines educativos, también.
Cuatro tipos de datos son compatibles: - Bit (1-bit, 0 o 1) - Byte (1-byte enteros en el rango de 0 a 255) - Word (enteros de 2 bytes en el rango de 0 a 65.535) - Long (enteros de 4 bytes en el rango de 0 a 4.294.967.295) - módulo opcional Las declaraciones se pueden colocar en cualquier lugar en el programa. Todas las variables son considera mundial. El número total de variables está limitado por la disponible de memoria RAM del microcontrolador. Las variables son declaradas utilizando Instrucción DIM: DIM A AS BIT DIM B AS BYTE DIM X AS WORD DIM Y AS LONG Si es necesario, la dirección variable puede ser especificado en la declaración: DIM x As Byte @ 0x050 También es posible usar matrices unidimensionales. Por ejemplo: DIM A (10) As Byte declara una matriz de 10 variables con el índice de la matriz Byte en el rango de [0-9]. Declaración de reserva permite el uso avanzado de la reserva algunos de los Lugares de memoria RAM para ser utilizado por las rutinas en ensamblador de código o MPLAB In-Circuit Debugger. Por ejemplo: RESERVE 0x70 De alto y byte bajo de una variable de palabra se puede abordar. HB y. LB extensiones. Bits individuales pueden ser abordadas por .0, .1,..., .14 y .15 extensiones. Es posible hacer conversiones entre Byte y Word Los tipos de datos utilizando. LB y. extensiones de HB o directamente: DIM A AS BYTE DIM B AS WORD A = B.HB A = B.LB 'es equivalente a A = B B.HB = A B.LB = A B = A 'This statement will also clear the high byte of B variable Palabra alta (compuesto por bytes 3 y 2) y la palabra baja (compuesta por bytes 1 y 0) de una variable de tiempo puede ser dirigida por. HW y. extensiones LW. Byte 0 puede ser dirigida por. LB y por byte 1. Extensiones de HB. Por ejemplo: DIM A AS BYTE DIM B AS WORD DIM x As Long
A = X LB B = X. HW Todos los registros de funciones especiales (SFRs) están disponibles como variables Byte en programas básicos. Los bits de una variable Byte pueden ser abordadas por .0, .1, .2, .3, .4, .5, .6 Y .7 extensiones o utilizando los nombres oficiales de los bits: DIM A AS BIT DIM B AS BYTE A = B.7 B.6 = 1 TRISA.1 = 0 TRISB = 0 PORTA.1 = 1 PORTB = 255 STATUS.RP0 = 1 INTCON.INTF = 0 Formularios estándar de corto para los registros de acceso a puerto y los pernos de chips individuales también están disponibles (RA, RB, RC, RD, RE se puede utilizar como variables Byte; RA0, RA1, RA2,..., Te6, RE7 están disponibles como variables Bit): RA = 0xFF RB0 = 1 Los puertos del microcontrolador y los pernos se pueden configurar como entradas o salidas de la asignación de valores adecuados a los registros de TRISx o sus bits. Esa tarea también puede se consigue mediante un comunicado CONFIG. Su sintaxis se desprende de los siguientes ejemplos: CONFIG PORTB = OUTPUT CONFIG RA0 = OUTPUT CONFIG PORTC.3 = INPUT CONFIG RD = INPUT Cualquier variable que se declara como un byte o variable Word utilizando instrucción Dim puede ser utilizado como un puntero a la memoria de usuario de la m emoria RAM cuando se utiliza como un argumento de La función de puntero. El valor contenido en la variable que se utiliza como un puntero debe estar en el rango 0-511. He aquí un ejemplo: DIM X AS WORD DIM Y AS BYTE X = 0x3F Y = POINTER(X) Y = Y + 0x55 X=X-1 POINTER(X) = Y Y = 0xAA
X=X-1 POINTER(X) = Y También es posible utilizar nombres simbólicos (símbolos) en los programas: SYMBOL LED1 = PORTB.0 LED1 = 1 SYMBOL AD_ACTION = ADCON0.GO_DONE Constantes pueden ser usadas en el sistema de numeración decimal, sin especiales marcas, en el sistema de número hexadecimal con 0x notación (o con H al final) y en el sistema binario con la marca líder% (o con B en el final). Palabras clave de verdadero y falso también están disponibles para las constantes de tipo bit. Por ejemplo: DIM A AS BIT DIM B AS BYTE A = TRUE B = 0x55 B = %01010101 Las constantes también pueden ser asignadas a los nombres simbólicos utilizando CONST Directiva: DIM A AS WORD CONST PI = 314 A = PI Hay tres estados que se utilizan para la manipulación de bits - ALTA, BAJA y alternar. Si el argumento de estas declaraciones es un poco en un de los registros PORT, a continuación, el mismo bit en el TRIS correspondiente registro se borra automáticamente, ajuste el pasador afectados como una salida PIN. Algunos ejemplos: HIGH PORTB.0 LOW ADCON0.ADON TOGGLE OPTION_REG.INTEDG Todos los microcontroladores PIC que incorporan características analógicas (conversores A / D y / o comparadores analógicos) están configurados en el poder para usar los pines complicado para estos efectos análogos. Para poder utilizar los pines como entrada / salidas digitales, que debe ser el programa de instalación para el uso digital cambiando los valores en algunas de las registros de funciones especiales como se especifica en las fichas técnicas. Para configurar todos los pines para fines digitales, la declaración ALLDIGITAL puede ser utilizado al comienzo del programa básico. Cinco operaciones aritméticas (+, -, *, /, MOD) están disponibles para Byte, Word y Tipos de datos Long. El compilador es capaz de compilar todos los complejos posibles expresiones aritméticas. Por ejemplo:
DIM A AS WORD DIM B AS WORD DIM X AS WORD A = 123 B = A * 234 X=2 X = (B * X - 12345) / (A + X) La raíz cuadrada de un número (0-65535 rango) puede ser calculada usando la función SQR: DIM A AS WORD A = 3600 A = SQR(A) Para las variables de tipo bit de datos de siete operaciones lógicas disponibles. Es posible hacer sólo una operación lógica en una sola declaración. Las operaciones lógicas también están disponibles para Byte y las variables de Word. Para ejemplo: DIM A AS BIT DIM B AS BIT DIM X AS BIT X = NOT A X = A AND B X = A OR B X = A XOR B X = A NAND B X = A NOR B X = A NXOR B DIM A AS WORD DIM B AS WORD A = A OR B PORTB = PORTC AND %11110000 Hay dos parámetros de configuración CONF_WORD y CONF_WORD_2 (no disponible para todos los dispositivos) que se puede establecer mediante Directiva definen a reemplazar los valores por defecto. La frecuencia de reloj del dispositivo de destino puede ser especificado por el parámetro de configuración CLOCK_FREQUENCY (el valor es expresada en MHz). Estos parámetros pueden ser de instalación al principio del programa básico. Por ejemplo: DEFINE CONF_WORD = 0x3F72 DEFINE CLOCK_FREQUENCY = 20 Contenido de la memoria EEPROM se puede definir en los programas básicos mediante declaración EEPROM. Su primer argumento es la dirección del primer byte de la lista de datos. Múltiples Declaraciones EEPROM se puede utilizar para rellenar las diferentes áreas de la memoria EEPROM, si es necesario. Por ejemplo:
