Komunikasi Serial Antar Arduino

KOMUNIKASI SERIAL ANTAR ARDUINO Komunikasi Serial I2C pada Arduino memungkinkan kita untuk mengirim data dari Sala satu perangkat Arduino ! Master Master "riter "riter # menu$u perangkat satun%a lagi ! Sla&e Re'ei&er#( tentun%a )itur ini sangat mem*antu kita ketika kita mem*uat suatu Rangkaian %ang mengaruskan adan%a pengiriman data dari Arduino+ Arduino+ untuk koneksi pinn%a %aitu pin A, !SCL# Master "riter "riter dengan pin A, !SCL# !SCL# Sla&e Re'ei&er( pin AA- !SDA# Master "riter "riter dengan pin AA- !SDA# Sla&e Re'ei&er( serta dengan mengu*ungkan .ND / .round dari kedua Arduino+ 0erikut Conto Sket' untuk mengirim 1rogram 'ounter dari Master "riter ke Sla&e Re'ei&er dan ditampilkan pada Serial Monitor+ Sketch untuk Master Writer : // http//www.cronyos.com #include // memuat Library Wire ( omunikasi Serial ! "oid setup(!  Wire.be$in(!% & byte '  )% "oid loop(!  Wire.be$in*ransmission(+!% Wire.write(,' is ,!% Wire.write('!% Wire.end*ransmission(!% '--% delay()))!% // eda pen$0ounteran  detik &

Sketch untuk Slave Recaiver : // Simple 1roect by 2iri 0ronyos

// omunikasi Serial 3 4rduino // http//www.cronyos.com #include "oid setup(!  Wire.be$in(+!% Wire.on5ecei"e(recei"e6"ent!% Serial.be$in(37))))!% & "oid loop(!  & "oid recei"e6"ent(int howMany!  while () < Wire.a"ailable(!!  char c  Wire.read(!% Serial.print(c!% &

Trusted by over 1 million members

Try Scribd FREE for 30 days to access over 125 million titles without ads or interruptions! Start Free Trial Cancel Anytime.





int '  Wire.read(!% Serial.println('!% &

Dasar Komunikasi Serial dari Arduino Kemampuan untuk *isa melakukan komunikasi data antara 2 atau le*i peralatan elektronik adala al %ang sangat penting %ang arus dimiliki ole se*ua mi'ro'ontroller+ Dan %ang le*i penting lagi( kemampuan komunikasi terse*ut tidak *ole sampai mengurangi )ungsi dari mi'ro'ontroller itu sendiri+ sendiri+ Ada 2 $enis komunikasi komunikasi data %ang *isa dilakukan ole mi'ro'ontroller( %aitu komunikasi parallel dan komunikasi serial+ Ko munikasi parallel memiliki kele*ian dari sisi ke'epatan trans)er data( namun e)isiensi penggunaan pin dari mi'ro'ontroller $uga men$adi *erkurang+

Arduino Mega 0oard Saat ini ada *an%ak $enis kemampuan komunikasi serial %ang dimiliki ole Mi'ro'ontroller( terutama ole Mi'ro'ontroller Arduino+ Arduino Arduino ME.A( memiliki , *ua port komunikasi serial %ang *isa digunakan ole user+ Semua port komunikasi serial ini *isa digunakan se'ara independen( artin%a *isa digunakan satu per satu ataupun digunakan keseluruan se'ara *ersama+ Komunikasi serial %ang dimiliki ole Arduino *isa kita man)aatkan untuk *erkomunikasi dengan 1ersonal Computer( 0luetoot Modul( atau *akan dengan Arduino %ang lain+ ang ang perlu men$adi 'atatan utama adala( $ika port dari Arduino Mi'ro'ontroller suda di)ungsikan se*agai sarana komunikasi serial( maka port terse*ut tidak dapat di)ungsikan se*agai port input/output digital+





2+ 3ungsi Re'ei&ing Data 67 le*i dikenal dengan )ungsi R8 9+ 3ungsi .rounding S%stem Komunikasi Serial 67 Atau .ND ,+ Ke'epatan Trans)er Data 67 le*i dikenal dengan 0audrate -+ 3ormat Data 67 *iasa digunakan : *it data( No 1arit%( dan 5 *it untuk stop *it Se*elum men$alankan perinta pengiriman data( maka pengguna diaruskan untuk melakukan setting dari *audrate+ karena *audrate %ang *er*eda antara 2 peralatan komunikasi( akan men%e*a*kan s%stem menerima data %ang sala+ Se'ara de)ault ampir keseluruan mi'ro'ontroller menggunakan )ormat komunikasi serial dengan data : *it data( No 1arit%( dan 5 *it untuk stop *it+ So)t;are Arduino( Arduino( men%ediakan perinta kusus k usus untuk prosess setting *audrate %aitu 4 Serial+*egin!<=>>#? maka so)t;are Arduino akan menter$emakan perinta terse*ut men$adi 5+ 0audrate komunikasi serial adala <=>> *ps 2+ : *it data( No 1arit%( 1 arit%( 5 *it stop

