Manual Del Estudiante 966H

MANUAL DEL ESTUDIANTE INSTRUCCIÓN TÉCNICA

CURSO: Cargadores Medianos serie H TEMA: Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes

DESARROLLO TECNICO MAYO, 2006

DSSE0017 Preparado por Jorge Gorritti Rey

Curso : Cargadores Medianos Serie H DSSE0017

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Material del Estudiante

INDICE Página

INDICE DESCRIPCION DEL CURSO Resumen................................................................................................................ Programa y Laboratorios durante el Curso........................................................ Objetivo General.................................................................................................... Requisitos..............................................................................................................

AGENDA DEL CURSO MATERIAL NECESARIO Literatura................................................................................................................ Literatura de Referencia....................................................................................... Material de Entrenamiento.................................................................................... Herramientas y Equipo..........................................................................................

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MODULO 1: INTRODUCCION A LA MAQUINA Lección 1.1: Familiarización................................................................................ Texto de Ref: Cargadores Medianos serie H... ....................................... Hoja 1.1: Seguridad.................................................................................... Hoja 1.2: Especificaciones ........................................................................ Hoja 1.3: Placas de identificación.............................................................. Hoja 1.4 Mantenimiento Diario .................................................................. Hoja 1.5 Puntos de Servicio....................................................................... Hoja 1.6: Controles de Cabina................................................................... Hoja 1.7: Operación ...................................................................................

12 13 16 18 19 20 21 23 27 29

MODULO 2: SISTEMA ELECTRICO Y MONITOREO Lección 2.1: Uso de Esquema Eléctrico............................................................. Texto de Referencia 2.1.2: Localización de Fallas en sensores............ Laboratorio 2.1: Evaluación de sensores................................................ Laboratorio 2.2: Evaluación de un relay.................................................. Lección 2.2: Sistema de Monitoreo.................................................................... EMS Electronic Monitoring Systems................................................. Categorias de Advertencia.................................................................. Modos de Operación............................................................................ Modos de Servicio............................................................................... Laboratorio 2.3: EMS.................................................................................. Laboratorio 2.4: Sistema de arranque y carga........................................

Ferreyros S.A.A. Jorge Gorritti Mayo 06

1 4 4 4 5 5 6 7 7 7 7 7

32 35 37 38 39 40 42 44 47 53 55

Desarrollo Técnico Cargadores Medianos Serie H - Sillabus


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57

MODULO 3: MOTOR ELECTRONICO Lección 3.1: Sistemas del Motor.......................................................................... Hoja 3.1: Sistemas Principales del Motor................................................. 3.1.A: Sistema de Admisión................................................................. 3.1.B: Sistema de Lubricación............................................................. 3.1.C: Sistema de Enfriamiento........................................................... Hoja 3.2: Ubicación de Componentes....................................................... Lección 3.2: Sistemas EUI.................................................................................... Lección 3.2.1: Componentes..................................................................... Hoja 3.3: Componentes Electrónicos................................................. Hoja 3.4: Sensores y conectores........................................................ Texto de Referencia 3.1: Trim Code.......................................................... Texto de Referencia 3.2: Tier 3 Regulaciones Ambientales...................

75

MODULO 4: TREN DE POTENCIA Lección 4.1: Sistemas Mecánicos del Tren de Potencia................................... Hoja 4.1: Componentes Principales.......................................................... Hoja 4.2: Sistema de Control Electrónico................................................. Hoja 4.3: Identificación de Componentes................................................. Texto de Ref.: Convertidor de Torque....................................................... Hoja 4.4: Flujo en el Convertidor............................................................... Hoja 4.5: Embrague Unidireccional........................................................... Hoja 4.6: Transmisión................................................................................. Texto de Ref: Diferenciales........................................................................ Lección 4.2: Sistema Hidráulico del Tren de Potencia...................................... Hoja 4.7 Sistema Hidráulico....................................................................... Texto de Ref: Válvula Moduladora de la Transmisión............................. Hoja 4.8 Válvula Moduladora..................................................................... Lección 4.3: Sistema Electrónico del Tren de Potencia.................................... Hoja 4.9: Componentes Electrónicos........................................................ Hoja 4.10: Componentes Electrónicos e Hidráulicos.............................. Hoja 4.11: Sistema de Frenos Integrados................................................

MODULO 5: SISTEMA HIDRÁULICO DE IMPLEMENTOS Lección 5.1: Información General........................................................................ Hoja 5.1: Identificación de Componentes................................................ Hoja 5.2: Esquema hidráulico y componentes........................................ Hoja 5.3: Control de Bomba de Implementos.......................................... Hoja 5.4: Válvula de control de implementos.......................................... Hoja 5.5: Válvula solenoide....................................................................... Hoja 5.6: Componentes de la válvula....................................................... Hoja 5.7: Funcionamiento de la válvula................................................... Hoja 5.8: Operación en el esquema......................................................... Hoja 5.9: Calibración.................................................................................


60 61 61 62 63 64 66 67 69 71 72 74

78 79 80 81 82 84 85 86 91 96 97 102 103 104 105 106 107 109 112 113 114 116 119 120 121 122 124 130



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131

MODULO 6: SISTEMA DE DIRECCIÓN Lección 6.1: Sistema de Dirección Convencional con volante (HMU)............. Hoja 6.1: Esquema hidráulico.................................................................... Hoja 6.2: Ubicación de Componentes de la máquina.............................. Texto de Referencia: Hand Metering Unit HMU........................................ Hoja 6.3: Ubicación de Componentes....................................................... Hoja 6.4: Flujo en el Esquema Hidráulico................................................. Lección 6.2: Sistema de Dirección con Command Control............................... Hoja 6.5: Ubicación de Componentes...................................................... Hoja 6.6: Esquema hidráulico................................................................... Texto de Referencia: Componentes de la Válvula de Control Piloto..... Hoja 6.7: Flujo en el Esquema Hidráulico................................................

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MODULO 7: SISTEMA DE FRENOS Lección 7.1: Sistema de Frenos.......................................................................... Hoja 7.1: Esquema hidráulico.................................................................... Hoja 7.2: Componentes Principales.......................................................... Hoja 7.3: Circuito del Sistema de Frenos................................................. Hoja 7.4: Sistema de Enfriamiento........................................................... Hoja 7.5: Funcionamiento de la Bomba................................................... Hoja 7.6: Calibración..................................................................................

ENCUESTA


134 135 136 137 144 145 148 149 150 151 156

162 163 165 167 169 173 174

175



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DESCRIPCION DEL CURSO CURSO: CARGADORES MEDIANOS SERIE H

DIRIGIDO A

Tiempo de duración:

5 días

(40 horas)

Numero de Participantes:

8 Estudiantes

Este curso ha sido diseñado para mecánicos, técnicos de servicio, instructores, comunicadores técnicos, supervisores e ingenieros de servicio que trabajan con maquinaria Caterpillar.

RESUMEN El curso se desarrollará 50% en el aula y 50% en la máquina de acuerdo a la disponibilidad de esta. La clase de aula será una presentación de los cargadores de ruedas serie H con enfasis en el modelo 966H, se describirán los sistemas y sus componentes, en cada módulo se revisará la ubicación de componentes así como el funcionamiento de los distintos sistemas de la máquina, utilizando presentaciones sobre los sistemas, el manual de servicio, los esquemas respectivos y una máquina. Durante los laboratorios se tendrá la oportunidad de operar la máquina y realizar algunas pruebas y ajustes. Finalmente se tendrá una discusión en clase para demostrar lo aprendido Se realizarán breves evaluaciones escritas al final de cada módulo para evaluar el rendimiento así como comprobación de habilidades adquiridas en cada laboratorio.

EJERCICIOS DURANTE EL CURSO

MODULO 1: INTRODUCCION A LA MAQUINA Normas de Seguridad, localización de componentes mayores, puntos de servicio y mantenimiento, controles de cabina y operación del cargador

MODULO 2: SISTEMA ELECTRICO Y MONITOREO Uso del esquema eléctrico, evaluación de sensores, uso de la herramienta de servicio, prueba de arranque y carga

MODULO 3: MOTOR ELECTRÓNICO Localización de componentes del sistema del motor, localización de componentes del sistema electrónico del motor, pruebas para altas RPM en vacío y RPM a plena carga, bajas RPM en vacío y presión de aceite del motor, evaluación con el ET

MODULO 4: TREN DE FUERZA Localización de componentes de los sistemas de tren de potencia, sistema hidráulico y sistema electrónico. Pruebas y ajustes en el sistema del convertidor y en el sistema de la transmisión, recorrido del flujo en el esquema




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MODULO 5: SISTEMA DE IMPLEMENTOS Localización de componentes del sistema hidráulico en el esquema y en la máquina. Pruebas de corrimiento, tiempo de ciclo y presiones, ajustes si fuera necesario, calibraciones

MODULO 6: SISTEMA DE DIRECCIÓN Localización de componentes. Pruebas y ajustes del tiempo de ciclo, trazar el recorrido del flujo para la bomba.

MODULO 7: SISTEMA DE FRENOS Localización de componentes del sistema, pruebas y ajustes. Localizar componentes del sistema del ventilador, seguir el recorrido del flujo, pruebas y ajustes,

OBJETIVOS GENERALES

Al término de este curso, los estudiantes estarán en capacidad de realizar los siguientes procesos: •

Ubicar los componentes mayores y puntos de servicio de acuerdo al Manual de Operación y Mantenimiento, realizar el mantenimiento e inspección diaria de los Cargadores Medianos serie H.

•

Obtener información del EMS Sistema de Monitoreo Electrónico para mantenimiento y diagnóstico.

•

Comprobar el sistema de arranque y carga.

•

Explicar el funcionamiento del motor C11 con tecnología ACERT y el sistema de combustible EUI, comprobar las RPM del motor en alta, baja en vacío y presión de aceite del motor.

•

Explicar el funcionamiento del Tren de Fuerza y realizar las pruebas de rendimiento.

•

Explicar el funcionamiento del Sistema Hidráulico de Implementos, realizar las pruebas de presiones y ciclos de tiempo para su mantenimiento.

•

Explicar el funcionamiento del Sistema de Dirección y Frenos, realizar las pruebas básicas utilizando el manual de servicio.

•

Realizar las pruebas y calibraciones de los sistemas electrónicos de transmisión, motor e hidráulico.

•

Utilizar el ET como herramientas para el mantenimiento y diagnóstico de los Cargadores.

REQUISITOS Los estudiantes deberán tener conocimientos básicos de: _ Hidráulica. _ Electricidad. _ Uso de Herramientas. _ Inglés (de preferencia) _ Manejo del ET




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AGENDA DEL CURSO PRIMER DÍA

SEGUNDO DÍA

TERCER DÍA

CUARTO DÍA

Mañana

• • • •

Presentación Inicial, Expectativas Pre-Test Módulo 1, Introducción a la Máquina Laboratorio Familiarización

Tarde

• •

Módulo 2: Electrico y Monitoreo Laboratorio Sensores y Monitoreo

Mañana

• • •

Evaluación Modulo 1 y Módulo 2 Módulo 3, Motor Laboratorio Rendimiento del Motor

Tarde

•

Módulo 4, Tren de Fuerza

Mañana

• • •

Tarde

•

Evaluación Módulo 4:Tren de Fuerza Módulo 4,Tren de Fuerza (continuación) Laboratorio: Pruebas del Tren de Potencia Módulo 5, Sistema de Implementos

Mañana

•

•

Evaluación Módulo 5:Sistema de Implementos. Módulo 5, Sistema de Implementos (continuación) Laboratorio: Pruebas Hidráulicas

Tarde

• •

Módulo 6, Sistema de Dirección Módulo 7, Sistema de Frenos

Mañana

• •

Evaluación Módulo 6 y Módulo 7 Laboratorio: Pruebas de Dirección y Frenos

• • •

Repaso General Examen Final Encuesta Final

•

QUINTO DIA

Tarde

Horario de Clase:

de 8:10am a 5:00 pm

Horarios de Intermedios recomendados:

10:15 am y 3:00 pm

Duración: 15 minutos

12:00 m (1:00 pm)

Duración: 60 minutos

Horario de Almuerzo recomendado:




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MATERIAL NECESARIO LITERATURA _

RENR8840 Manual de Servicio: Cargador 966H (A6D) Volumen I _ SSBU7887 Manual de Operación y Mantenimiento: 966H _ RENR6332 Esquema Eléctrico: Cargador 966H (A6D) _ RENR8828 Esquema Hidráulico: Cargador 966H (A6D)

LITERATURA DE REFERENCIA _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

ASHQ5657 Folleto de Especificaciones: Cargador 966H SEBD0518 Conozca su Sistema de Enfriamiento SEBD0717 El Combustible y su Motor SEBD0640 El Aceite y su Motor SEBD0979 El Refrigerante y su Motor PEHP6001 Cómo tomar una buena Muestra de Aceite TEJB1015 Analizando un reporte S.O.S. NENG2500 Caterpillar Service Technology Tools & Shop Products Guide PECP6026 Una Fuente Segura SMHS7531 Instrucción Especial: “Uso del Kit de Reparación de Conectores Sure Seal 6V-3000)” SEHS9615 Instrucción Especial: “Mantenimiento de Conectores DT” SEHS9065 Instrucción Especial: “Uso de la Herramienta para conectores CE” SEHS8038 Instrucción Especial: “Uso de la Herramienta para conectores VE” NEHS0605 Manual de Operación de Herramientas: 9U-7400 Multitach REHS0126 Instrucción Especial: “CID/FMI/MID” SEBF8345 Custom Hydraulic Service 938 – 980 Wheel Loaders

MATERIAL DE ENTRENAMIENTO _


Componentes para armar y desarmar



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HERRAMIENTAS Y EQUIPOS Cargador 966H Serie A6D Laptop Computer with ET 2004B, STW 2002B and SIS DVD 146-4080 CAT Digital Multimeter 1 164-3310 Infrared Thermometer 1 171-4400 Comm. Adapter II Group 1 175-3700 Deutsch DT Connector Service Kit 1 190-8900 Deutsch HD Connector Field Repair Kit 1 6V-3000 Connector Repair Kit (Sure Seal) 1 198-4240 Digital Pressure Indicator Group 1 8T-3224 Needle Tip Gp. 1 Cronómetro Cinta metrica Trapo Espátula para limpiar

OPCIONAL 131-5051 DataView Group Portable TechStation 1 143-6092 Differential Pressure Meter 1 152-7213 Fluke123 Scopemeter 120 VAC 1 154-8100 Fuel Flowmeter Group Medium Engine 3408 and 3412 Electronic Engine or D300 and 3500 1 155-5176 AC/DC Current Probe All engines below 3500 1 177-2330 Digital Battery Analyzer 1 179-0710 Burn Rate Meter System All engines below 3500 1 187-8520 Wireless ET Link Group With CAT DATA Link 1 189-1720 Analog Gauge Tester Group 1 1U-5470 Engine Pressure Group 1 4C-6500 Digital Thermometer Group 1 4C-8195 Control Service Tool Used with CMS II 1 5P-7277 Voltage Tester 1 6V-2150 Starting /Charging Analyzer Gr. 1 8T-0500 Continuity Testing Light 1 8T-1000 Electronic Position Indicator Gr. 1 8T-5200 Signal Generator/Counter Gr. 1 8T-5300 Timing Indicator Group 1 8T-5301 Diesel Timing Adapter Group (300, 1100, 3200, 3300, and 3400 Series Engines) 1 9U-7500 Transmission Analyzer II Group Machines with Electronic Transmission Control 1 9U-7560 Field Soldering Iron Group 1



Curso : Cargadores Medianos serie H DSSE0017

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Material del Estudiante Modulo 1

MODULO 1 INTRODUCCIÓN AL CARGADOR MEDIANO SERIE H


Desarrollo Técnico Cargadores Medianos serie H - Modulo 1



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MODULO 1 INTRODUCCIÓN AL CARGADOR MEDIANO SERIE H El propósito de este módulo es familiarizar al estudiante con los instrumentos de la cabina, revisión diaria de mantenimiento y operación de la maquina. El módulo incluye un cuestionario y ejercicios en la maquina Este módulo consta de una lección y sus laboratorios.

