MAKALAH RELAY TEGANGAN
DISUSUN
OLEH
:
TUNGGUL V.
1.
GALIH
( 3.22.13.3.07 / KE
3D ) 2. KUKUH SWASITO W
( 3.22.13.3.10 / KE 3D )
3. NUR AZIZ WICAKSONO
( 3.22 .22.13.3 3.3.15 / KE 3D )
4. RIZKI INDRAANTO
( 3.22.3.13.17 / KE 3D )
PROGRAM STUDI TEKNIK KONVERSI ENERGI JURUSAN TEKNIK MESIN POLITEKNIK NEGERI SEMARANG 2015
Daftar Isi
!A! I "#$%&'&$..................................................................................................................1 1.1 L&*&+ !#&,&$-....................................................... .............................................................1 1.2 R&$ &&&'.................................................................. ......................................... ....1 1.3 T&$....................................................................................... .......................................... 2 !A! II ISI.................................................................................................................................3 2.1 "#$%&'&$........................................................................................................................3 2.2 "+$ K#+& D&&+.............................................................................................................3 2.3 R&$-,&&$ R## T#-&$-&$...................................................................................................5 2.3.1 R&$-,&&$ &,&$ ...............................................................................................5 2.3.2 R&$-,&&$ "#&$%$- T#-&$-&$......................................................................... 2.3.3 R&$-,&&$ T$%& ...................................................................................................6 2.3.4 R&$-,&&$ "#$--#+&, R## K#&+&$ .................................................................... 2.3.5 R&$-,&&$ C&* D&8& ..........................................................................................11 !A! III "ENUTU"................................................................................................................13 3.1.....................................................................................................................
KESI"ULAN
..........................................................................................................................................13 D&9*&+ "*&,&.........................................................................................................................14
2
BAB I PENDAHULUAN
11
Latar B!"a#a$% K#&$%&&$ %&$ ,#&&$ &* *# *#$&-& *+, %&& #&8&$ ,$#$
&$-&* *#+-&$*$- &%& *# +*#, 8&$- %-$&,&$. O#' #& * %&& #+#$;&$-&$ &* *# *#$&-& *+, #+ %#+*&$-,&$ ,$%<,$% -&$--&$ 8&$- $-,$ *#+&% &%& *#= #& &$&& -&$-- &$. "&%& %&&+$8& -&$--&$ %&&* *#+&% ,&+#$& ,#-&-&&$ #+& #+&&*&$ %&& *#= ,#&&'&$ &$& %&$ ,&+#$& &&. L&$-,&' 8&$- %&&* %& $*, #$;#-&' *#+&%$8& -&$--&$ &$*&+& &$ %#$-&$ #$--$&,&$ & 8&$- &,= #&* ,+%$& & %&$ #$-'$%&+,&$ ,#&&'&$ #+&. T#*& &$-,&' > &$-,&' *#+#* %&*& #' 9&,*+ #,$ %&$ &&. K&+#$&$8& &+& #$-$##+ #&,&* : -&$--&$ #' && *#+&% %&$ *%&, %&&* %'$%&+ $&$ %&&,$8& '&+ %$&. D&+ '& &$&& -&$--&$= %&&* %*#$*,&$ *# +*#, 8&$- &,&$ %-$&,&$= ##+*: #9,& ?*;'-#&+= +&*$- ;+;* +#&,#+ (C!) #+*& #$#*&&$ #&+&$<#&+&$ 8&$- #$#$*,&$ #,#+&$8& &* +#&8 (#**$- +#&8) $*, ,##+&$ +*#,. S&&' &* -&$--&$ 8&$- %&&* *#+&% &%& $*&& *+, &%&&' *#-&$-&$ 8&$*%&, *&= &,& %#+,&$ &* &&* +*#, 8&* +#&8 *#-&$-&$ 8&$- %&&* %-$&,&$ $*, #$&+ -&$--&$ &%& ,$#$. 12
R&'&sa$ Masa"a( !#+%&&+,&$ +&&$ &*&+#&,&$- %&*& &,& %&&* %+,&$ +&$ &&&'
#&-& #+,* : 1. "#$-#+*&$ +#&8 *#-&$-&$. 2 "+$ ,#+& %&+ +#&8 *#-&$-&$. ) &;&<&;& +&$-,&&$ +#&8 *#-&$-&$.
