LAPORAN KERJA PRAKTEK
PT. BUKIT ASAM (PERSERO), Tbk.
Jl. Parigi no.1 Tanjung Enim, Sumatera Selatan SISTEM KONTROL BUCKET EXCAVATOR DI TAMBANG TAMBANG MUARA TIGA BESAR BESAR UTAMA PT.BUKIT ASAM
Disusun untuk memenuhi persyaratan mata kuliah Kerja Praktek
Oleh: Nama
: Septian Ridho Manneo
NIM
: 15130056
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO INDUSTRI UNIVERSITAS NEGERI PADANG PADANG 2018
i
LEMBAR PENGESAHAN
LAPORAN KERJA PRAKTEK PT. BUKIT ASAM (PERSERO), Tbk Jl. Parigi no.1 Tanjung Enim, Sumatera Selatan SISTEM KONTROL BUCKET EXCAVATOR DI TAMBANG TAMBANG MUARA TIGA BESAR BESAR UTAMA PT. BUKIT ASAM
Disusun oleh : Nama
: Septian Ridho Manneo
NIM
: 15130056
Jurusan
: Teknik Elektro
Perguruan tinggi
: Universitas Negeri Padang
Waktu pelaksanaan
: 03 September s/d 02 Oktober 2018 Telah diperiksa dan disetujui pada tanggal : 02 Oktober 2018 Mengetahui,
Asisten Manajer BWE
Pembimbing Kerja Praktek
Tito Sujati NIK..8109130754 NIK..8109130754
Ahmad Dansah NIK..9113130925 NIK..9113130925 Manajer Perawatan Listrik
Satria Wirawan NIK. 8009130758 8009130758
vi
LEMBAR PENGESAHAN
LAPORAN KERJA PRAKTEK PT. BUKIT ASAM (PERSERO), Tbk Jl. Parigi no.1 Tanjung Enim, Sumatera Selatan SISTEM KONTROL BUCKET EXCAVATOR DI TAMBANG TAMBANG MUARA TIGA BESAR UTARA PT.BUKIT ASAM
Disusun oleh :
Nama
: Septian Ridho Manneo
NIM
: 15130056
Jurusan
: Teknik Elektro
Perguruan tinggi
: Universitas Negeri Padang
Waktu pelaksanaan
: 03 September s/d 02 Oktober 2018
Telah diperiksa dan disetujui pada tanggal : 02 Oktober 2018
Mengetahui, Dosen Pembimbing Kerja Praktek
Dr. Hendri, M.T NIP 19640917199001100 19640917199001100
iii
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur dihaturkan kepada Allah SWT, karena atas limpahan rahmat dan karunianyalah laporan ini dapat terselesaikan dengan baik dengan judul “ SISTEM KONTROL BUCKET EXCAVATOR DI TAMBANG MUARA TIGA BESAR UTARA PT.BUKIT
”. Laporan ini ditujukan untuk memenuhi program Ker ja Praktek ASAM (PERSERO), TBK ”. yang diadakan mulai 03 September hingga 02 Oktober 2018 di PT. Bukit Asam (PERSERO), Tbk. Laporan ini merupakan syarat utama untuk memenuhi syarat kelulusan pada program studiTeknik Elektronika Politeknik Negeri Sriwijaya. Pada proses penulisan laporan ini, penulis ingin mengucapkan terima kasih untuk pihak yang berjasa dalam membantu program Kerja Praktek dan penulisan laporan ini, terutama untuk : 1. Allah SWT yang telah memberikan rahmatnya sehingga saya bisa melaksanakan mata kuliah kerja praktek dan kepada keluarga yang telah memberikan do’a dan support dalam kerja praktek di PT. Bukit Asam, Tbk 2. Bapak Satria Wirawan, selaku Manajer Perawatan Listrik yang menyetujui program kerja praktek ini di bagian Perawatan Listrik. 3. Bapak Tito Sujati, selaku asisten manajer Bucket Wheel Excavator (BWE )
yang telah
menerima kami di Bucket di Bucket Wheel Excavator (BWE ) 4. Bapak Joparni,Bapak Rumaji selaku supervisor BWE 5. Bapak Ahmad Dansah, Bapak Riki Juanda Saputra, selaku mentor dalam kerja praktek dan dalam pembuatan laporan. 6. Ibu Ningsih, selaku manajer pengembangan sumber daya manusia yang telah memberi pengarahan umum tentang PT. PT. Bukit Asam. Tanjung Enim, 02 Okober 2018
vi
DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL ............................................ ................................................................... ........................................... .................... i LEMBAR PENGESAHAN ............................................. ................................................................... ............................... ......... ii LEMBAR PENGESAHAN ............................................ .................................................................. ............................... ......... iii KATA PENGANTAR ............................................. ................................................................... ....................................... ................. iv DAFTAR ISI. .................................................... .......................................................................... ............................................. ......................... v BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang . .......................................... ................................................................ ................................... ............. 1 1.2 Tujuan. ........................................................ .............................................................................. ................................... ............. 2 1.3 Manaat ............................................. ................................................................... ............................................ ........................ .. 2 1.4 Batasan Masalah. ............................................ .................................................................. ............................... ......... 3 1.5 Waktu dan Tempat Pelaksanaan. Pela ksanaan. .......................................... ................................................... ......... 3 1.6 Metodologi Penulisan . ............................... ..................................................... ................................... ............. 4 1.7 Sistematika Penulisan . .......................................... ................................................................. ......................... 4 BAB II GAMBARAN UMUM PERUSAHAAN
2.1 Sejarah Perusahaan . ................................... ......................................................... ................................... ............. 5 2.2 Perkembangan Tambnag .......................................... ............................................................... ..................... 7 2.3 Visi dan Misi PTBA . ..................................... ........................................................... ............................... ......... 8 2.4 Nilai, Makna dan Komitmen .................................. ........................................................ ........................ 8 2.5 Penggerak Utama Tambang . ............................................ ......................................................... ............. 9 2.6 Alat Tambang Utama ............................................ .................................................................. ......................... 9 2.6.1 Bucket Wheel Excavator ................................... .................................................... ................. 10 2.6.2 Belt Wagon .......................................... ................................................................ ............................... ......... 10 2.6.3 Hopper Car ......................................... ............................................................... ................................ .......... 11 2.6.4 Cable Reel Car ........................................... .................................................................. ....................... 12 2.6.5 Belt Conveyor ............................................. ................................................................... ...................... 12 2.6.5.1 Conveyor Excavating ............................................ ............................................ 12 12
v
