MANUAL DE USO DEL TOTAL TRIMBLE CONTROL
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CREAR TRABAJO En la barra proyecto crear el trabajo y escoger la opción por defecto.
CARGAR EL SISTEMA DE COORDENADAS A UTILIZAR En la barra de tareas en la opción Proyecto escoger el item Sistema.
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Cargar el sistema de coordenadas de la GTM
Cuando se carga el sistema de coordenadas de las GTM por primera vez se escoge la opción de Nuevo Sistema y se localiza donde este guardado para cargarlo, después de de cargarlo una vez siempre aparecera como en la ventana de arriba y solo hay que darle ACEPTAR.
GUARDAR EL TRABAJO
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IMPORTAR LOS ARCHIVOS PARA EL PROCESAMIENTO DE DATOS. Al lado izquierdo del programa se encuentra una lista de barras, seleccionar la barra donde dice importar.
Seleccionar la opción DATOS DE MEDIDA DEL RECEPTOR.
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(1)
Aparecerá esta ventana y seleccionamos los datos que vamos a añadir a nuestro proyecto, hay que tener en cuenta de que si en nuestro proyecto vamos a utilizar archivos ionosféricos y archivos de efemérides precisas deben estar activadas en la ventana de la derecha (1). Cuando ya tengamos los archivos que vamos a añadir escogemos la opción de AÑADIR AL PROYECTO y aparecerá esta nueva ventana.
En esta ventana se mira el nombre del archivo, nombre del punto (este se puede cambiar aquí o en el programa una vez que estén cargados los archivos), se pone el tipo de equipo que se utilizó, es decir de que fabricante y el tipo de antena, estos dos datos son importantes ya que cada empresa tiene constantes distintas en sus productos y podrían causar error a la hora de confundirlas, también en esta ventana se tiene que poner a donde fue tomada la altura de la antena (medido hasta), después se pone la altura de los equipos, en la parte de abajo aparece otra opción para el modelo de antena, cuando todos los equipos 5
sean de la marca Trimble se puede usar la opción DEFAULT TRIMBLE CALIBRATION , pero cuando sean equipos de diferente marca utilizar la opción US NATIONAL GEODETIC SURVEY, ANT INF.003, después de escoger los puntos a cargar le damos aceptar. Cuando no se quiera cargar un punto solamente se le quita el cheque que tiene el nombre del archivo a la izquierda, para poder ver las épocas de los puntos se selecciona la pestaña de punto en el lado inferior izquierdo de la ventana.
Cuando le hallamos dado aceptar deberá aparecer en la pantalla todos los puntos cargados y entrelazados por una línea, si no aparece la línea significa que no tiene tiempo común los puntos y no se puede hacer ningún postproceso.
TIENE QUE APARECER ASI.
PONER COORDENADAS FIJAS A PUNTOS DE CONTROL Para ponerle las coordenadas fijas a los puntos se coloca uno sobre el punto y con clic derecho seleccionamos la opción PROPIEDADES
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Luego nos aparecerá la siguiente ventana donde escogeremos la opción GEO
En la opción GEO es en donde colocaremos las coordenadas de los puntos que vayan a servir como puntos de control. Una vez que se hayan ingresado las coordenadas de los puntos escoger la pestaña que dice ASIGNAR si no las coordenadas no serán fijadas y continuaran las que estaban anteriormente. Otra cuestión importante es en la altitud que no hay que confundirla con la elevación, todas las coordenadas de los puntos fijos vienen siempre con altitud. Cuando se haya dado asignar salirse de la ventana y el punto al que se le puso coordenadas fijas aparecerá con un triángulo transparente, esto quiere decir que el punto ya tiene coordenadas fijas si no aparece así volver a repetir el procedimiento anterior.
El triángulo transparente no significa que el punto ya sea un punto de control para asignarlo como punto de control le damos nuevamente clic derecho y seleccionamos la opción FIJAR
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Entonces el punto ya no aparecerá con un triángulo transparente sino que aparecerá con un triángulo celeste.
Hacer esto con los dos puntos que servirán de control.
