Makalah Computer Vision

MAKALAH KECERDASAN BUAT BUATAN “COMPUTER VISION” 

OLEH :

SUKMAWATI  NURUL HARDIYANTI HARDIYANTI

H13114316

PROGRAM STUDI ILMU KOMPUTER  DEPARTEME DEPARTEMEN N MATEMATIKA MATEMATIKA FAKULTAS AKULTAS MATEMATIKA MATEMATIKA DAN ILMU PENGET PENG ETAHUAN AHUAN ALAM AL AM UNIVERSITAS HASANUDDIN MAKASSAR  2017

KATA PENGANTAR 

Puji syukur yang daa! ka!i sa!"aikan k# $adiran Tu$an Yang Ma$a P#!ura$% kar#na &#rka' k#!ura$anNya !akaa$ ini da"a' ka!i s##saikan s#suai yang di$ara"kan(Daa! !akaa$ ini ka!i !#!&a$as )*+!"u'#r ,isi+n,isi+n- yang !#ru"akan saa$ sa'u &agian dari k#.#rdasan &ua'an( Computer vision !#ru"akan !#ru"akan "r+s#s "r+s#s +'+!a'is +'+!a'is yang !#ngin'#grasika !#ngin'#grasikan n s#ju!a$ s#ju!a$ &#sar "r+s#s un'uk "#rs#"si /isua% s#"#r'i akuisisi akuisisi .i'ra% .i'ra% "#ng+a$an "#ng+a$an .i'ra% .i'ra% "#ng#naan "#ng#naan dan !#!&ua' !#!&ua' k#"u'usan( k#"u'usan( Computer Computer vision vision !#n. !#n.+&a +&a !#ni !#niru ru .ara .ara k#rj k#rjaa sis' sis'#! #! /isu /isua a !anus !anusia ia 0human human vision vision yang yang s#sunggu$nya sanga' k+!"#ks( Un'uk i'u% computer vision di$ara"kan vision  di$ara"kan !#!iiki k#!!"uan 'ingka' 'inggi s#&agai!an human visual. Ak$irnya "#nuis !#nyadari &a$2a daa! "#nuisan !akaa$ ini !asi$ '#rda"a' k#kurangan  &aik "ada '#knik "#nuisan !au"un !a'#ri( Un'uk i'u kri'ik dan saran dari s#!ua "i$ak sanga'  "#nuis $ara"kan daa! "#ny#!"urnaan !akaa$ ini( S#!+ga !a'#ri ini da"a' &#r!anaa' &agi !a$asis2a I!u K+!"u'#r k$ususnya dan un'uk  !a'a kuia$ k#.#rdasan &ua'an(

Makassar% 1 D#s#!&#r 51

P#nuis

DAFTAR DAFTAR ISI I SI

KATA PENGANTAR..................................................................................................................................2 DAFTAR ISI..............................................................................................................................................3 BAB I PENDAHULUAN.............................................................................................................................4 BAB I PEMBAHASAN..............................................................................................................................6 A. Defnisi Computer vision .............................................................................................................6 B. Proses pada Cop!"er #$s$o%............... #$s$o%...................... .............. .............. ............. ............. .............. .............. ............. ............. .............. ............. ..................6 ............6  Proses Pe%a%&'apa% C$"ra (Ia&e A)*!$s$+o%,..................................................... A)*!$s$+o%, ......................................................................................... Proses Pe%&oa/a% C$"ra (Ia&e Pro)ess$%&,.................................................. Pro)ess$%&, ............................................................ ................... .............. .....0 0  A%a$sa Da"a C$"ra (Ia&e A%a1s$s,........................................................... A%a1s$s,.... .................................................................................. ..............................0 ...0  Proses Pea/aa% Da"a C$"ra (Ia&e U%ders"a%d$%&,................................................. U%ders"a%d$%&, .......................................................... .........0 0 C. Ars$"e'"!r Ars$"e'"!r Cop!"er #$s$o%.............. #$s$o%..................... ............. ............. .............. .............. ............. ............. .............. ............. ................. ............................ .................  Eee% U"aa......................................................... U"aa................................................................................................................ .............................................................. .......   Ia&e Pro)ess$%&........................................................ Pro)ess$%& ............................................................................................................... ........................................................... ....    Kas$'as$ Kas$ 'as$ Poa........................................... Poa................................................................................................... ................................................................. ................. ........... ...  Kopo%e% S$s"e Pe%&e%aa% Poa...................................... Poa................................................................................... ................................................3 ...3 D. F!%&s$ Da% Ipee%"as$ Ipee%"as$ Cop!"er Cop!"er #$s$o%......... #$s$o%............... ............. .............. .............. ............. .............. .............................. ...........................3 .....3  F!%&s$ Cop!"er #$s$o%...................................................................... #$s$o%.............. ........................................................................... ........................... ............... .......3 3  Ipee%"as$ Cop!"er #$s$o%............................................................... #$s$o%........... ............................................................ ................. ................. ............ ....4 4 BAB III PENUTUP..................................................................................................................................6 A. Kes$p!a%....... Kes$p!a%.............. .............. .............. ............. ............. .............. ............. ............. .............. .............. ............. ............. .............. ....................... ................................6 ................6 REFERENSI............................................................................................................................................0

