CARGADORAS DE NEUMÁTICOS W170B - W190B
W170B - W190B
0 - ÍNDICE
ÍNDICE
CAPÍTULO
INTRODUCCIÓN
1
MOTOR
2
ELECTRICIDAD
4
DIRECCIÓN
5
TRANSMISIÓN
0 - ÍNDICE
W170B - W190B
W170B - W190B
1 - GENERALIDADES
ÍNDICE
Pág. DIMENSIONES y PRESTACIONES
2
CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES
4
PUESTO DE CONDUCCIÓN
5
1 - GENERALIDADES
W170B - W190B
W170B ZBar DIMENSIONES Y PRESTACIONES
Máquina equipada con un cuchara de 2.7 m3 de uso general con cuchilla de ataque atornillada y neumáticos Michelin 20.5R x 25 XTLA A. B. C. D. E. F
Altura total con cabina ROPS Distancia entre ejes Altura libre sobre el suelo Ángulo de escape Altura máxima de trabajo – brazo elevado con cuchara levantada Altura del eje de la cuchara – brazo elevado
3404 mm 3.253 mm 365 mm 32° 5.297 mm 3.979 mm
W170B - W190B
1 - GENERALIDADES
190B ZBar DIMENSIONES Y PRESTACIONES Máquina equipada con un cuchara de 3,4 m3 de uso general con cuchilla de ataque atornillada y neumáticos Michelin 23.5R x 25 XHTLA
A. B. C. D. E. F. G H. J. K.
Altura total con cabina ROPS Distancia entre ejes Altura libre sobre el suelo Ángulo de escape Altura máxima de trabajo – brazo elevado con cuchara levantada Altura del punto de giro de la cuchara – brazo elevado Longitud total – cuchara en el suelo Ángulo de volteo – brazo elevado Altura de descarga – brazo elevado, vaciado a 45º Alcance de descarga – brazo elevado, vaciado a 45º Alcance -
3.450 m 3,34 m 415,8 mm 34° 5,53 m 4,12 m 7,89 m 55° 2,96 m 1,13 m 1,72 m
Anchura Total sin cuchara Vía (de centro a centro de las ruedas) Radio de giro* - exterior Ángulo de giro
2,89 m 2,23 m 6,03 m
Ángulo de dirección – con relación al eje de la máquina Ángulo total Oscilación del puente trasero, total
40° 80° 24°
Carga de trabajo - ISO Densidad máxima del material - ISO Carga de basculación - ISO
6.148 kg 1.814 kg/m3
1 - GENERALIDADES
W170B - W190B
CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES MOTOR W170B Modelo Tipo Diámetro /carrera Cilindrada
CNH 667TA-EB3 Tier III Certied
Inyección gasoil
Régimen rpm. Potencia
Maxi en carga Maxi en vacío Modo máx. Modo standard Modo eco
Par
Modo máx. Modo standard Modo eco
TREN DE RODAJE
W190B
2000 Bruta Neta Bruta Neta Bruta Neta Bruto Neto Bruto Neto Bruto Neto
4-tiempos, turbocompresor con refrigeración aire-aire 104 x 132 mm 6,7 l Electrónica 2000
145 kW @ 2000 rpm 137 kW @ 2000 rpm 136 kW @ 1900 rpm 128 kW @ 1800 rpm 117 kW @ 1500 rpm 111 kW @ 1500 rpm 862 Nm @ 1400 rpm 821 Nm @ 1400 rpm 847 Nm @ 1400 rpm 809 Nm @ 1300 rpm 832 Nm @ 1200 rpm 800 Nm @ 1200 rpm
169 kW @ 2000 rpm 159 kW @ 2000 rpm 157 kW @ 1800 rpm 148 kW @ 1800 rpm 142 kW @ 1500 rpm 135 kW @ 1500 rpm 1002 Nm @ 1400 rpm 966 Nm @ 1400 rpm 982 Nm @ 1400 rpm 950 Nm @ 1300 rpm 966 Nm @ 1200 rpm 940 Nm @ 1200 rpm
W170B - W190B
1 - GENERALIDADES
CENTRO AVANZADO DE INFORMACIÓN (AIC - Advanced Information Center) 1
2
15
3
4
14
6
5
7
13
8
12
9
10
11
Pilotos e indicadores: 1. Presión de freno insuciente
2. Luz de carretera 3. Temperatura aceite de transmisión (convertidor) 4. Alarma de mantenimiento 5. Pantalla multifunción de cristal líquido 6. Alarma de emergencia principal
9. Presión de dirección insuciente
10. Freno de estacionamiento (encendido = aplicado) 11. Intermitente derecho 12. Indicador de combustible 13. Reserva de combustible 14. Indicador de temperatura del motor
1 - GENERALIDADES
W170B - W190B
PUESTO DE CONDUCCIÓN 1 2 3 4 5 6 7 8
Palanca de mando de la transmisión Pedal de freno Pedal eléctrico del acelerador Palanca de mando hidráulico en cruz Palanca de mando hidráulico (en línea) La función auxiliar se controla mediante una palanca en línea Teclado de botones para navegar en el AIC Mando del retorno automático de la cuchara
9
Mando de posición otante / retorno a la posición
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
de transporte Mando de control de la altura del brazo Mando del Ride Control Mando de reducción de relaciones Mando F/N/R Activación Mando F/N/R Corte de la transmisión Modo manual / automático de la transmisión Inversión del ventilador de refrigeración (no mostrado) Freno de estacionamiento Calefacción y Aire acondicionado AIC (Advanced Information Center) Corte de la presión de control Luz de emergencia Multifunción (intermitente, claxon, luces de carretera / cruce)
2 3 20
1 23 22 21
17
7
18
W170B - W190B
1 - GENERALIDADES
SUELTO DEL FRENO DE PARKING Para soltar el freno de parking desde la palanca (1) a la izquierda de la columna de direccion las siguientes etapas son necesarias: 1. La presion de freno de servicio debe estar correcta. 2. La palanca de mando (1) de transmision debe estar en posision neutro. 3. Poner abajo la tecla de freno de parking (18) para enviar el senal de suelto del freno de parking. 4. Desplazar la palanca (1) de transmison sea adelante sea atras par desplazar la maquina. Para soltar el freno de parking desde la tecla de FNR (13) las siguientes etapas son necesarias: 1. La presion de freno de servicio debe estar correcta 2. La palanca de mando (1) de transmision debe estar en posision neutro. 3. La tecla FNR (13) debe estar al neutro. 4. La maquida debe estar parada (velocidad zéro). 5. El motor debe dar vuelta. 6. Empujar sobre el boton (14) de activacion de mando FNR locada en el panel de control derecho. (El diodo del boton (14) se apaga cuando la funccion esta activada). 7. Poner abajo la tecla de freno de parking (18) para enviar el senal de suelto del freno de parking. (Hacerlo en los 8 segundos despues de empujar el boton (14) de activacion de mando FNR). 8. Desplazar el boton FNR (13) soit sea adelante sea atras desplazar la maquina. (Hacerlo en los 8 segundos despues de empujar el boton (14) de activacion de mando FNR).
1 - GENERALIDADES
W170B - W190B
W170B - W190B
2 - MOTOR
ÍNDICE Pág. PRESENTACIÓN DEL MOTOR
2
CIRCUITO DE REFRIGERACIÓN
4
CIRCUITO DE LUBRICACIÓN
5
CIRCUITO DE COMBUSTIBLE
6
ELÉCTRICO
2 - MOTOR
W170B - W190B
MOTORES DE W170B y W190B El motor Case 668TA-EB3 que equipa a los modelos W170B y W190B responde a las condiciones de homologación Tier 3. Sus principales características son: • Cambio de aceite cada 500 h • Bomba de inyección Bosch con control electrónico • Selección de las potencias utilizables • Diagnóstico integrado • Mando eléctrico de aceleración • Pre-post calentamiento de serie • Calentador de los fltros de gasoil de serie • Intercooler aire - aire • Bomba de alimentación de gasoil de engranajes • Cuatro válvulas por cilindro • Turbocompresor • Bloque motor sin camisas • Radiador de aceite de lubricación integrado • Bomba de líquido refrigerante integrada
• Bomba mecánica de purga de gasoil • Tensión automática de la correa • Correa Poly-V • Vaso de expansión fácilmente visible • Fácil acceso para operaciones de mantenimiento Los puntos fuertes de este motor son: • Cambio de aceite del motor cada 500 h para disminuir los costos de explotación • Bomba de inyección electrónica que no precisa ajuste mecánico • Diagnóstico en el cuadro de mandos para reducir los tiempos en avería y los costos de explotación • Sin bloqueos del cable de aceleración, que ha sido reemplazado por un mando eléctrico
W170B - W190B
2 - MOTOR
DESCRIPCIÓN 7 12
11
10
9
8 1
2
2 - MOTOR
W170B - W190B
CIRCUITO DE REFRIGERACIÓN 2
3
1
W170B - W190B
2 - MOTOR
CIRCUITO DE LUBRICACIÓN El circuito presurizado de lubricación está formado por: Una bomba lobular de engranajes internos (5) integrada en la parte delantera del bloque motor, y arrastrada por el cigüeñal; Un intercambiador aceite / líquido refrigerante (3) integrado en el bloque con soporte para el ltro; Una válvula de descarga de presión de aceite (1) incluida en el soporte para el ltro; Una válvula (4) de by-pass para solucionar una eventual situación de fltro obturado incluida en el soporte para el fltro; Un ltro de aceite de cartucho (2).
Presión de lubricación: En condiciones normales de trabajo Mínimo
4
1 2 3 5
2 a 3.8 bar 1 bar
2 - MOTOR
W170B - W190B
CIRCUITO DE GASOIL La principal característica del sistema common rail es que se basa en una bomba que mantiene permanentemente su caudal de salida a muy alta presión, independientemente de la posición del pistón que deba recibir la dosis de gasoil a inyectar; el gasoil a muy alta presión se mantiene dentro de un acumulador que alimenta los seis inyectores eléctricos (el “common rail”). Esto signica que hay siempre un volumen de gasoil disponible a la entrada de los electro-inyectores a la presión
calculada por el sistema electrónico (EDC 7). Cuando el controlador (EDC 7) excita a la electroválvula del inyector, el gasoil que llega directamente del common rail es inyectado dentro del cilindro.
W170B - W190B
2 - MOTOR
CIRCUITO de GASOIL .
Retorno Alimentación de gasoil (baja presión Circuito de alta presión Succión
2 - MOTOR INYECTORES
W170B - W190B
W170B - W190B INYECTORES
2 - MOTOR
2 - MOTOR
W170B - W190B
SENSORES y COMPONENTES ELÉCTRICOS 1
2
3
4
5 13 6
7 12
W170B - W190B
2 - MOTOR
MAZO ELÉCTRICO DEL MOTOR 2
1
5
6
3
2 - MOTOR
W170B - W190B
CONECTORES DEL CONTROLADOR EDC7
Conector de inyector A ECU PIN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
COLOR CABLE RU WP WV RW RG UN UG WR RY W UO UY
FUNCIÓN Inyector Cilindro 2 Inyector Cilindro 3 Inyector Cilindro 4 Inyector Cilindro 2 Masa Masa Inyector Cilindro 1 Inyector Cilindro 6 Inyector Cilindro 5 Inyector Cilindro 3 Inyector Cilindro 1 Inyector Cilindro 4 Inyector Cilindro 6 Inyector Cilindro 5
COLOR CABLE
FUNCIÓN
Conector Sensor C ECU PIN
W170B - W190B
2 - MOTOR
CONECTORES DEL CONTROLADOR EDC7
Conector (B) para alimentación de componentes y para funciones especicadas en la aplicación
N° 2 3 5 6 8 9 10 11 12
Hilo 18J-C 18J-B 0-BE 0-BF 18J-D 18J-E 0-BD 0-BC 28G
CIRCUITO Del fusible de la alim. temp. Del fusible de la alim. temp. EDC7 Masa EDC7 Masa EDel fusible de la alim. temp. Del fusible de la alim. temp. EDC7 Masa EDC7 Masa Alim. de relé de Grid Heater
13
0-BN
Mando del relé calefacion de ltro
17 29 32 34 35
21H-A 21F-B 21E-A
Relé de control de arranque EDC7 Masa de los sinales Sinal de arranque de la llave CAN-L CAN Low CAN-H CAN High
36
28F
Mando del relé calefacion de ltro
37 40
21GA 13M-A
Relé de control de arranque + 24V pasando por el corte-baterias
42
35W
Presencia de agua en el ltro G.O.
48 75 77 78
24L 0-BV 24S 24R
Sinal de ralenti Masa del mando del Grid Heater Alim. del pedal de accéléracion Masa del pedal de accéléracion
2 - MOTOR
W170B - W190B
CURVAS DE PAR Para reducir los costos de explotación, las 721E y 821E disponen de 4 modos de trabajo: Potencia máxima Condiciones difíciles Potencia standard Uso general Potencia eco Elevación y transporte Modo automático En este modo el AIC elige la curva en función del par leído por la caja de control de la transmisión (señal de par ADM6) durante la utilización de la máquina. Para la selección de los modos de potencia consulte la sección 4 página X-4 en los menús del AIC
W170B
Curvas de par
W170B - W190B
2 - MOTOR
PEDAL DE ACELERACIÓN Las 721E y 821E están equipadas con un pedal de acelerador electrónico que envía señales al EDC en posición de ralentí y en posición de aceleración. En caso de sustitución del potenciómetro es necesario efectuar un ajuste. Para ello se debe utilizar el EST o la herramienta 8602793 .
Tope mecánico Eje D Retén del eje C
Empujador de sección cuadrada E
Potenciómetro Tornillos phillips
2 - MOTOR
W170B - W190B
AJUSTE DEL PEDAL DE ACELERACIÓN Es necesario ajustar el potenciómetro a los valores nominales. Si se sobrepasan los límites absolutos, será necesario ajustar o remplazar el potenciómetro. En caso contrario el motor se sitúa, por defecto, en un régimen de 1.500 rpm. Posición de reposo del pedal del acelerador Mínimo absoluto en el tope de ralentí Ajuste nominal mínimo en el tope de ralentí Ajuste nominal en el tope de ralentí Ajuste nominal máximo en el tope de ralentí Máximo absoluto en el tope de ralentí
Tensión de salida (V) <0,200 0,375 0,400 0,425 >0,480
Contacto de puesta al ralentí Punto de transición mínimo absoluto de contacto de ralentí Punto de transición nominal mínimo de contacto de ralentí Punto de transición nominal de contacto de ralentí Punto de transición nominal máximo de contacto de ralentí Punto de transición máximo absoluto de contacto de ralentí
Tensión de salida (V) <0,600 0,675 0,775 0,875 >1000
Posición de máxima aceleración Mínimo absoluto en el tope de máxima aceleración Ajuste mínimo nominal en el tope de máxima aceleración Ajuste nominal en el tope de máxima aceleración Ajuste nominal máximo en el tope de máxima aceleración Máximo absoluto en el tope de máxima aceleración
Tensión de salida (V) < 3,500 3,900 4,000 4,100 >4,500
W170B - W190B
4 - ELECTRICIDAD
ÍNDICE
Pág.