EEPROM 0, 0x55 EEPROM 253, 0x01, 0x02, 0x03 La declaración GOTO usa el nombre de etiqueta de línea como argumento. Las etiquetas de línea debe ser seguido por la marca de dos puntos ":". He aquí un ejemplo: DIM A AS WORD A=0 loop: A = A + 1 GOTO loop WAITMS y declaraciones WAITUS puede ser usado para forzar al programa de esperar a que el número especificado de milisegundos o microsegundos. También es posible utilizar el argumento de variable de bytes de datos de Word o de tipo. Estos las rutinas de uso de frecuencia de reloj de parámetros que se pueden cambiar desde el Menú Opciones. Rutina WAITUS tiene un retraso mínimo y de paso que también dependerá de los parámetros de la frecuencia de reloj. DIM A AS WORD A = 100 WAITMS A WAITUS 50 NOTA: Al escribir programas para dispositivos PIC real que se la mayoría de los intervalos de demora probable uso que son comparables a 1 segundo o 1000 milisegundos. Hay muchos ejemplos en este archivo de ayuda también el uso del tiempo como 'real' intervalos. Pero, si se desea simular los programas que tienen que ser mucha paciencia para ver que suceda algo, incluso en equipos muy potentes disponibles en la actualidad. Para la simulación de 'WaitMs 1000' declaración sobre la 4MHz que tienen que esperar el simulador para simular 1000000 instrucciones y se tomar mucho tiempo, incluso si "extremadamente rápido" velocidad de simulación está seleccionado. Así que, sólo con el propósito de la simulación se debería recompilar de sus programas con intervalos de retardo ajustado, que no deberá exceder de 1-10ms. Sin embargo, asegúrese de volver a compilar el programa con retrasos original antes de descargarlo a un dispositivo real. Hay una forma fácil de cambiar los argumentos de todas las declaraciones WAITMS en un gran programa básico con un valor en el rango de 1-10 para fines de simulación. Con una línea de código de ajuste de parámetros con SIMULATION_WAITMS_VALUE DEFINE Directiva, los argumentos de todas las declaraciones WAITMS en el programa serán ignorados y el valor especificado su lugar se utilizará durante la compilación. Establecer el valor 0 (por defecto) para este parámetro (o la omisión de toda la línea), se cancelará su efecto y el código compilado estará listo de nuevo para el hardware real. Si es necesario contar el número de impulsos que llegan a un de los pines del MICROCNTROLADOR durante un cierto período de tiempo, no es COUNT declaración disponibles para ese fin. Tiene tres argumentos. La primera es el pin que se conecta a la fuente de pulsos. Que previamente debe ser de configuración como pin de entrada digital. El segundo argumento se define de la duración de la observación expresada en milisegundos y debe ser un numérico constante en el rango 1-10000. El último argumento de esta declaración es un byte o palabra variable, donde
el número contado de pulsos serán almacenados después de su ejecución. Declaración CONTAR utiliza el módulo timer0 interior periférica. Hay COUNT_MODE de parámetros disponibles que pueden ser de configuración con Directiva definen. Si se establece en el valor 1 (valor predeterminado) cuentan declaración se cuentan el número de aristas de pulso en aumento. Si COUNT_MODE = 2, el número de aristas caída será contado.
DEFINE COUNT_MODE = 1 DIM num_of_pulses AS WORD COUNT PORTB.0, 1000, num_of_pulses FREQOUT declaración puede ser utilizada para generar un tren de pulsos (tono de sonido) en el pin especificado con frecuencia constante y de duración determinada. Tiene tres argumentos. El primer argumento es el pin que el tono se se generará en. Que previamente deben ser configurados como pines de salida digital. El segundo argumento especifica la frecuencia de tono y debe ser una constante en la rango de 110000Hz. El tercer argumento define el tono y la duración también se debe una constante numérica en el rango de 1-10000ms. Selección de frecuencias más altas tono con baja frecuencia de reloj del microcontrolador puede resultar un tanto imprecisos en la frecuencia de los timbres que generan. Declaración FREQOUT alternativamente, puede ser utilizado en modo 'variable' con datos de Word variables de tipo de cambio de las constantes durante los dos últimos argumentos. En este modo del uso de la segunda alegación se supone que debe mantener el período de media de la señal de (en microsegundos) y el tercer argumento debe contener el número total de pulsos de que se generarán. El siguiente código generará un tono largo segundo en el pin RB0 con 600Hz de frecuencia: TRISB.0 = 0 FREQOUT PORTB.0, 600, 1000 Estándar de cuatro estructuras básicas son compatibles: FOR-TO-STEP-NEXT, WHILE-WEND, IF-THEN-ELSE-ENDIF y SELECT CASE-CASE-ENDSELECT. He aquí varios ejemplos: DIM A AS BYTE TRISB = 0 A = 255 WHILE A > 0 PORTB = A A=A-1 WAITMS 100 WEND PORTB = A TRISB = 0 loop: IF PORTA.0 THEN PORTB.0 = 1
ELSE PORTB.0 = 0 ENDIF GOTO loop DIM A AS WORD TRISB = 0 FOR A = 0 TO 10000 STEP 10 PORTB = A.LB NEXT A DIM A AS BYTE DIM B AS BYTE DIM X AS BYTE B = 255 X=2 TRISB = 0 FOR A = B TO 0 STEP -X PORTB = A NEXT A DIM A AS BYTE loop: SELECT CASE A CASE 255 A=1 CASE <= 127 A=A+1 CASE ELSE A = 255 ENDSELECT GOTO loop Después de IF-entonces en la misma línea se pueden colocar casi todos los posible declaración de otros y, a continuación ENDIF no se utiliza. No hay límites para el número de declaraciones anidadas de ningún tipo. En las expresiones de prueba de IF-THEN y WHILE es posible las condiciones de uso múltiple AND OR y múltiples. Condiciones separadas por comas múltiples puede ser utilizado con las declaraciones caso, también. Función de búsqueda puede ser utilizada para seleccionar uno de la lista de Byte constantes, basados en el valor de la variable índice del byte, es decir suministrado como argumento separado de la última función. La primera constante en la lista tiene un valor de índice 0. Las constantes seleccionadas serán cargadas en la variable resultado Byte tipo de datos. Si el valor en el índice variable va más allá del número de las constantes en la lista, el resultado variable no se verá afectada por la función. He aquí un pequeño ejemplo: de 7-segment LED display: DIM DIGIT AS BYTE DIM MASK AS BYTE
loop: TRISB = %00000000 FOR DIGIT = 0 TO 9 MASK = LOOKUP(0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07, 0x7F, 0x6F), DIGIT PORTB = MASK WAITMS 1000 NEXT DIGIT GOTO loop Si todas las constantes en la lista (o parte de ellos) son los valores ASCII, a continuación, forma más corta de la lista puede ser creada mediante el uso de argumentos de la cadena. Para ejemplo: MASK = LOOKUP("ABCDEFGHIJK"), INDEX SHIFTLEFT y funciones SHIFTRIGHT se puede utilizar para cambiar a nivel de bits la representación de una variable a la izquierda y la derecha. El primer argumento es la entrada de variable y el segundo argumento es el número de cambios a realizar. He aquí dos ejemplos: TRISB = 0x00 PORTB = %00000011 goleft: WAITMS 250 PORTB = SHIFTLEFT(PORTB, 1) IF PORTB = %11000000 THEN GOTO goright GOTO goleft goright: WAITMS 250 PORTB = SHIFTRIGHT(PORTB, 1) IF PORTB = %00000011 THEN GOTO goleft GOTO goright TRISB = 0x00 PORTB = %00000001 goleft: WAITMS 250 PORTB = SHIFTLEFT(PORTB, 1) IF PORTB.7 THEN GOTO goright GOTO goleft goright: WAITMS 250 PORTB = SHIFTRIGHT(PORTB, 1) IF PORTB.0 THEN GOTO goleft GOTO goright Programas estructurados se pueden escribir con llamadas de subrutina con GOSUB declaración de que usa el nombre de etiqueta de línea como argumento. Regreso de una subrutina se realiza por instrucción de devolución. Usuario necesidad de cuidar que la estructura del programa es coherente. Al utilizar subrutinas, principal necesidad
