PENGENALAN RASPBERRY, GPIO, PYTHON DAN QT CREATOR
Disusun oleh: Paulus Miki Irvan Vernando (21060115060056)
PSD III TEKNIK ELEKTRO DEPARTEMEN TEKNOLOGI INDUSTRI SEKOLAH VOKASI UNIVERSITAS DIPONEGORO SEMARANG 2017
Kata Pengantar
Puji syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah melimpahkan rahmat serta hidayahnya sehingga penulis dapat menyelesaikan makalah dengan judul “PENGENALAN RASPBERRY, GPIO, PYTHON DAN QT CREATOR ”.
Penulis menyadari bahwa dalam pembuatan makalah ini tidak lepas dari bimbingan, bantuan dan saran dari segala pihak, unutk itu dalam kesempatan kali ini penulis mengucapkan terimakasih sebanyak-banyaknya kepada para pihak yang telah membantu dalam menyelesaikan makalah ini. Penulis berharap, semoga makalah ini bermanfaat bagi para pembaca.
Semarang, 11 September 2017
Penulis
ii
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL .........................................................................
i
KATA PENGANTAR
ii
...........................................................
DAFTAR ISI .....................................................................................
iii
BAB I PENDAHULUAN A. LATAR BELAKANG
.................................................
1
B. RUMUSAN MASALAH
.................................................
1
C. TUJUAN
..........................................................................
1
D. MANFAAT
………………………………………………
1
BAB II ISI A. RASPBERRY PI
………………………………………..
2
B. GENERAL PURPOSE INPUT/OUTPUT ………….…………… 6 C. PEMROGRAMAN PYTHON
.……………………….
9
D. INSTALASI QT CREATOR PADA RASPBERRY ……………. 14 BAB III PENUTUP A. KESIMPULAN B. SARAN
…….........................................................
............................................................................
20 20
iii
BAB I PENDAHULUAN
A. Latar Belakang
Seperti telah kita ketahui bahwa matematika merupakan salah satu ilmu yang sangat bermanfaat dalam kehidupan sehari-hari. Salah satunya konsep dasar himpunan yang hamper mendasari seluruh cabang matematika. Himpunan sendiri berhubungan erat dengan keseharian kita, dengan belajar himpunan kita di harapkan mampu memanami dari materihimpunan itu sendiri yang mungkin bermanfaat dalam kehidupan kita. Semoga setelah kita mempelajarinya kita menjadi lebih mengerti mengenai himpunan. B. Rumusan Masalah
1. Bagaimana cara penginstalan sistem operasi dari raspberry? 2. Apa yang dimaksud dengan GPIO? 3. Bagaimana cara menggunakan bahasa pemrograman python? 4. Bagaimana cara penginstalan QT Creator? C. Tujuan
Untuk mengenalkan kepada pembaca tentang raspberry, gpio, python dan qt creator. D. Manfaat
Memberikan pengetahuan terhadap pembaca tentang sistem operasi dari raspberry, fungsi-fungsi dari GPIO, pemrograman bahasa python dan QT Creator
1
BAB II ISI A. Raspberry Pi Raspberry Pi atau Raspi adalah komputer kecil seukuran sebuah kartu kredit,
Raspberry Pi memiliki prosesor, RAM dan port hardware yang khas yang bisa anda temukan pada banyak komputer. Ini berarti, Anda dapat melakukan banyak hal seperti pada sebuah komputer desktop. anda dapat melakukan seperti mengedit dokumen, memutar video HD, bermain game, coding dan banyak lagi. Sangat jelas sekali, Raspi tidak akan memiliki kekuatan atau tidak sekuat seperti desktop PC. tapi karena harganya yang jauh lebih murah maka kita bisa mengoprek dan memodifikasi tanpa memikirkan costnya. Raspberry Pi juga bagus dalam melakukan banyak hal yang tidak membutuhkan komputer mahal untuk membuatnya. seperti berjalan sebagai NAS (Network Attached Storage), web server, router, media center, TorrentBox dan masih banyak lagi. Sistem operasi utama untuk Pi adalah Raspbian OS dan didasarkan dari Debian (based on debian). Ini adalah distribusi Linux sehingga Anda mungkin akan merasa sedikit berbeda jika Anda sering menggunakan komputer Windows. Meskipun sistem operasi yang didukung utama adalah Raspbian Anda juga dapat menginstal sistem operasi lain seperti Ubuntu core dan Ubuntu mare, Pirate OS, OSMC, RIS OS, Windows 10 IOT dan banyak lagi.