Al termino del módulo, el estudiante estará en capacidad de

FIN

INICIO

OBJETIVOS

1. Diferenciar los diferentes modelos de Cargadores Medianos serie H respecto a la versión anterior y sus especificaciones técnicas. 2. Realizar la revisión diaria de inspección de acuerdo a una hoja de trabajo

3. Identificar los controles del Cargador Mediano Serie H: Palancas de implementos, dirección y transmisión, indicadores de alerta e interruptores. 4. Leer e interpretar el panel de instrumentos de la cabina del Cargador Mediano Serie H 5. Realizar el encendido y apagado seguro de la máquina




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Lección 1.1 Familiarización Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales del Cargador Mediano y con las prácticas básicas para el mantenimiento correcto de la máquina

CLASE

LABORATORIOS

Presentación de los productos y vistas generales de la maquina, características generales y especificaciones técnicas, ubicación de componentes principales y criterios de inspección.

-

MATERIAL NECESARIO


Discutir en clase la lista de chequeo de mantenimiento diario y los puntos de servicio en las Hojas de Trabajo N° 1.3, N° 1.4 y N° 1.5. Identificar los componentes de la cabina en la Hoja de Trabajo N° 1.6 Arrancar el cargador y probar sus funciones básicas en la Hoja de Trabajo N° 1.7

_ Cargador 966H serie A6D _ Caja de Herramientas _ Manual de Servicio RENR 8840 Cargador 966H _ Manual de Estudiante _ Specalog ASHQ5657



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TEXTO DE REFERENCIA CARGADORES MEDIANOS SERIE H

Caterpillar presenta la nueva serie H de cargadores de ruedas, esta serie H reemplaza a la serie G II y mejora las áreas de productividad, facilidad de servicio y comodidad del operador El nuevo sistema de sensado de carga para el sistema de implementos aumenta la productividad y reduce el consumo de combustible

SIMILITUDES Y DIFERENCIAS Con serie G II

CARACTERISTICA Configuración y accesorios Motor Sistema hidráulico Apariencia Paquete de enfriamiento Cabina Tren de fuerza Sistema de monitoreo

DIFERENTE

SIMILAR

IGUAL

El cambio más importante es la configuración, la dirección convencional con volante (HMU Hand Metering Unit) es la configuración estandar, la dirección con comando de control (CCS Command Control Steering) es opcional Los motores son serie C y tecnología ACERT El sistema de frenos y enfriamiento se combina utilizando una bomba El sistema hidráulico de implementos es del tipo “3PC” Prioridad Proporcional y Presión Compensada (PPPC Proportional Priority, Pressure Compensated) El tanque hidráulico esta detrás de la cabina Hay dos centros de servicio ubicados debajo de la cabina a ambos lados de la máquina




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NUMERO DE SERIE DE LOS CARGADORES MEDIANOS

La serie H tiene igual prefijo de serie para modelos con dirección tipo Comando de Control o Volante El 966H se fabrica en las plantas de Aurora (A6D), Gosselies (A6G) y Sagami (A6J) Tabla de reemplazo de modelos:




MOTOR

TREN DE FUERZA

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Toda esta serie H cumple las normas de Emisión de Gases EPA Tier III

4 speeds forward, 4 speeds reverse 962H/IT62H — 40.3 km/h (25 mph) forward 44.4 km/h (24.9 mph) reverse 966H — 37.4 km/h (23.2 mph) forward 37.4 km/h (23.2 mph) reverse 972H — 36.9 km/h (22.9 mph) forward 38.8 km/h (24.0 mph) reverse

( ) la parte superior del paquete de enfriamiento es baja ( ) se tienen dos centro de servicio a cada lado de la máquina




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HOJA DE TRABAJO 1.1 SEGURIDAD INSTRUCCIONES Responda las preguntas. ¿Dónde encontramos la información acerca de la seguridad relacionada con la utilización y mantenimiento de la máquina?

¿Qué medidas de conservación deben tomar con las etiquetas y mensajes de seguridad e información?

¿Este símbolo que nos esta advirtiendo?

¿Cuáles son los 5 pasos del procedimiento de soldadura apropiado que evita daños en máquinas con motores electrónicos?




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HOJA DE TRABAJO 1.1 SEGURIDAD (Continuación) INSTRUCCIONES Complete la tabla.

RESORTE COMPRIMIDO

NO OPERAR NO SUELDE EN LA ROPS SISTEMA PRESURIZADO OPERACIÓN CERCA DE ZONA DE EXPLOSION


INAPROPIADA CONEXIÓN CABLE AUXILIAR DE ARRANQUE MANTENGA ESPACIO LIBRE DE MAQUINA VENTILADOR GIRATORIO CILINDRO ALTA PRESION CINTURON DE SEGURIDAD



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HOJA DE TRABAJO 1.2 ESPECIFICACIONES DE LA MAQUINA Este laboratorio permite revisar la información general de la maquina

MATERIAL NECESARIO

-

Catalogo 966H ASHQ5657 Manual de Estudiante

INSTRUCCIONES Complete los datos solicitados con la ayuda de la publicación Descripción

SERIE: BAD

Sistema Internacional

1

Motor

2

Cilindrada

3

ECM Motor

4

Potencia neta en la volante

5

Par máximo (neto) 1400 RPM

6

8

Número de velocidades de la transmisión Velocidad máxima de desplazamiento (cucharón vacío) Tipo de cabina

9

Descarga bomba implementos

7

Sistema Ingles

10 Peso en orden de trabajo 11 Capacidad máxima cucharón 12 Carga límite equilibrio a pleno giro 13 Fuerza de desprendimiento 14 Oscilación eje trasero 15 Nivel de presión de ruido en Máquina Estándar CAPACIDADES 16 Tanque de combustible 17 Sistema de enfriamiento 18 Cárter 19 Transmisión 20 Diferencial y mandos finales - Parte Delantera 21 Diferencial y mandos finales - Parte posterior 22 Tanque hidráulico




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HOJA DE TRABAJO 1.3 IDENTIFICACION - Cargador 966H - Manual de Servicio de Cargador 966H - Manual de Estudiante INSTRUCCIONES Utilizando un cargador, anote los datos de las placas

MATERIAL NECESARIO

PIN de la máquina ............................. SIN: .............................

Número de serie de la transmisión: ...........................

Número de serie del motor: ..........................




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HOJA DE TRABAJO 1.4 MANTENIMIENTO DIARIO MATERIAL NECESARIO

-

Cargador 966H Manual de Servicio de Cargador 966H Manual de Estudiante

INSTRUCCIONES Utilizando un cargador y el manual de operación y mantenimiento realice las siguientes tareas que forman parte del Mantenimiento Diario (cada 10 horas)

ITEM

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Descripción Alarma de Retroceso – Probar Cuchillas de cucharón – Inspeccionar Puntas de cucharón – Inspeccionar Nivel de refrigerante del sistema de enfriamiento – Comprobar Nivel de aceite del motor Comprobar Filtro primario combustible (separador de agua) Drenar Nivel de aceite de la transmisión - Comprobar Inspección alrededor de la máquina Ventanas - Limpiar Indicadores de servicio filtros de aire Inspeccionar Nivel de aceite hidráulico Comprobar Controles en la cabina Prueba Cinturón de seguridad Inspección Frenos - Prueba

15

Indicadores - Prueba

1 2 3 4

5 6

7 8 9 10

11 12 13


Pagina Observaciones



21


HOJA DE TRABAJO 1.5 PUNTOS DE SERVICIO INSTRUCCIONES Utilizando un cargador ubique los puntos de servicio

__ Battery disconnect switch __ Hood actuator switch __ Breaker panel __ Battery box __ Ground level shutdown switch __ Power train oil fill cap __ Power train oil level sight gauge

Lado izquierdo de la máquina debajo de la cabina

__ Tanque hidráulico __ Válvula de alivio, respirador tanque hidráulico __ Tapa de llenado aceite hidráulico

_ Case drain filter _ Hydraulic oil fluid sampling valve _ Hydraulic systems kidney loop filter _ Brake system accumulators _ Power train oil fluid sampling valve _ Power train oil filter _ Ecology drain for the hydraulic tank


Lado derecho debajo de la cabina



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HOJA DE TRABAJO 1.5 PUNTOS DE SERVICIO (continuación)

TOMAS RAPIDAS

- Transmission reverse clutch (1) - Transmission forward clutch (2) - Transmission fourth speed clutch (3) - Transmission third speed clutch (4) - Transmission second speed clutch (5) - Transmission first speed clutch (6) - Steering pump outlet pressure (7) - Torque converter inlet pressure (8) - Brake system accumulator pressure (9) - Transmission lubrication pressure (10) - Transmission pump outlet pressure (11) - Torque converter outlet pressure (12) - Steering cylinder rod end grease zerks (13) - Rear axle oscillation bearing grease zerks (14)

El reservorio del sistema de lubricación automático esta en el lado derecho de la maquina




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HOJA DE TRABAJO 1.6 Controles de Cabina MATERIAL NECESARIO

-

Cargador 966H Manual de Operación y Mantenimiento SEBU7887 Cargador 966H Manual de Estudiante

INSTRUCCIONES Identifique los controles indicados y explique sus funciones Dirección convencional con volante

_ Ajuste del ángulo de la volante _ Palanca de cambios Up shift / Down shift

Dirección con Comando de control

_ Palanca de ajuste telescópico _ Control de ajuste del ángulo _ Switch avance, neutro, reversa _ Switch cambios Up shift / Down shift




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HOJA DE TRABAJO 1.6 Controles de Cabina (continuación)

Explique la función de estos controles

1. Transmission Downshift 2. Aggregate Autodig trigger switch (optional) 3. Horn button 4. Forward/Neutral/Reverse toggle switch (optional) 5. Bucket/Work Tool tilt lever 6. Bucket/Work Tool lift lever 7. 3rd Valve Hydraulics lever (optional) 8. Instructions: Do not oil the control levers. 9. Instructions: Do not grease the control levers 10. Read manual before operating 11. Lock-out switch – when engaged, disables the bucket/work tool levers. 12 Fine modulation – allows for better control in certain applications 13. Optional Joystick replaces tilt & lift levers and incorporates the horn. Not shown, a transmission downshift switch is located on the joystick trigger.

_ Tilt Kickout Adjustment:

_ Lift and ReturnTo-Dig Kickout Adjustment:




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HOJA DE TRABAJO 1.6 Controles de Cabina (continuación)

1. Tachometer 2. Speedometer & Gear Indicator 3. Coolant Temperature Gauge 4. Transmission Oil Temp Gauge 5. Hydraulic Oil Temp Gauge 6. Fuel Tank Gauge 7. Left Warning & Indicators 8. Right Warning &


Indicators 9. Cigar Lighter (12 Volt) 10. Flood Lamp (attachment) 11. Blank 12. Lighting Switch – 4 Position (left to right): Off, Parking Lights, Roading Lights – Front only (attach), Roading Lights – Front & Rear (attach) 13. Parking Brake Handle

14. Radio (attachment) 15. Rotating Beacon (attachment) 16. Hazard Switch (attachment) 17. 12V Power Port 18. Electronic Technician (E.T.) Connector 19. Key/Engine Start Switch



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HOJA DE TRABAJO 1.6 Controles de Cabina (continuación) 1. Electronic Monitoring System 2. Display Monitor Selector 3. HVAC Selector Switch (att) 4. HVAC Fan Speed Control (att) 5. HVAC Temperature Control (att) 6. Windshield Wiper (front) 7. Windshield Wiper (rear) 8. Variable Shift Control 9. Transmission Mode Selection 10. Ride Control Switch (att) 11. Neutralizer Override Switch 12. Secondary Steering Test (att) 13. Blank 14. Heated Mirrors (att) 15. Autodig Selection (att) 16. Autodig Mode (att) 17. Autodig Kickout (att) 18. Blank 19. Quick Coupler (att) 20. Lift / Tilt Kickout

Manual

Automatico

Dirección convencional con volante

Manual

Automatico

Dirección con Comando de control

Full automatico




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HOJA DE TRABAJO 1.7 OPERACIÓN DEL CARGADOR 966H Este laboratorio consta de una hoja de trabajo que le permitirá desarrollar las habilidades para operar la maquina. _ _

MATERIAL

Cargador de Ruedas 966H Manual de Operación y Mantenimiento Cargador 966H

INSTRUCCIONES Utilizando un Cargador, manual de Servicio realice las tareas que se indican y anote el procedimiento realizado ARRANQUE 1

2

MOTOR 3

MONITOREO 4

5


Con el freno de parqueo accionado y el interruptor de cambio de dirección en NEUTRO. Arranque el motor. Anote

Ahora sin accionar el freno de parqueo. Arranque el motor. Anote.

Presione el pedal de aceleración hasta 2250 RPM

Describa el estado de los indicadores al colocar el interruptor de encendido en ON (Autoprueba)

¿Que información muestra el modulo de indicadores?

1

3

2

4



IMPLEMENTOS 6

7

FRENOS 8

28


Mantenga el motor en 2250 RPM. Accione el brazo de levante hacia arriba, haciendo que quede trabada la palanca y suelte. Anote que sucede cuando el brazo queda al tope.

Baje el cucharón hasta el nivel del piso, (1) Ahora accione el levante (hacia arriba) luego descargue el cucharón (adelante) y volteo (atrás) haciendo que quede trabada la palanca y suelte. Anote.

Para probar el freno de servicio, arranque y levante ligeramente el implemento, aplique el freno de servicio y desconecte el de estacionamiento; ponga Tercera Adelante mientras se aplican los frenos de servicio, el control de cambios automáticos está en Desconectado, aumente la velocidad gradualmente hasta alta en vacío, la máquina no debe moverse

Para evaluar el freno de estacionamiento arranque el motor, levante ligeramente el cucharón, conecte el freno de estacionamiento, ponga la transmisión en Tercera Adelante y el control de cambios automáticos esta desconectado, se debe encender la luz del freno, aumente gradualmente la velocidad hasta llegar a alta en vacío, no debe moverse el equipo




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MODULO 2 SISTEMAS ELECTRICO Y DE MONITOREO





30




31


MODULO 2 : SISTEMAS ELECTRICO Y DE MONITOREO El propósito de este módulo es familiarizar al estudiante con el sistema eléctrico y de monitoreo en la maquina. Consta de dos lecciones: -Trabajo con el esquema eléctrico. -Sistema de monitoreo.

FIN

INICIO

OBJETIVOS

Al termino del módulo, el estudiante estará en capacidad de:


1.

Dado un esquema eléctrico de la maquina y el Manual de Estudiante, obtener la información solicitada.

