MAKALAH ABS Hyundai Terracan

MAKALAH SISTEM MANAJEMEN CHASIS “ Anti-Lock Brake System (ABS) System (ABS) 4 Sensor - 3 Channel Hyundai Terracan NT20Si ”

Disusun Oleh: Adiya !ahyu Saria "uliano

#$4#22000%

&e'rio Hendroyono

#$4#2200#

*+*SAN T,N. /,S.N +O1+A/ ST*D. T,N. OTO/OT.& ,,T+ON.  O.T,N. N,1,+. /AAN1 20#

ATA ,N1ANTA+ 

Seala Seala 5u6i 5u6i 'ai 'ai Allah Allah S!T yan elah elah 7e7'er 7e7'eri8a i8an n 8a7i 8a7i 8e7uda 8e7udahan han sehina sehina da5a 7enyelesai8a 7enyelesai8an n 7a8alah 7a8alah ini9 Tan5a Tan5a 5erolona 5erolonan-Nya n-Nya 7un8in 7un8in  5enyusun 7a8alah ini ida8 da5a diselesai8an denan 'ai8 dan e5a a8u9 Shalaa sera sala7 se7oa ea5 ercurah8an 8e5ada 'ainda ercina 8ia ya8ni  Na'i /uha77ad SA! SA!9 /a8alah /a8alah ini disusun disusun aar 5e7'aca 5e7'aca da5a 7e75erluas 7e75erluas il7u enan enan ; Anti Lock Brake  Lock Brake System  System  (ABS)”;< yan yan 8a7i 8a7i sa6i8an sa6i8an 'erdas 'erdasar8 ar8an an 'er'a 'er'aai ai su7'er  su7'er  yan saya 5eroleh9 /a8alah ini disusun oleh 5enyusun denan 'er'aai rinanan9 Bai8 iu yan daan dari diri 5enyusun 7au5un yan daan dari luar9 Na7un denan 5enuh 8esa'aran dan erua7a 5erolonan dari Tuhan a8hirnya 7a8alah ini da5a erselesai8an9 /a8a /a8ala lah h ini ini 7e7u 7e7ua a en enan an  = Anti-Lock Brake System  System  (ABS)”> yan yan 7eru5a8an 7eru5a8an se'uah 5enin8aan 5enin8aan e8noloi e8noloi di 'idan 'idan oo7oi? oo7oi? 8hususnya 8hususnya 5ada sise7 re7 8on@ensional9 Denan adanya sise7 ini< da5a 7e7'anu 5ene7udi dala7 7enin8a8 7enin8a8an an 8ea7anan 8ea7anan dan 8enya7anan 8enya7anan dala7 'er8endara9 'er8endara9 !alau5un alau5un 7a8alah ini 8uran se75urna dan 7e7erlu8an 5er'ai8an a5i 6ua 7e7ili8i deail yan cu8u5 6elas 'ai 5e7'aca9 enyu enyusu sun n 6ua 6ua 7en 7enuca uca5 58an 8an eri eri7a 7a 8asih asih 8e5ad e5adaa dose dosen n Sis Sise7 e7 /ana6e /ana6e7en 7en Chasis Chasis yaiu yaiu 'a5a8 'a5a8 .r9 .r9 asi6a asi6ano no<< /9T yan yan elah elah 7e7'i7 7e7'i7'in 'in   5enyusun9 Se7oa Se7oa 7a8alah 7a8alah ini da5a da5a 7e7'er 7e7'eri8a i8an n 5ene 5eneahu ahuan an yan yan le'ih le'ih luas luas 8e5ada 8e5ada 5e7'aca9 5e7'aca9 !alau5un alau5un 7a8alah 7a8alah ini 7e7ili8i 7e7ili8i 8ele'ihan 8ele'ihan dan 8e8uranan 8e8uranan99 enyusun 7e7'uuh8an 8rii8 dan saran dari 5e7'aca yan 7e7'anun9 Teri7a 8asih9

/alan< 2 /are 20#

  (enyusun)

BAB I PENDAHULUAN 1.1.  Latar

Belakang

+e7 7eru5a8an salah sau 'aian ua7a dari seia5 8endaran< 7enina ?unsinya sana 'er5eran dala7 5eno5erasian 8endaraan9 endaraan 'erera8  dan 'er6alan 5ada 6alan yan ida8 selalu raa9 De7i8ian 6ua ida8 selalu 'er6alan lurus< er8adan 8endaraan 'er'elo8 di i8unan dan 'erheni secara i'a-i'a9 *nu8 7enasinya< 7a8a seia5 8endaraan harus dilen8a5i denan sise7  5enere7an yan le'ih a7an 5ada saa 5ene7udi 7eninin8an 8endaraan  'erheni secara i'a-i'a aau inin 7e75erla7'a la6u 8endaraan9 er8e7'anan dunia oo7oi? yan se7a8in 5esa< 7enunu indusri oo7oi? unu8 selalu 7enede5an8an 8e7a6uan e8noloinya 7asin-7asin< salah saunya adalah re79 +e7 7eru5a8an 8e'uuhan sana 5enin unu8  8ea7anan 'er8endara9 er8e7'anan e8noloi re7 se7a8in 'er8e7'an er'u8i denan erci5anya sise7 ABS (Anti-Lock Brake System) yan sudah di a5li8asi8an 5ada seluruh 7o'il 8eluran er'aru9 ada 8endaraan yan sudah dilen8a5i sise7 re7 ABS 7a8a hasil 5enere7an 7en6adi le'ih 7ana' dan a8ura 5ada saa-saa 5enere7an darura (emergency) an5a 7e7andan 8ondisi  6alan9 A5alai 5enere7an 'erla8u secara i'a-i'a< sise7 re7 ABS ini sana 7e7'anu unu8 7ensa'il8an arah 8endaraan9 enin8aan re7 8on@ensional 7en6adi re7 ABS (Anti-Lock Brake System) ida8 lain alasannya adalah se'aai 5enin8aan 8ea7anan dan 8enya7anan 'er8endara 'ai 5ara 5ene7udi9 Denan sise7 ABS 7e7'ua roda ida8 7enunci 8ei8a 5edal re7 die8an 5enuh sehina 7enhindari er6adinya seli59 Berdasar8an laar 'ela8an 7asalah di aas 5enulis erari8 unu8  7en6elas8an selu8 'elu8 enan sise7 re7 ABS (Anti-Lock Brake System).