2
Macam-macam Sistem Operasi dari Raspberry Pi
1. NOOBS NOOBS adalah jalan untuk menyetel Raspi ketika pertama kali digunakan dengan sangat, sangat lebih mudah. Anda tidak memerlukan akses jaringan, dan Anda juga tidak perlu mengunduh program spesial untuk imaging (mengkloning image sistem operasi ke SD Card). Cukup masuk ke halaman unduh, dan ambil file zip dari NOOBS, unzip/ekstrak pada SD card yang telah diformat dengan ukuran 4GB atau lebih besar. Ketika Anda menyalakan Raspi untuk yang pertama kali, Anda akan melihat sebuah menu yang menanyakan Anda untuk menginstal salah satu dari beberapa sistem operasi pada sisa space pada SD card. Pilihannya berarti Anda bisa menyalakan Raspi dengan sistem operasi reguler seperti Raspbian, atau dengan sistem operasi spesifik untuk media-center seperti RaspBMC. 2. Raspbian Raspbian adalah sistem operasi gratis yang berdasarkan pada Debian dan dioptimisasi untuk perangkat keras Raspberry Pi. Sebuah sistem operasi adalah satu set program dasar dan program kegunaan (utility) yang membuat Raspberry Pi Anda dapat bekerja. Namun, Raspbian menyediakan lebih dari sekedar sistem operasi murni: Raspbian datang dengan lebih dari 35.000 paket program, bundel perangkat lunak yang telah di pra-compile dalam format yang bagus agar mudah dipasang pada Raspi Anda.
3
Sebagai catatan, Raspbian tidaklah berafiliasi dengan Raspberry Pi Foundation. Raspbian diciptakan oleh tim kecil yang berdedikasi yang merupakan penggemar dari perangkat keras Raspberry Pi, tujuan pendidikan dari Raspberry Pi Foundation dan, tentunya juga dari Debian Project. Raspbian merupakan sistem operasi umum yang paling banyak orang gunakan pada Raspberry Pi, sebagian besar proyek dan tutorial tentang Raspberry Pi yang mungkin Anda temui akan menggunakan sistem operasi ini. 3. Pidora Pidora merupakan distro Linux untuk Raspberry Pi. Pidora memiliki paket perangkat lunak dari Fedora Project (spesifiknya, proyek arsitektur sekunder Fedora ARM) yang di-compile secara spesifik untuk arsitektur ARMv6 yang digunakan oleh Raspberry Pi, dan perangkat lunak yang disediakan oleh Raspberry Pi Foundation untuk akses perangkat. Saat ini Pidora telah memiliki dua rilis stabil, diantaranyna Pidora 18 dan yang terbaru Pidora 2014. 4. OpenELEC Open Embedded Linux Entertainment Center (OpenELEC) merupakan
distribusi kecil Linux yang dibuat dari awal sebagai sebuah platform yang merubah komputer Anda menjadi Kodi (sebelumnya XBMC) media center. OpenELEC didesain untuk membuat sistem Anda booting dengan cepat, dan pemasangannya sangat mudah sehingga setiap orang bisa mengubah PC kosong menjadi mesin multimedia kurang dari 15 menit. 5. RaspBMC RaspBMC merupakan distribusi Linux minimal berbasis Debian yang membawa XBMC ke Raspi Anda. RaspBMC dipersembahkan oleh developer dari Crystalbuntu Linux Distribution, yang juga membawa XBMC dan decoding 1080p pada genersi pertama dari Apple TV. Seperti semua sistem operasi yang dibahas pada artikel ini, yang merupakan sistem operasi open source dan gratis, RaspBMC juga memiliki beberapa fitur menarik seperti dukungan pada jaringan kabel dan WiFi secara bawaan hingga dukungan multibahasa. 6. RISC OS
4
RISC OS (Reduced Instruction Set Computing) merupakan sistem operasi British. Didesain secara khusus untuk prosesor berbasis ARM oleh tim yang sama yang membuat ARM yang asli dan dibuat pertama kali pada tahun 1987. RISC OS sangat cepat, kompak dan efisien. Dikembangkan dan dicoba oleh komunitas loyal dari berbagai developer dan penggguna. RISC OS sebenarnya bukan merupakan versi dari Linux, bukan juga dalam sisi apapun berkaitan dengan Windows. RISC OS memiliki banyak fitur tingkat lanjut dan segala aspek pada desainnya, khususnya bagi pengguna tingkat lanjut. Raspbian di Raspberry Pi
Untuk kali ini saya hanya membahas penginstalan sistem operasi pada Raspberry Pi dengan menggukanan OS Raspbian Stretch saja. Download file ISO di https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/. Kita bisa memilih versi “Raspbian Stretch with desktop ” jika ingin menggunakan desktop
based (GUI) atau yang versi minimalis (LITE). Disini saya akan mencontohkan yang versi desktop based. Jika sudah, extract file zip tersebut sehingga mengeluarkan file .img Raspbian Stretch. Download juga Win32 Disk Imager disini. Selanjutnya Install hingga selesai. Masukkan SD Card yang akan dijadikan “harddisk” bagi raspberry pi ke dalam
laptop melalui cardreader. Jalankan Win32 Disk Imager lalu browse file .img yang telah diextract tadi. Pilih juga drive path storage dari SD Card yang dimasukkan tadi.
