DEPARTAMENTO DE ENERGÍA Y MECÁNICA INGENIERÍA MECATRÓNICA TEMA: MODBUS TCP IP + INTOUCH DE SENTORN PAC (SIEMENS) Autor: Alvaro Poma Materia: REDES INDUSTRIALES 8VO Mecatrónica LATACUNGA 1 DE DICIEMBRE DEL 2017
TEMA:
MODBUS TCP + intouch de Sentron PAC3200(Siemens)
Sentron pac3200
Es un instrumento de medición que permite la visualización de los valores de magnitudes eléctricas como tensiones y corrientes, permite también medir la potencia aparente, reactiva, efectiva y valores de energía, así como de medir y mostrar la distorsión de tensión en red (distorsión armónica total) (THD). El medidor de energía Siemens Sentron PAC3200 consta de una pantalla de 72 x 54 mm, con una resolución de 128 x 96 píxeles en la cual se visualizan los valores de medición, se puede configurar a través de cuatro teclas de función situadas en la parte frontal o por medio del software incluido en el envío. La interfaz Ethernet integrada con 10 Mbit/s hace a este medidor de energía Siemens Sentron PAC3200 adecuado para el uso en sistemas de gestión de energía. (López Salazar and Erik Anthony, 2017)
Conexión Física:
Para la conexión del medidor de energía Sentron PAC320 c en la parte superior se encuentra la alimentación monofásica a 110V AC conectada en la parte inferior derecha y el cable de conexión RJ45 va conectado en la parte superior izquierda. La conexión para medir los voltajes de V1,V2,V3 ,Vn se encuentra en la parte inferior izquierda a lado de la alimentación.
Configuración del Sentron PAC 3200
La configuración de la dirección IP y modo de comunicación con la red modbus TCP/IP del Sentron PAC se realiza desde el teclado del equipo (botones F1,F2,F3,F4) en el cual se debe modificar el protocolo cambiándolo a “MODBUS TCP” para lo cual se debe dirigir a “Menú principal” “ajustes ” Pulsando F2 y F3 y presionando “Enter” con F4 donde con las flechas nos dirigimos a “Comunicación”, “Protoclo” “EDit” y seleccionar Modbus TCP IP. De la misma manera se debe modificar la IP en “DIR IP”
Registros:
El puerto modbus es el 502, tipo de conexión TCP/IP, el ID que utilizamos y la identificación hardware del dispositivo. Los datos que vamos a leer del analizador de red se encuentran en la dirección 40002 que corresponde al primer registro leído, este es el listado de parámetros leídos a partir de esta dirección: (Jordi Navés Solé, 2017)
Configuración en Intouch
Antes de iniciar se debe configurar el DAServer (Data Access Server) que va ha permitir comunicar la PC con el Sentaron pac3200.Se abre el software “Archestra SMC” y comienza la configuración de la parte izquierda dando clic en la pestaña de “DAServer Manager” después en “Default Group” y “local” para luego seleccionar “Archesta DASMBTCP”.
A continuación se configura los parámetros e la comunicación con numero de puerto para modbus TCP “502” y se agregan un objeto puente de comunicación para modbus, se abre la pestaña de “Archestra DASMBTCP” abrir la pestaña de configuración y dar clic derecho en “Port_MB” escogemos “add_ModbusBridge_00” se da nuevamente clic encima y en su parte derecha en “Network Adress” se escribe el IP del Sentron pac3200. (López Salazar and Erik Anthony, 2017)
Programación en intouch
Una vez configurado el Servidor, nos dirigimos en software intouch para realizar la interfas grafica para el control remoto en donde se realiza la configuración del los graficos, botones para el monitoreo del Sentron pac3200. Primero iniciamos el intouch y creamos un nuevo proyecto, se le asigna un nombre y se inicia la creación y configuración de ventanas ara la visualización.
La creación del entorno, letras, imágenes entre otros detalles para la visualización del entorno grafico en in Touch se realizó mayoritariamente con la ayuda de la barra de dibujo y de texto, además de la vista del proyecto de ayuda a controlar la ejecución de instrucciones.
Se enlaza los botones y gráficos a los registros del Sentron pac3200 , dar doble clic encima del de los objetos y se abre una ventana, en esa ventana se selecciona “Analog” lo cual apertura una nueva venta, para la sección del acceso, es decir configurar las variables y direccionas al PLC que se creó en el Archesta SMC.
Se pone el nombre a la variable y se agrega una nueva variable y se selecciona en “Type” y se edita el tipo de dato Modbus que se hace el control o monitoreo, se define el enlace con SMC, al dar Clic encima del “Access Name” nos dirige hacia una nueva ventana en la cual se añade el “Access Name”.
Se da un nombre al acceso desde Intouch “Modicon” y se escribe el DAServer “DASMBTCP” y el acceso “M221” el SMC al cual accederá el software InTouch, se define la dirección “40002” y guardar cambios. (López Salazar and Erik Anthony, 2017)
Bibliografía:
López Salazar, R. and Erik Anthony, M. (2017). Diseño e implementación de un módulo didáctico para una red de comunicación industrial utilizando protocolo abierto Modbus RTU - TCP /IP para monitoreo, control local y remoto de la estación de multivariables físicas, en el Laboratorio de Hidrónica y Neutrónica de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE extensión Latacunga.. 1st ed. [ebook] Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería Electromecánica. Available at: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/13436 [Accessed 1 Dec. 2017].
Jordi Navés Solé, J. (2017). Comunicación Modbus TCP entre Sentron 3200 y el PLC S7 1200. [online] Jordi Navés Solé. Available at: http://www.jnsoft.net/blog/comunicacion-modbus-tcpentre-sentron-3200-y-el-plc-s7-1200/ [Accessed 1 Dec. 2017].