2.

Dados un Cargador Frontal 966H, una hoja de trabajo y el Manual de Servicio apropiado, utilizar la herramienta de servicio (service tool) para obtener información de la maquina.



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Lección 2.1 : Uso del Esquema Eléctrico Esta lección permite familiarizarse con la lectura de los planos y ubicar los componentes principales del Sistema Eléctrico del Cargador de Cadenas

LECCIÓN 2.1.1: SIMBOLOS E INFORMACIÓN CONTENIDA EN EL ESQUEMA

Los esquemas son utilizados por los técnicos de servicio para determinar cómo trabaja un sistema y como asistencia en la reparación de las fallas ocurridas en el mismo. Los esquemas eléctricas Caterpillar contienen información muy valiosa. La información es impresa en ambos lados (al dorso y al reverso) del diagrama esquemático. El técnico necesita tener mucha experiencia y habilidades para leer e interpretar toda la información contenida en ambos lados del diagrama esquemático. Alguna de la información mostrada en la parte frontal del esquema eléctrico es: Código de Colores para la identificación de los circuitos Código de Colores Abreviados Descripción de los Símbolos Información de los mazos de cables Notas y Condiciones del Esquema eléctrico Localización de Componentes mediante el diseño de cuadriculas o coordenadas Números de parte de los componentes del sistema .




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Alguna de la información mostrada en la parte posterior del esquema eléctrico es: Símbolos e Identificación de los mazos y cables. Símbolos y definiciones del Esquema eléctrico Tabla de Descripción de Cables Manuales de Servicio relacionados al diagrama eléctrico Tabla de localización de conectores y mazos Especificaciones de interruptores OFF MACHINE (switch specifications) Localización de los componentes, mazos y conectores en la maquina, mediante una vista de planta de la misma. Lista de los Códigos de Identificación de Componentes (CID) y flash code conversión Tabla de localización de componentes Especificaciones de Solenoides y Resistencias Lista de los identificadores de Modo de Falla (FMI) Así mismo existen varios tipos de líneas discontinuas usadas en los diferentes esquemas eléctricos. Estas pueden representar: Líneas Discontinuas de Colores: Representan circuitos de accesorios. Use el código de identificación de colores del esquema eléctrico para determinar el circuito en mención. Líneas Discontinuas dobles: Identifican el circuito y los componentes ubicados en la cabina del operador. Raya o una Fina Línea Negra: Es usada para identificar un accesorio, cable o componente. (Vea la descripción del símbolo en el esquema) Algunas maquinas Caterpillar usan un nuevo formato para los esquemas eléctricos. Este nuevo formato es llamado PRO/E y provee información adicional sobre cables, conectores, componentes y símbolos de conexiones o empalmes.

Esta figura muestra el nuevo formato de identificación del cableado. La etiqueta incluye: El número de etiqueta del cable de identificación de circuito (169), El código de identificación del mazo de cables (H), El número del cable en el mazo (5), El código de color (PK), y El tamaño o calibre del cable (18) NOTA: Los códigos mostrados son ejemplos del nuevo sistema de identificación. Consulte el esquema eléctrico apropiado para una información más exacta y detallada.




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Esta figura muestra el nuevo formato de identificación de los conectores. La identificación incluye: El código de identificación del mazo de cables (H), Identifica el conjunto como un CONECTOR (C), Identifica el número de conector dentro del mazo (7), y Proporciona el número de parte del conector (3E3382) NOTA: Los códigos mostrados son ejemplos del nuevo sistema de identificación. Consulte el esquema eléctrico apropiado para una información más exacta y detallada

El antiguo formato de codificación y etiquetado en un esquema eléctrico mostraba la descripción y el número de parte del componente. Esta figura muestra el nuevo formato de identificación de componentes en el formato PRO/E. El formato incluye: El código de identificación del mazo de cables (H), Un código de correlación (P-12), donde “P” representa al componente y “12” representa la posición del mazo. Ejemplo: El número “12” es parte del mazo “H” y el número de parte del componente es el 113-8490. NOTA: Los códigos mostrados son ejemplos del nuevo sistema de identificación. Consulte el esquema eléctrico apropiado para una información más exacta y detallada.




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TEXTO DE REFERENCIA:2.1.2 Localización de Fallas en Sensores Analógicos. El técnico debe utilizar la información de diagnóstico del sistema electrónico proporcionada por los diferentes controles. Si un técnico sospecha (basado en la información de diagnóstico) que un sensor analógico es el culpable de la falla, él puede verificar rápidamente si el sensor o el cableado es el causante de la avería. Usando un multímetro de Digital, las puntas de prueba 7X1710 y el módulo apropiado del manual de servicio, se puede medir el voltaje CC de la señal de salida en el cable y comparar con la especificación del manual. Si no hay señal presente, será necesario determinar si hay voltaje de fuente y sí el circuito a tierra esta bien. Si ambos están dentro de lo especificado, el sensor debe ser substituido. Si cualquier medida no está dentro de lo especificado, será necesario continuar localizando la falla. Las siguientes mediciones serán típicas para un sensor analógico de temperatura con el sensor conectado al control y el interruptor principal encendido: Pin A al Pin B: Alimentación regulada de 5.0 VDC del control electrónico Pin C al Pin B: 1.99 - 4.46 DCV del sensor La señal de voltaje en el pin C será diferente para cada tipo sensor que sea utilizado. La salida es proporcional al parámetro medido (temperatura, presión, etc.) Los técnicos deben consultar el módulo de servicio apropiado para las especificaciones individuales de cada sensor.




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Localización de Fallas en Sensores Digitales. El mecánico debe utilizar la información de diagnóstico del sistema electrónico proporcionada por los diferentes controles electrónicos. Si un mecánico sospecha (basado en la información de diagnóstico) que un sensor digital es culpable de la falla, él puede verificar rápidamente si el sensor o el cableado del mismo es el culpable de la falla. Usando un multímetro Digital, unas puntas de prueba y el módulo apropiado del manual de servicio, el voltaje CC de salida en el cable de señal puede ser medido y ser comparado con la especificación del manual. Si existe señal, pero no dentro de lo especificado, el sensor debe ser substituido. Si no hay señal, será necesario verificar si existe voltaje de fuente y si el circuito a tierra es bueno. Si ambos están dentro de lo especificado, el sensor debe ser substituido. Si cualquier medida no está dentro de lo especificado, será necesario continuar evaluando el circuito. Adicionalmente, usando un 9U7330 (FLUKE 87) o un multímetro digital Caterpillar 146-4080 Digital la operatividad de un sensor PWM puede ser determinada. El multímetro de Digital tiene la capacidad para medir voltaje de C.C., frecuencia y el ciclo de carga. Usando la punta de prueba 7X1710 y los terminales del multímetro digital conectados entre el cable de señal (pin C) y tierra (pin B) en el conector del sensor, el mecánico puede analizar rápidamente la condición del sensor.

Las siguientes mediciones serían típicas para un sensor de temperatura PWM con el sensor conectado al control y el interruptor principal encendido: Pin A al Pin B = Voltaje de fuente Pin C al Pin B = De 0.7 - 6.9 DCV, en la escala de voltaje CC Pin C al Pin B = 4.5 - 5.5 kilociclos, en la escala de frecuencia Pin C al Pin B= 5% - 95%, en la escala ciclo de carga % El voltaje CC puede variar entre los diferentes tipos de sensores PWM, pero la frecuencia debe siempre estar dentro de lo especificado en el sensor, y el ciclo de carga debe siempre ser mayor a 0% (generalmente entre 5% - 10 %) en baja y hasta 95% en el alta (pero nunca en 100%)




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LABORATORIO 2.1 EVALUACION DE SENSORES INSTRUCCIONES

Utilizando el esquema eléctrico del 966H, el manual de servicio y las herramientas adecuadas evalúe los siguientes sensores

A: SUMINISTRO B: TIERRA C: SEÑAL

COMPONENTE

PUNTO SA MEDIR

VALOR ESPECIFICADO

VALOR LEIDO

-SENDER (ANÁLOGO): VOLTAJE SUMINISTRO SENAL VOLTAJE REFERENCIA (PULL UP) SENSOR DIGITAL PWM: VOLTAJE DE SUMINISTRO SEÑAL VOLTAJE REFERENCIA (PULL UP) – Si tiene SENSOR DE FRECUENCIA: SEÑAL RESISTENCIA VOLTAJE REFERENCIA (PULL UP) – Si tiene SOLENOIDE: VOLTAJE DE SUMINISTRO RESISTENCIA




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LABORATORIO 2.2 EVALUACION DE UN RELAY Evalúe el Main Rele de la máquina Localización en el Esquema: Localización en la Máquina (silueta): Número de Parte:

1. Active el relay, si es posible encienda todos los accesorios , el motor puede estar apagado o encendido

2. Conecte el multímetro y lea en los terminales 24 V: leerá más de 22V 12 V: leerá más de 11V

3. Mida el voltaje en el terminal de relay la batería

4. Revise los contactos (switch), Conecte el multímetro y realice Los siguientes pasos

5. Si los contactos están cerrados se leerá menos de 1V. (24V) o 0.5V (12V) 6. Desconecte el terminal (A) de entrada positiva a la bobina, los contactos cambiarán de posición, en un buen relay escuchará un “clic_king” 7. Mida el voltaje a través de los contactos: - Rele antes cerrados y ahora abiertos: Leerá el voltaje del sistema 24V (12V) - Relay antes abiertos y ahora cerrados: Leerá 1V (24V) o 0.5V (12V) 8. Cuándo (A) es desconectado el voltaje cruzando los terminales debe alternar entre 24V y 1V (12V y 0.5V)




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Lección 2.2 : Sistema de Monitoreo Esta lección permite familiarizarse con los componentes principales del Sistema de Monitoreo del Cargador 966H

CLASE

Presentacion de conceptos generales del sistema

LABORATORIOS Dado el manual del estudiante, las hojas de trabajo y la explicación en clase, identificar los componentes de entrada y evaluarlos según el procedimiento apropiado en las hojas de laboratorio .

MATERIAL NECESARIO


• • • •

Material del Estudiante Herramienta de Servicio Manual de Servicio Cargador de Cadenas



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SISTEMA DE MONITOREO ELECTRONICO CATERPILLAR

El CAT.M.S es un sistema flexible y modular que incluye un Modulo de Mensajes Principal (Main Display Module – Mensaje Center), varios interruptores y sensores, una lámpara de acción y una alarma de acción, dependiendo de la máquina también pueden venir un modulo de 4 relojes y / o un módulo tacómetro / velocímetro, el Sistema de Monitoreo Caterpillar es la siguiente generación de Sistemas de Monitoreo Computarizado CMS Los cargadores de la serie H tienen como equipamiento estandar el Sistema de Monitoreo Electrónico EMS (Electronic Monitoring System)




1. Monitor Display Switch 2. Engine Oil Pressure -Low 3. Parking Brake -Engaged 4. Brake Oil Pressure -Low 5. Electrical System Malfunction 6. Axle Oil Temperature High 7. Hydraulic Oil Filter - Plugged 8. Hydraulic Oil Level -Low 9. Engine Air Inlet Temp. High 10. Primary Steering Oil Press -Low 11. Secondary Strg. Oil Press Low (att) 12. Monitor Display Window

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El “Módulo Principal de Mensajes” es la computadora que monitorea las condiciones anormales de la máquina, tiene 10 indicadores de alerta que son interruptores normalmente cerrados (switch a tierra) si una condición anormal ocurre estos switchs se abren encendiendo una lámpara Este módulo tiene una pantalla que muestra: - Horómetro (horas de servicio de la máquina) - Tacómetro (velocidad del motor) - Odómetro (distancia recorrida) - Códigos de Diagnóstico

El módulo de cuatro relojes o medidores son otra salida de datos desde el módulo principal




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CATEGORÍAS DEL SISTEMA DE ADVERTENCIA CATERPILLAR

OPERACIÓN DE ADVERTENCIA Categoría Indicaciones de Advertencia de La luz de La luz de La alarma de advertencia advertencia acción acción suena destella o un destella medidor estará en la zona roja

1

2

X

X

X

2-S

X

X

3

X

X


Acción requerida del operador

No se requiere ninguna acción inmediata. El sistema necesita rápida atención Cambie la operación de la máquina o realice el mantenimiento del sistema Cambie inmediatamente (intermitente) la operación de la máquina Realice inmediatamente una parada (continuo) segura del motor

X X

Posible Resultado

No se producirá ningún efecto perjudicial o dañino Se producirán daños en los componentes de la máquina

Se producirán daños en los componentes de la máquina Se producirán lesiones al operador o daños importantes en los componentes



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CATEGORÍAS DE ADVERTENCIA 1

El Nivel 1 intenta alertar al operador de la existencia de una condición que conviene este enterado, como freno de estacionamiento aplicado, durante un Nivel 1 el indicador en el panel destellará o parpadeará.


En el Nivel 2 el control encenderá el indicador en el panel y también encenderá (flash) una lámpara adicional conocida como Lámpara de Acción, normalmente son altas temperaturas del sistema por una sobre operación, se requiere cambiar la forma de operación de la máquina


En el Nivel 3 el CAT M. S. mantiene encendidas las dos lámparas y además suena una alarma, esto indica que el operador debe tomar una acción inmediata para evitar daño severo a la máquina, esto es detener el equipo con seguridad




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MODOS DE OPERACIÓN

Una de las mejoras con el Sistema de Monitoreo Caterpillar es que tiene la capacidad de proporcionar 13 diferentes modos de operación, cada MODO proporciona información específica de una condición de la máquina o disposición de operación que llega al sistema de monitoreo Los 13 modos no están disponibles en todas las máquinas, eso depende del modelo, para determinar que modos están disponibles use la Tabla de Modos del Sistema de Monitoreo en el Esquema Eléctrico de la máquina Los modos de operación son cambiados usando las entradas “Service” y “Clear” en el Módulo Principal o usando la Herramienta de Servicio incluida en el Equipo, en algunas máquinas el operador puede acceder a ciertos modos con el interruptor “mode select” en la cabina MODOS DE OPERADOR MODELO

Horómetro

966G 988G/H

(Service Meter) 0 0

Marcha

Odómetro Tacómetro

1 1

2 2

Códigos de Servicio (Scroll) 3 3

Los más comunes modos de acceso por el operador son: -


Service Meter / Modo de Horas de Servicio Odometer / Modo de Distancia Recorrida Tacometer / Contador de revoluciones del Motor Diagnostic Scrolling Mode / Mostrar Códigos de Servicio



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MODO 0: NORMAL (DEL OPERADOR) OPRIMA EL BOTON “Check” (7) PARA RECORRER LAS MODALIDADES EN LA PANTALLA (2)

Horómetro (0.0)

TACOMETRO (0.1)




DIAGNOSTICO

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El modo de diagnóstico es el más importante pues le permite al operador ver las claves de fallas en la máquina, estos se denominan MID, CID y FMI

(0.3) MID Identificador de Módulo (Module Identifier) Es una lectura de dos dígitos que identifica cual modulo electrónico (transmisión, motor) diagnostica la falla CID Identificador de Componente (Component Identifier), Una lectura de tres dígitos localizado debajo del FMI indica que componente esta defectuoso, pueden ser sensores, CAT data link, voltajes, alarmas FMI Identificador de Modo de Falla (Failure Mode Identifier), uno a dos dígitos localizado donde sale la lectura de marcha y dirección nos dice que tipo de falla esta ocurriendo, como voltaje muy alto o bajo, corriente muy alta o baja, frecuencia alta o baja.