2.6.5.2 Conveyor Shunting Shunting .............................................. ................................................ 13 2.6.5.3 Conveyor Distribution Point ................................. ................................. 14 2.6.5.5 Conveyor Dumping ............................................ ................................................ .... 14 2.6.5.5 Conveyor Coal ............................. ................................................... .......................... .... 15 2.6.6 Stacker Recclaimer . .......................................... ........................................................... ................. 16 2.6.7 Spreader ........................................... ................................................................. .................................... .............. 16 2.6.8 Train Load Station ............................. ................................................... ................................. ........... 17 2.7 Alur Penambangan ............................................................... ........................................................................ ......... 18 BAB III STUDI PUSTAKA
3.1 Motor Induksi Slipring.. ........................................... ............................................................... .....................19 3.2 Jenis Starting.......................................... ................................................................ ....................................... ................. 20 3.2.1 Star Hubung Langsung ........................... .................................................... ............................. .... 20 3.2.2 Star Hubung Bintang Segitiga ........................................... ............................................. .. 20 3.3 Drive Safety Switch ......................................... ............................................................... ............................ ...... 21 3.4 Motor Eldro .......................................................... ................................................................................ ........................ .. 22 3.5 Kontaktor K11M ............................................. ................................................................... ............................. ....... 22 3.6 Motor Asingkron ............................................... ..................................................................... ........................... ..... 3.7 Satrting motor Asingkron ............................................................. ............................................................. 3.8 Operasi dan Karakteristik Kar akteristik Kerja .............................................. ................................................... ..... 3.9 Starting Motor Induksi Slipring ............................................ .................................................... ........ BAB IV SISTEM KONTROL BUCKET EXCAVATOR
4.1 Prinsip Kerja Motor ......................................... ............................................................... ............................ ...... 50 4.2 Flowchart ........................................... .................................................................. ........................................... ......................51 4.3 Wiring dan Leader Diagram Motor Travel BW .......................... .......................... . 52 4.4 .Cara kerja Program PLC LOGO pada Travel BW ...................... ...................... . 56 BAB V PENUTUP ........................................... ................................................................. ............................................ ........................ .. . 58
vi
5.1 Kesimpulan . .......................................... ................................................................ ....................................... ................. 58 5.2 Saran . ............................................. ................................................................... ............................................ ........................ .. 58 DAFTAR PUSTAKA .......................................... ................................................................. ........................................... ....................52 LAMPIRAN ........................................... ................................................................. ............................................ ................................... ............. 53
vii
Program Studi Teknik Elektro Industri Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang
BAB I PENDAHULUAN
1.1.
Latar Belakang
Menghadapi zaman globalisasi dan perkembangan IPTEK yang begitu pesat, menuntut kita untuk menyiapkan Sumber Daya Manusia (SDM) yang mampu bersaing dengan Sumber Daya Manusia (SDM) dari negara lain. Untuk itu, maka diperlukan sistem dan struktur dunia pendidikan yang baik, sehingga suatu lembaga pendidikan dapat menghasilkan Sumber Daya Manusia (SDM) yang siap pakai dan memiliki disiplin disiplin dan attitude yang tinggi dalam dalam ilmunya, ilmunya, kemudian dapat bersaing secara kompetensi di tiap-tiap perusahaan baik BUMN maupun perusahaan swasta. Sebagai persiapan stimulan mahasiswa untuk mampu bersaing di zaman globalisasi dan untuk untuk mengenal perkembangan IPTEK di dunia industri, dari
itu
diadakannya
suatu
program,
yaitu
maka
Praktek Lapangan Industri
(PLI). Praktek Lapangan Industri (PLI) merupakan suatu mata kuliah wajib dalam perkuliahan dan berorientasi pada dunia kerja. Pada dasarnya, program Praktek Lapangan Lapangan Industri Industri (PLI) (PLI) merupakan suatu sarana bagi mahasiswa melatih
diri
memasuki
dunia
kerja,
untuk
diharapkan mahasiswa dapat menjadi
tenaga kerja yang professional dan juga diharapkan mahasiswa dapat melatih mental serta mengaktualisasi ilmu yang didapat dari perkuliahan tentang industri dan pertambangan secara nyata.
Salah satu pilihan lokasi Praktek Lapangan Industri (PLI) unggulan di Sumatera Selatan adalah di PT. Bukit Asam Tbk., khususnya yang berada di unit pertambangan Tanjung Enim, Sumatera Selatan. Perusahaan ini merupakan 1
Program Studi Teknik Elektro Industri Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang
salah satu perusahaan pertambangan yang telah menggunakan peralatan pertambangan yang kompleks, dengan didukung oleh teknologi pertambangan yang modern dan canggih.
1.2.
Tujuan dan Manfaat 1.2.1
Tujuan
Untuk membandingkan dan mengetahui sejauh mana ilmu yang di peroleh, baik secara konseptual maupun praktis di lingkungan kampus Universitas Negeri Padang dengan dunia industri. Untuk
mengetahui
secara
langsung
aktivitas
perbaikan
(Maintenance) alat di bagian Perawatan Listrik PT. Bukit Asam Tbk. Untuk menambah wawasan dan pengetahuan tentang situasi dan kondisi kerja yang sesungguhnya. Melatih
mental
mahasiswa
dalam
berinteraksi
dan
berorganisasi dengan dunia dunia luar atau dunia industri. 1.2.2
Manfaat
Bagi Mahasiswa :
Mahasiswa mendapatkan banyak pengetahuan dan wawasan di dunia industri selain di kampus, khususnya di PT. Bukit Asam Tbk. di pertambangan Tanjung Enim, Sumatera Selatan. Menambah kemampuan berpikir tentang cara menyelesaikan masalah-masalah yang dihadapi di dunia industri, sehingga dapat menjadi bekal memasuki dunia kerja di masa yang akan datang.