1)
T&*&a$ !#+%&&+,&$ +&$ &&&'= &%&$ *&$ #&-& #+,* : 1. K*& %&&* #$-#*&' +#&8 *#-&$-&$ * #$%+. 2. K*& %&&* #$-#*&' +$ ,#+& +#&8 %&& &* +&$-,&&$. 3. K*& & #$-#*&' &;&<&;& +&$-,&&$ +#&8 *#-&$-&$ 1
BAB II ISI 21
P!$+a(&"&a$
S&&' &* '& 8&$- '&+ %'$%&+ &%& #$-#+&&$ #+&&*&$ *+, &&' ,##'&$ *#-&$-&$ (overvoltage) &*&$ ,#,+&$-&$ *#-&$-&$ (undervoltage). K##'&$ *#-&$-&$ '&+ %&&* %&*,&$ &,&$ #+&, #*& #+&&*&$ *+,. H& $ $8& &,&$ #$8#&,&$ *$8& &$& 8&$- ##'&$ #'$--& %&&* #$8#&,&$ *#+&,&+$8& #+&&*&$ *+, *#+#*. S#&,$8&= ,#,+&$-&$ *#-&$-&$ # *#$* #+&, #+&&*&$ *+,. "&%& ##+&& #+&&*&$ *+, ##+* & &+ &*&$ #+&&*&$ &$ 8&$- #+9&* +#*= ,#,+&$-&$ *#-&$-&$ *%&, &,&$ #&'&8&,&$ #+&&*&$ *#+#*. T#*& &- ##+&& #+&&*&$ &$ ##+* *+ $%,= ,#,+&$-&$ *#-&$-&$ %&&* #$8#&,&$ 9&,*+ %&8& (;<ϕ ) 8&$- *#+& +#$%&'. H& $ &,&$ #$8#&,&$ &+ #+&&*&$ *#+#* *#+& #&+= #'$--& #$,&$ &$& 8&$- #+#'&$ %&$ &%& &,'+$8& &,&$ #+&, #+&&*&$ *#+#*. U$*, #$-'$%&+ '&<'& 8&$- *%&, %$-$,&$ $ &,& &* &$# %*+ *#-&$-&$ +#$%&' $8& %#$-,& %#$-&$ +## *#-&$-&$ 8&$- #+9$- $*, #&$*& *#-&$-&$ &+. @,& $& *#-&$-&$ $ ,#&+ %&+ &*&<&*& &&$ &,& +## $ &,&$ #,& #* C! *&& #'$--& ;&*&$ %&8& ,# &$# *#+#* &,&$ %*. S#&$ +## *#-&$-&$ &$# $ -& %#$-,& %#$-&$ ##+&& #+&&*&$ +*#, &$= ##+* +## &+ #' (OCR)= $*+ 9&& (RC") %&$ &$ #&-&$8&. T&$ $ '&$8& #&'& *#$*&$- +## *#-&$-&$.
22
Pri$si, K!r*a Dasar
R#&8 &%&&' &,&+ ##,*+$, 8&$- %&&* #,& &*& #$* +&$-,&&$ %#$-&$ #$--$&,&$ ,$*+ %&+ +&$-,&&$ ##,*+$, &$. S#&' +#&8 *#+$ &*& ,&+&$= #-&= &,&+ (*#+'$- &%& #-&) %&$ 2 ,$*&, ##,*+$, ($+&8 ;# %&$ $+&8 #$) &) N+&8 ;# (NC) : &,&+ *#+'$- %#$-&$ ,$*&, $ &&* +#&8 *%&, &,*9 &*& %&&* %,&*&,&$ &,&+ %&& ,$% *#+,&.
