Manual Estatico FC 250

Dueñas Proyectos de Ingeniería Topografía y Geodesia

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T O P O G R A F ÍA Y G E O D E S A I

Jorge Mendoza Dueñas [email protected] www.jorgemendozaduenas.com

Ing. Jorge Mendoza Dueñas

Manual GPS - Método Diferencial Estático (FC 250) 2017 Ing. Jorge Mendoza Dueñas

1

MANUAL GPS - MÉTODO DIFERENCIAL ESTÁTICO ESTÁTICO (FC 250)


2



2


ÍNDICE 1.

CONFIGURACIÓN DE EQUIPO............ ......................... ........................... ........................... ........................... ........................... .................... .......

4

2.

PROCESO DE CAMPO .............. ........................... ........................... ........................... ........................... ........................... ........................... ..................

22

3.

TRANSFERENCIA DE INFORMACIÓN DEL RECEPTOR GPS A LA COMPUT COMPUTADORA ADORA .......

47

4.

POST PROCESO - MODO ESTÁTICO ............. .......................... ........................... ........................... ........................... ....................... .........

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3

CONFIGURACIÓN DEL EQUIPO

u

Haciendo uso de la controladora FC 250


4

MANUAL GPS - MÉTODO DIFERENCIAL ESTÁTICO (FC 250)

u

Encendiendo la controladora FC250 y abriendo el software TOPSurv

u

Generando un archivo nuevo


5


u

Asignándole nombre al nuevo archivo


6

u

Le estamos asignando : ESTATICO1


7


u

Asignándole nombre al nuevo archivo


8

u

Método estático


9



10


u

Ingresando los datos del Receptor GPS, en nuestro caso GR-3

u

Ingresando la máscara de elevación


11


u

Máscara de elevación = 10 grados sexagesimales Antena : GR-3 La altura de la antena se ingresa en el campo

u

Período de observación: en nuestro caso 5 segundos.


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u

u

En nuestro caso, usaremos un GPS bifrecuencia y con visaciones mayores a 6 s atélites (tiempo mínimo de visado = 10 minutos)

Solo para replanteo


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u

La opción Multipath Reduction, debe estar activada siempre. Es recomendable usar las dos constelaciones GPS y Glonasss


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15


u

Ingresando la zona UTM, el datum y el modelo geoidal


16


u

En nuestro caso. HEMISFERIO SUR

u

Zona 18


17


u

Nuestra controladora tiene insertado el Modelo Geoidal EGM96_Peru


18



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u

La configuración ha terminado. Archivo : ESTATICO1


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PROCESO DE CAMPO

u

Receptor base, ubicado en un punto de coordenadas conocidas.

u

Receptor Rover, ubicado en un punto de coordenadas por conocer


u

Receptor Base y Rover; en una línea base, la distancia máxima entre ambos no debe ser mayor a 100 km.

Receptor GPS Base

u

Receptor GPS Rover

Código Bluetooth del receptor base : 444-0872 (en nuestro caso).


23


u

u

Código Bluetooth del receptor rover : 442-3064 (en nuestro caso).

CON EL RECEPTOR BASE Encendiendo el receptor base.


24


u

u

Receptor base, encendido.

Controladora FC250, encendido; abriendo el software TopSurv.


25


u

Ubicando nuestro archivo : ESTATICO1

u

Abriendo el archivo ESTATICO1


26


u

Conectando la controladora FC250 (activado el archivo: ESTATICO 1) y el receptor base.

u

Controladora, reconociendo al receptor base.


27


u

La Controladora ha reconocido el receptor base (código bluetooh 444-0872), sin embargo todavía no se encuentran conectados.

u

Procediendo a conectar .


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u

La controladora y el receptor base, se encuentran conectados.


29


u

Ubicando la opción estado.


30


u

La controladora nos muestra las coordenadas navegadas del punto, según el período de observación.

u

Regresando a la opción Setup


31


u

Ubicando la opción : Ocupación estática.

u

Es necesario asignar un nombre al punto base : A Así mismo es preciso ingresar la altura instrumental.


32


u

Dando inicio al almacenamiento de las visaciones satelitales.


33


Name

BASE

Desc//t

Pto

Tipo Capa

0

...

Pto Style Color


34


u

El receptor, se encuentra guardando las visaciones satelitales, se gún el período de observación ( en nuestro caso, cada 5 segundos).

u

Prueba de ello, la opción REC, se encuentra activa en el Receptor GPS.


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CON EL RECEPTOR ROVER u

Encendiendo el receptor rover

u

Receptor rover encendido.


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u

Emigrando de la presente pantalla, con el objetivo de desconectar la controladora del receptor base.


37


u

Desconectando la controladora del receptor base.

u

Conectando la controladora con el receptor rover.


38


u

Controladora tratando de reconocer los receptores de su entorno

Highlight and Select a device. If your device is not shown, use the Find button to search for it. Cancel will end this operation. 848-11182 947-10269 444-0825 947-10229 442-3068 444-0872 444-0817

00:22:58:37:c1... 00:22:58:3d:ab... 00:22:58:3f:37... 00:22:58:37:c3... 00:22:58:38:2e... 00:03:7a:6d:b7... 00:23:7a:66:e1


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u

La controladora reconoció los receptores de su entorno. Seleccionar el correspondiente al rece ptor rover (en nuestro caso : 444-3064) y hacer clic en Select.