BAB I PENDAHULUAN K#.#rdasan K#.#rdasan &ua'an adaa$ k#!a!"uan k+!"u'#r un'uk &#r"ikir &#r"ikir d#ngan in'##g#nsia( in'##g#nsia( Ini '#r.a"ai d#ngan !#!"#ajari &agai!ana !anusia !#nginga' dan &#r"ikir k#'ika s#dang !#nga!&i k#"u'usan dan !#!#.a$kan !asaa$( K#!a!"uan k+!"u'#r !#!"r+s#s &a$asa dasar adaa$ saa$ sa'u .+n'+$ dari k#.#rdasan &ua'an( A"a&ia duu ki'a $arus !#!"#ajari "#rin'a$7"#rin'a$ '#r'#n'u un'u un'uk k &#rk &#rk+! +!un unik ikas asii d#ng d#ngan an k+!" k+!"u' u'#r #r%% s#ka s#kara rang ng ini ini ki'a ki'a suda suda$ $ 'ida 'idak k "#r "#ru u agi agi un'u un'uk  k  !#!"#ajar !#!"#ajarinya( inya( Ha ini dikar#nakan dikar#nakan k+!"u'#r s#karang suda$ di#ngka"i d#ngan k#!a!"uan k#!a!"uan un'uk un'uk !#!a$a !#!a$a!i !i &a$asa &a$asa ki'a% ki'a% s#$ing s#$ingga ga ki'a ki'a da"a' da"a' #&i$ #&i$ !uda$ !uda$ un'uk un'uk &#rk+! &#rk+!uni unikas kasii d#ngan d#ngan k+!"u'#r( K#.#rdasan &ua'an yang di&angun !#!"unyai &#&#ra"a k+!"+n#n yang saing &#r$u&ungan un'uk !#!&angun sis'#! yai'u &asis "#ng#'a$uan% !#sin in#r#nsi% an'ar!uka "#!akai( P#rs+aan yang yang di"#.a di"#.a$kan $kan daa! daa! sis'# sis'#! ! ini adaa$ &agai!a &agai!ana na .ara .ara !#nyus !#nyusun un a'uran a'uran yang yang '#rdir '#rdirii a'as a'as  &#&#ra"a "r#!is dan k+nkusi dari ak'a7ak'a yang '#rs#dia% s#$ingga di$asikan sua'u s+usi% d#ngan !#nggunakan !#sin in#r#nsi( K#.# K#.#rd rdas asan an &ua' &ua'an an ain ain yang yang !#!u !#!uda da$ka $kan n in'# in'#ra raks ksii ki'a ki'a d#nga d#ngan n .+!" .+!"u' u'#r #r adaa adaa$ $ k#!a!"uan un'uk !#ng#nai .ara &#r&i.ara a'au ka'a7ka'a yang digunakan +#$ !anusia( Ki'a $anya "#ru un'uk !#ngu.a"kan "#rin'a$ s#.ara isan k#"ada .+!"u'#r un'uk !#akukan sua'u  "r+gra!% dari"ada d#ngan .ara &iasa yai'u d#ngan !#ng#'iknya% dan nan'inya .+!"u'#r juga akan  &aik !#nja2a& "#rin'a$ '#rs#&u' K#!a!"uan ini juga da"a' di$u&ungkan d#ngan .+!"u'#r /isi+n% s#&agai .+n'+$ s#&ua$ sis'#! "#ng#na karak'#r +"'ika 08*R% yang susunan dari 8*R da"a' !#ng#n !#ng#nai ai kai! kai!a' a' dari dari d+ku!#n d+ku!#n yang yang '#a$ '#a$ di.#'a di.#'ak( k( K+!"u' K+!"u'#r #r juga juga s#kara s#karang ng '#a$ '#a$ di#ngk di#ngka"i a"i d#ngan sis'#! a$i% yang !#ru"akan "#nasi$a' dasar dari s#&ua$ .+!"u'#r% s#$ingga .+!"u'#r da"a' !#!&an'u daa! &idang !#dis% "a&rik% dan &idang7&idang ain( In'i dari sis'#! a$i ini adaa$  "#ng#'a$uan yang &#rasa dari "#ngaa!an !anusia( Su!&#r "#na!&a$an in+r!asi da"a' !#n.aku" &uku dan d+ku!#n ain( K#.#rd K#.#rdasa asan n &ua'an &ua'an yang ainny ainnyaa adaa$ adaa$ ga!&ar ga!&ar .+!"u' .+!"u'#r #r(( 9a!&ar 9a!&ar .+!"u' .+!"u'#r #r diar'i diar'ikan kan s#&aga s#&agaii s#&ua$ s#&ua$ ga!&ar ga!&ar yang yang dia!&i dia!&i d#ngan d#ngan !#nggun !#nggunaka akan n ka!#ra ka!#ra yang yang k#!udi k#!udian an di+a$ di+a$ di