(1) First display. (2) Second display. (3) Module identifier (MID) (4) Service code indicator "SERV CODE". (5) Component identifier (CID) (6) Failure mode identifier (FMI)

EL CODIGO DE SERVICIO “SERV CODE” SE ENCIENDE SI LA FALLA ESTA ACTIVA




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MODOS DE SERVICIO Usar los interruptores ubicados debajo del posa brazo derecho del operador para acceder a estos modos MODELO

966G II 988G/H

Modo Opera dor

Harness

0 0

1 1

Code

La tabla siguiente muestra varios modos, solo el modo 0 está disponible para el operador, los demás modos son para el personal de servicio El modo NORMAL “0” y el modo “1” de Harness Code están siempre disponibles, los demás pueden o no estarlo en ese orden dependiendo de la máquina, todos los modos se muestran pasaran en el orden mostrado, la cantidad varia según el tipo de máquina Lectura Numéric Servicio a

2 2

Tattle

Tattle Digital

Units

4 4

5 5

3 3

Setup

CAL 1

CAL 2

CAL 3

Test Mode

6 6

7 7

8 8

9

MODO 1 HARNESS CODE En este modo, el código de arnés de la máquina es mostrado en la pantalla, este código debe coincidir al modelo de máquina vendida donde esta instalado el sistema de monitoreo, siempre tiene dos dígitos, este código es determinado por el orden en que los contactos del conector “harness code” son puestos a tierra o abierto

SALES MODEL 966G II 980G II

MACHINE CODE 63 99

MODO 2 LECTURA DE VALORES El Numeric Readout es usado para ayudar al técnico en el diagnóstico de las entradas de tipo sensor, los sensores suministran información a los cuatro relojes pero con el modo numérico la lectura es más precisa que la vista en los relojes, estos son identificados como GA-1, GA-2, GA-3 y GA-4




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MODO LECTURA DE VALORES

Table 1 System Identification System Identifier

Gauge (System)

GA-1

1

GA-2

2

GA-3

3

GA-4

4 Table 2 Units

Condition Temperature

°C

Pressure

kPa

Voltage Level


Units of Measurement

0.1 volts % full



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Si un segundo modulo de cuatro relojes es instalado, la referencia permanece igual pero la identificación aumenta de número GA-5, GA-6, GA-7, GA-8. Si usamos el Service Tool 4C-8195 la información se mostrará así: La pantalla de 6 dígitos mostrará el identificador GA-1 momentáneamente, luego el valor (unidades de medida) del GA-1 Activando el Scroll (poniendo a tierra) del Service Tool pasaremos de uno en uno por todos los relojes GA-2, GA-3 ... Si soltamos el scroll cuando un identificador de sistema esta en pantalla, este quedara allí y la lectura mostrará su valor, estamos en el modo HOLD o sostener (debe recordarse que la información se actualiza continuamente) Las unidades de medida disponibles para las diferentes condiciones y que no se ven en este modo son: -

Temperatura es medida en ° C Presión es medida en kPa Posición (Level) es medida en (%) del total (full) Voltaje es medido en 0.1 Voltios ¡! Por ejemplo si leemos en la pantalla “245” dice en realidad 24.5 Voltios.

MODO 3 DE SERVICIO

Funciona de manera similar al Diagnostic Scrolling Mode, ambos muestran MID, CID y FMI pero en este modo los códigos pueden ser colocados en HOLD para detectar o reparar la falla

El Módulo Principal detecta las siguientes fallas: - Salida por el Módulo de Exhibición (Display Mode) - Salidas de la Lámpara de Acción y Alarma de Acción - Entradas desde Emisores y Sensores




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Diagnostic Codes For The Caterpillar Monitoring System (MID (1) No. 030)


CID 0427 - Temperature Sensor (Front Axle Oil): FMI 08

CID/FMI

Signal is abnormal

Description CID 0428 - Temperature Sensor (Rear Axle Oil):

CID 0096 - Level Sender (Fuel): FMI 08 FMI 03

Signal is abnormal

Signal voltage above normal or short to +battery CID 0600 - Temperature Sender (Hydraulic Oil):

FMI 04

Voltage below normal or short to ground

FMI 03

Signal voltage above normal or short to +battery

FMI 08

Signal is abnormal

FMI 04


CID 0096 - Level Sensor (Fuel):

FMI 08

Signal is abnormal

FMI 08

CID 0600 - Temperature Sensor (Hydraulic Oil):

Signal is abnormal

CID 0100 - Pressure Sensor (Engine Oil):

FMI 08

FMI 08

CID 0819 - Display Data Link:

Signal is abnormal

Signal is abnormal

CID 0110 - Temperature Sensor (Engine Coolant):

FMI 02

FMI 04


CID 0821 - Display Power Supply:

FMI 08

Signal is abnormal

FMI 03


CID 0177 - Temperature Sensor (Transmission Oil):

FMI 04


FMI 04


CID 0826 - Temperature Sender (Torque Converter Oil):

FMI 08

Signal is abnormal

FMI 03


CID 0248 - Data Link:

FMI 04


FMI 02

FMI 08

Signal is abnormal

Data erratic, intermittent, or incorrect

Data erratic, intermittent, or incorrect

CID 0263 - Sensor Power Supply:

CID 0826 - Temperature Sensor (Torque Converter Oil):

FMI 03


FMI 08

FMI 04


Signal is abnormal

CID 0830 - Temperature Sensor (Brake Oil): FMI 08

Signal is abnormal

CID 0271 - Alarm (Action): CID 1791 - Saw Pressure Sensor: FMI 03

Signal voltage above normal or short to +battery FMI 08

FMI 05

Current below normal or open circuit

FMI 06

Current above normal or short to ground

Signal is abnormal

CID 0324 - Lamp (Action): FMI 03


FMI 05

Current below normal or open circuit

FMI 06

Current above normal or short to ground




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MODO 4 DE INFORMACIÓN

El modo Informador es una herramienta de administración de mantenimiento, la historia de la máquina puede ser grabada en este modo, La Pantalla Principal guarda los valores extremos de cada condición de la máquina que es monitoreada, estos valores vienen de sensores, interruptores y el CAT DATA LINK, estos valores son reemplazados cuando un valor mayor ocurre, este modo esta desactivado en el momento del arranque inicial así mide desde que la máquina se estabiliza y no valores falsos.

¿ Cuantos valores sobrepasan el límite en esta figura?




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MODO 6 DE CALIBRACIÓN

Se usa para procedimientos de calibración específicos, se debe consultar el manual de servicio respectivo. Por ejemplo en el modo 5 calibraremos el sensor de presión de la transmisión. Sensor no instalado

Sensor no puenteado (No Overridden)

Sensor puenteado (Overridden)

MODO 5: SI / US Units Selection Mode : Modo de unidades MODO 7: Charging System Mode: Modo del Sistema de Carga




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LABORATORIO 2.3 CATERPILLAR MONITORING SYSTEM INSTRUCCIONES

Usar la herramienta de servicio para detectar códigos de fallas y navegar por los modos de servicio

Hay tres interruptores: (1) Service Switch (2) Clear Switch (3) Sensor / Speed calibrate Switch Con el interruptor (1) en la posición “Service” ingresamos al Modo de Servicio y se puede navegar usando el interruptor “check “ del operador al lado de la pantalla Esquema de la Herramienta de Servicio 4C-8195 Control Service Tool




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LABORATORIO 2.3 CATERPILLAR MONITORING SYSTEM (continuación) INSTRUCCIONES

Llene las tablas siguientes: MODO

0

DESCRIPCION

Unidades

Service Meter Tachometer Odometer Scrolling (MID CID FMI)

1

Harness Code

Especificado

2

Numeric Readout GA 1

Actual

GA 2 GA 3 GA 4 GA 5 GA 6

3

Service (MID CID FMI)

Si no hay códigos sale ->

4

Digital Tattletale

GA 1 GA 2 GA 3 GA 4 GA 5 GA 6

5


Calibraciones



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LABORATORIO 2.4 SISTEMA DE ARRANQUE Y CARGA INSTRUCCIONES


Realice las siguientes pruebas del Sistema Eléctrico



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LABORATORIO 2.4 INSTRUCCIONES


(continuación) Responda las siguientes preguntas



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MODULO 3 MOTOR ELECTRONICO


Desarrollo Técnico

Cargadores Medianos serie H - Modulo 3



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Desarrollo Técnico



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MODULO 3 – MOTOR ELECTRÓNICO El propósito de este módulo es mostrar el funcionamiento del sistema mecánico y electrónico del motor electrónico C de tecnología ACERT, identificación de sus componentes y procedimientos de ajuste. Este módulo consta de lecciones y sus laboratorios.

Al término del módulo, el participante estará en capacidad de

FIN

INICIO

OBJETIVOS

1. Dado una hoja de trabajo, Manual de Servicio y un Cargador 966H, realizar el seguimiento al 100% del flujo de los sistemas de motor: enfriamiento, admisión y escape, combustible y lubricación. 2. Dados una hoja de trabajo, Manual de Servicio y Cargador 966H, explicar el funcionamiento del Sistema de Inyección Electrónica EUI del motor C11 3. Dados una hoja de trabajo con un listado de componentes de sistema electrónico de motor y un Cargador 966H, identificar los mismos con una eficacia del 100%.

4. Dados una hoja de trabajo, un Cargador 966H. Manual de Servicio, Electronic Technician y herramientas adecuadas, realizar pruebas de diagnostico en el motor C11.


Desarrollo Técnico



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LECCIÓN 3.1 SISTEMAS DE MOTOR Esta lección permite familiarizarse con los sistemas principales del motor y su funcionamiento.

CLASE

La clase consiste en la presentación de vistas generales del motor, de sus sistemas principales.

LABORATORIOS -

MATERIAL NECESARIO


Trazar los flujos principales de los sistemas de motor de acuerdo a la Hoja de Trabajo 3.1 Identificar componentes de los sistemas de acuerdo a la Hoja de Trabajo 3.2

_ Cargador 966H (o motor C11 ACERT) _ Caja de Herramientas _ Manual de Servicio RENR8840 Cargador 966H _ Manual de Estudiante

Desarrollo Técnico



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HOJA DE TRABAJO 3.1 SISTEMAS PRINCIPALES DE MOTOR INSTRUCCIONES Utilice los esquemas siguientes para buscar en la maquina e identificar los componentes de los sistemas de motor: Admisión y escape, lubricación, enfriamiento, también identifique el flujo en los distintos sistemas.

El 966H esta equipado con el Caterpillar C11 ACERT™, prefijo de número de serie RSX. El desplazamiento del C11 es 11.1 litros con una potencia de 283 hp. La hoja de rendimiento en banco es 0K4835. 3.1.A : SISTEMA DE ADMISIÓN Y ESCAPE

Escape

Válvula de escape

Turbina

Válvula de admisión

Compresor

Entrada de aire

Multiple de escape


Desarrollo Técnico



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3.1.B. SISTEMA DE LUBRICACIÓN

Jets enfriamiento de pistones Galería principal de aceite en block Sensor de presión de aceite del motor Flujo de aceite al mecanismo de válvulas Eje de levas Válvula de bypass filtro aceite Cojinetes de bancada Señal de presión

Filtro de aceite primario Bomba de aceite de motor Filtro de aceite secundario Válvula bypass del enfriador de aceite Enfriador de aceite del motor Sumidero del cárter Válvula de alivio de alta presión Válvula de bypass bomba de aceite (9) Primary engine oil filter (10) Engine oil pump (11) Secondary oil filter (not shown) (13) Engine oil cooler


Desarrollo Técnico



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3.1.C. SISTEMA DE ENFRIAMIENTO

Cabeza de cilindros - Culata Tanque de expansión Multiple de retorno Cilindros en línea

Caja de termostato Radiador Bomba de agua Enfriador de aceite del motor

(3) Return manifold (5) Temperature regulator housing (7) Water pump (8) Engine oil cooler


Desarrollo Técnico



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HOJA DE TRABAJO 3.2 UBICACIÓN DE COMPONENTES INSTRUCCIONES Ubique los componentes en la máquina - Engine oil pressure sensor (5) - Air intake pressure sensor (2) - Inlet air temperature sender (3) - A4E4 Engine ECM (4) - Atmospheric pressure sensor (1) - Crankshaft speed timing sensor (6) - Camshaft speed timing sensor (7)

- Fuel priming pump switch (1) - Electric fuel priming pump (2) - Fuel pressure sensor (3) - Fuel temperature sender (4) - Differential fuel pressure switch (5) - Air bleed valve (6) - Primary fuel filter and water separator (7) - Secondary fuel filter (8)


Desarrollo Técnico



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HOJA DE TRABAJO 3.2 UBICACIÓN DE COMPONENTES (continuación)

INSTRUCCIONES Ubique los componentes en la máquina - Bracket for ether start aid bottle (2) - Muffler (3) - Turbocharger with wastegate (4) - Engine oil fluid sampling valve (5) - Engine oil filter (6)

-The hydraulic oil cooler (1) -Air conditioner condenser coil (2) -The radiator (3) - The Air To Air AfterCooler (ATAAC) (4)

- Coolant temperature sender (1) - Automatic belt tensioner (2) - Alternator drive pulley (3) - Air conditioner compressor drive pulley (4) - Serpentine drive belt (5)


Desarrollo Técnico



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LECCIÓN 3.2 SISTEMAS DE COMBUSTIBLE CON CONTROL ELECTRÓNICO EUI Esta lección permite familiarizarse con el sistema de combustible con control electrónico EUI instalado en los Cargadores Medianos

CLASE

La clase consiste en la presentación y en la revisión del funcionamiento del sistema de inyección electrónica EUI.

LABORATORIOS -

MATERIAL NECESARIO


Identificar los componentes del sistema electrónico de acuerdo a la Hoja de Trabajo 3.2, 3.3 y 3.4

_ Cargador 966H _ Caja de Herramientas _ Manual de Servicio RENR8840 Cargador 966H _ Manual de Estudiante _ PC laptop con ET Instalado _ Comm Adapter II

Desarrollo Técnico



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Lección 3.2.1: Componentes

Fig Componentes de un sistema EUI

El Sistema de Combustible EUI Caterpillar es de control electrónico. La bomba de inyección, las tuberías de combustible y los inyectores usados en los motores mecánicos se reemplazaron por un inyector unitario electrónico en cada cilindro. Un solenoide en cada inyector controla la cantidad de combustible que suministra el inyector. Un Módulo de Control Electrónico (ECM) envía una señal a cada solenoide del inyector, que controla la cantidad de combustible inyectado en cada cilindro. Los componentes principales del sistema EUI incluyen el ECM, los inyectores EUI, el mazo de cables, los sensores y los interruptores. El sistema de combustible EUI también incluye un sistema de suministro de combustible de presión baja, controlado mecánicamente, que envía combustible a los inyectores. El sistema de combustible de presión baja consta del tanque de combustible, la bomba de transferencia de combustible, filtros de combustible primario y secundario y un regulador de presión de combustible. El cerebro del motor electrónico es el ECM. El ECM funciona como regulador y computadora del sistema de combustible. El ECM recibe todas las señales provenientes de los sensores y activa los solenoides del inyector para controlar la sincronización y la velocidad del motor.