1.2. R!"an Ma"ala#

#9 Baai7ana se6arah 5enunan re7 ABS 29 A5a 5enerian 5ada sise7 ABS 39 A5a 8o75onen-8o75onen dan ?unsi 5ada sise7 ABS 49 Baai7ana cara 8er6a sise7 re7 ABS $9 Baai7ana 8lasi?i8asi sise7 re7 ABS %9 A5a sa6a 5er7asalahan-5er7asalahan yan ada 5ada sise7 re7 ABS 9 Baai7ana 5eraaan sise7 re7 ABS 1.$. T%an #9 /ahasisa da5a 7eneahui se6arah 5enunaan sise7 re7 ABS9 29 /ahasisa da5a 7eneahui 5enerian sise7 re7 ABS9 39 /ahasisa da5a 7eneahui 8o75onen-8o75onen dan ?unsi dala7

sise7 re7 ABS9 49 /ahasisa da5a 7eneahui cara 8er6a sise7 re7 ABS9 $9 /ahasisa da5a 7eneahui 8lasi?i8asi sise7 re7 ABS9 %9 /ahasisa da5a 7eneahui 5er7asalahan-5er7asalahan 5ada sise7 re7 ABS9 9 /ahasisa da5a 7eneahui cara 7ela8u8an 5eraaan sise7 re7 ABS9 1.&. Bata"an Ma"ala# 1. 2.

Sise7 ABS yan di'ahas adalah i5e 4 sensor 3 channel endaraan yan di'ahas adalah Hyundai Terracan NT20Si

BAB II LANDASAN TE'RI

2.1. Se%ara# S("te! ABS ) Anti * Lock  Brake System+

 Anti-lock Braking System 5era7a 8ali di8e7'an8an oleh &rench Auo7o'ile 5ada ahun #2< yan 7ana ABS 5ada saa iu diuna8an se'aai sise7 5enere7an yan erda5a 5ada aircraft 9 e7udian se8iar ahun #$ oleh +oad +esearch a'oraory< ABS diu6ico'a8an 5ada se'uah 8endaraan 'er7oor9 ,8s5eri7en er'ua 7e7'eri8an hasil yan cu8u5 7e7uas8an< denan adanya

ABS resi8o 8ecela8aan da5a di8urani 8arena sise7 5enere7an yan erda5a didala7nya da5a 7enaasi 5er7asalahan yan 8era5 er6adi 5ada 8endaraan  'er7oor< yaiu er6adinya 5enuncian roda 5ada saa dila8u8an 5enere7an9 !alau5un hasilnya cu8u5 7e7uas8an< sise7 5enere7an yan elah di6elas8an di aas 7asih 7eru5a8an sise7 5enere7an yan radisional9 Baru 5ada ahun ##< Chrysler 'ersa7a denan Bendi Cor5oraion< 7e7'ua se'uah sise7  5enere7an yan elah 'er?unsi se5eri se'aai7ana 7esinya dan 6auh le'ih relia'le di'andinan denan ABS radisional9 Secara sin8a runuan 5erisia se6arah sise7 re7 ABS yaiu: 

Tahun #$2 ABS diuna8an unu8 sise7 5endaraan 5esaa er'an oleh Dunlo59



 Tahun #%4 ABS 7ulai di era58an 5ada 8endaran 5ada roda 'ela8an oleh 5erusahaan &ord  elsey



Tahun #4 diuna8an 5ada roda de5an dan roda 'ela8an 5ada 8endaraan oleh 5erusahaan Chrisler  Bendi9



Tahun # ABS di5rodu8si 7assal oleh 5erusahaan 'osch 6er7an dan diuna8an 5ada /ercedes BenE9



Tahun #4 sise7 er5adu ABS oleh .TT9Te@es9



Tahun #0 ABS diuna8an 5ada 8endaraanF7o'il-7o'il 'eru8uran 8ecil dan 7enenah9

2.2.

Pengert(an S("te! ABS ) Anti * Lock  Brake System+

ABS ( Anti-Lock Brake System) adalah se'uah sise7 5ada 8endaraan  'er7oor yan 7enceah er6adinya roda 7en6adi er8unci 5ada saa 5enere7an9 Tu6uannya adalah 7e7un8in8an 5ene7udi unu8 7e75erahan8an 8onrol  5enendalian 7e75er5ende8

5ada 6ara8

saa

5enere7an

5enere7an

7endada8

(denan

dan

diuna8an

7e75er'oleh8an

unu8 

5ene7udi

7enin6a8 5edal re7 secara 5enuh an5a 5erlu 8haair 8endaraan a8an seli5 dan le5as 8endali se5eri 'ila 8ia 7ela8u8an 5enere7an 5ada 8endaraan non ABS ( Anti-Lock Brake System )9 Cara 8er6anya adalah 5ada 8endaraan erda5a electronic unit, speed sensor   dan hydraulic valve pada brake circuit 9 ,lecronic uni 7e7onior 8ece5aan dari roda 5ada saa 5enere7an<6i8a 'er'eda 7a8a re7 a8an 7eGreleaseG< dan selan6unya 7enere7 lai9 Ha75ir sa7a denan a5a'ila 8ia 7ela8u8an 5enere7an sedi8i-sedi8i aau dala7 arian e8an-le5as-e8an le5as9 ABS erse'u 'isa 7ela8u8an 5enere7an dala7 arian e8an-le5asG se'anya8 20 8ali 5er dei89 adi denan e8noloi ini 'eruna unu8 7enceah 'an er8unci9

