LAPORAN KERJA PRAKTEK
PT. GEOTINDO MITRA KENCANA Gedung Graha Mitra, Jl. Rempoa Raya No. 58, Bintaro, Jakarta Selatan, 12330. Telp 021-7361571
Judul: ode M ulti beam beam (M3) Sonar Sonar “Pengolahan Data M ulti M ode Menggunakan Seabed Sur f ace Software HYPACK 2014 2014 untuk Memperoleh Gambaran Seabed ”
Disusun Oleh : 1. Yoland Yolanda a Adya Adya Puspit Puspita a 21110 21110111 111130 13002 022 2 2. Risty Risty Kh Khoir oiruni unisa sa
21110 21110111 111190 19008 088 8
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS DIPONEGORO Jl. Prof. Soedarto Soedarto SH, Tembalang, Tembalang, Semarang, Jawa Tengah Telp. (024) 76480785, 76480788 e-mail : jurusan@ge :
[email protected]. odesi.ft.undip.ac.id id 2014
LEMBAR PENGESAHAN Laporan Kerja Praktek ini telah disetujui dan disahkan oleh Dosen Pembimbing Kerja Praktek, Pembimbing Kerja Praktek PT. Geotindo Mitra Kencana, dan Ketua Program Studi Teknik Geodesi, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro. Judul: Pengolahan Data MultiMode Multibeam (M3) (M3) Sonar Menggunakan Menggunakan Software 2014 untuk Memperoleh Gambaran Seabed 2014 HYPACK Seabed Sur f ace
Disusun Oleh : Yolanda Adya Puspita
21110111130022 21110111130022
Risty Khoirunisa
21110111190088 21110111190088
Semarang, September 2014
Menyetujui, Dosen Pembimbing
Manajer Survey
Kerja Praktek
PT. Geotindo Mitra Kencana
Arief Laila Nugraha, ST., M.Eng NIP.198105302006041001 NIP.198105302006041001
Heri Sulistyo Budi
Mengetahui, Ketua Program Studi Teknik Geodesi Fakultas Teknik Universitas Diponegoro
Ir. Sawitri Subiyanto, M.Si NIP. 966032319990310088 966032319990310088
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
ii
KATA PENGANTAR Puji syukur penulis haturkan kepada Tuhan Yang Maha Esa yang telah melimpahkan rahmat, serta taufik, dan hidayahNya sehingga penulisan laporan kerja praktek ini dapat terselesaikan dengan baik. Laporan ini disusun sebagai prasyarat mata kuliah Kerja Praktek dan diajukan guna memenuhi persyaratan dalam menyelesaikan Pendidikan Tingkat Sarjana (S1) Program Studi Teknik Geodesi, Fakultas Teknik Universitas Diponegoro. Laporan Kerja Praktek ini dapat diselesaikan berkat saran, motivasi, bimbingan, dan bantuan dari berbagai pihak. Untuk itu, penulis berterima kasih kepada: 1. Orang tua Penulis yang telah memberi dukungan dan doanya untuk kelancaran Kerja Praktek ini. 2. Bapak Hasan Mulachela, selaku Pemilik/Direktur PT. Geotindo Mitra Kencana. 3. Bapak Heri Sulistyo Budi, selaku Management serta Penanggung Jawab Survei dan Pemetaan PT. Geotindo Mitra Kencana. 4. Mbak Dinda, Mas Ilham, Mas Rudi, Mas Amon, Mas Fahrul, selaku Support, Surveyor , dan Teknisi PT. Geotindo Mitra Kencana yang telah membantu dan memberikan penjelasan akan alat-alat yang digunakan untuk proses pengukuran bawah laut kepada penulis. 5. Mbak Gita, Mba Alia, Mba Iin, Mbak Nia, Mas Wahyu, Mas Fatur, Mba Indiani, serta semua Staf PT. Geotindo Mitra Kencana yang tidak bisa penulis sebutkan satu persatu. 6. Ir. Sawitri Subiyanto, M.Si., selaku Ketua Program Studi Teknik Geodesi 7. Arief Laila Nugraha, ST., M.Eng., selaku Koordinator Kerja Praktek Program Studi Teknik Geodesi 8. Ir. Bambang Sudarsono, MS., serta Bandi Sasmito, ST., MT., selaku Dosen Wali Mahasiswa Program Studi Teknik Geodesi, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro atas masukkan dan motivasi yang telah diberikan.
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
iii
9. Segenap Staff PT. Geotindo Mitra Kencana yang telah memberikan bimbingan dan masukkan baik dalam pelaksanaan dan penulisan Laporan Kerja Praktek ini. 10. Keluarga dan Teman-teman angkatan 2011 Program Studi Teknik Geodesi, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro yang telah banyak membantu dan memberikan dorongan kepada penulis. Penulis menyadari bahwa laporan ini masih banyak kekurangannya dan belum sempurna, oleh karena itu penulis mengharapkan kritikan dan saran yang bersifat membangun sebagai acuan agar dapat menjadi lebih l ebih baik lagi dikemudian hari. Akhir kata, penulis mengharapkan semoga Laporan Kerja Praktek ini bermanfaat bagi mahasiswa Teknik Geodesi pada khususnya dan masyarakat pada umumnya.
Jakarta Selatan, September 2014
Penulis
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
iv
DAFTAR ISI
Halaman
LEMBAR PENGESAHAN .............................................................. .................................................................................... ...................... ii KATA PENGANTAR ............................................ ................................................................... ............................................. ........................ .. iii DAFTAR ISI ..................................... ........................................................... ............................................. .............................................. ......................... .. v DAFTAR GAMBAR ......................................................... ................................................................................ ................................... ............ vii DAFTAR TABEL ..................................... ........................................................... ............................................ ....................................... ................. ix DAFTAR LAMPIRAN ......................... ............................................... ............................................ ............................................ ...................... x
BAB I
PENDAHULUAN .......................................... ................................................................ ...................................... ................ I-1
I.1
Latar Belakang Kerja Praktek .......................................... .............................................................. .................... I-1
I.2
Maksud dan Tujuan ................................................... ......................................................................... ........................... ..... I-2
I.3
Kedudukan Peserta ............................................. ................................................................... .................................. ............ I-2
I.4
Jadwal Kegiatan........................ Kegiatan.............................................. ............................................ ...................................... ................ I-2
I.5
Sistematika Penulisan ................................................ ....................................................................... ........................... .... I-3
BAB II
TINJAUAN UMUM PERUSAHAAN ............................................ ............................................... ... II-1
II.1
Sejarah PT. Geotindo Mitra Kencana .......................................... ................................................. ....... II-1
II.2
Visi Dan Misi PT. Geotindo Mitra Kencana ...................................... ...................................... II-2
II.3
Pelayanan PT. Geotindo Mitra Kencana ............................................ ............................................ II-2
II.4
Struktur Organisasi ..................................... ........................................................... ........................................ .................. II-3
BAB III TINJAUAN PUSTAKA ..................................... ........................................................... ............................... ......... III-1 III.1
Hidrografi ............................................ .................................................................. ............................................ ........................ .. III-1
III.2
Survei Hidro-Oseanografi ............................................. ................................................................. .................... III-2
III.3
Pasang Surut .............................................................. .................................................................................... ........................ .. III-2
III.4
Kalibrasi Alat.................................................. Alat........................................................................ ................................... ............. III-6
II.5
Survei Bathimetri menggunakan Echosounder menggunakan Echosounder ............................... .............................. III-14
III.6
Alat dan Software ........................................... ................................................................. ................................. ........... III-17
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
v
BAB IV PELAKSANAAN KERJA KERJ A PRAKTEK ............................................ ............................................ IV-1 IV.1
Proses Perolehan Data Multibeam Data Multibeam . .................................................... .................................................... IV-1
IV.2
Pengolahan Data ............................................................ .............................................................................. .................. IV-12
BAB V
HASIL DAN ANALISA ...................................................... .................................................................... .............. V-1
VI.1.
Hasil Pelaksanaan Survey .......................................... ................................................................. ......................... .. V-1
VI.2.
Hasil Pengukuran Kedalaman Kedala man ..................................................... ............................................................ ....... V-4
BAB VI KESIMPULAN DAN SARAN ................................. ....................................................... ........................ .. VI-1 VI.1.
Kesimpulan .......................................... ................................................................ ............................................ ........................ .. VI-1
VI.2.
Saran ............................................ ................................................................... ............................................. ............................... ......... VI-1
DAFTAR PUSTAKA ........................................................ ............................................................................... .................................... ............. xi
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
vi
DAFTAR GAMBAR Halaman Gambar 2. 1 Struktur Organisasi PT. Geotindo Mitra Kencana ....................... II-3
(www.oceanscans.com) .. III-4 Gambar 3.1 Pengukuran menggunakan Tide gauge (www.oceanscans.com) .. Gambar 3.2 Koreksi surutan ...................................... ............................................................ ....................................... ................. III-5 Gambar 3.3 Koreksi Kedalaman MBES ........................................................ .......................................................... .. III-5
............................................................ ................. III-6 Gambar 3.4 Koreksi Kedalaman SBES ........................................... Gambar 3.5 Kalibrasi Offset Statik .............................................. .................................................................. .................... III-7 III-7
....................................... III-8 III-8 Gambar 3.6 Ilustrasi Roll, Pitch, Yaw (Mann, 1998) ....................................... Kalibrasi Pitch Offset (Mann, 1998)....................................... 1998)............................................. ...... III-9 Gambar 3.7 Kalibrasi Pitch Gambar 3.8 Kalibrasi Time Delay (Mann, 1996) ........................................... ........................................... III-10
.................................................... .......................... .... III-11 Gambar 3.9 Kalibrasi roll (Mann, 1996) .............................. ................................................................. ............................................ .......................... .... III-12 Gambar 3.10 Yaw ........................................... Gambar 3.11 Profil kecepatan suara dalam air (Kinsler et al, 2000) ............. III-13
maritime) ........................................ ....................................... III-14 Gambar 3.12 Diagram kapal (kongsberg, maritime) (http://www.km.kongsberg.com/) .................. .................. III-17 Gambar 3. 13 Sonar Head M3 (http://www.km.kongsberg.com/) Gambar 3. 16 Valeport 740 Tide Gauge ( www.valeport.co.uk) www.valeport.co.uk) ..................... .................... III-19
Sensors (www.shipmotion.se ) ........... III-20 Gambar 3. 18 IMU-10 Range Motion Sensors (www.Hypack.com) .................................... III-21 Gambar 3. 19 Software Hypack (www.Hypack.com) .................................... Gambar 4. 1 Transducer/Sonar head M3 M3 terpasang pada pole pada pole ........................ IV-1
Portable ................................... .................................. IV-3 Gambar 4. 2 Perangkat Valeport Tide Master Portable ............................................. IV-4 Gambar 4. 3 Perangkat Sound velocity MiniSVS . ............................................. Gambar 4. 4 Veripos LD4 HDT ...................... HDT ............................................ ............................................. ............................ ..... IV-4
Nikon Automatic Level AC2s ............................................ ..................................................... ......... IV-5 Gambar 4. 5 Nikon Automatic Pel aksanaan dan Pengolahan Pen golahan data MBES M BES ............. IV-6 Gambar 4. 6 Diagram Alir Pelaksanaan Gambar 4. 7 Persiapan Pemasangan Alat ............................................ ......................................................... ............. IV-7
Semarang ............ IV-7 Gambar 4. 8 Verifikasi GPS di BM di daerah Tugu Muda, Semarang ............ Gambar 4. 9 Pengamatan Pasang Surut ........................................... ............................................................ ................. IV-8 Gambar 4. 10 pemasangan tide gauge gauge. ........................................................... ............................................................. .. IV-9
..................................................... ......... IV-9 Gambar 4. 11 Sistem Konfigurasi Pada M3 ............................................