Desarrollo Técnico



68


COMPONENTES MOTOR EUI

INSTRUCCIONES .Identifique los componentes Componentes del EUI: __ Solenoid __ Tappet __ Plunger __ Barrel __ Nozzle assembly

Etapas de la inyección

PRE INYECCIÓN


INYECCION

FIN DE LA INYECCIÓN

Desarrollo Técnico



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HOJA DE TRABAJO 3.3 COMPONENTES ELECTRÓNICOS MOTOR EUI MATERIAL NECESARIO

-

Cargador 966H Manual de Servicio de Cargador 966H Manual de Estudiante

INSTRUCCIONES .Identifique los componentes electrónicos

Sensor de presión atmosférica Sensor de presión del multiple de admisión Sensor de temperatura de refrigerante Sensor secundario velocidad/ tiempo (speed timing) Sensor de presión de aceite Sensor primario velocidad/ tiempo (speed timing)


Desarrollo Técnico



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HOJA DE TRABAJO 3.3 COMPONENTES ELECTRÓNICOS MOTOR C11 ACERT (EUI) (Continuación)

(1) Engine coolant temperature sensor (3) Fuel pressure sensor (5) Differential pressure switch (fuel) (7) Injector valve cover entry connector (9) Secondary engine speed/timing sensor (11) Engine oil pressure sensor (13) J2/P2 ECM connector (15) J1 ECM connector


(2) Atmospheric pressure sensor (4) Fuel temperature sensor (6) Intake manifold pressure sensor (8) Intake manifold air temperature sensor (10) Primary engine speed/timing sensor (12) Timing calibration probe connector (14) Engine Control Module (ECM)

Desarrollo Técnico



71


HOJA DE TRABAJO 3.4 (continuación) SENSORES Y CONECTORES ELECTRICOS

INSTRUCCIONES .Compruebe la existencia de los conectores de la figura


Desarrollo Técnico



72


TEXTO DE REFERENCIA 3.1 - TRIM CODE Identifica la descarga y característica de tiempo del inyector, debe programarse en el ECM (defecto 1100) Precisa el suministro de combustible

En motores ACERT el procedimiento es diferente, debe bajarse un archivo (no hay código estampado)

Ubicar el número de serie del inyector y el Código de Confirmación EJM 4382

En el SIS WEB abra Injector Trim Files


Desarrollo Técnico



73


Ingrese un dato de búsqueda

Guarde el archivo más reciente

Con el ET en calibración del inyector selecciónelo y oprima Change Seleccione el archivo guardado previamente

Ingrese el código de confirmación 4382

Una vez cargado dara un mensaje OK, en caso de error se activará un código de falla


Desarrollo Técnico



74


TEXTO 3.2


Desarrollo Técnico



75


MODULO 4 TREN DE POTENCIA





76




77


MODULO 4: TREN DE POTENCIA El propósito de este módulo es mostrar el funcionamiento del sistema hidráulico y electrónico del tren de fuerza, su identificación y procedimientos de ajuste. Se realizan las pruebas que se consideren necesarias de acuerdo al tiempo asignado.

FIN

INICIO

Este módulo consta de tres lecciones..

OBJETIVOS 1. Dados una hoja de trabajo con un listado de componentes mecánicos e hidráulicos de la transmisión y un Cargador 966H, identificar al 100% los mismos. 2. Dados una hoja de trabajo, un Cargador 966H, el Manual de Servicio, y herramientas adecuadas, realizar la evaluación de presiones del Convertidor y de la Transmisión. 3. Dados una hoja de trabajo, el Manual de Servicio, revisar las calibraciones electrónicas del sistema. 4. Dado el esquema del sistema hidráulico de la transmisión, y plumones de color, trazar sin error el flujo de aceite durante la operación en una marcha dada.




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Lección 4.1 : Sistema Mecánico del Tren de Potencia Esta lección permite familiarizarse con los componentes principales del tren de potencia del Cargador 966H CLASE

Presentación de conceptos generales del sistema, ubicación de componentes principales

LABORATORIO DE Dado el cargador, el manual de servicio y la hoja de trabajo, identificar los componentes CLASE

MATERIAL NECESARIO


-

Material del estudiante Cargador 966H Manual de Servicio RENR8840 966H



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HOJA DE TRABAJO 4.1 Tren de Potencia Esta lección permite familiarizarse con los componentes principales del tren de potencia del Cargador Procedimiento

Siga el recorrido del flujo de potencia

_ Motor diesel _ Convertidor de torque _ Transmisión _ Engranajes de transferencia de salida _ Mando final posterior _ Eje posterior _ Eje delantero _ Mando final delantero

Esta ilustración muestra el flujo de potencia, la potencia desde el motor diesel es enviada por la volante al Convertidor de Torque, el eje de salida del convertidor de torque esta unido al eje de entrada de la transmisión, el eje de salida de la transmisión esta conectado a los engranajes de transferencia. La caja de engranajes de transferencia transmite la potencia a los ejes frontal y posterior




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HOJA DE TRABAJO 4.2 Diagrama de Bloques del Sistema de Control Electrónico del Tren de Potencia Procedimiento

Siga el recorrido del flujo de potencia y control

(9) Position sensor (left pedal) (11) ET service connector (13) Caterpillar Monitoring System (15) Power train electronic control module (ECM) (17) Transmission neutralizer override switch (19) Minimum engine speed setting (21) Engine speed sensor (23) Torque Converter output speed sensor (25) Transmission oil temperature sensor (27) Differential (9) Position sensor (left pedal) (11) ET service connector (13) Caterpillar Monitoring System (15) Power train electronic control module (ECM) (17) Transmission neutralizer override switch (19) Minimum engine speed setting (21) Engine speed sensor


(10) Transmission direction and speed control (12) CAT Data Link (14) Caterpillar Monitoring System service connector (16) Auto/manual switch for the Autoshift control (18) Variable shift control switch (20) Engine (22) Torque Converter (24) Modulating valves (transmission clutch) (six) (26) Transmission output speed sensors (two) (28) Transmission (10) Transmission direction and speed control (12) CAT Data Link (14) Caterpillar Monitoring System service connector (16) Auto/manual switch for the Autoshift control (18) Variable shift control switch (20) Engine (22) Torque Converter



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HOJA DE TRABAJO 4.3 Procedimiento

Identifique los componentes y señale su función.

_ Caja del convertidor de torque _ Eje de mando bomba de transmisión e implementos _ Brida de mando de bomba _ Bomba de aceite de transmisión _ Convertidor de torque _ Caja de la transmisión _ Engranaje de salida del convertidor de torque _ Engranaje de mando _ Engranaje de entrada de la transmisión




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TEXTO DE REFERENCIA CONVERTIDOR DE TORQUE El convertidor de par conecta al motor con la transmisión. Su objetivo es transmitir la fuerza hidráulicamente de la volante del motor a la transmisión. El convertidor utiliza aceite para generar la fuerza entre el motor y la transmisión. Cuando una máquina está trabajando contra una carga, el convertidor puede multiplicar la fuerza del motor hacia la transmisión. Componentes: __ __ __

El aceite fluye del impulsor a través de la parte interior de la carcasa y retorna luego de pasar por la turbina. De la turbina el aceite es re direccionado hacia el impulsor por el estator. La carcasa esta conectada con al volante del motor y contiene al convertidor de torque. Una válvula de alivio de entrada y una válvula de alivio de salida controlan la presión del aceite. FLUJO INICIAL

RETORNO DEL FLUJO




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RECIRCULACION

La figura muestra un corte en sección del convertidor de torque. La carcasa y el impulsor rotatorio se muestran en rojo, la turbina y el eje de salida se muestran en azul y el stator se muestra en verde. Las flechas indican el flujo de aceite. El puerto de entrada de aceite esta justo encima del eje de salida y el puerto de salida está en el soporte del convertidor debajo del eje de salida. El aceite de la bomba fluye a través de la válvula de alivio del convertidor (no mostrada) La válvula de alivio de entrada controla la presión máxima del aceite dentro del convertidor. El caudal de aceite atraviesa la caja del impulsor y lubrica los rodamientos. Entonces el aceite fluye a través del convertidor como se describiera previamente. El aceite sale del convertidor a través de la válvula de alivio de salida. La válvula de alivio controla la presión mínima dentro del convertidor. El aceite debe permanecer bajo presión en el convertidor para reducir o minimizar la capitación que reduce su eficiencia. Capitación es la formación de burbujas de vapor de aceite alrededor de los alabes.




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Trace el recorrido de flujo dentro del Convertidor de Torque

(1) Rotating housing (3) Gear (5) Output shaft (7) Plate (9) Race (11) Outlet port


(2) Impeller (4) Inlet port (6) Turbine (8) Stator (10) Carrier assembly



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Complete lo requerido y trace el recorrido del flujo

(9) Race (13) Spring (15) Cam surface

(12) Cam (14) Slot (16) Roller

Embrague Unidireccional (One Way Clutch) • • • •

•


Permite que el estator gire libremente cuando no es necesaria la multiplicación de par, haciendo que el convertidor funcione como un acoplamiento hidráulico. Tiene los siguientes elementos adicionales: Una leva, rodillos, resortes y una maza. Modo Cerrado.- Bajo carga, el aceite empuja los alabes del estator en sentido horario, por lo que los rodillos se traban y fijan al estator. En este caso el estator envía el aceite de regreso al impelente y multiplica el par. Modo Abierto.- Cuando la velocidad del impelente y la turbina se incrementan, el aceite golpea la parte posterior de los alabes del estator, haciendo que este gire en sentido antihorario. Esto hace que el estator pueda girar libremente sin enviar el aceite de regreso al impelente. En este caso el convertidor funciona simplemente con un acople. Es utilizado con los convertidores de lock up, permitiendo que el estator gire libremente en mando directo.



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HOJA DE TRABAJO 4.6 TRANSMISIÓN Procedimiento

Complete lo requerido y trace el recorrido del flujo

La transmisión tiene seis (6) embragues activados hidráulicamente los cuales proporcionan cuatro (4) velocidades hacia delante y cuatro en reversa - La palanca de control de dirección y velocidad de la transmisión es usada para seleccionar la velocidad y dirección manualmente en las máquinas equipadas con Dirección Convencional HMU - En las máquinas que están equipadas con dirección Comando de Control, la dirección es manualmente seleccionada con el switch de control de dirección de la transmisión, la velocidad es seleccionada manualmente con el switch de up shift y el down shift Un embrague de velocidad y un embrague de dirección deben estar enganchados para que la potencia sea enviada por la transmisión, el de velocidad engancha antes que el de dirección. MARCHA EMBRAGUE ACCIONADO 4° Adelante 3y2 3° Adelante 4y2 2° Adelante 5y2 1° Adelante 6y2 Neutro 3 1° Reversa 6y1 2° Reversa 5y1 3° Reversa 4y1 4° Reversa 3y1 La potencia ingresa a través de los engranajes de transferencia de entrada hacia la caja de la transmisión. El eje de salida de la transmisión envía la potencia a través de dos juegos de engranajes locos al eje de salida de la caja de engranajes de transferencia de salida hacia los diferenciales delantero y posterior




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HOJA DE TRABAJO 4.6 (continuación) TRANSMISIÓN Y ENGRANAJES DE TRANSFERENCIA Procedimiento

Complete lo requerido y trace el recorrido del flujo ¿Hacia donde se mueven los engranajes?

CASO 1 – Portaplanetario detenido

SOLAR PORTAPLANETARIO CORONA

AVANCE


CASO 2 – Corona detenida CASO 3 – Solar detenido

CASO 1 Fijo

CASO 2

CASO 3

Fijo Fijo

REVERSA



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HOJA DE TRABAJO 4.6 (continuación) TRANSMISIÓN POWER SHIFT Procedimiento


Identifique los embragues



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(continuación) Identifique los componentes

(1) Coupling (2) Ring gear for Number 1 clutch (3) Number 1 clutch (4) Number 2 sun gear (5) Number 2 clutch (6) Ring gear for Number 2 clutch (7) Number 2 and Number 3 carrier (8) Number 3 clutch (9) Ring gear for Number 3 clutch (10) Number 4 carrier (11) Number 4 sun gear (12) Number 4 clutch (13) Ring gear for Number 4 clutch (14) Number 5 clutch (15) Rotating hub (part of sun gear (11) ) (16) Number 6 clutch (17) Ring gear for Number 6 clutch (18) Number 6 carrier (19) Number 6 sun gear (20) Number 1 carrier (21) Number 1 sun gear (22) Output shaft (23) Input gear and shaft (24) Number 1 planetary gears (25) Number 2 planetary gears (26) Number 3 planetary gears (27) Number 4 planetary gears (28) Housing assembly (29) Number 6 planetary gears

¿ Qué problemas se presentan cuando hay baja presión de aceite?




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HOJA DE TRABAJO 4.6 (continuación) TRANSMISIÓN Y ENGRANAJES DE TRANSFERENCIA Procedimiento

Entienda como se transmite la potencia

Primera Velocidad Adelante ¿ Qué embragues conectan que elementos para permitir este flujo de potencia?




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TEXTO DE REFERENCIA: DIFERENCIALES Diferenciales El diferencial proporciona potencia equilibrada a las ruedas y transfiere potencia a los mandos finales, reduciendo el desgaste de los componentes del tren de potencia..

Los componentes principales del conjunto de diferencia son:

Durante un giro, las ruedas interiores ofrecen mayor resistencia a la rodadura que las ruedas exteriores. Esta resistencia origina diferentes torques en ambos engranajes laterales. Cuando uno de los ejes se detiene, los piñones diferenciales giran alrededor del engranaje lateral detenido. Le movimiento de los piñones diferenciales transfieren la potencia y velocidad sobrante al otro engranaje lateral aumentando su velocidad, esto provoca que ambos ejes giren a diferente velocidad. Cuando una rueda presenta mayor tracción que la otra el diferencial opera de la misma manera que si la maquina estuviera girando. La misma cantidad de torque es enviada a ambas ruedas. Este torque es solamente igual a la cantidad que es necesaria para girar la rueda con menos resistencia, la externa.




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Traba de Diferencial

Sin una traba de diferencial, cuando una rueda motriz encuentre un terreno en malas condiciones (como barro) y no pueda desarrollar tracción, la misma girara libremente mientras que la otra se quedara inmóvil. Cuando esto ocurre, se detiene el avance de la maquina. La traba de diferencial permite que la potencia llegue ha ambas ruedas haciéndolas girar simultáneamente a la misma velocidad. LIMITED SLIP DIFFERENTIAL (1) Housing. (2) Thrust washer. (3) Clutch pack. (4) Actuator housing. (5) Side gears. (6) Pinion (gears). (7) Pinion (gears). (8) Pinion shafts.




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LIMITED SLIP DIFFERENTIAL (1) Case housing. (2) Thrust washer. (3) Clutch pack. (4) Actuator housing. (5) Side gears. (6) Pinion (gears).

(7) Pinion (gears). (8) Pinion shafts.

El diferencial de deslizamiento limite combina el diferencial estándar con un arreglo de embrague multi discos, esta diseñado para proporcionar igual potencia a ambas ruedas hasta que las condiciones del piso causen una diferente tracción entre las ruedas derecha e izquierda, el diferencial transfiere potencia de la rueda con menos tracción a la de más tracción.