 Anti-lock

Brake

Systems

dirancan

unu8

7enceah

er6adinya

 5enuncian roda (heel lockup) saa 5ene7an 7endada8 di seala 7edan 6alan9 Hasil saa 5enera7an adalah: #9 /o'il ea5 sa'il9 29 Arah 8e7udi sa'il (!ehicle Stability). 39 /enere7 le'ih ce5a (6ara8 5enere7an le'ih de8a< 8ecuali 6alan anah< 'ersal6u)9 49 enuasaan 8onrol 8endaraan 7en6adi 7a8si7al (ina 8esa'ilan)9 $9 i8a roda de5an er8uci< 7o'il ida8 7un8in 'isa di arah8an %9 i8a roda 'ela8an er8unci< 7o'il 'isa ida8 sa'il dan erelincir 8e salah sau sisi9 i8a 5er7u8aan 6alan saa 5enere7an ida8 raa< roda-roda yan 7enala7i seli5 a8an 7udah er8unci dan 7o'il a8an 'er5uar 5uar 9na7un denan sise7 ABS 7o'il a8an ea5 sa'il sa75ai 7o'il erse'u 'erheni 9

2.$.

K,!-,nen  k,!-,nen /an 0ng"( S("te! ABS 1. Ma"ter "el(n/er

/aser selinder 'er?unsi : a9

/e7'anun e8anan hidraulis sesuai denan aya e8an 5ene7udi9

 '9 Te8anan hidraulis ini 7enalir 8e uni e8anan9 2. Un(t ,ntr,l tekanan (akuator)

*ni conrol e8anan (akuator) 'er?unsi 7enaur e8anan hidraulis re7 unu8 seia5 roda sesuai denan 5erinah co75uer9 $.

K,!-,nen H(/r,l(k 

#9 Solenoid Ial@e< 7enaur e8anan 7inya8 re7 di cali5er denan 7enaur 5osisi anchor9 29 o75a<

7enurun8an

e8anan 7inya8

7enalir8an 7inya8 re7 8e accu7ulaor9

re7

cali5er

denan

39 Accu7ulaor< 7ensu5lai 7inya8 re7 e8anan ini 8e cali5er 'ila di5erlu8an9 49 +ese@oir Tan8< e75a 5enyi75anan 7inya8 re7 se7enara unu8  7enurun8an 7inya8 re7 dala7 cali5er secara 5erlahan9 $9 &eelin Ial@e< 7enceah e8anan accu7ulaor 'er'ali8 8e 7aser  silinder sehina re7 ida8 7enyena89 %9 By ass Chec8 Ial@e< se'aai 6alur 8e7'ali 7inya8 re7 dari cali5er 8e 7aser silinder saa re7 dile5as9 9 +elie? Ial@e< se'aai 5eceah 8ele'ihan e8anan dari accu7ulaor  yan da5a 7enye'a'8an re7 7enyena89 &. ABS ,ntr,l !,/le

ABS conrol 7odule 'er?unsi : a9

/enda5a in?or7asi dari sensor 5uaran9

 '9 /enhiun e8anan ideal 5ada roda9 c9

/eniri78an 5erinah 5enaur 8e uni conrol e8anan re7

d9 ABS conrol 7odule selalu 7e7eri8sa ?unsi diri secara oo7ais e9

Bila ?unsinya salah< ABS conrol 7odule a8an 7e7'er ahu aliran

denan la75u conrol 5ene7udi9 . Sen",r -tran r,/a

Sensor 5uran roda 'er?unsi 7enyensor 8ondisi 5uaran roda< dan dari sensor erse'u 7enhasil8an sinal9 3. Sel(n/er r,/a

Selinder roda 'er?unsi unu8 7enera88an aau 7ene8an se5au re79 Selinder roda dihu'un8an denan 7aser selinder denan 7enuna8an 5i5a-5i5a9 4. La!- ,ntr,l

a75u conrol 'er?unsi se'aai indicaor ABS< 'ila er6adi 8erusa8an 5ada sisie7 re7 ABS9 la75u indicaor a8an 7enyala9 5. Sen",r -tran ak"el 6elakang

Sensor 5uran a8sel 'ela8an 'er?unsi 7enhiun 5uran roda secara indu8i? dan 7eniri7 sinal 8e ABS conrol 7odule9

2.&.

Cara Ker%a S("te! ABS

ee75a roda di conrol oleh ABS unu8 ani-loc8 dan cara 8er6anya di6elas8an  5ada a7'ar di 'aah ini9 1. Re! Beker%a N,r!al )ABS T(/ak Ber7ng"(+

arena sise7 7asu8an yan 'eru5a 5uaran roor dan sensor ida8  7e7'aca er6adinya sli5 anara 5uaran 7asin-7asin roda< sehina conrol oo7ais ABS ida8 'e8er6a9 Sise7 5enere7an 5ada 5roses 8er6a ini hanya  'er8er6a se5eri 8endaraan yan ida8 7enuna8an ABS9 Te8anan dari /aser silinder dierus8an lansun 7enu6u cali5er re79

2. Re! Beker%a )Tekanan Teta- 8 R,/a Mla( Sl(-+

Sise7 re7 sudah 7ulai 7enala7i sli5 5ada 7asin-7asin roda< a8an ea5i 5er'edaan 5uaran anara 7asin-7asin roda ida8 7e7'eri8an 7asu8an yan cu8u5 'esar9 enauran ?luida re7 ini er6adi oleh 5enauran solenoid 8arena e8anan yan ea5 5ada 8ee75a roda a8i'a 5enurunan e8anan oleh roda yan 7ulai seli5 ida8 cu8u5 'esar9 Aliran ?luida re7 da5a diliha a7'ar diaas9 $. ABS Beker%a )Tekanan Menrn 8 R,/a Sl(- Seara Ce-at+