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
vii
Gambar 4. 12 Pemasangan Tranducer M3 di Sisi Samping Kapal ................ IV-10 Gambar 4. 13 Pemasangan antena GPS di Kapal dan tampilan navigasi ....... IV-10 Gambar 4. 14 Kalibrasi ketelitian kedalaman air menggunakan barcheck .... IV-11
Playback ........................................... ............................................. ............................. ....... IV-12 Gambar 4. 15 Menu Playback .................... pengambilan file ............................................ ................................................................... .......................... ... IV-12 Gambar 4. 16 pengambilan file Gambar 4. 17 rekaman data pemeruman ......................................... ........................................................ ............... IV-13 Gambar 4. 18 Eksporting data .......................................... ................................................................. ............................. ...... IV-13
................................................................. ............................. ...... IV-14 Gambar 4. 19 Eksporting data .......................................... Gambar 4. 20 Tampilan Awal Hypack Awal Hypack ...................... ............................................ ..................................... ...............IV-15
...................................................... ........... IV-15 Gambar 4. 21 HYSWEEP Editor (32 bit) ........................................... ................................................................ ...................... IV-16 Gambar 4. 22 Patch Test Windows .......................................... Gambar 4. 23 Nilai dari Patch dari Patch Test Roll, Pitch, Yaw dan Yaw dan latency latency .................. IV-17
Parameter ............................................ ............................. ....... IV-18 Gambar 4. 24 Hypack Geodetic Parameter ...................... Menu Side Scan .......................................... ................................................................. ............................. ...... IV-18 Gambar 4. 25 Menu Side Gambar 4. 26 Jendela Hypack Jendela Hypack HSXConverter ..................... HSXConverter ........................................... .......................... .... IV-19
Menu Hysweep ........................................... ................................................................. ............................. ....... IV-19 Gambar 4. 27 Menu Hysweep ...................................................... .............................. ....... IV-19 Gambar 4. 28 Hysweep Editor 32 Bit ............................... Gambar 4. 29 File HSX .......................................... ................................................................ ........................................ .................. IV-20 IV-20
................................................................. .......................... ... IV-20 Gambar 4. 30 File Open options .......................................... Gambar 4. 31 File Open options (1) (1). .............................................................. .............................................................. IV-20 Gambar 4. 32 Input data pasut dan sound dan sound velocity ......................................... .........................................IV-21
...................................................... ........... IV-21 Gambar 4. 33 Read Parameters windows ........................................... ................................................. ....... IV-22 Gambar 4. 34 Read parameters windows (1) .......................................... Gambar 4. 35 Data Kedalaman ............................................ ................................................................... .......................... ... IV-22 IV-22
.................................................................. ...................... IV-23 Gambar 4. 36 Data kedalaman (1)............................................ ................................................................................ ...................... IV-23 Gambar 4. 37 Menu TIN .......................................................... Gambar 4. 38 TIN 3D Models Colour Mode ........................................... .................................................. ....... IV-23
.................................................................. .................................... .............. V-2 Gambar 5. 1 Ukuran Kapal ............................................ Gambar 5. 2 Data Kecepatan Suara .......................................... ................................................................. ......................... .. V-3 Gambar 5. 3 Produk Peta ............................ ................................................... ............................................. ................................ .......... V-4
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
viii
DAFTAR TABEL Halaman Tabel 3. 1 Standar Ketelitian Keteli tian Kedalaman menurut IHO SP-44 Tahun 2008 .. III-17
(www.kongsberg.com) ............... III-18 Tabel 3. 2 Spesifikasi dan Mode-Mode M3 (www.kongsberg.com) ............... Tabel 3. 3 Spesifikasi IMU-10 ....................................... ............................................................. ................................. ........... III-20 Tabel 4. 1 Kelengkapan Perangkat M3 ................................................ ............................................................. ............. IV-1
........................................... IV-2 Tabel 4. 1 Kelengkapan Perangkat M3 (Lanjutan) ........................................... Tabel 5. 1 Hasil Koordinat Positioning Koordinat Positioning GPS GPS ........................................... .................................................... ......... IV-1
............................................................ ................. IV-1 Tabel 5. 2 Beberapa Data Pasang Surut ........................................... Koreksi Patch Test ..................... Test ............................................ ............................................. ............................... ......... IV-3 Tabel 5. 3 Koreksi Patch
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
ix
DAFTAR LAMPIRAN
Lampiran 1 – 1 – Vessel Vessel Configuration ........................................... .................................................................. .......................... ...L-1 Lampiran II – II – Kecepatan Kecepatan Rambat Suara .................................... .......................................................... .......................... .... L-2 Lampiran III – III – Data Data Pasut ........................................... ................................................................. ......................................... ...................L-3 Lampiran IV – IV – Daily Daily Report (Laporan Report (Laporan Harian) KP ..................................... ........................................... ...... L-11 Lampiran V – V – Lampiran Lampiran Dokumentasi ............................................ ............................................................. .................L-16 Lampiran VI – VI – Berkas Berkas Adiministrasi Kerja Praktek .......................................... ..........................................L-20
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
x
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
xi
BAB I PENDAHULUAN
I.1
Latar Belakang Kerja Praktek
Kerja Praktek merupakan mata kuliah wajib yang harus diikuti oleh seluruh mahasiswa di Program Studi Teknik Geodesi Universitas Diponegoro yang diselenggarakan untuk mencapai tujuan pendidikan yang utuh di perguruan tinggi, sehingga mahasiswa mendapat pengetahuan tentang aplikasi dari ilmu yang dipelajari di bangku kuliah. Pengetahuan ini dapat menjadi suatu bahan pembanding antara ilmu yang didapatkan di bangku kuliah dengan aplikasi di lapangan. Dalam rangka memenuhi kebutuhan mahasiswa akan pengetahuan tersebut maka Program Studi Teknik Geodesi Universitas Diponegoro menganjurkan kepada mahasiswa/i untuk melaksanakan Kerja Praktek pada suatu perusahaan. Selain itu ketertarikan kami pada Survei Bathymetri menjadikan kami memutuskan untuk mengambil bahasan mengenai “Pengolahan Data hasil Pengukuran Bawah Laut Dengan Multibeam Dengan Multibeam Echosounder menggunakan Software Hypack 2014” 2014”. Survei Bathimetri ini menggunakan salah satu alat pemeruman yang diaplikasikan oleh PT. Geotindo Mitra Kencana yaitu Kongsberg M3 MultiMode Multibeam Sonar. Multibeam Echosounder (MBES) (MBES) sendiri adalah sebuah sistem peralatan survei kelautan dengan teknologi akustik yang dimanfaatkan untuk memetakan dasar laut dan dapat juga digunakan untuk mempelajari topografi dasar laut. Multibeam Echosounder (MBES) mampu membuat liputan perekaman dasar laut dari kedua sisi lintasan survei. Informasi yang didapat dari MBES dapat membantu mengetahui keadaan seabed keadaan seabed surface (permukaan surface (permukaan laut). Informasi yang dihasilkan Kongsberg M3 MultiMode Multibeam Sonar tidak hanya berupa data kedalaman, tapi juga data rekaman image image dasar laut karena instrument dilengkapi dengan teknologi Sonar . Informasi tersebut yang kemudian diolah menggunakan Software Hypack Software Hypack 2014. 2014.
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
I-1
I.2
Maksud dan Tujuan
Tujuan utama kerja praktek di PT. Geotindo Mitra Kencana adalah untuk mengaplikasikan dasar-dasar teori ilmu teknik geodesi yang telah kami pelajari selama masa perkuliahan ke dunia pekerjaan khususnya di bidang Hidrografi. Adapun maksud dan tujuan lainnya kami kerja praktek ini adalah: 1. Menambah wawasan dan pengalaman kerja sehingga nantinya bermanfaat saat akan terjun langsung ke dunia pekerjaan. 2. Memperoleh kesempatan untuk mempelajari penggunaan instrumeninstrumen bathimetri serta penggunaan software-nya software-nya sehingga dapat memecahkan masalah yang terjadi di lapangan secara langsung dan dapat mengetahui solusi untuk menyelesaikan masalah tersebut. 3. Menjalin hubungan baik antara pihak universitas dengan pihak perusahaan dengan memberikan kontribusi terbaik untuk pihak perusahaan. 4. Melaksanakan salah satu mata kuliah wajib di Program Studi Teknik Geodesi Fakultas Teknik Universita Diponegoro yang menjadi salah satu syarat agar mahasiswa dapat memperoleh gelar Sarjana Teknik.
I.3
Kedudukan Peserta
Pada kegiatan Kerja Praktek ini peserta diberi kesempatan untuk mengenal beberapa alat ukur bawah laut dan cara
pengolahan datanya, serta mengikuti
kegiatan yang berhubungan dengan Survei Hidro-Oceanografi. Semua kegiatan yang dilakukan selama pelaksanaan kerja praktek dilakukan dibawah bimbingan dari PT.Geotindo Mitra Kencana.
I.4
Jadwal Kegiatan
Kegiatan Kerja Praktek berlangsung selama 5 minggu pada: Tanggal
: 4 Agustus 2014-5 September 2014
Tempat
: PT Geotindo Mitra Kencana.
Alamat
: Gedung Graha Mitra, Jl. Rempoa Raya No. 58, Bintaro, Jakarta Selatan, 12330. Telp 021-7361571
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
I-2
I.5
Sistematika Penulisan
Penulisan laporan dilakukan secara sistematika dengan susunan sebagai berikut: Bab I
PENDAHULUAN Bab ini terdiri dari latar belakang kerja praktek, maksud dan tujuan, kedudukan peserta, jadwal kegiatan, serta sistematika penulisan dari kerja praktek yang dilakukan serta waktu dan tempat kerja praktek.
Bab II
TINJAUAN UMUM PERUSAHAAN Bab ini berisi mengenai PT. Geotindo Mitra Kencana mulai dari sejarah PT. Geotindo Mitra Kencana, visi dan misi dari PT. Geotindo Mitra Kencana, Pelayanan PT. Geotindo Mitra Kencana, serta Struktur Organisasi PT. Geotindo Mitra Kencana.
Bab III TINJAUAN PUSTAKA Bab ini menjelaskan pustaka-pustaka yang berhubungan dengan survei hidro-oceanografi. Bab IV PELAKSANAAN KERJA PRAKTEK Pada bab ini dijelaskan mengenai pengenalan alat, perolehan data ( surveying), surveying), dan pemrosesan data. Bab V
HASIL DAN ANALISIS Bab ini berisi hasil – hasil pengukuran pada survey survey bathimetri, mulai dari hasil patch test, verifikasi GPS
sampai hasil kedalaman dari
multibeam echososunder . Bab VI KESIMPULAN DAN SARAN Bab ini berisi kesimpulan dan saran untuk peserta kerja praktek selanjutnya
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
I-3
BAB II TINJAUAN UMUM PERUSAHAAN
II.1
Sejarah PT. Geotindo Mitra Kencana
PT. Geotindo Mitra Kencana didirikan pada tahun 1997. Dimulai dengan perdagangan umum untuk industri minyak dan gas, dengan fokus pada penjualan, peralatan listrik, listri k, dan survei sur vei mekanik untuk kegiatan survei darat dan lepas l epas pantai. Layanan PT. Geotindo Mitra Kencana meliputi layanan pasca penjualan dan kegiatan survei/pemetaan topografi dan lepas pantai (onshore ( onshore dan dan nearshore). nearshore). PT. Geotindo Mitra Kencana berpengalaman dengan persyaratan nasional dan regional serta sangat akrab dengan kondisi lokal dan adat istiadat di seluruh pelosok 17.508 pulau di Indonesia. Staf Sta f perusahaan telah terlibat terli bat berbagai proyek di banyak provinsi, termasuk layanan Industri Minyak & Gas, Perusahaan Pertambangan,
Teknik
&
Perusahaan
Konstruksi,
Kelautan,
Perusahaan
Pengembangan Lahan, dan Perusahaan Pengerukan, serta memiliki catatan yang baik dalam penyelesaian layanan untuk berbagai Instansi Pemerintah. Selain menyediakan jasa pelatihan yang dilakukan di bawah bimbingan profesional, PT. Geotindo Mitra Kencana juga menyediakan penyaluran alat secara sewa ataupun jual-beli. PT. Geotindo Mitra Kencana memiliki Sistem Pengendalian Mutu yang bertujuan untuk memenuhi semua persyaratan proyek yang ditetapkan oleh klien, klien, atau terkait dengan kriteria lain seperti kepraktisan, biaya, keamanan, perusahaan, peraturan pemerintah dan keputusan presiden. Sistem Pengendalian Mutu menjadi dasar Perencanaan kualitas proyek untuk memenuhi memenuhi persyaratan tertentu pada setiap proyek individu. Perencanaan kualitas proyek dilakukan berdasarkan fakta bahwa PT. Geotindo Mitra Kencana harus merencanakan usulan dan layanan Geotindo sesuai yang klien inginkan, namun tetap mengacu pada standar dan kriteria yang berlaku. Ini adalah komitmen perusahaan untuk memberikan kepuasan dan profesionalitas terhadap klien. PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
II-1
II.2
Visi Dan Misi PT. Geotindo Mitra Kencana
II.2.1 Visi
Menjadi perusahaan yang bisa dipercaya dalam penyediaan peralatan dan pelayanan survei di Indonesia. II.2.2 Misi
Memberikan layanan berkualitas yang melebihi harapan klien. klien. PT Geotindo Mitra Kencana akan melakukan pekerjaan semaksimal mungkin dengan standar profesional yang mengindentifikasi semua teknis pekerjaan, kesehatan dan keselamatan, dan aspek lingkungan. li ngkungan.
II.3
Pelayanan PT. Geotindo Mitra Kencana
II.3.1 Penjualan dan Penyewaan Penyewaan Peralatan Survei Pemetaan
Mewakili produsen yang paling terkemuka, PT. Geotindo Mitra Kencana melakukan penjualan dan penyewaan peralatan survei kualitas tinggi seperti peralatan untuk survei oseanografi, hidrografi atau geofisika. II.3.2 Layanan Pasca Penjualan Peralatan Survei
Sebagai penyedia layanan, PT. Geotindo Mitra Kencana menawarkan dukungan pasca-penjualan dalam bentuk instalasi penuh, pelatihan pelanggan dan dukungan teknis dengan peralatan dan perangkat lunak. PT. Geotindo Mitra Kencana memiliki pelatihan lengkap dan fasilitas pelayanan untuk produk perusahaan di Indonesia dan tenaga pelayanan perusahaan yang telah tel ah ahli dalam peralatan lepas pantai. Selain itu, perusahaan juga memiliki pengetahuan luas tentang aplikasi terbaru, layanan dan dukungan dalam survei, geofisika, hidrografi dan oseanografi peralatan, serta keahlian dalam integrasi sistem untuk proyek proyek turn key. key. II.3.3 Penyedia Jasa Survei Pemetaan
PT. Geotindo Mitra Kencana memiliki pengalaman dan pengetahuan yang luas dan mendalam untuk menyediakan layanan bagi klien klien perusahaan dalam integrasi sistem sistem untuk proyek-proyek turn key key di bidang hidrografi, oseanografi dan survei. Selama lebih dari satu dekade, PT. Geotindo Mitra Kencana telah menyediakan sistem lengkap instalasi, pelatihan dan pelayanan untuk proyek-
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
II-2
proyek seperti sep erti pengerukan, pembangunan pipa gas dan pertambangan pe rtambangan di wilayah Indonesia. Dengan solusi lengkap PT. Geotindo Mitra Kencana memberikan klien perpaduan yang unik dari produk-produk berkualitas, keahlian analitis dan pengetahuan akan
proses. Lebih penting lagi, klien klien dapat yakin bahwa PT.
Geotindo Mitra Kencana terbukti memiliki kemampuan untuk mengelola semua tahapan proyek sesuai dengan tujuan, anggaran dan jadwal yang diminta oleh klien. klien.