de rutina que terminó con la declaración de END. Declaración de END es compilado como un bucle infinito. Aquí está un ejemplo: SYMBOL ad_action = ADCON0.GO_DONE SYMBOL display = PORTB TRISB = %00000000 TRISA = %111111 ADCON0 = 0xC0 ADCON1 = 0 HIGH ADCON0.ADON main: GOSUB getadresult display = ADRESH GOTO main END getadresult: HIGH ad_action WHILE ad_action WEND RETURN Si hay una necesidad de insertar un bucle infinito en el programa básico, que que se puede hacer con la declaración de HALT. Es posible insertar puntos de interrupción para el simulador directamente en la base utilizando programas de instrucción break. Está compilado como código de operación reservados 0x0001 y el simulador interpretará este código de operación como un punto de interrupción y el interruptor la velocidad de simulación de paso a paso. Es posible utilizar los comentarios en los programas de fuente básica. Los comentarios debe comenzar con el símbolo de comilla simple ( ') y se puede poner en cualquier lugar de el programa. Las líneas de código fuente en ensamblador se puede colocar en cualquier parte de base programa de origen y debe comenzar con ASM: prefijo. Por ejemplo: ASM: NOP ASM:LABEL1: MOVLW 0xFF Los nombres simbólicos de variables declaradas se pueden utilizar en ensamblador rutinas de dirección variable adecuada, porque se le asignará a los nombres por la Directiva EQU: DIM VARNAME AS BYTE ASM: MOVLW 0xFF ASM: MOVWF VARNAME Cuando se trabaja con el código ensamblador, podría ser útil usar registro de trabajo como origen o destino en asignar declaraciones. Para esa palabra clave WREG propósito debe ser utilizada y el compilador se encargará del control del banco: DIM VARNAME AS BYTE ASM: MOVLW 0xFF VARNAME = WREG
● apoyo lenguaje estructurado (procedimientos y funciones)- Módulo opcional Procedimientos pueden ser declarados con la declaración PROC. Pueden contener hasta 5 argumentos (lista separada por comas) y todos los tipos de datos disponibles se pueden utilizar para las variables de argumentos. El argumento se declara las variables a nivel local, por lo que no es necesario tener únicos los nombres en relación con el resto de los usuarios básicos del programa, que hace muy fácil de reutilización de los procedimientos, una vez por escrito en otros programas de base. Los procedimientos pueden ser salido con la declaración de EXIT. Se debe terminar con la instrucción End PROC y debe ser colocado después de la declaración END en el programa. Las llamadas a los procedimientos se apliquen con la instrucción CALL. La lista de argumentos pasados puede contener variables y constantes numéricas. Por ejemplo: DIM A AS BYTE FOR A = 0 TO 255 CALL portb_display(A) WAITMS 100 NEXT A END PROC portb_display(arg1 AS BYTE) PORTB = arg1 END PROC Todos los hechos establecidos para los procedimientos son válidos para las funciones, también. Funciones puede ser declarada con la declaración de FUNCTION. Pueden contener hasta 5 argumentos y las variables de la alegación se declaran a nivel local. Las funciones se pueden salir con Declaración EXIT y debe terminar con End Function. El nombre de la función de se declara como una variable global, de modo que si la función se llama con CALL declaración, después de su ejecución función de la variable contendrá el resultado. Forma estándar de llamadas a funciones en instrucciones de asignación se puede utilizar, también. Un ejemplo simple: DIM A AS BYTE DIM B AS WORD FOR A = 0 TO 255 B = square(A) NEXT A END FUNCTION square(arg1 AS WORD) AS WORD square = arg1 * arg1 END FUNCTION
● Uso de la memoria EEPROM interna El acceso a los datos de la memoria EEPROM se pueden programar con LEA y Escribir instrucciones. El primer argumento es la dirección de un byte en la De memoria EEPROM y puede ser una variable continua o Byte. La segunda argumento es un dato que se lee o escribe (para la declaración LEA debe ser un Variable de bytes). Se sugiere mantener las interrupciones con discapacidad durante el la ejecución del comando WRITE.
DIM A AS BYTE DIM B AS BYTE A = 10 READ A, B WRITE 11, B ● Un internos utilizando / módulo convertidor D ADCIN declaración está disponible como un apoyo a un interno de convertidor A / D. Su el primer argumento es el número de canal ADC y el segundo argumento es un variable que se utiliza para almacenar el resultado de la conversión A / D. ADCIN instrucción utiliza dos parámetros ADC_CLOCK y ADC_SAMPLEUS que tienen valores por defecto 3 y 20. Estos valores por defecto puede ser cambiar mediante Directiva definen. Parámetro determina ADC_CLOCK la elección de la fuente de reloj ADC (rango permitido es de 0-3 o 0-7 dependiendo de en el dispositivo utilizado). ADC_SAMPLEUS parámetro establece el ADC deseado tiempo de adquisición en microsegundos (0-255). ADCIN afirmación presupone que el pin correspondiente se configura como una entrada analógica (TRIS, Registro ADCON1 y en algunos dispositivos de registro ANSEL). Aquí está UN ejemplo: DIM V(5) AS BYTE DIM VM AS WORD DIM I AS BYTE DEFINE ADC_CLOCK = 3 DEFINE ADC_SAMPLEUS = 50 TRISA = 0xFF TRISB = 0 ADCON1 = 0 FOR I = 0 TO 4 ADCIN 0, V(I) NEXT I VM = 0 FOR I = 0 TO 4 VM = VM + V(I) NEXT I VM = VM / 5 PORTB = VM.LB ● Uso de las interrupciones La rutina de interrupción debe ser colocado como todas las otras subrutinas después de la END declaración. Se debe comenzar con en la interrupción y terminar con Resume. Si las operaciones aritméticas, matrices o cualquier otro instrucciones complejas se utilizan en la rutina de interrupción, entonces salvar el sistema de declaración debe ser colocado inmediatamente después de la declaración sobre interrupción para guardar el contenido de los registros utilizados por el sistema. Habilitar y deshabilitar declaraciones pueden ser utilizadas en el programa principal para el control de bits GIE en INTCON registro. Instrucción Resume se establece el bit GIE y permitir que los nuevos interrupciones. Por ejemplo: DIM A AS BYTE