2
) N+&8 #$ (NO) : &,&+ *#+'$- %#$-&$ ,$*&, $ &&* +#&8 &,*9 &*& %&&* %,&*&,&$ &,&+ %&& ,$% *#+**.
S#;&+& +$= +#&8 #+&,&$ *& &,&+ %#$-&$ *&$ ,&?&* &%& &*&$- # (#$%) % %#,&*$8&= K#*,& #$% %&+ &+ *+,= *& &,&$ *#+*&+, ,&+#$& &%&$8& -&8& &-$#* 8&$- *#+&% &%& #$% #'$--& ,$*&, &,&+ &,&$ #$*. "&%& &&* &+ %'#$*,&$= -&8& &-$#* &,&$ '&$-= *& &,&$ ,#& ,# #& %&$ ,$*&, &,&+ ,#& *#+,&. R## *#-&$-&$ ##,*+$, $8& #$%#*#, #&+$8& *#-&$-&$ #& *+&9 *#-&$-&$ &*& 8&$- #' %,#$& #&-& "T ( potensial transformer ). "T #+9$- $*, #$+$,&$ *#-&$-&$ 8&$- &, ,# +## %&$ #,&- #$-& +## %&+ *#-&$-&$ +&$-,&&$ 8&$- %,+. &,&$ "T $8& &%&&' 110V &*& 220V #%&$-,&$ ,#&+&$$8& &%&&' *#-&$-&$ 8&$- #+,&+ &$*&+& 12V '$--& 24V= *#+-&$*$- %&+ +&$-,&&$ 8&$- %-$&,&$. T#-&$-&$ ,#&+&$ "T $ #&$*$8& %&$%$-,&$ %#$-&$ %& *#-&$-&$ &;&$= #* && VA $*, *#-&$-&$ &;&$ &*& %&$ V! $*, *#-&$-&$ &;&$ &?&'. @,& *#-&$-&$ ,#&+&$ "T #' #&+ %&+ VA &,& +## ,#&+&$ #+*&& &,&$ %&,*,&$. S#&,$8& ,& *#-&$-&$ ,#&+&$ "T #' ,#; %&+ V! &,& +## ,#&+&$ ,#%& 8&$- &,&$ %&,*,&$. U$*, #%&',&$ +# #+&$%$-&$ &,& #&+&$ 8&$- %&$%$-,&$ &%&&' *#-&$-&$ #&+&'. U$*, * &,& *#-&$-&$ ,#&+&$ "T '&+ *#+#' %&' %&' #$&% *#-&$-&$ #&+&'.!#&+$8& *#-&$-&$ #&+&' 8&$- %'&,&$ #&$*$8& %&$%$-,&$ %#$-&$ *#-&$-&$ &;&$ 8&$- %&&* %&*+. A-&+ %&&* #$-&&,&$ ,##'&$ &*& ,#,+&$-&$ *#-&$-&$ 8&$- #+&$-$#&&* (transient )= &,& +## *#-&$-&$ &&$8& %#$-,& %#$-&$ +&$-,&&$ *$%& (delay) 8&$- %&&* #$$%& ,#+& ,$*&, ,#&+&$.L&&$8& *$%&&$ ?&,* %&&* %&*+= $8& #+,&+ &$*&+& 0 '$--& 10 %#*,.
3
2)
Ra$%#aia$ R!"! T!%a$%a$
S##+* *#&' %#*,&$ ##$8&= +## *#-&$-&$ #' $ #$%#*#, *#-&$-&$ #& &* "T. A-&+ #& %#$-&$ &&*<&&* ,+ &$ 8&$- *#+&&$- &%& &$# -#$#+&*+ &,& *#-&$-&$ &,&$ $$& %&+ +## *#-&$-&$ $8& &%&&' 110V &*& 220V. K&+#$& +## $ '&$8& #*',&$ %&8& 8&$- ,#; &,& "T 8&$%-$&,&$ &%&&' "T 8&$- #+%&8& &$-&* +#$%&'= $8& #+,&+ &$*&+& 2 && 5VA. U$*, #$-'#&* &8& #&*&$ &,& #+$-,& "T 8&$- && %-$&,&$ -& #&-& #+ %&8& &- +&$-,&&$ ##,*+$, 8&$- %-$&,&$. U$*, * %-$&,&$ "T %#$-&$ %& &' #*&$ #,$%#+ 8&$- *#+&'.R&$;&$-&$ 8&$- %&'& #$--$&,&$ %& &' *+&9 8&$- *#+&'.D#$-&$ %#,&$ %'&+&,&$ &-&+ *#-&$-&$ 8&$- %&$*& *%&, %#$-&+' #' ##&$&$ %&+ ;&*%&8& +&$-,&&$ ##,*+$,.
