Manual Mecanica Mantenimiento Cargador Frontal 721d Case

CARGADORA DE NEUMÁTICOS 721D MANUAL DE FORMACIÓN

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MANUAL DE FORMACIÓN 721D

0 - TABLA DE CONTENIDO TABLA DE CONTENIDO Sección

INTRODUCCIÓN

1

MOTORES

2

CIRCUITO ELÉCTRICO

4

DIRECCIÓN

5

TRANSMISIÓN

6

SISTEMA DE FRENADO

7

































0 - CONTENT

TRAINING MANUAL 721D


































1 – INTRODUCCIÓN TABLA DE CONTENIDO Página

DISTRIBUCIÓN Y DESCRIPCIÓN DEL 721D

2

CAPACIDADES, CAPACIDADES, PRODUCTOS PRODUCTOS Y PERIODICIDAD DEL MANTENIMIENTO MANTENIMIENTO 3 CONTROLES (Transmisión e hidráulica)

4

TABLERO DE INSTRUMENTOS

5

































1 – INTRODUCCIÓN DISTRIBUCIÓN 721D





































1 – INTRODUCCIÓN

PRODUCTOS DE MANTENIMIENTO Componente

Motor

Líquido

Capacidad

Aceite Case AKCELA AKCELA N°1 o 15 15 W 40

Capacidad con recambio de filtro de aceite

Refrigeración

721D 14,2 l

50% agua+ 50% etileno - glicol

25.5 l



































1 – INTRODUCCIÓN CONTROLES CONTROLES EN LA COLUMNA DE DIRECCIÓN 1 Cambiad Cambiador or (palan (palanca ca de contro controll de transmi transmisió sión) n) Adelante Marcha adelante N Punto muerto Atrás Marcha atrás La selección de las 4 marchas adelante y las 3 marchas atrás se realiza mediante el giro de la maneta.





































1 – INTRODUCCIÓN

CENTRO DE INFORMACIÓN Y DIAGNÓSTICO

29 28

56

55

30 31



































1 – INTRODUCCIÓN





































2 – MOTOR TABLA DE CONTENIDO Página

DESCRIPCIÓN DEL MOTOR TÉRMICO Y ESPECIFICACIONES

2













































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































4A –C –CEN ENTR TRO OD DE E INF INFOR ORMA MACI CIÓN ÓN Y DIA DIAGN GNÓS ÓSTI TICO CO

MANU MA NUAL AL DE FORM FORMAC ACIÓ IÓN N 721 721D D

DISTRIBUCIÓN Y CARACTERÍSTICAS Las cargadoras de neumáticos de la serie “D” incorporan el nuevo Centro de Información y Diagnóstico (IDC) como parte del control del sistema y diseño funcional. El Centro de Información y Diagnóstico es un dispositivo electrónico de estado sólido que se encuentra situado debajo del volante. El tablero de instrumentos está diseñado para controlar varias funciones de la máquina e informar al operario para el caso de que se produzca algún problema. El Centro de Información y Diagnóstico posee una pantalla digital que puede ser programada por el operador para controlar las diversas funciones específicas de la máquina que se solicitan. En el momento del arranque inicial se encenderán todos los diodos (LED) y pantallas de cristal líquido de la máquina que se encuentran en el Centro de Información y Diagnóstico y la alarma sonora funcionará durante un intervalo de tres segundos. Esto es una verificación general de todos los indicadores y LCDs de la pantalla para comprobar que no se han quemado. Simultáneamente el IDC está verificando la existencia de circuitos circuitos abiertos en todo el cableado y entre los sensores. Asimismo la cargadora de neumáticos de la serie “D” incorpora también un módulo de retardo de corte de suministro eléctrico. Este temporizador tiene la función de mantener la tensión durante un intervalo de 10 segundos al IDC y a la Unidad del Controlador de Transmisión (TCU) después de que se haya apagado la máquina con la llave de contacto. Esto permite apagar toda la máquina antes de cortar la la tensión al IDC y al TCU. Este retardo permite asimismo al controlador guardar toda la información de configuración en sus ubicaciones de memoria correspondientes. El módulo de retardo es una placa de circuito impreso que se

