II.4
Struktur Organisasi
Gambar 2. 1 Struktur Organisasi PT. Geotindo Mitra Kencana (www.geotindo.com)
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
II-3
BAB III TINJAUAN PUSTAKA
III.1
Hidrografi
III.1.1 Definisi Hidrografi
Kata hidrografi merupakan serapan dari bahasa Inggris “hydrography”. hydrography”. Secara etimologis, “hydrography “hydrography”” ditemukan dari kata sifat dalam bahasa Prancis abad pertengahan “hydrographique”, hydrographique”, sebagai kata yang berhubungan dengan sifat dan pengukuran badan air, misalnya: kedalaman dan arus (Merriam-Webster Online, 2004). Definisi secara akademik untuk terminologi hidrografi, dikemukakan pertama kali oleh International Hydrographic Organization Organization (IHO) pada Special Publication Number 32 32 (SP-32) tahun 1970 dan Group of Experts on Hydrographic Surveying and Nautical Charting dalam laporannya pada Second United Nations regional Cartographic Conference for the Americas di Mexico City City tahun 1979. IHO mengemukakan bahwa hidrografi adalah ilmu tentang pengukuran dan penggambaran param-param param-par am yang diperlukan untuk menjelaskan sifat-sifat dan konfigurasi dasar laut secara tepat hubungan antara geografisnya dengan daratan, serta karakteristik dan dinamika lautan. III.1.2 Ruang Lingkup Hidrografi H idrografi
Fenomena dasar perairan yang disebut dalam definisi hidrografi meliputi: bathimetri atau topografi dasar laut, dinamika badan air, jenis material dasar laut dan morfologi dasar laut. Sementara dinamika badan air yang disebut dalam definisi di atas meliputi pasang surut dan arus. arus..Data mengenai fenomena dasar perairan dan dinamika badan air diperoleh melalui pengukuran yang kegiatannya disebut sebagai survei hidrografi. Data yang diperoleh dari survei hidrografi kemudian diolah dan disajikan sebagai informasi geospasial atau inforamasi yang terkait dengan posisi di muka bumi.Sehubungan dengan itu maka seluruh inforamasi yang disajikan harus memiliki data posisi dalam ruang yang mengacu
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
III-1
pada suatu sistem sist em referensi tertentu. Oleh karenanya, karena nya, posisi suatu objek di atas, di dalam dan di dasar perairan merupakan titik perhatian utama dalam hidrografi. III.2
Survei Hidro-Oseanografi Hidro-Oseanografi
Survei hidro-oseanografi atau sering disebut site-survei site-survei merupakan salah satu survei kelautan yang bertujuan untuk mengetahui topografi laut, kenampakan bawah dasar laut dan mengetahui ada tidaknya objek-objek yang berbahaya di laut.Survei adalah kegiatan terpenting dalam menghasilkan informasi hidrografi. Aktivitas utama survei hidrografi meliputi: 1.
Penentuan posisi di laut dan penggunaan system referensi
2.
Pengukuran kedalaman (pemeruman)
3
Pengukuran arus
4.
Pengukuran (pengambilan contoh dan analsis) sedimen
5.
Pengamatan pasut
6.
Pengukuran detil situasi dan garis pantai (untuk pemetaan pesisir) Survei hidro-oseanografi merupakan pengumpulan, pengolahan, dan
penyajian data suatu daerah dalam rangka mendukung keamanan pelayaran daerah tersebut.
III.3
Pasang Surut
III.3.1 Pengamatan Pasang Surut
Pengamatan pasut dilakukan selama 29 piantan (SP-44 ( SP-44 IHO 5th Edition).Pengamatan Edition).Pengamatan pasut tersebut diolah sehingga memperoleh Duduk Tengah Sementara (DTS), grafik pasut, dan konstanta pasut. DTS didapat dari pengolahan tiga piantan (1 piantan = 25 jam) pasut. Grafik pasut diolah atau smoothing untuk mendapatkan pemodelan data pasut. Konstanta pasut (So/MSL, M2, S2, N2, K2, K1, O1, P1, M4, MS4) diolah untuk mendapatkan Zo dan ramalan pasut.Zo digunakan untuk mendapatkan Chart Datum. Datum. Alat yang biasa digunakan untuk pengamatan pasut bisa berupa pengukuran pasut manual dengan palem pasut, pengukuran otomatis dengan tide gauge atau menggunakan satelit altimetri, berikut penjelasannya :
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
III-2
1. Tide Staff. Alat ini berupa papan yang telah diberi skala dalam m atau centi m. Biasanya digunakan pada pada pengukuran pasang surut di lapangan.Tide lapangan.Tide Staff (papan Pasut) merupakan alat pengukur pasut paling sederhana yang umumnya digunakan untuk mengamati ketinggian muka laut atau tinggi gelombang air laut. Bahan yang digunakan biasanya biasanya terbuat dari kayu, alumunium atau bahan lain yang di cat anti karat.Syarat pemasangan papan pasut adalah : 1. Saat pasang tertinggi tidak terendam air dan pada surut terendah masih tergenang oleh air. 2. Jangan dipasang pada gelombang pecah karena akan bias atau pada daerah aliran sungai (aliran debit air). 3. Jangan dipasang didaerah dekat kapal bersandar atau aktivitas yang menyebabkan air bergerak secara tidak teratur. 4. Dipasang pada daerah yang terlindung dan pada tempat yang mudah untuk diamati dan dipasang tegak lurus. 5. Cari tempat yang mudah untuk pemasangan misalnya
dermaga
sehingga papan mudah dikaitkan. 6. Dekat dengan bench mark atau titik referensi lain yang ada sehingga data pasang surut mudah untuk diikatkan terhadap titik referensi. 7. Tanah dan dasar laut atau sungai tempat didirikannya papan harus stabil. 8. Tempat didirikannya papan harus dibuat pengaman dari arus dan sampah. 2. Tide gauge. Merupakan perangkat untuk mengukur perubahan muka laut secara mekanik dan otomatis. otomatis. Alat ini memiliki sensor yang yang dapat mengukur mengukur ketinggian permukaan air laut yang kemudian direkam ke dalam komputer.
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
III-3
Gambar 3.1 Pengukuran menggunakan Tide gauge (www.oceanscans.com)
3. Satelit. Sistem satelit altimetri berkembang sejak tahun 1975 saat diluncurkannya sistem satelit Geos-3. Pada saat ini secara umum sistem satelit altimetri mempunyai tiga objektif ilmiah jangka panjang yaitu mengamati sirkulasi lautan global, memantau volume dari lempengan es kutub, dan mengamati perubahan muka laut muka laut rata-rata (MSL) global. III.3.2 Reduksi Kedalaman
Reduksi kedalaman dimaksudkan untuk melakukan koreksi terhadap nilai kedalaman yang terukur untuk kemudian direfrensikan terhadap bidang referensi kedalaman yang ditentukan dengan pengamatan pasang surut. Pengamatan pasang surut (pasut) bertujuan untuk mencatat atau merekam gerakan vertikal permukaan air laut yang terjadi secara periodik yang disebabkan tarik-menarik antara bumi dengan benda-benda angkasa terutama bulan dan matahari (Djunarsjah, 2005). Dengan melakukan pengamatan permukaan air laut sesaat selama periode tertentu maka akan dapat menentukan bidang referensi kedalaman (datum vertikal). Bidang referensi kedalaman yang sering digunakan yaitu muka laut rerata yang dikenal dengan Mean Sea Level (MSL), Lowest Astronomical Tide (LAT) yang merupakan kondisi permukaan laut terendah, dan bidang referensi vertikal lainnya. Koreksi surutan ini dapat dilihat pada Gambar 3.2.
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
III-4
Gambar 3.2 Koreksi surutan
III.3.3 Reduksi Kedalaman M ul tibeam tibeam Echosounde Echosounder r
Titik kedalaman pada dasar laut yang ditentukan pada MBES bergantung terhadap draft transducer (c-b), reduksi pasut, beda fase yang mempengaruhi kedalaman dengan resolusi sudut beam tertentu (Sasmita,2008). Gambar reduksi kedalaman untuk MBES dapat dilihat pada Gambar 3.3
Gambar 3.3 Koreksi Kedalaman MBES
Posisi kapal secara global didapat dari GPS yaitu (Easting, Northing), kemudian diukur offset static antara transducer atau MRU dalam hal ini terhadap kapal maupun antena GPS serta muka air laut sesaat (a, b, c) sehingga didapat draft transducer yaitu= c-b. Titik kedalaman pada dasar laut yang ditentukan pada MBES bergantung terhadap draft transducer (c-b), reduksi pasut, beda fase yang
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
III-5
mempengaruhi kedalaman dengan resolusi sudut beam tertentu (Sasmita,2008). Kedalaman terkoreksi (h koreksi) dapat ditentukan dengan persamaan 3.1. hkoreksi= h + (c-b)- (Z0)…………………………………….......................... (Z0)……………………………………..........................(3.1) (3.1) Dimana h merupakan kedalaman hasil pengukuran, c-b merupakan nilai besaran dari draft transducer , dan Z0 nilai besaran koreksi pasang surut (surutan). glebeam Echosoun Echosoun der der III.3.4 Reduksi Kedalaman Sin glebeam
Titik kedalaman yang diukur menggunakan SBES perlu dilakukan koreksi untuk mendapatkan nilai kedalaman terkoreksi yaitu nilai kedalaman yang telah direfrensikan terhadap suatu bidang refrensi kedalaman yang telah ditentukan melalui pengamatan pasut. Mendapatkan
data
kedalaman
yang
terkoreksi
maka
perlu
mempertimbangkan koreksi tinggi muka air saat dilakukan pemeruman, koreksi draft transducer dan koreksi barchek . (Septiyadi, 2013). Reduksi kedalaman dapat dilihat pada Gambar 3.4 dimana koreksi untuk reduksi kedalaman tersebut dapat dijelaskan pada persamaan 3.2. H terkoreksi = H echosounder + draft transducer + koreksi barchek – barchek – (Z (Z0)…(3.2) )…(3.2)
Gambar 3.4 Koreksi Kedalaman SBES
III.4
Kalibrasi Alat
Proses kalibrasi yang dilakukan meliputi proses kalibrasi offset static, uji keseimbangan kapal (roll, (roll, pitch, gyro) serta kecepatan rambat akustik (Mann &
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
III-6
Godin. 1998). Proses kalibrasi dilakukan untuk mendapatkan ketelitian survei bathimetri yang baik dan meminimalkan tingkat kesalahan. kesalahan. 1. Kalibrasi Offset Statik Kalibrasi ini merupakan kalibrasi yang dilakukan untuk melakukan penyesuaian
jarak
“centerline” (titik
dari
sensor-sensor
yang
digunakan
terhadap
nol) dari kapal dan transducer . Proses penyesuaian ini
meliputi beberapa komponen yaitu kapal itu sendiri, antena GPS kapal, transducer , gyro compass, dan Motion Reference Unit (MRU). Kalibrasi offset statik dapat dilihat pada Gambar 3.2.
Gambar 3.5 Kalibrasi Offset Statik
2. Kalibrasi Patch Kalibrasi Patch Test Patch Test merupakan suatu kalibrasi yang memiliki parameter berupa waktu tunggu (time ( time delay), delay), roll, pitch, dan yaw (Lekkerkerk, dkk, 2006). Ilustrasi keadaan roll, pitch, roll, pitch, dan yaw dapat dilihat pada Gambar 3.3
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
III-7
. Gambar 3.6 Ilustrasi Roll, Pitch, Yaw (Mann, 1998)
Patch test Multibeam echosounder echosounder (MBES) di laksanakan untuk memberikan koreksi roll, pitch, yaw, latency, yaitu latency, yaitu untuk menghilangkan kesalahan
sistematis
akibat
disclaiment antara
sensor Multibeam
(tranducer) dan (tranducer) dan motion sensor . Pada publikasi IHO, kalibrasi peralatan echosounder juga juga telah ditetapkan. Adapun kalibrasi yang harus dilakukan adalah sebagai berikut: A. Kalibrasi Pitch Kalibrasi Pitch Pitch diukur dari dua pasang titik kapal dalam menentukan kedalaman terhadap suatu kemiringan pada dua kecepatan yang berbeda (Sasmita, 2008). Kalibrasi pitch dilakukan dengan tujuan mencari besarnya nilai koefisien koreksi pitch dan time delay sehingga kedalaman yang yang terukur menjadi menjadi akurat. akurat.
Kalibrasi ini
dilakukan dengan cara membuat satu garis sapuan multibeam dengan memilih dasar laut laut yang yang memiliki memiliki kemiringan. kemiringan.
Pengambilan data
pada garis ini dilakukan sebanyak dua kali sec ara bolak-balik dengan kecepatan yang sama, setelah itu pengambilan data ilakukan lagi dengan kecepatan kecepatan setengah dari kecepatan pertama dan kedua. Pada kedua garis ini dibuat satu koridor untuk mendapatkan nilai koefisien pitch (Kongsberg Maritime, 2005).
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
III-8
Gerakan pitch mempengaruhi perubahan posisi rotasi kapal pada sumbu y. Gerakan ini dipengaruhi oleh dinamika pergerakan air laut. Sudut rotasi pitch bernilai positif apabila posisi haluan kapal (sisi depan kapal) berada berada diatas permukaan permukaan air (Aritonang, (Aritonang, 2010). Hal penting dari kalibrasi pitch, kalibrasi pitch, yaitu pergantian jalur sepanjang sumbu y sebanding
terhadap
kedalaman
air
(Sasmita,
2008).
Dengan
mengasumsikan kapal melintasi lajur yang sama, arah yang berlawanan, kedangkalan keda ngkalan yang bergradien tajam dan kecepatan yang sama maka koreksi pitch koreksi pitch offset (sudut pancaran) dirumuskan sebagai menghitung berikut (Mann, 1996) : Persamaan : Persamaan yang digunakan untuk menghitung kalibrasi waktu tunggu (time delay) delay) adalah :
………………………………………….. …………………………………………..(3.3) (3.3) Keterangan : d : pitch offset z: kedalaman d : jarak terjal pengukuran 1 dan dan 2
Gambar 3.7 Kalibrasi Pitch Kalibrasi Pitch Offset (Mann, 1998)
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
III-9
B. Kalibrasi Waktu Tunggu (latency) Tunggu (latency) Pengambilan data pemeruman yang dilakukan multibeam sonar (MBS) memiliki perbedaan waktu dengan Differential
Global
Positioning Systems (DGPS). Perbedaan tersebut disebabkan adanya pengaruh kolom perairan terhadap gelombang suara yang diterima kembali sehingga waktu yang diterima multibeam cenderung lebih lambat. Perbedaan ini menyebabkan adanya keterlambatan pada DGPS. Kalibrasi waktu tunggu atau yang lebih dikenal sebagai kalibrasi time delay digunakan untuk melakukan koreksi terhadap keterlambatan DGPS. Time delay umumnya bernilai antara 0.2-1 s dan kondisi ini menyebabkan kesalahan pada posisi yang dipengaruhi oleh kecepatan kapal. Time delay dikatakan akurat apabila dapat dideteksi hingga 1050 ms
( Handbook of Offshore Survey, Survey, 2006).
