UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA-ENERGÍA AV. JUAN PABLO II Nº310 BELLAVISTA, CALLAO
“Año de la Invers!n "ara el Desarrollo R#ral $ la Se%#rdad Al&en'ara(
CURSO: Procesos de Man!ac"ra I
GRU)O *ORARIO : 0# M
)ROFESOR+ Loa$%a
ESCUELA : In&en'er(a Mec)n'ca
TEMA : Man"en'*'en"o de M)+'nas CNC
ALUMNO+ • • • •
Ac)n"ara -eada, Perc$ 111/1#0#3/ A'a&a Beran, 2ranc'n 111/1#0134 Beno Var&as, 5n&e 111/1#0617 8o%a 9"'rre%, V'ncen" 111/1#0671
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DEDICATORIA Dedicamos este trabajo a nuestras familias por habernos apoyado en todo momento, por sus consejos, sus valores, por la motivación constante que nos han permitido ser unas personas de bien, pero más que nada, por su cariño. A nuestros padres por los ejemplos de perseverancia y constancia que los caracterizan y que nos ha infundado siempre y por el valor mostrado para salir adelante y a todos aquellos que ayudaron directa o indirectamente a realizar este documento. documento.
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ÍNDICE DEDICATORIA..............................................................................................2
INTRODUCCIÓN...........................................................................................5
RESUMEN...................................................................................................6
DESARROLLO DEL TEMA..............................................................................7
CAPÍTUL CAPÍTULO O I: CNC.............. CNC.......................... ......................... ......................... ........................ ........................ ........................ ............................... ................... 7 1. ¿QUÉ ES EL CNC?................... CNC?............................... ........................ ........................ ........................ ....................................... ........................... 7 2. HISTORIA DEL CNC.................. CNC.............................. ......................... ......................... ........................ ........................ ......................... .............8 8 Desarrollo Histórico del Control N!"rico..................................................................#
3. 4.
VENTAJAS VENTAJAS Y DESVENTAJAS....... DESVENTAJAS................... ......................... ......................... ........................ ........................ .......................12 ...........12 MÁQUINAS CNC.................... CNC................................. ......................... ........................ ........................ ........................ .......................... ..............12 12 • • •
5.
Ti$os de %otores............................ %otores................................................. .......................................... ............................... ................ ............ ............ .......... .... 12 %otores de corriente contina con control de &cle cerrado:................................12 %otores sincrónicos de corriente alterna con control de &cle a&ierto:.................12 Control de !o'i!iento.........................................................................................13
ESTRUCTURA DEL CNC................... CNC............................... ........................ ........................ ........................ ......................... ................. ....13 13 Co!$tador..............................................................................................................13 Unidades de enlace( !ando ) control de !*+inas ,erra!ientas............................13
CAPITULO II: %ANT-NI%I-NTO D- CNC......................................................................1 1. MANTENIMIENTO........ MANTENIMIENTO.................... ........................ ........................ ........................ ......................... ......................... ........................ ............ 14 %anteni!iento $re'enti'o........................................................................................1 Plan de !anteni!iento.............................................................................................1 Plan de !anteni!iento $re'enti'o...........................................................................1/ Pro0ra!a de !anteni!iento Pre'enti'o...................................................................1/
2. 3. 4. 5.
DESCRICI!N DE UNA MÁQUINA CNC..................... CNC.................................. ........................................ ........................... 1" #UNCI!N............ #UNCI!N......................... ......................... ........................ ........................ ........................ ............................................ ................................ 1" RINCIIOS RINCIIOS DE OERACI!N........... OERACI!N....................... ........................ ........................ ......................... .............................. .................17 17 RUTINAS DE MANTENIMIENTO........... MANTENIMIENTO....................... ........................ ........................ ......................... ..........................18 .............18 • •
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%anteni!iento de la resadora CNC.........................................................................1 -s+e!a de L&ricación.......................................................................................1 L&ricantes eco!endados..................................................................................1# %anteni!iento del Torno CNC...................................................................................1# es!en...............................................................................................................1# L&ricantes eco!endados..................................................................................1# %anteni!iento del o&ot..........................................................................................24 %anteni!iento Diario...........................................................................................24
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%anteni!iento %ensal........................................................................................24 %anteni!iento Tri!estral.....................................................................................21 %anteni!iento Anal............................................................................................21 %anteni!iento 5eneral de -stación CNC..................................................................21 %anteni!iento Diario...........................................................................................21 %anteni!iento %ensal........................................................................................21 %anteni!iento Tri!estral.....................................................................................21
TA$LAS DE SOLUCI!N DE RO$LEMAS %CONTIN&ENCIAS'......... %CONTIN&ENCIAS'..............................22 .....................22
CONCLUSIONES.........................................................................................22
BIBLIOGRAFÍA...........................................................................................23
INTRODUCCIÓN En la actualidad sabemos que tan importantes son las maquinas ! "control num#rico computarizado$ pues usualmente son usadas para la producción en masa ya que tiene una mayor precisión y permite la posibilidad de fabricar piezas imposibles o muy dif%ciles de realizar con un equipo convencional. &ambi#n &ambi#n favorece en la reducción de controles y desechos como en la se'uridad. (or las ventajas que ofrecen este tipo tipo de máquinas es necesario mantenerlas en buen estado ya sea sea de limp limpie ieza za u otra otras. s. Es por por ello ello que que nues nuestr tro o obje objeti tivo vo es dar dar a cono conoce cerr el mantenimiento de dichas máquinas como la fresadora !, el torno ! y otras.
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RESUMEN !uestra presente mono'raf%a tiene como propósito p ropósito dar a conocer conoc er la elaboración de un plan de mantenimiento preventivo para las respectivas maquinas !, para ello se ha tomado como como ejemplo ejemplo el taller taller de máquin máquinas as y herram herramien ientas tas del depart departame amento nto de mecáni mecánica ca del )*&. Empezaremos con el concepto de máquinas ! y lue'o continuaremos con nuestro tema central, el cual es el mantenimiento de estas máquinas en espec%fico. +a meto metodo dolo lo'% '%aa toma tomada da es de cará caráct cter er desc descri ript ptiv iva. a. e conc conclu luye ye que que un plan plan de manten mantenimi imient ento o prevent preventivo ivo es un conjunt conjunto o estruc estructur turado ado de tareas tareas que compre comprende nde las actividades, los procedimientos, los recursos y la duración nec esaria para su realización.