PRESENTACIÓN DEL CUADRO «AIC»
2
LECTURA DE LOS CÓDIGOS DE AVERÍA
3
CÓDIGOS DE AVERÍA DE LA MÁQUINA
4
CÓDIGOS DE AVERÍA DEL MOTOR
4-5
CÓDIGOS DE AVERÍA DE LA TRANSMISIÓN
10
CÓDIGOS DE AVERÍA DEL AIC
13
NAVEGACIÓN EN EL AIC
14
4 -ELECTRICIDAD
W170B - W190B
CENTRO AVANZADO DE INFORMACIÓN (AIC - Advanced Information Center)
1
15
2
3
4
6
5
14
Pilotos e indicadores 1. Presión de freno insuciente 2. Luz de carretera 3. Temperatura aceite de transmisión (convertidor) 4. Alarma de mantenimiento 5. Pantalla multifunción de cristal líquido 6. Alarma de emergencia principal
13
7
8
12
9
10
11
9. Presión de dirección insuciente 10. Freno de estacionamiento (encendido = aplicado) 11. Intermitente derecho 12. Indicador de combustible 13. Reserva de combustible 14. Indicador de temperatura del motor
W170B - W190B
4 - ELECTRICIDAD
INVESTIGACIÓN DE LOS CÓDIGOS DE AVERÍA Lectura de las averías 1. Mantener apretado el botón “salida” [ESC] durante al menos 2 segundos para acceder a los códigos de avería. 2. Averías “blancas”: A. El operador puede leerlas pulsando el botón “Entrar” [ENT]. B. El mensaje desaparecerá. C. La avería permanecerá en el listado de averías “blancas” mientras esté activa. D. Se grabará en la memoria al salir del menú. 3. Averías «amarillas», el zumbador suena una vez cada dos segundos: A. El operador puede leerlas pulsando el botón “Entrar” [ENT]. B. El mensaje desaparecerá. C. El zumbador ya no sonará más. D. El marcador amarillo de alarma preventiva permanece encendido. E. La avería permanecerá en el listado de averías “amarillas” mientras esté activa. 4. Averías “rojas”, el zumbador suena permanentemente con tonos alternados: A. El operador puede leerlas pulsando el botón “Entrar” [ENT]. B. El sonido del zumbador pasa a un tono menos agresivo pero continúa sonando. C. El mensaje permanece en el visualizador con la indicación de PARADA URGENTE. ESC
UP
4 -ELECTRICIDAD
W170B - W190B
LISTADO DE LOS CÓDIGOS DE AVERÍA RELATIVOS A LA MÁQUINA CÓDIGO 1901 1902 1905 1906 1907 1908 1909 1910 1911 1912 1913 1914 1915 1916 1917 1918 1919 1920 1921 1923 1924
DEFINICIÓN Circuito abierto del sensor de temperatura de aire mezclado (mixed air sensor) Cortocircuito del sensor de temperatura de aire mezclado (mixed air sensor) Circuito abierto del sensor de temperatura de aire interior (thermocouple) Cortocircuito del sensor de temperatura de aire interior (thermocouple) Circuito abierto del sensor de temperatura de aire exterior (external) Cortocircuito del sensor de temperatura de aire exterior (external) Circuito abierto del sensor de temperatura de aire del evaporador (internal air temp) Cortocircuito del sensor de temperatura de aire del evaporador (internal air temp) Sensor de insolación fuera de límites Motor de recirculación de aire fuera de límites Cortocircuito en la masa del potenciómetro del motor de recirculación Entrada del potenciómetro de selección de temperatura fuera de límites Entrada del potenciómetro de velocidad del ventilador fuera de límites Incidencia en el sensor del ventilador interno de la cabina, el ventilador no gira Incidencia en la salida de la válvula de agua, ésta no funciona Incidencia en la salida del motor de recirculación de aire, no funciona correctamente Incidencia en la salida del relé del aire acondicionado, no funciona correctamente Incidencia en la salida del relé de la bomba de agua, no funciona correctamente Incidencia en la velocidad del motor, el mensaje procedente del CAN bus no es correcto Incidencia en el sensor de temperatura del motor, el mensaje procedente del CAN bus no es correcto
La salida del controlador de la velocidad del ventilador está fuera de límites
LISTADO DE LOS CÓDIGOS DE AVERÍA DEL MOTOR 3001 3002 3003
Señal del acelerador de pie incorrecta Señal del acelerador de pie por encima del límite superior Señal del acelerador de pie por debajo del límite inferior
W170B - W190B
4 - ELECTRICIDAD
LISTADO DE LOS CÓDIGOS DE AVERÍA DEL MOTOR CÓDIGO 3047 3048 3051 3052 3053 3054 3055 3056 3057 3058 3059 3060 3061 3062 3063 3064 3065 3066 3067 3068 3069 3070 3071 3072 3073 3074 3075
DEFINICIÓN Relé de la bomba de alta presión en cortocircuito con la batería Relé de la bomba de alta presión en cortocircuito con la masa Tensión de alimentación del controlador demasiado alta Tensión de alimentación del controlador demasiado alta Sensor de velocidad de vehículo PWM frecuencia demasiado alta Sensor de velocidad de vehículo PWM frecuencia media superior al límite Sensor de velocidad de vehículo PWM frecuencia media inferior al límite Detección de la velocidad del vehículo no válida Tiempo demasiado largo mensaje CAN alta resolución velocidad de las ruedas Tiempo demasiado largo mensaje CAN unidad de control dinámica del vehículo El controlador ECM ha sido aislado después del funcionamiento del motor Cilindro 1: Avería desconocida del inyector Cilindro 1: Hilo de baja tensión del cable del inyector en cortocircuito con la batería Cilindro 1: Señal débil Cilindro 1: Cortocircuito entre los hilos de alta y baja tensión Cilindro 5: Avería desconocida del inyector Cilindro 5: Hilo de baja tensión del cable del inyector en cortocircuito con la batería Cilindro 5: Señal débil Cilindro 5: Cortocircuito entre los hilos de alta y baja tensión Cilindro 3: Avería desconocida del inyector Cilindro 3: Hilo de baja tensión del cable del inyector en cortocircuito con la batería Cilindro 3: Señal débil Cilindro 3: Cortocircuito entre los hilos de alta y baja tensión Cilindro 6: Avería desconocida del inyector Cilindro 6: Hilo de baja tensión del cable del inyector en cortocircuito con la batería Cilindro 6: Señal débil Cilindro 6: Cortocircuito entre los hilos de alta y baja tensión
4 -ELECTRICIDAD
W170B - W190B
LISTADO DE LOS CÓDIGOS DE AVERÍA DEL MOTOR CÓDIGO 3111 3112 3113 3114 3118 3119 3120 3121 3122 3124 3125 3126 3127 3128 3129 3130 3131 3133 3134 3135 3136 3137 3138 3139 3140 3141 3142
DEFINICIÓN Señal de control de compensación del common rail por debajo del límite inferior Señal del sensor de presión CP3 del common rail por encima del límite superior Cortocircuito con la batería del relé del grid heater (pre-post calentamiento) Cortocircuito con la masa del relé del grid heater (pre-post calentamiento) Tensión elevada en la alimentación de 12 V del controlador Tensión baja en la alimentación de 12 V del controlador Circuito abierto del sensor de torsión de la PTO Cortocircuito con la masa del sensor de torsión de la PTO Sensor de torsión de la PTO no calibrado Canal 2 del acelerador manual por encima del límite superior Canal 2 del acelerador manual por debajo del límite inferior Canal 1 del acelerador manual por encima del límite superior Canal del acelerador manual por debajo del límite inferior Error de diferencia de los canales de aceleración manual Circuito cerrado del contactor de ralentí del acelerador manual Circuito abierto del contactor de ralentí del acelerador manual Grid heater permanece alimentado Sin carga debida al precalentador de combustible Precalentador de combustible en cortocircuito con la batería Precalentador de combustible en cortocircuito con la masa Temperatura excesiva del precalentador de combustible Unidad de medición carga abierta Unidad de medición señal no válida Unidad de medición señal ADC superior al límite máximo Unidad de medición señal ADC inferior al límite mínimo Valor predeterminado de caudal de combustible que pasa por la unidad de medición inferior al límite calculado Test de alta presión (desactiva monitorización de la presión del raíl)
W170B - W190B
4 - ELECTRICIDAD
LISTADO DE LOS CÓDIGOS DE AVERÍA DEL MOTOR CÓDIGO DEFINICIÓN 3171 La desviación de regulación de la presión del rail excede el límite máx. con una cantidad de gasoil en el límite 3172 La desviación de regulación de la presión del rail excede el límite min. con una cantidad de gasoil en el límite 3173 La desviación de la regulación de la presión del rail está por debajo del límite para la velocidad 3174 La desviación de la regulación de la presión del rail excede el límite superior 3175 El ritmo (tasa) de caída de la presión del rail es superior al previsto 3176 La alimentación de gasoil excede el límite de presión 3177 Detectada excesiva velocidad del motor 3178 Tiempo excedido del CAN mensaje BC2EDC1 3179 Tiempo excedido del CAN mensaje BC2EDC2 3180 Tiempo excedido del CAN mensaje VCM2EDC 3181 Desviación positiva presión raíl 2ª parte 3182 Tiempo excedido del CAN mensaje RxCCVS 3183 Tiempo excedido del CAN mensaje TSC1-VR-Max 3184 Tiempo excedido del CAN mensaje TSC1-VR sin señal 3185 Tiempo excedido del CAN mensaje TF 3186 Cilindro 1 carga abierta 3187 Cilindro 1 carga abierta 3188 Cilindro 1 carga abierta 3189 Cilindro 1 carga abierta 3190 Cilindro 2 carga abierta 3191 Cilindro 2 carga abierta 3192 Cilindro 2 carga abierta 3193 Cilindro 2 carga abierta 3194 Cilindro 3 carga abierta 3195 Cilindro 3 carga abierta 3196 Cilindro 3 carga abierta 3197 Cilindro 3 carga abierta
4 -ELECTRICIDAD LISTADO DE LOS CÓDIGOS DE AVERÍA DEL MOTOR CÓDIGO DEFINICIÓN 3229 Error de la unidad central de inyección - pare el motor 3230 Error de la unidad central de inyección - pare el motor 3231 Error de la unidad central de inyección - pare el motor 3232 Error de la unidad central de inyección - pare el motor 3233 Error de la unidad central de inyección - pare el motor 3234 Error de la unidad central de inyección - pare el motor 3235 Inyección limitada por equilibrio de carga 3236 Inyección limitada por equilibrio de cantidad 3237 Inyección limitada por el software 3238 Error de comunicación por la unidad central CJ940 3239 Error de lectura de ECM EEPROM 3240 Error de escritura de ECM EEPROM 3241 Error general de ECM EEPROM 3242 Interruptor de recuperación bloqueado 3243 Interruptor de recuperación suprimido 3244 Interruptor de recuperación visible 3245 Indicador de control de supervisión de la comunicación 3246 Circuitos de corte redundantes durante inicio 3247 Circuitos de corte redundantes durante inicio 3248 Circuitos de corte redundantes durante inicio 3249 Desviación entre TPU y hora del sistema 3250 Variante conjunto de datos defectuosa 3251 No se ha podido establecer la variante del conjunto de datos solicitada 3252 Indicador supervisión del gestor SPI 3253 Situación de error monitorización ADC 3254 Situación de error monitorización ADC 3255 Situación de error monitorización ADC
W170B - W190B
W170B - W190B LISTADO DE LOS CÓDIGOS DE AVERÍA DEL MOTOR CÓDIGO 3287 3288 3289 3290 3291 3292 3293 3294 3295 3296 3297 3298 3299 3300 3301 3302 3303 3304 3305 3306 3307 3308 3309 3310 3311 3312 3313
DEFINICIÓN No hay señal de supervisión del conjunto del turbo Señal de supervisión del conjunto del turbo demasiado elevada Señal de supervisión del conjunto del turbo demasiado baja Señal de supervisión del conjunto del turbo incorrecta Cilindro 1 errores especícos no hay señal Cilindro 1 errores especícos señal demasiado elevada Cilindro 1 errores especícos señal demasiado baja Cilindro 1 errores especícos señal incorrecta Cilindro 2 errores especícos no hay señal Cilindro 2 errores especícos señal demasiado elevada Cilindro 2 errores especícos señal demasiado baja Cilindro 2 errores especícos señal incorrecta Cilindro 3 errores especícos no hay señal Cilindro 3 errores especícos señal demasiado elevada Cilindro 3 errores especícos señal demasiado baja Cilindro 3 errores especícos señal incorrecta Cilindro 4 errores especícos no hay señal Cilindro 4 errores especícos señal demasiado elevada Cilindro 4 errores especícos señal demasiado baja Cilindro 4 errores especícos señal incorrecta Cilindro 5 errores especícos no hay señal Cilindro 5 errores especícos señal demasiado elevada Cilindro 5 errores especícos señal demasiado baja Cilindro 5 errores especícos señal incorrecta Cilindro 6 errores especícos no hay señal Cilindro 6 errores especícos señal demasiado elevada Cilindro 6 errores especícos señal demasiado baja
4 - ELECTRICIDAD
4 -ELECTRICIDAD
W170B - W190B
LISTADO DE LOS CÓDIGOS DE AVERÍA DE LA TRANSMISIÓN CÓDIGO
DEFINICIÓN
4113 4114 4116 4117 4119 4120 4121 4133
Error de la lógica del control F/N/R Error de la lógica del control MAV/MAR Error de la lógica del control de freno de estacionamiento Error de la lógica del control direccional 2 Cortocircuito con la masa en el relé del ride control Cortocircuito con la batería en el relé del ride control Circuito abierto en el relé del ride control Cortocircuito con la batería o circuito abierto en el sensor de temperatura interna de la válvula
4134 4135 4136 4145 4146 4147 4148 4149 4150 4151 4152 4153 4154
Cortocircuito con la masa en el sensor de temperatura interna de la válvula Cortocircuito con la batería o circuito abierto en el sensor de temperatura de salida del convertidor Cortocircuito con la masa en el sensor de temperatura de salida del convertidor Cortocircuito con la batería o circuito abierto en el sensor de velocidad del motor Cortocircuito con la masa en el sensor de velocidad del motor Error de la lógica del sensor de velocidad del motor Cortocircuito con la batería o circuito abierto en el sensor de velocidad de la turbina del convertidor Cortocircuito con la masa en el sensor de velocidad de la turbina del convertidor Error de la lógica del sensor de velocidad de la turbina del convertidor Cortocircuito con la batería o circuito abierto en el sensor de velocidad intermediario Cortocircuito en la masa en el sensor de velocidad intermediario Error de la lógica del sensor de velocidad intermediario Cortocircuito con la batería o circuito abierto en el sensor de velocidad de salida
W170B - W190B
4 - ELECTRICIDAD
LISTADO DE LOS CÓDIGOS DE AVERÍA DE LA TRANSMISIÓN
CÓDiGO
4241 4242 4243 4273 4274 4275 4276 4277 4278 4279 4281 4282 4284 4288 4289 4290 4291 4292 4293 4294
DEFINICIÓN Cortocircuito con la masa en el relé de alarma de marcha atrás Cortocircuito con la batería en el relé de alarma de marcha atrás Circuito abierto en el relé de alarma de marcha atrás Deslizamiento del embrague K1 Deslizamiento del embrague K2 Deslizamiento del embrague K3 Deslizamiento del embrague K4 Deslizamiento del embrague KV Deslizamiento del embrague KR La temperatura de aceite en la válvula está por encima del límite El régimen del motor ha sido superior a 5.000 rpm durante 0,2 segundos El controlador ha medido una tensión en el contacto de obturación del ltro fuera del rango autorizado (ltro obturado)
Excesiva velocidad de salida Par o potencia del motor demasiado elevada Par a la salida de la transmisión demasiado elevado Par a la entrada de la transmisión demasiado elevado La temperatura de aceite a la salida del convertidor está por encima del límite El indicador de estado del joystick está en cortocircuito con la masa El indicador de estado del joystick está en cortocircuito con la batería El indicador de estado del joystick recibe una corriente demasiado elevada
4 -ELECTRICIDAD LISTADO DE LOS CÖDIGOS DE AVERÏA DEL AIC CODE 9100 9101 9102 9103 9104 9105 9106 9107 9108 9110 9111 9121 9122 9123 9124 9125 9126 9127 9128 9129 9130
DEFINITION Creación eMbx 20ms DM1 BAM AddMsg CM1 Bam AddMsg CM1 PCK Tiempo excedido paquete Paquete perdido Crear paquetes eMbx 20 ms DM1 InitCAN, chequeo diagmsg InitCAN, chequeo diagmsg InitCAN, chequeo diagmsg Error, índice fuera de los límites Error Null 1, no permitido Error lógico en la recuperación de datos ash Error lógico en la recuperación de datos ash Error lógico en la recuperación de datos ash Error lógico en la recuperación de datos ash No se ha empezado a recibir el mensaje No se ha empezado a recibir el mensaje No se ha empezado a recibir el mensaje CAN tiempo excedido durante la operación CAN tiempo excedido durante la operación CAN tiempo excedido durante la operación
W170B - W190B
W170B - W190B
4 - ELECTRICIDAD
NAVEGACIÓN EN EL AIC El software del AIC está diseñado para proporcionar numerosos menús de información destinados al operador o al personal encargado de las intervenciones técnicas. Algunos menús sólo permiten la lectura de la información, otros son programables o sirven para diagnosticar eventuales incidencias en la máquina.
Menús de lectura (información) Pueden presentarse en unidades métricas o inglesas (según la programación de las preferencias): Régimen del motor - Velocidad de desplazamiento - Nivel de gasoil – Tensión - Temperatura del líquido de refrigeración - Temperatura de admisión de aire - Temperatura del aceite del motor - Presión del aceite del motor - Temperatura del aceite de la transmisión - Temperatura de aceite hidráulico - Temperatura interna de la transmisión - Temperatura del radiador – Hardware – Software - Contador horario de t area (TRIP 1 & TRIP 2) con fecha y hora de la última puesta a cero - Tiempo de funcionamiento - Gasoil consumido y media de consumo de gasoil par hora trabajada. Menús programables: Modo de potencia (MÁXIMO, NORMAL, AUTOMÁTICO, ECONÓMICO). Preferencias (idiomas, unidades, horas). Opciones (dirección de emergencia, velocidad de ventilador automático, ralentí automático, visualización de las rpm, visualización de la velocidad de la máquina en Km/h. Pantalla (luminosidad de día y de noche). Reloj (en 12 o 24 h). Conguración (Cambio de modelo, Elección de neumáticos, limitación de las marchas). Menús para mantenimiento Test del freno de estacionamiento. Procedimiento de calibración de los embragues. Procedimiento de control de los niveles sonoros (en razón de la velocidad variable del ventilador). Especial (para fábrica y para borrar el registro de averías).