5
Pilih write dan tunggu hingga selesai. Jika sudah, cabut memory card dari laptop lalu masukkan dalam slot sd card Raspberry Pi. Raspberr y Pi sudah siap digunakan.
B. General Purpose Input/Output
GPIO digunakan sebagai pin Input / Output yang akan bekerja sesuai dengan program yang kita buat dan kita rancang. GPIO dapat digunakan untuk keperluan kontroling peralatan elektronik, dapat dijadikan sebagai pemicu (men-trigger) peralatan lain dengan tegangan output 5v ketika aktif atau 0v ketika non-aktif secara digital atau analog, misal GPIO digunakan sebagai pemicu Relay dan Led selain itu GPIO dapat mengeluarkan output PWM (Pulse With Modulation) yang dapat mengontrol motor stepper atau motor Dc dan GPIO dapat digunakan sebagai media komunikasi antar device (Komputer, Handphone, dan Perangkat lain) yang mendukung jenis komunikasi serial. Berikut merupakan gambaran umum letak pin GPIO Raspberry Pi 2 Model B.
6
Setelah melakukan installasi Raspbian OS pada Micro Sd juga diwajibkan menginstall library untuk menjalakan PinGPIO dengan bahasa pemrograman, namun GPIO dapat dijalankan dengan perintah shell script juga. Ada tiga cara untuk menggunakan pin GPIO diantaranya adalah Wiring-Pi Library, GPIO Python Library, dan Shell Script Command. Installasi GPIO Python Library
1. Pastikan ada koneksi internet, dan lakukan update dengan perintah pada terminal : apt-get update. 2. Lakukan installasi Git tool dengan perintah : sudo apt-get install git-core. 3. Unduh Wiring-Pi dengan perintah tool Git seperti perintah dibawah : git clone git://git.drogon.net/wiringPi.
4. Masuk ke direktori wiringPi yang telah didownload dan clone paket dengan perintah : cd wiringPi > git pull origin 5. Lakukan build paket didalam folder wiringPi dengan perintah : cd wiringPi > ./build
Pengujian : dilakukan dengan bahasa pemrograman C dengan menyertakan library pada awal perintah seperti gambar dibawah.
7
Contoh program blinking led menggunakan bahasa pemrograman C. Installasi GPIO Python Library
1. Pastikan ada koneksi internet, dan lakukan update dengan perintah pada terminal : apt-get update 2. Install paket RPI.GPIO dengan perintah berikut pada terminal : sudo aptget install rpi.gpio
Pengujian : Sesuai namanya, jadi program yang digunakan untuk menyertakan library ini adalah bahasa pemrograman python dengan menyertakan library diawal perintah seperti gambar berikut.
Contoh penggalan program python yang menyertakan library RPI.GPIO atau GPIO Python Library.
8
Menggunakan GPIO Dengan Shell Code
Cara ini mungkin agak sedikit berbeda, tapi cara ini yang paling mudah digunakan untuk mengontrol dan memberi perintah pada GPIO Raspberry Pi. Dalam kasus ini akan menggunakan output Led untuk pengujian GPIO menggunakan perintah shell code ini. 1. Lakukan export pin raspberry pi, dalam hal ini saya menggunakan pin 23 untuk menghidupkan led. echo "23" > /sys/class/gpio/export 2. Lakukan allowing permition pada direktori pin 23 yang telah dibuat.dengan perintah berikut.
chmod 775/sys/class/gpio/gpio23/direction
chmod 775/sys/class/gpio/gpio23/value
3. Menentukan fungsi GPIO sebagai Input atau Output.
echo "in" > /sys/class/gpio/gpio23/direction
sebagai input>
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio23/direction < GPIO digunakan
sebagai output> 4. Memberi nilai output digital pada pin 23
echo "1" > /sys/class/gpio/gpio23/value
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio23/value
C. Pemrograman Python
Python adalah bahasa pemrograman dinamis yang mendukung pemrograman berorientasi
obyek.
