FUNDACIÓN UNIVERSITARIA UNIVERSITARIA AGRARIA DE COLOMBIA
INFORME ELECTRONEUMATICA realización de esta práctica LABORATORIO acerca de la electro neumática comprende en unas series de aplicaciones el cual están Catalina Tapie involucrados como sensores de proximidad que cumple con la kta_121!"#t$ail%&#$ ' ' función de detectar al embolo del cilindro atreves de [ukta_121!"#t$ail%&#$ n campo Vale(i#) L*i+ magnét mag nético ico como como tambié tambiénn se tiene tiene proces procesador adores es,, sensor sensores es y elementos de control que sirven para controlar un sistema electro neumático que utiliza cili ndros como elementos actuadores
Resumen— En la
Palabras clave:
Sensores, procesadores, procesadores, contactos, relés. 1. •
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2.
OBJETIVOS
Familiarizar al estudiante con el laboratorio de electro neumático, sus equipos e instrumentación. ise!ar un control electro neumático para controlar dos cilindros doble efecto biestables y un cilindro simple efecto monoestable. "prender a utilizar el estándar de dise!o de d e diagramas elec electo to neum neumáti ático coss utiliz utilizan ando do FES# FES#$ $ Flui Fluid%S d%S&' &' (eumática.
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Sensores de proximidad para la detección del vástago de los cilindros cilindros para nuestra nuestra práctica. El pin superior se conecta a /0v , el pin pi n inferior i nferior a 11vv el pin de la l a dderec)a erec)a es la salida del sensor 2/0v o 1v3 si se activa o no. os sensores ópticos son "SE4 &nfrarro5os, y se activan con la interrupción del aser. os sensores inductivos i nductivos se activan con la presencia de sólo metales. os sensores capacitivos se activan con la presencia de metales y no metales
MARCO TEORICO
Electro neumática en la actualidad es una de las técnicas más utilizadas en el campo industrial en donde se requiere de muc)os aspe aspect ctos os como como la utiliz utilizac ación ión de la neum neumáti ática ca y elem elemen entos tos eléc eléctr tric icos os as* as* como como tambi también én exis existe tenn comp compon onen ente tess como como pertenecientes a cinco grupos primarios. primarios. •
Figura -. omponentes Electro%(eumáticos Electro%(eumáticos
Se debe seguir reglas estándares en el dise!o de sistemas de control eléctricos para sistemas electro neumática+ para activar las electroválvulas se debe conectarlas despué despuéss de un con contac tactor tor activa activado do por su respe respecti ctiva va bobina y también debe asegurarse su desconexión para evitar interferir con otras electroválvulas. os conocimientos de instalaciones eléctricas industriales son aplicados en electro neumático y todas sus consideraciones de seguridad y dise!o deben respetarse y seguirse. El sensor capacitivo y el sensor óptico pueden sensar cualquier material, pero el sensor inductivo solo sirve para sensar metal. El contador%selector eléctrico funciona como relé con su respe respecti ctivo vo con contac tactor tor franque franqueado ado que al termin terminar ar la cuenta se abre y requiere de un reinicio para que el sistema vuelva a funcionar normalmente.
Figura /.ontactor (eumático Festo RELEVAORES RELEVAORES
on este dispositivo es posible establecer automáticamente una secuencia de operaciones, programar tiempos de retardo retardo o conteo de eventos, pero aun con todas sus venta5as, por su naturaleza electr electrome omecán cánica ica,, tienen tienen un solo period periodoo de vida, vida, sus partes partes conductoras de corriente en alg6n momento pueden da!arse y más a6n, a6n, la incon inconve veni nien enci ciaa más impor importa tante nte de la lógic lógicaa con con relevadores, relevadores, es su naturaleza f i5a, es decir, la lógica de un panel de relés es establecida por los dise!adores desde un principio y mientras la maquina dirigida por este panel este llevando los mismos pasos de la misma secuencia.
Figura 7. "ccionamiento !. MATERIALES " E#$IPO
'ateriales de Electro (eumática a práctica de Electro neumática requiere el módulo para (eumática y los siguientes elementos. • • • • • • • • •
Fuente de aire comprimido Fuente de #ension2/0v3 8ulsadores "ctuadores 4eles 9alvulas :;/ ilindro de doble efecto ilindro de simple efecto Sensores laser y magnéticos
Fig.: iagrama de circuito eléctrico a montar en la práctica En el monta5e eléctrico como primera instancia se realiza el plano general de cómo se debe realizar el circuito+ con esta base ya procedemos a realizar el monta5e en el programa Fluid Sim. omo se puede observar el circuito al presionar el pulsador de inicio debe cumplirse la siguiente secuencia< -. /. 7. 0. :. >. ?.
Sale cilindro " Sale cilindro = Sale cilindro 4etorna cilindro 4etorna cilindro = 4etorna cilindro " *clico
"dicionalmente se necesitan conectores en # para distribuir las se!ales de aire. %. ESARROLLO " PROCEIMIE&TO
esarrollo (eumático
Figura 0. iagrama de circuito neumático a montar en la practica En el procedimiento neumático se realizaron los siguientes pasos< -. /. 7.
Se utilizaron 7 cilindros de doble efecto Se tomaron 7 válvulas de :;/ =iestables Se procedió a la conexión de cada válvula con cada cilindro y realizando el nombramiento teniendo en cuenta el circuito eléctrico que posteriormente se montó y se muestra a continuación.
iagrama Eléctrico
Fig.> Secuencia del circuito electroneumatico Enseguida Se realizan las conexiones necesarias para el circuito eléctrico , utilizando reles , temporizadores , sensores ópticos y sensores magnéticos y la secuencia y el circuito finalmente queda de la siguiente manera<
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Se comprobó el funcionamiento correcto del circuito neumático
Figura ?. 8rimera secuencia del circuito electro neumático En esta parte se realiza la primera secuencia @ueda en A demorándose -1 segundos para poder arrancar la siguiente secuencia+ es decir el monta5e va como se muestra a continuación<<
Fig. C circuito eléctrico y neumático en funcionamiento
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En seguida se mostrara la segunda secuencia del circuito<
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os sensores funcionan correctamente pero )ay que tener cuidado al momento que sensa. a electro neumática tiene muc)as aplicaciones y 6tiles para el bienestar )umano como por e5emplo< en maquinas de producción y monta5e, l*neas de transferencia, equipos de elevación y transporte, prensas, maquinas para moldear por inyección, elevadores la fuerza de avance es muc)o mayor que la de retorno.
Figura B. Segunda secuencia del circuito electro neumático. Finalmente el circuito queda como se muestra en la figura B. Siguiendo la secuencia inicialmente planteada.
Figura -1. ircuito #erminado
%. A&ALISIS " RES$LTAO '. RECOME&ACIO&ES
Se recomienda utilizar en la parte neumática, las mangueras de aire del tama!o adecuado para evitar retrasos de tiempo o un funcionamiento involuntario de los elementos que intervienen 6.
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CO&CL$SIO&ES
Se debe tomar en cuenta el tipo de conexiones que se realizaran, comenzar por la parte del sistema de fuerza neumático y a continuación se procederá a las conexiones eléctricas. 8ara realizar al tipo de cambio de conexiones o a5ustes se debe siempre desconectarse las fuentes de energ*a
eléctrica y de aire para que no exista ning6n tipo de accidente% (. BIBLIO)RA*IA •
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