BAB I PENDAHULUAN A. Latar Belakang Ken Kendali dali auto automa mati tik k tela telah h mem memegan egang g pera peran nan yang ang sanga angatt pen penting ting dalam alam perkembangan ilmu dan teknologi. Di samping sangat diperlukan pada pesawat ruang angkasa, peluru kendali, sistem pengemudian pesawat dan sebagainya, kendali automatik. telah menjadi bagian yang penting penting dan terpadu dari proses-prose proses-prosess dalam pabrik dan industri industri modern. modern. Misalnya, kendali otomatis perlu sekali dalam kontrol kontrol numerik dari mesin alat-alat bantu di industri manufaktur. Hal ini juga perlu sekali dalam operasi industri seperti pengendalian tekanan, suhu, kelembaban, viscositas dan arus dalam proses industri. Karena kemaju kemajuan an dalam dalam teori teori dan prakte praktek k kendal kendalii automa automatik tik rnemb rnemberik erikan an kemuda kemudahan han dalam dalam mendapatkan performansi dari sistem mempertinggi kualitas dan menurunkan biaya produksi, mempertinggi ual produksi, meniadakan pekerjaan-pekerjaan rutin dan membosankan yang harus diiakukan oleh manusia dan sebagainya, maka sebagian besar insinyur dan ilmuwan sekarang harus mempunyai pemahaman yang baik dalam bidang kendali. B. Rumusan Masalah !. "pa "pa defe defeni nisi si rel relay ay## $. "pa %ungsi %ungsi dari relay dan bagaimana bagaimana cara kerja relay# relay# &. "pa "pa saja saja jen jenis is ' jen jenis is rel relay ay## C. Tujuan
!. (ntuk (ntuk meng mengetah etahui ui defen defenisi isi relay relay.. $. (ntuk mengetahui mengetahui fungsi fungsi relay relay dan dan cara cara kerja kerja relay. relay. &. (ntuk (ntuk meneg menegetah etahui ui jenis jenis ' jenis jenis relay relay..
1
BAB II PEMBAHASAN 2.. De!en"s" Rela#
)elay )elay adalah adalah kompon komponen en listrik listrik yang yang bekerja bekerja berdas berdasark arkan an prinsi prinsip p induks induksii medan medan elektromagnetis. ika sebuah penghantar penghantar dialiri oleh arus listrik, maka di sekitar penghantar penghantar tersebut timbul medan magnet. Medan magnet yang dihasilkan oleh arus listrik tersebut selanjutnya diinduksikan ke logam ferromagnetis. *ogam ferromagnetis adalah logam yang mudah mudah terindu terinduksi ksi medan medan elektro elektromag magnet netis. is. Ketika Ketika ada induks induksii magnet magnet dari dari lilitan lilitan yang yang membelit logam, logam tersebut menjadi +magnet buatan+ yang sifatnya sementara. ara ini kerap kerap diguna digunakan kan untuk untuk membua membuatt magnet magnet non non perman permanen. en. ifat ifat kemagn kemagnetan etan pada pada logam logam ferromagnetis akan tetap ada selama pada kumparan yang melilitinya teraliri arus listrik. ebaliknya, sifat kemagnetannya akan hilang jika suplai arus listrik ke lilitan diputuskan. 2.2 $ungs" Dan Cara %erja %erja Rela# )elay adalah peralatan yang dioperasikan secara elektrik yang secara mekanik akan men-switch sirkuit elektrik. )elay merupakan bagian yang penting dalam sistem kontrol, karena kegunaannya dalam kendali jarak jauh, dan mengendalikan listrik tegangan tinggi dengan menggunakan listrik tegangan rendah. Ketika tegangan mengalir ke dalam elektromagnet pada sistem kontrol relay, maka magnet akan menarik lengan logam pada arah magnet, dengan demikian kontak terjadi. )elay bisa memili jenis / atau ataupun duaduanya. 0anyak 0anyak relay relay menggu menggunak nakan an elektro elektromag magnet net untuk untuk mengop mengoperas erasikan ikan mekani mekanisme sme switching mekanis, tetapi prinsip-prinsip operasi lain juga digunakan. )elay digunakan di mana perlu untuk mengendalikan rangkaian dengan sinyal rendah daya 1dengan isolasi listrik lengkap antara kontrol dan sirkuit dikontrol2, atau di mana beberapa sirkuit harus dikontrol oleh satu sinyal. )elay pertama digunakan di sirkuit jarak jauh telegraf, mengulang sinyal yang datang dari satu sirkuit dan re-transmisi ke yang lain. 2.&. 'en"s ( 'en"s Rela#