uaran-5uaran roda yan er6adi saa 5enere7an ini 'er'eda-'eda< sehina 7ena8i'a8an roda-roda 7enala7i seli59 arena er6adinya  5uaran sli5 ini 7ena8i'a8an e8anan yan dari 7aser silinder a8an 7e7'ali8 ida8 da5a 7enu6u cali5er dan 8e7'ali 8e 'y-5ass chec8 @al@e9 uaran yan 'er'eda erse'u di'aca oleh heel s5eed sensor dan 7e7'eri8an 7asu8an 8e 7odul ,C* unu8 7e75roses 5e7'erian e8anan a8i'a 5er'edaan 5uaran9 ,C* yan elah 7eneri7a res5on dari heel s5eed sensor a8an 7ena8i?8an 7oor dan 5o75a< sehina e8anan a8an disu5lai 8e7'ali 8edala7 sise7 re79 A8an ea5i 5e7'erian e8anan ini ida8  se5enuhnya ini ea5i 5uaran 5o75a diaur oleh ecu unu8 'er8er6a secara ?lu8uai? aar roda-roda 8endaraan ida8 er6adi 5enuncian9 Aliran ?luida daa diliha 5ada a7'ar9 &. ABS Beker%a )Tekanan Men(ngkat 8 R,/a Sl(- Se"aat+

ABS 'e8er6a e8anan 7enin8a dan roda seli5 sesaa9 roses 8er6a ini erusan dari 5roses 8er6a ABS Te8anan /enurun dan +oda Sli5 Secara Ce5a9 Seelah 5er'edaan 5uaran di'aca oleh heel s5eed sensor 7ende8ai 8esei7'anan sensor 7e7'eri8an in5u 8e ,C* dan selan6unya ,C* 7e7'erheni8an aau 7e7uus aliran lisri8 8e 7oor dan 5o75a sehina e8anan ini hanya disu5lai oleh accu7ulaor an5a  5o75a dari ABS9 Aliran da5a diliha a7'ar diaas9

. Re! D(le-a"

Seelah heel sensor 7e7'aca ida8 ada lai 5er'edaan 5uaran anara 7asin-7asin roda< 7a8a selan6unya sise7 ABS ida8 'er?unsi9 Saa 5edal re7 dile5as< e8anan ?luida re7 dari cali5er re7 a8an 8e7'ali lai 7enu6u 7aser  re7 F reser@oir an89 Aliran da5a diliha 5ada a7'ar9 S(kl" K,ntr,l ABS (Anti-Lock Brake System) a. Pengatran re! -a/a -er!kaan 9ang t(/ak rata )k,e7("(en ga9a re!+ Saa aal 5ene7an< e8anan re7 di dala7 heel 'ra8e cylinder 

dan 7asin-7asin a8an nai8 urun9 Di a8hir aha5 #< deselerasi roda 7ele'ihi a7'an 'aas (-a)< a8i'anya solenoid @al@e a8an 7e7indah8an  5osisi =5ressure hold> sesuai denan 8e'uuhannya9 Te8anan re7 ida8  harus 'er8uran 8arena a7'an 'aas (-a) da5a dile'ih8an 8e dala7 rane sa'il dari 8oe?isiennya< aau dari 8ur@a 'ra8e sli59ada saa 'ersa7aan 8ece5an re?erensi di8urani< 'esaran unu8 sli5 sichin a7'an 'aas J# di da5a dari 8eceaan re?erensi9 ece5aan roda urun di'aah a7'an 'aas J# di a8hir aha5 29 e7udian solenoid @al@e 5indah 8e 5osisi =5ressure dro5> < sehina e8anan re7 'isa di8urani sa75ai deselerasi roda 7ele'ihi a7'an 'aas (-a)9 ece5aan urun lai di'aah a7'an 'aas (-a) di a8hir aha5 3 dan e8anan 'erahan 7eni8ui 5an6annya9ada saa erse'u a8selerasi roda  'era7'ah 7eni8ui 'era7'ahnya a7'an 'aas (Ka)9Te8anan ea5 8onsan9Dan dia8hir aha5 4< a8selerasi 7ele'ihi 8ece5aan a7'an 'aas (KA) erini< e8anan re7 8e7udian 'era7'ah 7eni8ui nai8nya a7'an 'aas (KA)9 Di aha5 %< e8anan ren di5erahan8an 8e7'ali aar ea5 8onsan 8arena a7'an 'aas (Ka) dile'ih8an9Di a8hir aha5 ini< a8selerasi se8elilin roda urun di'aah a7'an 'aas (Ka)9ini 7enanda8an 'aha

roda sudah 7e7asu8i 'aasan aya re7 yan sa'il (coe??icienF'ra8e sli5 cur@e) dan aa8 rinan9 Te8anan re7 se8aran 7ulai 7asu8 aha5an  sa75ai deselerasi roda 7ele'ihi a7'an 'aas (-a) (a8hir aha5 )9ada saa erse'u< e8anan re7 lansun diurun8an an5a 7elalui sinyal J#9 6. K,ntr,l re! /( %alan l((n )k,e7("("en ga9a ren/a#+ ada 5er7u8aan 6alan licin se5eri ini< denan sedi8i in6a8an sa6a