.+!"u'#r 0i!ag# anaysis( Daa! $a ini% ka!#ra dan .+!"u'#r !#ru"akan aa' yang !#!iiki ungsi yang sa!a s#"#r'i ungsi !a'a dan +'ak !anusia( :agian dari ar'ii.ia in'#ig#n' ini adaa$ .+!"u'#r /isi+n yang da"a' !#nganaisis dan !#ng+a$ "#n.i'raan /isua d#ngan !#nggunakan .+!"u'#r( S#ain 8*R dan i!ag# anaysis% ada &#gi'u &anyak i!"#!#n'asi dari .+!"u'#r /isi+n ini s#"#r'i i!ag# r#.+gni'i+n% #y# r#.+gni'i+n !au"un a.# r#.+gni'i+n( I!"#!#n'asi dari .+!"u'#r  /isi+n ini !#!&#rikan &anyak !anaa' &agi !anusia di &#r&agai &idang( Kar#na k#.#rdasan &ua'an i'u s#sua'u yang di.i"'akan di.i"'akan +#$ !anusia% !anusia% un'uk !#nggan'ikan !#nggan'ikan !anusia !anusia yang '#n'unya &#r!anaa'  &agi !anusia( ;adi &isa jadi k#.#rdasan &ua'an i'u !#ru"akan sua'u an.a!an( Waau aau "un !#nyad !#nyadari ari &a$2a &a$2a k#.#rda k#.#rdasan san &ua'an &ua'an &isa &isa jadi jadi adaa$ adaa$ sua'u sua'u an.a!a an.a!an n un'uk  un'uk  !anusia% 'a"i !anusia !asi$ saja !#ng#!&angkan a"a yang dis#&u' d#ngan k#.#rdasan &ua'an( Manusia !asi$ saja !#n.+&a !#ng#!&angkan
BAB I PEMBAHASAN A.  Definisi Computer Computer vision vision

*+!"u'#r ,isi+n ,isi+n did#inisikan s#&agai saa$ sa'u .a&ang i!u "# ng#'a$uan yang !#!"#ajari  &agai!ana k+!"u'#r da"a' !#ng#nai +&y#k yang yan g dia!a'i< di+&s#r/asi( *a&ang i!u ini &#rsa!a Ar'ii.i Ar'ii.ia a In'#ig#n In'#ig#n.# .# akan !a!"u !#ng$asika !#ng$asikan n sis'#! sis'#! in'#ij#n in'#ij#n /isua /isua 0,isua 0,isua In'#ig#n. In'#ig#n.## Sys'#!( P#r&#daannya adaa$ *+!"u'#r ,isi+n #&i$ !#!"#ajari &agai!ana k+!"u'#r da"a' !#ng#na !#ng#nai i +&y#k +&y#k yang yang dia!a' dia!a'i< i< di+&s# di+&s#r/a r/asi( si( :#r&#da :#r&#da d#ngan d#ngan K+!"u' K+!"u'#r #r 9raik 9raikaa yang yang #&i$ #&i$ !#ngara$ "ada "#!ani"uasian ga!&ar 0/isua s#.ara digi'a( :#n'uk s#d#r$ana dari K+!"u'#r  9raika adaa$ K+!"u'#r 9raika D yang k#!udian &#rk#!&ang !#njadi K+!"u'#r 9raika 3D%  "#!r+s#san .i'ra 0i!ag# "r+.#ssing% dan "#ng#naan "+a 0"a''#rn r#.+gni'i+n( 9raika k+!"u'#r s#ring dik#na juga d#ngan is'ia$ /isuaisasi da'a( *+!" *+!"u' u'#r #r ,isi+ isi+n n adaa adaa$ $ k+!& k+!&in inas asii an'ar an'araa P#ng+ P#ng+a a$a $an n *i'r *i'raa dan dan P#ng# P#ng#na naan an P+a P+a(( P#ng+ P#ng+a$a a$an n *i'ra *i'ra 0I!ag# 0I!ag# Pr+.#s Pr+.#ssin sing g !#ru"a !#ru"akan kan &idang &idang yang yang &#r$u& &#r$u&unga ungan n d#ngan d#ngan "r+s#s "r+s#s 'rans+r!asi .i'ra
Un'uk !#nunjang 'ugas *+!"u'#r ,isi+n% !aka $arus '#rda"a' &#&#ra"a ungsi "#ndukung di daa! sis'#! ini% dian'aranya adaa$ = 1( Pr+s#s "#nangka" "#nangka"an an .i'ra 0I!ag# 0I!ag# A.>uisi'i+ A.>uisi'i+n n ( Pr+s#s "#ng+a$an "#ng+a$an .i'ra .i'ra 0I!ag# 0I!ag# Pr+.#ssi Pr+.#ssing ng 3( Anaisa Anaisa da'a .i'ra .i'ra 0I!ag# 0I!ag# Anaysis Anaysis 4( Pr+s#s "#!a$a!an "#!a$a!an da'a .i'ra .i'ra 0I!ag# 0I!ag# Und#rs'an Und#rs'anding ding