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DESARROLLO DEL TEMA CAPÍTULO I: CNC
1. ¿Q ¿QUÉ UÉ ES EL CNC? NC? -sta es otra de a+ellas a!osas si0las +e a$arecen en inn!era&les tecnolo08as( tecnolo08as( ) de la +e no todo el !ndo sa&e de +" se trata( ni $ara +" sir'e. -l control n!"rico $or co!$tadora( de a,ora en adelante CNC( es n siste!a +e $er!ite controlar en todo !o!ento la $osición de n ele!ento 8sico( nor!al!ente na ,erra!ienta +e est* !ontada en na !*+ina. -sto +iere decir +e !ediante n sot9are ) n connto de órdenes( controlare!os las coordenadas de $osición de n $nto ;la ,erra!ienta< res$ecto a n ori0en ;4(4(4 de !*+ina<( o sea( na es$ecie de 5P= $ero a$licado a la !ecani>ación( ) !c,8si!o !*s $reciso. =i 'e!os el c&o de la i!a0en( cada na de las aristas tiene nas coordenadas $ro$ias e ?nicas@ as8( si +isi"ra!os diri0ir na $nta de na ,erra!ienta( ,erra!ienta( a tocar cada na de estas coordenadas( coordenadas( sólo tendr8a!os +e introdcir las órdenes $ertinentes en el $ro0ra!a( ) car0arlo en la !*+ina +e se encar0ar* de eectar los dierentes ca!inos. La $ri!er cira re$resenta el des$la>a!iento so&re el ee ( la se0nda so&re el B( ) la tercera so&re el .
As8 $es( el CNC controla todos los !o'i!ientos de la ,erra!ienta cando esta!os a&ricando( ) no solo controla las coordenadas +e ,e!os 'isto( sino 7
ta!&i"n( la !anera de des$la>arse des$la>arse entre ellas( s 'elocidad( ) al0nos $ar*!etros !*s. Un CNC es n e+i$o total!ente inte0rado dentro de !*+inas,erra!ienta de todo ti$o( de !ecani>ado( de corte( $or l*ser( cortadoras( etc. B de todas ellas es$ero ir ,a&lando en este &lo0. La $re0nta ló0ica E$ara +" sir'e el CNCF Pes co!o ,e!os dic,o( nos $er!ite controlar en todo !o!ento cales son los !o'i!ientos de na ,erra!ienta( as8 +e nos ser'ir* $ara o&tener $ie>as con deter!inadas !edidas( $ara crear $ro0ra!as +e nos re$itan con 0ran $recisión $ie>as i0ales( ta!&i"n se tili>a( ) !c,o( $ara 'eriGcar las !edidas de al0o +e ,a sido a&ricado. =in ir !*s leos( el otro d8a 'i en la tele'isión i!*0enes de la actor8a de errari( donde todos los c,asis de ss 'e,8clos ;el c,asis es la estrctra interior( interior( el es+eleto< eran co!$ro&ados !ediante ro&ots( $ara 'eriGcar la calidad ) se0ridad de ss 'e,8clos( )a +e errari a&rica ss coc,es de !anera se!i artesanal. ECó!o ,ac8an estoF Pes colocando el coc,e en na &ancada( ) !ediante 'arios ro&ots +e tienen na es$ecie de a0a en la $nta ;lla!ada $al$ador<( ) +e si0en nas órdenes !arcadas $or n CNC@ el ro&ot 'a a na coordenada( coordenada( $or ee!$lo la ;32(1/4(/< ) sa&e +e cando $ase a la coordenada ;32(1/4(6< tiene +e estar tocando el c,asis( si el $al$ador detecta +e ,a ,a&ido contacto( da el 'isto &eno( sino detecta contacto( a'isa de n $osi&le error.
2. HIST HISTOR ORIA IA DEL DEL CNC CNC
= inicio e en la re'olción indstrial en 1774 las !a+inas eran o$eradas a !ano( al Gn se tiende !*s ) !*s a la ato!ati>ación a)do el 'a$or( electricidad ) !ateriales a'an>ados. -n 1#/ al Gn de la 2 0erra !ndial se desarrolló la co!$tadora electrónica. -n los /4s se só la co!$tadora en na !*+ina ,erra!ienta. No $aso !c,o tie!$o ,asta +e la co!$tación e incor$orada !asi'a!ente a la $rodcción. -n los 64s con los c,i$s se redce el costo de los controladores Hacia 1#2 sr0ió lo +e se $odr8a lla!ar el $ri!er control n!"rico 'erdadero( de&ido a na necesidad i!$esta $or la indstria aeron*tica $ara la reali>ación de ,"lices de ,elicó$teros de dierentes conG0raciones.