En marcha recta trabaja igual que un diferencial estándar, proporciona 50%, 50% de torque a cada rueda

Cuando una rueda gira más que la otra, el embrague desliza y transfiere diferente cantidad de torque, la más rápida recibe 28% y la más lenta o de mayor tracción 72% La ventaja sobre el diferencial estándar es que este solo entregaría el torque necesario de la rueda más rápida, con este sistema al entregar el 72% de torque que necesita la rueda más lenta se incrementa la tracción en 80%




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Diferencial Nospin: Es un diferencial de traba automática que obliga a ambas ruedas a girar a la misma velocidad, independientemente de las condiciones de tracción. El mismo traba eficazmente las ruedas en conjunto enviándoles hasta el 100 % del par disponible a una rueda, de ser necesario. Durante un giro la rueda exterior se desenganchara y quedara libre y el diferencial No SPIN es un reemplazo directo para los componentes internos del diferencial estándar. El mismo se ajusta directamente dentro del conjunto de la caja del diferencial estándar. Los principales componentes del diferencial No SPIN son los engranajes laterales, los embragues impulsados, la leva central y la cruceta.

(5) Side gear. (6) Driven clutch. (7) Spring. (13) Spring retainer. (17) Spider




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MARCHA ADELANTE

En esta condición los embragues y dientes están enganchados y giran como un bloque

MARCHA ADELANTE Y GIRO CON TORQUE

La rueda de la izquierda gira más rapido que el resto, la construcción permite que se separe y deslice mientras que la rueda de la derecha esta encrochada con los dientes desde la corona. La rueda que gira más rapido se desconecta del conjunto, toda el torque se transmite a la rueda más lenta




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Lección 4.2: Sistema Hidráulico del Tren de Potencia Esta lección permite familiarizarse con los componentes principales del sistema hidráulico del tren de potencia de los Cargadores Medianos serie H CLASE

Presentación de conceptos generales del sistema hidráulico, ubicación de componentes principales

LABORATORIO DE Dados un cargador 966H, el manual de servicio y el material del estudiante: CLASE - Identificar los componentes del sistema hidráulico - Señalar las funciones de los componentes - Trazar el recorrido del flujo del aceite En las hojas de trabajo. LABORATORIO DE Realizar las pruebas y ajustes según el procedimiento del manual de servicio CAMPO MATERIAL NECESARIO


Material del estudiante Cargador 966H Manual de Servicio RENR 8840 966H



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Hoja de Trabajo 4.7 SISTEMA HIDRÁULICO TREN DE FUERZA CARGADOR 966H Procedimiento

Identifique todos los componentes

SISTEMA HIDRAULICO DE LA TRANSMISIÓN 966H




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Hoja de Trabajo 4.7 (continuación) SISTEMA HIDRÁULICO TREN DE FUERZA CARGADOR 966H

Procedimiento

Ubique los componentes

(1) Transmission hydraulic control relief valve (3) Flow control orifice (5) Clutch solenoid modulating valve for the Number 1 clutch (7) Clutch solenoid modulating valve for the Number 2 clutch (9) Clutch solenoid modulating valve for the Number 3 clutch (11) Transmission oil pump (13) Suction screen and magnet (15) Transmission lubrication (A) Pump pressure tap at the transmission hydraulic control relief valve (C) Torque converter outlet pressure tap (F) Sampling valve for the transmission oil (H) Pressure tap for the Number 4 clutch (K) Pressure tap for the Number 5 clutch (M) Pressure tap for the Number 6 clutch

(2) Torque converter (4) Transmission oil filter (6) Clutch solenoid modulating valve for the Number 4 clutch (8) Clutch solenoid modulating valve for the Number 5 clutch (10) Clutch solenoid modulating valve for the Number 6 clutch (12) Torque converter inlet relief valve (14) Oil sump (16) Oil cooler (B) P3 Torque converter inlet pressure tap (D) Pump pressure tap at the oil filter (G) Pressure tap for the Number 1 clutch (J) Pressure tap for the Number 2 clutch (L) Pressure tap for the Number 3 clutch (N) Transmission lubrication pressure tap

La bomba de aceite de la transmision (4) esta montada en el lado izquierdo de la caja del convertidor de torque debajo de la cabina




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Hoja de Trabajo 4.7 (continuación) SISTEMA HIDRÁULICO TREN DE FUERZA CARGADOR 966H

Procedimiento


.

(1) Number 1 clutch modulating valve (Reverse) (2) Number 2 clutch modulating valve (Forward) (3) Number 3 clutch modulating valve (Fourth Speed) (4) Number 4 clutch modulating valve (Third Speed) (5) Number 5 clutch modulating valve (Second Speed) (6) Number 6 clutch modulating valve (First Speed) (A) Transmission hydraulic control relief valve (B) Modulating valves (transmission clutch) (C) Torque converter inlet relief valve (D) Torque converter outlet relief valve (if equipped)




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Hoja de Trabajo 4.7 (continuación) SISTEMA HIDRÁULICO TREN DE FUERZA CARGADOR 966H Procedimiento

Trace el recorrido del flujo

(AA) Pressure oil (BB) P3 Torque converter inlet pressure (CC) Torque converter outlet pressure (DD) Lubrication pressure (EE) Return oil . CUARTA VELOCIDAD EN REVERSA




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Hoja de Trabajo 4.7 ESQUEMA HIDRÁULICO TREN DE FUERZA CARGADOR 966H




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TEXTO DE REFERENCIA: VÁLVULA MODULADORA DE LA TRANSMISIÓN El ECM de la transmisión selecciona los embragues de la transmisión que serán activados y la presión del embrague es modulada electrónicamente. Las válvulas solenoides proporcionales controlan la modulación de la presión del embrague. El ECM usa las señales de velocidad de la transmisión, velocidad del motor y la temperatura de aceite del tren de potencia para controlar la activación suave de los embragues.

Cada embrague de la transmisión en el grupo planetario tiene una válvula solenoide correspondiente en el grupo de control hidráulico de la transmisión (ver fig.) La modulación electrónica de los embragues permite al ECM de la transmisión controlar el tiempo requerido para llenar un embrague con aceite y el ratio de modulación de presión de un embrague. Válvula de Modulación ECPC

Válvula de Modulación de la Transmisión ECPC

Los embragues de la transmisión son hidráulicamente activados y liberados mediante resorte. El solenoide de la válvula de modulación de la transmisión (fig) es energizado para enviar aceite de suministro al embrague. Mientras la corriente esté llegando al solenoide, la varilla se extiende a la derecha y mueve el seguro de esfera hacia el orificio. La esfera comienza a restringir la cantidad de aceite hacia drenaje. Mientras la presión en el extremo izquierdo del carrete se incrementa, el carrete se desplaza hacia la derecha y la presión del embrague se incrementa. Al des energizar el solenoide, el carrete se desplaza hacia la izquierda debido a la fuerza del resorte y a la presión de aceite de suministro. Esta condición reduce la presión suministrada al embrague por debajo de la presión de activación del embrague. Cuando la transmisión está en NEUTRO, la válvula de modulación la cuál controla la activación del embrague No. 3 permite flujo hacia el embrague. Las otras válvulas moduladoras detienen el flujo a los embragues, permitiendo entonces que estos embragues se liberen debido a la fuerza ejercida por los resortes. Debido a que el embrague direccional No 1 o 2 no está activado, no se transmite potencia al eje de salida de la transmisión. Cuando la transmisión está en PRIMERA VELOCIDAD HACIA DELANTE, las válvulas de modulación las cuáles controlan el flujo hacia los embragues No 2 y 5, reciben una señal desde el ECM para permitir flujo hacia los embragues y por lo tanto permitir que los embragues se activen.




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Hoja de Trabajo 4.8 Procedimiento


Explique el funcionamiento de la válvula



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Lección 4.3: Sistema Electrónico del Tren de Potencia Esta lección permite familiarizarse con los componentes electrónicos del tren de potencia del Cargador Mediano CLASE

Presentación del funcionamiento y la lógica del sistema electrónico, ubicación de componentes principales

LABORATORIO DE Identificación de componentes de entrada y salida al ECM CLASE Y CAMPO Revisión con el ET de los parámetros de calibración

MATERIAL NECESARIO


Material del estudiante Cargador 966H Manual de Servicio 966H



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Reconozca los componentes de entrada y salida

NOTAS




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Hoja de Trabajo 4.10 (continuación) Procedimiento

Relacione los componentes electrónicos con los hidráulicos

NOTAS




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Identifique los componentes y señale su función

SISTEMA DE FRENOS INTEGRADOS (IBS) ¿Cómo funciona el sistema de frenos integrados al sistema de la transmisión?




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Hoja de Trabajo 4.11 (continuación) Procedimiento


Ubique los componentes y explique su funcionamiento


Curso : Cargadores Medianos H DSSE0017

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MODULO 5 IMPLEMENTOS HIDRÁULICOS





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MODULO 5 : SISTEMA DE IMPLEMENTOS HIDRÁULICOS

OBJETIVOS FIN

INICIO

En este módulo se mostrará el funcionamiento del sistema electrónico e hidráulico de los implementos, identificaremos sus componentes y los procedimientos de ajustes del manual de servicio. Se realizarán las pruebas de presiones y tiempos de ciclo

1. Dada una hoja de trabajo con un listado de componentes del sistema hidráulico, y un Cargador 966H, identificar sin error los mismos.

2. Dados un esquema de sistema hidráulico y plumones de color, trazar el flujo de aceite en una determinada posición de movimiento.

3. Dados una hoja de trabajo, Cargador 966H, el Manual de Pruebas y Ajustes y herramientas apropiadas, realizar los procedimientos para determinar tiempos de ciclo y corrimiento de los implementos., realizar las pruebas y ajustes de presiones del sistema 4. Dados una hoja de trabajo con el listado de componentes del mando hidráulico de ventilador y un Cargador 966H, identificar sin error los mismos y explicar su funcionamiento, realizar las pruebas requeridas.




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LECCIÓN 5.1: INFORMACION GENERAL Esta lección permite familiarizarse con el sistema hidráulico de implementos.

CLASE LABORATORIOS

La clase consiste en la presentación del sistema hidráulico de implementos

-

MATERIAL NECESARIO


Identificar componentes de los sistemas de acuerdo a la Hoja de Trabajo Trazar los flujos principales de los sistemas de acuerdo a la Hoja de Trabajo

_ Cargador 966H _ Caja de Herramientas _ Manual de Servicio Cargador 966H _ Manual de Estudiante



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HOJA DE TRABAJO 5.1 Identificación de componentes: Cargador Mediano 966H




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HOJA DE TRABAJO 5.2

ESQUEMA ELECTROHIDRÁULICO




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HOJA DE TRABAJO 5.2 (continuación) Lista de componentes: Cargador 966H (1) 261-2338 Main Control Valve (3-Function) (Ride Control) (2) 262-5265 Solenoid Valve (Drift Reduction) (Ride Control Accumulator) (4) 256-2866 Relief Valve (Line) (6) 261-0016 Control Valve (Lift) (8) 253-4026 Ride Control Valve (10) 245-2974 Ride Control Accumulator (12) 272-2334 Relief Valve (Line) (14) 225-0300 Solenoid Valve (Hydraulic Lockout) (16) 245-2975 Pilot Oil Accumulator (Dead Engine Lower) (18) 257-0267 Solenoid Valve (Pilot Proportioning) (20) 4T-7581 Relief Valve (Ride Control) (22) 193-1665 Pressure Reducing Valve (Signal Duplication) (24) 152-2646 Shuttle Valve (26) 260-8590 Shuttle Valve Load Signal Resolver (28) 235-6157 Shuttle Valve (30) 260-6736 Valve Stem (Auxiliary) (32) 161-8919 Piston Motor (Hydraulic Fan) (34) 242-1307 Control Manifold (Brake Charge) (Hydraulic Fan Control) (35) Steering Circuit (37) 237-8180 Control Manifold (Axle Oil Flow Divider) (39) 254-5147 Piston Pump (Brake) (Hydraulic Fan) (41) 237-2742 Hydraulic Tank (43) 241-9157 Piston Pump (Steering) (A) Implement ECM (C) Tilt lever position sensor (E) Auxiliary lever position sensor (G) Switch (Hydraulic lockout) (J) Autodig trigger switch (L) Operation mode switch (Autodig System) (N) Position sensor (lift) (Q) Position sensor (auxiliary)


(1A) 269-9397 Valve Manifold (Inlet) (3) Tilt cylinder (5) 261-0015 Control Valve (Tilt) (7) Lift cylinders (9) 252-0737 Solenoid Valve (Ride Control) (Lift Cylinder) (11) Auxiliary cylinders (13) 261-0017 Control Valve (Auxiliary) (15) 269-9398 Valve Manifold (End Cover) (17) 112-1817 Manual Valve (Dead Engine Lower) (19) Compensation and Load Check Valve (21) 282-4349 Pressure Reducing Valve (23) 235-6160 Relief Valve (Load Sensing Signal) (25) 260-6734 Valve Stem (Tilt) (27) 260-6735 Valve Stem (Lift) (29) 252-0737 Solenoid Valve (Ride Control) (31) 254-5789 Relief Valve (Pump Margin Pressure) (33) 142-8977 Check Valve (Axle Oil Cooler Bypass) and Hydraulic Oil Cooler (34A) 183-7595 Solenoid Valve (Hydraulic Fan) (36) 244-1031 Oil Filter (Hydraulic) (38) 249-2334 Oil Filter (Hydraulic Case Drain) (40) 220-0814 Breaker Relief Valve (Hydraulic Tank) (42) 254-4109 Piston Pump (Implement) (Pilot) (44) 8C-3446 Fluid Sampling Valve (Hydraulic Oil) (B) Power Train ECM (D) Lift lever position sensor (F) Fine modulation switch (H) Kickout set switch (K) Dig mode switch (M) Autodig kickout set switch (P) Position sensor (tilt) (R) Pressure sensor (lift)



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Identifique la función de los componentes: Control de Bomba de Implementos Cargador 966H

_ Pistón actuador de la válvula de control de la bomba de implementos _ Tornillo de ajuste de máximo ángulo




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(CONTINUACIÓN) Trace el recorrido del flujo en el funcionamiento de la válvula de Control de Bomba de Implementos Cargador 966H

STAND BY

UP STROKE

FLUJO CONSTANTE




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(continuación) Trace el recorrido del flujo en el funcionamiento de la válvula de Control de Bomba de Implementos Cargador 966H

MAXIMA PRESIÓN

MAXIMA PRESIÓN CON MAYOR DEMANDA DE FLUJO




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Coloque número a los componentes: Válvula de Control de Implementos 966H

_ Solenoid valve (tilt back) _ Solenoid valve (lower) _ Solenoid valve (auxiliary) _ Solenoid valve (dump) _ Solenoid valve (raise) _ Solenoid valve (auxiliary)

Pressure differential relief valve (1), Head end solenoid valve (ride control) (2), Signal relief valve (3), Tilt anti-drift valve (4), Rod end solenoid valve (ride control) (5), Ride control balance solenoid valve (6), Pilot pressure reducing valve (7), Pilot accumulator (8), Pilot supply pressure tap (9), Lift cylinder head end pressure tap (10), Lift cylinder head end pressure sensor for Payload Control System and Autodig (10), Hydraulic lockout solenoid valve (12)




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Explique el funcionamiento de la válvula solenoide