2)1 Ra$%#aia$ 'as&#a$
T#-&$-&$ &,&$ %*+$,&$ #,&- %& #' *+&9 T1 %&$ %#&+&',&$ #' %%& D1 %&$ D2= ##+* 8&$- %#+'&*,&$ &%& -&&+<1.
Gambar 1. Rangkaian masukan S#&$*$8& *#-&$-&$ $ %*& #' ,&&*+ C1 $*, #$-'&$-,&$ ,#+* (ripple). !#&+$8& *#-&$-&$ #* %&+ C1 &%&&' :
VC 1 ≅ Vm−
I DC 4 fC
4
D&$
Vm ≅ √ 2 x V SEK
D&$&: VSEK
: *#-&$-&$ #,$%#+ *+&9
IDC
: &+ #&$
: 9+#,#$ &&&&
C
: ,&&*&$ C1 &%&&' *#-&$-&$ #,$%#+ %&+ *+&9 T1.
S## %*#+,&$ ,# +&$-,&&$ #&$%$-= *#-&$-&$ $ %#&,&$ #' *&'&$&$ R1 %&$ R2 8&$- ##$*, +&$-,&&$ #&- *#-&$-&$ +#*. !#&+$8& *#-&$-&$ 8&$- %*#+& #&$%$- &%&&' :
R 2 V S = . V R 1 + R 2 C 1
2)2 Ra$%#aia$ P!'-a$+i$% T!%a$%a$
S#&-& #&$%$- *#-&$-&$ %-$&,&$ & 8&$- #$8& 9&,*+ #$-&*&$ *#-&$-&$ *#+,& (AV) 8&$- #$%#,&* *&, *#+'$--&. O#' ,&+#$& * ,& *#-&$-&$ &%& &,&$ *&,<#&, #%,* #' *$-- %&+ *#-&$-&$ &%& &,&$ #&,$8& &,& ,#&+&$ #&$%$- &,&$ #$' *$-- %&$ #+$& #$%#,&* $& VCC (*#-&$-&$ ;&*&$). S#&,$8& ,& *#-&$-&$ &%& &,&$ #&, #%,* #' *$-- %&+ *#-&$-&$ &%& &,&$ *&,< #&,$8& &,& ,#&+&$ #&$%$- &,&$ #$' +#$%&' #'$--& *#-&< $-&$$8& #$%#,&* $. R&$-,&&$ %&+ #&$%$- *#-&$-&$ $ %#+'&*,&$ &%& -&&+<2.
5
Gambar 2. Rangkaian pembanding tegangan
"#$-&* A1 #&$%$-,&$ *#-&$-&$ VS 8&$- %'$-,&$ ,# &,&$ *&, #&,$8& (non-inverting input ) %#$-&$ *#-&$-&$ &;&$ VA 8&$- %'$-,&$ ,# &,&$ #&,$8& (inverting input ).T#-&$-&$ &;&$ VA &%&&' &&$*#-&$-&$ &, 8&$- %#+,#$&$,&$.
T#-&$-&$ $ %#+#' %&+ ,$*&, -##+ (wiper ) *#$#*#+ VR1. @,& VS B VA &,& ,#&+&$ A1 &,&$ #$' * #'$--& *#-&$-&$ ,#&+&$ A1 &,&$ #$%#,&* *#-&$-&$ ;&*= 8&* 12VDC. S#&,$8& ,& VS VA &,& ,#&+&$ A1 &,&$ #$' $#-&* #'$--& *#-&$-&$ ,#&+&$$8& &,&$ #$%#,&* $.