 5ada 'ra8e 5edal< 'isa cu8u5 unu8 7e7'ua roda er8unci sehina 7e7un8in8an er6adi seli5 5ada 'an9oic circui di dala7 ,C* da5a 7enenali 8ondisi as5al suau 6alan 8e7udian 7enyesuai8annya 8ara8er  ABS9 ada aha5 # dan 2< 5enauran re7 dila8u8an denan cara yan sa7a 'erdasar8an 8oe?isien aya 5enere7an ini9 Taha5 3 di7ulai denan 5enahanan e8anan dala7 a8u sin8a< 8e7udian 8ece5aan roda di5er'andin8an denan sli5 sichin a7'an 'aas J#9 Sela7a 8ece5an roda 8uran dari an8a a7'an 'aas sli5 sichin< e8anan re7 a8an diurun8an se'enar< dala7 a8u yan ea5< dan ini dii8ui oleh aha5 selan6unya

yaiu

5enahanan

e8anan

sin8a9

e7udian

di'ua

 5e7'aharuan 5er'andinan anara 8ece5aan roda dan sichin a7'an  'aas J#< sehina e8anan 'isa urun dala7 a8u sin8a9 +oda 8e7udian 'er5uar 8e7'ali 7eni8ui aha5an e8anannya dan roda-roda erse'u 'er5uar 7ele'ihi a7'an 'aas (Ka)9selan6unya< e8anan erahan sa75ai a8selerasinya di'aah a7'an 'aas (Ka) lai (a8hir aha5 4)9 .ni di i8ui oleh aha5 $ 7elalui se5-y5e yan er'enu8  di dala7 e8anan yan sudah di8enalnya dari 'aian se'elu7nya sa75ai si8lus 8onrol 'aru 'ias di8enali oleh 5ressure reducion aha5 %9 ada si8lus yan elah di6elas8an se'elu7nya< conroller loic da5a 7enenali 8edua aha5an 5enurunan e8anan se'elu7nya di7ana di5erlu8an unu8 a8selerasi roda 8e7'ali seelah 5enurunan e8anan yan di8enali oleh sinyal (-a)9+oda 'er5uar denan 'aasan seli5 ini unu8  a8u yan relai? la7a< sehina ida8 a7an unu8 8esa'ilan 7o'il dan  5enuasaan 8e7udi9 *nu8 7enaasi 8edua 7asalah ini< di5erlu8an  5er'andinan secara erus-7enerus anara 8ece5aan roda dan sli5 sichin a7'an 'aas J# ini dan 6ua si8lus conrol 'eri8unya9 Se'aai

a8i'anya< di ahan % e8anan re7 secara ea5 a8an di8urani sa75ai a8selerasi roda 7ele'ihi a7'an 'aas (Ka) aha5 9 Ber8a 5enurunanan e8anan secara ea5< roda 'er5uar denan seli5 ini dala7 a8u sin8a< sehina 'isa 7enin8a8an 8esa'ilan 8endaraan dan 8onrol 8e7udi di'andin denan si8lus 5era7a9

2..

Kla"(7(ka"( S("te! ABS 1. &*Sen",r &*C#annel

enis ini u7u7nya di5a8ai unu8 7o'il && ("ront engine "ront  driving) yan 7e7a8ai L-'ra8e lines9 +oda de5an di8onrol ersendiri dan 8onrol roda 'ela8an 'iasanya 7eni8ui selec-lo loic aar 7o'il 'isa sa'il saa ABS 'e8er6a9 enis ABS ini 7e75unyai e75a heel sensor dan 4 hydraulic conrol channel dan 7asin7asin 7enonrol secara ersendiri9 Sise7 ini 7e75unyai in8a 8ea7anan dan 6ara8 5e7'erhenian yan le'ih 5ende8  di 'er'aai 7aca7 8ondisi 6alan9 Na7un a5a'ila 5er7u8aan 6alannya licin< 'esar aya re7 anara 8anan dan 8iri yan ida8 raa a8an 7ena8i'a8an er6adi era8an "ain 5ada 'odi 8endaraan sehina 'isa 7enurani 8esa'ilan9 arena iulah< 8e'anya8an 7o'il yan dilen8a5i denan i5e 4 channel ABS 7e7asu88an sau selec lo loic 5ada roda  'ela8an aar 7o'il ea5 sa'il< di 'er'aai 7aca7 8ondisi 6alan9 2. &*Sen",r $*C#annel

enis ini u7u7nya di5a8ai unu8 7o'il &+ ("ront engine #ear  driving) yan 7e7a8ai H-'ra8e lines9 +oda de5an di8onrol ersendiri dan roda 'ela8an di8onrol secara 'ersa7aan 5ada 'ra8e 5i5e denan dasar  selec-lo loic9 Di5a8ai unu8 7o'il && ("ront engine "ront driving)< 8e'anya8an  'era 8endaraan er5usa di roda de5an dan 'era ii8 enah 8endaraan saa dire7 6ua 'er5indah 8e de5an ha75ir 0M< aya 5enere7an ini di8onol oleh roda de5an9 Arinya adalah 8e'anya8an enaa 5enere7an di'an8i8an oleh roda de5an< sehina aar ABS 'isa e?e8i?< 7a8a di5erlu8an 5enauran ersendiri (independent control) 5ada roda de5an9

 Na7un de7i8ian< roda 'ela8an yan aya 5enere7annya le'ih sedi8i< 6ua sana 5enin unu8 7e7asi8an 8endaraan a7an saa dila8u8an 5enere7an9 arena iulah a5a'ila saa ABS roda 'ela8an  'e8er6a di 5er7u8aan 6alan yan licin< 7a8a inde5enden conrol 5ada roda 'ela8an 7enaur aar aya 5enere7an roda 'ela8an ida8 7eraa sehina 7o'il 7enala7i yain9 *nu8 7enhindari era8an yain ini dan unu8 7en6aa aar  7o'il ea5 a7an saa ABS 'e8er6a di 'er'aai 8ondisi 6alan< 7a8a e8anan re7 roda 'ela8an diaur 'erdasar8an 8ecenderunan roda 7ana yan 7enala7i loc8-u59 onse5 5enauran ini di8enal denan Seleclo conrolG9 $. $*Sen",r $*C#annel

+oda de5an di8onrol ersendiri na7un unu8 roda 'ela8an di8onrol secara 'ersa7aan oleh sau heel s5eed sensor (8hususnya di??erenial rin ear)9 /o'il yan dilen8a5i denan H-'a8e line syse7 7e75unyai sise7 8onrol ABS 6enis ini9 2 channel unu8 roda de5an dan saunya lai unu8 roda 'ela8an9 +oda 'ela8an di8onrol 'ersa7a denan selec lo conrol loic9 *nu8 L-'ra8e line syse7< di5erlu8an 2 channels (2 'ra8e 5or di dala7 uni ABS) unu8 7enaur roda 'ela8an di8arena8an 7asin-7asin roda 'ela8an 7e75unyai 6alur re7 yan  'er'eda9 &. 1*Sen",r 1*C#annel