Válvula solenoide proporcional

OUTPUT ENVELOPE Current (Amp)

Lower (kPa-Psi)

Mean (kPa-Psi)

0

0

0

0.2

0

0

0.3

0

0

0.4

0

0.5

0

0.6 0.7 1 1.3 1.6 1.9


Upper (kPa-Psi) 25 kPa (3.5 psi) 25 kPa (3.5 psi) 170 kPa (25 psi)

100 kPa (15 psi)

325 kPa (47 psi)

325 kPa (47 psi)

550 kPa (80 psi)

325 kPa (47 psi)

550 kPa (80 psi)

775 kPa (110 psi)

550 kPa (80 psi)

775 kPa (110 psi)

1000 kPa (145 psi)

1225 kPa (180 psi)

1450 kPa (210 psi)

1675 kPa (245 psi)

1900 kPa (275 psi)

2125 kPa (310 psi)

2350 kPa (340 psi)

2575 kPa (375 psi)

2800 kPa (405 psi)

3025 kPa (440 psi)

3250 kPa (470 psi)

3475 kPa (505 psi)

3700 kPa (535 psi)



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Coloque número a los componentes: Válvula de Control de Implementos 966H

_ Tilt anti-drift valve _ Signal relief valve _ Signal duplication valve _ Return to tank port _ Supply port from pump _ Signal line to pump _ Tank line _ Screen _ Tilt back pilot solenoid valve _ Tilt back pilot _ Tilt cylinder rod end line relief _ Ride control balance solenoid valve _ Rod end solenoid valve (ride control)

_ Tilt cylinder rod end line relief _ Lift anti-drift valve _ Line to manual lower valve _ Tank line _ Ride control relief valve _ Line to ride control accumulator _ Raise pilot solenoid valve _ Dump pilot solenoid valve




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Trace el recorrido del flujo y explique el funcionamiento de la válvula

FUNCIÓN

FUNCIÓN




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Trace el recorrido del flujo y explique el funcionamiento de la válvula

_ Control Valve (Tilt) _ Control Valve (Lift) _ Ride Control Valve _ Control Valve (Auxiliary) _ Valve Manifold (Inlet) _ Valve Manifold (End Cover)

FUNCIÓNAMIENTO




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Trace el recorrido del flujo y explique el funcionamiento para la condición escrita



125




(continuación) Trace el recorrido del flujo y explique el funcionamiento para la condición escrita



126







127







128







129







130




Realice los procedimientos de calibración



131


MODULO 6 SISTEMA DE DIRECCION





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MODULO 6 : SISTEMAS DE DIRECCION El propósito de este módulo es presentar los Sistemas de Dirección, identificación de componentes y procedimientos de pruebas y ajustes. Se realizaran pruebas y ajustes de presiones de dirección.

FIN

INICIO

OBJETIVOS DEL MODULO Al terminar el modulo, el estudiante estará en la capacidad de:

1. Dados un Cargador 966H, una hoja de trabajo con un listado de componentes del sistema hidráulico de dirección, identificar sin error los mismos. 2. Dados un esquema hidráulico de sistema de dirección y plumones de color, trazar el flujo de aceite en una posición de funcionamiento determinada 3. Dados un Cargador 966H, una hoja de trabajo, Manual de Servicio y las herramientas apropiadas, realizar los procedimientos de evaluación, pruebas y ajustes correspondientes del sistema de dirección. 4. Dada una lista de componentes del sistema de dirección, identificar su función en una hoja de trabajo.




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LECCION 6.1: SISTEMA DE DIRECCION Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales del sistema y con las prácticas básicas para el mantenimiento correcto del mismo.

CLASE

Presentación de conceptos generales del sistema, ubicación de componentes principales.

LABORATORIO DE CLASE

MATERIAL NECESARIO


•

Utilizando la presentación en clase rellenar los datos solicitados en las Hojas de Trabajo

•

Discutir en clase la lista de las Hojas de Trabajo.

_ _ _ _

Cargador 966H Llave de Batería Llave de Máquina Hojas de Trabajo en Clase



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HOJA DE TRABAJO 6.1 SISTEMAS DE DIRECCION.

Procedimiento


Sistema de Dirección con Bomba Dosificadora (HMU)

(1) Metering pump (steering) (3) Left turn stop (5) Right turn stop (7) Selector spool (9) Crossover relief valve for the steering cylinders (11) Right steering cylinder (13) Steering pump (15) Breaker relief valve (17) Hydraulic oil tank (BB) Pressure tap for checking signal pressure


(2) Neutralizer valve for a left turn (4) Neutralizer valve for a right turn (6) Steering control valve (8) Directional spool (10) Left steering cylinder (12) Signal line (14) Flow control orifice (16) Relief valve for the case drain for the steering pump (AA) Pressure tap for checking steering pump pressure



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Procedimiento

Indique la función de los componentes

__ Bomba dosificadora __ Válvula neutralizadora para giro a la derecha __ Tope giro a derecha __ Cilindro de dirección derecha __ Bomba de dirección __ Tanque hidráulico __ Toma de presión de señal

__ Válvula neutralizadora para giro a la derecha __ Tope giro a derecha __ Válvula de control de dirección __ Cilindro de dirección izquierdo __ Toma de presión de la bomba




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TEXTO DE REFERENCIA: HAND METERING UNIT (HMU)

La bomba de dosificación manual se encuentra en la base de la columna de dirección debajo de una tapa delante de la cabina o debajo del asiento del operador, según el modelo de máquina (en la foto esta detrás de la válvula de cinco mangueras), la bomba esta montada sobre aislantes para evitar ruidos y daños por vibraciones. Las dos secciones control y dosificación están conectadas dentro de la unidad tanto hidráulica como mecánicamente, toda HMU tiene una válvula rotativa y rotativa que controla el movimiento de los cilindros de dirección

1. Carrete (interior) 3. Orificio de giro a la izquierda 5. Orificio de giro a la derecha 7. Conducto 9. Rotor 11.Mando 13.Resortes de centrado

2. Salida (drenaje al tanque) 4. Manguito (exterior) 6. Entrada (aceite de la bomba) 8. Estator 10.Conducto 12.Pasador

A: Sección de Control B: Sección de Dosificación Bomba de dosificación posición neutral




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Una HMU esta dividida en dos secciones principales, la sección más grande es la válvula rotativa (1), la sección más pequeña es la sección medidora o dosificadora (2), la válvula rotativa bloquea el flujo de aceite cuando la HMU esta en neutro y dirige el aceite hacia la sección medidora y los cilindros de dirección cuando la HMU gira a la derecha o izquierda.

El extremo (3) de la HMU permite unirla al eje de la columna de dirección. timón o volante, la HMU se controla al girar la volante de dirección, las cuatro conexiones son aceite piloto para giro a la izquierda (4), aceite para giro a la derecha (5), suministro desde la bomba (6) y retorno a tanque (7)

La sección medidora consiste de un estator (1) y el rotor (2), el eje conductor (3) se une con estriado al rotor, el otro extremo del eje se une con un pasador al carrete exterior (4) en la sección rotativa La sección de control de la válvula rotativa contiene un carrete interior (1), con pasajes (2), y un carrete exterior o manguito (3) con orificios, el carrete interior tiene ranuras (5) para el eje del timón de dirección, el carrete exterior se conecta con el pasador a la sección dosificadora

Cuando el carrete interior esta completamente insertado en el manguito exterior, los resortes de centrado de tipo hoja (6) están insertados en las ranuras del manguito (7)




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Si la volante de dirección esta estacionaria, la sección de control esa en la posición neutral, no hay alineamiento entre los pasajes de los carretes interior y los orificios del manguito exterior, la válvula funciona como de centro cerrado, cuando la volante gira algunos pasajes se alinean con los orificios permitiendo al aceite de la bomba fluir, cuando la volante de dirección es soltada, los resortes de hoja giran el carrete exterior a su posición neutra

En la caja de la válvula rotativa de la HMU hay pasajes (1) que toman aceite de la sección dosificadora, también hay pasajes ranurados (2) dentro de la caja desde donde el aceite es enviado o recibido de la válvula rotatoria, cada ranura se conecta a una de las puertas que están en los lados de la caja cubierta

1. Carrete 4. Manguito 14.Orificios para el pasador 15.Orificios para el flujo de aceite 16.Ranuras para el flujo de aceite 17.Ranuras para los resortes




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: FUNCIONAMIENTO DE UNA HMU El aceite de la bomba de la válvula de control de dirección pasa por la entrada (6) a la sección de control (A. Cuando se gira la volante de la dirección, la sección de control envía aceite a la sección de dosificación, el aceite dosificado es enviado a continuación por la sección de control (A) al orificio de giro a la derecha (5) o al orificio de giro a la izquierda (3) Este aceite se convierte en aceite piloto para la válvula de control de la dirección. La sección de dosificación es una pequeña bomba hidráulica produce una pequeña cantidad especifica (dosificada) de flujo de aceite, esta pequeña dosis de aceite es enviada por la sección de control (A) al orificio de giro a la izquierda o a la derecha. Cuando la volante de la dirección se gira más rápido, hay un aumento en el flujo de aceite piloto, se envía más aceite piloto a la válvula de control lo que permite que los cilindros de dirección se muevan mayor distancia y con mayor rapidez

FLUJO DE ACEITE La sección de control de la bomba de dosificación de dirección es una bomba de centro cerrado. Cuando la volante de dirección esta en posición neutral no hay alimentación entre los orificios del manguito (4) y los conductos del carrete (1), sin embargo, una pequeña cantidad de la bomba de la entrada (6) puede pasar por la posición central de la bomba de dosificación de la dirección. Esta pequeña cantidad de flujo de aceite ( purga térmica, sangrado térmico) mantiene la bomba HMU llena y preparada para una respuesta rápida a las demandas del volante. La purga térmica contribuye también a mantener calientes las tuberías de aceite piloto que va a la válvula de dirección y a la bomba HMU, así como mantiene lubricada la bomba




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En el esquema la HMU dirige el aceite al cilindro de dirección, en otros sistemas la HMU dirige el aceite a una válvula de control de dirección. Hemos visto los componentes de la válvula rotativa, la sección dosificadora consiste de una bomba tipo gerotor que controla la cantidad de aceite que va al cilindro de dirección El carrete interior esta unido por estrías al eje de la volante, el manguito externo se conecta al carrete con resortes, un pasador a través del manguito pasa por un gran agujero en el carrete, el carrete puede girar hasta 8 grados en cualquier dirección antes que el pasador choque, los resortes regresan al manguito a neutro, la bomba medidora o dosificadora se une al manguito exterior, una vuelta de la volante de dirección hace girar el eje una vuelta también pero el rotor gira muchas mas vueltas dentro de su estator En la figura de la pagina siguiente al rotar a la derecha la volante gira el carrete interior en sentido horario, durante los primeros 8 grados de giro de la volante, el manguito permanece estacionario, cuando el carrete interior ha rotado 1.5 grados dentro del manguito exterior, el aceite fluye hacia la bomba dosificadora Luego de girar la volante 4 grados, la bomba medidora empieza a dosificar aceite de regreso a la válvula rotatoria.




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Luego de los 8 grados de rotación, los pasajes en el carrete y el manguito están totalmente alineados en la posición de giro a la derecha, el carrete, el manguito y la bomba dosificadora giran juntos La válvula rotativa dirige el aceite desde la bomba medidora hacia el cilindro de dirección, el aceite de retorno desde el cilindro pasa por la válvula rotatoria rumbo al tanque

Cuando se gira el volante de dirección hacia la derecha y hacer un giro de la máquina a la derecha, el carrete (1) el pasador (12)y el mando (11) comienzan a girar. El manguito (4) no empieza a girar al mismo tiempo porque el diámetro de los orificios para el pasador (12) en el manguito (4) es ligeramente mayor que el diámetro del pasador (12) Esto permite que el carrete (1) gire dentro del manguito lo suficiente para alinear los orificios en el manguito con las ranuras en el carrete. El camino del aceite para la purga se cierra cuando el carrete y el manguito giran y salen de la posición neutral.




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El aceite de la bomba pasa desde la entrada (6) por los orificios en el manguito y llega a las ranuras en el carrete. El aceite en las ranuras sale por otros orificios en el manguito y llega al conducto (10), el aceite pasa por el conducto (10) a la sección de dosificación de donde es enviado a un espacio entre el estator y el rotor. El rotor esta conectado por estrías al mando (11), cuando el mando gira el rotor gira y hace salir aceite del conducto (7) El aceite dosificado pasa por otros orificios en el manguito llega a las ranuras en el carrete y sale del manguito al orificio de giro a la derecha. Aceite piloto del orificio va al carrete direccional en la válvula de control de la dirección Cuando se deja de girar el volante de dirección, el carrete, el pasador, el mando y el rotor dejan de girar, los resortes de centrado que estaban comprimidos cuando el carrete se movía, hacen regresar ahora el carrete y el manguito a la posición neutral. Los orificios en el manguito ya no están alineados con las ranuras en el carrete, se detiene también el aceite piloto a la válvula de control de dirección lo que hace que las ruedas permanezcan en la posición en que estaban cuando se dejo de girar la volante Si por cualquier motivo se desarma la bomba de dosificación de la dirección, debe volver a armarse con la relación que se muestra entre el rotor (9) y el pasador (12), en caso contrario la dirección será errática. PIN EJE UNION POR EJE ESTRIADO

ENGRANAJE EXTERIOR (NO GIRA)

ENGRANAJE INTERIOR (GIRA CON EL EJE)

Detección de carga La bomba HMU tiene un orificio de detección de carga además de los cuatro orificios que se han descrito. Este orificio esta conectado internamente al orificio de entrada a la bomba por medio de un orificio. La presión de aceite en el orificio de entrada se detecta en la tubería de detección de carga, esta presión de señal se comunica al carrete de prioridad en la válvula de control de dirección.




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Procedimiento


La válvula de control de dirección del 966H esta localizada entre la cabina del operador y el motor al lado izquierdo de la máquina

La válvula de alivio cruzada para los cilindros de dirección esta al lado izquierdo posterior de la válvula de control




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Procedimiento

Trace el recorrido del flujo para giro parcial a la derecha:

Explique el funcionamiento del sistema:





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LECCION 6.2: SISTEMA DE DIRECCION CON COMANDO DE CONTROL Procedimiento


El sistema de dirección de los cargadores medianos serie H es el mismo de la serie G, las máquinas estandar están equipadas con HMU (Hand Meterring Unit) llamada ahora MP (Metering Pump) Bomba Dosificadora El Comando de Control CCS (Command Control Steering) es una opción disponible, la ubicación de la válvula de control de dirección para ambos sistemas esta en el engranaje de salida de la transmisión mejorando el acceso __ Engranaje de transferencia externo de la transmisión (output transfer gear of the transmission) __ Válvula de control de Comando de Control (CCS Control Valve) __ Válvula de alivio cruzada __ Toma de presión descarga de la bomba de dirección __ Válvula reductora de presión piloto de dirección




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HOJA DE TRABAJO 6.5 SISTEMAS DE DIRECCIÓN CON COMMAND CONTROL.