2
Program Studi Teknik Elektro Industri Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang
Bagi Perguruan Tinggi :
Dapat mengetahui seberapa jauh sistem pendidikan yang diajarkan di perguruan tinggi sesuai dengan tuntutan dunia industri, sehingga dapat memberikan masukan bagi perguruan tinggi untuk lebih meningkatkan laju sistem pendidikannya. Perguruan tinggi dapat meng-update data terbaru dari perusahaan perusahaan dari laporan kerja praktek praktek mahasiswa.
Bagi Perusahaan :
Dapat memberikan masukan atau informasi tentang hasil-hasil kajian
dan
penelitian
yang
dapat
memperbaiki
kekurangan-
kekurangan yang ada pada perusahaan tersebut. Perbaikan dan masukan bagi perusahaan baik teknis maupun nonteknis, yang berhubungan dengan perencanaan, sistem produksi dan sistem pemasaran. 1.3.
Batasan Masalah
Disini penulis hanya membahas tentang Pengontrolan Bucket Excavator
1.4.
Waktu dan Tempat Pelaksanaan
Kerja praktek dan pengambilan data dilaksanakan di bagian Perawatan Listrik BWE System ( Tambang Air Laya ) PT. Bukit Asam Tbk. yang berpusat di Tanjung Enim, Kecamatan Lawang Kidul Kabupaten Muara Enim. Waktu pelaksanaan kerja praktek pada tanggal 03 September – September – 02 02 Oktober 2018. 3
Program Studi Teknik Elektro Industri Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang
1.5.
Metode Pengambilan Pengambil an Data
Sistematika penulisan laporan ini dilakukan dengan cara : 1. Study Literatur Metode Study Literatur yang digunakan berdasakan katalog atau buku buku panduan yang ada di bagian perawatan listrik Tambang Air Laya (TAL), buku-buku laporan kerja praktek lainnya. l ainnya. 2. Tanya Jawab (Interview) (Interview) Metode tanya jawab berdasarkan hasil tanya jawab penulis dengan karyawan yang berpengalaman dibidang kontrol sistem kelistrikan. 3. Metode Observasi Melakukan pegamatan langsung terhadap peralatan sistem listrik mampu transformator sebagai bagian dari komponen-komponen pada peralatan ATU.
1.6. Sistematika Penulisan
Dalam penulisan laporan ini, penulis membuat suatu sistematika penulisan yan dari beberapa bab dimana masing-masing bab terdapat uraianuraian sebagai berikut : BAB I
PENDAHULUAN
BAB II
TINJAUAN UMUM PT. BUKIT ASAM Tbk.
BAB III
TINJAUAN UMUM BUKET WHEEL EXCAVATOR
BAB IV
PEMBAHASAN
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
4
Program Studi Teknik Elektro Industri Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang
BAB II TINJAUAN UMUM PTBA
2.1.
Sejarah Singkat PT. Bukit Asam Tbk.
Sejarah perkembangan yang dilakukan di daerah Tanjung Enim diawali dengan penyelidikan eksplorasi pada tahun 1915-1918 dan diikuti dengan kegiatan produksi batubara pada tahun 1919 hingga sekarang. Sebelum dikelola oleh pemerintah Republik Indonesia sebagai salah satu BUMN, penambangan di Bukit Asam telah beberapa kali mengalami pergantian tangan kepengurusannya kepengurusannya dan dapat diuraikan sebagai sebagai berikut :
1919-1942
: Pemerintahan Hindia Belanda
1942-1945
: Pemerintahan Militer Jepang
1945-1947
: Pemerintahan Republik Indonesia
1947-1949
: Pemerintahan Belanda (Agresi II)
1950-1959
: Pemerintahan Negara NKRI
1959-1960
: Biro Urusan Perusahaan Tambang
1961-1967
: Badan Pimpinan Umum TaBa
1968-1980
: Perusahaan Negara Tambang Batubara
1981-2009
: PT. Tambang Batubara Bukit Asam
2009-2017
: PT. Bukit Asam (Persero) Tbk.
2017 – sekarang sekarang 2017 –
: PT. Bukit Asam Tbk.
Berdasarkan peraturan pemerintahan yang bernomor : 86/1961, BPU batubara membawahi :
PN. Tambang Batubara Bukit Asam di Tanjung Enim, Sumatera Selatan
PN. Tambang Batubara Ombilin di Sumatera Barat
PN. Tambang Batubara Mahakam di Kalimantan Utara 5
Program Studi Teknik Elektro Industri Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang
Pada tahun 1968, berdasarkan PP No : 23/1968, BPU batubara dan ketiga PN. Tambang Batubara tersebut berpusat di Tanjung Enim dan Tambang Batubara Bukit Asam menjadi salah satu unit produksi PN. Batubara. Pada akhir dekade 1960-an, batubara mengalami masa suram karena bersaing dengan bahan bakar minyak yang lebih murah dan jumlahnya melimpah. Akibatnya batubara Bukit Asam nyaris ditutup dan terjadi pengurangan jumlah karyawan serta pengecilan organisasi. Saat krisis energi tahun 1973, batubara kembali menjadi komoditi yang mempunyai masa depan cerah. Oleh karena itu, pemerintah bertekat untuk memanfaatkan kembali penggunaan batubara sebagai sumber energi alternatif dengan tujuan sebagai berikut :
Mengintensifkan pengembangan sumber-sumber energi.
Secara bertahap akan menggeser menggeser mono energy economy menjadi poly energy economy (terutama batubara dan gas bumi).
Mengintensifkan pemakaian terhadap bahan bakar minyak dan terus mengikat.
Usaha pemerintah untuk hal tersebut adalah dengan mengadakan kerja sama dengan Shell Mijinbouw BV pada tahun 1974, disamping mengadakan perbaikan terhadap sarana dan prasarana produksi serta berlanjut dengan didirikannya didirikannya PT. Tambang Batubara Bukit Asam Tbk. dengan akte notaris No. 1 tanggal 2 Maret 1981 berdasarkan PP No.42/198
6
Program Studi Teknik Elektro Industri Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang
Gambar 2.1 Logo PT. Bukit Asam Tbk,
sumber : Dokumen Pembimbing Lapangan BWE System PT. Bukit Asam
2.2.