"#$-&* A2 #&$%$-,&$ *#-&$-&$ VS 8&$- %'$-,&$ ,# &,&$ #&,$8& %#$-&$ *#-&$-&$ &;&$ V! 8&$- %'$-,&$ ,# &,&$ *&, #&,$8&.T#-&$-&$ &;&$ V! &%&&' &&$- *#-&$-&$ $ 8&$-
6
%#+,#$&$,&$.T#-&$-&$ $ %#+#' %&+ ,$*&, -##+ *#$#*#+ VR2. @,& VS V! &,& ,#&+&$ A1 &,&$ #$' * #'$--& *#-&$-&$ ,#&+&$ A2 &,&$ #$%#,&* *#-&$-&$ ;&*. S#&,$8& ,& VS B V! &,& ,#&+&$ A2 &,&$ #$' $#-&* #'$--& *#-&$-&$ ,#&+&$$8& &,&$ #$%#,&* $. O#' ,&+#$& * &-&+ *#-&$-&$ ,#&+&$ %&+ #$-&* A1 %&$ A2 #$%#,&* $ &,& #&+$8& *#-&$-&$ VS '&+&' : V! VS VA N& *&'&$&$ R3= R4= VR1 %&$ VR2 %*#$*,&$ #%#,&$ +& &-&+ ,&+ #$-&*+&$ VA #$-,$,&$ ,&+ *#-&$-&$ &,&$ %&+ 220V '$--& 240V %&$ ,&+ #$-&*+&$ VA #$-,$,&$ ,&+ *#-&$-&$ &,&$ %&+ 200V '$--& 220V.
2)) Ra$%#aia$ T&$+a
A-&+ %&&* #$-&&,&$ ,#$&,&$ &*& #$+$&$ *#-&$-&$ 8&$- #+&, #&&* (*+&$#$)= &,& +## *#-&$-&$ $ %#$-,& %#$-&$ +&$-,&&$ *$%&.U$*, * &,& ,#&+&$ %&+ +&$-,&&$ #&$%$- #&$ %*#+,&$ ,# +&$-,&&$ #$--#+&, +## ,#&+&$= -& %#?&*,&$ #& &* +&$-,&&$ *$%&= ##+* 8&$- %#+'&*,&$ &%& -&&+<3.
Gambar 3. Rangkaian tunda
7
R&$-,&&$ *$%& $ *#+%+ %&+ VR3= C2 %&$ N1. @,& #+$& *$--= ,#&+&$ #$-&* A1 %&$ A2 &$-<&$- &,&$ #$-
K&&*+ C2 $ #+9$- $*, #$$%& #$-&,*&$ (enable) -#+&$-< -#+&$- N2 %&$ N3 #& -#+&$- N1. K#*-& -#+&$- $ &%&&' -#+&$- AND %&+ ,#&+-& COS (Complementary Metal Oide !emi"ondu"tor ). T&$ #$--$&&$ COS &%&&' $*, #$%&&*,&$ $& '&&*&$ &,&$ 8&$#$%#,&* *&, *#+'$--& &-&+ *%&, ##&$ ,&&*+ C2. L&&$8& *$%&&$ ?&,* &%&&' && %#$-&$ ?&,* 8&$- %*',&$ $*, #$- ,&&*+ C2 &-&+ *#-&$-&$ #*$8& #$;&& *#-&$-&$ &&$- (tres#old ) -,& *$-- %&+ -#+&$- N1. L&&$8& *$%&&$ ?&,* %&&* %$8&*&,&$ #&-& : *D≅ 0=7.VR3.C2 %#*, D#$-&$ #$-&*+ $& VR3 &,& *$%&&$ ?&,* $ %&&* %#&,&$ %#$-&$ ,#*'&$.