Hanya 7enaur e8anan roda 'ela8an oleh sau sensor9Di5a8ai *nu8 7o'il yan dilen8a5i denan H-'a8e line syse7< hanya unu8  7enonrol e8anan roda 'ela8an9ada rear di??irenial di5asan sau heel s5eed sensor yan 'er?unsi unu8 7endee8si 8ece5an roda9 Cara 8er6anya adalah saa dilau8an 5enera7an 7endada8 roda de5an a8an er8unci< sehina 8esa'ilan 8e7udi 7o'il a8an hilan dan  6ara8 heni 5ada 5er7u8aan 6alan yan 7e75unyai daya ese8 rendah (lo-J ) 6ua a8an 'era7'ah 6auh9 Sise7 ini hanya a8an 7e7'anu unu8   5enhenian lurus9

2.3.

Per!a"ala#an  -er!a"ala#an "("te! ABS

+e7 ABS 6ua 8era5 7e7ili8i 7asalah yan salah saunya ialah re7  'lon< 8ondisi re7 yan 8uran 5er?or7a ini 'isa 7ena8i'a8an 8ecela8aan yan a8an 7e7'ahaya8an 5ene7udinya aau oran dise8iar9 +e7 5ada 7o'il harus serin di5eri8sa dan diraa su5aya ea5 ca8ra79 Hal ini dila8u8an unu8 7enhindari hal-hal yan ida8 diinin8an< salah saunya ialah re7 yan 'lon adi9 Dan 'eri8u ini 7eru5a8an in?or7asi yan 'isa 8alian 8eahui 7enenai e6ala dan 7asalah re7 7o'il ABS( Anti-lock Brake Systems) dianaranya yaiu: #9

+e7 7eneluar8an 'unyi< se'a' er6adi ese8an anara 'esi denan 'esi9 Hal ini 7enye'a'8an 'analan 'esi 8a75as secara lansun erese89

29

+e7 8a8u 8ei8a 5edal diin6a8< 'isa 6ua 8arena 8e'ocoran selan hose @acu7< dan 8erusa8an 5ada 'ooser re79

39

erusa8an yan 5alin 'er'ahaya 5ada re7 adalah 8ei8a re7 'lon9 Hal ini er6adi 8arena adanya 8e'ocoran di 7aser re7 'aah dan aas9 Selain iu re7 'lon 6ua 'isa er6adi 8arena seal 7aser re7 'aian aas yan sudah aus9

49

Sela 8era5aan re7 yan ida8 sei7'an anara yan 8anan dan 6ua 8iri a8an 7e7'ua re7 7e7'anin 8anan aau 8iri9 Selain iu< hal ini 6ua  'isa dia8i'a8an 8arena 8ali5er re7 5ada salah sau roda 7ace9

$9

.ndi8aor re7 ABS 7enyala erus 5ada dash'oard 7o'il9 Hal erse'u serin8ali 7e7'ua 5ara 5ene7udi 7erasa 5ani8 dan 'inun9 enye'a' dari sensor ABS 7enyala erus adalah: 

uusnya 8a'el sensor ABS Salah sau 5enye'a' yan serin8ali 7e7'ua la75u indi8aor ABS 7enyala adalah 8arena adanya salah sau dari 8e e75a 8a'el sensor ABS yan 5uus enah iu 8arena er6e5i aau  5uus 8arena 8esalahan dari 5roses 5e7'on8aran 'earin aau

8esalahan 5e7asanan 8e7'ali 8o75onen erse'u oleh enaa yan 8uran ahli dan ida8 5aha7 7enenai sise7 ABS ini9 

esalahan dala7 5e7'on8aran Biasanya di 'en8el non res7i yan se'aian enaa ahli 7ere8a ida8 7eneahui a5a iu ABS 7ela8u8an 8ecero'ohan se5eri salah saunya lu5a 7e7asan ear sensor ABS aau 7alah 7e7uus8an 8a'elnya 8ei8a 7era8i 8e7'ali seelah 7ela8u8an  5e7'on8aran9 Bah8an 6i8a 5osisinya er'ali8 8ei8a 7e7asan  'isa 7e7'ua indi8aor ABS ini 7enyala9



Adanya 7al?unsi ABS F caca 'aaan 5a'ri8  !alau5un hal ini sana 6aran er6adi na7un ida8  7enuu5 8e7un8inan hal ini a8an er6adi 5ada 7o'il anda9 *nu8  7e7eri8sa 8eaalan sise7 8arena 7al?unsi dari aal 5era8ian 8o75onen< 8ia ida8 'isa 7e7eri8sanya sendiri 7elain8an harus 7e7ina 'anuan 'en8el res7i

2.4.

Pera:atan S("te! ABS *nu8 7enceah i7'ulnya 8erusa8an saa 7ele5as sa7'unan-

sa7'unan 8a'el< sensor< relay dan ?use< 8unci 8ona8 harus O&& dan seelah di5asan 8e7'ali< ON 8an 8unci 8ona8 8e7udian se DTC ABS hydaulic *ni9 1. Me!er(k"a ker%an9a ABS H9/ral( Un(t a9 eri8sa a5a8ah seluruh 8o75onen ABS dala7 8ondisi 'ai89  '9 eri8sa a5a8ah @olae 'aery ## I aau le'ih9 c9 eri8sa a5a8ah la75u 5erinaan ABS 'er?unsi denan 'ai89 d9 Don8ra8 8endaran e9 Neral8an uas rans7isi dan ari8 uas re7 anan9 ?9 uar-5uar8an seia5 roda dan 5eri8sa a5a8ah 'er5uar denan lancar9 9 1una8an 8a'el unu8 7enhu'un8an Dia-2 conecor denan round< 5uar 8unci 8ona8 8e 5osisi ON dan 5eri8sa la75u  5erinaan ABS denan 5rosedur DTC #29 h9 O&& 8an 8unci 8ona8 