Perkembangan PT. Tambang Batubara Bukit Asam
Perkembangan batubara di Bukit Asam diawali dengan kegiatan penyelidikan eksplorasi pada tahun 1915-1918 yang dipimpin oleh Ir. Manhaat dari Belanda. Produksi batubara pertama kali pada tahun 1919 dan mampu menghasilkan kurang lebih 9.765 ton batubara. Pada tahun 1942, penambangan batubara diambil alih oleh militer Jepang. Setelah Jepang mengalami kekalahan pada Perang Dunia II, Tambang Batubara dikuasai oleh pemerintah Indonesia yang bernama PN. Tambang Arang Asam (TABA). Sejak diterbitkan UU No.86 tentang Nasionalisasi Swasta Belanda di Indonesia, pengelolaan Tambang Batubara Bukit Asam ditangani oleh Biro Urusan Perusahaan Tambang Negara (BUPTAN), kemudian menjadi Badan Pemimpin Umum (BPU). Pada tanggal 15 Desember 1980, dikeluarkan Peraturan Pemerintah No.42 Tahun 1980 tentang penyertaan Modal Republik Indonesia Indonesia untuk mendirikan Perusahaan Perseroan Tambang Batubara dan pada tanggal 2 Maret 1981 resmi menjadi Tambang Batubara Bukit Asam (Persero) disingkat PTBA.
Wilayah penambangan PTBA saat ini mencakup daerah Tanjung Enim dan sekitarnya, Ombilin dan membawahi kontrak kerja sama di Sumatera Barat, Kalimantan Selatan dan Kalimantan Timur. PTBA 7
Program Studi Teknik Elektro Industri Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang
memiliki daerah penambangan yaitu Tambang Air Laya (TAL) dan Tambang Non Air Laya (NAL), perbedaannya selain dari lokasi dan alat penambangannya penambangannya juga berbeda. Tambang Air Laya (TAL) menggunakan dumptruck SHOVEL untuk mengangkut hasil tambangnya.
2.3.
VISI dan MISI PTBA VISI
Menjadi perusahaan energi kelas dunia yang peduli lingkungan. lingkungan. MISI
Mengelola sumber energi dengan mengembangkan kompetensi korporasi dan keunggulan insani untuk memberikan nilai tambah maksimal bagi stakeholder dan lingkungan. 2.4.
NILAI, MAKNA, dan KOMITMEN NILAI Visioner
Bekerja cerdas Integritas
Mengedepankan perilaku percaya, terbuka, positif, jujur, berkomitmen dan bertanggung jawab. Inovatif
Selalu bekerja dengan kesungguhan untuk memperoleh terobosan baru untuk menghasilkan produk dan layanan terbaik dari sebelumnya. Professional
Melaksanakan
semua
tugas
sesuai
dengan
kompetensi,
dengan
kreativitas, penuh keberanian, komitmen penuh, dalam kerjasama untuk keahlian yang terus-menerus meningkat.
8
Program Studi Teknik Elektro Industri Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang
Sadar Biaya dan Lingkungan
Memiliki kesadaran tinggi dalam setiap pengelolaan aktivitas dengan menjalankan usaha atau asas manfaat yang maksimal dan kepedulian lingkungan. MAKNA
Mempersembahkan Sumber Sumber Energi untuk untuk Kehidupan Kehidupan Dunia dan Bumi yang lebih baik. KOMITMEN
Kami berkomitmen mewujudkan visi, misi, dan nilai-nilai PTBA dan terbentuknya budaya sebagai pondasi kesuksesan jangka panjang. 2.5.
Penggerak Penggerak Utama Tambang
PT.
Bukit
Asam
Tbk.
merupakan
salah
satu
perusahaan
pertambangan batubara dengan sistem penambangan terbuka, adapun penggerak utama tambang adalah listrik yang di supply dari PLTU Bukit Asam yang berlokasi di mulut tambang, sebesar ± 50 % dari daya listrik yang dihasilkan oleh PLTU Bukit Asam digunakan sebagai penggerak utama tambang dalam bentuk transformator dan motor listrik. 2.6
Alat Tambang Utama
Komponen utama dari BWE System System sering disebut dengan Alat Tambang Utama (ATU). Secara garis besar ATU pada BWE System meliputi BWE (alat gali muat), Belt Conveyor (alat angkut), Spreader (alat hampar tanah) dan Stacker Recklaimer (Alat tumpuk Batubara). Selain itu, ATU lainnya yang sangat penting yaitu Train Loading Station (TLS) yng merupakan alat curah batubara ke gerbong kereta api. Saat ini PTBA memiliki lima unit BWE, dua unit Spreader, satu unit Stacker Reclaimer dan tiga unit TLS. 9
Program Studi Teknik Elektro Industri Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang
2.6.1 2.6.1 B ucke uckett Whee Wheel E xcav xcavator (B WE ) Buket Wheel Excavator atau BWE merupakan alat gali yang menggunakan angkaian bucket yang berputar pada satu roda putar,dimana bucket pengeruk tersebut berjumlah 14 buah dengan kapasitas masingmasinng 0,8 m 3. BWE berfungsi sebagai alat penggali utama di Tambang Air Laya.
Gambar 2.6.1 Bucket Excavator 203
Sumber : Dokumen Pribadi Septian
2.6.2 2.6.2 B elt Wago Wagon n (B W) BW digunakan untuk memperpanjang jangkauan BWE, untuk dapat mengirimkan dan meneruskan bahan galian galian (material) baik tanah maupun batubara. Pada BW terdapat Belt Conveyor untuk menyalurkan material ke Hopper ke Hopper Car di CRC.
10
Program Studi Teknik Elektro Industri Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang
Gambar 2.6.2 Belt Wagon Sumber: Dokumen Pribadi Septian
2.6.3 2.6.3 H opper Car Car (H C) HC adalah alat yang digunakan untuk menggerakkan bahan galian yang dijatuhkan dari lengan BW ke Conveyor Exavating (CE). Exavating (CE). HC ini bergerak diatas rel yang terletak diluar sisi tiang penyangga penyangga conveyor.