Desarroo H!s"#r!$o %e Co&"ro N'()r!$o Los $ri!eros e+i$os de CN con electrónica de '*l'las( rel"s ) ca&leados( ten8an n 'ol!en !a)or +e las $ro$ias !*+inas ,erra!ientas( con na $ro0ra!ación !anal en len0aes !*+ina !) co!$leo ) !) lenta de $ro0ra!ar. Pede ,a&larse de catro 0eneraciones de !*+inas de control n!"rico de acerdo con la e'olción de la electrónica tili>ada. 1. *l'las 1. *l'las electrónicas ) rel"s ;1#/4<. 2. T 2. Transistores ransistores ;1#64<. ; 1#64<. 3. Circitos 3. Circitos inte0rados ;1#6/<. 4. %icro$rocesadores 4. %icro$rocesadores ;1#7/<. A Gnales de los sesentas nace el control n!"rico $or ordenador. Las nciones de control se reali>a&an !ediante $ro0ra!as en la !e!oria del ordenador de or!a +e $eden ada$tarse *cil!ente con solo !odiGcar el $ro0ra!a. -n esta "$oca los ordenadores eran toda'8a !) 0randes ) costosos( la ?nica solción $r*ctica $ara el CN era dis$oner de n ordenador central conectado a 'arias !*+inas,erra!ientas !*+inas,erra!ientas +e desarrolla&an a tie!$o co!$artido todas las nciones de control de las !is!as. -sta tecnolo08a se conoce con las si0las DNC ;Direct N!erical Control J Control N!"rico Directo<. A $rinci$ios de los setentas se e!$e>ó a a$licar !*s $e+eKo ) econó!ico a$areciendo as8 el CNC ;Control N!"rico Co!$tari>ado<( +e $er!ite +e n !is!o control n!"rico $eda a$licarse a 'arios ti$os de !*+inas distintas sin !*s +e $ro0ra!ar las nciones de control $ara cada !*+ina en $articlar. Las tendencias actales de ato!ati>ación total ) a&ricación eMi&le se #
&asan en !*+inas de CNC conectadas a n ordenador ordenador central con nciones de $ro0ra!ación ) al!acena!iento de $ro0ra!as ) trans!isión de los !is!os a las !*+inas $ara s eección. Los eser>os $ara eli!inar la inter'ención ,!ana en los $rocesos de $rodcción son na !eta 0erencial con la introdcción de los conce$tos de $artes interca!&ia&les ) $rodcción en !asa. -l control n!"rico $ede $ro'eer: 1. leMi&ilidad 1. leMi&ilidad $ara incre!entar la $rodcción de &ao ni'el. 2. Instrcciones 2. Instrcciones al!acenadas $ara dis!inir la !ano de o&ra directa. La tecnolo08a de control n!"rico e la $ri!era a$licación del aMilio de !anactra co!$tari>ada ;CA%<( la a$licación de tecnolo08a de $roceso de inor!ación a la tecnolo08a de ato!ati>ación indstrial. La !*+ina,erra!ienta de control n!"rico ori0inal e desarrollada $or contrato de la er>a A"rea $or el Institto de Tecnolo08a de %assac,setts %assac,setts ;%IT< en el la&oratorio de ser'o !ecanis!o !ilitar $ara $rodcir recentes ) !) co!$leas $artes !odiGcadas en &ase a e!er0encias. La $ri!era instalación co!ercial de e+i$o de control n!"rico e en 1#/7. Las !*+inas ori0inales de control n!"rico eron est*ndar co!o las resadoras ) taladros. Tecnolo08a Tecnolo08a de control e desarrollada desarrollada en $aralelo $aralelo con co!$tadoras co!$tadoras di0itales( desde t&os de 'ac8o $asando $or transistores ) circitos inte0rados $ara los !*s ca$aces ) conGa&les !inico!$tadoras( !ini $rocesadores( &asados en control de nidades los cales son reeridos co!o co!$tadora de control n!"rico ;CNC<. -l control con ala!&rado e !enos eMi&le en s ,a&ilidad $ara leer ) res$onder. -n los CNC el ala!&rado ló0ico es ree!$la>ado $or sot9are eectado( el da al controlador s identidad. -n adición $ro'ee $arte del al!ac"n del $ro0ra!a( a,ora !c,os controladores ace$tan o$eraciones de có!$to ló0ico tales co!o 'aria&les( ra!ales( ) s&rtinas en la $arte de instrcción del $ro0ra!a. -l $ro0ra!a de la $arte ) nestro $ro0ra!ador es de la ne'a creación de tra&aador tra&aadores es de inor!ación en la ne'a re'olción indstrial de la inor!ación. Co!o desarrollo del $ro0reso de la tecnolo08a de !a+inado ) control( se reconoció na necesidad $ara n !"todo de $ro0ra!ación $ara !ani$lar ) tradcir inor!ación de tecnolo08a ) !anactra $ara crear n !edio de control $ara $artes co!$licadas de 3 di!ensiones. La er>a A"rea inició este $ro)ecto ;%IT<( el resltado e el siste!a de asistencia $or co!$tadora lla!ado APT $ara ,erra!ientas $ro0ra!a&les co!$leta!ente ato!*ticas.