MANUAL DE FORMACIÓN 721D 32 33 34 35 36 37 38

4A – CENTRO DE INFORMACIÓN Y DIAGNÓSTICO

Ind Indicad icador or anti antin niebl iebla a tras traser ero o No es aplicable a las unidades para Estados Unidos. Indi Indica cad dor de de far faro o gir girat ato orio Este indicador se encenderá cuando el interruptor del faro giratorio se encuentre girado en la posición on. Ind Indicad icador or de luce lucess de de tr trabaj abajo o Este indicador se ilumina cuando el interruptor de las luces de trabajo está en la posición on Indi Indica cado dorr de cont contro roll de pilo pilota taje jeEste indicador se ilumina cuando está actuando el bloqueo de pilotaje Indi Indica cado dorr de refr refrig iger eran ante te bajo bajoEste indicador se ilumina cuando el refrigerante del motor está bajo. bajo. La alarma sonará de modo continuo y se encenderá el piloto indicador ROJO de parada. Ind Indicad icador or de presi resió ón de de fre fren no Este indicador se ilumina cuando la presión del sistema de frenos es demasiado baja. La alarma sonará de modo continuo y se encenderá el piloto indicador ROJO de parada. Cuando se ilumina este indicador está informando al operario que se ha Indicador ROJO parada detectado una avería importante en el sistema. Se deberá proceder inmediatamente para corregir el problema. Se debe parar la máquina y apagar el motor. La alarma sonará de forma continua encendiéndose el piloto de parada si se producen una o más de las condiciones siguientes Presión baja del fluido hidráulico Presión baja de frenos



































El panel de instrumentos contiene además seis indicadores individuales de cristal líquido (LCD) de 12 segmentos. Están colocados en el panel de instrumentos instrumento s en las posiciones siguientes y cumplen las funciones siguientes:

46 46

50 51

Indi Indica cado dorr de temp temper erat atur ura a de refrigerante del motor Ind Indicad icador or de pres presió ión n del del moto motorr (constante) Nive Nivell de comb combus ustitibl ble e (por (porce cent ntaj aje) e) Indi Indica cado dorr de de tem tempe pera ratu tura ra de acei aceite te de transmisión Temp Temper erat atur ura a de acei aceite te hidr hidráu áulilico co Tensión de de ba batería

49

Indi Indica cado dorr de tempe tempera ratu tura ra de de acei aceite te de de tran transm smis isió ión n

47 48 49

47

49 50

48

Cuando la temperatura del aceite de transmisión se

51



































50Indicador de temperatura de aceite hidráulico Cuando la temperatura del fluido hidráulico se encuentra en la zona de funcionamiento normal, los segmentos LCD estarán en la zona verde. El centro de información controla la temperatura del fluido hidráulico con un sensor en la línea de retorno mediante unos filtros. A medida que la temperatura va subiendo, los segmentos se mueven a la zona amarilla y empiezan a parpadear, pa rpadear, luego empieza a sonar la alarma durante tres segundos y se ilumina el indicador AMARILLO de precaución. Cuando la temperatura del fluido hidráulico continúa subiendo, los segmentos pasarán a la zona roja continuando con el parpadeo y pasando a sonar la alarma de un modo continuo e iluminándose el indicador ROJO de parada. Cuando desciende la temperatura los segmentos retroceden a la zona amarilla y se apaga el piloto rojo de advertencia para encenderse a su vez el piloto amarillo. Si la temperatura cae hasta el segmento 10 en la zona verde, entonces se

Número segmento s

Temperatura referencia °C

Temperatura referencia °F

Color indicador

12

110

230

Rojo

11

105

221

Amarillo

10

100

212

Verde

9

95

203

Verde

8

90

194

Verde

7

85

185

Verde

6

80

176

Verde

5

70

158

Verde

































4A –C –CEN ENTR TRO OD DE E INF INFOR ORMA MACI CIÓN ÓN Y DIA DIAGN GNÓS ÓSTI TICO CO 48

Indi Indica cado dorr de de niv nivel el de comb combus usti tibl blee El nivel de combustible aparece mediante los segmentos del indicador. indicador. El rango de funcionamiento normal se sitúa en la zona verde. Cuando el depósito está casi vacío los segmentos van pasando a la zona amarilla y empiezan a parpadear, luego empieza a sonar la alarma durante tres segundos y se ilumina el indicador AMARILLO de precaución. La tabla siguiente muestra el nivel relativo de combustible y las lecturas relativas en ohmios en el sensor del nivel de combustible para cada una de las 12 barras LCD.