Gambar 3.8
memperlihatkan kalibrasi time delay secara empiris yang dipengaruhi oleh kecepatan kapal dan slope dan slope..
Gambar 3.8 Kalibrasi Time Delay (Mann, 1996)
…………………………………..(3.4)
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
III-10
Keterangan : d t
= Time delay (s)
d = slope pada slope pada pengukuran pengukuran 1 dan 2 (m) V h = kecepatan kapal pada kemiringan terjal (m/s) V t = kecepatan kapal pada daerah landai (m/s) C. Kalibrasi Roll Kalibrasi Roll Kalibrasi ini digunakan untuk mengoreksi gerakan oleng kapal pada arah sumbu x.
Kalibrasi terhadap gerakan roll sangat diperlukan
karena pengaruhnya yang sangat besar pada wilayah laut dalam. Untuk
melakukan
kalibrasi
roll ,
harus
memenuhi
beberapa
persyaratan, yaitu kapal melintasi jalur yang sama dengan arah yang berlawanan, melintasi dasar laut dengan relief datar, menggunakan menggunakan kecepatan yang sama dan pancaran terluar yang overlap digunakan untuk koreksi koreksi (Sasmita, (Sasmita, 2008). Gambar 3.9 merupakan merupakan pergerakan pada lambung lambung kapal akibat pengaruh roll.
Gambar 3.9 Kalibrasi roll (Mann, 1996)
Offset roll dapat diperkirakan untuk sudut kecil kurang dari 3 derajat menggunakan menggunakan persamaan berikut (Mann, 1996):
[]……………………………………(3. ……………………………………(3.5) 5) PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
III-11
Keterangan : y = kedalaman (m) x = panjang jalur (m) β = Offset roll D. Kalibrasi Yaw Kalibrasi yaw adalah kalibrasi yang diakibatkan keadaan pada saat survei dilaksanakan diliputi arus kencang sehingga dapat mengubah arah heading kapal di sepanjang jalur survei. Koreksi yaw yaw dilakukan untuk meminimalisir kesalahan sistematis disebabkan oleh kesalahan relatif tranducer dan heading terhadap frame terhadap frame kapal kapal yang menyebabkan kesalahan posisi.
Gambar 3.10 Yaw (Mann, Yaw (Mann, 1996)
3. Kalibrasi Cepat Rambat Gelombang Gelombang Suara Suara
Kecepatan suara merupakan faktor yang sangat penting dalam survei bathimet bathimetri. ri. Hal ini disebabkan kecepatan suara dalam air memiliki nilai yang tidak selalu sama untuk setiap wilayah sehingga langkah awal untuk melakukan pemetaan dasar laut ( Marine mapping ) adalah melakukan perhitungan terhadap kecepatan suara di wilayah tersebut. Pengambilan data
kecepatan
suara
dapat
dilakukan
menggunakan
Conductivity
Temperature and Depth (CTD) ataupun Sound Velocity Profile (SVP). Kapal melewati jalur survei (minimal sebanyak dua kali) dengan relief dasar laut yang relatif datar kemudian pada masing-masing titik dilakukan pengambilan
data
salinitas,
suhu,
tekanan
dan
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
kecepatan
suara
III-12
menggunakan menggunakan CTD (Sasmita, 2008).
Data kecepatan suara yang
didapatkan dimasukkan kedalam sistem yang digunakan untuk perekaman data.
Tujuan dari pengambilan pengambilan data data kecepatan suara ini ini adalah untuk
mendapatkan waktu tempuh gelombang suara yang akurat, sehingga akan dihasilkan nilai kedalaman yang akurat (Hasanudin, 2009).
Gambar 3.11 Profil kecepatan suara dalam air (Kinsler et al, 2000)
4. Kalibrasi Gyro Kalibrasi gyro gyro bertujuan untuk mengkoreksi adanya kesalahan sistematik dari
alat
kompas
giro
( gyrocompass) gyrocompass)
serta
untuk
mengkoreksi
penyimpangan haluan kapal (Sasmita, 2008). 2008). 5. Performance Test Performance Test adalah suatu cek dari offset-offset tersebut untuk memverifikasi
apakah
data
sesuai
dengan
persyaratan-persyaratan
ketelitian untuk survei. Uji ini adalah sangat utama suatu survei yang kecil melewati suatu bidang yang datar di dalam kedalaman air tidak lebih dari 30 meter. Empat garis sejajar adalah sesuai dengan sedikitnya 150 persen overlap. Prosedur ini harus dilaksanakan untuk memastikan data bersih dari kesalahan kalibrasi dan nilai kalibrasi sudah harus dapat digunakan untuk memperoleh nilai-nilai pengukuran yang dapat dipercaya ( Mann, 1998 dalam Sasmita, 2008).
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
III-13
II.5
Survei Bathimetri menggunakan Echosounder Echosounder
III.5.1 Penentuan Posisi Titik Kedalaman
Penentuan posisi titik kedalaman dalam survei hidrografi khususnya untuk pekerjaan pemetaan laut merupakan peran yang sangat penting. Penentuan koordinat horizontal titik di laut untuk keperluan survei hidrografi pada dasarnya sama saja dengan survei topografi di darat. Perbedaan yang nyata adalah titik yang diamat di laut tidak dapat diam, tetapi target selalu dalam keadaan bergerak. Ada beberapa metode dalam penentuan posisi horizontal (X,Y) titik-titik kedalaman. Salah satunya dengan gelombang elektromagnetik (satellite receiver) yaitu dengan menggunakan satelit GPS yang dipasang pada kapal survei. Metode yang digunakan dapat berupa metode GPS absolute maupun metode differential GPS (Poerbandono, dkk., 2005). Metode pengamatan Differential Global Positioning Sistem (DGPS) diperlukan minimum dua receiver GPS yaitu di stasiun acuan dan lainnya di stasiun pengamat. Stasiun acuan adalah yang telah diketahui koordinatnya sedangkan stasiun pengamat adalah stasiun yang akan ditentukan posisinya dengan DGPS.
Gambar 3.12 Diagram kapal (kongsberg, maritime)
Sistem koordinat kapal seperti yang terdapat pada Gambar 3.12, digambarkan menggunakan sistem yang saling tegak lurus (siku-siku) yang dibentuk oleh sumbu X, Y, dan Z. Untuk membuat sistem koordinat transducer relatif terhadap posisi kapal, maka pusat sistem koordinat kapal adalah salib
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
III-14
sumbu antara kapal (heading) (heading) sebagai sumbu X, serta arah tegak lurus kearah dasar laut sebagai sumbu Z. Penentukan posisi transducer yang terletak pada kapal maka transducer tersebut diikatkan dengan hasil pengukuran yang dilakukan oleh sensor antena GPS di kapal. Berdasarkan sistem koordinat kapal ini, maka gerakan kapal dapat dinyatakan gerak rotasi terhadap sumbu-sumbu sistem koordinat kapal. Demikian pula posisi titik-titik kedalaman yang diperoleh dari hasil pengukuran pengukuran dengan alat MBES dapat ditentukan (Sasmita, 2008). III.5.2 Pereruman
Pemeruman adalah proses dan aktifitas yang ditujukan untuk memperoleh gambaran (model) bentuk permukaan (topografi) dasar perairan ( seabed surface surf ace). ). Proses penggambaran dasar perairan tersebut (mulai dari pengukuran, pengolahan hingga
visualisasi)
kedalaman)
disebut
diperoleh
survei
dengan
bathimetri.
Model
menginterpolasikan
bathimetri
titik-titik
(kontur
pengukuran
kedalaman bergantung pada skala model yang hendak dibuat. Titik-titik pengukuran kedalaman berada pada lajur-lajur pengukuran kedalaman yang disebut sebagai lajur perum ( sounding line). line). Pemeruman dilakukan dengan membuat profil (potongan) pengukuran kedalaman. Lajur perum dapat berbentuk garis-garis lurus, lingkaran-lingkaran konsentrik, atau lainnya sesuai metode yang digunakan untuk penentuan posisi titik-titik fix fix perumnya. Lajur-lajur perum didesain sedimikian rupa sehingga memungkinkan pendeteksian perubahan kedalaman yang lebih ekstrim. Desain lajur-lajur harus memperhatikan kecenderungan bentuk dan topografi pantai sekitar perairan yang akan disurvei. Berdasarkan fungsinya lajur pemeruman dapat diklasifikasikan menjadi tiga macam yaitu lajur utama, lajur silang, dan lajur tambahan/investigasi. 1. Lajur perum utama. Lajur perum utama adalah lajur perum yang direncanakan sedemikian rupa sehingga seluruh daerah survei dapat tercakup dan dapat tergambarkan dasar perairannya (Soeprapto, 2001). Lajur perum utama dibuat sedemikian rupa sehingga dapat tegak lurus garis kontur dari garis pantai atau mendekatinya. mendekatin ya.
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
III-15
2. Lajur perum silang. Lajur perum silang adalah lajur perum yang dibuat memotong lajur perum utama. Lajur silang dibuat untuk melakukan kontrol kualitas terhadap nilai kedalaman yang didapat dari lajur utama. Cara penentuan lajur silang yaitu lajur silang harus memotong lajur perum utama dengan sudut lebih besar dari 45 0diusahakan mendekati 900. Pada umumnya jarak antara lajur perum silang tidak lebih dari 10 kali jarak antara lajur perum utama (anonim, 2010). 3. Lajur perum tambahan/investigasi. Lajur perum tambahan/investigasi dibuat jika terjadi hal-hal diluar perencanaan misalnya adanya perubahan kedalaman yang terlalu signifikan, pusaran arus, atau mengisi gap akibat penyimpangan pengambilan data pada lajur utama yang terdapat antara dua lajur yang bersebelahan pada sistem lajur perum utama (Soeprapto, 2001). III.5.4 Uji Kualitas Hasil Titik Pengukuran Kedalaman Fixed Perum
Setiap pengukuran kedalaman, sering kali nilai kedalaman yang diberikan bukan merupakan nilai kedalaman yang sebenarnya akan tetapi dapat berupa outlier , sehingga diperlukan suatu uji kualitas untuk dapat menghilangkannya. Acuan yang digunakan untuk menentukan batas toleransi kesalahan nilai beda kedalaman yaitu IHO SP 44 tahun 2008 dan SNI 7646-2010 dengan tingkat kepercayaan 95%. Adapun persamaan yang digunakan untuk menghitung batas toleransi tersebut dapat dilihat pada persamaan 3.3 : …………………………………………………….(3.6)) …………………………………………………….(3.6 Keterangan : a : kesalahan independen b : faktor kesalahan kedalaman yang dependen d : kedalaman rata-rata (bxd) : kesalahan kedalaman yang dependen (jumlah semua kesalahan kedalaman yang dependen). Nilai a dan b dalam persamaan 3.6 tersebut disesuaikan dengan orde survei yang dilakukan seperti yang tercantum pada Tabel 3.1.
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
III-16
Tabel 3. 1 Standar Ketelitian Kedalaman menurut IHO SP-44 Tahun 2008
Sumber : IHO SP-44 Tahun 2008
III.6
Alat dan Software
III.6.1 M ulti M ode ode M ultibeam ultibeam (M 3) Sona Sonar r
Jenis echosounder ini ini dapat menentukan kedalaman suatu perairan dengan luas area yang lebih besar lagi dibandingkan denga singlebeam. singlebeam. Alat ini secara umum memancarkan gelombang atau gelombang bunyi langsung ke arah dasar laut lalu akan dipantulkan kembali. Beberapa pancaran dari bunyi secara elektronis terbentuk menggunakan teknik pemrosesan dari gelombang bunyi yang nantinya dapat diketahui sudut beamnya. Multibeam Echosounder dapat menghasilkan data bathimetri dengan resolusi tinggi. Deteksi
benda-benda
kecil
untuk
jangkauan
sampai
150
meter
dikombinasikan dengan 120 ° hingga 140 ° bidang pandang memungkinkan operator untuk melihat gambar bawah air yang lengkap secara real-time. real-time.
Gambar 3. 13 Sonar Head M3 (http://www.km.kongsberg.com/)
Sistem ini terdiri dari tiga komponen utama:
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
III-17
A. Sonar head (tranducer), (tranducer), untuk mentransmisikan dan menerima gelombang akustik B. Kabel Operasi dan Power dan Power Supply untuk Supply untuk pasokan listrik ke Sonar head C. Komputer untuk mengoperasikan software M3 yang mengelola komunikasi dengan Sonar head dan dan menyajikan image dari Sonar . Tabel 3. 2 Spesifikasi dan Mode-Mode M3 (www.kongsberg.com)
Spesifikasi MultiMode Spesifikasi MultiMode Multibeam (M3) Jangkauan
: Sampai dengan 150 m
Resolusi
: 1 cm
Frekuensi
: 500 kHz
Tipe Sinyal
: CW, CHIRP
Mode
: Variable Vertical Beamwidth, Beamwidth, eIQ
Mode Variable Vertical Beamwidth Horizontal Field of View
: 1200
Vertical Beamwidth
: 30, 70, 150, 300
Angular Resolution
: 1,60
Update Rate
: sampai 40 Hz
Mode eIQ Imaging Horizontal Field of View
: 1400
Vertical Beamwidth
: 300
Angular Resolution
: 0,950
Update Rate
: sampai 10 Hz
Mode Profiling Horizontal Field of View
: 1200
Vertical Beamwidth
: 30
Number of Beams
: 256
Update Rate
: sampai 40 Hz
Sumber : Data sheet - M3 MultiMode Multibeam Sonar Sonar - 4000m Depth Depth (Pdf) aster r III.6.2 Valeport Ti de Gauge : Val eport T ideM aste
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
III-18
www.valeport.co.uk) www.valeport.co.uk) Gambar 3. 14 Valeport 740 Tide Gauge (
Valeport 740 Tide Gauge Gauge telah dirancang untuk memberikan data pasut yang akurat dan mudah digunakan. Valeport tide gauge gauge bisa digunakan dalam operasi survei hidrografi jangka pendek atau panjang. Pengguna dapat melakukan pengambilan sampel sampai dengan 2 tahun dengan d engan konfigurasi interval tertentu. Terdapat pula paket transmisi radio untuk memperluas kemampuan untuk operasi real time. time. Data output kompatibel kompatibel dengan sistem M sistem M Surveyor GPS Echo Sounder. Sounder. Model 740 adalah Perekam data Level Water (LW) atau ketinggian air pasang dan surut yang efektif dari segi biaya dan waktu. Bentuk alat yang kecil dan ringan juga mempermudah untuk membawanya ke berbagai tempat. Cocok untuk digunakan dalam air tawar atau garam, Valeport 740 dapat digunakan sampai 2 tahun dengan kriteria pengambilan dengan interval tertentu, tergantung pada tingkat sampling. Instrumen pengaturan dan pengambilan data melalui perangkat lunak PC juga telah disediakan. Atau, sistem dapat dikonfigurasi dengan bantuan gelombang radio, juga untuk transmisi data real time.