Pross P("()*"!"( C'&r" +I$") A,-%'s'&'o(

a( I!ag I!ag## A.>us A.>usi' i'i+ i+n n "ada "ada !anu !anusi siaa di!u di!ua aii d#nga d#ngan n !a'a !a'a%% k#!u k#!udi dian an in+ in+r! r!as asii /isu /isua a di'#rj#!a$kan k# daa! sua'u +r!a' yang k#!udian da"a' di!ani"uasi +#$ +'ak(  &( S#nada d#ngan "r+s#s di a'as% .+!"u'#r /isi+n !#!&u'u$kan s#&ua$ !a'a un'uk  !#nangka" s#&ua$ sinya /isua( .( U!u!nya U!u!nya !a'a "ada .+!"u'# .+!"u'#rr /isi+n /isi+n adaa$ s#&ua$ s#&ua$ ka!#ra ka!#ra /id#+( /id#+( d.

Ka!#ra !#n#rj#!a$kan s#&ua$ s.#n# a'au i!ag#(

e.

K#uaran dari ka!#ra adaa$ &#ru"a sinya ana+g% di!ana r#ku#nsi dan a!"i'ud+nya 0r#ku#nsi 0r#ku#nsi &#r$u&ungan &#r$u&ungan d#ngan ju!a$ sinya daa! sa'u d#'ik% d#'ik% s#dangkan s#dangkan a!"i'ud+ a!"i'ud+  &#rkai'an d#ngan 'ingginya sinya is'rik yang di$asikan !#r#"r#s#n'asikan d#'ai k#'aja!an 0&rig$'n#ss "ada s.#n#(

5.

Ka!#ra !#nga!a'i s#&ua$ k#jadian "ada sa'u jaur daa! sa'u 2ak'u% !#!indainya dan !#!&aginya !#njadi ra'usan garis $+ri?+n'a yang sa!a(

&.

Tia" ‐'ia" garis !#!&ua' s#&ua$ sinya ana+g yang a!"i'ud+nya !#nj#askan "#ru&a$an  &rig$'n#ss s#"anjang garis sinya '#rs#&u'(

/.

K#!udian sinya is'rik ini diu&a$ !#njadi &iangan &in#r yang akan digunakan +#$ k+!"u'#r un'uk "#!r+s#san(

$.

Kar#na Kar#na k+!"u' k+!"u'#r #r 'idak 'idak &#k#rj &#k#rjaa d#ngan d#ngan sinya sinya ana+g ana+g%% !aka !aka s#&ua$ s#&ua$ ana+g ana+g‐'+‐digi'a .+n/#r'#r 0AD*% di&u'u$kan un'uk !#!"r+s#s s#!ua sinya '#rs#&u' +#$ k+!"u'#r( k+!"u'#r(

 j( AD* ini akan !#ngu&a$ sinya ana+g yang dir#"r#s#n'asikan daa! &#n'uk in+r!asi sinya 'ungga k# daa! s#&ua$ airan 0s'r#a! s#ju!a$ &iangan &in#r( '.

:iangan &in#r ini k#!udian disi!"an di daa! !#!+ri dan akan !#njadi da'a ra2 yang akan di"r+s#s(



Pross P()o/""( C'&r" +I$") Pro,ss'()

a( Ta$a"an &#riku'nya &#riku'nya .+!"u'#r /isi+n /isi+n akan !#i&a'kan !#i&a'kan s#ju!a$ s#ju!a$ !ani"uasi !ani"uasi u'a!a 0ini'ia 0ini'ia !ani"ua'i+n dari da'a &inary '#rs#&u'(  &( I!ag# "r+.#ssing !#!&an'u "#ningka'an dan "#r&aikan kuai'as i!ag#% s#$ingga da"a' dianaisa dan di +a$ #&i$ jau$ s#.ara #&i$ #isi#n( .( I!ag# "r+.#ssin "r+.#ssing g !#ningka'kan !#ningka'kan "#r&andingan "#r&andingan sinya sinya '#r$ada" '#r$ada" n+is# 0signa‐'+‐n+is# ra'i+ @ s
A("/'s" D"&" C'&r" +I$") A("/s's

a( I!ag# anaysis anaysis akan !#ng#ks"+r !#ng#ks"+rasi asi s.#n# k# daa! &#n'uk kara'#ris' kara'#ris'ik ik u'a!a dari +&j#k  !#aui sua'u "r+s#s in/#s'igasi(  &( S#&ua$

"r+gra!

k+!"u'#r

akan

!uai

!#i$a'