Número segmento s

Nivel Combustible referencia % lleno

Valor resistencia Ohmios

Color indicador

12

>95

<39

Verde

11

86

49

Verde

10

77

60

Verde

9

68

70

Verde

8

59

84

Verde

7

50

103

Verde

6

41

120

Verde

5

32

145

Verde




































DISTRIBUCIÓN DEL CENTRO DE INFORMACIÓN Consta de una amplia pantalla de lectura digital que está situado directamente entre el indicador de temperatura del refrigerante del motor y el indicador de temperatura de la transmisión. Esta es la parte de información






































DISTRIBUCIÓN DEL CENTRO DE INFORMACIÓN El

display de transmisión se encuentra situado directamente debajo de la pantalla del centro de información. Actúa como la lectura del Módulo de Control Electrónico (ECM) que se encuentra situado detrás de la puerta de acceso exterior en el lado derecho de la cabina. La pantalla de transmisión proporciona las cuatro funciones siguientes:





































NOTA: NOTA: Para entrar en los distintos modos de Cuentaprogramación el interruptor debe estar en la posición on.

El operario también puede ver el estado actual del indicador del centro de información sin la llave, simplemente apretando el botón reset. Esto mostrará los indicadores indicadores en pantalla y el cuentahoras durante un intervalo de diez segundos encendiéndose asimismo todos los pilotos indicadores del panel de instrumentos y sonando la Cuentaalarma. Después de 10 segundos, si las luces están encendidas parpadearán los indicadores de las luces y la alarma sonará durante

Programa

Reset





































NÚMEROS DE CAMPO DE DISPLAY Y DESCRIPCIÓN Número Campo

Elemento

11

Prueba ueba de freno de estacionam onamiiento / Calibración de embrague

12

Ajuste de de al alumbrado del del centro de de in informac mación – Faros de de trabajo apagados

Estado

Ajuste a 70 en fábrica





































NÚMEROS DE CAMPO DE DISPLAY Y DESCRIPCIÓN Número Campo 31

Elemento

Estado Estado de cambio Estado de línea de

Primer dígito = 000 = Cambio no está en curso 001 = Cambio en curso Segundo dígito =














































































4A CENTRO DE INFORMACIÓN Y DIAGNÓSTICO
















































































4A CENTRO DE INFORMACIÓN Y DIAGNÓSTICO



























































































































































































































































































































































































































































































































































































































FUNCIONES DE PROGRAMACIÓN AVANZADA Las cargadoras de neumáticos de la serie 21 "D" poseen funciones de programación avanzadas integradas en el centro de información. Las funciones avanzadas están reservadas para los números de campo del Display del 98 al 199. El acceso a las funciones de programación avanzada está protegido por contraseña y el operador no tiene acceso a las mismas. Para entrar en las funciones de programación avanzada el técnico de asistencia técnica utilizará el interruptor Programa/Reset y Cuenta Arriba/Abajo. Para entrar al modo de programación avanzada el técnico de asistencia técnica debe emplear los números de campo 98 y 99. Deberá introducir 21 en ambas posiciones para hacer que el centro de información vaya más allá de la posición 99. 1 Gira Girarr la llav llave e de cont contac acto to a la pos posic ició ión n on pero pero sin sin arr arran anca carr la máqu máquin ina. a. 2 Puls Pulsar ar el inter interru rupt ptor or Prog Progra rama ma/R /Res eset et a la la pos posic ició ión n pro progr gram ama. a. 3 Pulsar Pulsar el interru interrupto ptorr Cuent Cuenta a Arri Arriba/ ba/Aba Abajo jo hacia hacia abajo abajo hasta hasta que aparezc aparezca a la posici posición ón 98. 4 Puls Pulsar ar el inte interru rrupt ptor or Progr Program ama/ a/Re Rese sett a la posic posició ión n cent centra ral.l. 5 Pulsar Pulsar el inte interrup rruptor tor Cuenta Cuenta Arriba/ Arriba/Aba Abajo jo haci hacia a arrib arriba a hasta hasta que aparez aparezca ca 21 21 en la pant pantall alla. a. 6 Puls Pulsar ar el inter interru rupt ptor or Prog Progra rama ma/R /Res eset et a la la pos posic ició ión n pro progr gram ama. a. 7 Pulsar Pulsar el inte interrup rruptor tor Cuenta Cuenta Arriba Arriba/Ab /Abajo ajo hacia hacia arri arriba ba hasta hasta que llegue llegue a la posici posición ón 99. 99. 8 Puls Pulsar ar el inte interru rrupt ptor or Progr Program ama/ a/Re Rese sett a la posi posici ción ón cent centra ral.l.



































La tabla siguiente muestra la lógica de software que se ha asignado a las posiciones 100 – 199.