REVISAR NOMBRES Y ALTURA DE ANTENAS DE LOS ARCHIVOS DE OBSERVACION. Siempre es importante volver a revisar las alturas de las antenas ya que puede causar problemas a la hora del ajuste final, también en los archivos de observación se pueden cambiar los nombres de los puntos. Para revisar estas opciones al lado izquierdo de la pantalla principal (traza de proyecto) se encuentran los archivos de observación
Para entrar a ver la altura de las antenas y otras cuestiones, colocarse sobre el archivo de observación a modificar y darle un clic derecho y escoger la opción propiedades.
Aparecerá esta ventana En esta ventana se puede revisar lo siguiente. Tiempo: inicio de la primera época, fin de la misma; se puede ver la semana GPS (única), el numero de épocas registradas y el intervalo de grabación. 8
Antena: Fabricante de la antena, tipo de antena, hasta donde fue medido y la
altura (revisar esto). Imagen: se mira un esquema de la antena. Receptor: aparece el tipo de receptor utilizado y la serie. Tipo: aquí se ve el tipo de levantamiento utilizado (estatico, cinemática, etc) Nombre del punto: Aquí se puede cambiar el nombre del punto si se quiere. Archivo: se mira la ubicación del archivo de observación.
En las opciones en que se puede modificar no olvidar de asignar siempre el cambio al punto que se le haya efectuado si no quedará omitido y continuará igual. CONFIGURACION DEL POSTPROCESO DE DATOS. Al lado izquierdo del programa se encuentra una lista de barras, seleccionar la barra donde dice PROCESAR.
Luego en esta barra seleccionar la opción PROCESANDO OPCIONES. Aparecerá esta ventana donde se modificará lo siguiente:
En la pestaña de PARÁMETROS debe elevarse el límite de elevación (corte de máscara) a 15º ya que es el usado generalmente algunos utilizan 13º , esta elevación puede cambiar pero mientras más bajo este el ángulo de corte puede haber más rebote de la señal por superficies reflejantes, el limite GLN se refiere al sistema satelital 9
ruso Glonass aquí no se toca nada ya no tiene mucho uso; en el intervalo de proceso cuando se trate de estaticos para levantamiento catastral utilizar 15 segundos, cuando se trate de levantamientos cinemáticas utilizar 5 segundos, y cuando se trate de levantamiento geodésicos o para densificación puede utilizarse dependiendo de la duración de la sesión 15 o 30 segundos; en la preferencia utilizar Prefer. Código P.; en la frecuencia cuando se trate de equipos de doble frecuencia utilizar la función Lc ( combinación de fase portadora libre de efectos ionósfericos), cuando se trate de equipos de una frecuencia utilizar la función L1 y el modelo de antena ya menciono anteriormente cual se utiliza dependiendo de la variedad de equipo utilizado (fabricante). En la pestaña de PROCESADOR el único dato al que debe cambiarse es en el Modo de procesamiento de automático a modo Estático, en la parte de las Sesiones no se toca nada.
En la pestaña de TIEMPOS preferiblemente trabajar con la opción 10
de Proyecto Completo, pueden trabajar con Intervalos pero deben saber muy bien la hora de inicio de las sesiones que desean trabajar, y no dejar ningún dato fuera, en lo que respecta la Zona horaria es en relación al meridiano de Greenwich que en nuestro caso estamos a -6 horas.
En la pestaña de SATS. GPS sirve para deshabilitar satélites que hayan enviado mala señal o satélites que están malos, para poder saber que satélites están malos hay que entrar al Internet y ver la Salud de los Satélites de lo contrario no es recomendable tocar nada en esta ventana, ya en un vector pudo estar mal la señal del satélite o la recepción de la señal pero en otra línea pudo haber estado bien. En la pestaña de la derecha SATS. GLN no tocar nada ya que se refiere a la constelación de satélites de Glonass y ese sistema está inhabilitado para nuestros receptores.