Highlight and Select a device. To perform the search again, tap Refresh. Cancel will end this operation.

444-0872 442-3064

u

00:03:7a:6d:b7... 00:03:7a:4f:29...

La controladora se encuentra conectada con el receptor rover


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41


u

Ingresando el nombre del punto, así como la altura instrumental, para luego dar inicio al almacenamiento de visaciones satelitales, presionando la tecla Inicio Oc.

u

El receptor rover, se encuentra guardando la información correspondiente a las visaciones satelitales.

Auto

1.729 3.033

7+5

B

BASE

00:00:25 Tiempo Restante

00:10:00 Para Oc.


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u

Prueba de ello, la opción REC del receptor Rover se encuentra activa.

El tiempo mínimo de observaciones satelitales depende de los siguientes factores: la distancia de la línea base, el número de satélites visibles, la geometría satelital (GDOP), la ubicación de la antena, el nivel de actividad ionosférica, los tipos de receptores utilizados, l os requerimientos de precisión, el software de post-proceso, el tipo de efemérides y las velocidades del sitio. Según investigaciones realizadas por el suscrito, con el apoyo del Ing. David Condor García y la empresa SERVIG XCVI S.A.C, el tiempo mínimo de visado obedece a la siguiente función. y = 0.000022x 3 - 0.007834x2 + 2.660074x + 8.346236 Donde: x es la distancia en kilómetros. y es el tiempo en minutos.


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u

Valores de tiempo mínimo-distancia de línea base (1Km hasta 100 km)

Distancia de línea base (km)

u

Tiempo mínimo (minutos)

x

y

1

11

5

22

10

35

20

59

50

125

100

219

Valores de tiempo mínimo-distancia de línea base (10 Km hasta 50 km)

Distancia de línea base

Tiempo mínimo

(km)

(minutos)

x

y

10

35

15

47

20

59

25

71

30

82

35

93

40

104

45

115

50

125


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u

Valores de tiempo mínimo-distancia de línea base (1Km hasta 10 km)

Distancia de línea base (km)

Tiempo mínimo (minutos)

x

y

1

11

2

14

3

17

4

19

5

22

6

25

7

27

8

30

9

32

10

35

Después del transcurrido el tiempo de visado, es imprescindible dejar de grabar la información satelital, esto se consigue de dos formas : u

Presionando la tecla FUNCION ( en el receptor)


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u

Presionando la tecla Para Oc. (en la controladora)

Auto

1.729 3.033

7+5

B

BASE

00:15:00 Tiempo Restante Para Oc.


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PU TADORA TRANSFERENCIA DE INFORMACIÓN DEL RECEP TOR GPS A LA COM

En realidad existen varias formas de llevar a cabo la transferencia de información; en el presente manual, se va a exponer dos de ellos: 1. Con cable de transferencia y haciendo uso del software PCCDU. u

u

Conectando el receptor GPS a la computadora

Abriendo el software PCCDU: El software PCCDU, solo requiere copiar y pegar para su operación, sin embargo dicha herramienta, solo funciona cuando el receptor GPS se encuentra conectado a la computadora.


u

Haciendo clic en CONECTAR.


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u

Para efectos de mostrar la información más reciente, hacer dos veces clic en la opción DATE.

u

Seleccionamos el archivo de nuestro interés. Tener presente que la hora indicada, corresponde al momento de culminación de las visaciones satelitales ( hora universal). En caso se requiera guardar la información en una carpeta específica, presionar la opción Download path, para luego hacer lo mismo en Download files. En caso se requiera guardar la información directamente en el escritorio de la computadora, hacer clic en : Download.


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u

La transferencia a culminado.

u

Se observa en el escritorio de la computadora, el archivo transferido.


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2. haciendo uso del Microchip alojado en el receptor GPS u

Extrayendo el microchip del receptor GPS

u

Insertando el microchip a la computadora.


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u

Abriendo el software Topcon Tools :


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u

Generando un nuevo archivo . ESTA1


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u

Importando la data desde la memoria (microchip)


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u

Eligiendo la data correspondiente.

u

Tenemos la data correspondiente al receptor base, según el software Topcon Tools.


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POS T PROCESO - MODO ES TÁ TICO

1. Es preciso conocer las coordenadas del punto base , en nuestro ejemplo

N = 8810177.340 m E = 198206.703 m Cota = 68.104 m 2. Después de realizar las observaciones satelitales en el punto base y rover, se realiza la transferencia de información, obteniendo la data de cada punto:

BASE.tps 3. Abriendo el software Topcon Tools

ROVER.tps


4. Configurando. En nuestro ejemplo: UTM, zona 18, hemisferio sur.

u

Configurando el tiempo local.


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u

Configurando la zona UTM


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u

Ingresando la data correspondiente al modelo geoidal.


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u

Tipo de coordenadas : Grid ( Norte, Este).


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5. Importando la data correspondiente a la base y al rover.


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6. Visualizando el diagrama de barras.


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7. Observando las coordenadas navegadas de ambos puntos.


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8. Ingresando las coordenadas absolutas del punto base

9. Informando al software la designación del punto BASE como punto de control horizontal y vertical


70


10. Procesando .


71



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Manual Estatico FC 250

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