NÚMEROS DE CAMPO DEL DISPLAY Y DESCRIPCIONES Número Campo

Elemento

Estado

100

Números de identificación de la transmisión ECM (EST 37)

ID de la máquina: 52101 62101 72101 82101 92101

101

Números de identificación de la transmisión ECM (EST 37)

ID de la máquina:

52101 62101 72101 82101 92101

































4A –C –CEN ENTR TRO OD DE E INF INFOR ORMA MACI CIÓN ÓN Y DIA DIAGN GNÓS ÓSTI TICO CO Número Campo 197

Elemento Introducción de datos analógicos leídos por el microprocesador. Las tensiones leídas por el microprocesador no sobrepasarán los 5 voltios.

MANU MA NUAL AL DE FORM FORMAC ACIÓ IÓN N 721 721D D Estado

Cuando se introduce "13" en esta posición, las entradas analógicas de datos que lee el microprocesador aparecerán en las posiciones 000 hasta posición 015. Se tomará 0 = 0 voltios y 1023 = 5 voltios. Cuando se apaga el centro de información, la posición 197 se reiniciará a 0 y aparecerán las indicaciones normales en las posiciones 000 hasta la 015 del centro de la pantalla.

PROGRAMACIÓN DE NÚMEROS DE IDENTIFICACIÓN DE TRANSMISIÓN Las posiciones 100 y 101 visualizarán los números de identificación del módulo de control electrónico de transmisión (ECM). Estos números deberán coincidir con el modelo de la máquina en el que se encuentra instalado el ECM de transmisión. Ambas posiciones deberán contener los mismos números para q ue la máquina funcione correctamente. El técnico de asistencia deberá ajustar dichos números de identificación si se instala un ECM nuevo en la



































éxito el ECM de transmisión entonces aparecerá 110 en la pantalla. Si no se consigue programar con éxito el ECM entonces consultar la tabla siguiente para interpretar el código que aparece en pantalla y volver para solucionar el problema. El cuarto paso del proceso es bloquear los números de programa para que no puedan ser modificados. 19 Pulsar Pulsar el inte interru rrupto ptorr Progr Programa ama/Re /Reset set de nuev nuevo o a la posic posición ión progra programa. ma. 20 Pulsar Pulsar el inte interru rrupto ptorr Cuenta Cuenta Arriba Arriba/Ab /Abajo ajo haci hacia a abajo abajo hasta hasta que aparezc aparezca a 102 en en la pantal pantalla. la. 21 Poner Poner de de nuevo nuevo el inte interrup rruptor tor Progra Programa/ ma/Res Reset et en en la posici posición ón centr central, al, 22 Pulsar Pulsar el el interrup interruptor tor Cuen Cuenta ta Arrib Arriba/A a/Abaj bajo o hacia hacia arriba arriba hasta hasta que que aparez aparezca ca 000 000 en la panta pantalla lla.. Esto Esto bloqueará las posiciones 100 y 101. 23 Pulsar Pulsar el inter interrup ruptor tor Progr Programa/ ama/Res Reset et a la posici posición ón reset reset y mantene mantenerlo rlo durant durante e 0,25 segund segundos. os. 24 Girar Girar la llave llave de de contact contacto o a la posic posición ión de de apagado apagado como como mínimo mínimo duran durante te 10 segun segundos dos porqu porque e sino la programación no se habrá guardado en la memoria del centro de información.

ECM DE TRANSMISIÓN NO HA SIDO PROGRAMADO CON ÉXITO Número de Campo del Display 102 Si se modifica el identificativo de la máquina, cuando se llega al paso 15 estará buscando un código 010 en el código de campo 100 y/o 101. Si acaba con un código de 100 o 101 en lugar de 010, eso significa que hay un error en alguno de esos campos porque no coinciden. Para cambiar los campos para que coincida, hacer que el código 100 aparezca en el código de campo 102.



































DIAGRAMA DE FLUJO DE LA PROGRAMACIÓN

102

001

101

Ir al campo 102

Visualizar el código 001 para desbloquear los

Ir al campo 101

102

10

103

Ir al campo 102

Visualizar el código 010 para el procesamiento de la Ir al campo 103

RESET 0,25s

Apagar con la



































MANUAL DE FORMACIÓN 721D Máquina 721D


neumáticos W 20.5 x 25 L2, L3, XTLA, XHA

relación ejes

Z=Rev rueda/Km

Código Calibración

20.27

225

4510

Para modificar la calibración del tamaño de neumáticos: 1 Pulsar el el interruptor interruptor Cuenta Cuenta Arriba/Abaj Arriba/Abajo o hacia arriba arriba hasta hasta que aparezca aparezca 130 en la pantall pantalla. a. NOTA: Antes de que se pueda acceder a la posición








































