A = 255 TRISA = 0 PORTA = A INTCON.INTE = 1 ENABLE END ON INTERRUPT A=A-1 PORTA = A INTCON.INTF = 0 RESUME DIM T AS WORD T=0 TRISA = 0xFF ADCON1 = 0 TRISB = 0 OPTION_REG.T0CS = 0 INTCON.T0IE = 1 ENABLE loop: ADCIN 0, PORTB GOTO loop END ON INTERRUPT SAVE SYSTEM T=T+1 INTCON.T0IF = 0 RESUME Comunicación serie ● utilizando hardware interno UART El soporte para el hardware y el software de comunicación en serie es también está disponible. HSEROPEN, HSEROUT, HSERIN y HSERGET las declaraciones se pueden utilizar con dispositivos PIC que han de hardware interno UART. HSEROPEN declaración establece el hardware UART. Su única argumento es Baud Rate y los valores permitidos son: 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 31250, 38400, 56000 y 57600. Si el argumento se omite UART se creará para 9600 baudios. Si ALLOW_MULTIPLE_HSEROPEN parámetro se establece en 1, utilizando DEFINE Directiva, será posible utilizar HSEROPEN declaración de más de , una vez en el programa, por ejemplo, para el cambio, seleccione la velocidad en baudios. Si ALLOW_ALL_BAUDRATES parámetro se establece en 1, utilizando DEFINE Todas las tarifas Directiva baudios en el rango de 100-57600 será permitido. HSEROUT comando se usa para la transmisión en serie. HSEROUT declaración puede tener varios argumentos separados por ','. Usted puede utilizar cadenas, LF palabra clave para la Línea carácter de avance o una palabra clave para la CRLF Carriage Return Line Feed secuencia, las constantes y variables. Si '#' el signo se utiliza antes de que el nombre de una variable, entonces su decimal la representación se envía al puerto serie. Declaración HSERIN puede ser utilizado para cargar una lista de Byte y las variables de Word con los valores recibidos en puerto serie. Esta declaración será esperar hasta que el número necesario de bytes es reciben en el puerto de serie. Declaración HSERGET con un argumento que debe ser una variable Byte. Si hay un carácter de espera en recibir la tampón será cargado en la variable, de lo contrario el valor 0 se cargará. Éstos son algunos ejemplos:
DIM I AS BYTE HSEROPEN 38400 WAITMS 1000 FOR I = 20 TO 0 STEP -1 HSEROUT "Number: ", #I, CrLf WAITMS 500 NEXT I DIM I AS BYTE HSEROPEN 19200 loop: HSERIN I HSEROUT "Number: ", #I, CrLf GOTO loop DIM I AS BYTE HSEROPEN 19200 loop: HSERGET I IF I > 0 THEN HSEROUT "Number: ", #I, CrLf WAITMS 50 ENDIF GOTO loop ● Software UART aplicación En todos los dispositivos de serie de software de PIC la comunicación puede ser implementada con serout y declaraciones SERIN. La primera argumento de los dos estados debe ser uno de los pines del microcontrolador, y el segundo argumento es Baud Rate: 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600 o 19200. Uso de las tasas de baudios con baja frecuencia de reloj puede causar errores de encuadre. Para la declaración serout luego sigue la lista de argumentos que se enviados al puerto serie. Usted puede utilizar cadenas, LF palabra clave para la línea de alimentación carácter o palabra clave para CRLF Carriage Return - Line Feed secuencia, las constantes y variables. Si '#' signo se utiliza antes de que el nombre de una variable entonces su representación decimal se envía al puerto serie. Serout declaración SEROUT_DELAYUS usa el parámetro que se puede establecer por el DEFINE Directiva y tiene un valor predeterminado de 1000 microsegundos. Esto define el intervalo de demora antes de que un personaje sea enviado al puerto de y se utiliza para aumentar la fiabilidad del software serout rutina. Para SERIN declaración luego sigue la lista de Byte y las variables de Word que se cargado con los valores recibidos en el puerto de serie. Esta declaración será esperar hasta el número necesario de bytes se reciben en el puerto de serie. Para serie interfaz con los niveles de lógica invertida que hay SERININV y de Declaraciones SEROUTINV disponibles. Algunos ejemplos: DEFINE SEROUT_DELAYUS = 5000 SEROUT PORTC.6, 1200, "Hello world!", CrLf
DIM I AS BYTE loop: SERIN PORTC.7, 9600, I SEROUT PORTC.6, 9600, "Number: ", #I, CrLf GOTO loop ● Comunicación I2C con dispositivos externos de I2C Comunicación I2C se pueden implementar en los programas básicos con I2CWRITE y declaraciones I2CREAD. El primer argumento de los dos las declaraciones deben ser uno de los pines del microcontrolador que se conecta a la línea SDA del dispositivo I2C externos. El segundo argumento de ambos comandos deben ser uno de los pines del microcontrolador que se conectado a la línea SCL. El tercer argumento de ambos comandos debe ser un valor constante o variable Byte llamada "dirección de esclavo". Su formato es se describe en la hoja de datos del dispositivo utilizado. Por ejemplo, para EEPROM 24C de la familia (con entradas de dirección del dispositivo conectado a suelo), el 0xA0 valor debe utilizarse para el parámetro de esclavos dirección. En ambas declaraciones se tomarán el control sobre el bit 0 de la dirección de esclavos durante comunicación. El cuarto argumento de ambos comandos deben ser un byte Word o variable (depende del dispositivo utilizado) que contiene el la dirección de la ubicación que se tendrá acceso. Si un valor constante se utilizado para el parámetro de dirección debe estar en el rango de valor Byte. La última (quinta) El argumento de la declaración de I2CWRITE Byte es una constante o variable que será escrito a la dirección especificada, y para la declaración I2CREAD debe ser una variable de bytes para almacenar el valor que se leerá de la dirección especificada. Se permite utilizar más de un argumento de 'datos'. Para los dispositivos I2C que no admiten datos de la dirección argumento hay forma abreviada de las declaraciones I2C (I2CWRITE1 y I2CREAD1) disponibles donde el argumento dirección del esclavo es seguido con uno o más datos argumentos directamente. Para algunos dispositivos esclavos I2C es necesario hacer un retraso para que el dispositivo esté listo para responder a la declaración de I2CREAD. Para ello hay I2CREAD_DELAYUS parámetro que se puede fijados por la Directiva DEFINE y tiene un valor predeterminado de 0 microsegundos. Además, para dispositivos más lentos I2C, podría ser necesario utilizar más pulsos de reloj. Eso se puede hacer mediante el establecimiento de parámetros I2CCLOCK_STRETCH utilizando Directiva definen. Este parámetro se establece alargamiento del reloj. Su valor predeterminado es 1. He aquí un ejemplo en combinación con el módulo LCD y 24C64 EEPROM (SDA conectado a RC2, SCL conectado a RC3): DEFINE LCD_BITS = 8 DEFINE LCD_DREG = PORTB DEFINE LCD_DBIT = 0 DEFINE LCD_RSREG = PORTD DEFINE LCD_RSBIT = 1 DEFINE LCD_EREG = PORTD DEFINE LCD_EBIT = 3 DEFINE LCD_RWREG = PORTD DEFINE LCD_RWBIT = 2 DIM ADDR AS WORD DIM DATA AS BYTE SYMBOL SDA = PORTC.2 SYMBOL SCL = PORTC.3 LCDINIT 3