4 -ELECTRICIDAD
W170B - W190B
AIC NAVIGATION
1 P I R T
r a i c i n i e R
r a m r i f n o C
a t s e u P T = o r N e E T c N E a
1 P I R T
2 P I R T
r a l e c n a c = C S E
o r e c a h / s a L t a r r L s r H e o s o u h o u h / p / p b b m m a a m e o o i m h i t c T C C l e Ú f
P U
N D
r a i c i n i e R
r a m r i f n o C
a t s e u P T = o N T r e E N c E a
N D P U
r a l e c n a c = C S E
o r e c a h r / s r a a 2 l t a H L L r s r e o P c I e o o s h u n u R p h p b / b a T / c m m a a m e o o = m h i i t c C l e T C C S Ú f E
C S E
C S E
N D P U
3 O F N I
C ° C ° C ° C ° r r i H a C o s i _ d e a m t p i s i d e m a r c e a T A T R P U N D
C T S N E E
2 O F N I
R C ° C ° C ° A r o B A r u n e T M e o g i p t i i r f m e s e e c e r R T A P
W170B - W190B
4 - ELECTRICIDAD
AIC NAVIGATION
s i m s a r T b i l a C
l e V r a t s u j A
a n e i g t á n e p i r u g e i V s
0 7 6 % 0 0 1 . c o l e V
C S E
O T N E I M I N E T N A M E D Ú N E M L E D O
m u e N _ c c e l e S
c i t a m u e N
T N E
o l e d o M b m a C
% 0 0 1 o j i F
l n e x i V a M s M a e a h t i h c m c r r i a L a M M
t r a t s d l o C
a n e i g t á n e p i r u g e i V s
T N E T N E
a l a l l p
T N E
r a i c i n i e R
8 6 2 l a e R M W P
C S E
T N E
% 0 7 . c o l e V
r a i c i n i e R
C S E
T N E
n o i . c i a l t t o n r e C l R V S i a E e e S b e a e d s a l u r j i u r a P F P P
d i r G 1 a m e t s i S
l e V r a t s u j A
0 7 6
P U
N D
C S E
a r r a l T a e N p c E c s n E a c
2 6 4 l a e R M W P
s N d D n o + c T e s N 2 E >
n o i . c i a l t t o n r e C l R V S i a E S e e b d e e s a a l u j r i u r a P F P P
% 0 7 o j i F
T N E
t n e V a b e u r P
d r a l a i t p r n r e a o e V t m p d n r o e i u i f r o d r d c a j o m e o t t i o n M o I r F C
4 -ELECTRICIDAD
W170B - W190B
AIC NAVIGATION
PROCESO CALIBRACIÓN EMBRAGUE CalibTrasmi
CalibTrasmi
CalibTrasmi
CalibTrasmi Calibrando K1
Calibrando K2
Calibrando K3
CalibTrasmi
CalibTrasmi
CalibTrasmi
Calibrando K4
Calibrando KV
Calibrando KR
Si condiciones OK, comienza calibración
Confirmar
Si no se cumplen las condiciones
ALL :Mode ini t 1 max 1 CalibTrasmi No permitido No está en punto muerto Pulse ESC
CalibTrasmi No permitido Freno de estacionamiento OFF Pulse ESC
CalibTrasmi Temperatura del . aceite demasiado baja Pulse ESC
CalibTrasmi
CalibTrasmi
No permi ti do Durante el movimiento
No permi ti do Temperatura del aceite demasiado alta Pulse ESC
Pulse ESC
CalibTrasmi RPM motor bajas Pulse ESC
CalibTrasmi RPM motor altas Pulse ESC
Si el proceso termina correctamente CalibTrasmi Cambio OK Ahora Gire la llave a posicion OFF
Si el proceso no termina correctamente CalibTrasmi Cambio no realizado. Operación fallida Pulse ESC
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4 - ELECTRICIDAD
FRENO DE ESTACIONAMIENTO Funcionamiento Al proporcionar alimentación mediante la llave de contacto, el freno de estacionamiento está aplicado (es decir, no hay corriente en la electroválvula) Si el operador pasa a marcha adelante o marcha atrás, las condiciones para liberar el freno de estacionamiento son (en este orden y todas ellas necesarias): 1La máquina dispuesta para trabajar (es decir, llave de contacto en ON, y fase de inicialización de AIC completada) 2No estar en modo de test de freno de estacionamiento 3Palanca de cambio en marcha adelante o atrás 4Presión suciente en uno de los acumuladores de freno Si el botón de freno de estacionamiento estaba en posición ON, el operador debe cambiarlo a posición OFF Si el botón de freno de estacionamiento estaba ya en posición OFF, el operador deberá efectuar un ciclo ON y OFF Ahora, el freno de estacionamiento quedará liberado. Si no se cumple una de las condiciones 3 o 4, aparecerá en la pantalla el mensaje correspondiente a esta condición. Según el caso, el mensaje explicará el procedimiento a seguir con el botón de freno de estacionamiento, bien sea ponerlo en OFF o bien efectuar un ciclo ON / OFF. Ejemplo: Aquí se le indica al operador que cambie la posición del freno de estacionamiento.
Condiciones de aplicación del freno de estacionamiento Es necesario que se cumpla solamente una de estas condiciones: 1Caída de la presión en los dos acumuladores de freno 2Máquina que pasa a posición de contacto cerrado (llave de contacto
4 -ELECTRICIDAD
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VELOCIDAD DEL VENTILADOR DE LA CAJA DE REFRIGERACIÓN INTERMEDIA Diferentes modos de funcionamiento 1 Modo de funcionamiento normal 2 Modo de test al 100% (para permitir la determinación de la velocidad máxima del ventilador) 3 Modo de test al 70% (para permitir la determinación de la velocidad a utilizar durante el test de ruido) Para variar la velocidad del ventilador, el AIC envía una corriente variable a la electroválvula proporcional situada en la válvula de inversión de rotación del ventilador. Esta electroválvula proporcional hace variar la presión que alimenta al motor hidráulico; esta presión corresponde a un par sobre el ventilador y por tanto a una velocidad de rotación determinada. Para ello el ajuste de la apertura de la electroválvula proporcional depende del valor máximo de uno de los cuatro parámetros siguientes. Los valores actuales por defecto son: Mín. Máx. Líquido de refrigeración 70°C 85°C Aire de admisión 70°C 85°C Aceite hidráulico 70°C 85°C Aceite de la transmisión (TCO) 70°C 85°C Durante el procedimiento de calibración de los embragues, el parámetro de la temperatura de transmisión no se tiene en consideración y el AIC elige el valor m ínimo.
Modo de funcionamiento normal - Si la opción AutoFan está seleccionada (ver menú Opción): La velocidad del ventilador será controlada en función de las temperaturas (por tanto será variable). El sistema de inversión de rotación estará activo. La inversión del ventilador puede ser manual o automática; será manual si el operador oprime el botón de inversión.
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4 - ELECTRICIDAD
RALENTÍ AUTOMÁTICO Las dos máquinas tienen tres regímenes de ralentí del motor: El RALENTÍ BAJO 600 rpm. El RALENTÍ NORMAL 900 rpm. El RALENTÍ ACELERADO 1200 rpm. 1) Si no se ha seleccionado el modo RALENTÍ AUTOMÁTICO: El régimen del motor es el correspondiente al NORMAL 2) Si se ha seleccionado el modo RALENTÍ AUTOMÁTICO: El motor está al: RALENTÍ NORMAL pero se pueden activar otros dos estados: RALENTÍ ACELERADO RALENTÍ BAJO El RALENTÍ ACELERADO se activará en tiempo frío y cuando la máquina no esté lo sucientemente caliente, para facilitar el calentamiento del aceite hidráulico. El RALENTÍ BAJO depende de los siguientes parámetros: Estar ya al ralentí normal La temperatura del líquido de refrigeración por encima del límite (70 ºC) El régimen del motor por debajo de 1.000 rpm. La palanca de dirección MAD / MAT en punto muerto Si se cumplen estas condiciones durante 60 s. consecutivos el sistema intenta pasar al RALENTÍ BAJO. Nota: Durante el comando RALENTÍ BAJO el sistema verifca que la velocidad del motor baje de la velocidad de RALENTÍ BAJO + 100 rpm. (= 700 rpm.) en 6 s. Si no fuera así, el motor vuelve al RALENTÍ NORMAL.
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4 - ELECTRICIDAD
ACCESO AL AIC CON EL EST El documento está siendo desarrollado. Se añadirá un capítulo cuando la ocina de diseño o el servicio de documentación técnica proporcionen la documentación.
Funciones accesibles con el EST: Carga de nuevas versiones. Lectura de la información relativa a la versión actual. Lectura de los estados de las funciones / o de las variables en funcionamiento para el diagnóstico. Carga de los valores de ciertos parámetros. Lectura de las averías activas y en memoria.
4 -ELECTRICIDAD
W170B - W190B
W170B - W 190B
4A - ELECTRICIDAD
INDEX de los COMPONENTE
Pag
Pag
50.
Sensor de velocidad intermediario
6
100. Combinado luces trasero derecho
4
Pag
51.
Sensor de velocidad turbina
6
101. Combinado luces trasero izquierdo
4 4
1.
Relé de arranque
3
52.
Palanca de control de la transmisión
6
102. Luz de matrícula
2.
Resistencia - 75 Ohm
3
53.
Modulo electronico EST 37 de la transmission
6
103. Avisador de marcha atrás
4
3.
Alternador
3 3
6 6
9
Relais de autorizacion de arranque
Contactor de activación del modo FNR Contactor F/N/R de mando en cruz
104. Relé de limpia parabrisas delantero velocidad alta
4.
54. 55.
105. Relé de parada limpia parabrisas
9
5. 6.
Baterias Relé de señal de arranque
3 3
56.
Botón Kick-down
6
106. Relé de limpia parabrisas delantero velocidad baja
9
57.
Contactor F/N/R de mando en cruz en linea
6
107. Mando lava / limpia parabrisas trasero
9
7.
Alimentación temporizada
3
58.
Conmutador de modo manual o automático
6
108. Mando lava / limpia parabrisas delantero
9
8.
Corta-batería
3
59.
Manocontacto de corte de transmisión
6
109. Limpia parabrisas delantero
9
9.
Motor de arranque
3
60.
Interruptor de corte de la transmisión
6
110. Lava parabrisas trasero
9
10.
Llave de contacto
3
61.
Conector de diagnóstico ZF
6
111. Limpia parabrisas trasero
9
11.
Relé de posición neutra (transmision)
3
62.
Connecteur 1 de l’AIC (non montré)
12.
Relé de voltímetro(Voltmeter relay)
3
63.
Zumbador
13.
Modulo A de relé de potencia
3
64.
14.
Modulo B de relé de potencia
3
65.
15.
Modulo C de relé de potencia
3
16.
Relé de pré-post calientamiento
17. 18.
112. Lava parabrisas delantero
9
7
113. Diodos
9
Relé de freno de estacionamiento
7
114. Diodos del circuito de direcion de emergencia
9
Nivel de gasoil.
7
115. Electroválvula de dirección de emergencia (opcional)
9
66.
Vacuostato de ltro de aire
7
116. Módulo de dirección de emergencia
9
3
67.
Electroválvula de freno de estacionamiento
7
117. Motor de dirección de emergencia (opcional)
9
Résistancia de pré-post calientamiento
3
68.
Sensor de temperatura de radiador liquido refrig.
7
118. Manocontacto de dirección de emergencia
9
Modulo D de relé de potencia
3
69.
Alarma de presión baja de freno
7
119. Conector de diagnóstico
9
19.
Fusible térmico (B+ cabina)
3
70.
Clavier de bouton (non montré)
120. Modulo E de relé de potencia
10
20.
Calentador ltro separador
3
71.
Connecteurr 2 de l’AIC (non montré)
121. Convertidor de tensión - 24 / 12 Volt
10
21.
Calentador ltro de gasoil
3
72.
Manocontacto de obturación ltro hidráulico
7
122.
10
22.
Sensor de presencia de agua en el ltro
3
73.
Sonda de temperatura aceite hidráulico
7
123. Radio
23.
Potenciómetro de aceleración
3
74.
Contactor de freno de estacionamiento en la columna
7
124. Altavoz derecho
10
24. 25.
Controlador del motor EDC7 Interruptor de selección retorno posición transporte o otante
3 8
75.
Manocontacto del acumulador de freno de servicio
7
125. Altavoz izquierdo
10
76.
Manocontacto del acumulador de freno de servicio
7
126. Compresor del asiento
10
26.
Interruptor de control de altura
8
77.
Nivel de líquido de refrig.
7
127. Encendedor
10
27.
Electroimanes de los mandos
8
78.
Relé avisador de marcha atrás
4
128. Relé de embrague aire acondicionado (opcional)
10
28.
Sensor de proximidad de retorno en posición de cuchara
8
79.
Interruptor de corte de avisador de marcha atrás
4
129. Manocontacto de aire acondicionado de 3 posiciones
29.
Relé de presión de controle ECD-K3
8
80.
Contacto de luces de trabajo
5
130. Embrague aire acondicionado
30.
Sensor de proximidad de retorno en posición de transporte / altura
8
81.
Contactor de puerta
5
31. 32.
Retorno posición cuchara Interruptor de acoplamiento rápido (opcional)
8 8
82.
Girofaro (Opción)
5
83.
Plafón
5
33.
Electroválvula de mando de pilotaje
8
84.
Contactor del girofaro
5
34.
Electroválvula de acoplamiento rápido (opcional)
8
85.
Luz de trabajo delantera izquierda
5
35.
Interruptor de ride control (opcional)
8
86.
Luz de trabajo delantera derecha
5
36.
Relé de ride control (opcional)
8
87.
Luz de trabajo trasera izquierda
5
37.
Contactor de inversión de ventilador (opcional)
8
88.
Luz de trabajo trasera derecha
5
38.
Relé de inversión de ventilador (opcional)
8
89.
Diodo
5
39.
Interruptor presión de control
8
90.
Manocontacto de luces de stop
4
40.
Electroválvula de ride control (opcional)
8
91.
Relé de luces de stop
4
41.
Manocontacto de cierre de cuchara (opcional)
8
92.
Central de intermitencias
4
42.
Shunt para remplazar el manocontacto de las máquinas XT
8
93.
Interruptor de luces de emergencia
4
43.
Electroválvula proporcional de ventilador
8
94.
Comodo de direcion, luces de cruce / carretera y avisador
4
44.
Electroválvula de inversión de ventilador
8
95.
Contacto de luces de carretera
4
45.
Sensor de velocidad de salida
6
96.
Combinado luces delantero izquierdo
4
46.
Electroválvulas proporcional y Señal de temperatura de la válvula
6
97.
Combinado luces delantero derecho
4
47.
Manocontacto diferencial del ltro
6
98.
Relé de avisador sonoro
8
48. 49.
Sensor de temperatura de salida del convertidor Sensor de velocidad motor
6 6
99.