4 – CIRCUITO

SISTEMA ELÉCTRICO – TABLA DE CONTENIDO

CAJA ELÉCTRICA DEL MOTOR

Página CAJA ELÉCTRICA DEL MOTOR

4.01

ESQUEMA ELÉCTRICO CONTROL DE POTENCIA Y DISTRIBUCIÓN

4.03

CONTROL DE TRANSMISIÓN

4.05

TABLERO DE INSTRUMENTOS

4.07

6 7 8 11 99 100 100 137 137 138

Relé de arranque Relé Relé de cont contro roll de de fun funci cion onam amie ient nto o con con bate baterí ría a Relé Relé de cale calent ntad ador or de filt filtro ro de comb combus usti tibl ble e Relé de radiador Relé Relé de capó capó de moto otor - ARR ARRIBA IBA Relé Relé de capó capó de moto motorr - ABAJ ABAJO O Fusi Fusibl ble e de de rad radia iado dorr 150 150 ampe amperi rios os Fusible Fusible de calen calentad tador or de filtro filtro de comb combust ustible ible 40 amper amperios ios

























































































































































FORMACIÓN



























































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































5 – DIRECCIÓN



































6 – TRANSMISIÓN

COMPONENTES DE LA TRANSMISIÓN Página ESQUEMA Y DATOS

6.02

CONTROLES Y COMPONENTES

6.04

DESCRIPCIÓN 4WG

6.05

RUTA DE LA TRANSMISIÓN

6.06

CAMBIO Y CALIBRACIÓN DEL EMBRAGUE

6.08

COMPONENTES HIDRÁULICOS DE LA TRANSMISIÓN

6.10

































6 – TRANSMISIÓN


ESQUEMA DE LA TRANSMISIÓN

1

3

2

6


































6 – TRANSMISIÓN

ESPECIFICACIONES Tipo de máquina Tipo: ZF Ergopower Porcentaje de reducción: 11ª marcha (adelante/atrás) Porcentaje de reducción: 22ª marcha (adelante/atrás) Porcentaje de reducción: 33ªmarcha (adelante/atrás) Porcentaje de reducción: 44ª marcha (adelante)

721D 4WG 190 3.745 / 3.551 2.089 / 1.981 1.072 / 1.017 0.638

Convertidor de par: porcentaje de parada repentina

2.81:1

Presión del embrague (bar)

16 +2

Presión de engrase (bar) Capacidad de aceite Case AKCELA N° 1 15W-40 drenaje / total litros

0,2 a 1,2 25.5 / 39.7

































6 – TRANSMISIÓN


COMPONENTES Y CONTROLES 6

8

7

2

15

9

10

16




































6 – TRANSMISIÓN

TRANSMISIÓN 4 RUEDAS 12 11

1

10

17

16

KR



































6 – TRANSMISIÓN TRAYECTO TRAYECTO DE TRANSMISIÓN 721D




































MANUAL DE FORMACIÓN 721D TRAYECTO TRAYECTO DE TRANSMISIÓN 721D

6 – TRANSMISIÓN



































6 – TRANSMISIÓN


CAMBIO Y CALIBRACIÓN DEL EMBRAGUE 18 bar

FW (or RV)

ZF ERGOPOWER SHUTTLE SHIFT

RV (or FW)



