!#aui

&iangan

&in#r

yang

!#r#"r !#r#"r#s# #s#n'a n'asik sikan an in+r! in+r!asi asi /isua /isua un'uk un'uk !#ngid !#ngid#n' #n'ii iikas kasii i'ur  i'ur ‐i'u i'urr s"#s s"#si iik ik dan kar#k'#ris'iknya( .( L#&i$ k$usus k$usus agi "r+gra! "r+gra! i!ag# i!ag# anaysis anaysis digunakan digunakan un'uk !#n.ari !#n.ari '#"i dan &a'as &a'as‐ &a'asan  &a'asan +&j#k daa! i!ag#( d( S#&ua$ '#"ian '#"ian 0#dg# '#r&#n'uk '#r&#n'uk an'ara an'ara +&j#k dan a'ar &#akangnya &#akangnya a'au an'ara an'ara dua +&j#k  yang s"#siik( #( T#"i ini akan akan '#rd#' '#rd#'#ks #ksii s#&aga s#&agaii aki&a' aki&a' dari "#r&#daan "#r&#daan #/# &rig$'n &rig$'n#ss #ss "ada sisi yang  &#r&#da d#ngan saa$ sa'u &a'asnya( 

Pross P$""$"( D"&" C'&r" +I$") U(#rs&"(#'()

a( Ini adaa$ adaa$ angka$ '#rak$ir '#rak$ir daa! "r+s#s "r+s#s .+!"u'#r /isi+n% /isi+n% yang !ana s"#siik s"#siik +&j#k dan $u&ungannya diid#n'iikasi(  &( Pada &agian ini akan !#i&a'kan kajian '#n'ang '#knik7'#knik ar'ii.ia in'#ig#n'( .( Und#rs'andin Und#rs'anding g &#rkai'an &#rkai'an d#ngan '#!"a'# '#!"a'# !a'.$ing !a'.$ing yang ada daa! s#&ua$ s.#n#( s.#n#( d( M#'+da M#'+da ini !#ngguna !#nggunakan kan "r+gra "r+gra! ! "#n.ar "#n.arian ian 0s#ar. 0s#ar.$ $ "r+gra "r+gra! ! dan '#knik '#knik "#ny#s "#ny#suai uaian an  "+a 0"a''#rn !a'.$ing '#.$ni>u#s(

Pr+s#s Pada *+!"u'#r ,isi+n

Ada '#rda"a' 3 "r+s#s yang '#rjadi daa! .+!"u'#r /isi+n% yai'u= o

M#!"#r+#$ a'au !#ngakuisisi .i'ra digi'a(

o

8"#rasi "#ng+a$an .i'ra(

o

M#nganaisis dan !#ngin'#r"r#'asi .i'ra dan !#nggunakan $asi "#!r+s#san un'uk 'ujuan '#r'#n'u% !isa !#!andu r+&+'% !#ng+n'r+ "#raa'an% d(

C. Ars'&* Ars'&*&%r &%r Co$! Co$!%&r %&r V's'o( V's'o(

S'ruk'ur K+!"u'#r ,isi+n 

E/$( U&"$"

*+!"u'#r /isi+n !#!iiki s'ruk'ur yang '#rdiri dari &#&#ra"a ##!#n% dian'aranya adaa$ = a.

L')& so%r,s % !#ru"akan su!&#r .a$aya yang digunakan s#&agai su!&#r un'uk a"ikasi

s#"#r'i ayar as#r% sis'#! r+&+'ika dan s#&againya( .

S,(, % !#ru"akan ku!"uan +&j#k(

.( I$") D', % !#ru"akan aa' yang digunakan un'uk !#ngu&a$ ga!&ar !#njadi sua'u yang di!#ng#r'i +#$ !#sin( d( I$")% !#ru"akan ga!&ar dari sua'u +&j#k yang !#ru"akan r#"r#s#n'asi dari k#adaan s#sunggu$nya( #( M",'( 's'o( % !#ru"akan !#ru"akan !#sin yang !#ngin'#r"r !#ngin'#r"r#'asi #'asikan kan ga!&ar yang &#rk#naan &#rk#naan d#ngan .iri7.iri "+a !au"un +&j#k yang da"a' di'#usuri +#$ sis'#!( (

S$3o/', S$3o/', #s,r'!&'o( #s,r'!&'o( % !#ru"akan sis'#! yang da"a' digunakan un'uk !#ngana+gikan

s'ruk'ur k#rja sis'#! k# si!&+7si!&+ '#r'#n'u yang da"a' di!#ng#r'i +#$ sis'#!( g( A!/',"&'o( 4#3",* % !#ru"akan sua'u k#adaan yang da"a' !#!&#rikan r#s"+n un'uk  !#n#ri!a ga!&ar dari sua'u sis'#! "#ngi$a'an( Dari "a"aran di a'as ada 'iga ##!#n yang !#ndasari sua'u sis'#! /isi+n% yai'u I!ag# Pr+.#ssing% Pa''#rn *assii.a'i+n dan S.#n# Anaysis( 

I$") Pro,ss'()

:agi :agian an ini ini &#ru &#rung ngsi si !#ngu !#ngu&a &a$ $ a'au a'au !#ngk !#ngk+n +n/#r /#rsi si ga!&ar ga!&ar #ks' #ks'#r #rna na !#nj !#njad adii sua' sua'u u r#"r#s#n'asi yang di&u'u$kan( :#riku' adaa$ &agian dari i!ag# "r+.#ssing=

as# I!ag# Pr+.#ssing 

K/"s'4'*"s' Po/"