Avisador sonoro
8
Enchufé 12 Volt (Option)
10
10
4A - ELECTRICIDAD
W170B - W 190B
COMPARTMENTO ELECTRICO DE LA CABINA
154
104
121
106
155
29
91
36 105 92
7
ECC
98
ECD
53
78 ECD
FUSIBLES DEL MODULO ECD F1 7.5 Alim. temporada por TECM EST37 F2 30 Controlador EDC7 F3 10 Alim. temporada por AIC F4 10 Alim. de radio F5 10 Alim. radio F6 10 Radio F7 15 Radio stéréo
FUSIBLES DEL MODULO ECC F1 7.5 Girifaro / Luz de cabina F2 15 Luces de trabajo F3 15 Luces de carrera F4 10 Freno / intermitentes F5 10 Alimentacion temporada F6 7.5 Avisador sonoro F7 7.5 Opcion F8 15 Encendidor F9 10 Diagnostico de la maquina
ECB
ECA
128
ECC
12 11 6 38 64 61
B
D
B Conector Cabina / Transmision C Conector Cabina / Chassis delantero D Conector Cabina / Motor
2
C
119 14
120
18
ECA
13 FUSIBLES F11 25 F12 10 F13 10 F14 5 F15 7.5 F16 10 F17 7.5 F18 F19 F20
DEL MODULO ECA Motor de ventilacion Lava /limpia parabrisas delantero Lava /limpia parabrisas trasero Avisador de marcha atrás Aire conditionado Compresor del asiento Direcion de emegencia
ECB
4
FUSIBLES DEL MODULO ECA F1 7.5 Alim. TECM EST37 F2 No utilisado F3 7.5 Alimentacion de l’A.C F4 7.5 Direcion de emegencia F5 5 Pilotaje / Ride / Aimantes F6 5 Freno de parking F7 7.5 Inversion de rot. de ventilador F8 5 Intermitentes (direcion) F9 F10
W170B - W 190B
4A - ELECTRICIDAD CAJA ELECTRICA DEL MOTOR
COMPARTMENTO ELECTRICO DE LA CABINA
2 4 6 7 11 12 13 14 18 29 36 38 53 61 64 78 91 92 98 104 105 106 119 120 121
Résistancia - 75 Ohm Relé de autorizacion de arranque Relé de sinal de arranque Alimentacion temporizada Relé de posicion neutre Relé de voltage Modulo A de relé de potencia (Ignition power) Modulo B de relé de potencia (Temporizada + ECD) Modulo D de relé de potencia (Acesorio) ellé de mando de pilotaje Relé de Ride control Relé de inversion del ventilador, Modulo electronico EST 37 de la transmision Conector de diagnostico ZF Relé de freno de parking Relé del avisador de marcha atràs Relé de luz de stop Central de los intermitentes Relé del avisador sonoro Relé de limpia parabrisas delantero velocidad alta Relé de parada limpia parabrisas Relé de limpia parabrisas delantero velocidad baja Conecor de diagnostico de la machina Modulo E de relé de potencia Convertidor de voltaje - 24 / 12 Volt
19 15
1
DESCRIPCION 1 Relé de arranque 15 Modulo de relé de potancia 16 Relé de pré-post calientamiento 19 Fusible 105 A auto reset A Fusible 150 A de pré-post calientamiento
16 19
A
15
1
FUSE
4A - ELECTRICIDAD 12
W170B - W 190B 11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
Nombredelaas soldadurasd
H
G
F
INDICE DE LAS FUNCTIONNES FUNCTION Asiento con suspensión neumática Comunicación can Arranque en frío Control del motor Capó del motor C al ef ac ci ón y a ir ea co nd ic io na do Llave de contacto Cuadro Apertura capó del motor Ilu min ació n 1 (Luces de cir cula cion) I lu mi na ci ón 2 ( Lu ce s d e t ra ba jo ) Controles de la máquina R adi o/ C onve rti do rde t ens ió n Distr ibució n de la alim entación eléctrica Co ntro les de la transmisió n Dirección de emergencia Limpia/lava parabrisas
Descripción de los símbolos del diagrama Pagina 10 10 3 3 9 10 3 7 9 4 5 8 10 3 6 9 9
Símbolo de soldadura Nombre de la soldadura Número del conductor Color del conductor Sección del conductor (mm2) Conector macho Conector hembra SPL_G1
21C_C W- 1.0 0_GA Bk - 2.0
RELAYS
| REAR
Referencia del conductor
Conector de unión (el mazo de los relés está unido al mazo del chasis) Indica un cruce del esquema (sin conexión)
A A C C
18G_C Or - 1.0 0_J Bk - 1.0
128F 128M
REAR
E
A A B B 93M 93F
| HOOD
Indica una parte del conector (sin mostrar todos los contactos)
TO 164ENGINEGROUNDS sht 1 (POWER)
D
C
B
A
Abreviaturas S.... Botones basculantes (ROCKER SWITCHES) L.... Luces o indicadores P....CAPTADOR DE PRESION / MANOCONTACTO Y....Solenoides (electroválvulas) R....Valor de la resistencia SPL_.... Soldadura
Indica que el hilo esta unido al conector 164 de la masa del motor pág.1 del circuito eléctrico
1
LISTEDES EPISSURES
Nombre SPL_2 SPL_3 SPL_4 SPL_12V
DDesc ripción ULTRASONIC ULTRASONIC ULTRASONIC ULTRASONIC
Página, zona 9,10G 9,1C 3,6D 10,4E
NOM S PL _E NG _G RD SPL_FAN S PL_ FL SHR _P WR SPL_FNR
DESCRIPTION G RN D SP LI CE 6 P CK ULTRASONIC ULT RA SO NI C ULTRASONIC
PAGE,ZONE 9 5, C 8,12C 4 6, H 6,5F
SPL_A1 SPL_A2 SPL_A3 SPL_A4 SPL_A1A SPL_ACC SPL_B1 SPL_B8 S PL _B CK _L GT
ULTRASONIC ULTRASONIC ULTRASONIC ULTRASONIC ULTRASONIC ULTRASONIC ULTRASONIC ULTRASONIC S ol da du ra t r as . il g. A il m.
8,7D 8,3C 8,3D 7,3D 4,5C 3,1F 4,5C 4,6D 5 , 5H
SPL_FW SPL_H1 SPL_H2 SPL_HC SPL_HOOD S PL _H OO D_ GR ND SPL_HRN SPL_HTR SPL_J1
ULTRASONIC ULTRASONIC ULTRASONIC ULTRASONIC ULTRASONIC H OO D GR ND 6 PC K ULTRASONIC ULTRASONIC ULTRASONIC
9,3G 6,11E 6,10D 9,3F 9,7H 9 5, E 8,7F 3,8H 4,3D
S PL _B CK _L GT 2 S PL _B CK _L T_ GD S PL _B CK _L T_ GD 2 SPL_BLWR SPL_BRK SPL_BUZ SPL_C3 SPL_CAN S PL _CA N_ DI AG S PL _C AN _D AI G_ L S PL _CA N_ HVA C S PL _C AN _H VA C_ L SPL_CAN_L S PL _CA N_ TR ANS S PL _C AN _T RA NS _L SPL_CNV SPL_CR SPL_CRK
S ol da du ra t r as . il g. M as a. S ol da du ra m as at ec ho S ol da du ra t ra ns m as a ULTRASONIC ULTRASONIC ULTRASONIC ULTRASONIC ULTRASONIC U LT RA SO NI C U LT RA SO NI C U LT RA SO NI C U LT RA SO NI C ULTRASONIC U LT RA SO NI C U LT RA SO NI C ULTRASONIC ULTRASONIC ULTRASONIC
8 , 7F 5 , 6D 8 , 3B 10,9F 4,5F 7,6F 9,10C 10,11E 1 0, 10 D 1 0, 10 D 1 0, 11 D 1 0, 11 D 1 0,10 E 1 0, 10 E 1 0, 10 E 10,3E 3,4D 3,2E
SPL_J2_N SPL_L1 SPL_LB SPL_LT SPL_NEU SPL_P9 SPL_PB SPL_PB1 SPL_PBS S PL _P ED _B L S PL _P ED _B L_ GD S PL_ PI N SPL_PINE S PL_ PK 1 S PL_ PK 2 SPL_PK3 SPL_POS SPL_POS_L
ULTRASONIC ULTRASONIC ULTRASONIC ULTRASONIC ULTRASONIC ULTRASONIC ULTRASONIC ULTRASONIC ULTRASONIC S PL B AC K LG TP WR 6 P CK S PL B AC K LG TG D 6P CK S PL _B AC KLGT PW R ULTRASONIC S PL CI E 3- 4WAY S PL CI E 3- 4WAY SPLICE 3-4WAY ULTRASONIC ULTRASONIC
4,4D 4,6D 4,10E 5,8E 3,3D 4,4C 7,4E 7,5E 7,2G 8 ,1 0 D 8 ,9 B 8 1, 0E 8,8F 3 3, E, 4, 3D, 5, 5F 4 1, 0F, 4, 10 E 4,7 F, 9,3G 4,5C 4,7E
SPL_CSS SPL_CSTR SPL_D SPL_D1 SPL_D2 SPL_D5 SPL_D11 SPL_D12 SPL_D15
ULTRASONIC ULTRASONIC ULTRASONIC ULTRASONIC ULTRASONIC ULTRASONIC ULTRASONIC ULTRASONIC ULTRASONIC
8,9E 8,10H 4,10G 8,4E 3,6C 6,4D 6,9C 6,6E 6,4H
SPL_POS_NA SPL_POS_R SPL_RAD SPL_RD SPL_REV SPL_ROOF SPL_RTT SPL_RWW SPL_SEC_STR
ULTRASONIC ULTRASONIC ULTRASONIC ULTRASONIC ULTRASONIC Sold. cap ULTRASONIC ULTRASONIC SEC STR 6PK
4,3 B 4,8D 10,4C 7,10D 4,4D 5,4E 8,4G 9,1E 9,1 1C
SPL_D16 SPL_D24 SPL_D25 SPL_D26 SPL_D8_C1 SPL_DC SPL_DLY SPL_DLY3 SPL_DLY_RL
ULTRASONIC ULTRASONIC ULTRASONIC ULTRASONIC ULTRASONIC ULTRASONIC ULTRASONIC ULTRASONIC ULTRASONIC
6,3F 8,2G 8,3F 8,8F 4,2D 6,2C 3,4E 7,10F 3 6, H
SPL_SS SPL_TRNS_PWR S PL _T RN _G RD SPL_WHS SPL_WL SPL_WLS SPL_WRKF SPL_WRKR
ULTRASONIC TRANS_PWR S PL CI ET RA NS G RN D ULTRASONIC ULTRASONIC ULTRASONIC ULTRASONIC ULTRASONIC
9,9D 6,1 D 7 1, 0C 9,4E 5,6F 9,3D 5,3E 5,3G
SPL_DS SPL_EDC1 SPL_EDC2 SPL_EDC3 SPL_EDC4
ULTRASONIC ULTRASONIC ULTRASONIC ULTRASONIC ULTRASONIC
5,12G 3,8D 3,9E 3,8D 3,9D
H
G
F
E
5 5 5 6 0 3 7 8
Códigos de colores Código Bk DU G K LG LU N Or P R S T U W Y
Color Negro A zu lm ari no Verde Rosa Verde claro
A zu lc el es te Marrón Naranja P úr pu ra o v io le ta Rojo Gris Ocre
Azul Blanco Amarillo
C
Componente puesto a masa por su carcasa B
A / N
1 26
87306555 May 06
V E R D O M
W170B - W 190B
4A - ELECTRICIDAD
NUMEROTACION DE LOS HILOS
NUMEROTACION DE LOS HILOS
NUMEROTACION DE LOS HILOS
0 1 12 ACC 12V 13C 13D 13H 13K 13M 13V 14 17 18B 18C 18D 18E 18F 18G 18J 18K 18L 18M 18N 18R 19A 19B 19C 19D 19E 19H 19J 19K 19L 19M 19N 19P 19P_C 19P_D 19P_E 19R 19R_A 19R_C 19R_D 19R_E 19S1 19S_B 19S_C 19S_D 19T 19U 19U_A 19U_B 19U_C 19U_D 19U_E 19U_F 19U_G 19U_H
19W 19Y 19Z 20G 21C 21C_C 21C_D 21D 21E 21F 21G 21H 21K 24B 24L 24R 24S 25A 25B 25C 25D 25F 25G 25H 25J 25J_A 25K 25K_9 25K_A 25L 25L_9 25L_A 25M 25N 25P 25R 25S 25T 25W 25Y 25Z 26E 26F 26J 26N 26R 28 31D 31F 31H 32F 32J 33P 33R 33U 35A 35B 35C 35R 35W
35X 36A 36B 36C 36F 36G 36H 36R 36T 37D 37E 41H 41J 41L 41T 42C 42FS 42RS 42R 43 44 45 46 49 51 52A 52C 52J 52M 52P 53A 53B 53C 53P 54A 54B 55 56 57 58 59 60 61 63 64 65 68
Masa Baterias + 24V Alim. accessorios +12V Alim. +12V Parada motor Alim. temporizada +24V Alim. temporizada +24V Alim. +24V llave de contacto Parada motor tras corte-bateria Sienal de tension del l’AIC D+ Alternador Alim. del teclado Luz de carretera izquierda Luz de carretera derecha Luz de cruce izquierda Luz de cruce deracha Luz de posicion izquierda Luz de posicion derecha Alim. del’EDC7 con la alim. temporizada Alim. cononector de diagnostico Alim. systema opcional de direccion Alim. aire conditionnado Alim del motor del ventilador de la cabina Alim. del relé de voltmètro Transmision Alim. de los intermitentes Pilotaje & Ride control Freno de parking Alim. del WAKE UP de l’AIC Alim. del relé del avisador de marcha atras Alim. de lava/limpia parabrisas delantero Alim. de lava/limpia parabrisas trasero Alim. du convertidor de voltage Alim. direc. de emerg. con circuito posicion accessotios Alim. del compresor del asiento Alim. enganche rapido/ et del ventilador Alim. del ventilador Alim. del ventilador Alim. del ventilador Alim. direc. de emerg. con circuito posicion contacto Alim. direc. de emerg. con circuito posicion contacto Alim. direc. de emerg. con circuito posicion contacto Alim. de resistancia de D+ del alternador Alim. direc. de emerg. con circuito posicion contacto Alim. direc. de emerg. con circuito posicion contacto Alim. del AIC con circuito temporizado Alim. del AIC con circuito temporizado Alim. del AIC con circuito temporizado Alim. del EST37 con circuito temporizado Alim. avisador sonoro Alim. del relé del avisador sonoro Alim. del girofaro et luz de techo de cabina Alim. de la luz de techo de cabina Alim. de la luz de techo de cabina Alim. del relé del avisador sonoro Alim. du contacto de puerta Alim. du contacto de puerta Alim. du contacto de girofaro
Alim. del encendedor Non utilisado Luz de carretera EDC7 ISO-K interface Relé de neutro Relé del senal de arranque Relé del senal de arranque Relé del autorizacion de arranque Relé del senal de arranque EDC7 senal de arranque EDC7 autorizacion de arranque EDC7 autorizacion de arranque Arranque a la llave de contacto Senal de acceleracion Contacto de ralenti Masa del senal de arranque Alim. del potentiometro del accelerador Senal del sensoe de velocidad del motor Senal del sensoe de velocidad intermediario Senal del sensoe de velocidad de la turbina del convertidor Senal del sensoe de velocidad de salidad Senal de marcha adelante Contacto de corte de transmision Senal de modo automatico de la transmision Electrovalvula proportional Y6 Electrovalvula proportional Y6 Electrovalvula proportional Y1 Electrovalvula proportional Y2 Electrovalvula proportional Y1 Electrovalvula proportional Y2 Electrovalvula proportional Y1 Electrovalvula proportional Y2 Electrovalvula proportional Y3 Electrovalvula proportional Y4 Electrovalvula proportional Y5 Senal de neutro Alim. VPS1 de las electrovalvula proportionales Senal de neutro Senal de 3a et 4a Senal de kick down Senal de 1a et 4a Senal de selecion de mando F/N/R Senal de marcha adelante F/N/R Puente del bouton de senal F/N/R Senal de neutro F/N/R Senal de neutro F/N/R Inyection de ether Nivel de liquido de enfriamento Obstrucion de ltro de aire Obstrucion de ltro hidraulico Obstrucion de ltro de transmision Luz de selacion de mando F/N/R Baja presion de freno Baja presion de los accumuladores de freno Contacto freno de parking Avisador sonoro y luz de marcha trasera Zumbador del AIC Avisador sonoro de marcha trasera Avisador sonoro de marcha trasera Luz de agua en el ltro de gasoil
Presion de direccion de emergencia Temperatura del eje trasero Temperatura del eje delantero Temperatura del radiador de liquido de enfriamiento Sensor de nivel de gasoil Temperatura de salida del convertidor Temperatura aceite hidraùlico Returno del senal de temperatura y del ltro de transmision Temperatura de la valvula de la caja de transmision Diagnostic ZF Diagnostic ZF Luz de carretera Mando de luz de carretera Luz de cruce Luz de posision Faro de trabajo delantero Faro de trabajo delantero Faro de trabajo trasero Faro de trabajo trasero Contactor de puerta / luz de techo Luz de stop Luz intermitante / emergencia Girofaro Illuminacion de las teclas Direccion de semergencia Inversion del ventilador Electrovalvula de freno de parking Peunte del ventilador (en version standard) Posision manual de inversion del ventilador Relé de freno de parking Returno de la cuchara Returno de la cuchara Pilotaje Pilotaje Control de altura Control de altura et posision transporte del brazo Returno a la posision de transporte y posision ottante Electrovalvula proportional de velocidad del ventilador Electrovalvula del enganche rapido Ride control Non utilisado Non utilisado AIC Lava-limpia parabrisas delantero Busina Altavoz radio Lava-limpia parabrisas trasero
W170B - W190B
5 -DIRECCIÓN
ÍNDICE
Pág. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
2
DESCRIPCIÓN
3
CIRCUITO DE DIRECCIÓN STANDARD
4
VÁLVULA DE DIVISIÓN DE CAUDAL
5
DIRECCIÓ
5 - DIRECCIÓN
W170B - W190B
DATOS W170B
W190B
740 cm3
740 cm3
6
Cilindrada de la válvula orbitrol
7
Cilindro de dirección
8
Bomba de emergencia
9
Repartidor direccional de caudal de dirección de emergencia con una válvula de descarga de 240 bar
10
Manocontacto de dirección de emergencia
2,4 bar
2,4 bar
26
Bomba primera
63 cm3
63 cm3
33
Válvula de prioridad (divisor de caudal) de dirección con válvula de descarga de 241 bar (en TP5)
TP3
Toma de presión de señal LS de la primera bomba
TP5
Toma de presión de primera bomba
76.2 x 44.5 x 484.9 11 cm3
82,6 x 44.5 x 484.9 11 cm3
VÁLVULA ORBITROL DE DIRECCIÓN Las cargadoras de la serie E tienen una válvula Orbitrol como amplicador de caudal. En principio, si el operador gira lentamente el volante el caudal que sale del orbitrol es proporcional al ángulo de rotación del volante. Girando lentamente el volante son necesarias 6 vueltas para ir de tope a tope del cilindro en una 821E (o 4,9 para una 721E). Pero si el operador gira rápidamente el volante, una parte del caudal pasa por el dosicador del orbitrol y otra parte pasa sin atravesar éste, directamente hacia los cilindros. Esto aumenta la velocidad de los cilindros. Si se gira rápidamente el volante son necesarias 4,3 vueltas para ir de tope a tope en una W190B (o 4,1 en una W170B).