Gambar 2.6.3. Hopper Car Sumber: Dokumen Pribadi Septian
11
Program Studi Teknik Elektro Industri Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang
2.6.4. 2.6.4. Cable Cable R eel Car (CR (C R C) CRC merupakan alat yang digunakan untuk menggerakkan hopper car (HC), (HC), serta menggulung kabel power 20 kV yang bergerak maju mundur diatas rel yang tersedia dan mengikuti pergerakan BWE.
Gambar 2.6.4 Cable Reel Car Sumber: Dokumen Pribadi Septian
2.6.5. 2.6.5. B elt Conv Conveyor Belt Conveyor merupakan ban berjalan yang digunakan sebagai alat pengangkut material dari penggalian. Berdasarkan fungsinya, dapat dibedakan menjadi :
nveyor yor E xava xavati ng ( CE ) 2.6.5.1. C onve CE merupakan jalur Conveyor yang pertamakali material hasil galian yang keluar dari Hopper Car dengan lebar belt CE adalah 1.200 mm.
12
Program Studi Teknik Elektro Industri Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang
Gambar 2.6.5.1 Conveyo Conveyorr E xavating xavating Sumber:Pustaka Diklat PTBA
2.6.5.2.
C onve nveyor yor Shunt S huntii ng (C ( C S)
CS merupakan penghubung dari CE menuju CDP. Ujung dari CS dapat digeser secara manual ataupun otomatis sesuai dengan jenis material yang digali. Lebar belt CS adalah 1.200 mm.
Gambar 2.6.5.2. Conveyo Conveyorr Shunting Shunti ng
Sumber: Pustaka Diklat PTBA
13
Program Studi Teknik Elektro Industri Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang
Conveyor yor D i str str i buti uti on Po P oint (C ( C D P) 2.6.5.3. Conve CDP berfungsi untuk mengatur distribusi material dari CS ke ke Conveyor Coal(CC) untuk batubara atau ke Conveyor Dumping (CD) untuk tanah. Pengaturan distribusi dilakukan oleh operator yang ada pada CDP secara otomatis dan dapat juga secara manual.
Gambar 2.6.5.4 Conveyor Distribution Point Sumber: Pustaka Diklat PTBA
2.6.5.4. Conveyor Dumping (CD)
CD berfungsi untuk meneruskan pengangkutan material tanah yang berasal dari CS ke Spreader di di disposal area. CD dapat melayani dua unit BWE sekaligus karena memiliki lebar belt 1.600 mm.
14
Program Studi Teknik Elektro Industri Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang
Gambar 2.6.5.4 Conveyo Conveyorr D ump umpi ng Sumber: Pustka Diklat PTBA
nveyor yor C oal (C ( CC) 2.6.5.5. C onve CC berfungsi untuk meneruskan pengangkutan batubara yang berasal dari CS dari CS ke ke Stacker Reclaimer (SR) di stockpile di stockpile area. CC mampu melayani pengangkutan dari dua jalur penggalian BWA kaena l ebar beltnya 1.600 mm. mm.
Gambar 2.6.5.5 Conveyor
Coal Sumber: Pustaka Diklat PTBA
15
Program Studi Teknik Elektro Industri Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang
2.6.6. 2.6.6. Stacke Stacker/ r/ R acklam cklamer ( SR ) Alat ini digunakan dalam proses pencurahan batubara ke stock file, dan dapat pula berfungsi sebagai alat pengambil batubara dari stock file kemudian diteruskan ke stasiun pemuat batubara.
Gambar 2.6.6 . Stacker/ Stacker / R acklamer acklamer Sumber: Pustaka Diklat PTBA
2.6.7. 2.6.7. Spre Sprea ader Spreader merupakan suatu alat penebar tanah galian di lokasi penimbunan. Spreader
bekerja berdasarkan material yang berasal
kiriman BWE dari Belt Conveyor yang terdapat didalamnya.
Gambar 2.6.7. Spreader Sumber: Pustaka Diklat PTBA
16
dari
Program Studi Teknik Elektro Industri Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang
2.6.8. 2.6.8. Tra Tr ain Loa Loading Sta Station (TL (T L S) Train Loading Station berfungsi Station berfungsi sebagai stasiun pengisian batubara ke gerbong-gerbong kereta api untuk diteruskan ke pelabuhan TLS I ke pelabuhan Tarahan dan TLS II ke pelabuhan pelabuhan Kertapati.
Gambar 2.6.8 Train Loading Station
Sumb Sumber: Pusta Pustaka Di klat klat PTB PT B A
17
Program Studi Teknik Elektro Industri Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang
2.7. Alur penambangan
18
Program Studi Teknik Elektro Industri Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang
Gambar 2.6.9 Alur Penambangan Batubara Sumber: www.ptba.co.id/en/about/our-business
19
Program Studi Teknik Elektro Industri Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang
BAB III TINJAUAN PUSTAKA
3.1. 3.1. M otor I nduksi nduksi Slip Sli pri ng Motor Slipring merupakan motor Penggerak utama Pada Buket Wheel Excavator dan merupakan motor terbesar yang dipasang pada Tambang Air Laya, motor ini memiliki daya 700 kW/ 6 kV
Gambar 3.1. Motor Slipring Penggerak Buket Excavator Sumber: Dokumen Pribadi Septian
Gambar 3.1.1. Nameplate Motor Slipring
Sumb Sumber: D okume kumen Priba Pr ibad di Sep Septian tian 20
Program Studi Teknik Elektro Industri Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang
Stator pada motor ini dibuat dari pelat-pelat beralur yang bertujuan utuk mennghindari adanya arus pusar (eddy-current) dan untuk memungkinkan ditempatkannya lilitan pada stator tersebut, pelat-pelat stator ini tidak mempunyai kutub. Jumlah kutub dicapai melalui keseimbangan putaran kumparan awal dan kumparan akhir dari setiap line (kawat) dan biasanya disambungkan keterminal per sambungan (connection board). Jika pada suatu rangkaian diinginkan hubungan bintang Y ataupun segitiga Δ dapat dilakukan dengan melalui teminal persambungan ataupun dengan suatu saklar bintang-segitiga (Y-Δ (Y-Δ Switch). Jangkar atau rotor mempunyai alur guna meletakkan kumparan dengan jumlah kutub dari rotor disesuaikan dengan kutub-kutub pada statornya. Biasanya kumparan dihubungkan secara rangkaian bintang, jarang dihubungkan secara rangkaian segitiga yang dilakukan langsung pada rotor-rotornya, dimana melalui slipring hanya disambungkan ujung kumparan KLM.