!. *atching relay ebuah ebuah relay relay menemp menempel el memili memiliki ki dua negara negara santai santai 1bistab 1bistable2. le2. 3ni juga juga disebu disebutt +dorongan+, +tetap+, atau +tinggal+ relay. Ketika arus dimatikan, relay tetap dalam keadaan terakhir. Hal ini dicapai dengan solenoida operasi sebuah ratchet dan mekanisme cam, atau dengan memiliki dua kumparan yang berlawanan dengan musim semi over-pusat atau magnet permanen untuk menahan sementara angker dan kontak dalam posisi kumparan adalah santai, atau dengan inti remanen. 4ada contoh ratchet dan cam, pulsa pertama pada kumparan relay berubah dan pulsa kedua mematikannya. Dalam contoh kumparan dua, pulsa untuk satu kumparan berubah relay dan pulsa ke koil relay ternyata berlawanan off. enis relay memiliki keuntungan bahwa satu kumparan mengkonsumsi daya hanya sesaat, saat sedang diaktifkan, dan kontak relay mempertahank mempertahankan an pengaturan ini di sebuah pemadaman listrik. ebuah inti remanen menempel relay membutuhkan pulsa saat polaritas berlawanan untuk membuatnya mengubah keadaan. $. 0uluh )elay ebuah relay adalah saklar buluh buluh tertutup dalam solenoida. witch memiliki satu satu set kont kontak ak di dalam dalam sebua sebuah h tabu tabung ng kaca kaca diev dievak akua uasi si atau atau lemba lembam m diisi diisi gas gas yang yang 2
melindungi terhadap korosi atmosfer kontak, kontak yang terbuat dari bahan magnet yang membuat mereka bergerak di bawah pengaruh bidang melampirkan solenoida. )elay buluh dapat beralih lebih cepat dari relay yang lebih besar, hanya membutuhkan sedikit daya dari sirkuit kontrol, tetapi memiliki peringkat rendah beralih arus dan tegangan. elain itu, alangalang dapat menjadi magnet dari waktu ke waktu, yang membuat mereka tetap 5on5 bahkan ketika tidak ada arus ini6 mengubah orientasi dari alang-alang sehubungan dengan medan magnet solenoida akan memperbaiki masalah. &. Merkuri Dibasahi )elay ebuah ebuah relay merkuri-dibasahi merkuri-dibasahi buluh adalah bentuk dari relay buluh di mana kontak dibasahi dengan merkuri. )elay tersebut digunakan untuk beralih sinyal tegangan rendah 1satu volt atau kurang2 di mana merkuri mengurangi resistansi kontak dan drop tegangan yang terkait, untuk rendah saat ini sinyal di mana kontaminasi permukaan dapat membuat untuk untuk kontak kontak miskin, miskin, atau untuk aplikasi aplikasi kecepatan kecepatan tinggi tinggi di mana merkuri merkuri menghilangk menghilangkan an bouncing kontak. Mercury dibasahi relay adalah posisi sensitif dan harus dipasang secara vertik vertikal al untuk untuk bekerja bekerja dengan dengan baik. baik. Karena Karena toksisi toksisitas tas dan biaya biaya merkur merkurii cair, cair, relay relay ini sekarang jarang digunakan. *ihat juga beralih merkuri. 7. 8erpolarisasi 8erpolarisasi )elay ebuah ebuah relay terpolarisasi terpolarisasi ditempatkan ditempatkan angker antara kutub kutub magnet magnet permanen permanen untuk untuk meningkatkan sensitivitas. )elay terpolarisasi digunakan dalam pertukaran telepon tengah abad ke-$9 untuk mendeteksi pulsa samar dan distorsi telegraf benar. 8iang-tiang itu pada sekrup, jadi teknisi pertama bisa menyesuaikan mereka untuk sensitivitas maksimum dan kemudian menerapkan semi bias untuk mengatur arus kritis yang akan beroperasi relay. :.