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%ientras !*s inter'ención ,!ana e +itada del e+i$o de o$eración( controles ,!anos( la accesi&ilidad del o$erador al $roceso se ,a !ini!i>ado. -stos $rocesos son tales co!o corte con ala!&re el"ctrico( corte con l*ser ) !a+inado a alta 'elocidad +e $eden ser i!$osi&les sin el control n!"rico. -'olción del control co!$tari>ado en !anactra =i0lo I. =e só el $ri!er adita!ento con inor!ación secenciada en los cilindros cilindros con $ernos en los reloes de las i0lesias. 1808.- ose$, 1808.- ose$, %. ac+ard ac+ard só só na ,oa de !etas $eroradas $eroradas $ara controlar a0as en las teedoras. 1863.- %. orneaM $atentó el $ri!er $iano ato!*tico( sando el $rinci$io de $asar aire a tra'"s de n rollo de $a$el $erorado@ lla!*ndola $ianola. 1842.- Pascal constr)ó na calcladora !ec*nica. 1834.- a&&a0e constr)ó na calcladora ca$a> de dar seis deci!ales. 1940.- Aien en -.U.A. ) se en Ale!ania sando rele'adores constr)eron la $ri!era !*+ina electrónica co!$ta&le. 1943.- %ac,l) and -cert constr)eron la $ri!era co!$tadora electrónica -NIAC ;-lectronic N!erical Inte0rator and Co!$ter<( conten8a 1444 &l&os( /44(444 coneMiones soldadas a !ano( $esa&a 34 toneladas( oc$a&a 164 !ts( s car0a electrónica era de 17 9. 1948.- =e desarrolló el transistor. 1959.- =e e!$e>aron a constrir circitos inte0rados. 1960.- =e e!$e>aron a constrir co!$tadoras en or!a co!ercial. 1965.- =e constr)eron circitos inte0rados en 0ran escala. 1979.- %icro$rocesadores. 1980.- Co!$onentes de s$erGcie. %*+inas de control n!"rico. -l $rinci$al o&eti'o en el desarrollo de las !*+inas de control n!"rico e la $recisión. Para 1## la idea )a ten8a /44 aKos en la !ente del ,o!&re. 1952.- o,n 1952.- o,n C. Parsons ) el Institto Tecnoló0ico de %asac,ssetts desarrollaron la $ri!era !*+ina resadora de control n!"rico( constrida con &l&os( sando n códi0o &inario ) cinta $eroradora. 1954.- =e 1954.- =e desarrolló n len0ae si!&ólico lla!ado APT Ato!aticall) Pro0ra!!ed Tool( Pro0ra!ación ato!*tica de la ,erra!ienta. 1957.- La 1957.- La endiM Co. co!en>ó a constrir !*+inas en or!a co!ercial( sadas $ri!era!ente $or la er>a a"rea de -.U. 1971.- Hasta 1971.- Hasta este aKo la AIA ;Aeros$ace Indstr) Indstr) Association< el %IT ) el ITI ;Illinois o Tec,nolo0) esearc, Institte< tra&aaron en el desarrollo del len0ae APT. -l len0ae APT inicial era sGciente $ara o$eraciones de taladrado( torneado o resado recto( sin e!&ar0o estas no son sGcientes $ara las o$eraciones de !a+inado. !a+inado. Cando en 1#76 se a$licó el !icro$rocesador a las co!$tadoras( se dio n enor!e salto en 11
el desarrollo del CNC( ,aci"ndose $osi&le las inter$olaciones rectas ) cr'as entre ees. 1982.- =e 1982.- =e desarrollaron los $ri!eros siste!as eMi&les de !anactra %= 1986.- =e 1986.- =e desarrollaron los $ri!eros siste!as de !anactra inte0rada. CI%.
*. +ENTA +ENTA,AS ,AS - DES+EN DES+ENT TA,AS ENTA!AS
DESENTA!AS
%a)or $recisión ) !eor calidad de $rodctos. %a)o %a)orr nio nior! r!ida idad d en los los $rod $rodct ctos os $rod $rodci cidos dos..
Alto costo de la !a+inaria. alta alta de o$cio o$ciones nes o alte altern rnat ati' i'as as en en caso caso de all allas as.. -s necesario $ro0ra!ar en or!a correcta la selección de las ,erra!ientas de corte ) la secencia de o$eración $ara n eGciente nciona!iento. Los costos de !anteni!iento a!entan( )a +e el siste!a de control es !*s co!$licado ) sr0e la necesidad de entrenar al $ersonal de ser'icio ) o$eración. -s necesario !antener n 0ran 'ol!en de $rodcción a Gn de lo0rar na !a)or eGciencia de la ca$acidad instalada.
Un o$erario $ede o$erar 'arias !*+inas a la 'e>.
*cil $rocesa!iento de $rodctos de a$ariencia co!$licada. leMi&ilidad $ara el ca!&io en el diseKo ) en !odelos en n tie!$o cortó. *cil control de calidad. edcción en costos de in'entario. -s $osi&le satisacer $edidos r0entes. No se re+ieren o$eradores con eM$eriencia. =e redce la ati0a del o$erador. %a)or se0ridad en las la&ores. A!ento del tie!$o de tra&ao en corte $or !a+inaria. *cil control de acerdo con el $ro0ra!a de $rodcción lo cal acilita la co!$etencia en el !ercado. *cil ad!inistración de la $rodcción e in'entario lo cal $er!ite la deter!inación de o&eti'os o $ol8ticas de la e!$resa.
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Per!ite si!lar el $roceso de corte a Gn de 'eriGcar +e este sea correcto.
. M/Q /QU UINA INAS CNC CNC Las !a+inas ,erra!ientas ;%H< e+i$adas con CNC $resentan al0nas $articlaridades res$ecto a las !a+inas con'encionales ;estas ?lti!as de&en !odiGcarse $ara e+i$arlas con CNC<. -n $ri!er l0ar se !otori>an los des$la>a!ientos de los carros se0?n ss ees $rinci$ales. Para ello se aco$lan a los ,sillos +e los accionan( c)a $esta en !arc,a ) re0lación $ede reali>arse desde el CNC.
T!0os %e Mo"ores •
-otores de corriente continua con control de bucle cerrado
=on los !*s tili>ados $or las %H con CNC. -l control de $osición de los carros accionados con !otores de C.C. se dice +e se reali>a en Q&cle cerradoR $or+e se dis$one de n ca$tador de $osición +e e!ite seKales constante!ente al CNC( donde son co!$aradas con las $ro0ra!adas $ro0ra!adas ) se corri0en in!ediata!ente in!ediata!en te las des'iaciones des'iacione s $rodcidas. •
-otores sincrónicos de corriente alterna con control de bucle abierto
=on !otores $aso a $aso de CA@ el control de $osición se deno!ina de Q&cle a&iertoR $or+e ncionan sin ca$tadores de $osición. =on !*s &aratos +e los !otores de CC $ero $resentan los incon'enientes incon'enientes de s $e+eKa $otencia ) na !enor calidad del aca&ado del !ecani>ado $or s a'ance a saltos.
•
ontrol de movimiento
-l ti$o de !o'i!iento ;ra$ide> an0lar( !o'i!iento lineal o circlar<( los ees de !o'i!iento( la cantidad de !o'i!ientos ) la ra$ide> de !o'i!iento ;ra$ide> de ali!entación< son $ro0ra!a&les en todas las !a+inas ,erra!ientas CNC.