En la pestaña TROPO/METEO se definen los modelos troposféricos y metereológicos. El modelo troposférico describen las condiciones atmosféricas en la tropósfera para mejorar el resultado del procesamiento. Emplean los parámetros temperatura, presión y humedad. En nuestro caso podemos utilizar a Saastamoinen o Neil. El Modelo metereológico tiene tres opciones el MSIS (Mass Spectrometer and Incoherent Scatter Extended Atmospheric Model 1990) el cual explica las variaciones la latitud, altitud y día del año. También se encuentra el modelo Estándar US, es decir la atmósfera estándar en base al modelo americano de variaciones en latitud. Como tercer modelo tenemos el
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definido por el usuario para esto debemos contar con aparatos para poderlos medir. Para nuestro caso utilizaremos el modelo meteorológico MSIS. En la pestaña FILTRAR es un diálogo que permite filtrar los procesamientos de línea-base. Solo se añaden al procesamiento los resultados filtrados, el procesador en modo estático calcula hasta 8 resultados diferentes, seleccionando la mejor solución en esa línea base. Para que el post-proceso tenga buenos resultados la mejor solución debe ser fija (Solución fija: Se trata de una solución obtenida cuando el procesador de líneas-base puede resolver la búsqueda de la ambigue dad entera con un nivel de confianza suficiente para seleccionar un grupo de enteros en detrimento de otro. Se la denomina solución fija ya que todas las ambigue dades están estimadas desde sus valores flotantes estimados hasta sus valores enteros apropiados.) Aquí se puede utilizar cualquiera de las dos opciones. En la pestaña OPCIONES DE LINEA sirve para poner el tiempo mínimo para procesar las líneas base, también el mínimo de satélites para el procesamiento, el numero de caracteres máximo para el nombre de los puntos y la distancia máxima permitida entre puntos con el mismo nombre, preferiblemente no tocar ningún valor en esta pestaña y dejar los que trae de fábrica.
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En la pestaña de AVANZADO los parámetros deben ser cambiados solo por un operador con experiencia, ya que un mal manejo puede arrojar resultados impredecibles. Las únicas dos opciones que son recomendables de utilizar son las de Ignorar SNR y la de UTILIZAR ARCHIVOS IONEX.
Ignorar SNR
El software reacciona a la relación señal/ruido de las señales satélite. La exactitud de código y portador para una relación señal/ruido dada se describe mediante los modelos en el archivo RECEIVER.INI. Esto es controlado por la definición de los tipos de receptor durante la importación. Si se ha verificado Ignorar SNR, se desactiva el uso de estos modelos. Esta opción dejarla sin activar de preferencia.
Utilizar archivos IONEX
Esta opción permite importar y/o descargar archivos IONEX para modelar influencias dependientes de la ionosfera. Si se han verificado, se emplean modelos importados. Se van a marcar solamente cuando se tengan modelos ionosféricos bajados de Internet. IONEX IONosphere map EXchange format (formato de intercambio de mapas ionosféricos) Es un formato estándar de archivos utilizado para intercambiar mapas TEC (Total Electron Content = Contenido total de electrones) bi- y tridimensionales, dads en una cuadrícula geográfica. Los archivos IONEX son generados de manera regular y publicados en la página Web de la universidad de Berna. 13
Los mapas ionosféricos (TEC y RMS) son dados en una trama de referencia fija en la tierra y son especificados para cada época. Están basados en observaciones de la estación de referencia y están disponibles en forma de mapas de previsión rápidos y precisos.
Después de haber configurado todos los parámetros para el pos proceso se debe guardar nuevamente el proyecto, este programa no es como su antecesor el TGO que graba automáticamente.
CARGAR EFEMERIDES PRECISAS Si se cuenta con efemérides precisas para el proceso de datos se cargan en la barra de tareas en Proceso y la opción generar efemérides.
PROCESAMIENTO DE LOS DATOS.
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Una vez que se halla configurado todo escoger la opción de PROCESAR LINEAS-BASE GPS aparecerá esta ventana.
En esta ventana aparecen todas las líneas que serán procesadas si deseamos eliminar alguna aquí se puede hacer, la única que podría eliminarse sería la que procesa las dos bases fijas, todas las demás quedan habilitadas. Darle Aceptar y empieza a procesar. INTERPRETACION DE RESULTADOS DEL POST PROCESO DE INFORMACION
Después del post proceso existen tres tipos de colores para saber el resultado. Línea Verde: Línea Amarilla:
Línea Roja:
Significa que todo el post-proceso esta bien y se puede pasar al ajuste. Significa que hay soluciones Flotantes y que deben mejorarse y tratar de llevarlas a soluciones fijas, en esta parte es cuando se hacen escrutinios que más adelante se detallan y se cambian parámetros de configuración para tratar de fijar la solución. Significa que no hay ningún resultado, hay que revisar los parámetros de procesamiento ya que pueden haber varias razones, por ejemplo puede salir un mensaje en que indique que no encontró ninguna fase portadora para el proceso, lo que significa que en la configuración de los parámetros se haya puesto Lc cuando era L1, otro ejemplo puede ser que no 15
encuentre efemérides para ese día, entonces hay que buscar efemérides transmitidas en Internet y generarlas. En la parte inferior derecha aparecen las elipses de error tridimensionales, en el ejemplo se ve que la elipse tiene un error horizontal de 1.1 milímetros y un error vertical de 2.6 milímetros. Por lo que se deduce que el proceso está bien, de cualquier forma en el ajuste se determina si realmente hay vectores malos o no.