i9 uar8an roda dan On 8an 8unci 8ona8 8e7udian e8an 5edal re7 dan 5eri8sa #) A5a8ah erdenar suara 8er6anya selenoid 2) A5a8ah erdenar suara 8er6anya 7oor 5u75  69 *lani 5e7eri8saan 5ada lan8ah - unu8 se7ua roda< 6i8a hasilnya ida8 sesuai< ani ABS hydraulic *ni9 89 O&& 8an 8unci 8ona8 dan le5as8an 8a'el yan 7enhu'un8an Dia-2 connecor denan round9 2. ABS H9/ral( Un(t

a9 /e7eri8sa Solenoid @al@e #) uar 8unci 8ona8 8e 5osisi O&& 2) e5as8an sa7'unan 8a'el 8e solenoid 3) eri8sa resisance solenoid @al@e  '9 /e7eri8sa /oor u75 #) uar 8unci 8ona8 8e 5osisi O&& 2) e5as8an sa7'unan 8a'e8 8e 7oor  3) eri8sa resisance 7oor  Anara er7inal : #  Anara er7inal dan 'ody 7oor : # / 4) Hu'un8an 5osii? (K) 'aery 8eer7inal # dan neai? (-)  'aery 8e er7inal 29 e7udian 5eri8sa a5a8ah 7oor 'e8er6a (adanya suara)< 6i8a 5ada 5e7eri8saan #-3 ida8 sesuai ani hydraulic uni c9 /ele5as #) e5as8an 8a'el neai? dari 'aery 2) 1una8an s5esial ools< le5as8an 'ra8e 5i5e dari ABS Hydraulic *ni S5ecial ool A : 0$0  2#0 3) e5as8an sa7'unan 8a'el ABS hydraulic uni 4) e5as8an ABS hydrauic *ni dari 'rac8enya d9 /e7asan #) asan hydraulic uni denan uruan 8e'ali8an dari 5rosedur  7ele5as /o7en 5enencaan : a : #% N97 (#<% 897)  ' : 2# N97 (2<# 897) 2) Buan udara dari sisie7 re7 3) eri8sa 8e7'ali seia5 8o75onen yan er5asan dan adanya 8e'ocoran 7inya8 re7

$. ABS C,ntr,l M,/le ABS conrol 7odule erdiri dari 5ars yan sana 5resisi< 6anan

7e7'on8ar ABS Conrol /odule9 a9 /ele5as #) e5as8an 8a'el neai? 'aery 2) e5as8an seerin colu7n hole co@er< 8nee 'olser 5anel 3) e5as8an sa7'unan 8a'el ABS conrol 7odule &. S-ee/ Sen",r R,/a De-an a9 /e7eri8sa ou5u @olae #) uar 8unci 8ona8 8e 5osisi O&& 2) Don8ra8 8endaraan 3) e5as8an sa7'unan 8a'el 8e s5eed sensor  4) Hu'un8an @ol 7eer 8e connecor 8a'el s5eed sensor  $) Sa7'il 7e7uar8an roda< 5eri8sa @olae 5ada s5eed sensor  Bila 7enuna8an Oscillosco5e< 5eri8sa @olae 5ea8 o 5ea8<

a5a8ah sesuai denan s5esi?i8asi Iolae 5ea8 o 5ea8  # 5uaran F dei8 : 2#0 7I F le'ih  '9 /ele5as #) e5as8an 8a'el neai? dan 'aery 2) Don8ra8 8endaraan dan le5as8an roda 3) e5as8an sa7'unan 8a'el s5eed sensor  4) eluar8an ro77e dari ?ender  $) e5as8an s5eed sensor  c9 /e7eri8sa s5eed sensor  #) eri8sa sensor dari 8erusa8an 2) eri8sa resisance +esisance er7inal : #<2 - #<% 8 +esisance anara er7inal dan 'ody sensor : # 7 F le'ih< 6i8a ada 8elainan< ani sensor  d9 /e7eri8sa 5uaran roor  #) eri8sa ii-ii roor dari 8erus8an (aus F5ecah) 2) uar dri@e sha? dan 5eri8sa a5a8ah roor 'er5uar denan lancar  e9 /e7asan #) asan 8e7'ali s5eed sensor se5eri se7ula /o7en 5enencanan : 2<3 N97 (897) 2) asi8an 'aha anara s5edd sensor dan 8nuc8le ida8 ada celah9 . S-ee/ Sen",r R,/a Belakang a9 /e7eri8sa ou5u @olae rosedur 5e7eri8saan sa7a denan s5eed sensor roda de5an  '9 /ele5as #) e5as8an 8a'el neai? dari 'aery 2) Don8ra8 8endaraan 3) e5as8an sa7'unan 8a'el s5eed sensor dan le5as8an 8a'elnya

dari sus5ension ?ra7e 4) e5as8an s5eed sensor dari 8nuc8le c9 /e7eri8sa sensor  #) eri8sa 8ondisi sensor dari 8erusa8an 2) eri8sa resisance sensor  +esisance anara er7inal : #<$ - #< 8 #<2 - #<% 8 +esisance anara er7inal dan 'ody sensor : # / i8a hasil 5e7eri8saan ida8 sesuai s5esi?i8asi ani sensor  d9 /e7eri8sa sensor +oor  #) eri8sa ii roor dari 8erusa8an (ausF5ecah) 2) uar roda 'ela8an dan 5eri8sa 5r5uaran roor a5a8ah 'er6alan denan 'ai89 i8a dala7 5e7eri8saan ada 8elainan< ani sensor  roor9 e9 /e7asan #) asan sensor roor se5eri se7ula /o7en 5enencanan : 2<3 N97 (897) 2) asi8an 'aha anar sensor dan 8nuc8le ida8 erda5a celah9 3. ABS 0a(l * Sa7e Rela9 a9 /e7eri8sa #) e5as8an 8a'el neai? (-) dari 'aery 2) e5as8an ?ail-sa?e relay dari relay 'o 3) eri8sa resisance anara 8edua er7inal Anara # dan 3 :  - % Anara 2 dan $ : erhu'un Anara 4 dan $ : ida8 ada hu'unan 4) Hu'un8an 'aery 8e er7inal # dan 3< 8e7udian 5eri8sa hu'unan anara er7inal 4 dan $ i8a dala7 5e7eri8saan lan8a #  4 ida8 sesuai s5esi?8asi<