. ESTR ESTRUC UCTU TURA RA DEL DEL CNC CNC
Co(0'"a%or onsta de los si'uientes elementos
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M"#$%&$%#'()*%$
Contiene la nidad arit!"ticoló0ica
T'#)*% : -l !*s sado( so&re todo $ara !e!ori>ar los $ro0ra!as $or $ri!era 'e> U+"*)*'( *' '+,$)*) ()"*) *' *),%(
/%$ #)((',,'(: Una 'e> !e!ori>ado el $ro0ra!a se $ede al!acenar en cinta de cassette ) 'ol'erlo a !e!ori>ar en la !a+ina cando sea necesario. /%$ #"+,) *' &'$%$)*%
M'%$")
O%(A%
"()")*%$ *' *),%(
Led( $antalla de ra)os catódicos
U&!%a%es %e e&a$e (a&%o 3 $o&"ro %e (45'!&as 6erra(!e&"as -nla>an el CNC con la !*+ina ,erra!ienta( actando so&re los !otores +e accionan los ór0anos !ó'iles de las !*+inas. Ta!&i"n ,a) enlaces $ara el control de la 'elocidad del ,sillo $rinci$al( de las ,erra!ientas ) de las nciones aMiliares. De los controles de 'elocidad ) $osición de los carros ) de!*s ór0anos de la !a+ina de$ende en 0ran $arte de $recisión del tra&ao.
CAPITULO II: MANTENIMIENTO DE CNC
1. MANTE ANTENI NIM MIENT IENTO O -l !anteni!iento est* !) relacionada en la $re'ención de accidentes ) lesiones en el tra&aador( )a +e +e tiene o&li0aciones o&li0aciones de !antener en &enas &enas condiciones la !a+inaria( ,erra!ienta ) el e+i$o de tra&ao lo cal $er!ite n !eor desen'ol'i!iento ) se0ridad e'itando ries0os en el *rea la&oral. Por otro lado se de&e or0ani>ar adecada!ente el ser'icio de 1
!anteni!iento !ediante la introdcción de $ro0ra!as de !anteni!iento $re'enti'o con la Gnalidad de !eorar la dis$oni&ilidad de las !a+inas CNC.
Ma&"e&!(!e&"o 0re7e&"!7o -ste ti$o de !anteni!iento se deGne co!o na serie de tareas $laneadas $re'ia!ente( +e se lle'an a ca&o $ara contrarrestar las casas conocidas de allas $otenciales de las nciones $ara las +e e creado n acti'o. Pede $lanearse ) $ro0ra!arse con &ase el tie!$o( el so o la condición de e+i$o.
Pa& %e (a&"e&!(!e&"o Para Ne9&ro0, ;2442<( es de s!a i!$ortancia esta&lecer +e son tres las *reas de Planeación $ara el %anteni!iento. La $ri!era de ella a&arca la $laneación a lar0o $la>o de las necesidades de !anteni!iento ) se encentra 8nti!a!ente 'inclada con los $ronósticos de las 'entas ) la $rodcción( $rodcción( de$endiendo ta!&i"n de ellos. -sta clase de $laneación se lle'a a ca&o( en las e!$resas i!$ortantes( $or el $ersonal res$ecti'o( encar0ado de ela&orar n $ro0ra!a de esta 8ndole $ara la totalidad de la e!$resa. Del !is!o !odo( los $lanes a corto $la>o( +e inte0ran la se0nda *rea( co!$renden la$sos de a$roMi!ada!ente n aKo ) se $re$aran &ao la s$er'isión directa de los 0erentes del de$arta!ento de !anteni!iento( entre estos $ode!os inclir: los $res$estos( la !a)or8a de las re$araciones re$araciones de i!$ortancia ) todo el !anteni!iento a 0ran escala. inal!ente( la tercera *rea co!$rende $lanes in!ediatos de la nción de !anteni!iento ) 'iene a ser na $laneación es$ec8Gca es$ec8Gca de tra&ao de !anteni!iento( esta clase de $re'isión se ela&ora $or t"cnicos del 0r$o de control de !anteni!iento. De acerdo con el $lantea!iento $lantea!ient o del ator es si0niGcati'o +e las tres tareas de $laneación diGeran !c,o en canto a ti$o ) l0ar de desarrollo@ !ientras !*s $enetran los $lanes en el tro( !a)or es el ni'el de res$onsa&ilidad( tienen $oco en co!?n sal'o +e todas G0ran &ao la deno!inación de $laneación ) son necesarias $ara la consección de los o&eti'os de la e!$resa.
Pa& %e (a&"e&!(!e&"o 0re7e&"!7o =e deGne co!o n $lan de acti'idades $eriódicas ) $ro0ra!adas $ro0ra!adas reali>adas de !anera siste!*ticas con el Gn de conser'ar las 1/
condiciones de o$eración satisactorias( a tra'"s de ins$ección( &icación de deectos( $re'ención de allas +e $edan condcir a $aradas i!$re'istas. Del !is!o !odo( se $ede aGr!ar( +e este ti$o de !anteni!iento se $ro0ra!a con el o&eto de astar( re$arar o ca!&iar $artes en e+i$o antes de +e ocrra na alla o daKos !a)ores( eli!inando o redciendo al !8ni!o los 0astos de !anteni!iento. !anteni!iento. ;Na'a( 2441<.
Pro8ra(a %e (a&"e&!(!e&"o Pre7e&"!7o De&e ela&orarse n $ro0ra!a es$ec8Gco de !anteni!iento $ara cada $ie>a de e+i$o dentro del $ro0ra!a 0eneral. -l $ro0ra!a es na lista co!$leta de las tareas de !anteni!iento +e se reali>ar* en el e+i$o( &icación( n?!ero dereerencia del $ro0ra!a( lista detallada de las tareas +e se lle'ar*n a ca&o ;ins$ecciones( !anteni!iento $re'enti'o( ree!$la>os<( recencia de cada tarea( ,erra!ientas es$eciales +e se necesitan( !ateriales necesarios ) detalles acerca de cal+ier arre0lo de !anteni!iento. ;DSaa( 2442<.
resadora CNC
Torno
CNC
2. DESCRI DESCRIPCI PCIÓN ÓN DE DE UNA UNA M/QUIN M/QUINA A CNC 16
La estación CNC est* co!$esta $or: N 1.