Id# kasiikasi "+a 0"a''#rn .assii.a'i+n ini adaa$ &agai!ana sua'u !#sin "in'ar 0daa! $a ini adaa$ k+!"u'#r da"a' !#ng#'a$ui &#r&agai !a.a! dan &#n'uk "+a% s#"#r'i garis% kur/a% &ayangan dan &#r&agai "+a ainnya( Ar'inya% ;ika !#sin '#rs#&u' di&#ri sua'u in"u'

 &#ru"a "+a '#r'#n'u !aka !#sin da"a' !#ng#r'i "+a yang di&#rikan i'u( :#riku' adaa$  &agian dari sua'u "r+s#s kasiikasi "+a=

as# Kasiikasi P+a S,( A("/s's

S#"#r'i '#a$ dij#askan s#&#u!nya% yang !#ru"akan sua'u "#r!asaa$an yang '#rg++ng ru!i' daa! k+!"u'#r /isi+n adaa$ &agai!ana !#!"#r+#$ in+r!asi dari sua'u "a"aran 0&aik i'u &#ru"a ga!&ar a'au "+a7"+a '#r'#n'u( P()("/"( Po/"

P#ng#naan "+a adaa$ saa$ sa'u .a&ang i!u "#ng#'a$uan dari &idang k#.#rdasan &ua'an( Ada &#&#ra"a d#inisi yang &#r&#da '#n'ang "#ng#naan "+a% dian'aranya = 1( P#n#n' P#n#n'uan uan sua'u sua'u +&j#k isik isik a'au k#jadian k#jadian k# daa! daa! saa$ sa'u sa'u a'au a'au &#&#ra &#&#ra"a "a ka'#g+ri ka'#g+ri(( 0Duda dan H#ar'( ( I!u "#ng#'a$ "#ng#'a$uan uan yang !#ni'ik !#ni'ik &#ra'kan &#ra'kan "ada d#skri" d#skri"si si dan kasii kasiikasi kasi 0"#ng#naa 0"#ng#naan n dari sua'u "#ngukuran 0S.$ak+( 3( Pr+s#s un'uk !#!&#rikan !#!&#rikan na!a na!a B un'uk un'uk "#nga!a' "#nga!a'an an C 0S.$r! 0S.$r!an( an( :#rdas :#rdasark arkan an &#&#ra &#&#ra"a "a d#ini d#inisi si dia'as dia'as%% "#ng#na "#ng#naan an "+a "+a &isa &isa did#i did#inis nisika ikan n s#&aga s#&agaii .a&ang .a&ang k#.#rdasan &ua'an yang !#ni'ik &#ra'kan "ada !#'+d# "#ngkasiikasian +&j#k k# daa! k#as7 k#as '#r'#n'u un'uk !#ny##saikan !asaa$ '#r'#n'u(



Ko$!o(( S's&$ P()("/"( Po/"

Sis'#! "#ng#naan "+a dasar '#rdiri dari = .

S(sor% digunakan un'uk !#nangka" +&j#k yang .iri s#r'a i'urnya akan di#ks'rasi(

2.

M*"('s$ !r5!ro,ss'() % !#kanis!# "#ng+a$an +&j#k yang di'angka" +#$ s#ns+r 

 &iasanya digunakan un'uk !#ngurangi k+!"#ksi'as .iri yang akan di"akai un'uk "r+s#s kasiikasi( 3.

M*"('s$ !(,"r' 4'&%r +$"(%"/6o&o$"&'s ( :agian ini digunakan un'uk !#ng#ks'rasi

.iri yang '#a$ !#aui 'a$a"an "r#7"r+.#ssing un'uk !#!isa$kannya dari i'ur7i'ur "ada +&j#k yang 'idak di"#rukan daa! "r+s#s kasiikasi( 4.

A/)or'&$" !$'/" % Pada 'a$a"an ini "r+s#s kasiikasi diakukan d#ngan !#nggunakan

ag+ri'!a kasiikasi '#r'#n'u( Hasi dari 'a$a"an ini adaa$ kasiikasi dari +&j#k yang di'angka" k#daa! kri'#ria7kri'#ria yang '#a$ di'#n'ukan(

D. F%()s' D"( I$!/$ I$!/$(&"s' (&"s' Co$!%& Co$!%&rr V's'o( V's'o( 

F%()s' Co$!%&r V's'o(

a( P#ng#ndaian P#ng#ndaian "r+s#s "r+s#s%% 0!isanya% 0!isanya% s#&ua$ s#&ua$ r+&+' r+&+' indus'r indus'rii a'au k#ndara k#ndaraan an +'+n+!( +'+n+!(  &( M#nd#'#ksi "#ris'i2a% 0!isanya% un'uk "#nga2asan /isua a'au +rang !#ng$i'ung( .( M#ng+r M#ng+rgan ganisi isirr in+r! in+r!asi asi%% 0!isa 0!isanya nya%% un'uk un'uk "#ngind "#ngind#ks #ksan an da'a&as da'a&as## +'+ +'+ dan ga!&ar  ga!&ar  uru'an( d( M+d#i M+d#ing ng &#nda &#nda a'au a'au ingku ingkungan ngan%% 0!isa 0!isanya nya%% ins"#ks ins"#ksii indus' indus'ri! ri! anaisi anaisiss .i'ra .i'ra !#dis !#dis a'au !+d# '+"+grai( #( In'# In'#ra raks ksi% i% 0!is 0!isa any nya% a% s#&a s#&aga gaii in"u in"u'' k# "#ra "#rang ngka ka'' un'u un'uk k in'# in'#ra raks ksii k+!" k+!"u' u'#r #r dan dan !anusia(