WAITMS 1000 FOR ADDR = 0 TO 31 LCDCMDOUT LcdClear DATA = 255 - ADDR I2CWRITE SDA, SCL, 0xA0, ADDR, DATA LCDOUT "Write To EEPROM" LCDCMDOUT LcdLine2Home LCDOUT "(", #ADDR, ") = ", #DATA WAITMS 1000 NEXT ADDR FOR ADDR = 0 TO 31 LCDCMDOUT LcdClear I2CREAD SDA, SCL, 0xA0, ADDR, DATA LCDOUT "Read From EEPROM" LCDCMDOUT LcdLine2Home LCDOUT "(", #ADDR, ") = ", #DATA WAITMS 1000 NEXT ADDR Hay un conjunto de declaraciones de bajo nivel de I2C de comunicación disponibles, si es necesario para tener más control sobre el proceso de comunicación I2C. Declaración I2CPREPARE tiene dos argumentos que deben ser uno de los alfileres microcontrolador. El primer argumento define la línea SDA y el segundo argumento define la línea SCL. Esta declaración será preparar estas líneas para Comunicación I2C. Declaración I2CSTART generará condición de arranque, y la declaración de i2cstop generará condición de paro. Un byte puede ser envió al esclavo I2C using I2CSEND. Después de la declaración es bit C ejecutado en registro de estado mantendrá la copia del estado de la Línea SDA durante el ciclo de reconocer. Hay dos afirmaciones que puede ser utilizado para recibir un byte de esclavo I2C. I2CRECA o I2CRECEIVEACK generará señal de reconocimiento durante el ciclo de acknowlegde después de recibir el byte. I2CRECN o I2CRECEIVENACK generará no reconocer la señal durante la ciclo de acknowlegde después de recibir el byte. Un ejemplo: DIM ADDR AS WORD DIM DATA(31) AS BYTE SYMBOL SDA = PORTC.4 SYMBOL SCL = PORTC.3 ADDR = 0 I2CPREPARE SDA, SCL I2CSTART I2CSEND 0xA0 I2CSEND ADDR.HB I2CSEND ADDR.LB I2CSTOP I2CSTART I2CSEND 0xA1 FOR ADDR = 0 TO 30 I2CRECEIVEACK DATA(ADDR) NEXT ADDR I2CRECN DATA(31) I2CSTOP ● Apoyo de Serial Peripheral Interface (SPI) comunicación
Antes de utilizar las declaraciones relacionadas con SPI, la interfaz de SPI debe crearse el uso de directivas DEFINE. Hay ocho parámetros disponibles para definir de la conexión de SCK, SDI, SDO y (opcionalmente) las líneas de CS: SPI_SCK_REG - define el puerto donde la línea SCK está conectado a SPI_SCK_BIT - define el pin en la línea SCK está conectado a SPI_SDI_REG - define el puerto donde la línea IDE está conectado a SPI_SDI_BIT - define el pin donde la línea IDE está conectado a SPI_SDO_REG - define el puerto donde la línea SDO está conectado a SPI_SDO_BIT - define el pin donde la línea SDO está conectado a SPI_CS_REG - define el puerto en línea de CA está conectado a SPI_CS_BIT - define el pin donde la línea CS está conectado a La configuración de la hipótesis se activa alta de la línea del reloj y la activa baja para la línea ChipSelect. Que puede ser cambiado por asignar el valor 1 a SPICLOCK_INVERT y / o parámetros SPICS_INVERT por la Directiva DEFINE. Para los dispositivos más lentos SPI, podría ser necesario utilizar más tiempo del reloj pulsos. El valor por defecto factor de estiramiento de reloj (1) se puede cambiar mediante el establecimiento de Parámetro SPICLOCK_STRETCH. Declaración de SPIPREPARE (sin argumentos) preparará las líneas de interfaz de para la comunicación SPI. SPICSON y declaraciones SPICSOFF permitirá / deshabilitar la línea de ChipSelect de la interfaz. Un byte se pueden enviar a la declaración periféricos SPI SPISEND utilizando. Para recibir un byte de la declaración SPIRECEIVE periférica deben ser utilizados. Para enviar el especificado número de bits que hay SPISENDBITS declaración disponible. Su primer argumento debe ser el número de bits que se enviarán [1-8] y el segundo argumento es una variable o constante de bytes. He aquí un ejemplo para el uso de 25C040 SPI EEPROM: AllDigital Define SPI_CS_REG = PORTC Define SPI_CS_BIT = 0 Define SPI_SCK_REG = PORTC Define SPI_SCK_BIT = 3 Define SPI_SDI_REG = PORTC Define SPI_SDI_BIT = 4 Define SPI_SDO_REG = PORTC Define SPI_SDO_BIT = 5 SPIPrepare Define LCD_BITS = 8 Define LCD_DREG = PORTD Define LCD_DBIT = 0 Define LCD_RSREG = PORTE Define LCD_RSBIT = 0 Define LCD_RWREG = PORTE Define LCD_RWBIT = 1 Define LCD_EREG = PORTE Define LCD_EBIT = 2 Define LCD_READ_BUSY_FLAG = 1 Lcdinit Dim addr As Byte
Dim data As Byte For addr = 0 To 10 data = 200 - addr SPICSOn SPISend 0x06 SPICSOff SPICSOn SPISend 0x02 SPISend addr SPISend data SPICSOff Lcdcmdout LcdClear Lcdout "Write To EEPROM" Lcdcmdout LcdLine2Home Lcdout "(", #addr, ") = ", #data WaitMs 500 Next addr For addr = 0 To 10 SPICSOn SPISend 0x03 SPISend addr SPIReceive data SPICSOff Lcdcmdout LcdClear Lcdout "Read From EEPROM" Lcdcmdout LcdLine2Home Lcdout "(", #addr, ") = ", #data WaitMs 500 Next addr
Aquí está el ejemplo mismo escrito para 93C86 Microwire EEPROM: AllDigital Define SPI_CS_REG = PORTC Define SPI_CS_BIT = 0 Define SPICS_INVERT = 1 Define SPI_SCK_REG = PORTC Define SPI_SCK_BIT = 3 Define SPI_SDI_REG = PORTC Define SPI_SDI_BIT = 4 Define SPI_SDO_REG = PORTC Define SPI_SDO_BIT = 5 SPIPrepare Define LCD_BITS = 8 Define LCD_DREG = PORTD Define LCD_DBIT = 0 Define LCD_RSREG = PORTE Define LCD_RSBIT = 0
Define LCD_RWREG = PORTE Define LCD_RWBIT = 1 Define LCD_EREG = PORTE Define LCD_EBIT = 2 Define LCD_READ_BUSY_FLAG = 1 Lcdinit Dim addr As Byte Dim data As Byte SPICSOn SPISendBits 6, %100110 SPISendBits 8, %00000000 SPICSOff For addr = 0 To 10 data = 200 - addr SPICSOn SPISendBits 6, %101000 SPISendBits 8, addr SPISend data SPICSOff SPICSOn SPISend 0x00 SPICSOff Lcdcmdout LcdClear Lcdout "Write To EEPROM" Lcdcmdout LcdLine2Home Lcdout "(", #addr, ") = ", #data WaitMs 500 Next addr For addr = 0 To 10 SPICSOn SPISendBits 6, %110000 SPISendBits 8, addr SPIReceive data SPICSOff Lcdcmdout LcdClear Lcdout "Read From EEPROM" Lcdcmdout LcdLine2Home Lcdout "(", #addr, ") = ", #data WaitMs 500 Next addr ● Interfaz de carácter LCD Compilador Basic también cuenta con el apoyo de módulos basados en LCD HD44780 o el chip controlador compatible. Antes de utilizar las declaraciones relacionadas con LCD, el usuario debe crear la interfaz de cristal líquido mediante directivas DEFINE. Esta es la lista de la parámetros disponibles: LCD_BITS - define el número de líneas de datos de interfaz (los valores permitidos son de 4 y 8, por defecto es 4) LCD_DREG - define el puerto en el que las líneas de datos están conectados a (por defecto es PORTB)