W170B - W190B
5 -DIRECCIÓN
PRESENTACIÓN GENERAL 2a Bomba 1a Bomba
TP3
TP2 Válvula combinada de dirección
Al distribudor cargador
Válvula de descarga de dirección
5 - DIRECCIÓN
W170B - W190B E
CIRCUITO HIDRÁULICO DE DIRECCIÓN STANDARD
B
R
D P
7
LS
TP5 C
6 L T
VERS BRAS CHARGEUR Al brazo cargador
A LS
.64 EF
CF
.8
B
28
33 10.3 b
D
216 b
C
TP5 TP3
E
T
LS CHARGEUR LSDU delBRAS brazo cargador
W170B - W190B
5 -DIRECCIÓN
VÁLVULA COMBINADA DE DIRECCIÓN (33) CF
EF
DR
.8
LS ST B
A
P
C
P1
LS AUX E D
P2
LS1
LS2
Válvula de prioridad (A) El divisor de caudal del cartucho (A) alimenta prioritariamente al orbitrol, y el resto del caudal disponible no uti lizado en la dirección puede alimentar al brazo cargador si ello fuera necesario. El oricio P recibe el caudal de la bomba y proporciona al oricio (CF) el caudal solicitado por el orbitrol independientemente de la presión LS procedente de la señal (LS ST). El caudal en exceso, si existiera, discurrirá por (EF)
Válvula de descarga (B): La válvula de descarga (B) mantiene cerrado el paso de (LS ST) hacia el depósito, oricio (DR), hasta que la presión de (207b) en (LS ST) abre la clapeta sujeta por el muelle. Cuando los cilindros de dirección llegan al tope, sube la presión en la línea LS del orbitrol (6). Si la válvula (B) se abre, la presión no puede ya aumentar en (LS
5 - DIRECCIÓN
W170B - W190B
CIRCUITO HIDRÁULICO DE DIRECCIÓN CON SISTEMA DE EMERGENCIA 9
10
R
P
7
LS
H
6
L
J
T SLS
ST
240 b
T
H
9 .31
F P
J b b 4 e l 7 . . di o 2 3 h r r t t i s n n h s s o l w c h o s c or t a ct i y a c t l i ol p p n w n w y ó y e o S B S B S d c O i r
G LS
10 2.4 b
CF
K VERS BRAS CHARGEUR Al brazo cargador
LS
.64 EF
CF
F
W170B - W190B
5 -DIRECCIÓN
VÁLVULA COMBINADA DE DIRECCIÓN DE EMERGENCIA (9) Funcionamiento hidráulico Cuando el motor de la bomba de dirección (8) tiene alimentación eléctrica el caudal de la bomba pasa ante el cartucho (F); cuando el repartidor del cartucho está en posición cerrada el caudal entra en la clapeta anti-retorno (G) y se dirige hacia la alimentación del orbitrol. Una segunda clapeta anti-retorno (K) impide al caudal de la bomba de emergencia dirigirse hacia el distribuidor (36) del brazo cargador.
Bomba (8) suministrando caudal y orbitrol en reposo Si el orbitrol (6) está en reposo la señal (SLS) procedente de la dirección no tiene presión y el repartidor del selector (F) está desplazado. El caudal de la bomba de emergencia (8) entra (P) y vuelve al depósito por el oricio (T). La bomba trabaja sin presión .
Bomba (8) suministrando caudal y orbitrol activado Si se gira el volante, la señal SLS tiene presión y el repartidor del cartucho (F) vuelve a la posición cerrada. El caudal de la bomba (8) sólo puede pasar por la clapeta anti-retorno (G) y alimentar al orbitrol (6) por el oricio (ST).
Válvula de descarga (H): La válvula (H) limita el valor de la señal SLS para obtener una presión máxima en la bomba (8) de 240 b.
Electroválvula (J): Cuando el motor de la bomba (8) recibe alimentación eléctrica, la electroválvula (J) está excitada para despresurizar la línea LS unida a la válvula de petición de caudal de la bomba de dirección / cargador. En este caso la bomba ya no proporciona caudal y el circuito de dirección de emergencia está aislado del circuito normal.
SLS H
T
5 - DIRECCIÓN
W170B - W190B
FUNCIONAMIENTO ELÉCTRICO DE LA DIRECCIÓN DE EMERGENCIA El módulo electrónico de dirección de emergencia está alimentado en el terminal (7) con 24 V a través del fusible de accesorios ECA F17, en el terminal (1) a través del fusible ECA F4 y en el terminal (3) a través del fusible PRM A F2. Cuando el motor diesel arranca, la presión en el circuito de dirección es superior a la tara (2,4 b) del manocontacto de dirección de emergencia, que pone a masa el terminal (9) del módulo electrónico. Los terminales (4), (11) y (12) del módulo están conectados a la masa del chasis. Si por cualquier razón (rotura de una conducción, fallo en la bomba, parada del motor) la presión de la dirección cae por debajo de 2,4 b. el manocontacto pasa a posición normalmente cerrado y pone el terminal (8) del módulo a masa. También se envía por el empalme (spl - SEQ STR) una señal de masa al AIC para encender el piloto rojo de dirección de emergencia e informar al operador de que la dirección de emergencia está en funcionamiento. Al mismo tiempo el módulo envía 24 V por el terminal (2) para excitar la electroválvula de la señal LS y el relé de alimentación del motor de la bomba. NOTA: El motor de la bomba permanece alimentado hasta el corte de alimentación mediante la llave de contacto.
Control de funcionamiento Poner el motor al ralentí. Quitar y poner el contacto rápidamente. El motor está alimentado. Mover el volante para hacer girar la máquina. NOTA: Para salir de este control, quitar el contacto. .
9 10 11 12 13
Valvula de dirección de emergencia Manocontacto de dirección de emergencia 2,4b Bomba de dirección de emergencia Motor electrico de dirección de emergencia Modulo electronico de dirección de emergencia
W170B - W190B
5 -DIRECCIÓN
FUNCIONAMIENTO ELÉCTRICO DE LA DIRECCIÓN DE EMERGENCIA Módulo de dirección de emergencia Alim. 24 V. dirección y electr Alim. mot or y electrovalvula B+
1 2
Masa
3 4
Libre
5
LibreE
6
19R Or - 1.0 51 W -1.0
FUSIBLE F4 ECA pagina 9
19S1 Or - 1.0
FUSIBLE 2 PRM A pagina 9
FUSIBLE F17 ECA page 9
19M Or - 1.0
Senal de presion baja 8 Senal de presion normal 9
35 Y - 1.0
M
51 W - 1.0 2.4 bar
Manocontacto de dirección
Libre 10 Masa 11
Motor bomba dirección de emergencia
MasaE 12
Motor parado Contacto off
+
ELECTRO SENAL LS
0 Bk - 1.0
B+ Por fusibl e de accesorios 7
BATERIAS
0 Bk - 1.0
0 Bk - 1.0
à AIC 2 terminal 11
Módulo de dirección de emergencia Alim. 24 V. dirección y elect r Alim. mot or y elect rovalvula
1
19R Or - 1.0
2
51 W -1.0
B+
3 4
Masa
19S1 Or - 1.0 0 Bk - 1.0
FUSIBLE F4 ECA page 9 FUSIBLE 2 PRM A page 9
+
+
BATERIAS
ELECTRO SIGNAL LS
+
5 - DIRECCIÓN
W170B - W190B
CILINDRO DE DIRECCIÓN (a revisar) 1 5 9
Cojinete Junta de estanqueidad Segmento portador
2 6 10
Junta 3 Segmento portador 7 Junta de estanqueidad 11
Contrajunta Pistón
4 8 Tornillo del pistón 12
Rascador Junta de estanqueidad Orifcio de amortiguación
Especicaciones
Diám. del pistón 76.2 mm. (W170B) & 84.6 (W190B) Diám. del vástago 44 mm. Carrera 484,9 mm. Par de apriete: Tornillo del pistón (11) 895 a 1110 Nm Cojinete 339 a 475 Nm Los cilindros son amortiguados hidráulicamente cuando la máquina está girada 40 º para reducir los choques y el ruido. Para ello el pistón posee un oricio que el aceite debe atravesar para salir de la cámara pequeña en la salida del lado del vástago 1
7
10
9
11
12
8
W170B - W190B
5 -DIRECCIÓN
CONTROL Y AJUSTE DE LA PRESION DE DIRECION 1 2 3 4 5
Calentar el aceite a 54 ºC Poner un manómetro en la toma de presión (TP5) Arrancar el motor y ponerlo a régimen máximo. Activar la direcion al tope de cylindro y mantener el volante girando; la presión deberá estar comprendida entre 239 y 243 bar (3465 y 3525 psi) Si la presión no cumple las especicaciones, ajustar en el tornillo de tarado (B) de la valvula limitadora de presión de la valvula de prioridad de direcion.
TP5
5 - DIRECCIÓN
W170B - W190B
W170B - W190B
6 - TRANSMISIÓN
ÍNDICE
Pág. PRESENTACIÓN
2
CINEMÁTICA CINEMÁTI CA
5
COMPONENTES HIDRÁULICOS y CIRCUITO
10
CONTROL ELECTRÓNICO
14
ELÉCTRICOS
6 - TRANSMISIÓN
W170B - W190B
PRESENTACIÓN DE LA TRANSMISIÓN
3 2
1
4
4
5
Objeto DESCRIPCIÓN
1 2 3
6
Motor Transmisión Relación del convertidor de par Intercambiador térmico
W170B Case Family 4 667TA/EED ZF 4WG 190 2.81/1 Aluminio
W190B Case Family 4 667TA/EBD ZF 4WG 210 2.283/1
W170B - W190B
6 - TRANSMISIÓN
PRESENTACIÓN DE LA TRANSMISIÓN 15
7 8
6
10
16
9
17
11
2
14 4 5
1
6 - TRANSMISIÓN
W170B - W190B
TRANSMISIÓN 4WG 12 1 11 KR
10
2 3 KV
16 17 9 K2
4
K1
K3
15
5 6
14
W170B - W190B
6 - TRANSMISIÓN
CINEMÁTICA DE LA TRANSMISIÓN 4WG K1
K4 Capteur vitesse moteur KR
KV
Capteur vitesse intermédiaire
Capteur vitesse turbine
K2
K3
6 - TRANSMISIÓN
W170B - W190B
CINEMÁTICA DE LA TRANSMISIÓN 4WG
MAT 1a
W170B - W190B
6 - TRANSMISIÓN
CINEMÁTICA DE LA TRANSMISIÓN 4WG
K1
K4
MAT 2a
KR
KV
K2 K3
6 - TRANSMISIÓN
W170B - W190B
CINEMÁTICA DE LA TRANSMISIÓN 4WG
K1
K4 MAT 3a
KR
KV
K2 K3
W170B - W190B
6 - TRANSMISIÓN
6 - TRANSMISIÓN
W170B - W190B
CIRCUITO HIDRÁULICO Y COMPONENTES ACEITE Y PERIODICIDAD EN SU CAMBIO Las transmisiones 4WG190 y 4WG210 utilizan aceite EMBRA 15W - 40. Si la máquina es nueva o si la transmisión ha sido reparada, reemplazar el aceite y el ltro a las 100 horas. Des pués, sustituir el aceite y el ltro cada 1.000 horas y proceder a la calibración de los embragues. (Véase manual
del usuario). BOMBA DE LA TRANSMISIÓN (1) Es una bomba de engranajes internos. Está jada al cárter del estátor y es arrastrada por el motor mediante un
árbol ranurado. El caudal mínimo con el motor a régimen máximo es de 80 l/min. a 2.000 rpm. Al ralentí, un caudal insuciente puede causar cambios de marcha bruscos, una modulación que no es la óptima y
provocar por tanto desperfectos en algunos componentes internos. La bomba aspira sin ltro, e impulsa a través de un ltro para alimentar la válvula de control.
FILTRO DE LA TRANSMISIÓN (2) El ltro está situado verticalmente en la parte trasera de la transmisión. La capacidad de ltración es de 10 micras. El ltro está provisto de un manocontacto diferencial de obturación y de un by-pass situado en la caja para el
arranque a baja temperatura. VÁLVULA DE CONTROL DE LA TRANSMISIÓN (14) - Está situada en la parte trasera de la caja. - La válvula de control está constituida principalmente por seis electroválvulas proporcionales y seis repartidores de control (uno por embrague) y por seis amortiguadores. Cada repartidor de control abre y cierra el paso hacia su embrague. El amortiguador suaviza los picos de caudal actuando sobre el repartidor de control durante la subida o la reducción de marchas. - La válvula de control posee una válvula de presión de control (16 a 18 bar) que actúa sobre el pistón de los embragues. Está también provista de una válvula reductora de presión ajustada entre 9 y 11 bar. - Esta presión reducida sirve para controlar los repartidores de control de los embragues. - Estas dos válvulas no son ajustables. Reemplazar los repartidores y sus muelles si los valores no cumplen las especicaciones.
- Exceptuando fenómenos transitorios en la fase de cambio de marchas, la presión en los embragues utilizados es la presión principal (16 y 18 bar.).
W170B - W190B
6 - TRANSMISIÓN
CIRCUITO HIDRÁULICO 2 K
6 5
G
6 Y
D
5 6 4
2
B
V K
3 5
G
5 Y
D
3 T
B
3 K
1
P
0 6
1 5
5
G
6 D
4 Y
2 5
9
6 - TRANSMISIÓN
W170B - W190B
LEYENDA DEL CIRCUITO HIDRÁULICO 1 Bomba 2 Filtro (con o sin by-pass interno) 3 Válvula de presión de control (16 + 2 bar.) 4 Válvula reductora de presión (9 bar) 5 Válvula de protección de entrada al convertidor 6 Convertidor 7 Válvula de salida del convertidor (cebado) 8 Intercambiador 9 Lubricación de la transmisión 15 Tapón para temperatura salida convertidor 16 Tapón para control de presión de lubricante 51 Presión de entrada al convertidor 52 Presión de salida del convertidor 53 Presión embrague de MAD (16 + -18 bar.)
VÁLVULAS DE ENTRADA Y SALIDA CONVERTIDOR El caudal de aceite que no pasa por las 6 electroválvulas proporcionales (8 l/min. de caudal por electroválvula en reposo) va al convertidor. Éste está protegido por la válvula de entrada tarada a 9 bar, que está situada en el cárter trasero de la transmisión. El aceite que sale del convertidor pasa a una válvula de contrapresión
55 56 57 58 60 63 65 G Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
Presión embrague MAT (16 - 18 bar) Presión embrague de 1ª (16 - 18 bar) Presión embrague de 2ª (16 -18 bar) Presión embrague de 3ª (16 - 18 bar) Presión embrague de 4ª (16 - 18 bar) Temperatura salida convertidor (máx. 120°C) Presión de control (16 - 18 bar) Distribuidor de control de embrague Electroválvula PWM de 4ª Electroválvula PWM de MAT Electroválvula PWM de 1ª Electroválvula PWM de 3ª Electroválvula PWM de MAD Electroválvula PWM de 2ª
63
5
W170B - W190B
6 - TRANSMISIÓN
ESPECIFICACIONES Y PRESIONES Tipo de aceite Caudal mínimo admisible de la bomba a 2.000 rpm. Válvula de presión principal Presión de control de las electroválvulas (PWM) Presión de lubricación Presión máx. de entrada al convertidor Presión máx. de salida del convertidor Diferencia entre la entrada y la salida del convertidor en funcionamiento normal Presión de alimentación de los embragues Temperatura normal de funcionamiento en ºC ORIFICIOS DE TOMA DE PRESIÓN Ref. Oricios
65 53 55 56 57 58 60 51 52 15 16
Presión principal KV MAT KR MAD K1 1ª K2 2ª K3 3ª K4 4ª Entrada convertidor Salida convertidor Entrada intercambiador Salida intercambiador
65
EMBRA (15 W 40) 80 l/min. 16 a 18 (bar) 9 a 11 (bar) 0,2 a 1,3 (bar) 9 (bar) 3,5 (bar) 1,2 a 1,8 (bar) 16 a 18 (bar) 80 a 100 grados
51
Diám.