/ARTES
3.
OUSING REERSING /OSITION
4.
ROBOT MITSUBISI
6 2 2 1 1
=I-N%/P==L
2
-2
=ensor Ca$aciti'o 5ri$$er
D3167/ ernstein =NO 1%74/442
1 1
D5-L4244 =%-L-D2 2/#663
1 2 2 2
=%-L-D2
2
HC 16
1
LINEAR ALE Actador Lineal ;58a< =ensor %a0n"tico orneras Conectores de la ornera
6.
=I-=3P==L 2/#663 % CP14I 14 D=PL
/IN REERSING MODULE =ensor %a0n"tico
5.
UNIDADES
/ALLETE RECE/TION =ensor Indcti'o orneras Conectores de la ornera *l'la Ter!inal Unidad de %anteni!iento
2.
CÓDIGO
GRI//ER ECANGE MODULE =ensor %a0n"tico
7.
I/C
8.
/)+' *' C%+,$%
1
*. 9UNCIÓN La estación CNC consta de tres $artes: n o&ot ali!entador( n Torno CNC ) na resadora CNC. La $ri!era $arte es n o&ot %its&is,i !odelo -2( el cal $osee 6 0rados de li&ertad ) se encentra !ontado so&re n ee lineal( el cal $er!ite al ro&ot des$la>arse ,acia las !*+inas ,erra!ientas CNC $ara ali!entarlas con la !ateria $ri!a necesaria. La se0nda $arte es la resadora CNC -%CO PC %ill 12/ +e es na !*+ina ,erra!ienta de 3 ees controlada $or na co!$tadora +e eecta $ro0ra!as( +e contienen instrcciones codiGcadas con datos n!"ricos( $ara reali>ar des&aste de !aterial de $ie>as +e tienen or!a de n $aralele$8$edo rectan0lar. La ?lti!a $arte es n torno CNC -%CO PC Trn 12/ +e es na !*+ina ,erra!ienta de 2 ees controlada $or na co!$tadora c)a 17
o$eración es cilindrar o rerenar $ie>as cil8ndricas +e 0iran a altas re'olciones $or !into. Al ter!inar de !ecani>ar las $ie>as de tra&ao( el ro&ot ali!entador %its&is,i -2 $rocede a retirarlas $ara colocarlas en s res$ecti'a $ari,ela ) le0o las coloca enci!a del carrier +e se des$la>ar* $or la aa trans$ortadora trans$ortadora ,acia la estación A=V= donde se al!acenan a la es$era de $rocesos $osteriores. La estación CNC $osee n PLCesto +e se encar0a del control de este $roceso. La co!nicación con las otras estaciones es $or !edio de na red -t,ernet. La estación CNC $ede o$erarse indi'idal!ente( en Wor!a aisladaW $ara $ro$ósitos de entrena!iento con ro&ots ) $ara reali>ar tra&aos de !ecani>ado en el Torno ) la resadora.
. PRINC PRINCIPI IPIOS OS DE DE OPE OPERA RACIÓ CIÓN N Para o$erar la estación CNC se de&e tener en centa los si0ientes $rocedi!ientos: ) -ncender el co!$resor ) secador de aire. e'isar +e el !anó!etro de la nidad de !anteni!iento !ar+e la $resión de 6 &ar. # eriGcar +e no ,a)a $ie>a de tra&ao en nin0na de las $osiciones corres$ondientes. * eriGcar +e las $aradas de e!er0encia est"n en oS ;la del torno( resadora( $anel de control( controlador del ro&ot ) la del teac,in0 &oM<. ' -l teac, !ode de&e estar des,a&ilitado. 5irar ,acia la derec,a el s9itc, de encendido de las !*+inas ,erra!ientas CNC. eriGcar +e las lla'es del torno ) resadora est"n en la $osición 1 ;ato!*tico<. : =eleccionar con el !ose el &otón O $ara iniciar las a$licaciones del sot9are inNC. " eriGcar +e la lla'e del $anel de control este en la $osición 4. ; Presionar el &otón controller on en el $anel de control < Presionar el &otón eset en el ta&lero de !ando. Prender el controlador del ro&ot. Presionar eset en el $anel de control. + -s$erar +e el ro&ot se reerencie. % Presionar ato!atic on en el $anel de control.