I$!/$(&"s' Co$!%&r V's'o( B'#"() Pr&""("( #"( K"$"("( +M'/'&r

*+n'+$nya adaa$ d#'#ksi '#n'ara !usu$ a'au k#ndaraan dan &i!&ingan ruda( Sis'#! #&i$ .anggi$ un'uk "anduan !#ngiri! ruda7ruda k# da#ra$ dari"ada 'arg#' yang s"#siik dan  "#!ii$an 'arg#' yang di&ua' k#'ika ruda !#n.a"ai da#ra$ &#rdasarkan da'a .i'ra di"#r+#$ s#.ara +ka( K+ns#" !+d#rn !ii'#r% s#"#r'i )k#sadaran !#dan "#rang-% !#nunjukkan &a$2a  &#r&agai s#ns+r% '#r!asuk s#ns+r ga!&ar% !#ny#diakan kaya s#'7in+r!asi '#n'ang ad#gan '#!"ur yang da"a' digunakan un'uk !#ndukung k#"u'usan s'ra'#gi(

S#a S#a!a !a 15 'a$u 'a$un n '#ra '#rak$ k$ir ir%% Mo&'o(DSP '#a$ +kus "ada "#ny#diaan "#ng+a$an .i'r .i'raa dan dan "#ra "#rang ngka ka'' una unak k *+!" *+!"u' u'#r  #r  ,isi+n un'uk a"ikasi !ii'#r(

B'#"() A%&o(o$o%s V',/s

*+n'+$nya *+n'+$nya adaa$ k#ndaraan +'+n+!% yang !#i"u'i su&!#rsi&#s% su&!#rsi&#s% k#ndaraan dara' 0r+&+' 0r+&+' k#.i d#ngan r+da% !+&i a'au 'ruk% k#ndaraan udara% dan k#ndaraan udara 'ak &#ra2ak  0UA,( M#nggunakan /isi k+!"u'#r un'uk na/igasi% yakni un'uk !#ng#'a$ui !ana i'u% a'au un'uk !#ng$asikan "#'a ingkungan 0SLAM dan un'uk !#nd#'#ksi rin'angan( Ha ini juga da"a' digunakan un'uk !#nd#'#ksi "#ris'i2a7"#ris'i2a% 'ugas '#r'#n'u yang s"#siik% .+n'+$E  "#ndukung sis'#! "#ringa'an $a!&a'an daa! !+&i%

9++g# S$+2s 8 Pr+'+'y"# Au'+n+!+us *ar 

B'#"() I(#%s&r'.

Kadang7kadang dis#&u' /isi !#sin% di!ana in+r!asi ini di#ks'raksi un'uk 'ujuan !#ndukung  "r+s#s !anuak'ur( !anuak'ur( Saa$ sa'u .+n'+$nya adaa$ k#ndai !u'u di!ana rin.ian a'au "r+duk ak$ir  yang s#.ara +'+!a'is di"#riksa un'uk !#n#!ukan .a.a'(

P#ran *+!"u'#r ,isi+n S+'2ar# guna !#!an'au dan !#ng+n'r+ kuai'as "r+duk(

B'#"() P()o/""( C'&r" M#'s

Da#ra$ ini di.irikan +#$ #ks'raksi in+r!asi dari da'a .i'ra un'uk 'ujuan !#!&ua' diagn+sis !#dis "asi#n( S#.a S#.ara ra u!u! u!u!%% da'a da'a .i'r .i'raa daa daa! ! &#n' &#n'uk uk ga!& ga!&ar  ar  !ikr+sk+"% ga!&ar F7ray% ga!&ar angi+grai% ga!&ar  u'ras+nik% dan ga!&ar '+!+grai( *+n'+$ '#knik /isi k+!"u'#r un'uk karak'#risasi s#ndi  jari daa! ga!&ar F7ray