Python
dapat
digunakan
untuk
berbagai
keperluan
pengembangan perangkat lunak dan dapat berjalan di berbagai platform sistem operasi. Phyton merupakan bahasa pemrograman Bertipe interpreted karena program – program Phyton dapat langsung di eksekusi oleh interpreted tanpa harus melalui tahap kompilasi. Sejarah bahasa pemrograman phyton diawali dari python dikembangkan oleh Guido van Rossum pada tahun 1990 di CWI, Amsterdam sebagai kelanjutan dari bahasa pemrograman ABC.
9
Tahun 1995, Guido pindah ke CNRI sambil terus melanjutkan pengembangan Python. Versi terakhir yang dikeluarkan adalah 1.6. Tahun 2000, Guido dan para pengembang inti Python pindah ke BeOpen.com yang merupakan sebuah perusahaan komersial dan membentuk BeOpen PythonLabs. Python 2.0 dikeluarkan oleh BeOpen. Setelah mengeluarkan Python 2.0, Guido dan beberapa anggota tim PythonLabs pindah ke DigitalCreations. Saat ini pengembangan Python terus dilakukan oleh sekumpulan pemrogram yang dikoordinir Guido dan Python Software Foundation. Python Software Foundation adalah sebuah organisasi non-profit yang dibentuk sebagai pemegang hak cipta intelektual Python sejak versi 2.1 dan dengan demikian mencegah Pythondimiliki oleh perusahaan komersial. Saat ini distribusi Python sudah mencapai versi 2.6.1 dan versi 3.0. Nama Python dipilih oleh Guido sebagai nama bahasa ciptaannya karena kecintaan guido pada acara televisi Monty Python's Flying Circus. Oleh karena itu seringkali ungkapan-ungkapan khas dari acara tersebut seringkali muncul dalam korespondensi antar pengguna Python. Pada dasarnya di setiap distribusi dari distro linux, python sudah termasuk di dalam paketnya secara default. Kita bisa menulis skrip dengan menggunakan IDE python seperti IDLE ataupun menulisnya memakai text editor. Kebetulan ketika menulis artikel ini saya menggunakan Ubuntu Mate di perangkat raspberry pi 2. Seperti biasa untuk memulai aplikasi pertama yang dibuat menggunakan python, kita akan membuat ‘hello world’. Saya menggunakan text editor, skripnya seperti
di bawah ini :
Kemudian simpan file tersebut dengan nama hello.py. Supaya bisa menjalankan file tersebut kita perlu merubahnya supaya bisa dieksekusi. Hal ini dilakukan melalui terminal, saya tidak akan menjelaskan perintah-perintah pada terminal linux. Perintahnya seperti di bawah :
Dan untuk mengeksekusi file tersebut ketikan perintah ini :
10
Penggunaan Variabel Dalam Python
Penulisan variable dalam python pada prinsip nya sama dengan penulisan variable pada bahasa pemrograman lain. Ada aturan-aturan yang harus diikuti, seperti ini :
Penulisan awal harus menggunakan karakter A-Z atau a-z ataupun dengan underscore, kemudian baru diikuti oleh karakter angka.
Python tidak memperbolehkan karakter seperti @,#,$,%.
Python juga bersifat case sensitive sehingga Variabel dan variabel akan dibaca berbeda.
Tipe data standard yang digunakan dalam python :
numbers : int, long, float, complex
stringstr = ‘hello world’
list (array)ar r = [‘hello’,’world’]
tuple, mirip dengan listtpl = (‘hello’,’world’, 1,2,3)
dictionary, mirip dengan array asosiatif
Berikut contoh script untuk membuat variable :
Operator Pada Python
Operator digunakan untuk memanipulasi nilai dari operan. Misalnya 1 + 2 = 3, 1 dan 2 itu disebut sebagai operan dan + adalah operator. Python mendukung berbagai macam operator :
Operator ArithmeticContoh : +, -, %, /, //
11
Operator ComparisonContoh : <>, ==, !=
Operator AssignmentContoh : =, +=, -=
Operator LogicalContoh : and, or, not
Operator Bitwise, untuk operasi bit
Operator MembershipContoh : in, not in
Operator IdentityContoh : is, is not
Dibawah ini adalah contoh skrip menggunakan operator :
Bahasan mengenai variable dan operator bisa lebih panjang lagi karena python memiliki tipe data dan operator yang jauh lebih luas dari yang tertulis di atas. Tetapi saya hanya merangkumnya menjadi lebih lebih ringkas. Kelebihan dari Python antara lain.