Reference nce Un it (M RU) : I M U-10 Range M otion Se Sensors nsors III.6.3 M otion Refere
Mengendarai Kapal yang beroperasi di laut merupakan aktivitas yang menantang. Supaya dapat melakukan tugas yang berat seperti pemantauan tinggi gelombang, penggunaan crane selama cuaca buruk, atau penentuan posisi kapal
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
III-19
menggunakan dynamic positioning, roll, pitch, yaw dan heave yang perlu diukur. Di sinilah Motion sinilah Motion Reference Units (MRUs) Units (MRUs) digunakan. Di pengukuran kali ini ini kami menggunakan IMU-10 Range Motion Sensors. SMC IMU menggunakan gyros solid state state dan accelerometers accelerometers untuk menyediakan real time time pengukuran gerak dengan akurasi dinamis tinggi bahkan selama akselerasi. Setiap SMC Motions SMC Motions Sensor secara individual dikalibrasi dan diuji untuk roll, pitch, yaw & heave heave serta semua arah akselerasi, dalam mesin kalibrasi dengan lingkungan suhu terkontrol antara 0 sampai dengan 65 derajat Celsius. Tabel 3. 3 Spesifikasi IMU-10
Spesifikasi
Roll & pitch 0.03 ° (RMS) Dinamis Akurasi @ ± 5 ° amplitudo Heave 5 cm atau 5% Format Velocity : RMC, RMA, VTG, VBV, VHW Format Heading Format Heading : NMEA : NMEA 0183, HDT, HDG Sumber : IMU-10 : IMU-10 Range Motions Sensor Sensor Product Information
Gambar 3. 15 IMU-10 Range Motion Sensors (www.shipmotion.se )
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
III-20
III.6.4 Softwar e H ypack ypack 2014
Hypack , Inc mengembangkan perangkat lunak berbasis Windows untuk Survei Hidro-Oseanografi. Didirikan pada tahun 1984, Hypack , Inc (sebelumnya Pesisir Oceanographics, inc.) inc. ) awalnya adalah sebuah konsultan survei hidrografi kecil, namun perusahaan ini terus berkembang pesat hingga akhirnya menjadi salah satu penyedia perangkat lunak hidrografi dan navigasi yang sukses dan dikenal di seluruh dunia. Hypack adalah salah satu paket survei hidrografi yang paling banyak digunakan digunakan di dunia, dengan lebih dari 4.000 pengguna.
Gambar 3. 16 Software Hypack (www.Hypack.com)
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
III-21
BAB IV PELAKSANAAN KERJA PRAKTEK
IV.1
Proses Perolehan Data Multibeam
IV.1.1. Pengenalan Alat dan Software
1. MultiMode Multibeam (M3) Sonar Multibeam Echosounder, Echosounder, digunakan untuk mengetahui keadaan atau gambaran seabed gambaran seabed surface dengan jangkauan tertentu. tertentu .
M3 terpasang pada pole pada pole Gambar 4. 1 Transducer/Sonar head M3 Tabel 4. 1 Kelengkapan Perangkat M3
No.
Perangkat
1
Sonar head M 3 500kH 500kH z
2
CD Softwar e
Gambar
Sumber : Manual : Manual Book M3 (Multimode Multibeam)
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
IV-1
Tabel 4. 1 Kelengkapan Perangkat M3 (Lanjutan)
No.
Perangkat
Gambar
SMC (with Case) + 3
Junction Box
4
Bracket
5
Cabel M3 Soft
6
Ethernet Cable
7
Ki t Equ i pment pment case case
8
Power Suppl y Switch mode Power
Sumber : Manual : Manual Book M3 (Multimode Multibeam)
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
IV-2
2. Valeport Tide Master Portable Untuk mengetahui kenaikan muka air laut (pasang surut air laut) secara otomatis, dibutuhkan untuk koreksi tinggi air selama pengambilan data.
Gambar 4. 2 Perangkat Valeport Tide Master Portable
Kelengkapan : a. Transducer + + Kabel power b. Carrying Case c. Kabel Data R2322
3. Valeport MiniSVS Untuk mengetahui besaran nilai kecepatan suara yang ada di kedalaman air, dibutuhkan untuk koreksi selama pengambilan data. Kelengkapan : a. Kabel Power DC + data pendek b. Kabel Power DC + data panjang c. Transit Case
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
IV-3
Gambar 4. 3 Perangkat Sound velocity MiniSVS
4. GPS Veripos LD4 HDT Digunakan untuk positioning dan dan heading kapal atau keperluan navigasi selama pengambilan data di laut.
Gambar 4. 4 Veripos LD4 HDT
Kelengkapan : a. Kabel Cord dan demodulator LD4 HDT b. GPS Antena GA530 c. Power Supply + Kabel Kabel ACDC d. Kabel Data RS232 e. CD software f.
Stick Pole
g. Transit Case
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
IV-4
5. Waterpass (Nikon Automatic Level Ac2s) Digunakan untuk mengetahui elevasi awal tinggi muka air laut untuk keperluan pengamatan pasut
Gambar 4. 5 Nikon Automatic Nikon Automatic Level AC2s
Kelengkapan : a. Nivo Rambu b. Nivo Kotak c. Manual Book d. Toolkit e. Transit Case f.
Rambu Ukur
g. Meteran
6. Software Hypack 2014 2014 dan M3 dan M3 Sonar Pada proses pengolahan data dan navigasi serta pengambilan data selama survei, software yang digunakan adalah HYPACK 2014 untuk navigasi, dan software dan software M3 untuk perekaman data MBES. Pada proses ini, data yang diolah menggunakan software HYPACK adalah data pemeruman MBES ( Multibeam Multibeam Echosounder ). ).
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
IV-5
IV.1.2. Diagram Alir Pekerjaan
Gambar 4. 6 Diagram Alir Pelaksanaan dan Pengolahan data MBES
IV.1.3. Pelaksanaan Survei
a. Persiapan Tahap persiapan yang dilakukan antara lain: persiapan alat, personil, rencana lajur perum, perizinan, serta pemasangan dan konfigurasi alat-alat survei yang akan digunakan. Kapal yang akan digunakan selama proses survei berlangsung juga dipersiapkan pada tahap persiapan.
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
IV-6
Gambar 4. 7 Persiapan Pemasangan Alat
b. Verifikasi GPS Veripos Verifikasi GPS dilaksanakan pada hari pertama survei di lapangan. Dilakukan pada titik kontrol dengan dengan orde 1 selama 1-2 jam pengamatan dengan interval waktu record satu menit.
Gambar 4. 8 Verifikasi GPS di BM di daerah Tugu Muda, Semarang
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
IV-7
c. Pengamatan Pasang Surut Air Laut Pengamatan pasang surut air laut dilaksanakan tiap hari selama survei berlangsung menggunakan Valeport tide gauge gauge dengan interval waktu perekaman pasut tiap 30 menit. Pengambilan data pasang surut air laut dilakukan untuk koreksi tinggi air selama pengambilan data berlangsung.
Gambar 4. 9 Pengamatan Pasang Surut
Langkah-langkah dalam pemasangan alat dan pengambilan data pasang surut adalah sebagai berikut : 1. Pasang kabel power ke transducer untuk untuk menghidupkan alat. 2. Lakukan konfigurasi alat sesuai kebutuhan, contohnya interval pengambilan data, satuan nilai ketinggian, display always on/change, dan format data serta konfigurasi untuk upload ke PC. 3. Untuk input nilai ketinggian awal untuk penentuan elevasi muka laut dilakukan menggunakan waterpass dengan metode pulang-pergi selama 2x pengukuran. 4. Letakkan di tempat yang aman, dan pantau agar selalu merekam data sesuai interval yang kita butuhkan. 5. Upload ke PC dengan menghubungkan kabel data R2322 atau bluetooth atau dapat pula menggunakan transmisi radio. radio .
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
IV-8
Gambar 4. 10 pemasangan tide gauge
d. Setting M3 Konfigurasi M3 sebelum pelaksanaan survei, seperti recording format (.MMB), eksporting format (.ALL), setiing mounting offset untuk roll, pitch, dan yaw, dan yaw, dll untuk keperluan pemeruman.
Gambar 4. 11 Sistem Konfigurasi Pada M3
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
IV-9
e. Survei Multibeam Survei Multibeam Survei Multibeam Multibeam menggunakan Kongsberg M3 MultiMode Multibeam Sonar dilaksanakan di sepanjang rencana lajur perum yang telah direncanakan. Cara pemasangan dan pengambilan data menggunakan alat beserta software beserta software M3 M3 adalah sebagai berikut : 1. Memasang alat (transducer (transducer /Sonar head beserta MRU ) di pole di bagian kiri atau kanan kapal sesuai yang diperlukan. dan cek keadaan alat sebelum memulai pengambilan data.
Gambar 4. 12 Pemasangan Tranducer M3 di Sisi Samping Kapal
2. Pastikan kabel Multibeam kabel Multibeam dan dan display sudah terpasang. 3. Pasang antena dan GPS untuk keperluan navigasi navigasi dan heading pada vessel. Sebelumnya sudah dilakukan verifikasi GPS di BM terdekat menggunakan metode DGPS.
Gambar 4. 13 Pemasangan antena GPS di Kapal dan tampilan navigasi
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
IV-10
4. Lakukan pengukuran panjang dan lebar kapal dimulai dari tempat pemasangan GPS untuk mengetahui mengetahui bentuk kapal. 5. Masukkan Multibeam Masukkan Multibeam kedalam kedalam air. 6. Lakukan konfigurasi atau pen- setting-an setting-an alat M3 melalui software khusus M3 7. Set Skala kedalaman yang ditampilkan display, agar sesuai dengan kedalaman air yang sedang dilalui kapal. 8. Lakukan barcheck sebelum proses pengambilan data kedalaman untuk kalibrasi ketelitian Multibeam. ketelitian Multibeam.
Gambar 4. 14 Kalibrasi ketelitian kedalaman air menggunakan barcheck
9. Navigasi dengan Hypack dengan Hypack dengan mengklik menu SURVEI 10. Pengambilan data menggunakan software khusus M3 dengan cara mengeklik menu connect , dan record data. 11. Pengambilan data nilai kecepatan suara menggunakan valeport miniSVS yang dicelupkan kedalam air untuk koreksi data kedalaman. 12. Pemrosesan data menggunakan software menggunakan software Hypack 2014.
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
IV-11
IV.2
Pengolahan Data
IV.2.1. Pengolahan Data M3 MultiMode Multibeam
Sebelum menggunakan software Hypack 2014, seluruh raw raw data hasil survei dalam bentuk rekaman dengan tipe file
.MMB diconvert diconvert menjadi file
dengan tipe .ALL melalui M3 melalui M3 software dengan tahap: 1. Buka software Buka software M3 2. Pilih menu file menu file placyback untuk untuk mengambil data .MMB
Gambar 4. 15 Menu Playback
3. Akan muncul kotak dialog open untuk membuka file membuka file .MMB
Gambar 4. 16 pengambilan file pengambilan file
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
IV-12
4. Akan muncul data rekaman seperti dibawah ini :
Gambar 4. 17 rekaman data pemeruman
5. Lakukan eksport data menjadi format .ALL dengan klik pada file (menu) dan pilih export format profile point (.all) atau (.all) atau klik icon export data, data, kemudian putar rekaman.
Gambar 4. 18 Eksporting data
6. Setelah selesai klik icon stop exporting lalu simpan dengan nama yang sesuai dengan nama semula saat berformat .MMB
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
IV-13
IV.2.2. Proses konversi dari .ALL ke .HSX
Sebelum melakukan editing data survei dan patch test harus dilakukan pengkonversian format data. Langkah – Langkah – langkahnya langkahnya sebagai berikut : 1. Menjalankan software Hypack software Hypack 2014 2014 2. Membuat new project dengan dengan cara: Pilih menu file
project
manager , pada window Project Manager klik
New Project Beri nama project nama project ok Convert data .ALL menjadi format HSX agar dapat diolah menggunakan Hypack 2014 dengan cara pilih menu side scan
side scan data
reformator. Pada window HYPACK HSXConverter, klik file kemudian masukan data atau beberapa raw data dengan format .ALL yang akan di convert ok convert.
Gambar 4. 19 Eksporting data
test IV.2.3. Patch test
Proses patch test ini dilakukan untuk mendapatkan nilai untuk kalibrasi pitch, roll, roll, dan yaw yaw pada kapal dan latency latency pada GPS. Proses patch test yang dijelaskan pada Bab III dilakukan menggunakan software software Hypact 2014 dengan tahapan sebagai berikut:
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
IV-14
1. Buka Software Hypack Software Hypack 2014. 2014.
Gambar 4. 20 Tampilan Awal Hypack Awal Hypack
2. Pilih menu HYSWEEP
HYSWEEP
Editor (32 Bit).
