PROGRAMA DE ESPECIALIZACIÓN PARA PROFESIONALES SISTEMAS INTEGRADOS DE CONTROL (DCS & SCADA)
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TEMA:
MODBUS TCP – MODBUS RTU
OBJETIVOS
Entender el modelo de intercambio de mensajes en una red Modbus TCP Configurar un PLC maestro Configurar dispositivos esclavos en una red Modbus/TCP Verificar la operación del envio/recepción de datos en Modbus/TCP Implementar ejercicios de aplicación en Modbus/TCP
REQUERIMIENTOS
Una computadora con Windows. Software Twido Instalado PLC Twido Cables UTP directo, y cross-over
(** E l laboratorio s e ha dis eñado para s er desarrollado en g rupos de 3 o 4 pers onas **) PROCEDIMIENTO
1. EJEMPLO DE USO DE MACROS DE COMUNICACIÓN 1.1.
MACROS DE COMUNICACIÓN EN EL PLC TWIDO
A continuación se muestra el esquema de la red a implementar:
SWITCH
Se hará uso de una red Modbus enlazada por medio de un
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Para poder realizar el ejercicio será necesario verificar que: 1. El Gateway posee una dirección IP en la misma red de la PC 2. Los parámetros de configuración ModBus RTU del Gatway 3. Los parámetros de configuración Modbus del EquipoPM800 utilizado
Crear un nuevo proyecto:
Seleccionar el PLC adecuado
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Configurar el adaptador Ethernet del PLC, especificar la dirección IP del Gateway y el número de nodo del PM800
Adicionar la macro de comunicaciones “ Com 0”
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Verificar que se hayan definido los siguientes símbolos:
Editar el siguiente programa:
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Completar el código del programa:
Descargue el programa en el PLC y verifique su funcionamiento.
1.2.
ACCEDER A DOS O MAS EQUIPOS A TRAVÉS DE UNA RED MODBUS/TCP
A continuación se muestra el esquema de la red a implementar:
SWITCH
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Configuración IP del PLC TWIDO
En dispositivos remotos se deben agregar l as direcciones de cada esclavo modbus: 192.168.50.100 es el gateway Modbus TCP y 2, 3 son las direcciones Modbus de los equipos esclavos.
Configurar los macros que permitan la lectura (Macro “0”).
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Configurar los macros que permitan la lectura ( Macro “1”).
Programa en Ladder. Bloque que nos permite leer los datos por medio de la macro “0” del equipo
PM800
Cuando se está en ejecución el contacto %MSG3.D está activado y se hace la comparación con “ 0” si es cierta ejecuta la macro 0, que consiste en leer 10 palabras empezando de la dirección 1119 (en nuestro caso 1120 ya que suma 1) según datos del manual del equipo PM800 que corresponde a los Voltajes registrados por el dispositivo. Asigna a la palabra de comparación “%MW100” el valor 1 para que se ejecute la próxima vez la siguiente macro.
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Segundo “RUNG” del Programa en Ladder. Bloque que nos permite leer los datos por medio de la macro “1” del equipo PQMII
Cuando se está en ejecución el contacto %MSG3.D está activado y se hace la comparación con “ 1” si es cierta ejecuta la macro 1, que consiste en leer 10 palabras empezando de la dirección 639 (en nuestro caso a partir 641 son los voltajes que nos interesan según datos del manual del equipo PQM II). Asigna a la palabra de comparación “%MW100” en 0 para que se ejecute la próxima vez la macro 0.
Descargue el programa en el PLC
Verifique que se tienen las lecturas de los diferentes voltajes medidos por cada uno de los equipos
1.3.
EJERCICIO
Modifique el programa anterior para que se pueda obtener una lectura de las frecuencias registradas por cada uno de los equipos PM800 y PQMII . Consulte el manual de cada equipo para obtener la dirección de registro de la frecuencia requerida.
Descargue el programa en el PLC y verifique que el programa trabaja correctamente.
Adjunte imágenes de las tablas de visualización de datos que demuestren que se ejecutó correctamente el programa. Adjunte además el programa Ladder resultante
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