M10 M10 M10 M10 M10 M10 M10 M10 M14 1- 5/16 1- 5/16
69 57 60 53
55
58
56
6 - TRANSMISIÓN
W170B - W190B
ENTRADAS Y SALIDA DEL EST37 Sensor de velocidad de salida
Palanca de selección de marchas
Interruptor de activación del F/N/R
Sensor de velocidad motor
Sensor de velocidad turbina
Sensor de velocidad intermediario
Manocontacto de obturación del filtro
Interruptor de control de F/N/R
Boton de quick down
Selección de modo Manual /Auto
EST 37
Controlador electrónico de la transmisión
Selección de corte de la transmisión
Manocontacto de corte de la transmisión
Señal de freno de estacionamient
W170B - W190B
6 - TRANSMISIÓN
MÓDULO ELECTRÓNICO DE LA TRANSMISIÓN El controlador está situado en el compartimento exterior a la derecha de la cabina. Realiza las siguientes funciones: Denir los embragues a poner a presión.
Gestionar la elevación y reducción de presión en los packs y el tiempo de modulación en los cambios de marcha. Proteger al motor y al convertidor de un exceso de velocidad en las reducciones de marchas. Recibir las señales de entrada procedentes de la palanca de cambios, del botón de selección de modo manual o automático, del botón de «downshift», del sistema de freno de estacionamiento, del botón que selecciona el corte de la transmisión, de los botones de activación y control de F/N/R y las señales procedentes del CAN BUS. Recibir los datos de los sensores de velocidad del motor, de la turbina, del árbol intermediario y de salida. El controlador determina si éstos funcionan normalmente. La información acerca de las velocidades se utiliza durante los cambios de marcha para obtener una óptima modulación y denir la marcha a engranar.
Encontrar los eventuales fallos de funcionamiento y adoptar una solución. Enviar información de diagnóstico a la pantalla de visualización. Suministrar a la pantalla las señales de velocidad del motor, de velocidad de desplazamiento, de temperatura del aceite de la transmisión, de la selección efectuada en la palanca de cambios y de la marcha realmente engranada. Gestionar la calibración de los packs de embrague. Excitar el relé de «ride control» si éste está seleccionado. El controlador recibe cuatro datos de velocidad (motor, turbina, intermediario y de salida). Con estos datos puede seleccionar con precisión la marcha a engranar y denir si un embrague patina.
El cambio de marchas está gestionado en función de la potencia solicitada a la máquina. En el caso en que un sensor de velocidad esté averiado, la gestión de la transmisión se hará en modo de sustitución. El periodo de los cambios de velocidad se efectuará entonces siguiendo un tiempo predeterminado en el controlador.
6 - TRANSMISIÓN
W170B - W190B
COMPONENTES ELÉCTRICOS MANOCONTACTO DE CORTE DE TRANSMISIÓN (39) El manocontacto (38) tarado a 24 bar envía una señal de 0 V al terminal 66 del controlador para cortar la transmisión en 1ª, 2ª y 3ª velocidad si el corte está seleccionado.
38
SENSORES DE VELOCIDAD SENSOR DE VELOCIDAD MOTOR (26) Este sensor está situado en el cárter delantero de la caja y mide la velocidad del impulsor. Su señal permite al controlador conocer la velocidad del motor y la potencia que se le está solicitando. Esta señal también se transmite al campo 1 de la pantalla para conocer la velocidad del motor. SENSOR DE VELOCIDAD TURBINA (28) Situado encima de la transmisión, permite al controlador medir la carga solicitada por la transmisión con el n
de seleccionar la marcha correcta.
26
W170B - W190B
6 - TRANSMISIÓN
COMPONENTES ELÉCTRICOS SONDA DE TEMPERATURA DE SALIDA DEL CONVERTIDOR (30) Situada en el cárter del lado del convertidor, informa al controlador de la temperatura de salida del convertidor para encender los indicadores de alarma principal y preventiva en caso de sobrecalentamiento. Esta señal también se transmite al campo 07 de la pantalla y a la
30
barra gráca.
En caso de sobrecalentamiento, poner la máquina en punto neutro a 1.500 rpm y esperar a que el indicador amarillo se apague para emprender el trabajo de nuevo. Resistencia de la sonda: entre 800 y 1500 Ohm. SONDA DE TEMPERATURA INTERNA DE LA VÁLVULA (1) Situada en el mazo de la válvula de control, no permite el embrague de marchas si la temperatura es inferior a –10 ºC (14 ºF). El controlador dejará la caja en punto muerto. Una vez que la temperatura sube de – 10 ºC (14 ºF) las marchas podrán engranarse incluso si la temperatura vuelve a descender a un valor inferior. Resistencia de la sonda: entre 1000 y 1500 Ohm. MANOCONTACTO DE OBTURACIÓN DEL FILTRO (29) El ltro de la transmisión está equipado con un manocontacto de
obturación para informar al operador de que tiene que proceder a su sustitución. ELECTROVÁLVULA PROPORCIONAL (2)
1
6 - TRANSMISIÓN
W170B - W190B
CIRCUITO ELÉCTRICO DE LA TRANSMISIÓN CIRCUITO LADO CABINA + 24 Volt + 24 Iluminación
13H_C Or-0.8
Alim. temporizada
A
ECA F 1
A
ECD - F 1
7.5 AMP
5 AM P
7.5 AMP
TRANS ECM
Alim. temporizada
B
B
B
ECB
86
30
Freno de estacionamiento
EST 37 + 24 Alim. temporizada 23
19A_E Or-0.8 49_H S-0.8 0_DAP S-0.8
49_R S-0.8 0_B17 Bk-0.8
85
GND_CAB
32J_C Y-0.8 26E LU-0.8 19A_D Or-0.8
Freno de estacionamiento
-
8 . 0 r O A _ T 9 1
10 10 8 8 7 7 1 6 5 4 9 9 3 3 2 2
A
ECA F 6
Señal de freno de estacionamiento 21 5 Testigo botón de selección F/N/R 31 Señal de sele cción F/N/R Corte de transmisión 66
87A 87
52P_C W-0.8 25G_B LU-0.8
Botón de selección F/N/R 19A_R Or-0.8
Joystick
10 7 8 9 6 5 1 4 3 2
7 8
1 3 2
Interruptor corte de transmisión B A B A Manocontacto corte de transmisión
Quick down R
Rosa Marrón
49S S-0.8
W170B - W190B
6 - TRANSMISIÓN
CIRCUITO ELÉCTRICO DE LA TRANSMISIÓN CIRCUITO LADO MÁQUINA + 24 V tras contacto
A
ECA
F1
7.5 AMP
TRANS ECM -
Sensor de velocidad de salida C 3 B 2 A 1 Embrague Válvula de la transmisión K4 1 Electroválvula_Y1 KR 2 Electroválvula_Y2 K1 3 Electroválvula_Y3 K3 4 Electroválvula_Y4 KV 5 Electroválvula_Y5 K2 6 Electroválvula_Y6 7 Alim. común VPS1 8 Señal de temp. de la válvula 9 Retorno señal temp.
Manocontacto de filtro
A 1 B 2
36R_B P-1.0
B 19A Or-1.0 25D LU-1.0 0_HE Bk-1.0
25K LU-0.8 25L LU-0.8 25M LU-0.8 25N LU-0.8 25P LU-0.8 25J LU-0.8 25S LU-0.8 36T P-0.8 36R_C P-0.8
32F Y-1.0
29 29 10 10 28 28 15 15 16 16 17 17 18 18 19 19 20 20 21 21 22 22 5
5
31 31
19A_M Or-0.8 25D_A LU-0.8 0_DN Bk-0.8
25K_A LU-0.8 25L_A LU-0.8 25M_A LU-0.8 25N_A LU-0.8 25P_A LU-0.8 25J_A LU-0.8 25S_A LU-0.8 36T_A P-0.8
Controlador EST 37 62 62 4 4
56 10 32 55 9 51
56 10 32 55 9 51
Señal de sensor velocidad de salida Masa de sensor velocidad de salida
Electroválvula_Y1 Electroválvula_Y2 Electroválvula_Y3 Electroválvula_Y4 Electroválvula_Y5 Electroválvula_Y6
12 12 13 13
Alim. común VPS1 Alim. electroválvula VPS1
39 39
Sonda de temperatura interna
32F_A Y-0.8
17 17 Manocontacto obturación filtro
36R_E P-0.8
46 46
510
Temperatura salida convertidor 3521
AT 20°C
A 2 B 1
36R_D P-1.0
36R_A P-1.0
Retorno temp. / obturación filtro
6 - TRANSMISIÓN
W170B - W190B
W170B - W190B
7 - FRENOS Y REFRIGERACIÓN
ÍNDICE
Pág. DESCRIPCIÓN
2
CIRCUITO DE REFRIGERACIÓN
6
VÁLVULA DE CONTROL DE VELOCIDAD DEL VENTILADOR
7
VÁLVULA TERMOSTÁTICA
8
7 - FRENOS Y REFRIGERACIÓN
W170B - W190B
SISTEMA DE FRENOS El circuito de frenos de las cargadoras 721E y 821E está provisto de una bomba (23) movida por la toma de fuerza del motor, en el lado derecho de la máquina. El caudal de la bomba alimenta la válvula de pedal de freno (13) jada sobre el suelo de la cabina. Dos acumuladores (12) conectados a la válvula de freno almacenan aceite a presión para mantener dispuesta una presión mínima de 157 cuando se acciona el pedal de freno o cuando el motor acaba de detenerse. El aceite a presión de los acumuladores alimenta los pistones de los frenos delanteros y traseros cuando se acciona el pedal. Los repartidores (13c) que alimentan a los pistones de freno están integrados en la válvula de freno (13). Ella mantiene cargados los acumuladores (12) cuando el motor está en marcha. El freno de estacionamiento (19) se aplica mediante un muelle y es necesario ejercer presión sobre él para liberarlo. La electroválvula (13d) del freno de estacionamiento forma parte también de la válvula de freno. Un acumulador (39) está conectado al circuito de freno de estacionamiento para asegurar que éste queda permanentemente liberado después de la activación del comando de liberación de freno de estacionamiento motor en marcha. Los frenos de servicio (17) y (18) van montados a la salida de la reducción planetaria de los puentes. Cuando los acumuladores ya están cargados, el caudal de la bomba de freno sirve para alimentar el motor hidráulico que mueve el ventilador de la caja de refrigeración. Este ventilador está en la parte trasera de la caja situada entre la cabina y el compartimento del motor. Opcionalmente este motor (21) del ventilador puede estar alimentado a través de una válvula de inversión de rotación para invertir el sentido del ujo de aire con el n de efectuar una limpieza de los diferentes radiadores y enfriadores expulsando la suciedad hacia el exterior. La inversión del sentido de rotación del ventilador puede activarse manual o automáticamente desde el panel de mandos. En modo automático el ciclo de inversión tiene lugar cada 30 min. en determinadas condiciones. En modo automático la velocidad de rotación del ventilador es variable según el valor de la temperatura de 4 parámetros (líquido de refrigeración del motor, aire de admisión en la culata del motor, aceite hidráulico y aceite de la transmisión). El caudal de aceite que sale del motor del ventilador pasa por el enfriador hidráulico a través de la válvula de inversión y luego por los ltros para volver después al depósito.
W170B - W190B
7 - FRENOS Y REFRIGERACIÓN
CIRCUITO DE FREINO Y REFRIGERACION 3.5 l 55 b
0.16 l 97 b
14 TP6
37
39
37
12
128 b raising 103 b falling
62b
19
0.3
19
12
12
0.65
13
13 TP10
18
cut-in 157b cut-out 193b
79.5 b T
17
TP11
79.5 b
TP7
24 b 62b
11
37 4.1b
15
12
3.5 l 55 b
22 22
7 - FRENOS Y REFRIGERACIÓN
W170B - W190B
FFUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO DE FRENO El caudal de la bomba (24) entra en la válvula de pedal de freno (13) en (P). Este caudal alimenta la válvula de prioridad y la válvula de carga de los acumuladores (13b). La válvula de carga de los acumuladores (13b) tiene
un solo repartidor y un solo muelle de ajuste para la conjunción y la disyunción. Estas dos válvulas (13a) y (13b) controlan el estado de carga de los dos acumuladores (37) del freno de servicio. Al arrancar, los dos repartidores de las válvulas (13a) y (13b) son mantenidos por el esfuerzo de los muelles. La presión del caudal de entrada actúa sobre ambos lados del repartidor (13a) que permanece mantenido por su muelle. El caudal de la bomba carga los acumuladores (12). Cuando se alcanza el valor de disyunción el repartidor (13b) conecta el lado del muelle del repartidor (13a) con el depósito. El repartidor (13a) comprime su muelle y el caudal de la bomba alimenta al motor de refrigeración. El repartidor (13b) se mantiene en su posición debido al muelle hasta que no se alcanza la
presión de conjunción. La utilización de los frenos hace que caiga la presión de los acumuladores (12) hasta la presión de conjunción. Esta presión de conjunción no es ajustable pero es controlada por el valor de la presión de disyunción. Una vez que se ha alcanzado la presión de conjunción, el repartidor (13b) es empujado por su muelle y el ciclo de carga de los acumuladores comienza de nuevo.
Una vez que los acumuladores (12) se han cargado a la misma presión, la válvula de cierre (13e) aísla los dos acumuladores (12). Sólo una clapeta anti-retorno puede reposar en su asiento al mismo tiempo. Será la del lado con presión de acumulador más elevada. Esto permite al acumulador (12) menos cargado estar conectado con la válvula (13b) de carga de los acumuladores. Si un circuito cae (freno delantero o trasero) la clapeta anti-retorno del circuito con presión correcta permitirá alimentar al otro para asegurar la utilización del freno de servicio. El papel de los acumuladores (12) es el de suministrar un volumen de aceite a presión al pedal de freno sin necesitar permanentemente a la bomba a presión. En derivación con los acumuladores hay manocontactos (38) que
cortarán la transmisión si los dos están abiertos. También se han montado tomas de presión (17 ) para controlar la presión de carga de los acumuladores (12).
W170B - W190B
7 - FRENOS Y REFRIGERACIÓN
PEDAL DE FRENO
1
TP10
14 13d
TP11 15
40
12 0.16l 97b
37
3.5l 55b
14
TP6 62b DS2 S3
19
13d
S1
128b en montant 103b en descendant 0.3
0.65
7 - FRENOS Y REFRIGERACIÓN
W170B - W190B
CIRCUITO DEL MOTOR DEL VENTILADOR DE REFRIGERACIÓN Las W170B y W190B tienen una refrigeración forzada efectuada por un ventilador con tracción hidráulica. La
caja de refrigeración está situada entre el motor y la cabina. El depósito hidráulico está en el centro de la caja de refrigeración que incluye igualmente el radiador del motor, el intercambiador del postenfriador aire-aire, el enfriador hidráulico, el enfriador de aceite de la transmisión, el condensador del aire acondicionado, y el enfriador de gasoil. El caudal de aire entra por los lados y por arriba, y sale por el compartimento del motor. Este sistema permite evitar la obturación de los radiadores e intercambiadores durante un periodo de funcionamiento bastante largo. El sistema de tracción del ventilador utiliza para la alimentación del motor hidráulico (21) el caudal de la bomba
de freno (24) cuando éste no se utiliza para cargar los acumuladores de freno de servicio. En modo standard el motor del ventilador está protegido por una válvula de seguridad y una clapeta anti-retorno de anti-cavitación
alojadas en un bloque exterior situado delante del depósito de gasoil. La clapeta de anti-cavitación actúa cuando el motor gira libre por efecto de la inercia cuando se ha detenido el motor diesel. El caudal de aceite que sale del
motor del ventilador (21) pasa por el enfriador hidráulico y luego por los ltros (28) para volver después al depósi to (29). El sistema de tracción del ventilador puede ir provisto opcionalmente de una válvula de inversión del sentido de
rotación (22) que invierte el sentido del ujo de aire en los radiadores para eliminar las partículas de polvo. Un pulsador incluido en la consola situada a la derecha de la cabina controla esta inversión en modo MANUAL o AUTOMÁTICO. En modo AUTO la velocidad del ventilador se regula mediante una electroválvula proporcional (B). Cuanto más elevado sea su valor de tarado más rápido girará el ventilador. El tarado de la válvula proporcional depende de cuatro valores de temperatura: Líquido de refrigeración del motor, aire de admisión, aceite hidráulico y aceite de transmisión.