AJUSTE DE DATOS
CONFIGURACION DEL AJUSTE. 16
En la configuración del ajuste no tocar ninguno de los datos marcados por defecto, si hay vectores malos automáticamente serán marcados después de efectuar el ajuste.
AJUSTAR DATOS. Seleccionar la opción 3D Ajuste
Ajustar en el modo Libre. (Ajuste de red sin puntos de control WGS84 (Ajuste
de red libre): Las líneas-base y las medidas terrestres son aquí las únicas observaciones. Para ajustar la red no se necesitan puntos de control. Debido a que no se han impuesto en la red ningún punto de control ni restricciones de datum, la exactitud interna de la red de líneas-base medida está determinada. Este ajuste se denomina por lo tanto libre o sin tendencia. Una línea-base o una medida terrestre solamente contienen información sobre la posición relativa de dos puntos. Debido a que éstas son las únicas observaciones que entran en el ajuste, no es posible determinar mediante el procedimiento de ajuste la posición absoluta en el espacio de la red ajustada. Por lo tanto, tras el ajuste se selecciona un punto como punto de referencia al que es desplazada la red. Este punto de referencia es el primer punto de la lista de puntos. Por favor, tenga en cuenta que este punto de referencia solamente se utiliza para la visualización de la red y no tiene influencia en el ajuste) Después de ajustar aparecerá las elipses del ajuste que en relación a las que salen en el post-proceso estas son de color azul, las cuales mostraran el error tanto horizontal como vertical ya ajustado, dependiendo del tipo de punto o 17
red que se este colocando así se vera si el o los puntos colocados están dentro de la tolerancia aceptada. Como se había dicho anteriormente si algún vector no llegará a pasar el mismo aparecerá resaltado y con un mensaje en rojo en la parte posterior del programa
si aparece el mensaje TODAS LAS MEDIDAS SON VALIDAS quiere decir que el ajuste está bien realizado, cabe mencionar
ESCRUTINIOS CUANDO HAYAN LINEAS FLOTANTES. En esta opción es donde se tratan de arreglar las interferencias o cortes de señal que se tuvieron durante la observación, hay que tratar de eliminar todos 18
cortes y luego volver a procesar, pero esta vez solo el vector al que se le esta haciendo escrutinio. Para hacer escrutinio colocarse sobre el vector y dar un clic derecho aparecerá la opción ESCRUTINIO.
Seguidamente aparecerá la siguiente ventana.
En el lado izquierdo aparece el número de satélite que mando señal, cada barra representa la señal que recibió un equipo. Por ejemplo en el cuadro de arriba se tendrían que eliminar las partes en donde no hay señal entre ambos equipos, también habría que eliminar los puntos amarillos o las partes amarillas porque significa que hubo un corte de señal; para eliminar basta con hacer una ventana en la parte mala. Solamente se pueden hacer un total de 30 ventanas. Después de eliminar las ventanas aceptar e ir a procesar solamente ese vector. Hay que tratar de todas las maneras para tratar de fijar las soluciones que aparezcan flotantes, de lo contrario las soluciones podrían quedar malas. 19
COMO CREAR LA ZONA GTM
Entrar al menú inicio y buscar el Trimble Office, a lado derecho tiene mas opciones entonces entrar al las Utilidades y escoger la opción COORDINATE SYSTEM MANAGER. Aparecerá el siguiente diálogo. Del lado izquierdo de esta ventana es donde se creará el nuevo grupo de sistemas de coordenadas. Con un clic derecho sobre esta ventana escoger la opción AÑADIR NUEVO GRUPO SISTEMA DE COORDENADAS….