MANUAL DE FORMACIÓN 721D CAMBIO Y CALIBRACIÓN DEL EMBRAGUE

TURBINE SPEED SENSOR SIGNAL

P

ZF ERGOPOWER CLUTCH FAST FILLING TIME DETERMINATION DETERMINATION

6 – TRANSMISIÓN





































6 TRANSMISIÓN









































6 TRANSMISIÓN







































6 TRANSMISIÓN









































6 TRANSMISIÓN







































6 TRANSMISIÓN


























































































































































































































































































































































































































































































































































































7 – FRENOS Y ENFRIAMIENTO


FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE FRENADO Una bomba hidráulica tipo engranaje (24), accionada por el motor térmico, alimenta al circuito del refrigerador hidráulico, el accionamiento del ventilador de refrigeración y el freno. Esta bomba está montada sobre la TDF del motor. La Válvula del Freno y la válvula de carga del acumulador (13) forman una unidad de válvulas individual que incorpora las válvulas del pedal del freno de servicio, la función de carga del acumulador del freno, la actuación del freno de estacionamiento en una sola unidad. El aceite procedente de la bomba del freno es suministrado a la toma "P" de la válvula válvula del freno (13). Este aceite está disponible tanto para la válvula de prioridad (13a) como para las correderas de carga del acumulador (13b). La corredera de carga del acumulador (13b) es una corredera individual que controla las presiones tanto de corte de entrada como de salida con un solo ajuste. Estas correderas controlan el estado de la carga de de ambos acumuladores del sistema de frenos. Tras la puesta en marcha inicial, tanto la válvula de prioridad como las correderas de carga del acumulador se hallan en posición de activadas o basadas en muelles. Esto provocará que la presión de entrada de la válvula se dirija al extremo con resorte de la corredera de la válvula de prioridad (13a), manteniéndola en la posición basada en muelles. Esto provocará que la corredera de la válvula de de prioridad (13a) restrinja el caudal de admisión de la válvula del freno lo que, a su vez, cargará los acumuladores a la presión de corte de salida máxima. Cuando se haya alcanzado la presión de corte de salida, la corredera de


































7- FRENOS Y ENFRIAMIENTO

que se proporcione la presión especificada. La presión de aplicación del freno trasero será, aproximadamente, 3,4 bar (50 psi) inferior a la presión de aplicación del freno delantero. La cargadora de neumáticos dispone de luces de freno en la parte posterior, que son activadas por un manocontacto de 4,1 bar (15) .

REGULACIÓN DE LA PRESIÓN DEL FRENO DE SERVICIO 1 Reti Retira rarr la la tap tapa a res resis iste tent nte e a la fra fract ctur ura a (1) (1) 2 Inst Instala alarr un un man manóm ómetr etro o en en los los punto puntoss 20 20 (de (dela lant ntero eross y tras traser eros) os) 3 Mant Manten ener er apli aplica cado do el fren freno o dur duran ante te 10 a 15 15 seg segun undo doss 4 Girar Girar el el perno perno de regu regulac lación ión (2) para para obtene obtenerr una una presi presión ón de de 79,5 79,5 ± 3,5 bar en el el freno freno delant delantero ero y 79,5 79,5 ± 3,5 bar en el puente trasero



































ESQUEMA DEL SISTEMA HIDRÁULICO DE LOS FRENOS Eleme nto

Descripción

Especificación

24

Bomba

23 C c

13b

Válvula de carga del acumulador

Corte de entrada 157 bar de salida 195 bar

13c

Pedal del freno

Delantero: 79,5 ± 3,5 bar Trasero: 79,5 ± 3,5 bar

40

12 0.16l 97b

37

3.5l 55b

2

Corte

1





































































CIRCUITO DEL VENTILADOR DE REFRIGERACIÓN El 721D está provisto de un ventilador dotado de un sistema de enfriamiento hidráulico. El módulo del circuito de refrigeración está situado entre la cabina y el motor. El depósito hidráulico es el centro del módulo del circuito de refrigeración, que también incluye al radiador, el refrigerador de aire de carga del motor, el refrigerador de aceite hidráulico, el refrigerador de combustible del motor y el condensador CA. El caudal de aire entre en el módulo del circuito de refrigeración procedente tanto del lado derecho como del izquierdo de la máquina, así como de la parte superior y entra en el compartimento del motor. Esto permite que el radiador y los refrigerados permanezcan exentos de residuos durante períodos de tiempo prolongados. El sistema de accionamiento del ventilador utiliza caudal de aire procedente de la bomba del freno (24) que no es necesario para mantener cargados los acumuladores del freno para accionar el motor del ventilador. En su forma estándar, el aceite fluye directamente desde la válvula del freno (13) a la entrada del motor de accionamiento del ventilador (21). El motor de accionamiento del ventilador estándar dispone de una válvula de seguridad interna y tiene una válvula de retención que permite que el aceite vuelva a circular a medida que el motor libera ruedas debido a la inercia del ventilador cuando el motor se detiene. El aceite que regresa del motor de accionamiento del ventilador puede, bien regresar al refrigerador de aceite hidráulico, bien dirigirse directamente al filtro hidráulico, dependiendo de la opción seleccionada. El sistema del ventilador de refrigeración puede equiparse con una válvula opcional de inversión del ventilador (22) para invertir el caudal de aire a través del radiador y los refrigeradores con el fin de eliminar residuos. Un balancín temporal situado en la consola derecha de la cabina controla la válvula de inversión del ventilador





































VÁLVULA DE INVERSIÓN DEL VENTILADOR (22) La válvula de inversión del ventilador dispone de una válvula de seguridad (2) para proporcionar protección contra presión para la bomba del freno. Existen dos selectores de caudal (3) y (4) para permitir al motor funcionar tanto en dirección hacia delante como hacia atrás. Existe una válvula de seguridad de traspaso (5) para permitir que la velocidad del ventilador cambia con