3.2. Jenis-jenis Starting
3.2.1. Hubungan Langsung Langsung ( Direct On Line ) Starting dengan metoda ini menggunakan tegangan jala-jala / line penuh yang dihubungkan langsung ke terminal motor melalui rangkaian pengendali mekanik ataua dengan relay kontaktor magnit. Biasanya dilakukan bila motor adalah motor dengan daya kecil.
Arus starting sekitar 4 sampai 8 kali arus nominal. Dan torsi awal sekitar 0,5 – 1,5 1,5 torsi nominal. Tidak dianjurkan bila starting lebih dari 10 detik mengingat arus starting yang sangat besar.
21
Program Studi Teknik Elektro Industri Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang
Gambar 3.2.1. Starting Direct On Line Sumber:Dokumen Pembimbing
3.2.2. Bintang Segitiga ( Star – Star – Delta Delta )
Metode starting Y - ∆ banyak digunakan untuk menjalankan motor induksi rotor sangkar yang mempunyai daya diatas 5 kW ( atau sekitar 7 HP ). Untuk menjalankan motor dapat dipilih stater yang umum dipakai antara lain : saklar rotary Y - ∆, ∆, saklar khusus Y - ∆ atau dapat juga menggunakan beberapa kontaktor magnit beserta kelengkapannya yang dirancang khusus untuk rangkaian stater Y - ∆. ∆. Arus starting sekitar 1,8 sampai 2,6 kali arus nominal. Dan torsi awal sekitar 0,5 torsi nominal
22
Program Studi Teknik Elektro Industri Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang
Gambar 3.2.2. Rangkian Kontrol Bintang Segitiga ( Star – Delta) Delta)
3.3.
fety Switch) DSS (D r i ve S afety Drive Safety Switch merupakan sebuah alat yang digunakan untuk safety device/ pengaman pada motor slipring Bucket Excavator. Adapun fungsinya sama dnegan saklar dapat memutuskan tegangan yang masuk ke motor apabila terjadi trouble ( masalah ). Drive ). Drive Safety Switch memiliki sebuah sistem seperti sakelar yang mana terdiri dari : 1. Interlocked (Otomatis) 2.
Off (Mati)
23
Program Studi Teknik Elektro Industri Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang 3.4. Motor Eldro (Break Thrustor)
Motor Eldro difungsikan sebagai pengereman dinamis pada motor penggerak Bucket Excavator. Motor ini terpasang di bagian luar pada setiap motor yang terletak antara motor slipring dengan gearbox dan dilengkapi Bandul sebagai pemberat untuk pengereman.
Gambar 3.3. Motor Eldro Sumber: Dokumen Pribadi Septian
3.5. Kontaktor K11M
Konaktor K11M merupakan kontaktor berjenis vakum yang difungsikan sebagai pengaman motor pada saat awal starting hal ini dikarenakan pada saat rangkaian terhubung dengan power yang sangat besar akan timbulnya percikan api sehingga digunakanlah kontaktor Vakum ini untuk meredam percikan tersebut.
24
Program Studi Teknik Elektro Industri Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang
Gambar 3.5. Kontaktor K11M pada BWE Sumber: Dokumen Pribadi Septian
3.6 Prinsip Kerja Motor Asingkron
Prinsip dasar kerja mesin asingkron untuk tiga phasa adalah terletak pada perputaran medan me dan magnetnya. Pada jaringan arus bolak-balik 3 phasa, selama peputarannya medan motor mempunyai nilai yang tidak mengalami perubahan sehingga disebut juga simetris atau berputar beraturan. Jumlah putaan dari putaran medan putar sinkron ini tergantung pada jumlah pasang kutub dai mesin dan juga rekuensi dari tegangan
0 =
6 . f p
n0 = putaran dalam 1menit f = frekuensi dalam 1 second p = pasan kutub
dalam sebuah motor ac sinkron dibangkitkan suatu medan putar yang simetris apabila kedalam kumparan 3-phasanya dialiri arus bolak-balik. Pada suatu motor asinkron dipelihatkan suatu slip yang terpisah (rotor) menentang 25
Program Studi Teknik Elektro Industri Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang
medan putarnya. Medan putar memotong kawat jangkar dan padanya diinduksikan tegangan, dengan demimkian motor asinkron ini disebut juga sebagai motor induksi. Motor asinkron untuk 3-phasa dilengkapi dengan rotor cincin seret (slipring) atau rotor sangkar.
3.7 Starting
Kumparan stator diletakkan pada jaringan 3 phasa sehingga menimbulkan medan putar. Medan putar ini memotong kawat stator dan menginduksi tegangan mula primer (V01). Oleh karena itu stator disebut juga sebagai rotor primer.garis-garis medan magnet ini menembus celah udara dan berinduksi didalam rotor sehingga membangkitkan tegangan mula sekunder (V 02) dan rotor disebut sebagai rotor sekunder. Pada saat penyalaan, rotor masih diam dan medan magnet putar mempunyai kecepatan potong yang tebesar. Pada saat ini motor bertindak seperti trafo yang dihubung singkat dengan tegangan Hubung singkat (V k ), ), Induksi tegangan mula (V 02) akan menaikkan arus rotor rotor I2. Jika rotor hanya mempunyai tahanan ohm saja, maka V 02 dan I2 akan sefasa pada saat penyalaan, frekuensi rotor sama dengan rekuensi jala-jala (f1 = f2). Tahnan induktif rotor X L2 = 2π.f2.f1 2π.f2.f1 mempunyai harga tertinggi. Jika tahanan bagian ohm didalam rotor bernilai nol, maka arus I2 tertinggal 90o dari tegangan V0 dan tidak akan berputar. Untuk menghasilkan suatu momen mulamula yang menguntungkan, maka bagian ohm dari tahanan rotor harus lebih tinggi
dari
tegangan
mula
sekunder,
caranya
yaitu
dengan
menghubungkan seri antara rotor stater dengan kumparan rotornya.