1
c<
d<
e<
<
0<
<
i<
l<
o<
. RUTI RUTINA NAS S DE MAN MANTE TENI NIMI MIEN ENTO TO
Ma&"e&!(!e&"o %e a 9resa%ora CNC •
Esquema de +ubricación
N
/UNTO DE ENGRASE
LUBRICANTE
INTERALO =:>
1 2
Coinete del ,sillo $rinci$al Coinete de ,sillo 'ertical ;<
L&ricación $or 'ida 5rasa ;&o+illa de en0rase<
4
3
Carril 08a de carro lon0itdinal ;<
1#
/ 6 7 # 14 11
Carril 08a de carro trans'ersal ;B< Carril 08a de carro 'ertical ;< Terca del ,sillo Terca del ,sillo B Terca del ,sillo Carros de car0ador de ,erra!ienta Unidad ne!*tica de !antención To!illo de &anco ne!*tico •
• •
• •
=o$orte del ,sillo To!illo To!illo del &anco ne!*tico -n0rasador del aire co!$ri!ido
L&ricación $or 'ida
Aceite $ara 08as Aceite ne!*tico Aceite ca!. desli>ara.V0rasa
4 =i era necesario V 244
DESIGNACIÓN SEG?N DIN
L&riGcación central de aceite ;08as de carro< Carro $orta,erra!ientas To!illo To!illo de &anco ne!*tico
•
As Asttado ado en *& *&ri rica ca
+ubricantes /ecomendados US O
•
L&ri &rica caci ción ón cen centr tral ali> i>ad ada a
Aceite de desli>a!iento C5LP DIN /1/42 I=O 56
5rasa DIN /14VT1 NL5I 2 DIN /1471 Aceite ne!*tico DIN /1/2 I=O 532
E!EM/LOS P CA=TOL -==O LX- %OIL
%accrat 6 %a0na0lide D6 e&is 6 Larnora =$er ollad 6 actra 2 5leit$aste L2 5reace %=3 Alte!$ Z N /4 %o&il0rease =$ecial 4 %a0na0lide D32 HLP 32
-%CO P CA=TOL LX- %OIL YH% CA=TOL %OIL
Ma&"e&!(!e&"o %e Tor&o CNC •
/esumen
N
/UNTO DE ENGRASE
LUBRICANTE
1 2 3 / 6 7
Carril 08a lon0itdinal Carril 08a trans'ersal Hsillo lon0itdinal ;a$o)o< Hsillo trans'ersal ;a$o)o< Terca de ,sillo lon0itdinal Terca de ,sillo trans'ersal Contra$nta !anal Unidad ne!*tica de !antención ;o$ción< Contra ntra$ $nta nta ne!* !*ttica ;o$ci $ción<
L&ricación centrali>ada L&ricación centrali>ada 5rasa ;!an0ito en0rasador< 5rasa ;!an0ito en0rasador< 5rasa ;!an0ito en0rasador< 5rasa ;!an0ito en0rasador< Aceite ca!. desli>a!iento Aceite ne!*tico
# 14
Plato ne!*tico $ara cilindro lleno de seción ;o$ción<
•
Astado en *&rica 4 4 4 4 =i era necesario
Acei ceite ca!. des desli>a!ie !iento nto ;!an0ito en0rasador< 5rasa ;!an0ito en0rasador<
Cilindro lleno de seción ;o$ción<
11
INTERALO =:>
5rasa ;!an0ito en0rasador
+ubricantes /ecomendados US O
DESIGNACIÓN SEG?N DIN
24
E!EM/LOS
•
•
•
• • •
•
L&riGcación central de aceite ;08as de carro< P8nla de Contra$nto
Aceite de desli>a!iento C5LP DIN /1/42 I=O 56
Hsillos lon0itdinal ) transe'ersal Tercas Tercas de Hsillo Cilindro lleno de seción Plato ne!*tico
5rasa DIN /14VT1 NL5I 2 DIN /1471
-n0rasador del aire co!$ri!ido
Aceite ne!*tico DIN /1/2 I=O 532
P CA=TOL -==O LX- %OIL -%CO P CA=TOL LX- %OIL YH% CA=TOL %OIL
%accrat 6 %a0na0lide D6 e&is 6 Larnora =$er ollad 6 actra 2 5leit$aste L2 5reace %=3 Alte!$ Z N /4 %o&il0rease =$ecial 4 %a0na0lide D32 HLP 32
Ma&"e&!(!e&"o %e Roo" •
-antenimiento Diario
A+,'( *' '+#'+*'$ ' R%%,@ 1. eriGcar +e los $ernos +e $oseen la carcasa del ro&ot no est"n seltos. =i esto ocrre astarlos con na lla'e Allen. 2. eriGcar +e los tornillos +e $oseen la carcasa del ro&ot no est"n seltos. =i esto ocrre astarlos con n desar!ador. 3. eriGcar +e los $ernos del 0ri$$er +e $oseen el ro&ot no est"n seltos. =i esto ocrre astarlos con na lla'e Allen. 4. eriGcar +e el ca&le de $arada de e!er0encia est" conectado. =i esto ocrre conectarlo con n desar!ador. 5. eriGcar +e este astado el ca&le +e conecta el ro&ot con s controlador. =i esto no ocrre astarlos. 6. eriGcar +e no eMista 0rietas en la ta$a del controlador del ro&ot. =i esto ocrre ree!$la>ar la $arte daKada. 7. eriGcar +e el ro&ot no $resente 0as de 0rasa. =i esto ocrre li!$iar el ro&ot ) en0rasar ne'a!ente ss $artes !ó'iles. 8. eriGcar +e no eMista 0as de aire en el siste!a ne!*tico del ro&ot. =i esto ocrre astarlos ree!$la>ar racores )Vo !an0eras. D'(&( *' '+#'+*'$ ' R%%,@ 1. eriGcar +e el ro&ot no realice !o'i!ientos o sonidos eMtraKos cando se enciende. =i esto ocrre a$a0ar el ro&ot ) encenderlo ne'a!ente. D$)+,' ' +#"%+)"'+,% *' R%%,@ 1. eriGcar +e el ro&ot no realice !o'i!ientos eMtraKos cando. =i esto ocrre ree!$la>ar el $ro0ra!a +e eMiste en el controlador $or s &ac$.
21
•
-antenimiento -ensual
1. eriGcar +e los tornillos +e $oseen la carcasa del ro&ot no est"n seltos. =i esto ocrre astarlos con n desar!ador. 2. eriGcar +e el ca&le de $ro0ra!ación ) el ca&le de teac,in0 &oM est"n correcta!ente conectados al controlador si esto no ocrre astar los tornillos con n desar!ador. 3. etirar co!$leta!ente la carcasa del ro&ot ) 'eriGcar +e no eMistan !anc,as( daKos o ricción entre los ca&les +e $osee interna!ente el ro&ot. =i esto ocrre deter!inar la casa ) ordenarlos. =i el $ro&le!a en los ca&les es !c,o !*s 0ra'e contactar con %its&is,i. •
-antenimiento &rimestral &rimestral
1. eriGcar +e la correa dentada del ro&ot este tensionada. =i esto no ocrre tensionarla. 2. eriGcar +e todos los dientes de la correa dentada est"n $resentes. =i esto ocrre ree!$la>ar la correa. •
-antenimiento Anual
1. eriGcar +e los ees del ro&ot est"n en0rasados. =i esto no ocrre en0rasarlos. 2. eriGcar +e se ,a)an ree!$la>ado las &ater8as del ro&ot ) de s controlador. =i esto no se ,a reali>ado ree!$la>arlas in!ediata!ente.