Procedimiento


(1) Steering pilot valve (3) Check valves (5) Manifold (orifice and screen) (7) Screen (9) Steering crossover relief valve (11) Right steering cylinder (13) Shuttle valve (15) Hydraulic line from the hydraulic implement pump (17) Relief valve for the case drain for the steering pump (19) Right turn stop (21) Pressure reducing valve (23) Backup relief valve (25) Pump group (27) Steering return line (AA) Pressure tap for checking pilot pressure for left turns at the steering control valve (CC) Pressure tap for checking supply pressure for the steering pilot valve (EE) Pressure tap for checking pilot pressure for right turns at the steering control valve


(2) Steering wheel (4) Left neutralizer valve (6) Orifice (8) Left turn stop (10) Left steering cylinder (12) Steering control valve (14) Hydraulic line from the hydraulic implement pilot circuit (16) Steering pump (18) Right neutralizer valve (20) Directional spool (22) Signal line (24) Hydraulic line from the pilot/brake pump (26) Breaker relief valve (28) Hydraulic oil tank (BB) Pressure tap for checking neutral pilot pressure at the pilot control valve (DD) Pressure tap for checking steering pump pressure (FF) Pressure tap for checking signal pressure



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HOJA DE TRABAJO 6.6 SISTEMAS DE DIRECCIÓN CON COMMAND CONTROL.

Procedimiento


Sistema Hidráulico de Cargadores serie H con Comando de Control CCS




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TEXTO DE REFERENCIA: Componentes de la Válvula de Control Piloto Componentes del Sistema Piloto de Dirección

La volante de dirección y la columna de dirección están mecánicamente conectados, la columna se une al eje de dirección debajo del piso de la cabina, en el centro de la volante esta la perilla de altura, girándola contra el sentido del reloj permite graduar la volante a una altura adecuada para el operador, mover la perilla detrás de la volante contra-reloj permite graduar la posición de inclinación de la columna

La columna de dirección esta unida al eje de dirección que esta dentro de un tubo, al final de este otra unión conecta el eje a la válvula piloto Estas uniones llamadas de velocidad constante son mejores que las uniones universales, reducen los esfuerzos, la respuesta es más suave y mejora el control de manejo




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La válvula piloto esta empernada al bastidor frontal, la volante y la columna de dirección están en el bastidor posterior, el eje de dirección conecta la columna al eje de entrada de la válvula piloto, esta configuración permite al eje de la válvula piloto pivotear como la máquina gira

Los componentes principales de la válvula piloto son el eje de entrada, la válvula de control direccional y la válvula reguladora de presión

Se ve el conjunto de la válvula piloto por detrás, por delante retirando la tapa tenemos el eje de entrada que ha sido retirado La válvula reguladora controla la presión y es movida por el extremo rectangular al final del eje que actúa como leva, en el mismo eje también esta la válvula de control direccional, cuando la volante de dirección gira, la leva y la válvula de control direccional también lo hacen en la misma dirección




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Con el motor diesel encendido ON, la volante en la posición central CENTER y la válvula piloto en la posición de mantener HOLD El eje de entrada a la válvula piloto de dirección esta unido por unas estrías a la válvula de control direccional interna, en la posición HOLD esta válvula de control direccional bloquea el aceite piloto hacia la válvula principal de control direccional, ambas puertas de la válvula principal de dirección están abiertas a tanque. En la máquina ambos bastidores delantero y posterior están alineados y la máquina viaja en línea recta




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Al mover la volante a la derecha, todo el conjunto también lo hace (columna, eje, eje de entrada, leva y la válvula de control direccional interna) La leva (cam) mueve el embolo (plunger) contra el resorte y el carrete de la válvula reguladora de presión, al moverse el carrete el aceite piloto incremente su flujo entre el mismo carrete y el cuerpo de la válvula funcionando como un orificio, la presión de aceite piloto es proporcional al movimiento del embolo y el carrete Girar más la volante de manejo incrementa la presión piloto y la velocidad del sistema de dirección, con la volante completamente girada la presión piloto debe tener como mínimo 1650 kPa (240 PSI) En la figura se conectan “to steering control valve” con “pilot oil”, y “from steering control valve” con “tank”, el aceite piloto llega a la válvula principal de dirección para un giro a la derecha, el retorno fluye al tanque, el aceite de la bomba principal de dirección llega a los cilindros y el bastidor de la máquina se articula a la derecha.




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Como el bastidor gira a la derecha, la válvula piloto de dirección (sección AA1) también gira a la derecha, la unión de velocidad constante permite al eje pivotear como la máquina se articula, la máquina continua su giro hasta que los pasajes en la válvula piloto son realineados en la posición HOLD (sección AA-2), en este punto el aceite piloto es bloqueado hacia la válvula principal de dirección, los pasajes de esta válvula principal de dirección son abiertos al tanque. El resorte regresa la válvula de control piloto a la posición mantener HOLD cuando la máquina termina de girar





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Procedimiento

Trace el recorrido del flujo para giro parcial a la derecha:

Explique el funcionamiento del sistema:




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MODULO 7 SISTEMAS DE FRENOS





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MODULO 7 : SISTEMAS DE FRENOS

El propósito de este módulo es presentar el sistema de frenos y el sistema del ventilador hidráulico, identificar sus componentes realizar los procedimientos de pruebas y ajustes.

FIN

INICIO

OBJETIVOS DEL MODULO Al terminar el modulo, el estudiante estará en la capacidad de:

1. Dados un Cargador 966H, una hoja de trabajo con un listado de componentes del sistema hidráulico de frenos, identificar sin error los mismos. 2. Dados un esquema hidráulico del sistema de frenos y plumones de color, trazar el flujo de aceite en una posición de funcionamiento determinada 3. Dados un Cargador 966H, una hoja de trabajo, Manual de Servicio y las herramientas apropiadas, realizar los procedimientos de evaluación, pruebas y ajustes correspondientes al sistema de frenos. 4. Dada una lista de componentes del sistema de dirección y frenos, identificar su función en una hoja de trabajo.




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LECCION 7.1: SISTEMA DE FRENOS Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales del sistema y con las prácticas básicas para el mantenimiento correcto del mismo.

CLASE

Presentación de conceptos generales del sistema, ubicación de componentes principales.

LABORATORIO DE CLASE • •

MATERIAL NECESARIO


_ _ _ _

Utilizando la presentación en clase rellenar los datos solicitados en la Hoja de Trabajo Trace el recorrido del flujo de aceite hidráulico para las posiciones requeridas

Cargador 966H Llave de Batería Llave de Máquina Hojas de Trabajo en Clase



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HOJA DE TRABAJO 7.1 SISTEMA DE FRENOS CARGADOR 966H Procedimiento:

Identifique los componentes

(1) Front service brakes (2) Wires to transmission electronic control module (3) Left brake pedal (4) Wires to stop lamps (5) Right brake pedal (6) Service brake control valve (7) Accumulator for the front service brakes (8) Accumulator for the rear service brakes




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HOJA DE TRABAJO 7.1 (continuación) Procedimiento:

SISTEMA DE FRENOS CARGADOR 966H Ubique los componentes en la máquina

(9) Parking brake (10) Parking brake actuator (11) Rear service brakes (12) Brake oil pressure switch (13) Parking brake control valve (14) Parking brake pressure switch (15) Piston pump (16) Breaker relief valve (17) Hydraulic oil tank (18) Control manifold (19) Hydraulic oil filter (20) Hydraulic oil cooler (21) Gear motor (22) Fan (23) Axle oil cooler (AA) Pressure tap for the front service brakes (BB) Pressure tap for the rear service brakes (CC) Pressure tap for the service brake accumulators




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HOJA DE TRABAJO 7.2 SISTEMA DE FRENOS Procedimiento:

Ubique e indique la función de los componentes

_ Bomba de freno y ventilador

_ Toma de presión de señal

_ Toma de presión de descarga bomba

_ Válvula de control del ventilador y carga del acumulador de freno

_ Línea de señal _ Válvula solenoide del ventilador _ Válvula de alivio de freno _ Válvula CUT-IN _ Línea de retorno _ Válvula CUT OFF _ Switch de presión de freno (baja) _ Válvula de enlace inversa (inverse shuttle) _ Puertos a los acumuladores _ Línea de bomba _ Línea a motor del ventilador _ Válvula de prioridad (acumulador sobre ventilador)




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HOJA DE TRABAJO 7.2 (CONTINUACIÓN) Procedimiento:

Identifique e indique la función de los componentes

_ Válvula de control del freno de servicio _ Lineas de salida hacia piston _ Pistón _ Diferencial _ Eje

_ Válvula del freno de parqueo _ Líneas de salida hacia actuador

_ Actuador del freno de parqueo _ Freno de parqueo




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HOJA DE TRABAJO 7.3 CIRCUITO DEL SISTEMA DE FRENOS Procedimiento:

Siga el recorrido del flujo

En la condición Acumulador Cut-In, la presión de carga del acumulador ha caido a 1700 PSI, la válvula cut-in se mueve a la izquierda, el aceite de la bomba llega a la válvula resolver donde compara la presión de señal de la válvula solenoide del ventilador y la presión de la válvula cut-in, la mayor llega al carrete de control de flujo de la bomba En esta situación la mayor es de la válvula cut-in, se varia el ángulo del plato de la bomba y cierra parcialmente el flujo en la válvula de prioridad La válvula de enlace invertida mantiene igual presión en ambos acumuladores




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Siga el recorrido del flujo

En la condición CUT OUT, la presión en los acumuladores llego a 2100 PSI (14500 kPa) y la válvula cut-out ha cerrado permitiendo al aceite que estaba en la válvula cut-in drenar a tanque, la válvula cut-in se mueve a la derecha y bloquea el flujo de la bomba hacia la resolver y drena el aceite de la resolver y la válvula de prioridad. La presión de señal de la válvula solenoide del ventilador controla el ángulo del plato de la bomba El flujo de la bomba no entra al sistema de los acumuladores por la válvula check, la válvula de prioridad esta abierta dirigiendo todo el flujo al ventilador




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HOJA DE TRABAJO 7.4 SISTEMA DE ENFRIAMIENTO El 966H tiene un sistema de enfriamiento controlado electrónicamente, la velocidad del ventilador depende de las condiciones requeridad de la máquina El tamaño de la bomba del ventilador permite un adecuado flujo y máxima velocidad del ventilador incluso para velocidades del motor por debajo de 1560 RPM, esto significa que en agresivos ciclos de carga y dificiles condiciones ambientales habra suficiente aire La velocidad del ventilador no depende de la velocidad del motor El sistema de enfriamiento esta aislado del motor

4 Enfriadores:


-

Enfriador de aire acondicionado Enfriador de aceite hidráulico Radiador del motor Post enfriador de aire del motor (ATAAC)



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Identifique e indique la función de los componentes Apertura del termostato 83° ± 1°C (181° ± 2°F)

ATAAC

OIL COOLER




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Identifique e indique la función de los componentes

SISTEMA DE ENFRIAMIENTO DE EJES Componentes: válvula diverter (1), dos intercambiadores de calor (6) y mangueras (2), (3), (4), (5) . El eje posterior tiene un switch que monitorea la temperatura. Los contactos del switch cierran a 125° ± 3° C (257° ± 5° F). Y se activa una alerta en la cabina. El enfriador de aceite suministra aceite frio para enfriar los ejes por la manguera (2) a la diverter valve (1). De la diverter valve (1), el aceite va a los ejes delantero y posterior por las líneas (4) (5) . En cada eje el aceite fluye a los intercambiadores de calor (6) donde reciben el calor, el aceite regresa a la diverter valve (1) y de allí al tanque. La válvula diverter tiene 2 bypass check valves que limita la presión de aceite a 170 kPa (25 psi) a 0.95 L/min (0.25 US gpm) si se abren bypasean los intercambiadores




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Identifique la función de los componentes

Lado derecho del compartimiento del motor (39) Localización de la bomba hidráulica del ventilador (34) Manifold de control (Acumulador) (Control del ventilador) (34A) Válvula solenoide del ventilador La bomba suministra aceite de alta presión al motor del ventilador, la válvula solenoide controla la señal de presión que varia el ángulo de la bomba, la RPM del motor del ventilador varia para enfriar los fluidos El enfriador de aceite hidráulico y válvula de bypass del enfriador están localizados en la parte de atrás del motor diesel




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HOJA DE TRABAJO 7.5 Procedimiento:

Explique el funcionamiento de la bomba

PUMP UP STROKE

(2) Swashplate. (7) Bias spring. (9) Actuator piston. (12) Pressure and flow compensator valve. (14) Margin spring. (15) Load sensing port. (16) Flow compensator spool. (17) Spool control orifice. (18) Cavity for the flow compensator spool. (21) Plug orifice. (22) Case drain passage. (23) Orifice valve. (24) Signal passage. (26) Pressure compensator spool. (27) Pump pressure passage




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HOJA DE TRABAJO 7.6 CALIBRACIONES SISTEMA DE FRENOS CARGADOR 966H Procedimiento:

La calibración del sistema del ventilador se hace con el ET ajustando la señal del ECM hacia el solenoide para setear la mínima y máxima velocidad del ventilador. Luego de esto, el ECM controla la velocidad según las temperaturas de los fluidos Esta calibración debe hacerse luego de reemplazar cualquier componente de este sistema, ECM o flasheo VALORES


MINIMA: 500 RPM MAXIMA: 1200 RPM


Curso : Cargadores Medianos Serie H

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ENCUESTA FINAL

DSSE0017

NOMBRE (OPCIONAL): _____________________________________________________________ FECHA: __________________CURSO:__________________INSTRUCTOR:_______________ Marque X en la tabla de 10% a 100% (10% mínimo, 100% máximo) 10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

1. Del Instructor ¿Tiene dominio y conocimiento del tema y el material usado? ¿Fomenta la participación del grupo? ¿Es clara su exposición y usa buen método de instrucción? ¿Absuelve las consultas que se hacen?

2. Del Material del curso ¿Tiene buena presentación? ¿Contiene información necesaria e importante? ¿Facilita el desarrollo de los temas? ¿Facilita el desarrollo de la parte práctica?

3. Del desarrollo del curso ¿Se tocaron todos los temas? ¿La profundidad de los temas teóricos fue suficiente? ¿Los objetivos de cada módulo son claros y satisfactorios? ¿Se cumplió con los objetivos del curso? ¿El tiempo de aula fue suficiente? ¿El tiempo de la parte práctica fue suficiente? ¿La parte práctica fue importante y bien desarrollada? ¿Las instalaciones del aula, los laboratorios y el uso del equipo audiovisual fue de calidad?

4. Del estudiante ¿Estaba debidamente preparado (cumplía los pre -requisitos) para recibir este curso? ¿Se cumplieron sus expectativas? ¿Cuánto elevo el curso su conocimiento sobre el tema? ¿En cuanto ayudara el curso a su trabajo específico? ¿Tendrá acceso a las herramientas usadas en el curso? ¿Podrá aplicar lo aprendido en su trabajo diario? ¿Mantuvo su interés y atención durante el curso? ¿Cuánto fue el grado de participación del grupo?

5. Cuestiones ¿Cuál fue lo más útil del curso? _________________________________________________________________________________ ¿Cuál fue lo menos útil del curso y que dudas le quedaron? ¿Qué sugeriría agregar o retirar del curso para mejorarlo? ¿Qué cursos o herramientas necesita para mejorar? ¿Otros comentarios?

Ferreyros S.A.A. Jorge Gorritti Mayp 06

Desarrollo Técnico Cargadores Medianos Serie H Encuesta

DESARROLLO TECNICO MAYO, 2006

Manual Del Estudiante 966H

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