26
cara
Program Studi Teknik Elektro Industri Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang
Gambar 4.3. Aliran arus dan magnet dari suatu motor induksi slipring 3 phasa pada saat starting Sumber: Dokumen Pembimbing
3.8 OPERASI, KARAKTERISTIK KERJA
Dari keadaan diam (slip = 100%) dicapai putaran tinggi dalam keadaan motor berbeban (slip sekita 3 s/d 6%). Dengan adanya slip maka kecepatan medan putar akan diperkecil. Dengan demikian terjadilah suatu pengurangan tegangan rotor, frekuensi rotor dan tahanan induktif rotor. Tegangan rotor dan rekuensi rotor berubah secara linear bersamaan dengan slip.
Gambar 4.4. Fluks untuk membentuk membentuk moment puntir puntir Sumber: Dokumen Pribadi Septian
Pada saat operasi tahanan induktinya kecil maka tahanan ohm dalam jaringan rotor menjadi dominan sehingga sehingga tegangan rotor dan arus rotornya 27
Program Studi Teknik Elektro Industri Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang
terletak sefasa. Suatu penghantar yang diairi arus didalam medan magnet akan menghasilkan suatu gerak putar dan dengan demikian pada sisi suatu kumparan putar akan terdapat suatu pasang gaya dan menimbulkan suatu momen puntir M. Untk itu terdapat dua ketentuan yang harus dipenuhi : a) Fluksi ф1 dan ф2 hatus mempunyai komponen yang sefasa, karena hana y dalam waktu yang bersamaan medan-medan dapat timbul maka suatu e fek gaya dapat dimanfaatkan.
Poros magnetis ф1 dan ф2 harus dimungkinkan dapat digeser 90 0 hal ini karena hanya satu gaya yang tegak lurus dan timbul suatu momen puntir
Gambar 4.4.1. Terbangkitnya momen puntir Sumber: Dokumen Pembimbing
Dari gambar diatas diperlihatkan suatu cara sederhana dengan menggunakan aturan motor (aturan tangan kiri) dimana rotor akan bergerak kearah kanan. Arah putaran juga dapat diketahui dengan petolongan polaritas didalam stater dan rotornya, dimana polaritas yang tidak sama kan tarik menarik dan polaritas yang berbeda akan tolak menolak. Berdasarkan hukum Lenz, rotor harus terus berputar hingga tegangan mula sekunder V 02 = 0. Keadaan ini akan menghasilkan putaran yang serempak. Kerugian daya dari rotor juga menjadi nol dan kerugian rotornya tidak akan terelakkan sehingga rotor harus dalam keadaan slip. Slip ini dinamakan slip positif dikarenakan rotor mengejar ketertinggalan dari medan puntirnya, pada motor asinkron,
28
Program Studi Teknik Elektro Industri Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang
putaran yang sinkron si nkron tidak akan pernah terjadi dan tidak mungkin juga j uga suatu operasi tanpa adanya beban.
3.9 STARTING MOTOR INDUKSI SLIPRING
A)
Starting awal tak bertahap mengggunakan suatu starter rotor yang
normal. Proses strating tak bertahap secara otomatis akan dicapai dengan fluid steam starter, dimana pada starter tersebut (elektrolit) dibuat sebagai tahanan. Pada elektolit tersebut terdapat suatu filament, dimana dengan nilai tahanan panasnya akan dikurangi. Melalui suatu filament selanjutnya atau relay di dalam jaringan kontrol dapat dipasang suatu switch contactor aktif yang mengakibatkan jaingan rotor secara otomatis akan terhubung singkat.
Gambar 4.5. Motor Induksi Sliping dengan Fluid Steam Starter Sumber: Dokumen Pembimbing
29
Program Studi Teknik Elektro Industri Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang
B)
Operasi starter bertahap dicapai dengan melalui jaringan kontrol
pengaman. Pada interval penundaan yang tetap, rotor starter secara berkelompok akan diputuskan. diputuskan. Niknya nilai tahanan ohm pada jaringan jaringan rotor menghasilkan arus yang kecil dari jala-jala dan hal ini mengakibatkan starting akan lebih mudah dengan momen puntir yang tinggi.
Gambar 4.5.1. Motor Induksi Slipring dengan rotor sangkar Sumber: Dokumen Pembimbing
Momen awal suatu motor asinkron akan tinggi jika tahanan dari jaringan rotor dinaikkan. Pada motor induksi hal ini dapat dilakukan dengan cara penyambungan pada kumparan rotor dengan dipasang tiga buah tahanan yang dapat diubah-ubah dan dikenal sebagai tahanan asut atau starter yang mana satu dengan yang lainnya akan tersambung. Setiap nilai dari tahanan asut ini akan mengubah karakteristik momen puntir dan jumlah putaran dari motor.
30
Program Studi Teknik Elektro Industri Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang
Gambar diatas memperlihatkan kurva untuk tahana asut R A yang berbeda beda. Pada moment tarik yang sama dengan tahanan asut R A ≠ 0, maka moment mulanya akan lebih besar dibandingkan pada saat R A = 0.
Gambar 4.5.2 Kurva Momen Puntir Terhadap J umlah Putaran Pada Tahanan Asut R A yang Berbeda-beda Sumber: Dokumen Pembimbing
Motor induksi slipring memperlihatkan kualitas starting yang baik, hal ini disebabkan karena jaringan rotornya mempunyai tahanan ohm yang tinggi. Pada suatu rotor batang bulat yang normal terdapat perbandingan yang tidak menguntungkan dimana tahanan ohm dari jaringan rotor sangat kecil sedangkan tahanan induktinya terlalu tinggi. Akibatnya arus rotor (arus sekunder) I2 dan medan rotor (medan sekunder) ф 2 hampir berlawanan arah 1800 dengan arus stator (arus primer) I1 dan medan stator (medan primer) primer) ф1 .