Igualmente en modo AUTO, se efectuará un ciclo de inversión cada 30 min. si el régimen del motor es > 1600 rpm.
En todos los casos (MANUAL o AUTO), la inversión del ventilador no se produce si la temperatura del aceite hi-
W170B - W190B
7 - FRENOS Y REFRIGERACIÓN
VALVULA DE INVERSIÓN Y DE CONTROL DE LA VELOCIDAD DEL VENTILADOR (22) Esta válvula realiza dos funciones: Inversión de la rotación del ventilador para eliminar las partículas de polvo de los radiadores e intercambiadores. Regulación de la velocidad de rotación en función de 4 parámetros de temperatura (líquido de refrigeración del motor, aire de admisión, aceite hidráulico y aceite de transmisión.).
Inversión Es realizada por la electroválvula (A) todo o nada. Cuando la electroválvula (A) no esta excitada (en sentido normal), el caudal circula así: Los selectores (3) y (4) están en posición de reposo ya que la presión de retorno actúa a ambos lados del distribuidor y el muelle mantiene a los repartidores en posición de reposo. El caudal sale por M2 para alimentar el motor. La salida del motor está conectada a M1. Como el selector (4) está en posición neutra la salida del motor está conectada al depósito. Para la inversión, la electroválvula está excitada. Los repartidores de los selectores (3) y (4) están desplazados pues la presión de entrada actúa sobre el extremo que no tiene muelle de los repartidores y la presión de retorno actúa sobre la sección del repartidor del lado del muelle. Así el caudal entra por IN y sale por M1, alimentan do el motor. Como el repartidor del selector (3) está desplazado por la misma razón, el caudal que entra por M2 vuelve al depósito.
Velocidad variable del ventilador Se hace variando el tarado de la válvula (B) que recibe una corriente variable proporcionada por el AIC. Si la intensidad que atraviesa la electroválvula (B) aumenta, el tarado de la electroválvula disminuye, lo que provoca la disminución del par, y por tanto la reducción de la velocidad del ventilador. Tras una solicitud de inversión (manual o automática), si el ventilador estaba girando a su velocidad máxima en rotación normal, necesitará 2 seg. para pasar a 0 y otros 2 seg. para volver a alcanzar la velocidad máxima. Esto proporciona variaciones suaves y progresivas.
Control de la presión: En funcionamiento normal la presión está controlada por la electroválvula proporcional (B). En caso de mal funcionamiento de la electroválvula proporcional la válvula de intercomunicación (5) limita la presión a su valor de tarado.
7 - FRENOS Y REFRIGERACIÓN
W170B - W190B
VÁLVULA DE INVERSIÓN Y CONTROL DE VELOCIDAD DEL VENTILADOR (22) Para el ajuste de la velocidad máxima del ventilador véase el capítulo relativo al AIC A
B 21 B
A
3 M2
5
4 M1
3
5
4
22
IN
T
Fijo 100%
AjustarVel.
AjustarVel.
Pruebe Rotacion
Pruebe Rotacion
Fija de Ventil.
Fijo 100%
100% veloc. 820
Fija de Ventil.
100% veloc. 920
W170B - W190B
7 - FRENOS Y REFRIGERACIÓN
VÁLVULA TERMOSTÁTICA DE BY-PASS DEL ENFRIADOR (41) El enfriador hidráulico de las 721E y 821E puede estar equipado opcionalmente con una válvula termostática de by-pass para protegerlo de los picos de presión producidos en el arranque en frío durante el invierno. La válvula
está diseñada para que el caudal se dirija al enfriador cuando la temperatura de aceite alcance 49 ºC. Depósito
Enfriador
IN M2
193b
M1
T
7 - FRENOS Y REFRIGERACIÓN
W170B - W190B
FRENO DE ESTACIONAMIENTO (19) Ajuste del freno
Freno liberado, el juego entre el disco y las zapatas deberá estar comprendido entre 0,5 y 1,5 mm.
Prueba del freno de estacionamiento Remolque de la máquina
Ver capítulo 4
Nunca remolcar la máquina por delante. Utilizar el oricio del contrapeso. Si la máquina tuviera que ser remolcada más de 0,8 Km. desmontar los árboles de transmisión delantero y trasero para evitar los riesgos debidos a la falta de engrase de la transmisión
W170B - W190B FRENO DE SERVICIO
7 - FRENOS Y REFRIGERACIÓN
7 - FRENOS Y REFRIGERACIÓN
W170B - W190B
FRENO DE SERVICIO To be replaced by the latest version
4 13
15
14
13
12
11
3
7 8 5 6 9
17
16
W170B - W190B
8 - HIDRÁULICA
ÍNDICE
Pág. CIRCUITO SIMPLIFICADO
2
PRESENTACIÓN
3
BOMBA
6
DISTRIBUIDOR
9
8 - HIDRÁULICA
W170B - W190B
CIRCUITO HIDRÁULICO SIMPLIFICADO DE W170B y W190B Las cargadoras 721E y 821E disponen de un circuito hidráulico que combina bombas de cilindrada variable con un distribuidor de centro cerrado equipado con un compensador de presión que permite adaptar el caudal de las bombas en función de las necesidades de cada función (PFC: Pressure and Flow Compensated hydraulic system – Sistema hidráulico con compensación de presión y caudal). Este circuito de centro cerrado (PFC hydraulic system) proporciona el caudal solicitado por la dirección al cargador y al circuito de control. Con este sistema de centro cerrado el caudal de la bomba de cilindrada variable es mínimo (cercano a cero) puesto que no hay circuito hidráulico
Mandos
Orbitrol
a r a h c u C
o z a r B
r a i l i x u A
W170B - W190B
8 - HIDRÁULICA
PPRESENTACIÓN DE LOS PRINCIPALES COMPONENTES HIDRÁULICOS
31
29
1 2 27a 27b 29 31 32 33 36
27a
27b
Válvula de Ride Control Acumulador de Ride Control Bomba de dirección y brazo cargador Bomba de brazo cargador Depósito hidráulico Enfriador hidráulico Acumulador de presión de control Válvula de prioridad de dirección Distribuidor cargador
1
33
8 - HIDRÁULICA
W170B - W190B
PRESENTACIÓN DEL CIRCUITO HIDRÁULICO DE W170B Y W190B Circuito de centro cerrado y bombas de cilindrada variable. W170B caudal de las bombas: 1ª bomba 2ª bomba
120 l.mn-1 motor a 2.000 rpm 86 l.mn-1 motor a 2.000 rpm
W190B caudal de las bombas: 1ª bomba 2ª bomba
120 l.mn-1 motor a 2.000 rpm 120 l.mn-1 motor a 2.000 rpm
La bomba (27) doble de dirección y brazo cargador toma su tracción de la toma de fuerza en la parte delantera de la transmisión 4WG y su aspiración está alimentada por gravedad. La 1ª bomba (PF C) cercana a la transmisión alimenta permanentemente a la dirección y / o a las funciones del brazo cargador. La 2ª bomba alimenta a la dirección y / o a las funciones del brazo cargador cuando el caudal de la 1ª bomba es insuciente para obtener un delta P de 30 bar durante una solicitud de caudal importante y si la presión en el cir cuito es inferior a 200 bar. Cuando la presión alcanza los 200 bar la 2ª bomba entra en modo de corte de caudal. Cada cuerpo de bomba posee un bloque de control que le permite suministrar únicamente el caudal requerido por la situación del circuito hidráulico. Este sistema de control precisa un retorno de información (señal LS) procedente del orbitrol (6) de la dirección y / o del distribuidor (36) del brazo cargador. El funcionamiento de la bomba se describirá más adelante, en este mismo capítulo. El distribuidor de la función (36) está montado en el chasis delantero, y es accesible desde el pivote de dirección y por la trampilla en la parte delantera del chasis. Los repartidores de cuchara y de brazo están integrados en un conjunto monobloc que incluye también la válvula que genera la presión de control y la válvula principal que controla la presión máxima. Opcionalmente pueden ser añadidas una o dos secciones auxiliares, si fuera necesario. La válvula que genera la presión de control consiste en una válvula reductora de presión (30 bar) y una válvula
W170B - W190B
8 - HIDRÁULICA 226 b 0.7 l/mn 30 b 45 b
B2
A2
a2
b2
290 b 1 B
1 A
290 b
a1
b2
b1 36 35 PST P
LS
T
a2
6-11 b TP9 b1
32 P
13.8 b
a1
8 - HIDRÁULICA
W170B - W190B
BOMBA DE CILINDRADA VARIABLE DE W170B y W190B Instalación de la bomba La bomba tándem está montada delante de la transmisión y está arrastrada por su toma de fuerza que gira al régimen del motor. La aspiración (4) se hace directamente del depósito y los dos cuerpos poseen un drenaje de fuga conectado al depósito
6 5
6 5
La bomba deW170B y W190B es de cilindrada variable y el control de caudal es de tipo Load Sensing o PFC El muelle (1) a través del pistón de equilibrado (2) empuja el plato del barrilete en el sentido de aumento de caudal utilizando también la presión de salida de la bomba. El pistón de control (3) empuja al plato para reducir
W170B - W190B
8 - HIDRÁULICA
BOMBA DE CILINDRADA VARIABLE DE W170B - W190B 5 X
1
2 6
B 3
LS
8 - HIDRÁULICA
W170B - W190B
BOMBA DE CILINDRADA VARIABLE DE W170B - W190B FUNCIONAMIENTO DEL CONTROL DE CAUDAL. El caudal de salida de la bomba alimenta al distribuidor. Su caudal alimenta también a la válvula de control de caudal y su presión actúa sobre el repartidor del lado sin muelle de la válvula de control de caudal. La señal LS actúa sobre el repartidor de la válvula de control de caudal (lado muelle). Cuando el distribuidor y el orbitrol están en punto neutro, la señal LS es nula o muy débil. Cuando la presión de salida de la bomba es superior a la señal LS + el esfuerzo del muelle, el repartidor se desplaza y envía aceite al pistón de control para reducir el caudal de la bomba. La diferencia de presión (Delta P) a la que la válvula de control de caudal hace disminuir el caudal de la bomba es ajustable y deberá situarse a 22 bar (o 30 bar). Es la diferencia entre la señal LS y la presión de salida de la bomba. Cuando la bomba no está en su cilindrada máxima la válvula de control de caudal actúa para que la diferencia de 22 bar (o 30 bar) se mantenga. Cuando se solicita una función, el caudal de la bomba pasa por un repartidor de compensación de presión y por el repartidor del distribuidor para alimentar al cilindro. El repartidor de la función o su repartidor de compensación de presión genera una pérdida de carga (señal LS) que informa a la válvula de control de caudal, que actuará sobre la bomba para obtener una diferencia de presión entre la salida de la bomba y la línea LS de 22 bar (o 30 bar). La bomba no suministra más que el caudal necesario correspondiente a la pérdida de carga del repartidor del distribuidor. Si la pérdida de carga del repartidor aumenta (disminución del recorrido del repartidor) la válvula de control de caudal actuará para presionar sobre el pistón de control, lo que reducirá el caudal de salida de la bomba. En régimen estabilizado, si la presión en el cilindro es de 170 bar la presión en la bomba será de 200 bar para un Delta P de 30 bar. El valor máximo de la presión de la línea LS está limitado por una válvula, de modo que la presión de la bomba sea de 250 bar. La presión máxima de la línea LS del orbitrol está limitada por una válvula, de modo que la presión de la bomba sea de 241 bar . . Válvula cargador
W170B - W190B
8 - HIDRÁULICA
DISTRIBUIDOR DE W170B - W190B Localización El distribuidor está situado en el chasis delantero y montado sobre una placa soporte. Se puede acceder a él por la articulación central o por la trampilla en la parte delantera del chasis. Está alimentado por un exible proce dente de la válvula de prioridad (EF). El retorno al depósito se hace por un colector situado en el lado derecho del chasis trasero. La línea LS de salida va a informar a la válvula de control de caudal de las bombas. 21
Oricio unidireccional calibrado (control de los repartidores)
40 41 50 70 71 72 80 83 84 86 87 ???
Repartidor de cuchara Repartidor de brazo Repartidor de opción Compensador de presión Clapeta anti-retorno de regeneración Clapeta anti-retorno de cebado Válvula secundaria Válvula principal (que limita la señal LS) Escape permanente de la señal LS (descompresión) Válvula de contrapresión (regeneración) Válvula reductora de presión de control Válvula que limita el valor máximo de Delta P (solamente en máquina piloto) 80
80
LS
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W170B - W190B
DISTRIBUIDOR DE W170B y W190B La válvula de descarga principal (83) de la función cargador está situada en la parte superior trasera del distribuidor. Limita la presión máxima en la línea LS, informando a la bomba. Cuando se abre, el caudal de la bomba es mínimo, pero mantiene la fuerza en los cilindros. El oricio de drenaje (84) de la señal LS deja pasar 0,7 l/min. Esto permite a la línea LS expandirse cuando
el distribuidor está en punto neutro. Las válvulas de seguridad secundarias (80) están montadas en la apertura y cierre de la cuchara, y en las funciones auxiliares opcionales. Van montadas a ambos lados del distribuidor. Están taradas con un valor superior a la presión principal. Protegen a los cilindros cuando el repartidor está en posición neutra. La válvula de regeneración de caudal (86) está situada en la parte delantera izquierda de la máquina, en el distribuidor de base. El aceite de retorno de las cámaras grandes de cilindro de cuchara y de brazo vuelve al depósito pasando a través de esta válvula y creando una contrapresión de 6 – 11 bar. Este caudal está pues disponible para cebar la cámara pequeña si hay cavitación debida a la gravedad. Las clapetas anti-retorno (71) de regeneración aislan el circuito de retorno del circuito bomba. Éstas dejan pasar el aceite de retorno hacia la alimentación en caso de cavitación en las cámaras grandes. Los repartidores (40), (41), (42) y (43) (cuchara, brazo y opciones) se mantienen en posición neutra mediante resortes. Están controlados hidráulicamente. Los repartidores están emparejados, y no son intercambiables. Los repartidores están sujetos por cabezales (12) que reciben la presión de control. Cada cabezal (12) está provisto de una válvula de retención (21) que permite la alimentación rápida y el vaciado lento del cabezal. Esto permite un control más suave de las funciones. Tras cada repartidor se ha instalado un compensador de presión (70). Está situado entre los dos oricios de
trabajo de la función. La función de este repartidor de compensación es doble:
W170B - W190B
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DISTRIBUIDOR DE W170B y W190B 12 Cabezal del repartidor 21 Orifcio para la comprobación manual de la válvula 36 Elemento distribuidor de base 40 Repartidor de cuchara 41 Repartidor de brazo 50 Sección de opción (no ilustrada) 51 Sección de opción (no ilustrada) 60 Placa de cierre 70 Compensador de presión 71 Clapeta anti-retorno de regeneración 72 Clapeta anti-retorno de cebado 80 Válvula secundaria 83 Válvula principal 84 Escape permanente de despresurización 86 Válvula de contrapresión (regeneración) 87 Válvula reductora de presión de control 88 Restrictor bi-direccional
12 36
21
41 42 21
60
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W170B - W190B
DISTRIBUIDOR DE W170B y W190B Repartidor en reposo (neutro)
70
80
21
40
21
Oricio unidireccional de control
40
Repartidor (cuchara u opción)
70
Compensador de presión
80
Válvula secundaria
W170B - W190B
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DISTRIBUIDOR DE W170B y W190B Repartidor controlado 70
40 El caudal de la bomba se adapta en función de la diferencia de presión entre P y LS. Cuando el repartidor está desplazado, el caudal de la bomba pasa alrededor del repartidor (40) y empuja al compensador de presión (70), alimentando la función solicitada. El caudal de la bomba se adaptará para mantener una diferencia de 22 bar (o 30 bar) entre la presión de la bomba y la de la señal LS. Esta diferencia ja hace que la bomba sólo proporcione el caudal necesario para mantener a 24 bar la resistencia creada por el ujo y debida a las gargantas del repartidor para una posición denida de éste. Si la carga en la cuchara necesita 150 bar a la
salida de la bomba la señal LS será aproximadamente de 126 bar (150 b – 24 b).