"lat Mesin )elay
ebuah relay alat mesin adalah jenis standar untuk kontrol industri mesin perkakas, mesin transfer, dan kontrol sekuensial lainnya. Mereka dicirikan oleh sejumlah besar kontak 1kadang-kadang diperpanjang di lapangan2 yang mudah dikonversi dari normal terbuka ke statu statuss norm normal al-te -tertu rtutu tup, p, gulu gulung ngan an muda mudah h diga digant nti, i, dan dan fakt faktor or bent bentuk uk yang yang komp kompak ak memungkin memungkinkan kan memasang banyak relay dalam panel kontrol. Meskipun Meskipun relay seperti sekali adalah tulang punggung otomatisasi dalam industri seperti mobil perakitan, programmable logic logic contro controller ller 14*2 14*2 sebagia sebagian n besar besar pengun pengungsi gsi relay relay alat mesin mesin dari dari aplika aplikasi si kontro kontroll sekuen sekuensial sial.. ebuah ebuah relay relay memung memungkin kinkan kan sirkui sirkuitt harus harus diakti diaktifka fkan n oleh oleh peralat peralatan an listrik listrik;; misalnya, sebuah rangkaian timer dengan relay bisa saklar daya pada waktu yang telah ditetapkan. elama bertahun-tahun relay adalah metode standar untuk mengendalikan sistem elektronik elektronik industri. industri. ejumlah relay dapat digunakan digunakan bersama-sama untuk melaksanakan melaksanakan fungsi fungsi-fu -fungs ngsii komple kompleks ks 1logik 1logikaa relay2. relay2. 4rinsi 4rinsip p logika logika relay relay didasar didasarkan kan pada pada relay relay yang yang memberi energi dan de-energi kontak terkait. *ogika relay adalah pendahulu dari logika tangga, yang umum digunakan di 4rogrammable controller logic. <. )atchet relay 3ni lagi jenis genta relay yang tidak perlu melalui kumparan arus kontinu untuk mempertahankan operasinya. =. )elay kontaktor Kontaktor adalah sebuah relay sangat berat-tugas yang digunakan untuk switching motor listrik dan beban pencahayaan, meskipun kontaktor umumnya tidak disebut relay. 4eringkat arus kontinu untuk umum kontaktor berkisar dari !9 amp sampai beberapa ratus 3
amp. amp. 8ingg inggii saat saat kont kontak ak dibu dibuat at deng dengan an padu paduan an meng mengan andu dung ng perak perak.. 4ara 4ara lengk lengkun ung g terhi terhind ndar arka kan n meny menyeba ebabk bkan an kont kontak ak untu untuk k meng mengok oksi sida dasi, si, namu namun, n, oksi oksida da pera perak k masih masih merupakan merupakan konduktor konduktor yang baik perangkat perangkat tersebut sering digunakan digunakan untuk starter motor.. motor.. ebuah ebuah starter motor adalah kontaktor kontaktor dengan dengan kelebihan kelebihan perangkat perangkat perlindung perlindungan an terpasang. terpasang. 4era 4erang ngkat kat overl overloa oad d peng pengin inde deraa raan n adal adalah ah bent bentuk uk dari dari relay relay pana panass diop dioper erasi asika kan n mana mana kumparan memanaskan strip bi-logam, atau di mana pot solder meleleh, melepaskan pegas untuk mengoperasikan kontak bantu. Kontak-kontak bantu di seri dengan kumparan. ika indra overload kelebihan beban saat ini di, kumparan adalah de-energi>e de-energi>ed. d. )elay kontaktor kontaktor bisa sangat keras untuk beroperasi, membuat mereka tidak cocok untuk digunakan di mana kebisingan adalah perhatian utama. ?.
olid-tate )elay ebu ebuah ah soli solid d state state relay relay 1) 1)22 adala adalah h komp kompon onen en solid solid state state elek elektro troni nik k yang yang menyediakan fungsi yang sama dengan relay elektromekanis tetapi tidak memiliki komponen bergerak, meningkatkan kehandalan jangka panjang. Dengan )K an, tradeoff berasal dari fakta bahwa setiap transistor memiliki jatuh tegangan kecil di atasnya. 3ni drop tegangan membatasi jumlah arus yang diberikan )K bisa menangani. 4enurunan tegangan minimum untuk untuk seperti seperti relay adalah sama dengan dengan penurunan tegangan tegangan satu transistor 1@ 9,<-$,9 9,<-$,9 volt2, dan merupa merupakan kan fungsi fungsi dari dari bahan bahan yang yang diguna digunakan kan untuk untuk membua membuatt transi transistor stor 1biasan 1biasanya ya silikon2. ebagai transistor ditingkatkan, )K tinggi saat ini, mampu menangani !99 sampai !.$9 !.$99 9 "mpere mpere,, telah telah menj menjad adii tersed tersedia ia secara secara kome komersi rsial al.. Diba Diband ndin ingk gkan an deng dengan an relay relay elektromagnetik, mereka mungkin palsu dipicu oleh transien. A.