3




































3


5 3

5





































FRENO DE ESTACIONAMIENTO ESTACIONAMIENTO Regulación

Con el freno de estacionamiento liberado, el hueco entre el disco y las zapatas del freno debe estar entre 0,5mm y 1,5 mm. Prueba del freno de estacionamiento Consultar la sección 4A página 12 Remolque de la máquina No remolcar jamás la máquina desde la parte delantera. Utilizar el orificio de la barra de tracción trasera del contrapeso. Si la máquina se va a remolcar más de 0,8 km, desconectar el eje motor delantero y trasero para evitar problemas de lubricación con la transmisión 4WG. 1 Colocar calzos delante delante y detrás de cada cada neumático. neumático.





































721D – FRENOS DE SERVICIO

1





































721D – FRENOS DE SERVICIO

15

14

13

12

10

8

7

4





































7 FRENOS Y ENFRIAMIENTO









































8 HIDRÁULICA







































8 HIDRÁULICA









































8 HIDRÁULICA







































8 HIDRÁULICA


















































































































































































































































































































































































































































































































































































8 – HIDRÁULICA


DESCARGA DE LA CUCHARA A PLENO RÉGIMEN 721D XT 220 b 0.7 l/mn 30 b 45 b B2

A2


































8 – HIDRÁULICA

SISTEMA DE CONTROL ANTICABECEO 721D El sistema de control anticabeceo es un sistema opcional que mejora la conducción de la Cargadora de Neumáticos en todo tipo de terreno. Con el fin de suavizar la conducción para el conductor, es deseable permitir que los brazos de la pala cargadora y la cuch ara "floten" cuando la máquina se desplaza sobre terren o abrupto. El Control Anticabeceo trabaja intercambiando aceite entre los extremos del cabezal d el gato del brazo de la pala cargadora (cerrados) y un acumulador cargado con nitrógeno. Al mismo tiempo, el aceite es intercambiado entre los extremos del gato del brazo de elevación y el depósito hidráulico. El control anticabeceo puede dejarse activado en todo momento, tanto en carga como en marcha. Cuando el conmutador anticabeceo se sitúa en posición de encendido, el sistema se engrana automáticam ente a medida que la máquina se desplaza a más de 5 km/h (3,1 mph) y, posteriormente, posteriormente, se desengrana cuando la velocidad de unidad es inferior a la señalada. Esto elimina la necesidad de manocontactos e impide movimientos inesperados de la pala cargadora a cuando se vacía la cuchara. El único momento en el que hay que APAGAR el Control Anticabeceo Anticabeceo es cuando es necesaria una colocación precisa de una carga suspendida de la cuchara o de otra herramienta, herramien ta, o cuando los brazos de la pala cargadora se utilizan en una operación de graduación precisa. Con el conmutador anticabeceo en posición de ENCENDIDO, el control anticabeceo se activará en todo momento en que la velocidad supere los 5 km/h (3,1 mph). Para activar la función del control anticabeceo, situar el balancín situado en la consola derecha en la posición de "ENCENDIDO". El sistema de control anticabeceo se engranará automáticamente cuando la velocidad del vehículo supere los 5 km/h (3,1 mph). Se desengranará cuando la velocidad del vehículo disminuya por debajo de 5 km/h (3,1 mph).

































8 – HIDRÁULICA


COMPONENTES DE LA VÁLVULA DE CONTROL ANTICABECEO 721D La válvula anticabeceo es una unidad que contiene una válvula solenoide (1a), una válvula lógica (1c), una válvula secuencial (1b) y una válvula de seguridad (1d).