BAB III PENUTUP

A. K Ks' s'$! $!%/ %/"( "(

Computer Computer vision vision !#ru"a !#ru"akan kan "r+s#s "r+s#s +'+!a' +'+!a'is is yang yang !#ngin !#ngin'#g '#gras rasika ikan n s#ju! s#ju!a$ a$ &#sar  &#sar   "r+s#s un'uk "#rs#"si /isua% s#"#r'i akuisisi .i'ra% "#ng+a$an .i'ra% "#ng#naan dan !#!&ua' k#"u'usan( k#"u'usan( Computer vision !#n.+&a vision  !#n.+&a !#niru .ara k#rja sis'#! /isua !anusia 0human 0human vision vision  yang yang s#su s#sung nggu gu$n $nya ya sang sanga' a' k+!" k+!"# #ks ks(( Un'u Un'uk k i'u% i'u% computer computer vision vision di$ara"kan di$ara"kan !#!iiki !#!iiki k#!a!"uan 'ingka' 'inggi s#&agai!an human visual. *+!"u'#r ,isi+n adaa$ k+!&inasi an'ara P#ng+a$an *i'ra dan P#ng#naan P+a yang $u&ungan an'ara k#'iganya da"a' dii$a' "ada ga!&ar 1( P#ng+a$an .i'ra !#ru"akan "r+s#s a2a dari .+!"u'#r /isi+n% s#dangkan "#ng#naan "+a !#ru"akan "r+s#s !#ngin'#r"r#'asikan .i'ra( 1. Pross Pross "() "() &r"#' &r"#' !"#" ,o$!%& ,o$!%&r r 's'o 's'o(. (.

a( M#!"#r M#!"#r+# +#$ $ a'au !#ngak !#ngakuis uisisi isi .i'r .i'raa digi'a digi'a((  &( 8"#rasi "#ng+a$an .i'ra( .( M#nganaisi M#nganaisiss dan !#ngin'#r !#ngin'#r"r#'as "r#'asii .i'ra .i'ra dan !#nggunakan !#nggunakan $asi $asi "#!r+s# "#!r+s#san san un'uk  un'uk  'ujuan '#r'#n'u% !isa !#!andu r+&+'% !#ng+n'r+ "#raa'an% d( 2. Ko$!o( Ko$!o(( ( S's& S's&$ $ P()(" P()("/"( /"( Po/" Po/"

Sis'#! "#ng#naan "+a dasar '#rdiri dari = a( S#ns+r% S#ns+r% digunakan digunakan un'uk !#nangka" !#nangka" +&j#k +&j#k yang .iri .iri s#r'a s#r'a i'urnya i'urnya akan di#ks' di#ks'rasi rasi((  &( M#kanis!# "r#7"r+.#ssing% !#kanis!# "#ng+a$an +&j#k yang di'angka" +#$ s#ns+r &iasanya digunakan un'uk !#ngurangi k+!"#ksi'as .iri yang akan di"akai un'uk "r+s#s kasiikasi( .( M#ka M#kani niss!# "#n. "#n.ar arii

i' i'ur 0!anu !anua a<+ <+''+!a' +!a'iis( s(

:agi :agian an ini digu diguna naka kan n

un' un'uk 

!#ng#ks'rasi .iri yang '#a$ !#aui 'a$a"an "r#7"r+.#ssing un'uk !#!isa$kannya dari i'ur7i'ur "ada +&j#k yang 'idak di"#rukan daa! "r+s#s kasiikasi(

d( Ag+ Ag+ri ri'! '!aa "#!i "#!ia a$% $% Pada Pada 'a$a 'a$a"a "an n ini ini "r+s "r+s#s #s kas kasi iik ikas asii dia diaku kuka kan n d#ng d#ngan an !#nggunakan ag+ri'!a kasiikasi '#r'#n'u( Hasi dari 'a$a"an ini adaa$ kasiikasi dari +&j#k yang di'angka" k#daa! kri'#ria7kri'#ria yang '#a$ di'#n'ukan(

8. F%() F%()s' s' Co$! Co$!%& %&rr V's'o( 's'o(

aP#ng#ndaian "r+s#s% 0!isanya% s#&ua$ r+&+' indus'ri a'au k#ndaraan +'+n+!( (

M#nd#'#ksi M#nd#'#ksi "#ris' "#ris'i2a% i2a% 0!isa 0!isanya% nya% un'uk un'uk "#nga2asan "#nga2asan /isua /isua a'au a'au +rang +rang !#ng$i'ung !#ng$i'ung((

g( M#ng+rganis M#ng+rganisir ir in+r!asi in+r!asi%% 0!isanya% 0!isanya% un'uk un'uk "#ngind#ksan "#ngind#ksan da'a&as# da'a&as# +'+ +'+ dan ga!&ar  ga!&ar  uru'an( $( M+d#ing M+d#ing &#nda a'au a'au ingkungan% ingkungan% 0!isanya% 0!isanya% ins"#ksi ins"#ksi indus'r indus'ri! i! anaisis anaisis .i'ra .i'ra !#dis a'au !+d# '+"+grai( i(

In'# In'#ra raks ksi% i% 0!is 0!isa any nya% a% s#&a s#&aga gaii in"u in"u'' k# "#ra "#rangk ngka' a' un'uk un'uk in'# in'#ra raks ksii k+!"u' k+!"u'#r #r dan !anusia(

9. I$!/$(&"s' I$!/$(&"s' Co$!%&r V's'o( V's'o(

a( :idang :idang P#r'a P#r'a$an $anan an dan K#a!an K#a!anan an 0Mii 0Mii'#r '#r  &( :idang Au'+n+!+us ,#$i.#s .( :ida :idang ng Indu Indus' s'ri ri((

REFERENSI

$''"=<<"u&ikasi(dinus(a.(id($'! $''"=<<#i&(unik+!(a.(id<i#s