2). Ra$%#aia$ P!$%%!ra# R!"! K!"&ara$
R## *#-&$-&$ 8&$- %&'& #$8& %& &' +## ,#&+&$.S&* $*, #$8&*&,&$ *#-&$-&$ #' %&$ &* $*, #$8&*&,&$ *#-&$-&$ ,+&$-.&$-< &$- +## $ %-#+&,,&$ #' &* *+&$*+ &+= ##+* 8&$- %#+'&*,&$ &%& -&&+<4.
8
Gambar $. Rangkaian penggerak rele keluaran
@,& ,#&+&$ A1 #+$& *$-- &%& &,'+ *$%&&$ ?&,* $ &,& ,#&+&$ -#+&$- N2 &,&$ *$-- #'$--& ##+,&$ &+ & &%& *+&$*+ 1. !#&+$8& &+ & $ &%&&' :
IB =
V OH −V BE R 6
−
V BE R 7
D&$&: VOH : T#-&$-&$ ,#&+&$ -,& *$-- N2 V!E
: T#-&$-&$ &<#*#+ 1
H& $ &,&$ #$8#&,&$ 1 #$-'&$*&+ #'$--& &%& ,#,*+$8& &,&$ #$-&+ &+ ##&+ : IC 'E.I! %&$& 'E &%&&' 9&,*+ #$-&*&$ &+ #&+&' %&+ *+&$*+ 8&$- %-$&,&$. A+ ,#,*+ $ &,&$ #$8#&,&$ +## RL1 #,#+&.
9
S#&,$8& ,& ,#&+&$ A2 8&$- #+$& *$-- &%& &,'+ *$%&&$ ?&,* $ &,& ,#&+&$ -#+&$- N3 8&$- &,&$ *$-- #'$--& ##+,&$ &+ & &%& *+&$*+ 2. H& $ &,&$ #$8#&,&$ 2 #$-'&$*&+ #'$--& +## RL2 8&$- &,&$ #,#+&.
D#$-&$ %#,&$ &,& &,&$ *#+#%& &* ,$*&, $*, *#-&$-&$ #' %&$ &* ,$*&, $*, *#-&$-&$ ,+&$-. U$*, #$%&&*,&$ $8& 8&$- #$8&*&,&$ ,#%&$8& &,& $*, +##<+## RL1 %&$ RL2 %&&* %-$&,&$ +## %#$-&$ %& ,$*&,= %&$& ,#%& ,$*&, *#+#* %'$-,&$ &+&# &*& #+= *#+-&$*$ &%& ,#*'&$.
2)5 Ra$%#aia$ /at& Daa
O<& $8& #*',&$ ;&*%&8& -&$%& 8&$- #+,&+ &$*&+& FVDC '$--& F16VDC &*& ;&*%&8& *$--& 8&$- #+,&+ &$*&+& 12VDC '$--& 3VDC.G#+&$- COS #*',&$ ;&*%&8& *$--& 8&$- #+,&+ &$*&+& 3VDC '$--& 15VDC.R## &+ #&+&' *#+#%& $*, *#-&$-&$<*#-&$-&$ = 12= 24= 110= %&$ 220VDC.A-&+ %&&* #$;&* #+' ,$#$ 8&$%-$&,&$ &%& +&$-,&&$ &,& ;&*&$ 8&$- %' &%&&' 12VDC.U$*, * &,&
+##
,#&+&$
8&$-
%-$&,&$
&%&&'
+##
%#$-&$
,&+&$
12VDC.T#-&$-&$ ;&*&$ ##&+ 12VDC %&&* %#+#' %&+ ;&*%&8& 8&$%#+'&*,&$ &%& -&&+<7."&%& ;&*%&8& $= *#-&$-&$ &&<&& %*+$,&$ #' *+&9 *#-&$-&$ T2 ,# $& 8&$- #&.T+&9 $ #,&- #+9$- $*, #$-& +&$-,&&$ %&+ *#-&$-&$ &&<&&.S#&$*$8& *#-&$-&$ #,$%#+ %&+ T2 %#&+&',&$ #' &&$-&$ %%& D7 %&$ D6 8&$- ##$*, #$8#&+&' -#&$-
#$'=
#$-'&$-,&$
$*,
#&$*$8&
,#+*.T#-&$-&$
8&$-
%*& %'&,&$
#'
,&&*+
&'
C3
%#$-&+'
$*, #'
##&$&$.O#' ,&+#$& * $*, #$*&,&$ *#-&$-&$ $ %-$&,&$ +#-&*+ #+ #+& &* +&$-,&&$ *#+&% &*& IC (integrated "ir"uit ) *# L7612.