Gambar 4. 21 HYSWEEP Editor (32 bit)
3. Lalu pilih menu file menu file open untuk mengambil data survei patch survei patch test . 4. Pilih data dengan format .HSX, jika belum di convert atau masih dengan format .ALL, maka lakukan dulu konversi data yang dijelaskan pada IV.2.2. Pilih raw data “PATCHTEST”. “PATCHTEST”. 5. Pilih data PATCHTEST.HSX yang ingin ditampilkan (1,2,3,dll), sesuaikan dengan data pitch/roll/yaw/latency, pitch/roll/yaw/latency, kemudian klik next-nextnext sampai muncul kotak dialog matriks, pilih area based untuk menampilkan survey menampilkan survey windows dalam bentuk matriks. 6. Akan muncul survey windows, Lalu pilih icon configure
untuk
melakukan patch melakukan patch test
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
IV-15
Gambar 4. 22 Patch Test Windows
7. Pilih Sonar Head 1, lalu pilih pitch/roll/yaw sesuai data yang tadi diambil. 8. Lalu pilih Coarse steps, tunggu proses selesai. 9. Kemudian pilih Medium pilih Medium Steps, tunggu proses selesai, dan setelahnya pilih fine steps. 10. Tunggu sampai proses selesai, lalu pilih save pilih save test. 11. Lakukan untuk data-data yang lain, lalu lihat data yang telah di patch pada patch pada Patch Test History (Beta).
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
IV-16
Gambar 4. 23 Nilai dari Patch dari Patch Test Roll, Pitch, Yaw dan Yaw dan latency
IV.2.4. Pengolahan Data Survei
Proses pengolahan data dilakukan menggunakan software Hypack 2014 dengan tahap sebagai berikut : 1. Menjalankan software Hypack software Hypack 2014 2014
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
IV-17
2. Membuat new project dengan dengan cara: Pilih menu file
project
manager , pada window Project Manager klik
New Project Beri nama project nama project ok 3. Akan muncul geodetic parameter, isikan elipsoid referenci yang diinginkan, contohnya WGS 84, zona, azimuth, azimuth, dll lalu klik OK
Gambar 4. 24 Hypack Geodetic Parameter
4. Convert data .ALL menjadi format HSX agar dapat diolah menggunakan Hypack 2014 2014 dengan cara: a. Pilih menu side scan side scan data reformator
Gambar 4. 25 Menu Side Menu Side Scan
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
IV-18
b. Pada window HYPACK HSXConverter, klik file kemudian masukan data atau beberapa raw data dengan format .ALL yang akan di convert ok
convert
Gambar 4. 26 Jendela Hypack Jendela Hypack HSXConverter
5. Data atau kumpulan raw data raw data hasil convert disimpan disimpan dalam format .log. 6. Lalu lakukan Editing menggunakan menggunakan HYSWEEP Editor - 32 bit . Pada menu HYSWEEP, pilih HYSWEEP Editor – Editor – 32 32 bit.
Gambar 4. 27 Menu Hysweep Menu Hysweep
7. Kemudian akan tampil menu bar HYSWEEP Editor Editor – 32 bit seperti gambar berikut
Gambar 4. 28 Hysweep Editor 32 Bit
8. Buka file Buka file HSX yang telah diconvert. di convert. Klik Open atau icon
,
kemudian buka file buka file format .log sehingga muncul window catalog :
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
IV-19
Gambar 4. 29 File HSX
9. Pilih data HSX yang ingin ditampilkan kemudian klik select , atau klik select all untuk menampilkan semua file semua file , kemudian muncul window:
Gambar 4. 30 File Open options
10. Pilih Depth pada Vertical Basis, Enable Auto Processing
OK,
kemudian akan muncul window corrections:
Gambar 4. 31 File Open options (1)
11. Input data pasut dan sound dan sound velocity Pada window corrections, Klik open file pada tide corrections corrections untuk memasukkan data pasut yang telah diolah (data bacaan tide gauge
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
IV-20
dikurangi dengan nilai CD yang didapatkan). Kemudian input file sound velocity velocity pada sound velocity corrections. corrections. File pasut dengan format .tid, file sound velocity dengan velocity dengan format .vel.
Gambar 4. 32 Input data pasut dan sound dan sound velocity
12. Kemudian Klik ok, maka akan muncul window read parameters:
Gambar 4. 33 Read Parameters windows
13. Masukkan koreksi pitch, roll, yaw, dan latency yang diperoleh saat proses patch test. Pilih menu device info pada info pada window read parameters
ubah
HYPACK Navigation Navigation menjadi Simrad 30 Multibeam 30 Multibeam::
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
IV-21
Gambar 4. 34 Read parameters windows (1)
14. Masukan koreksi posisi antena pada offsets offsets sebagai hasil dari patch test dengan cara klik read defaults OK 15. Lalu akan muncul gambar kedalaman yang sesuai dengan di lapangan.
Gambar 4. 35 Data Kedalaman
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
IV-22
16. Zoom agar data terlihat seperti gambar berikut:
Gambar 4. 36 Data kedalaman (1)
17. Save as dengan tipe data .XYZ 18. Buka Hysweep 32 bit, lalu klik icon 19. Pilih menu file
untuk 3D modelling
new new lalu masukkan file yang sudah di save dengan
format .XYZ
Gambar 4. 37 Menu TIN
20. Pilih 3D Models
Colour Colour ,
akan muncul hasil TIN dengan gambar seperti
ini:
Gambar 4. 38 TIN 3D Models Colour Mode
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
IV-23
21. Lakukan Plotting dengan pilih menu final product Hyplot, lalu buat peta sesuai kebutuhan. Hasil peta dapat dilihat pada Bab V.
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
IV-24
BAB V HASIL DAN ANALISA
VI.1. Hasil Pelaksanaan Survey
Hasil pada saat pelaksanaan survey survey baik di darat maupun di laut adalah sebagai berikut : 1. Data Verifikasi GPS (BM Tugu Muda, Semarang) koordinat positioning GPS Kapal Tabel 5.1 Hasil koordinat positioning
X (Meter)
Y (Meter)
Z (Meter)
9232120.305
436450.269
29.831
9232120.324
436450.241
29.858
2. Data Pasang Surut Diproses secara otomatis oleh tidemaster express. express. Data pasang surut digunakan untuk koreksi tinggi air selama pengukuran bathimetri berlangsung, sehingga tidak memerlukan perhitungan MSL ( mean sea level). level). Hanya memerlukan data bacaan tide gauge dikurangi gauge dikurangi dengan nilai CD yang didapatkan yang ditulis dalam notepad (.txt) (.txt) Tabel 5.2 Beberapa Data Pasang Surut
Date
Time
Depth
08/19/2014 08/19/2014
19:00 19:15
0.89 0.89
08/19/2014
19:30
0.88
08/19/2014
19:45
0.86
08/19/2014
20:00
0.83
08/19/2014
20:15
0.81
08/19/2014
20:30
0.81
08/19/2014
20:45
0.82
08/19/2014
21:00
0.81
08/19/2014
21:15
0.78
Data pasang surut selengkapnya dapat dilihat di lampiran III
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
IV-1
3. Data Ukuran Kapal Kapal diukur mulai dari tempat GPS diletakkan (titik GPS = Titik Nol). Selengkapnya dapat dilihat di lampiran II
1.5 m
6.6 m
Gambar 5. 1 Ukuran Kapal
4. Data Sound Data Sound Velocity Kecepatan suara didalam laut berada di kisaran angka 1540 m/s. Rentang kecepatan suara dari pengukuran berada pada kisaran 1540,65 – 1540,85 1540,85 m/s.
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
IV-2
Gambar 5. 2 Data Kecepatan Suara
5. Data Patch Data Patch Test Koreksi Roll, Pitch, Yaw, dan dan Latency Latency yang didapatkan dari patch test sebagai berikut : Tabel 5.3. Koreksi Patch Koreksi Patch Test
Roll
-3.35
Pitch
-4,30
Yaw
186,91
Latency
3,18
Patch test sangat diperlukan untuk perbaikan kualitas hasil pengukuran survey. survey.
6. Kelebihan dan kekurangan selama pelaksanaan survey pelaksanaan survey Survey bathimetri Survey bathimetri disini sudah menggunakan teknologi yang modern, dan serba otomatis. Sang operator cukup memonitor alat dari layar per jalur perum yang ada. Alat yang sudah serba otomatis, seperti se perti penggunaan tide gauge, multimode multibeam dan multibeam dan side side scan s can sonar yang yang bisa menampilkan
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
IV-3
image bukan image bukan hanya kedalaman. Namun, alat-alat tersebut juga tetap harus dimonitor powernya, powernya, jangan sampai pada saat pengukuran, alat tersebut berhenti merekam karena kehabisan baterai. Seringkali tide gauge yang berada di darat yang luput dari pengecekan dan berhenti merekam pada saat pengukuran tanpa survey tanpa surveyor or mengetahui.
VI.2. Hasil Pengukuran Kedalaman
Gambar 5.3 Produk Peta
Dari pemodelan 3D dataran laut, dapat dilihat bahwa perairan yang kami ukur kedalamannya cenderung memiliki kedalaman yang hampir sama, dan tidak terlalu berbeda jauh. Kedalaman laut di area survei relative relative datar dengan kedalaman : a. minimum 9.86 m (chart ( chart datum) dan, datum) dan, b. maximum 11.83 m. Data hasil survei bathimetri disajikan dalam bentuk lembar lukis teliti atau peta bathimetri yang berupa tampilan nilai kedalaman terhadap Chart Datum atau Datum atau bidang Air Rendah Terendah dan kontur kedalaman. Kontur kedalaman ditampilkan setiap ada perubahan kedalaman dengan interval 1,0 meter.
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
IV-4
Pengolahan data hasil survei kedalaman (echosounder ( echosounder ) dilakukan dengan menggunakan software menggunakan software Hypack 2014 2014 untuk dapat menyajikan peta secara digital. Berdasarkan evaluasi dari data sonar yang didapatkan tidak ditemukan obyek yang dapat membahayakan kegiatan selama pelayaran. Hal-hal yang perlu diperhatikan selama s elama pengukuran dan penggolahan data antara lain : a) Jangan lupa untuk selalu mengecek keadaan baterai atau power alat, baik alat di darat maupun di laut. Perkirakan apakah jumlah baterai yang ada cukup untuk melakukan pengukuran dengan jangka waktu yang diberikan. b) Pastikan seluruh komponen dan pengaturan sesuai dengan alat yang digunakan agar tidak terjadi kesalahan saat pengolahan data. c) Survey patch Survey patch test sangatlah sangatlah penting sebelum memulai pengukuran karena memberikan koreksi pada hasil kedalaman yang didapat
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
IV-5
BAB VI KESIMPULAN DAN SARAN
VI.1. Kesimpulan
Dari kegiatan pengukuran bahtimetri ini, dapat ditarik beberapa kesimpulan diantaranya : 1. Penggunaan
Software Hypack 2014 sangat mempermudah dalam
pengolahan data pengukuran Multibeam Echosounder (MBES). Software Hypack 2014 ini dapat mengolah hampir seluruh alat pengukuran darat dan laut, semacam GPS, Magnetometer, Echosounder, Side Scan Sonar, dll. 2. Berdasarkan evaluasi dari data sonar yang didapatkan tidak ditemukan obyek yang dapat membahayakan kegiatan selama pelayaran. 3. Pada dasarnya data pengukuran bawah laut dapat digunakan untuk keperluan navigasi dan pencarian benda-benda bawah laut. 4. Kedalaman laut di area survei relative datar relative datar dengan kedalaman minimum 9.86 m (chart (chart datum) dan datum) dan maximum 11.83 m. 5. Survey patch Survey patch test sangatlah sangatlah penting sebelum memulai pengukuran karena memberikan koreksi pada hasil kedalaman yang didapat.
VI.2. Saran
Saran untuk peserta kerja praktek di bidang hidrografi berikutnya : 1. Persiapkan diri dengan mempelajari teori-teori di bidang hidrografi 2. Persiapkan proposal jauh-jauh hari dan cari info sebanyak-banyaknya tentang perusahaan di bidang hidrografi yang membolehkan kerja praktek. 3. Tidak perlu berpikir gaji, uang pesangon dan sebagainya. Pasang mindset belajar pada kerja praktek ini, bukan bekerja. Carilah imu sebanyak banyaknya. Jangan takut bertanya bertanya jika memang kalian tidak mengerti. 4. Bersikaplah ramah dan selalu tersenyum pada semua karyawan kantor.
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
VI-1
DAFTAR PUSTAKA
Agustin, Winda. 2013. Pengolahan Data Side Scan Sonar Pengukuran Bawah Laut Menggunakan Software Hypack 2013. Malang : Teknik Geodesi Institut Teknologi Nasional Bagus, Dimas dan Galih Rakapuri. 2013. Pengolahan Data Survei Bathimetri Dalam Rangka Pembuatan Lembar Lukis Teliti Untuk Keperluan Reklamasi Pantai Ancol. Semarang : Teknik Geodesi Fakultas Teknik Universitas Diponegoro. Budhiargo, Guntur. Analisis Guntur. Analisis Data Bathimetri Multibeam Echosounder Menggunakan Caris HIPS . Skripsi. Sekolah Tinggi Teknologi Angkatan Laut. 2007
Burnett, Joe. 2013. Multibeam System Setup and Patch test Data Callibration. Download at www.Hypack.com, diakses pada hari Jum’at, tanggal 28 Agustus 2014 pukul 02.00 PM Mualif Marbawi, dkk. 2014. 2014. Laporan Praktikum Survei Hidrografi Survei Hidrografi II . Semarang : Teknik Geodesi Fakultas Teknik - Universitas Diponegoro Standar IHO untuk Survei Hidrografi – Hidrografi – IHO IHO SP 44. 1998.