LCD_DBIT - define la posición de las líneas de datos para la interfaz de 4-bit (0 o 4; por defecto es 4), ignorado por 8-bit de interfaz de LCD_RSREG - define el puerto donde se conecta la línea RS (por defecto es PORTB) LCD_RSBIT - define el pin RS cuando está conectado a la línea (por defecto es 3) LCD_EREG - define el puerto donde se conecta la línea E (por defecto es PORTB) LCD_EBIT - define el pin donde se conecta la línea E (por defecto es 2) LCD_RWREG - define el puerto en el R / W es la línea conectada (en conjunto a la 0 si no se utiliza; 0 es por defecto) LCD_RWBIT - define el pin en R / W es la línea conectada a (a 0 si no se utiliza, 0 por defecto) LCD_COMMANDUS - define el retraso después de la declaración LCDCMDOUT (valor por defecto es 5000) LCD_DATAUS - define el retraso después de la declaración LCDOUT (por defecto el valor es 100) LCD_INITMS - define el retraso de la declaración LCDINIT (valor por defecto es 100) Los tres últimos parámetros pueden ser fijados a los valores bajos cuando se utiliza simulador de LCD integrada módulo. Si R / W es la línea conectada al microcontrolador y LCD_READ_BUSY_FLAG parámetro se establece en 1, utilizando DEFINE Directiva, a continuación, estos parámetros de demora será ignorado por el compilador y el momento correcto será llevarse a cabo mediante la lectura de la situación de la bandera de ocupado en la pantalla LCD. Declaración LCDINIT debe ser colocado en el programa antes de cualquiera de LCDOUT (utilizado para el envío de datos) y LCDCMDOUT (utilizado para el envío de comandos) las declaraciones. Argumento numérico constante de LCDINIT se utiliza para definir el tipo de cursor: 0 = No cursor (por defecto), 1 = abrir y cerrar, 2 = subrayado, parpadeo + 3 = subrayado. LCDOUT y declaraciones LCDCMDOUT puede tener varios argumentos separados por ','. Cadenas, constantes y variables pueden ser utilizados como los argumentos de la declaración de LCDOUT. Si '#' signo se utiliza antes de que el nombre de una variable, entonces su representación decimal se envía al módulo LCD. Las constantes y las variables pueden ser utilizados como argumentos de LCDCMDOUT declaración y las siguientes palabras también están disponibles: LcdClear, LcdHome, LcdLine2Home, LcdDisplayOn, LcdDisplayOff, LcdCurOff, LcdCurBlink, LcdCurUnderline, LcdCurBlinkUnderline, LcdLeft, LcdRight, LcdShiftLeft, LcdShiftRight, LcdLine1Clear, LcdLine2Clear, LcdLine1Pos () y LcdLine2Pos (). Argumento de LcdLine1Pos () y LcdLine2Pos () puede ser un número en el rango (1-40) o datos de tipo Byte variable. El valor contenido en esa variable debe estar en el mismo rango. LcdDisplayOn y LcdDisplayOff será desactivar el cursor. Cursor relacionados simbólico comandos pueden ser utilizados como argumentos de LCDINIT. Éstos son algunos ejemplos: DEFINE LCD_BITS = 8 DEFINE LCD_DREG = PORTB DEFINE LCD_DBIT = 0 DEFINE LCD_RSREG = PORTD DEFINE LCD_RSBIT = 1 DEFINE LCD_EREG = PORTD DEFINE LCD_EBIT = 3 DEFINE LCD_RWREG = PORTD DEFINE LCD_RWBIT = 2 LCDINIT LcdCurBlink loop:
LCDOUT "Hello world!" WAITMS 1000 LCDCMDOUT LcdClear WAITMS 1000 GOTO loop DEFINE LCD_BITS = 8 DEFINE LCD_DREG = PORTB DEFINE LCD_DBIT = 0 DEFINE LCD_RSREG = PORTD DEFINE LCD_RSBIT = 1 DEFINE LCD_EREG = PORTD DEFINE LCD_EBIT = 3 DEFINE LCD_RWREG = PORTD DEFINE LCD_RWBIT = 2 DIM A AS WORD A = 65535 LCDINIT 3 WAITMS 1000 loop: LCDOUT "I am counting!" LCDCMDOUT LcdLine2Home LCDOUT #A A=A-1 WAITMS 250 LCDCMDOUT LcdClear GOTO loop Declaraciones relacionadas con LCD tendrá el control de los registros TRIS conectados con clavos utilizados para la interfase LCD, pero si se utiliza PORTA o Porte pins en dispositivos con A / D Converter Módulo entonces usted debería tomar el control sobre el registro ADCON1 utilizados para establecer los pines como E / S digital Puedes configurar hasta ocho caracteres definidos por el usuario que se utilizará en la pantalla LCD. Esto puede hacerse fácilmente con la declaración de LCDDEFCHAR. La primera el argumento de esta afirmación es el número de caracteres y debe estar en el rango de 0-7. El próximo 8 de argumentos el Formulario 8-char patrón de línea (de arriba hacia abajo) y debe estar en el rango 0-31 (5-bits de ancho). Estos personajes 8 de usuario se asignados a los códigos de caracteres 0-7 y 8-15 y se pueden mostrar utilizando LCDOUT declaración. Después de la declaración LCDDEFCHAR el cursor estará en Posición inicial. Por ejemplo: LCDDEFCHAR 0, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10 LCDDEFCHAR 1, %11111, %10101, %10101, %10101, %10101, %10101, %10101, %11111 LCDOUT 0, 1, "Hello!", 1, 0 Para LCD con cuatro líneas de caracteres adicionales argumentos simbólico de LCDCMDOUT declaración puede ser utilizada: LcdLine3Home, LcdLine4Home, LcdLine3Clear, LcdLine4Clear, LcdLine3Pos () y LcdLine4Pos (). Argumento de LcdLine3Pos () y LcdLine4Pos () puede ser un número en el rango (1-40) o datos de
tipo Byte variable. El valor contenido en esa variable debe estar en la misma gama. Antes de utilizar estos elementos el idioma, los valores correctos determinar el tipo de LCD debe ser asignado a LCD_LINES y parámetros LCD_CHARS mediante directivas DEFINE. DEFINE LCD_LINES = 4 DEFINE LCD_CHARS = 16 DEFINE LCD_BITS = 8 DEFINE LCD_DREG = PORTB DEFINE LCD_DBIT = 0 DEFINE LCD_RSREG = PORTD DEFINE LCD_RSBIT = 1 DEFINE LCD_EREG = PORTD DEFINE LCD_EBIT = 3 DEFINE LCD_RWREG = PORTD DEFINE LCD_RWBIT = 2 LCDINIT 3 loop: LCDCMDOUT LcdClear LCDCMDOUT LcdLine1Home LCDOUT "This is line 1" LCDCMDOUT LcdLine2Home LCDOUT "This is line 2" LCDCMDOUT LcdLine3Home LCDOUT "This is line 3" LCDCMDOUT LcdLine4Home LCDOUT "This is line 4" WAITMS 1000 LCDCMDOUT LcdLine1Clear LCDCMDOUT LcdLine2Clear LCDCMDOUT LcdLine3Clear LCDCMDOUT LcdLine4Clear LCDCMDOUT LcdLine1Pos(1) LCDOUT "Line 1" LCDCMDOUT LcdLine2Pos(2) LCDOUT "Line 2" LCDCMDOUT LcdLine3Pos(3) LCDOUT "Line 3" LCDCMDOUT LcdLine4Pos(4) LCDOUT "Line 4" WAITMS 1000 GOTO loop ● Interfaz gráfica LCD con matriz de puntos de 128x64 Interfaz gráfica de LCD con resolución de 128x64 puntos controlada por la matriz KS0108 o chip compatible es compatible con la siguiente lista de elementos de lenguaje de base: GLCDINIT, GLCDCLEAR, GLCDPSET, GLCDPRESET, GLCDPOSITION, GLCDWRITE, GLCDCLEAN, GLCDOUT, GLCDIN, GLCDCMDOUT. Antes de utilizar gráficos declaraciones relacionadas con LCD, el usuario debe configurar la interfaz con el módulo LCD gráfica usando las directivas establecen. Aquí está la lista de parámetros disponibles:
GLCD_DREG - define el puerto en el que las líneas de datos están conectados a (se ha ser completos de 8 pines del puerto) GLCD_RSREG - define el puerto en el RS línea está conectada a GLCD_RSBIT - define el pin RS en línea está conectada a GLCD_EREG - define el puerto en la línea E se conecta a GLCD_EBIT - define el pin en la línea E se conecta a GLCD_RWREG - define el puerto en el R / W en línea está conectada a GLCD_RWBIT - define el pin en R / W línea está conectada a GLCD_CS1REG - define el puerto donde la línea CS1 está conectado a GLCD_CS1BIT - define el pin donde la línea CS1 está conectado a GLCD_CS2REG - define el puerto donde la línea está conectada a CS2 GLCD_CS2BIT - define el pin donde la línea CS2 está conectado a Declaración GLCDINIT debe ser colocado en algún lugar del comienzo de la programa de base antes de que los gráficos se stetements LCD relacionadas que se utilicen. LCD gráfica de las declaraciones relacionadas a tomar el control de los registros TRIS relacionados con alfileres