Tidak ada tahapan dalam proses compile dan penyambungan (link) sehingga kecepatan perubahan pada masa pembuatan sistem aplikasi meningkat Tidak ada deklarasi tipe sehingga program menjadi lebih sederhana, singkat, dan flexible.
Kemampuan management memory secara auto yaitu kumpulan sampah memory sehingga dapat menghindari pencatatan source code.
Tipe data dan operasi tingkat tinggi yaitu kecepatan pembuatan sistem aplikasi menggunakan tipe object yang telah ada.
Bersifat OOP Pelekatan dan perluasan dalam C.
12
Terdapat
kelas,
modul,
exception
sehingga
terdapat
dukungan
pemrograman skala besar secara modular.
Pemuatan dinamis modul C sehingga extension menjadi sederhana dan berkas binary yang kecil.
Pemuatan kembali secara dinamis modul Python seperti memodifikasi aplikasi tanpa menghentikannya.
Model object universal kelas satu.
Konstruksi pada saat aplikasi berjalan.
Bersifat interaktif, dinamis, dan alamiah.
Akses hingga informasi interpreter.
Bersifat portable yang secara luas seperti pemrograman antar platform tanpa ports.
Pelaksanaan compile untuk portable kode byte sehingga kecepatan eksekusi bertambah dan melindungi source code.
Adanya interface yang terpasang untuk pelayanan keluar seperti perangkat bantu sistem, GUI, persistence, database.
Python menyediakan bahasa pemrograman optimasi untuk kegunaan, bersama dengan perangkat bantu yang dibutuhkan untuk diintegrasikan dengan bahasa pemrograman lainnya.
Sedangkan kekurangan Python :
Beberapa penugasan terdapat di luar dari jangkauan kemampuan Python, seperti bahasa pemrograman dinamis lainnya, Python tidak secepat atau efisien
sebagai
Disebabkan
statis,
karena
tidak
Python
seperti
merupakan
bahasa
pemrograman
interpreter,
Python
C
bukan
merupakan perangkat bantu terbaik untuk pengantar komponen kinerja kritis.
Python tidak dapat digunakan sebagai dasar bahasa pemrograman implementasi untuk beberapa komponen, tetapi dapat bekerja dengan baik sebagai bagian depan script interface.
Python memberikan tingkat efisiensi dan flexibility trade off by dengan tidak memberikannya secara menyeluruh.
13
D. Instalasi QT Creator pada Raspberry
Qt Creator adalah cross-platform yang mana library di dalam Qt itu dituliskan
dalam bentuk C++ dan QML. Kelebihan dari software ini adalah mempunyai kemampuan dalam membentuk suatu aplikasi baru yang berbasiskan pada Graphic User Interface (GUI). GUI merupakan tampilan grafis yang mengandung alat-alat
atau komponen-komponen yang memampukan pengguna untuk melakukan pekerjaan interaktif. Dalam membuat program deteksi keliling lingkaran, penulis menggunakan software Qt Creator . Oleh karena itu, pada Raspberry Pi perlu di install software Qt Creator tersebut dengan listing program sebagai berikut.
IDE Qt Dalam Pemrograman C++
C++ adalah bahasa pemrograman komputer C++ dikembangkan di Bell Labs (Bjarne Stroustrup) pada awal tahun 1970-an, Bahasa itu diturunkan dari bahasa sebelumnya, yaitu BCL. Pada awalnya, bahasa tersebut dirancang sebagai bahasa pemrograman yang dijalankan pada sistem Unix. Pada perkembangannya, versi ANSI (American National Standart Institute) Bahasa pemrograman C menjadi versi dominan. Meskipun versi tersebut sekarang jarang dipakai dalam pengembangan sistem dan jaringan maupun untuk sistem embedded, Bjarne Stroustrup pada Bell labs pertama kali mengembangkan C++ pada awal 1980-an. Untuk mendukung fitur-fitur pada C++, dibangun efisiensi dan sistem support untuk pemrograman tingkat rendah (low level coding). Pada C++ ditambahkan konsep-konsep baru seperti class dengan sifat-sifatnya seperti inheritance dan overloading. Salah satu perbedaan yang paling mendasar dengan bahasa C adalah dukungan terhadap konsep pemrograman berorientasi objek (Object Oriented Programming).