Ma&"e&!(!e&"o ;e&era %e Es"a$!#& CNC •
-antenimiento Diario
1. ConGr!ar +e el Gltro de la nidad de !anteni!iento est" li&re de a0a. =i se detecta a0a( $r0ar el 'aso del Gltro. Gltro. 2. eriGcar +e las coneMiones de los sensores no est"n seltas. =i se detectan ca&les oos $roceder a astarlos con n desar!ador. 3. eriGcar +e la estación est" conectada a la ente de s!inistro de ener08a el"ctrica. =i se detecta +e no lo est*( $roceder a conectarla. •
-antenimiento -ensual
1. eriGcar +e las interaces I--- de 2 $ins est"n correcta!ente conectadas a las &orneras. 2. eriGcar si los sensores indcti'os ncionen correcta!ente. 22
3. Li!$iar con aire co!$ri!ido. •
-antenimiento &rimestral &rimestral
1. eriGcar +e los ca&les est"n correcta!ente conectados a los !ódlos del PLCesto.
<. TA=LAS TA=LAS DE SOLUCIÓ SOLUCIÓN N DE PRO=LEMAS PRO=LEMAS >CONTIN;ENCI >CONTIN;ENCIAS AS N° DE ALARM A
CAUS A PROBABLE
SOLUCIÓN
No enc encie iend nde e la est estac ació ión n de tra traba bajo jo.. No se referencia la estación de trabajo.
No se se encu encuen entr tra a cone conect ctad ado o el cab cable le de alimentación. Se realizó un mal principio de operación. Problemas en la programación del PLC
No hay com comunic unicac ació ión n con con el SCAA CAA..
No est! est! conec onecttado a la la re red.
"#""
$rror en el controlador debido a las bater%as.
"#(()"#(*
$rror producido en el encoder por causa de bater%as.
Conectar el cable de alimentación de la estación de trabajo. Seguir en forma ordenada el p rincipio de operación. Cargar nuevamente la programación de la estación de trabajo a su PLC. Conectar el cable de red a su tarjeta de comunicación. &erificar &erificar la cone'ión de las bater%as al controlador. Si el error persiste cambiar inmediatamente las bater%as. &erificar &erificar la cone'ión de los cables de la bater%a a la tarjeta de circuitos impresa si el error persiste+ cambiar inmediatamente las bater%as. &erificar &erificar -ue el protocolo de comunicación sea el correcto. &erificar cone'ión de cables. &erificar cone'ión de los cables. $ncender el teaching bo'.
"*"" "*" "*#" "*/" ("" ((" (" (*"" #"" *"" /5#()/5#*
,napropiada comunicación con el robot. $rror al recibir datos. $rror al enviar datos. $l teaching bo' no est! habilitado. La parada de emergencia del controlador esta activada. La parada de emergencia del panel de control esta activada. La parada de emergencia del teaching bo' esta activada. $l robot no puede moverse en el modo 012. Advertencia del cambio de bater%a. $l n4mero de l%nea asignado en la programación no e'iste. $l robot colisiona con la mesa de trabajo.
/5/()/5/*
$l robot colisiona consigo mismo.
/:"")/:("
La velocidad del robot es e'cesiva. N4me N4mero ro de de prog progra rama mas s e'ce e'cede de el el
/;""
23
esactivar la pared de emergencia. esactivar la pared de emergencia. esactivar la pared de emergencia. $stablecer sin origen de coordenadas con el teaching bo'. 3eemplazar inmediatamente las bater%as. 3evisar el n4mero de l%nea en el programa y asignarla nuevamente. 6over el robot empleando el modo 78,N9. 6over el robot empleando el modo 78,N9. 3educir la velocidad del robot. 3evi 3evisa sarr los los prog progra rama mas s y bor borra rarr las las -ue -ue
l%mite.
no sean necesarias.
CONCLUSIONES +os ! ofrecen una mayor facilidad de manejo, no sólo en lo que respecta a la pro'ramación, sino tambi#n durante otras operaciones, como la instalación y el mantenimiento. En el desarrollo de los controles num#ricos son las nec esidades de los usuarios finales las que, en definitiva, definen las tendencias. tenden cias. +a e0tremada presión a la que q ue están sujetos para ma0imizar la productividad y fle0ibilidad en todas sus operaciones revierte en las correspondientes demandas a los fabricantes de máquinas y controles. En un estudio realizado el pasado año en Alemania, se e0aminó y evaluó un e0tenso conjunto de áreas de la industria, incluida la correspondiente a los productos de !. +as conclusiones revelaron que el 'rupo objeto o bjeto del estudio consideraba la fiabilidad como el factor más importante en la valoración de la calidad de un !, se'uida de cuestiones relativas al servicio, como un pronto suministro de piezas de repuesto y rápidos tiempos de respuesta del servicio. +os resultados del estudio hablan por s% mismos los inversores y los usuarios finales conceden 'ran importancia a la fiabilidad de sus máquinas, la cual constituye la base de una má0ima productividad de los procesos de fabricación. Entre otros puntos, al'unas de las mayores bond ades de darle un correcto mantenimiento a estas importantes máquinas, son Avances tecnoló'icos en el campo ca mpo de la microelectrónica aumentan la eficacia e ficacia Avances !uevas funciones para procesos de mecanizado complejos )mportantes avances tecnoló'icos, tambi#n en los modelos básicos Demanda de sencillez de manejo -ejora de la productividad por medio de robots
=I=LIO;RA9ÍA
2
-anual de la Estación de Estación !. 1E&2 http33444.solostoc5s.com.m03im'3fresadora6cnc6rh7869:;<::z8.jp' http33r6luis.0bot.es3cnc3taller8=.html http33444.'mhi'htechperformance.com3techarticles3miscellaneous3inde0.html http33html.rincondelva'o.com3cim.html http33robaq.blo'spot.es3i78986983 http33comunidadindustrial.com3vie4forum.php>f?< http33444.mono'
[email protected] http33444.slideshare.net3erreprieto3curso6fundamental6de6torno6cnc
2/