olid tate )elay Kontaktor ebuah kontaktor solid state relay negara adalah tugas berat yang solid, termasuk heat sink sink diperlu diperlukan kan,, diguna digunakan kan untuk untuk berali beralih h pemana pemanass listrik listrik,, motor motor listrik listrik kecil kecil dan beban beban pencahayaan, dimana sering pada siklus B off yang diperlukan. 8idak ada bagian yang bergerak untuk aus dan tidak ada bouncing kontak karena getaran. Mereka diaktifkan oleh sinyal kontrol " atau D dari sinyal kontrol 4rogrammable logic controller 14*2, 4, transistor-t transistor-transist ransistor or logic 188*2 188*2 sumber, sumber, atau lainnya lainnya mikroproseso mikroprosesorr dan mikrokontr mikrokontroler oler kontrol. !9. 0uchhol> )elay ebuah relay 0uchhol> adalah alat pengaman penginderaan akumulasi gas dalam jumlah besar berisi minyak transformator, yang akan alarm pada akumulasi gas memperlambat atau mematikan transformator jika gas diproduksi dengan cepat dalam minyak transformator. !!. 4aksa-Dipandu Kontak )elay ebu ebuah ah dipa dipaks ksaa-di dipa pand ndu u kont kontak ak relay relay memi memili liki ki kont kontak ak relay relay yang yang meka mekani niss dihubungkan bersama, sehingga ketika kumparan relay diberi energi atau de-energi, semua kontak terkait bergerak bersama-sama. ika satu set kontak dalam relay menjadi bergerak, tidak ada kontak lain dari relay sama akan mampu bergerak. %ungsi paksa dipandu kontak adalah untuk mengaktifkan sirkuit keselamatan untuk memeriksa status dari relay. 4aksadipandu kontak juga dikenal sebagai +positif-dipandu kontak+, +kontak tawanan+, +kontak terkunci+, atau +relay keamanan+. !$. /verload 4erlindungan )elay Motor listrik membutuhkan perlindungan kelebihan arus untuk mencegah kerusakan dari dari lebi lebihh-lo load adin ing g moto motor, r, atau atau untu untuk k meli melind ndun ungi gi terh terhad adap ap sirk sirkui uitt pend pendek ek dala dalam m 4
menghubungkan kabel atau kesalahan internal dalam gulungan motor. alah satu jenis relay overload perlindungan motor listrik dioperasikan oleh elemen pemanas di seri dengan motor listrik. listrik. 4anas yang dihasilkan oleh arus motor motor yang memanaskan memanaskan strip bimetal bimetal atau mencair solder, solder, melepaskan melepaskan pegas untuk mengoperasi mengoperasikan kan kontak. kontak. Dimana Dimana relay overload terkena lingkungan yang sama seperti motor, yang berguna meskipun kompensasi temperatur ambien mentah untuk motor disediakan.
5
BAB III PENUTUP &. %es"m)ulan
)elay adalah peralatan yang dioperasikan secara elektrik yang secara mekanik akan men-swi men-switch tch sirkuit sirkuit elektrik elektrik.. )elay )elay merupa merupakan kan bagian bagian yang yang pentin penting g dalam dalam sistem sistem kontrol, karena kegunaannya dalam kendali jarak jauh, dan mengendalikan listrik tegangan tinggi dengan menggunakan listrik tegangan rendah. ara Kerja )elay • Ketika tegangan mengalir ke dalam elektromagnet pada sistem kontrol relay, maka magnetakan menarik lengan logam pada arah magnet, dengan demikian kontak terjadi. )elay bisamemili jenis / atau ataupun duaduanya. 0anyak relay menggunakan elektromagnet untuk untuk mengoperasikan mengoperasikan mekanisme switching mekanis, mekanis, tetapi prinsip-prinsip operasi lain juga digunakan. )elay digunakan di mana perlu untuk mengendalikan rangkaian dengan sinyal rendah daya 1dengan 1dengan isolasi listrik lengkap antara kontrol dan sirkuit dikontrol2, dikontrol2, atau di mana beberapa beberapa sirkuit harus dikontrol dikontrol oleh satu sinyal. )elay pertama pertama digunakan di sirkuit jarak jauh telegraf, mengulang sinyal yang datang dari satu sirkuit dan re-transmisi ke yang lain. 0eberapa jenis relay yang sudah dijelaskan sebelumnya diatas diantaranya ; • !. *atching relay $. 0uluh relay &. Merkuri dibasahi relay 7. 8erpolarisasi 8erpolarisasi relay :. "lat mesin relay <. )atchet relay =. )elay kontaktor ?. olid ' state relay A. olid state relay kontaktor !9. 0uchhol> relay !!. 4aksa ' dipandu kontak relay !$. /verload perlindungan relay •
B.
SARAN 4enulis masih menemui beberapa kendala dalam penyusunan makalah ini, sehingga makalah yang penulis buat belum sempurna dan masih perlu ada perbaikan-perbaikan dalam penyusunan supaya s upaya dapat lebih mudah untuk dipahami oleh banyak kalangan terutama oleh mahasiswaBmahasiswi yang mempelajari mata kuliah kontrol otomatik.
6
DA$TAR PUSTA%A "ndrias 8risnanto. $9!!. $9!!. Resetting Kordinasi Relay Relay Proteksi di Penyulang Benteng Benteng Dalam Rangka Mengoptimalkan Kinerja Kinerja Recloser CROG. CROG . 48.4* 14ersero2 "rea 8asikmalaya. 8asikmalaya. utrisno. 1$9992. Sistem Proteksi Tenaga Tenaga Listrik . 0andung; 3nstitut 8eknologi 8eknologi 0andung 4ress.
7