14
Qt-creator adalah IDE yang sebenarnya dikhususkan untuk membuat aplikasi berbasis Qt, namun dapat juga digunakan untuk membuat aplikasi yang hanya berbasis C++. Dari hasil uji coba yang dilakukan, pemakaian IDE ini sangat memanjakan pemakai sehingga proses pembuatan program terasa lebih nyaman. Sebagai contoh ketika kita mempunyai class seperti berikut : class KelasKu { public: void halo(); }
kemudian kita membuat sebuah objek dari kelas tersebut :
Kelasku myKelas;
dan kita juga membuat sebuah pointer bertipe Kelasku :
Kelasku *myPointer;
Ketika kita ingin memanggil method halo(), maka kita harus melakukannya demikian, ketik "myKelas" kemudian dilanjutkan dengan tanda "." :
myKelas.
15
dan ketika kita ingin memanggil method halo() menggunakan myPointer, maka kita harus melakukan seperti berikut: ketik "myPointer" dilanjutkan dengan "->" : myPointer-> namun saat menggunakan IDE ini, cara pemanggilan method halo() tidak perlu dibedakan, harus menggunakan "." atau "->", karena semua dilakukan otomatis. Kita cukup menggunakan "." untuk kedua kasus diatas, IDE akan mengubah tanda "." menjadi "->" jika memang dibutuhkan. Masih ada beberapa otomatisasi yang ditawarkan oleh IDE ini, dan menurut saya akan lebih baik kalau teman-teman mencobanya sendiri. Berikut ini saya tunjukkan bagaimana kita menggunakan IDE ini untuk membuat program C++ :
Silahkan download QT SDK: Complete Development Environment dari http://qt.nokia.com/downloads
Lakukan proses instalasi seperti umumnya aplikasi yang lain.
Pilih Menu File -> New kemudian pada bagian Project, pilih Qt4 Console.
Masukan nama project sesuai dengan keinginan kita, kemudian klik Next.
Pada bagian memilih module yang dibutuhkan, semua tanda centang bisa dihilangkan, kemudian klik Next.
Setelah itu klik OK untuk mengakhiri proses pembuatan proyek.
Setelah menyelesaikan semua langkah diatas, kita akan mempunyai dua buah file : 1. NAMA_PROYEK.pro 2. main.cpp
jika kita membuka main.cpp, akan ditemukan code berikut :
#include
int main(int argc, char *argv[]) {
16
QCoreApplication a(argc, argv);
return a.exec(); }
Nah silahkan ubah code tersebut dengan code standart C++, seperti berikut :
#include using namespace std; int main() { cout << "Halo Semua"; cin.get(); return 0; }
Percobaan, analisa dan output 1. BIODATA
17
2. PENJUMLAHAN
18
3. PENGURANGAN
19
BAB IV PENUTUP A. Kesimpulan
Dalam penginstalan sistem operasi raspberry dibutuhkan SD Card yang dapat berfungsi seperti harddisk, yang didalamnya terdapat file instalasi OS Raspbian.
GPIO digunakan sebagai pin Input / Output yang akan bekerja sesuai dengan program yang kita buat dan kita rancang. GPIO dapat digunakan untuk keperluan kontroling peralatan elektronik, dapat dijadikan sebagai pemicu (men-trigger) peralatan lain dengan tegangan output 5v ketika aktif atau 0v ketika non-aktif secara digital atau analog, misal GPIO digunakan sebagai pemicu Relay dan Led selain itu GPIO dapat mengeluarkan output PWM (Pulse With Modulation) yang dapat mengontrol motor stepper atau motor Dc dan GPIO dapat digunakan sebagai media komunikasi antar device (Komputer, Handphone, dan Perangkat lain) yang mendukung jenis komunikasi serial.
Dalam pengoprasian python diperlukan penginstalan library dary python itu sendiri 1. Pastikan ada koneksi internet, dan lakukan update dengan perintah pada terminal : apt-get update 2. Install paket RPI.GPIO dengan perintah berikut pada terminal : sudo apt-get install rpi.gpio
Pada Raspberry Pi perlu di install software Qt Creator tersebut dengan listing program sebagai berikut.
B. Saran
Menyadari bahwa penulis masih jauh dari kata sempurna, kedepannya penulis akan lebih fokus dan details dalam menjelaskan tentang makalah di atas dengan
20
sumber - sumber yang lebih banyak yang tentunga dapat di pertanggung jawabkan.
21