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W170B - W190B
DISTRIBUIDOR DE W170B - W190B 70
I
80
80
1 S
2 S
B3
290 b A3
a3
70
290 b
b3
W170B - W190B
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DISTRIBUIDOR DE W170B - W190B El caudal de la bomba entra por P en el distribuidor. El caudal pasa a través de la válvula reductora de presión (87). La reductora de presión, tarada a 30 bar (435 psi), deja pasar un cierto caudal hasta que la presión tras ella alcanza los 30 bar (435 psi). Cuando se alcanza este valor, valor, el repartidor se cierra. La válvula de seguridad, tarada a 45 bar (653 psi) protege a los componentes posteriores (acumulador, manipulador, electroválvulas) en caso de avería de la válvula reductora de presión. El distribuidor de base (36) tiene dos funciones (40 y 41 brazo y cuchara) Opcionalmente pueden añadirse otras dos funciones (42, 43). El caudal de aceite llega a (P). Este paso está cerrado cuando la función está en posición neutra. Cuando el repartidor se desplaza para alimentar un oricio de trabajo, el caudal de la bomba pasa al canal intermedio. El
repartidor de compensación (70) resulta desplazado. El repartidor de compensación (70) pone en comunicación el paso intermedio con la línea LS que informa a la bomba para adaptar el caudal de la bomba a las necesidades del sistema. Debido a la pérdida de carga del repartidor el caudal de la bomba se ajustará para obtener una pérdida de carga entre la entrada y la salida de la corredera cercana a 22 bar (320 psi) o 30 bar. Si se solicitan dos o más repartidores, el repartidor de compensación alimenta la línea LS con la presión más elevada. La presión LS del cilindro más cargado actúa sobre el lado del muelle del repartidor de compensación menos cargado para incrementar la pérdida de carga en el repartidor menos cargado. Este sistema evita que el caudal de aceite vaya al cilindro menos cargado y permite al caudal de la bomba repartirse entre las dos funciones según la apertura de los repartidores. El caudal de retorno de los cilindros vuelve al depósito, bien por: - El retorno directo T (caudal procedente del oricio A) - El retorno con válvula de regeneración (86) (contrapresión de 6 – 11 bar) (caudal procedente del oricio B) para
alimentar las clapetas anti-retorno de regeneración (71) en caso de cavitación de la alimentación. Las funciones cuchara y opciones están provistas de válvulas de seguridad con clapeta de cebado. El tarado de
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W170B - W190B
RIDE CONTROL El sistema opcional Ride Control disminuye el cabeceo de la máquina en sus desplazamientos por todo tipo de terrenos. Con el n de amortiguar los efectos del cabeceo hay que permitir que el brazo cargador efectúe movi mientos verticales cuando la máquina se desplaza por un terreno mal nivelado. El Ride Control funciona intercambiando un volumen de aceite entre la cámara grande de los cilindros de brazo y un acumulador (2) cargado con nitrógeno. Al mismo tiempo un volumen de aceite equivalente al citado anteriormente debe intercambiarse entre la cámara pequeña de los cilindros de brazo y el depósito hidráulico. El operador puede optar por tres modos de funcionamiento. AUTOMÁTICO: En esta posición el dispositivo se activa cuando la velocidad con respecto al suelo de la máquina supera los 5 Km./h y se desactiva por debajo de este umbral. La señal la proporciona el EST37. PERMANENTE: Es una nueva posibilidad incorporada a las 721E y 821E OFF: Este modo es el recomendado en desplazamientos con una carga suspendida para efectuar movimientos precisos, para máquinas provistas de una herramienta especial en sustitución de la cuchara, o bien en trabajos de nivelación con la cuchara en los que se precisa apoyo en el suelo. Para seleccionar el modo de utilización, colocar el botón de la consola derecha en posición PERMANENTE o AUTOMÁTICO. La válvula (1) de Ride Control está jada al chasis delantero a la altura del pivote central de dirección. También
está montado en el chasis delantero un acumulador de pistón (2) de 3,8 l. La válvula de Ride Control está equipada con una clapeta de purga (1b) para despresurizar el acumulador en caso de efectuar reparaciones en el circuito entre el acumulador (2) y la válvula (1). 1c 1c
1a
W170B - W190B
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RIDE CONTROL
2 3.8 l Nitrogen: 14.5b at 21°C X2
Ride control OFF T
1
El repartidor del distribuidor está en punto neutro. La electroválvula (1a) no está excitada (OFF)
MX 1d 1a 4
1b
1c
B
A
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W170B - W190B
RIDE CONTROL
En fase de carga de la cuchara. El Ride Control no debe estar excitado. El repartidor de la función brazo cargador alimenta a la cámara grande y el acumulador está sometido a la presión de ésta.
T
1
2 3.8 l Nitrogen: 14.5 b at 21°C X2 MX 1d
1a 4
1b OFF 1c
B
A
W170B - W190B
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CONTROL Y AJUSTE DEL CIRCUITO HIDRÁULICO Medida de la presión diferencial (Delta P) de la 1ª bomba. Esta medida debe efectuarse previamente a cualquier otro control. Es necesario utilizar la herramienta MULTICONTROL E5444449 y dos racores rápidos para toma de presión. 1 Calentar el aceite hidráulico a 54 ºC utilizando la posición otante y el cierre de cuchara. La lectura de la temperatura de realizará en la pantalla de visualización. 2 Colocar las barras de seguridad y desmontar la trampilla de acceso al distribuidor. 3 Conectar los racores rápidos en las tomas de presión (TP5) y (TP3). 4 Arrancar el motor y ponerlo al ralentí. 5 Calcular la diferencia entre la presión de (TP5) y (TP3). Deberá estar comprendida entre 24 y 27 bar. 6 Si fuera necesario, ajustar el Delta P en el tornillo de ajuste de la válvula (A) de control del caudal de la bomba. (una vuelta de tornillo corresponde a 16 bar). NOTA: En vacío la presión en (TP5) es de 33 bar y la presión en (TP3) es de 3 + 3 / -0 bar.
TP3
TP5 A
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W170B - W190B
CONTROL Y AJUSTE DEL CIRCUITO HIDRÁULICO Medida de la presión diferencial (DELTA P) de la 2ª bomba. Esta medida debe efectuarse previamente a cualquier otro control. Es necesario utilizar la herramienta MULTICONTROL E5444449 y dos racores rápidos para toma de presión. 1 Calentar el aceite hidráulico a 54 ºC utilizando la posición otante y el cierre de cuchara. La lectura de la temperatura se realizará en la pantalla de visualización. 2 Colocar las barras de seguridad. 3 Conectar los racores rápidos en las tomas de presión (TP1) y (TP2). 4 Arrancar el motor y ponerlo al ralentí. Calcular la diferencia entre la presión de (TP1) y (TP2). 5 Calcular la diferencia entre la lectura de (TP1) y la de (TP2). Deberá estar comprendida entre 25 y 28 bar. 6 Si fuera necesario, ajustar el Delta P en el tornillo de ajuste de la válvula (B) de control del caudal de la bomba. (Una vuelta de tornillo corresponde a 16 bar). NOTA: La presión en la toma de presión (TP1) debe ser 22 +3 / -0 bar. La presión en la toma de presión (TP2) debe ser 3 +3 / -0 bar. TP2
TP1 B
TP5
W170B - W190B
8 - HIDRÁULICA
CONTROL Y AJUSTE DEL CIRCUITO HIDRÁULICO Control y ajuste de la presión de corte de caudal de la 2ª bomba. 1
Calentar el aceite hidráulico a 54 ºC utilizando la posición otante y el cierre de cuchara. La lectura
2 3 4 5
de la temperatura se hará en el AIC. Colocar la barra de seguridad y desmontar la trampilla de acceso al distribuidor. Conectar un manómetro de 345 bar en (TP1). Poner el motor al régimen máximo. Cerrar la cuchara hasta el tope. El valor deberá estar entre 198 y 202 bar (2.870 a 2.930 psi).
6
Si la presión no cumple las especicaciones, ajustar en el tornillo de tarado (D) de la válvula de
corte de caudal de la 2a bomba (1/4 de vuelta = 35 bar)
TP1 D TP5
D
8 - HIDRÁULICA
W170B - W190B
W170B LEYENDA DEL CIRCUITO HIDRÁULICO 1 Válvula del Ride Control (OPCIONAL) 2 Acumulador del Ride Control (OPCIONAL) Precarga: 14,5 b (250 PSI) Capacidad: 3,78 l (231 CU IN.) 3 Válvula de purga del acumulador del Ride Control 4 Cilindros de brazo (mm) 5 Cilindro de cuchara (Z-BAR) (mm) 5 Cilindro de cuchara (XT) (mm) 6 Orbitrol de dirección 7 Cilindros de dirección (2) (mm) 8 Bomba y motor de dirección de emergencia 9 10 11 12
Válvula de dirección de emergencia Manocontacto de dirección de emergencia Manocontacto de corte de la transmisión Acumuladores del freno de servicio (2)
Vástago: 76,20, Carrera: 828,10, Diámetro: 120,5 Vástago: 76,20, Carrera: 629,40, Diámetro: 146 Vástago: 57,20, Carrera: 856,5, Diámetro: 114,3 Cilindrada: XXX cm3 por vuelta Vástago: 44,5, Carrera: 484,9, Diámetro: 76,2 (OPCIONAL) Standard Europa CE) Cilindrada: cm3 por vuelta Válvula de seguridad: 240,3 b 2,4 b (35 PSI) cierra abre a 24 3,5 ± b (350 ±50 PSI) Precarga de nitrógeno: 55 +2 -1 b(800 +30 15 PSI) Capacidad: 3,5 l (214 CU IN.)
13 Válvula de freno y de carga de los acumuladores 14 Manocontacto de alarma de presión de freno 15 16 17 18 19
Manocontacto de luces de stop Pistón de freno delantero Pistón de freno trasero Pistón del freno de estacionamiento
L
Conjunción: 157 +10 b (2277 +145 PSI) Disyunción: 193 ± 3 b (2800 ± 43 PSI) 128 b (1856 PSI) en subida 103 b (1494 PSI) en descenso 4,1 b (60 PSI) Presión máxima: 79,5 ±3,5 b Presión máxima: 79,5 ±3,5 b
8A - HIDRÁULI CA
W170B - W190B W170B LEYENDA DEL CIRCUITO HIDRÁULICO
1 Válvula del Ride Control (OPCIONAL) 2 Acumulador del Ride Control (OPCIONAL) Precarga: 14,5 b (250 PSI) Capacidad: 3,78 l (231 CU IN.) 3 Válvula de purga del acumulador del Ride Control 4 Cilindros de brazo (mm) 5 Cilindro de cuchara (Z-BAR) (mm) 5 Cilindro de cuchara (XT) (mm) 6 Orbitrol de dirección 7 Cilindros de dirección (2) (mm) 8 Bomba y motor de dirección de emergencia 9 10 11 12
Válvula de dirección de emergencia Manocontacto de dirección de emergencia Manocontacto de corte de la transmisión Acumuladores del freno de servicio (2)
Vástago: 76,20, Carrera: 828,10, Diámetro: 120.5 Vástago: 76,20, Carrera: 629,40, Diámetro: 146 Vástago: 57,20, Carrera: 856,5, Diámetro: 114.3 Cilindrada: XXX cm3 por vuelta Vástago: 44,5, Carrera: 484,9, Diámetro: 76.2 (OPCIONAL) Standard Europa CE) Cilindrada: cm3 por vuelta Válvula de seguridad: 240,3 b 2,4 b (35 PSI) cierre abre a 24 3,5 ± b (350 ±50 PSI) Precarga de nitrógeno: 55 +2 -1 b(800 +30 15 PSI) Capacidad: 3,5 l (214 CU IN.)
13 Válvula de freno y de carga de los acumuladores 14 Manocontacto de alarma de presión de freno 15 16 17 18 19 21 22 23 24 25 26 27
Manocontacto de luces de stop
L
Pistón de freno delantero Pistón de freno trasero Pistón del freno de estacionamiento Motor de tracción del ventilador Válvula de inversión del ventilador (OPCIONAL) Válvula de seguridad (en standard) Bomba del circuito de freno y refrigeración Válvula de enganche rápido (OPCIONAL) Cilindros de enganche rápido (2) (OPCIONAL) Bomba hidráulica
Conjunción: 157 +10 b (2277 +145 PSI) Disyunción: 193 ± 3 b (2800 ± 43 PSI) 128 b (1856 PSI) en subida 103 b (1494 PSI) en descenso 4,1 b (60 PSI) Presión máxima: 79,5 ±3,5 b Presión máxima: 79,5 ±3,5 b Cilindrada: 23 cm3 (1.40 CU IN./REV) Presión máxima: 98,3 BAR (1425 PSI) Cilindrada: 23 cm3 (1,4 CU IN./REV)
28 Fi ltros hidráulicos 29 Depósito hidráulico 30 Toma de aire 31 Enfriador hidráulico (OPCIONAL ?) 32 Acumulador de presión de control 33 34 35 36 37 39
Válvula de prioridad de dirección Manocontacto del Ride Control (XT) Manipulador para 3 repartidores Di stribuidor cargador Manocontacto de acumulador de freno (2) Acumulador del freno de estacionamiento
40 Filtro de aspiración
By-pass: 3,4 b (50 PSI) Manocontacto de alarma: 2,7b (40 PSI) Capacidad: 68,5 l Volumen del circuito: 192,8 l 20 Filtro 20 micron Precarga: 13,8 b (200 PSI) Capacidad: 0,75 l (45,8 CU IN.) Válvula de seguridad: 218 b (3162 PSI) Cerrado a 6,2 b) 2 repartidores (STANDARD), 3 o 4 repartidores (OPCIÓN) Cerrados a 62 b (900 PSI) Precarga: 97 b (1407 PSI) Capacidad: 0,16 l (9,8 CU IN.) 100 Micron (3)
8A - HIDRÁULI CA
W170B - W190B W190B LEYENDA DEL CIRCUITO HIDRÁULICO
1 Válvula del Ride Control (OPCIONAL) 2 Acumulador del Ride Control (OPCIONAL) Precarga: 14,5 b (250 PSI) Capacidad: 3,78 l (231 CU IN.) 3 Válvula de purga del acumulador del Ride Control 4 Cilindros de brazo (mm) 5 Cilindro de cuchara (Z-BAR) (mm) 6 Orbitrol de dirección 7 Cilindros de dirección (2) (mm) 8 Bomba y motor de dirección de emergencia 9 10 11 12
Válvula de dirección de emergencia Manocontacto de dirección de emergencia Manocontacto de corte de la transmisión Acumuladores del freno de servicio (2)
Vástago: 89, Carrera: 806, Diámetro: 152 Vástago: 89, Carrera: 599, Diámetro: 165 Cilindrada: XXX cm3 por vuelta Vástago: 44,5, Carrera: 484,9, Diámetro: 76.2 (OPCIONAL) Standard Europa CE) Cilindrada: cm3 por vuelta Válvula de seguridad: 240,3 b 2,4 b (35 PSI) cierre abre a 24 3,5 ± b (350 ±50 PSI) Precarga de nitrógeno: 55 +2 -1 b(800 +30 15 PSI) Capacidad: 3,5 l (214 CU IN.)
13 Válvula de freno y de carga de los acumuladores 14 Manocontacto de alarma de presión de freno 15 Manocontacto de luces de stop L 16 17 Pistón de freno delantero 18 Pistón de freno trasero 19 Pistón del freno de estacionamiento 21 Motor de tracción del ventilador 22 Válvula de inversión del ventilador (OPCIONAL) 23 Válvula de seguridad (en standard) 24 Bomba del circuito de freno y refrigeración 25 Válvula de enganche rápido (OPCIONAL) 26 Cilindros de enganche rápido (2) (OPCIONAL) 27 Bomba hidráulica
Conjunción: 157 +10 b (2277 +145 PSI) Disyunción: 193 ± 3 b (2800 ± 43 PSI) 128 b (1856 PSI) en subida 103 b (1494 PSI) en descenso 4,1 b (60 PSI) Presión máxima: 89,5 ±3,5 b Presión máxima: 89,5 ±3,5 b Cilindrada: 23 cm3 (1.40 CU IN./REV) Presión máxima: 98,3 BAR (1425 PSI) Cilindrada: 23 cm3 (1,4 CU IN./REV)
28 Filtros hidráulicos 29 Depósito hidráulico 30 Toma de aire 31 Enfriador hidráulico (OPCIONAL ?) 32 Acumulador de presión de control 33 Válvula de prioridad de dirección 34 Manocontacto del Ride Control (XT) 35 Manipulador para 3 repartidores 36 Distribuidor cargador 37 Manocontacto de acumulador de freno (2) 39 Acumulador del freno de estacionamiento 40 Filtro de aspiración
By-pass: 3,4 b (50 PSI) Manocontacto de alarma: 2,7b (40 PSI) Capacidad: 68,5 l Volumen del circuito: 192,8 l 20 Filtro 20 micron Precarga: 13,8 b (200 PSI) Capacidad: 0,75 l (45,8 CU IN.) Válvula de seguridad: 218 b (3162 PSI) Cerrado a 6,2 b) 2 repartidores (STANDARD), 3 o 4 repartidores (OPCIÓN) Cerrados a 62 b (900 PSI) Precarga: 97 b (1407 PSI) Capacidad: 0,16 l (9,8 CU IN.) 100 Micron (3)