utilizados para la interfase LCD, pero si usted usa pines que se de configuración como entradas analógicas en el encendido de los dispositivos con un convertidor D / A y / o El comparador de módulos, usted debe tomar el control sobre el registro correspondiente (s) (ADCON1, Ansel, CMCON) para fijar pernos usados como digital I / O. GLCDCLEAR declaración de voluntad clara toda la pantalla. Se puede utilizar con una argumento constante opcional en el rango 0-255, que se pondrán en cada la posición de byte en la pantalla (128x64 muestra gráfica se divide internaly 64x64 en dos mitades, las dos mitades se dividen en ocho páginas 64x8 horizontal; cada página tiene su número de abordar en el rango 0-15, página en la parte superior izquierda Rincón tiene el número 0; página en la esquina inferior izquierda tiene el número 7, página en la la esquina superior derecha tiene el número 8, página en la esquina inferior derecha tiene el número 15; Cada página tiene 64 posiciones de byte de abordarse con números en el rango 0-63; todas las posiciones de byte tiene 8 bits, el bit superior es LSB y la más baja poco es MSB). Por ejemplo: GLCDINIT loop: GLCDCLEAR 0xAA WAITMS 1000 GLCDCLEAR 0x55 WAITMS 1000 GOTO loop GLCDPSET y declaraciones GLCDPRESET se utilizan para encender y apagar uno de los puntos en la pantalla gráfica. El primer argumento es el coordenada horizontal y debe ser un tipo de byte de datos constante o variable en el rango de 0-127. El segundo argumento es la coordenada vertical y es debe ser un tipo de datos byte variable o constante en el rango de 0-63. El punto en la esquina superior izquierda de la pantalla es el origen de coordenadas 0,0. Por ejemplo: DIM I AS BYTE DIM J AS BYTE GLCDINIT
FOR I = 0 TO 127 FOR J = 0 TO 63 GLCDPSET I, J NEXT J NEXT I GLCDCLEAN comando se usa para borrar una sección de la página en la pantalla. Tiene tres argumentos. El primer argumento es la dirección de la página y debe ser un byte de datos de tipo variable o constante en el rango de 0-15. El segundo argumento es la posición de primer byte de la página que será limpiado y debe ser un byte de datos de tipo variable o constante en el rango de 0-63. El tercer argumento es la posición de último byte de la página que será limpiado y debe ser un byte de datos de tipo variable o constante en el rango de 0-63. Si los dos últimos argumentos Se han omitido toda la página se borrará. Por ejemplo: DIM I AS BYTE GLCDINIT GLCDCLEAR 0xFF FOR I = 0 TO 15 GLCDCLEAN I WAITMS 500 NEXT I Declaración GLCDPOSITION se utiliza para tratar una posición de byte en la pantalla. Debe ser usado antes de cualquiera de los GLCDWRITE, GLCDIN, GLCDOUT y GLCDCMDOUT declaraciones. El primer argumento es la dirección de la página y debe ser un tipo de datos de byte variable o constante en el rango de 0-15. El segundo argumento es el byte de destino posición en la página y debe ser un tipo de datos byte variable o constante en la rango 0-63. Si se omite el segundo argumento, se utiliza en posición cero bytes. GLCDWRITE comando se usa para escribir texto en la pantalla. Se empieza a escribir de la posición de byte actual en la pantalla. Debe usarse con cuidado, porque cuando se alcanza la posición de byte (63) de la página, la escritura continuará a partir de la posición de byte 0 mantenerse en la misma página. El ancho de cada carácter escrito es de 5 posiciones de byte más una posición de byte claro. Después de la instrucción se ejecuta la posición de byte actual será al final del texto escrito. GLCDWRITE declaración puede tener varios argumentos separados por ','. Cadenas, constantes y variables byte se puede utilizar como sus argumentos. Constantes y valores de las variables son interpretadas como códigos ASCII. Si '#' signo se utiliza antes de que el nombre de una variable (byte o palabra de datos de tipo), su representación decimal está escrito. Por ejemplo: DIM I AS BYTE GLCDINIT FOR I = 0 TO 15 GLCDPOSITION I, 0 GLCDWRITE "Page: ", #I WAITMS 250 NEXT I
GLCDOUT comando se usa para escribir el valor de la variable o constante de bytes en la posición de byte actual en la pantalla. La posición de byte actual se incrementa en uno. Declaración de GLCDIN leerá el valor de la posición de byte actual en el mostrar y poner en la variable de bytes especificado como argumento. GLCDCMDOUT comando se usa para enviar comandos de bajo nivel a la pantalla LCD gráfica. Su argumento puede ser una variable constante o byte de tipo de datos. Estos tres estados se puede utilizar con varios argumentos separados por ','. ● Uso de los módulos de PWM internos Interior módulos de PWM (con más precisión: los modos PWM de los módulos CCP) se convierten en la declaración de PWMON utilizando. Esta declaración tiene dos argumentos. El primer argumento es el número de módulo y debe ser una constante en el rango de 1-3. El segundo argumento se utiliza para la selección de modo. Interior módulo PWM se puede utilizar en tres diferentes frecuencias de salida para cada una de las cuatro resoluciones ciclo de trabajo con el apoyo de la declaración PWMON (10-bit, 9-bit, 8-bit y de 7-bit). Así, el módulo PWM se puede activar con PWMON declaración de 12 modos. Esta es la lista de todos los modos de frecuencia de reloj de 4MHz (para las frecuencias de reloj, el valor debe ser ajustado proporcionalmente): mode 1: 10-bit, 244Hz mode 2: 10-bit, 977Hz mode 3: 10-bit, 3906Hz mode 4: 9-bit, 488Hz mode 5: 9-bit, 1953Hz mode 6: 9-bit, 7813Hz mode 7: 8-bit, 977Hz mode 8: 8-bit, 3906Hz mode 9: 8-bit, 15625Hz mode 10: 7-bit, 1953Hz mode 11: 7-bit, 7813Hz mode 12: 7-bit, 31250Hz El módulo PWM es inicialmente comenzó con 0 ciclo de trabajo, por lo que la salida se permanecer bajo hasta que el ciclo de trabajo ha cambiado. Módulo PWM se puede desactivar con Declaración PWMOFF. Tiene un solo argumento - el número de módulo. El ciclo de trabajo de la señal PWM se puede cambiar con la declaración de PWMDUTY. Su primera es el argumento de número de módulo. El segundo argumento es ciclo de trabajo y puede ser un constante en el rango 0-1023 o byte de datos o variables de tipo palabra. El usuario debe tener cuidado de usar los rangos de valores adecuados para todos los modos PWM (0-1023 de 10-bits de resolución, 0511 de 9-bits de resolución, 0-255 de 8-bits de resolución y 0-127 de 7-bit de resolución). He aquí un ejemplo: DIM duty AS BYTE PWMON 1, 9 loop: ADCIN 0, duty PWMDUTY 1, duty GOTO loop