1a

1b


































8 – HIDRÁULICA

FUNCIONAMIENTO DE LA VÁLVULA DE CONTROL ANTICABECEO 721D El sistema de control anticabeceo está compuesto por un acumulador (2) y una unidad de válvulas (1) que contiene una válvula solenoide (1a), una válvula lógica (1c), una válvula secuencial (1b) y una válvula de seguridad (1d). La válvula solenoide anticavitación (82) situado en la toma de baja del equipo de la válvula de la pala cargadora (36) también se utiliza para el sistema anticabeceo. Durante la operación de carga de la cuchara, la válvula lógica (1c) actúa como válvula de retención, permitiendo que el aceite pase desde la válvula de control del equipo al acumulador. Esto eleva la presión del aceite en el acumulador a la presión de carga del cilindro (4) y la mantiene, impidiendo que los brazos del gato desciendan momentáneamente cuando el sistema se “enciende” posteriormente. La válvula secuencial (1b), junto con la válvula lógica (1c), limita la presión en el acumulador d urante esta operación para limitar el volumen de elevación de los brazos del gato cuando el sistema es posteriormente engranado durante el desplazamiento. Se proporciona una válvula de seguridad (1d) para impedir sobrepresiones del acumulador. El interruptor eléctrico del conductor elige entre 'apagado' y 'encendido'. En el modo 'encendido', el sistema está desengranado hasta que la velocidad de desplazamiento de la máquina alcanza, aproximadamente, los 5 kilómetros por hora (3,1 mph). El módulo de control electrónico de la transmisión controla el engranado. Durante la operación de carga de la cuchara, el sistema está "apagado" debido a que la velocidad de la máquina es inferior a 5 km/h. Después de que la cuchara se haya llenado llenado y el conductor inicie la fase de transporte y alcance los 5 km/h, el sistema de dete cción de velocidad del sistema activa las dos válvulas solenoides ( 1a y 82). La válvula solenoide anticabeceo (1a) permite entonces que la válvula lógica (1c) se abra, de jando un caudal libre

































8 – HIDRÁULICA Control anticabeceo "ENCENDIDO"


1 1a

14.5b 3.8l

ON

2 1b Y

82

4

X2

X1

1c ON

MA

MX

1d

3




































8 – HIDRÁULICA

Control anticabeceo "APAGADO" y P >150b 1 OFF

1a

14.5 b 3.8l

2



































8 – HIDRÁULICA


INSTALACIÓN DEL CONTROL MANUAL DE PILOTAJE Las válvulas de control manual de pilotaje (35) están montadas en la consola derecha de la cabina. El aceite de suministro al control manual de pilotaje procede de la válvula del equipo. Existe una válvula solenoide de control de pilotaje (35a) en el control manual para bloquear los mandos hasta que que se activa el interruptor de control. Un acumulador de control de pilotaje (32) está montado en el interior del lado izquierdo del chasis delantero para guardar el aceite de suministro a presión con el fin de poder activar los mandos manuales durante unos pocos ciclos después de haber apagado el motor térmico.




































8 – HIDRÁULICA

CILINDROS DEL BRAZO DE LA CARGADORA Especificaciones Cilindro

elevación XT y barra Z

Diám. del pistón mm.

Diám. del vástago mm

Carrera mm.

Par de apriete del perno del pistón (1) Nm

120.6

76.2

827.9

3310 a 3850



































8 – HIDRÁULICA


COMPROBACIÓN Y REGULACIÓN DEL CIRCUITO HIDRÁULICO La presión diferencial de la bomba de la dirección-cargadora (DELTA P) Esto debe llevarse a cabo antes de intentar realizar cualquier otra prueba. Requiere la herramienta MULTICONTROLE E5444449 y dos acopladores rápidos E47849 1 Subir la temperatu temperatura ra del aceite a 54°C utilizan utilizando do las funciones funciones de retroceso retroceso de la cuchara cuchara y posición posición flotante. La lectura de la temperatura del aceite hidráulico aparece en el campo 08 del centro de visualización. 2 Instalar Instalar la articulació articulación n de seguridad seguridad y retirar la la placa de la tapa tapa para poder poder acceder a la válvula válvula del equipo. equipo.




































8 – HIDRÁULICA

COMPROBACIÓN Y REGULACIÓN DEL CIRCUITO HIDRÁULICO La presión diferencial de la bomba de la dirección-descarga (DELTA P) Esto debe llevarse a cabo antes de intentar realizar cualquier otra prueba. Requiere la herramienta MULTICONTROLE E5444449 y dos acopladores rápidos E47849 1 Subir la temperatur temperatura a del aceite a 54°C utilizan utilizando do las funciones funciones de retroceso retroceso de la cuchara cuchara y posición posición flotante. La lectura de la temperatura del aceite hidráulico aparece en el campo 08 del centro de visualización. 2 Instalar Instalar la articulación articulación de de seguridad seguridad y retirar la placa placa de la tapa tapa para poder acceder acceder a la válvula válvula del equipo. equipo. 3 Conectar Conectar los dos dos manómetros manómetros de comprobación comprobación a las tomas tomas de prueba prueba (TP1) (TP1) y (TP2)





































8 HIDRÁULICA









































8 HIDRÁULICA







































8 HIDRÁULICA









































8 HIDRÁULICA







































8 HIDRÁULICA
















































































































Manual Mecanica Mantenimiento Cargador Frontal 721d Case

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