Tim Badan Standarisasi Nasional. 2010. SNI 7646-2010 Tentang Survei Hidrografi. Hidrografi. Jakarta : Penerbit BSN http://www.geotindo.com/about-us/ diakses pada hari Kamis, tanggal 14 Agustus 2014 pukul 11.40 AM http://www.valeport.co.uk/ (website resmi valeport ) diakses pada hari Jum’at, tanggal 28 Agustus 2014 pukul 01.00 PM http://www.veripos.com/ (website resmi veripos) veripos) diakses pada hari Jum’at, tanggal 28 Agustus 2014 pukul 01.33 PM http://www.shipmotion.se/imu.html/ diakses pada hari Jum’at, tanggal 28 Agustus 2014 pukul 03.00 PM http://www.hypack.com/ diakses pada hari Jum’at, tanggal 28 Agustus 2014 pukul 02.10 PM
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
xi
LAMPIRAN
L
VESSEL CONF CONF I GURATI GURATI ON LAMPIRAN I – VESS
DIAGRAM OFF-SET ALAT SURVEY Mooring Boat XIV
2.25 4.4
6.6
0.5
0.75
20
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
L-1
LAMPIRAN II - KECEPATAN RAMBAT SUARA Mooring Boat XIV
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
L-2
LAMPIRAN III – DATA DATA PASUT DATA PASANG SURUT PERAIRAN TANJUNG MAS, SEMARANG 19-Agustus-2014 s.d 24-Agustus-2014 24-Agustus-2014 Date
Time
Depth Dept h
Date
Time
Depth Dept h
08/19/2014
19:00
0.89
08/20/2014
4:45
1.27
08/19/2014
19:15
0.89
08/20/2014
5:00
1.27
08/19/2014
19:30
0.88
08/20/2014
5:15
1.26
08/19/2014
19:45
0.86
08/20/2014
5:30
1.26
08/19/2014
20:00
0.83
08/20/2014
5:45
1.24
08/19/2014
20:15
0.81
08/20/2014
6:00
1.24
08/19/2014
20:30
0.81
08/20/2014
6:15
1.24
08/19/2014
20:45
0.82
08/20/2014
6:30
1.24
08/19/2014
21:00
0.81
08/20/2014
6:45
1.23
08/19/2014
21:15
0.78
08/20/2014
7:00
1.19
08/19/2014
21:30
0.75
08/20/2014
7:15
1.16
08/19/2014
21:45
0.75
08/20/2014
7:30
1.15
08/19/2014
22:00
0.73
08/20/2014
7:45
1.12
08/19/2014
22:15
0.72
08/20/2014
8:00
1.11
08/19/2014
22:30
0.72
08/20/2014
8:15
1.1
08/19/2014
22:45
0.71
08/20/2014
8:30
1.05
08/19/2014
23:00
0.71
08/20/2014
8:45
1
08/19/2014
23:15
0.72
08/20/2014
9:00
0.97
08/19/2014
23:30
0.72
08/20/2014
9:15
0.93
08/19/2014
23:45
0.76
08/20/2014
9:30
0.89
08/20/2014
0:00
0.77
08/20/2014
9:45
0.87
08/20/2014
0:15
0.81
08/20/2014
10:00
0.84
08/20/2014
0:30
0.83
08/20/2014
10:15
0.79
08/20/2014
0:45
0.83
08/20/2014
10:30
0.78
08/20/2014
1:00
0.87
08/20/2014
10:45
0.75
08/20/2014
1:15
0.92
08/20/2014
11:00
0.74
08/20/2014
1:30
0.93
08/20/2014
11:15
0.71
08/20/2014
1:45
0.96
08/20/2014
11:30
0.7
08/20/2014
2:00
1.01
08/20/2014
11:45
0.7
08/20/2014
2:15
1.03
08/20/2014
12:00
0.71
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
L-3
Date
Time
Depth Dept h
Date
Time
Depth Dept h
08/20/2014
2:30
1.05
08/20/2014
12:15
0.7
08/20/2014
2:45
1.1
08/20/2014
12:30
0.68
08/20/2014
3:00
1.14
08/20/2014
12:45
0.71
08/20/2014
3:15
1.17
08/20/2014
13:00
0.71
08/20/2014
3:30
1.22
08/20/2014
13:15
0.71
08/20/2014
3:45
1.22
08/20/2014
13:30
0.73
08/20/2014
4:00
1.21
08/20/2014
13:45
0.77
08/20/2014
4:15
1.25
08/20/2014
14:00
0.8
08/20/2014
4:30
1.26
08/20/2014
14:15
0.79
08/20/2014
14:30
0.8
08/21/2014
2:45
1.05
08/20/2014
14:45
0.82
08/21/2014
3:00
1.07
08/20/2014
15:00
0.83
08/21/2014
3:15
1.1
08/20/2014
15:15
0.84
08/21/2014
3:30
1.13
08/20/2014
15:30
0.86
08/21/2014
3:45
1.12
08/20/2014
15:45
0.87
08/21/2014
4:00
1.16
08/20/2014
16:00
0.89
08/21/2014
4:15
1.2
08/20/2014
16:15
0.92
08/21/2014
4:30
1.22
08/20/2014
16:30
0.93
8/21/2014
4:45
1.22
08/20/2014
16:45
0.93
08/21/2014
5:00
1.22
08/20/2014
17:00
0.94
08/21/2014
5:15
1.23
08/20/2014
17:15
0.93
08/21/2014
5:30
1.25
08/20/2014
17:30
0.92
08/21/2014
5:45
1.24
08/20/2014
17:45
0.92
08/21/2014
6:00
1.23
08/20/2014
18:00
0.91
08/21/2014
6:15
1.23
08/20/2014
18:15
0.92
08/21/2014
6:30
1.19
08/20/2014
18:30
0.91
08/21/2014
6:45
1.17
08/20/2014
18:45
0.86
08/21/2014
7:00
1.17
08/20/2014
19:00
0.82
08/21/2014
7:15
1.15
08/20/2014
19:15
0.79
08/21/2014
7:30
1.12
08/20/2014
19:30
0.79
08/21/2014
7:45
1.1
08/20/2014
19:45
0.79
08/21/2014
8:00
1.08
08/20/2014
20:00
0.75
08/21/2014
8:15
1.12
08/20/2014
20:15
0.75
08/21/2014
8:30
1.14
08/20/2014
20:30
0.74
08/21/2014
8:45
1.16
08/20/2014
20:45
0.71
08/21/2014
9:00
1.11
08/20/2014
21:00
0.69
08/21/2014
9:15
1.1
08/20/2014
21:15
0.69
08/21/2014
9:30
1.07
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
L-4
Date
Time
Depth Dept h
Date
Time
Depth Dept h
08/20/2014
21:30
0.68
08/21/2014
9:45
1.03
08/20/2014
21:45
0.7
08/21/2014
10:00
1
08/20/2014
22:00
0.71
08/21/2014
10:15
1
08/20/2014
22:15
0.71
08/21/2014
10:30
0.97
08/20/2014
22:30
0.7
08/21/2014
10:45
0.92
08/20/2014
22:45
0.71
08/21/2014
11:00
0.91
08/20/2014
23:00
0.69
08/21/2014
11:15
0.91
08/20/2014
23:15
0.66
08/21/2014
11:30
0.87
08/20/2014
23:30
0.67
08/21/2014
11:45
0.85
08/20/2014
23:45
0.69
08/21/2014
12:00
0.85
08/21/2014
0:00
0.71
08/21/2014
12:15
0.85
08/21/2014
0:15
0.74
08/21/2014
12:30
0.86
08/21/2014
0:30
0.76
08/21/2014
12:45
0.85
08/21/2014
0:45
0.79
08/21/2014
13:00
0.83
08/21/2014
1:00
0.8
08/21/2014
13:15
0.86
08/21/2014
1:15
0.84
08/21/2014
13:30
0.88
08/21/2014
1:30
0.86
08/21/2014
13:45
0.89
08/21/2014
1:45
0.86
08/21/2014
14:00
0.89
08/21/2014
2:00
0.9
08/21/2014
14:15
0.9
08/21/2014
2:15
0.98
08/21/2014
14:30
0.9
08/21/2014
2:30
1.03
08/21/2014
14:45
0.91
08/21/2014
15:00
0.94
08/22/2014
3:15
1.13
08/21/2014
15:15
0.96
08/22/2014
3:30
1.15
08/21/2014
15:30
0.96
08/22/2014
3:45
1.17
08/21/2014
15:45
0.96
08/22/2014
4:00
1.18
08/21/2014
16:00
0.96
08/22/2014
4:15
1.23
08/21/2014
16:15
0.93
08/22/2014
4:30
1.26
08/21/2014
16:30
0.9
08/22/2014
4:45
1.28
08/21/2014
16:45
0.83
08/22/2014
5:00
1.32
08/21/2014
17:00
0.82
08/22/2014
5:15
1.32
08/21/2014
17:15
0.82
08/22/2014
5:30
1.32
08/21/2014
17:30
0.85
08/22/2014
5:45
1.32
08/21/2014
17:45
0.85
08/22/2014
6:00
1.33
08/21/2014
18:00
0.84
08/22/2014
6:15
1.33
08/21/2014
18:15
0.86
08/22/2014
6:30
1.34
08/21/2014
18:30
0.86
08/22/2014
6:45
1.33
08/21/2014
18:45
0.85
08/22/2014
7:00
1.33
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
L-5
Date
Time
Depth Dept h
Date
Time
Depth Dept h
08/21/2014
19:00
0.86
08/22/2014
7:15
1.33
08/21/2014
19:15
0.85
08/22/2014
7:30
1.31
08/21/2014
19:30
0.82
08/22/2014
7:45
1.27
08/21/2014
19:45
0.81
08/22/2014
8:00
1.24
08/21/2014
20:00
0.8
08/22/2014
8:15
1.24
08/21/2014
20:15
0.79
08/22/2014
8:30
1.2
08/21/2014
20:30
0.78
08/22/2014
8:45
1.18
08/21/2014
20:45
0.8
08/22/2014
9:00
1.17
08/21/2014
21:00
0.78
08/22/2014
9:15
1.2
08/21/2014
21:15
0.78
08/22/2014
9:30
1.18
08/21/2014
21:30
0.77
08/22/2014
9:45
1.17
08/21/2014
21:45
0.76
08/22/2014
10:00
1.13
08/21/2014
22:00
0.73
08/22/2014
10:15
1.1
08/21/2014
22:15
0.72
08/22/2014
10:30
1.08
08/21/2014
22:30
0.73
08/22/2014
10:45
1.07
08/21/2014
22:45
0.74
08/22/2014
11:00
1.05
08/21/2014
23:00
0.73
08/22/2014
11:15
1.01
08/21/2014
23:15
0.75
08/22/2014
11:30
0.99
08/21/2014
23:30
0.74
08/22/2014
11:45
0.99
08/21/2014
23:45
0.74
08/22/2014
12:00
0.97
08/22/2014
0:00
0.78
08/22/2014
12:15
0.97
08/22/2014
0:15
0.79
08/22/2014
12:30
0.98
08/22/2014
0:30
0.8
08/22/2014
12:45
0.97
08/22/2014
0:45
0.83
08/22/2014
13:00
0.95
08/22/2014
1:00
0.85
08/22/2014
13:15
0.98
08/22/2014
1:15
0.88
08/22/2014
13:30
1
08/22/2014
1:30
0.92
08/22/2014
13:45
1.01
08/22/2014
1:45
0.94
08/22/2014
14:00
1.01
08/22/2014
2:00
0.96
08/22/2014
14:15
1.02
08/22/2014
2:15
1.04
08/22/2014
14:30
1.02
08/22/2014
2:30
1.04
08/22/2014
14:45
1.03
08/22/2014
2:45
1.08
08/22/2014
15:00
1.06
08/22/2014
3:00
1.1
08/22/2014
15:15
1.07
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
L-6
Date
Time
Depth
08/22/2014
15:30
1.07
08/22/2014
15:45
08/22/2014
Date
Time
Depth
08/23/2014
3:45
1.16
1.04
08/23/2014
4:00
1.19
16:00
1
08/23/2014
4:15
1.22
08/22/2014
16:15
0.93
08/23/2014
4:30
1.26
08/22/2014
16:30
0.94
08/23/2014
4:45
1.26
08/22/2014
16:45
0.95
08/23/2014
5:00
1.27
08/22/2014
17:00
0.95
08/23/2014
5:15
1.3
08/22/2014
17:15
0.94
08/23/2014
5:30
1.32
08/22/2014
17:30
0.93
08/23/2014
5:45
1.33
08/22/2014
17:45
0.9
08/23/2014
6:00
1.34
08/22/2014
18:00
0.83
08/23/2014
6:15
1.34
08/22/2014
18:15
0.83
08/23/2014
6:30
1.35
08/22/2014
18:30
0.82
08/23/2014
6:45
1.34
08/22/2014
18:45
0.82
08/23/2014
7:00
1.35
08/22/2014
19:00
0.81
08/23/2014
7:15
1.34
08/22/2014
19:15
0.8
08/23/2014
7:30
1.33
08/22/2014
19:30
0.8
08/23/2014
7:45
1.33
08/22/2014
19:45
0.8
08/23/2014
8:00
1.32
08/22/2014
20:00
0.8
08/23/2014
8:15
1.29
08/22/2014
20:15
0.79
08/23/2014
8:30
1.27
08/22/2014
20:30
0.79
08/23/2014
8:45
1.23
08/22/2014
20:45
0.77
08/23/2014
9:00
1.23
08/22/2014
21:00
0.75
08/23/2014
9:15
1.19
08/22/2014
21:15
0.73
08/23/2014
9:30
1.17
08/22/2014
21:30
0.73
08/23/2014
9:45
1.16
08/22/2014
21:45
0.71
08/23/2014
10:00
1.12
08/22/2014
22:00
0.71
08/23/2014
10:15
1.09
08/22/2014
22:15
0.72
08/23/2014
10:30
1.07
08/22/2014
22:30
0.71
08/23/2014
10:45
1.06
08/22/2014
22:45
0.71
08/23/2014
11:00
1.04
08/22/2014
23:00
0.72
08/23/2014
11:15
1
08/22/2014
23:15
0.73
08/23/2014
11:30
0.98
08/22/2014
23:30
0.72
08/23/2014
11:45
0.97
08/22/2014
23:45
0.73
08/23/2014
12:00
0.85
08/23/2014
0:00
0.76
08/23/2014
12:15
0.83
08/23/2014
0:15
0.76
08/23/2014
12:30
0.8
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
L-7
Date
Time
Depth
Date
Time
Depth
08/23/2014
0:30
0.78
08/23/2014
12:45
0.78
08/23/2014
0:45
0.82
08/23/2014
13:00
0.77
08/23/2014
1:00
0.85
08/23/2014
13:15
0.75
08/23/2014
1:15
0.88
08/23/2014
13:30
0.74
08/23/2014
1:30
0.92
08/23/2014
13:45
0.73
08/23/2014
1:45
0.93
08/23/2014
14:00
0.73
08/23/2014
2:00
0.96
08/23/2014
14:15
0.72
08/23/2014
2:15
1
08/23/2014
14:30
0.72
08/23/2014
2:30
1.03
08/23/2014
14:45
0.72
08/23/2014
2:45
1.04
08/23/2014
15:00
0.73
08/23/2014
3:00
1.06
08/23/2014
15:15
0.73
08/23/2014
3:15
1.1
08/23/2014
15:30
0.74
08/23/2014
3:30
1.14
08/23/2014
15:45