Seguidamente aparecerá este nuevo diálogo. En este cuadro ponerle el nombre al grupo que en nuestro caso se llamará 20
GTM. Después de crear el nombre darle aceptar, si está bien hecho aparecerá un fólder de color celeste en el lado izquierdo del cuadro anterior.
Nuevamente se regresará al cuadro principal, entonces seleccionaremos el nuevo grupo de sistemas creado y pasaremos al lado derecho donde crearemos la nueva proyección.
Del lado derecho del grupo de coordenadas GTM, seleccionar la opción AÑADIR NUEVO SISTEMA DE COORDENA DAS, y al lado izquierdo seleccionar la opción MERCATOR TRANVERSA… Aparecerá este nuevo cuadro de diálogo.
PESTAÑA DE PARAMETROS DE LA ZONA En este cuadro poner el nombre de la proyección que será ZONA 15.5; automáticamente aparecerá el mismo nombre para exportar, el nombre del datum que utilizaremos será el WGS84 y el
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método del datum quedará como SIN TRASNFORMACION DE DATUM.
PESTAÑA GEOIDAL.
DEL
MODELO
El método del modelo geoidal quedara como MODELO DE LA CUADRICULA DEL GEOIDE; en el tipo de modelo a utilizar sera el mundial EGM96 (Global). El archivo del modelo geoidal se queda automáticamente como está.
PESTAÑA DE LA PROYECCION.
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En este cuadro será donde se ingresaran todos los parámetros para crear la proyección 15.5. La dirección de Coordenadas positivas será de Norte y Este. La latitud central es de 0° norte. La longitud central es de 90°30’ oeste El falso norte es de 0 metros El falso este es de 500,000 El factor de Escala es de 0.9998. Después de ingresar todos los datos, darle aceptar y en el cuadro principal aparecerá al lado derecho la nueva proyección creada de color azul.
GENERACION DE INFORMES. El TTC nos da la opción de generar varios tipos de informes, para poder visualizarlos entrar en la barra de tareas Proyecto y escoger la opción INFORMES,
Entonces ventana.
aparecerá
la
siguiente
INFORME DE PROYECTO ESTANDAR: este informe muestra en forma detallada el post-procesamiento de los vectores, se pueden ver cuestiones tales como el tipo de receptor y su número de serie, el tipo de antena y su altitud, los resultados de razón en los vectores involucrados, su intervalo de tiempo, la semana GPS del proceso, intervalo de procesamiento, número de épocas comunes entre los receptores, su PDOP, número de satélites en común, su RMS (desviación 23
típica: expresa la exactitud de la medición del punto. Es el radio del, círculo de error en el cual se encuentran aproximadamente un 70% de los cálculos de posición.), etc.
INFORME DE REVISION DE LINEA BASE: este informe detalla en forma gráfica el tiempo común entre la línea base y los equipos móviles.
INFORME DE REVISION ARCHIVO OBS: en éste se detalla en forma gráfica el tiempo total que estuvo encendido cada uno de los receptores.
INFORME DE INFORMACION DETALLADA DE ARCHIVO OBS: en éste como su nombre lo indica se detalla la información de cada uno de los receptores tales como 24
nombre del punto, tipo de receptor GPS, No de serie del Receptor, tipo de antena, No de antena, intervalo, No satélites, altura de la antena y algo bien importante se puede ver la señal que guardo el receptor en cada una de las frecuencias (L1 y L2).
REPASO DE COORDENADAS: En este informe es donde se visualizan los tres tipos de coordenadas que genera el TTC siendo estas: Coordenadas Geográficas, Coordenadas Cartesianas y Coordenadas de la Proyección.
REVISION DE DISTANCIA: en este informe se visualizan cuatro tipos de distancia, ejemplo la de cuadrícula, la real, etc.
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REPASO DE OBSERVACION: en este informe se visualizan las los errores en milímetros de cada vector post-procesado, tanto en Delta X, Delta Y y Delta Z. PUNTOS EXCENTRICOS: Cuando haya puntos malos, aparecen en este informe, de lo contrario si todo esta bien en la barra de comentarios del programa aparecerá un mensaje en rojo que dice No hay ningún punto excéntrico disponible.
INFORME DEL AJUSTE Este informe aparece en la barra de tareas de la izquierda del programa, en las opciones del ajuste, hay que recordarse que debe generarse el informe del ajuste libre.
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