1erinta Mengirim Data Ada 9 $enis perinta untuk proses pengiriman peng iriman data dalam Arduino %aitu 4 5+ print!#? 2+ println!#? 9+ ;rite!#? 1erinta print!# dan println!# ampir sama )ungsi( an%a sa$a perinta prinln!# dilengkapi deng an 'arriage return dan *aris *aru pada akir pengiriman atau %ang le*i dikenal dengan line)eed dan





1erinta Menerima Data Untuk menerima data/mengam*il data %ang ada di 0u))er serial dari Arduino( *isa menggunakan 2 perinta *erikut 4 5+ read!#? 2+ read*%tes!#? 1erinta read!# *iasa digunakan $ika data %ang akan diam*il *ert%pe data string( sedangkan perinta read*%te digunakan $ika data *ert%pe *ilangan dengan t%pe data * %te+ Anda Anda *isa menam*akan &aria*le data dalam perinta ini untuk mengidenti)ikasi serial port %ang akan *a'a datan%a+

1erinta Re'e'k Data Selain perinta mengirim dan menerima data( Arduino $uga men%ediakan perinta untuk re'e'k apaka data %ang diinginkan d iinginkan siap diam*il di 0u))er serial atauka tidak+ 1erinta terse*ut antara lain adala 4 5+ a&aila*le!#? 2+ )ind!#?

Conto Arduino Sket' 4 String inputString  B? // &aria*le data %ang akan digunakan untuk men%impan data string di serial *u))er *oolean stringComplete  )alse? // &aria*le logika $ika suda 'omplete menerima data &oid setup!#  // inisialisasi dan setting *audrate dari komunikasi serial





&oid loop!#  // $ika menerima data( kirim *alik ke peraltan pengirim dengan data %ang sama // untuk menun$ukkan *a;a data suda 'omplete diterima ole arduino i) !stringComplete#  Serial+println!inputString#? //*eriskan &aria*le inputString  B? stringComplete  )alse?   /F sket' di*a;a ini digunakan untuk u ntuk identi)ikasi otomatis $ika ada data %ang siap diam*il pad a *u))er serial F/ &oid serialE&ent!#  ;ile !Serial+a&aila*le!##  // am*il data %ang tersedia dan simpan &aria*le in'ar4 'ar inCar  !'ar#Serial+read!#? // ga*ungkan data di &aria*le inCar kedalam &aria*le string di inputString inputString G inCar? //$ika Arduino Arduino suda menerima ne; line se*agai tanda *a;a : *it data suda 'omplete diterima // maka set &aria*le stringComplete men$adi true i) !inCar  HnJ#  stringComplete  true?   

KOMUNIKASI 2 ARDUINO

Terimakasi Terimakasi kepada kepad a lang:>::+*logspot+'om lang:>::+*logspot+'om %g %g tela *er*agi ilmu arduinon%a %ang t%ertuang dalam( se*ua *logn%a ttp4//lang:>::+*logspot+'om/2>5,/52/*ela$ar@arduino@dasar@komunikasi@ i2'+tml+ Ke*etulan lagi *ela$ar arduino $adi pingin tau gimana komunikasi antara arduino 5 ke arduino





sa%a tidak *ingung lagi + eee+ 1ertama rangkaiala dua arduino !Arduino UNO# seperti gam*ar 4

setela semua tela di pasang maka( *uat sour'e 'oden%a 4

gam*ar+ sour'e 'ode pengirim data 0uat $uga sour'e 'ode penerima data4

Apaka suda  kalo suda( upload ke masing@masing arduino+ sour'e 'ode pengirim data( upload ke arduino uno !5# DAN Upload $uga sour'e 'ode penerima data ke arduino uno !2#

Setela semua selesai di upload( maka masukkan port US0 arduino penerima data ke laptop laptop anda( lalu 'o'okkan serial 1ort n%a+ $angan lupa( Arduino pengirim data arus di *eri po;ersuppl% dengan 'ara memaksukkan ka*el







TARAAAAAA+++++++

DALAM serial mointor akan mun'ul test%%% itu karena data %ang di kirim adala test%%%

Komunikasi Serial Antar Arduino

Recommend Documents