0.75
08/23/2014
16:00
0.75
08/24/2014
4:15
1.21
08/23/2014
16:15
0.76
08/24/2014
4:30
1.22
08/23/2014
16:30
0.77
08/24/2014
4:45
1.21
08/23/2014
16:45
0.78
08/24/2014
5:00
1.23
08/23/2014
17:00
0.79
08/24/2014
5:15
1.25
08/23/2014
17:15
0.8
08/24/2014
5:30
1.27
08/23/2014
17:30
0.81
08/24/2014
5:45
1.28
08/23/2014
17:45
0.82
08/24/2014
6:00
1.31
08/23/2014
18:00
0.83
08/24/2014
6:15
1.32
08/23/2014
18:15
0.83
08/24/2014
6:30
1.32
08/23/2014
18:30
0.84
08/24/2014
6:45
1.33
08/23/2014
18:45
0.83
08/24/2014
7:00
1.32
08/23/2014
19:00
0.82
08/24/2014
7:15
1.31
08/23/2014
19:15
0.81
08/24/2014
7:30
1.29
08/23/2014
19:30
0.8
08/24/2014
7:45
1.27
08/23/2014
19:45
0.8
08/24/2014
8:00
1.25
08/23/2014
20:00
0.79
08/24/2014
8:15
1.24
08/23/2014
20:15
0.77
08/24/2014
8:30
1.23
08/23/2014
20:30
0.77
08/24/2014
8:45
1.24
08/23/2014
20:45
0.77
08/24/2014
9:00
1.22
08/23/2014
21:00
0.76
08/24/2014
9:15
1.2
08/23/2014
21:15
0.75
08/24/2014
9:30
1.16
08/23/2014
21:30
0.74
08/24/2014
9:45
1.13
08/23/2014
21:45
0.74
08/24/2014
10:00
1.11
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
L-8
Date
Time
Depth
Date
Time
Depth
08/23/2014
22:00
0.75
08/24/2014
10:15
1.1
08/23/2014
22:15
0.73
08/24/2014
10:30
1.08
08/23/2014
22:30
0.72
08/24/2014
10:45
1.07
08/23/2014
22:45
0.71
08/24/2014
11:00
1.06
08/23/2014
23:00
0.7
08/24/2014
11:15
1.04
08/23/2014
23:15
0.7
08/24/2014
11:30
1.01
08/23/2014
23:30
0.7
08/24/2014
11:45
1
08/23/2014
23:45
0.7
08/24/2014
12:00
1
08/24/2014
0:00
0.71
08/24/2014
12:15
1
08/24/2014
0:15
0.74
08/24/2014
12:30
0.99
08/24/2014
0:30
0.77
08/24/2014
12:45
0.97
08/24/2014
0:45
0.81
08/24/2014
13:00
0.94
08/24/2014
1:00
0.83
08/24/2014
13:15
0.96
08/24/2014
1:15
0.87
08/24/2014
13:30
0.96
08/24/2014
1:30
0.91
08/24/2014
13:45
0.95
08/24/2014
1:45
0.91
08/24/2014
14:00
0.95
08/24/2014
2:00
0.93
08/24/2014
14:15
0.95
08/24/2014
2:15
0.97
08/24/2014
14:30
0.95
08/24/2014
2:30
1.01
08/24/2014
14:45
0.94
08/24/2014
2:45
1.04
08/24/2014
15:00
0.94
08/24/2014
3:00
1.06
08/24/2014
15:15
0.93
08/24/2014
3:15
1.11
08/24/2014
15:30
0.93
08/24/2014
3:30
1.13
08/24/2014
15:45
0.9
08/24/2014
3:45
1.16
08/24/2014
16:00
0.9
08/24/2014
4:00
1.18
08/24/2014
16:15
0.91
08/24/2014
16:30
0.89
08/25/2014
4:45
1.16
08/24/2014
16:45
0.88
08/25/2014
5:00
1.16
08/24/2014
17:00
0.88
08/25/2014
5:15
1.18
08/24/2014
17:15
0.88
08/25/2014
5:30
1.19
08/24/2014
17:30
0.88
08/25/2014
5:45
1.18
08/24/2014
17:45
0.85
08/25/2014
6:00
1.18
08/24/2014
18:00
0.86
08/25/2014
6:15
1.17
08/24/2014
18:15
0.87
08/25/2014
6:30
1.19
08/24/2014
18:30
0.87
08/25/2014
6:45
1.2
08/24/2014
18:45
0.85
08/25/2014
7:00
1.2
08/24/2014
19:00
0.84
08/25/2014
7:15
1.18
08/24/2014
19:15
0.82
08/25/2014
7:30
1.19
08/24/2014
19:30
0.8
08/25/2014
7:45
1.18
08/24/2014
19:45
0.78
08/25/2014
8:00
1.19
08/24/2014
20:00
0.76
08/25/2014
8:15
1.17
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
L-9
Date
Time
Depth
08/24/2014
20:15
0.75
08/24/2014
20:30
08/24/2014
Date
Time
Depth
08/25/2014
8:30
1.16
0.75
08/25/2014
8:45
1.14
20:45
0.73
08/25/2014
9:00
1.13
08/24/2014
21:00
0.71
08/25/2014
9:15
1.11
08/24/2014
21:15
0.73
08/25/2014
9:30
1.11
08/24/2014
21:30
0.74
08/25/2014
9:45
1.09
08/24/2014
21:45
0.72
08/25/2014
10:00
1.05
08/24/2014
22:00
0.71
08/25/2014
10:15
1.04
08/24/2014
22:15
0.71
08/25/2014
10:30
1.06
08/24/2014
22:30
0.72
08/25/2014
10:45
1.08
08/24/2014
22:45
0.72
08/25/2014
11:00
1.05
08/24/2014
23:00
0.7
08/25/2014
11:15
1.02
08/24/2014
23:15
0.68
08/25/2014
11:30
1
08/24/2014
23:30
0.69
08/25/2014
11:45
0.97
08/24/2014
23:45
0.7
08/25/2014
12:00
0.95
08/25/2014
0:00
0.67
08/25/2014
12:15
0.92
08/25/2014
0:15
0.67
08/25/2014
12:30
0.9
08/25/2014
0:30
0.69
08/25/2014
12:45
0.88
08/25/2014
0:45
0.72
08/25/2014
13:00
0.86
08/25/2014
1:00
0.75
08/25/2014
13:15
0.85
08/25/2014
1:15
0.8
08/25/2014
13:30
0.83
08/25/2014
1:30
0.82
08/25/2014
13:45
0.82
08/25/2014
1:45
0.84
08/25/2014
14:00
0.8
08/25/2014
2:00
0.88
08/25/2014
2:15
0.89
08/25/2014
2:30
0.9
08/25/2014
2:45
0.93
08/25/2014
3:00
0.96
08/25/2014
3:15
1.02
08/25/2014
3:30
1.05
08/25/2014
3:45
1.06
08/25/2014
4:00
1.07
08/25/2014
4:15
1.1
08/25/2014
4:30
1.13
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
L-10
LAMPIRAN IV – IV – DAI L Y REPO (LAPORAN HARIAN) KP (LAPORAN REPORT RT
Waktu
: 4 Agustus – Agustus – 5 5 September 2014 (5 Minggu)
Tempat
: PT. Geotindo Mitra Kencana
Bidang
: Survey lepas Survey lepas pantai dan pengolahan data
Hari ke-
1
Hari, Tanggal
Senin, 4 Agustus 2014
Keterangan Keterangan
Pengenalan alat-alat beserta software hidrooceanografi dan Pengajaran prinsip kerja dan cara pengoperasian alat di kapal pada saat survey, survey, diantaranya : 1. GPS Altus
APS-U ( Base receiver
terpisah), 2. GPS Altus APS-3 ( Base receiver ada ada di satu alat), 3. Valeport Tide Gauge, Gauge , dan Prinsip kerja dan pengoperasian software pengoperasian software secara secara sekilas, diantaranya : 1. Hypack , 2. Valeport software, software, dan 3. RxTools untuk RxTools untuk GPS Altus 2
Selasa, 5 Agustus 2014
Pengenalan Keselamatan, Kesehatan, dan Keamanan Kerja atau K3 (Safety (Safety Induction) Induction)
Review materi kuliah tentang GPS, dan praktek pemasangan GPS ALTUS sebagai receiver dan dan base di lapangan.
Praktik Connecting GPS ALTUS ke PC untuk penampilan Heading, Position, dan Offset kapal selama pengambilan data
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
L-11
3
Rabu, 6 Agustus 2014
Pengarahan tata cara Positioning GPS secara Statik menggunakan 3 alat GPS Pentac
Pengajaran Pengoperasian alat Tide Gauge Valeport di lapangan 4
Kamis, 7 Agustus 2014
Pengajaran Pengajaran Positioning GPS secara Real Time Kinematik (RTK) (RTK) menggunakan GPS Pentac G3100 sebagai base base dan SMT8883G sebagai rover dan prosedur connecting base dan base dan rover serta serta pengambilan data RTK menggunakan Carlson SurvPC
Pengajaran Pengoperasian alat Tide Gauge Valeport di di lapangan dan prosedur kalibrasi alat serta upload file ke komputer melalui Valeport software (TideMaster Express) 5
Jum’at, 8 Agustus 2014
Praktik Pengolahan data GPS statik dan RTK menggunakan software menggunakan software EZ EZ Surv dan MicroCAD dan MicroCAD Survey 2013 Survey 2013
6
Senin, 10 Agustus 2014
Pengenalan alat dan Pengajaran prosedur serta
pengoperasian
Echosounder
M3
(MultiMode Multibeam) Multibeam)
Praktik prosedur connecting alat ke PC menggunakan software menggunakan software M3 M3 7
Selasa, 11 Agustus 2014
Praktik
pengolahan
Multibeam
data
Echosounder
kedalaman
dari
menggunakan
software Hypack 2014
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
L-12
8
Rabu, 12 Agustus 2014
Self Study Pengajaran Pengajaran Connecting Base Base dan Rover menggunakan Satel dengan GPS Septentrio.
9
Kamis, 13 Agustus 2014
Self Study Pengajaran Connecting Base Base menggunakan Satel dengan GPS ALTUS APS3 dan Carlson SurvCE
10
Jum’at, 14 Agustus 2014
Self study Meeting/Gathering bersama tim project Survey SBM Pertamina Semarang
11
Senin, 18 Agustus 2014
Project Survey Project Survey SBM SBM Pertamina Semarang Lokasi: Pelabuhan Tanjung Mas Kegiatan :
Persiapan Verifikasi GPS di BM Tugu Muda Pemasangan alat di kapal 12
Selasa, 19 Agustus 2014
Project Survey Project Survey SBM SBM Pertamina Semarang Lokasi: Pelabuhan Tanjung Mas Kegiatan : Survey untuk Survey untuk patch patch test
13
Rabu, 20 Agustus 2014
Project Survey Project Survey SBM SBM Pertamina Semarang Lokasi: Pelabuhan Tanjung Mas Kegiatan :
Survey SBM Data Processing
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
L-13
14
Kamis, 21 Agustus 2014
Project Survey Project Survey SBM SBM Pertamina Semarang Lokasi: Pelabuhan Tanjung Mas Kegiatan : Kegiatan : -
Survey SBM
- Data Processing 15
Jum’at, 22 Agustus 2014
Project Survey Project Survey SBM SBM Pertamina Semarang Lokasi: Pelabuhan Tanjung Mas Kegiatan : -
Survey SBM
- Data Processing 16
Sabtu, 23 Agustus 2014
Project Survey Project Survey SBM SBM Pertamina Semarang Lokasi: Pelabuhan Tanjung Mas Kegiatan : -
Survey SBM
- Data Processing 17
Minggu, 23 Agustus 2014
Project Survey Project Survey SBM SBM Pertamina Semarang Lokasi: Pelabuhan Tanjung Mas Kegiatan : Data : Data Processing
18
Senin, 24 Agustus 2014
Project Survey Project Survey SBM SBM Pertamina Semarang Lokasi: Pelabuhan Tanjung Mas Kegiatan : Pembongkaran alat – alat di kapal dan persiapan kembali ke jakarta
19
Selasa, 25 Agustus 2014
Istirahat (Tidak Masuk Kerja)
20
Rabu, 26 Agustus 2014
Istirahat (Tidak Masuk Kerja)
21
Kamis, 27 Agustus 2014
Pengerjaan Laporan KP
22
Jum’at, 28 Agustus 2014
Pengerjaan Laporan KP
23
Senin, 1 September 2014
Pengerjaan Laporan KP
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
L-14
24
Selasa, 2 September 2014
Penyerahan Laporan KP ke Pembimbing dan Revisi
25
Rabu, 3 September 2014
Revisi Laporan KP
26
Kamis, 4 September 2014
Revisi Laporan KP
27
Jum’at, 5 September 2014
Revisi Laporan KP
28 29 30
Mengetahui,
Heri Sulistyo Budi Manager Survey PT. Survey PT. GMK
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
L-15
LAMPIRAN V – DOKUMENTASI DOKUMENTASI KERJA PRAKTEK
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
L-16
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
L-17
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
L-18
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
L-19
LAMPIRAN VI BERKAS ADMINITRASI KERJA PRAKTEK
1. Surat Keterangan Kerja Praktek dari Fakultas 2. Surat Keterangan Penerimaan Kerja Praktek dari Perusahaan 3. Surat Perintah Kerja Praktek 4. Surat Keterangan Telah Selesai kerja Praktek dari Perusahaan 5. Daftar hadir Kerja Praktek 6. Lembar Asistensi
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP
L-20