● Interfaz de Radio Control (R / C) servos de Para las solicitudes por escrito a la interfaz R / C servos hay dos declaraciones disponibles: SERVOIN y SERVOOUT. R / C servo es controlado por un tren de pulsos (15-20 pulsos por segundo), cuya longitud definir la posición del brazo del servo. La longitud de los pulsos es válida en el rango de 1-2ms. Estos dos estados tienen dos argumentos. El primer argumento de las dos declaraciones es el pin del microcontrolador donde la señal del servo se recibe o se transmiten. Para SERVOIN declaración que el pin debe ser previamente preparada como un pin de entrada y para la declaración de SERVOOUT El PIN debe tener la configuración para la salida. El segundo argumento de SERVOIN declaración debe ser una variable Byte donde la duración del pulso se guardarán. Los pulsos se miden en unidades de 10us, por lo que es posible medir los pulsos en el rango de 0.01-2.55ms. El valor almacenado en la variable de servos normales debe estar en el rango 100-200. El segundo argumento de la declaración SERVOOUT debe ser una variable o constante byte que determina la la duración del impulso generado. Para un correcto funcionamiento del servo de destino Declaración SERVOOUT debe ser ejecutado 15-20 veces durante un segundo. Aquí está un ejemplo de la operación inversa servo: DIM length AS BYTE TRISB.0 = 1 TRISB.1 = 0 loop: SERVOIN PORTB.0, length IF length < 100 THEN length = 100 IF length > 200 THEN length = 200 length = length - 100 length = 100 - length length = length + 100 SERVOOUT PORTB.1, length GOTO loop ● Interfaz de Motores paso a paso Antes de usar el motor de pasos relacionados con las declaraciones, su conexión y deseada el modo de unidad debe ser configurada usando directivas DEFINE. Hay ocho disponibles parámetros para definir la conexión de A, B, C y D de bobinas: STEP_A_REG - define el puerto en el que una bobina se conecta a STEP_A_BIT - define el pin en una bobina se conecta a STEP_B_REG - define el puerto en el que la bobina B está conectado a STEP_B_BIT - define el pin en la bobina B está conectado a STEP_C_REG - define el puerto en el que la bobina está conectado a C STEP_C_BIT - define el pin en la bobina está conectado a C STEP_D_REG - define el puerto donde la bobina D se conecta a STEP_D_BIT - define el pin en una bobina se conecta a Bobinas A y C son de hecho parte de una sola bobina con conexión común. Lo mismo es válido para conexiones de la bobina B y D. También hay STEP_MODE parámetro utilizado para definir el modo de unidad. Si se establece en 1 (por defecto), el motor será impulsado por en modo de paso. El valor 2 se debe utilizar para el modo de medio paso. La afirmación fundamental primero que se debe utilizar es STEPHOLD. Se configurará utilizados como salidas de pines y también energizar A y B, bobinas
para fijar el rotor en su posición inicial. Para el rotor se mueve en direcciones hacia la derecha y la izquierda hay STEPCW y declaraciones STEPCCW disponibles. Su primer argumento es el número de pasos del rotor que se llevará a cabo y se puede Byte tipo de datos constante o variable. El segundo argumento se define el tiempo transcurrido entre dos pasos consecutivos expresó en microsegundos por un byte de datos de Word o de tipo variable o constante. Si se utiliza STEPCW resultados de la instrucción en el movimiento del rotor en sentido contrario a continuación, la conexión la configuración de las bobinas B y D deben ser intercambiados. He aquí dos ejemplos (el segundo ejemplo, se utiliza retrasos adecuados para la simulación en el simulador): AllDigital ADCON1 = 0x0E Define STEP_A_REG = PORTB Define STEP_A_BIT = 7 Define STEP_B_REG = PORTB Define STEP_B_BIT = 6 Define STEP_C_REG = PORTB Define STEP_C_BIT = 5 Define STEP_D_REG = PORTB Define STEP_D_BIT = 4 Define STEP_MODE = 2 WaitMs 1000 StepHold WaitMs 1000 Dim an0 As Word loop: Adcin 0, an0 an0 = an0 * 60 an0 = an0 + 2000 StepCW 1, an0 Goto loop AllDigital Define STEP_A_REG = PORTB Define STEP_A_BIT = 7 Define STEP_B_REG = PORTB Define STEP_B_BIT = 6 Define STEP_C_REG = PORTB Define STEP_C_BIT = 5 Define STEP_D_REG = PORTB Define STEP_D_BIT = 4 Define STEP_MODE = 2 WaitUs 300 StepHold WaitUs 1000 loop: StepCCW 16, 300 WaitUs 1000
StepCW 24, 300 WaitUs 1000 Goto loop ● Interfaz 1-WIRE dispositivos Antes de utilizar 1-WIRE declaraciones relacionadas con, el usuario debe definir el PIN cuando el dispositivo está conectado a la utilización de las directivas establecen. Los parámetros disponibles son 1WIRE_REG y 1WIRE_BIT. Por ejemplo: DEFINE 1WIRE_REG = PORTB DEFINE 1WIRE_BIT = 0 Secuencia de inicialización se puede realizar por la declaración 1WIREINIT. Puede haber un argumento opcional (datos de bits variable de tipo) que se se pone a 0 si la presencia del dispositivo se ha detectado y puesto a 1 si no hay ningún dispositivo en la línea. Bits individuales (ranuras de tiempo) pueden ser enviados y recibidos desde el dispositivo utilizando 1WIRESENDBIT y declaraciones 1WIREGETBIT. Ambas afirmaciones pueden tienen múltiples argumentos - lista separada por comas de las variables de tipo bit de datos constantes de bits (o para la declaración 1WIRESENDBIT). 1WIRESENDBYTE y declaraciones 1WIREGETBYTE se puede utilizar para enviar y recibir bytes desde el dispositivo. Ambas afirmaciones pueden tienen múltiples argumentos - lista separada por comas de los datos de las variables de tipo Byte constantes Byte (o para la declaración 1WIRESENDBYTE). He aquí un ejemplo para medir la temperatura utilizando el dispositivo DS18S20: DIM finish AS BIT DIM temp AS BYTE DIM sign AS BYTE 1WIREINIT 1WIRESENDBYTE 0xCC, 0x44 WAITMS 1 loop: 1WIREGETBIT finish IF finish = 0 THEN GOTO loop 1WIREINIT 1WIRESENDBYTE 0xCC, 0xBE 1WIREGETBYTE temp, sign Este ejemplo puede ser muy corto, utilizando dos DS18S20 de alto nivel específicas los enunciados básicos. Declaración DS18S20START iniciará una sola temperatura conversión. De acuerdo con la hoja de datos del dispositivo de conversión se completará en en la mayoría de 750ms. Después de ese período el valor medido puede ser leído por Declaración de DS18S20READT que requiere dos variables de tipo Byte de datos como argumentos. El primer argumento contendrá el valor de la temperatura en 0,5 grados centígrados unidades (por ejemplo, el valor de 100 representa la temperatura de 50 grados). El segundo argumento contendrá el valor 0x00 si la temperatura es positivo y 0xFF valor si es negativo. Por ejemplo: DIM temp AS BYTE DIM sign AS BYTE
DS18S20START WAITMS 1000 DS18S20READT temp, sign ● Las funciones avanzadas Si la Directiva STARTFROMZERO se utiliza el compilador se iniciará el programa de cero programa de ubicación de memoria flash (vector de reset) y utilizar el programa disponible memoria de forma continua. De rutina de interrupción si se usan deben ser aplicadas por el uso código ensamblador en línea. El compilador también dejará el control de registro PCLATH para el usuario el supuesto de que todo el código se coloca en la misma página del programa de la memoria. Esta función avanzada se puede utilizar cuando el desarrollo de aplicaciones del gestor de arranque, para ejemplo.