31
Program Studi Teknik Elektro Industri Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang
BAB IV PEMBAHASAN
4.1 Kontrol Bucket Excavator
Motor Bucket Wheel 700 kW/6 kV adalah motor terbesar yang dipasang di Tambang Air Laya motor ini mempunyai banyak kesamaan dengan motor-motor rotor sliprig 6 kV lainnya semisal motor pengerak belt, Stator kontaktor K11M secara langsung dihubungkan pada busbar 6 kV, dimana dia dapat diputuskan dari Mainswitch 6 kV, dengan alasan memakan tempat maka sekring dilepaskan dan fungsinya diambil alih oleh relay sekunder SEPAM dan memutuskan Mainswitch 6 Kv pada saat hubung singkat, sebab stator kontaktor dapat memutus tanpa hubung singkat. Pemutusan overload dapat diealisasikan juga dengan SEPAMrelay dan memutuskan stator kontaktor melalui jaringan stand-by. Di dalam jaringan sekunder dari trao arus disambungkan dengan seluruh peralatan pengaman seperti SEPAM M20 unutk hubung singkat dan overload untuk pengaman torsi melalui trafo arus, T13M juga disambungkanpada amperemeter didalam E-house, diruang operator dan melalui sistem pembawa radio (AFM,CFT) ke MCC. Pada beban dipasang rangkaian R-C sebagai pengaman motor untuk menegah overvoltage yang muncul, dimana hal ini merupakam suatu syarat pada waktu pemutusan singkat yang ekstrim dari vakum kontaktor. Tegangan yang ini dapat merusak kumparan motor jika tidak menggunakan rangkaian R-C. Pada bagian Mekanik seperti Gear-Box dan Bucket Wheel cara ini dapat digunakan sebagai pengaman motor untuk melawan torsi yang besar. Moment puntir dari motor ini dapat dimonitoring dengan relay arus. Perputaran Dari Bucket dapat ditukar-tukar melalui Gear-Box, dengan demikian kedua momen puntir maksimumnya harus dapat dimonitoring. Moment (torsi) dari Buket tergantung pada kerja operator.
32
Program Studi Teknik Elektro Industri Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang 4.2. Diagram kontrol Buket Wheel Motor Rotor resistor
Gambar 4.1 Diagram Bucke Wheel motor Rotor resistor Sumber: Dokumen Pembimbing
33
Program Studi Teknik Elektro Industri Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang Tegangan Tiga Fasa 50 Hz 6 kV mengalir melalui kabel tembaga dengan ukuran 40x5 menuju Vacum Kontaktor K11M yang berfungsi sebagai pengaman saat terjadinya Percikan api pada saat starting saat starting lalu diteruskan menuju rangkaian. Salah satu fasa dihubungkan SEPAM M20 yang digunakan sebagai relay dan indikator pada motor melalui trafo arus. Tegangan tiga fasa yang bersumber dari kontaktor K11M tadi diteruskan menuju stator pada motor slipring. Sedangkan pada rotor dipasang tahanan asut..
34
Program Studi Teknik Elektro Industri Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang
4.3 Diagram Kontrol Break Thrustor (Motor Eldro)
Gambar 4.3 Diagram Kontrol Kontrol Break Thrustor Thrustor Sumber: Dokumen Pembimbing
Sumber tiga Fasa 50 Hz 500 V yang terhubung dengan tahanan stator motor slipring, mengalir menuju Motor Thrust Breaker (Eldro) melalui busbar yang terpasang fuse 6A diteruskan menuju kontaktor K15M dan diamankan kembali menggunakan Overload sebagai pengaman apabila motor terlalu panas. Selanjutnya power akan menyuplai motor eldro. Pada motor eldro terpasang bandul yang membantunya dalam mekanisme pengereman saat motor eldro tidak mendapatkan power, maka bandul akan turun.
35
Program Studi Teknik Elektro Industri Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
5.1. Kesimpulan
Berdasarkan
pada
pembahasan
laporan
pelaksanaan
Praktek
Lapangan Industri ini, penulis dapati menyimpulkan secara garis besar dari penjabaran, terurai sebagai berikut :
1. Starting pada motor umumnya menggunakan rangkaian Bintang Y dibandingkan dengan menggunakan rangkaian Delta Δ, karenakan pada kondisin yang sama rangkaian Delta memiliki tegangan rotor yang lebih kecil sedangkan arus rotor yang dibutuhkan tinggi. 2. Tahanan Asut pada motor induksi slipring diperlukan untuk meminimalisir loncatan tegangan pada saat awal mula menjalankan motor (Starting motor) 3. Pengaman dan overload dibutuhkan agar
motor dapat
dimonitoring oleh E-House lebih mudah
5.2. Saran
Dari Hasil pengalaman Praktek Magang,
penulis
mencoba
memberikan ulasan dengan beberapa saran yang mungkin dapat menjadi pertimbangan bagi PT. Bukit Asam Tbk. sebagai perusahaan pertambangan batu bara terbesar. Khususnya di bagian perawatan Preventif Maintanance Satuan Kerja Perawatan Listrik ( WATRIK WATR IK ) adalah penggunaan kabel kontrol yang banyak dan panjang terkadang cukup merepotkan pada saat beroperasi, hal ini mengacu kepada material yang terkadang jatuh tidak
36
Program Studi Teknik Elektro Industri Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang
pada tempatnya dan mengenai kabel kontrol tersebut, maka kemungkinan akan terjadinya halangan yang dapat saja berupa putusnya kabel ataupun
hanya merusak kabel kontrol tersebut. Hal ini tentunya akan menggaggu kinerja dan keamanan dari alat tersebut serta merugikan bagi perusahaan. Akan lebih baik apabila untuk jaringan kabel kontrol diganti dengan kontrol wireless sehingga dapa menghemat biaya pembelian kabel serta mengurangi resiko adanya halangan akibat material yang jatuh tidak pada tempatnya.
37
Program Studi Teknik Elektro Industri Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang
38