ani relay9 4. ABS P!- M,t,r Rela9 a9 /e7eri8sa #) e5as8an 8a'el neai? dari 'aery 2) e5as8an 5u75 7oor relay dari relay 'o 3) eri8sa resisance anara seia5 er7inal Anara 2 dan 4 : 0  0  Anara # dan 3 : ida8 ada hu'unan 4) eri8sa a5a8ah ada hu'unan anara er7inal # dan 3< 6i8a

 'aery di hu'una8an 8e er7inal 2 dan 49 i8a dala7 5e7ri8saan lan8ah 3 dan 4 ida8 sesuai denan s5esi?i8asi< ani relay9

BAB III PEMBAHASAN

39#

Hyundai Terracan NT20Si /o'il Hyundai Terracan ini 7eru5a8an 7o'il 'eri5e 5enera8   'ela8an9 Sise7 ABS Hyundai Terracan ini 7enuna8an 4 sensor 3 chanel9 +oda 'ela8an di8onrol dala7 sau channel dan roda de5an di8onrol dala7 dua channel9 /o'il ini 6ua 7enuna8an sensor 19 ABS 7enuna8an sinyal 1-sensor unu8 7enaasi 7asalah 5enuncian roda secara dini9 Sise7 ABS 5ada 8endaraan Hyundai Terracan NT20Si dilen8a5i denn ,BD ),lecronic Bra8e ?orce Disri'uion +. &unsi dari ,BD adalah unu8 7enonrol 5e7a8aian ABS< 7erealisasi8an disri'usi aya 5enere7an secara 'enar anara roda de5an dan roda 'ela8an sesuai

denan 8ondisi 5enendaraan9 Se'aai a7'ahan< 5ada saa 5enere7an di  'elo8an< ,BD 6ua 7enonrol aya 5enere7an 5ada roda 8anan dan roda 8iri< 7e7'anu unu8 7en6aa in8ah la8u 8endaraan9

1a7'ar ilusrasi 5enunaan ,BD 5ada se'uah 8endaaan

Ta6el S-e"(7(ka"( H9n/a( Terraan

BAB I;

PENUTUP &.1. S(!-lan Dari 5enulisan 7a8alah ini da5a diari8 8esi75ulan se'aai 'eri8u : 1. Sise7 ABS dala7 sei 8ea7anan le'ih er6a7in

8arena

7e7ini7alisir er6adinya seli5 saa 5enere7an dari5ada sise7 2.

8on@ensional Cara 8er6a re7 ABS sudah di conrol secara oo7ais< se7ua 7asu8an

3.

dari sensor-sensor di olah oleh ABSC/9 Sise7 re7 ABS yan dilen8a5i denan ,BD ),lecronic Bra8e ?orce Disri'uion+ sana 7e7'anu dala7 7enonrol 5enunaan

4.

ABS9 Dala7 5eraaan sise7 re7 ABS (Ani-oc8 Bra8e Syse7) harus sesuai denan 5rosedur 5eraaan (SO)< aar di5eroleh hasil yan 7a8si7al dan 7enurani 8erusa8an yan le'ih ?aal9

&.2. Saran Saran yan da5a diaar8an oleh 5enulis sehu'unan denan 6udul yan

dian8a dala7 7a8alah ini adalah : #9 Bai 5ara 7ahasisa e8ni8 oo7oi? 7au5un 7e8ani8 7o'il aar  7ela8u8an 5eraaan sise7 re7 ABS (Anti-Lock Brake System) sesuai denan 5rosedur 5eraaan yan ada (7anual 'oo8) eranun 7asin-7asin 5erusahaan9 29 Bai 5ecina dan 8alanan inele8ual 'idan Oo7oi? aar da5a 7enye75urna8an 7odel unu8 sise7 re7 ABS (Ani-oc8 Bra8e Syse7)

le'ih

 5enendara9

se75urna

dan

7enin8anya ?acor 8ea7anan

DA0TAR PUSTAKA

ABSFTCSF,S Trainin 1uide : Hyundai /o'il .ndonesia h5s:FF9ciraasri'uana9co7Finde95h5F'eriaF8noledeFie7F2$$-7enenale8noloi-a's-e'd9h7l h5s:FF9ian'anaran9co7F20##F02F#4F8ia-'ahas-se6arah-a's-aniloc8-'ra8esyse7-yu8F h5:FFa$-'i'lo9'los5o9co9idF20#$F04Fse6arah-sin8a-re7-a's9h7l h5s:FFd6e6enEaenudin9?iles9ord5ress9co7F200F#0Fse5-2-chassisa'sPcsPes595d?  h5:FF9acade7ia9eduF2$02$$FBahanPA6arPSise7P+e7PABS h5:FF7a8alah8u#9'los5o9co9idF20#%F##F7a8alah-enan-ani-loc8-'ra8esyse79h7l h5s:FF8u5d?9co7FQueueF7a8alah-casis-sise7-re7a'sP$d22$#dc0d%0#$0c34%P5d?QueuePidR#R#$2234$ER/E"uOD.u/TAy6y h5s:FFaria8ha'unhasan3$49ord5ress9co7F20#3F#0F0F7a8alah-a's-anoloc8 'rea8in-syse7F h5s:FFdo8u7ensaya9co7Fe7'edF7aeri-7a8alaha'sP$'aec%4$4a'$'#ed49h7ls5R0