10
Gambar %. Rangkaian "atudaya IC +#-&*+ $ &,&$ ##+*&'&$,&$ *#-&$-&$ ,#&+&$$8& ##&+ 12VDC $*, *#-&$-&$ &,&$ 8&$- #+,&+ %&+ 14VDC '$--& 35VDC. D&8& 8&$- '&$- &*& %& %&8& &%& +#-&*+ &%&&' : "D ≅ (VIN > 12V).IL W&** D&$&: "D
: %& %&8&
VIN : *#-&$-&$ &,&$ +#-&*+ IL
: &+ #&$
D& %&8& $ &,&$ %&' #$&% &$&. A-&+ +#-&*+ *%&, #$&% *#+& &$& &,& &$& $ '&+ %&$- %#$-&$ #$--$&,&$ #$%$-$ &*& #eatsink .A-&+ %&8& 8&$- '&$- *%&, *#+& &$8&, &,& VIN '&+ %&* #+#$%&' $-,$= $&$ %&&* #$-&$*& *+$ $&,$8& VIN %#&,&$ #' #+&'&$ &+ #&$ %&$ *+$ $&,$8& *#-&$-&$ &&<&&. K#&+&$ %&+ +#-&*+ $ %*& #' &$* #' ,&&*+ C $*, #$-'&$-,&$ ,#+* #'$--& &%& ,#&+&$ +#-&*+ &,&$ %#+#' *#-&$-&$ #&+&' ##&+ 12VDC 8&$- #$&+<#$&+ *& %&$ #& ,#+*.
K&&*+ C4 %&$ C5 #+9$- $*, #$&$ &-&+ IC +#-&*+ *%&, #+&= #& %#$-&$ 8&$- %&$+,&$ #' &+, #&*$8&.
11
BAB III PENUTUP )1
KESIMPULAN
1. R#&8 *#-&$-&$ #' &%&&' +#&8 8&$- %-$&,&$ $*, #&$*& *#-&$-&$ &+. @,& $& *#-&$-&$ $ ,#&+ %&+ &*&<&*& &&$ &,& +## $ &,&$ #,& #* C! *&& #'$--& ;&*&$ %&8& ,# &$# *#+#* &,&$ %*. 2. R#&8 #+&,&$ *& &,&+ %#$-&$ *&$ ,&?&* &%& &*&$- # (#$%) % %#,&*$8&= K#*,& #$% %&+ &+ *+,= *& &,&$ *#+*&+, ,&+#$& &%&$8& -&8& &-$#* 8&$- *#+&% &%& #$% #'$--& ,$*&, &,&+ &,&$ #$*. "&%& &&* &+ %'#$*,&$= -&8& &-$#* &,&$ '&$-= *& &,&$ ,#& ,# #& %&$ ,$*&, &,&+ ,#& *#+,&. 3. R&$-,&&$ +#&8 *#-&$-&$ *#+%+ %&+ R&$-,&&$ &,&$= R&$-,&&$ "#&$%$T#-&$-&$= R&$-,&&$ T$%&= R&$-,&&$ "#$--#+&, R#&8 K#&+&$ %&$ R&$-,&&$ C&* D&8&.
12
DATAR PUSTAKA '**://#$*#$%&.-*.;.%/2014/0/&,&&'<+#&8<&%&<+&$-,&&$.'*
'**://#$&$&2010.-*.;.%/2012/0/$+&<0<9&#<9&#<9&#<#$<<< $$#.'*
'**://%,#$.*/%;#$*/&,&&'<*#<+*#,<*+&$<*#$&-&<*+,.'*
13
