KODE KODE MESIN CNC
Sistem Pengoperasian Mesin Kode data diubah untuk satu rangkaian perintah, yang mana servo mekanisme, seperti suatu pijakan motor yang berputar sesuai jumlah yang yang telah ditetapkan, memperbaiki dengan masing-masing mengemudi dari suatu meja pekerjaan dan suatu alat untuk melaksanakan suatu pengerjaan dengan mesin dan gerakan yang ditetapkan oleh suatu sistem pengulangan tertutup atau terbuka. Dan untuk melakukan tugas tersebut mesin NC ini difasilitasi dengan unsur-unsur pelayan dan pengendali pelayanan CNC. Sistem operasi dari mesin perkakas NC adalah menggunakan sistem operasi CNC sehingga diperlukan pengenalan kode data untuk menjalankan satu rangkaian perintah. Adapun contoh dari sistem operasi dari mesin perkakas NC adalah: Fungsi G G00 Pengaturan posisi dengan gerak cepat yang mempunyai kemungkinan gerakan yang terjadi berupa eretan yang bergerak dalam arah x, y, z, dan x dan z G01 Interpolasi linier adalah mendapatkan harga antara yang terletak pada garis lurus. Kemungkinan gerakan yang terjadi yaitu pembubutan dalam arah z atau memanjang, arah x atau melintang, arah x dan z atau membubutan tirus. G02 Interpolasi melingkar dengan arah kekanan G03 Interpolasi melintang atau melingkar arah kekiri G04 Waktu tinggal diam (istirahat dalam detik) G20-G21 Nilai masukan ditetapkan dalam satuan milimeter atau inchi G24 Pemrograman radius G25 Pemanggilan sub program G27 Perintah melompat / melewati blok G28 Kembali ketitik acuan G33 Pemotongan ulir G41-G42 Pemotongan benda kerja sesuai dengan kompensasi pada permukaan benda kerja. G64 Mematikan motor/ mematikan arus listrik G84 Siklus pembubutan memanjang G88 Siklus pembubutan melintang Fungsi M M00 Menghentikan program, yang dilakukan di pertengahan program. Operator harus siap kembali M03-M04 Start spindel searah jarum jam M05 Spindel stop M06 Penghitungan panjang pahat M09 Memulai atau pembatalan putaran pemotongan M17 Memulai atau membatalkan spindel dan cairan memotong M19 Memutar atau membatalkan spindel untuk mengorientasikan posisi. M30 Mengakhiri program, memutar kembali atau memberhentikan mesin. M99 Parameter lingkaran Jika dalam memasukkan dan menyimpan men yimpan data fungsi yang tidak dikenal oleh komputer, maka
akan muncul bunyi alarm. Dan pada sajian dari mesin akan ditunjukkan tanda-tanda alarm yang bersangkutan yang harus dimatikan dengan menekan tombol darurat. Adapun tandatanda alarm yang tersimpan yang perlu diketahui: Tanda-tanda Alarm pada Pelayanan Fungsi G dan M A 00 Salah memasukan perintah G dan M A 01 Salah dalam menentukan interpolasi lingkaran A 02 Harga X yang terlalu besar A 03 Salah harga F A 04 Harga Z yang terlalu besar A 05 Tidak diprogram M30 A 06 Jumlah putaran sumbu utama terlalu besar pada pemotongan ulir A 07 Tidak dipakai Tanda-tanda Alarm pada Pelayanan Kaset A 08 Pita rekaman telah sampai ujung atau habis A 09 Program tidak dapat ditemukan A 10 Pengaman kaset aktif A 11 Salah jalan A 12 Salam pengechekan A 13 Pengalihan dari metrik ke inchi dengan pelayanan pemuatan A 14 Muncul pada pelayanan pela yanan kaset, mode pelayanan pemuatan yang ditunjukkan dengan kode. A 15 Salah harga H A 16 Tidak dipakai A 17 Salah sub program
Mesin CNC dan Kode Standar Created By suryo sulistyo di Senin, Maret 05, 2012 Label: mesin, teknologi Pendahuluan Awal lahirnya mesin CNC (Computer Numerically Controlled) bermula dari 1952 yang dikembangkan oleh John Pearseon dari Institut Teknologi Massachusetts, atas nama Angkatan Udara Amerika Serikat. Semula proyek tersebut diperuntukkan untuk membuat benda kerja khusus yang rumit. Semula perangkat mesin CNC memerlukan biaya yang tinggi dan volume unit pengendali yang besar. Pada tahun 1973, mesin CNC masih sangat mahal sehingga masih sedikit perusahaan yang mempunyai keberanian dalam mempelopori investasi dalam teknologi ini. Dari tahun 1975, produksi mesin CNC mulai berkembang pesat. Perkembangan ini dipacu oleh perkembangan mikroprosesor, sehingga volume unit pengendali dapat lebih ringkas. Dewasa ini penggunaan mesin CNC hampir terdapat di segala bidang. Dari bidang pendidikan dan riset yang mempergunakan alat-alat demikian dihasilkan berbagai hasil penelitian yang bermanfaat yang tidak terasa sudah banyak digunakan dalam kehidupan sehari-hari masyarakat banyak. Jenis Mesin CNC Di industri menengah dan besar, akan banyak dijumpai penggunaan mesin CNC dalam mendukung proses produksi. Secara garis besar, mesin CNC dibagi dalam 2 (dua) macam, yaitu : Mesin bubut CNC dan Mesin frais CNC Cara Mengoparasikan Mesin CNC Secara umum, cara mengoperasikan mesin CNC dengan cara memasukkan perintah numeric melalaui tombol-tombol yang tersedia pada panel instrument di tiap-ti ap mesin. Setiap jenis mesin CNC mempunyai karakteristik tersendiri sesuai dengan pabrik yang membuat mesin tersebut. Namun demikian secara garis besar dari karakteristik cara mengoperasikan mesin CNC dapat dilakukan dengan dua macam cara, yaitu : 1. Sistem Absolut Pada sistem ini titik awal penempatan alat potong yang digunakan sebagai acuan adalah menetapkan titik referensi yang berlaku tetap selama proses operasi mesin berlangsung. Untuk mesin bubut, titik referensinya diletakkan pada sumbu (pusat) benda kerja yang akan dikerjakan pada bagian ujung. Sedangkan pada mesin frais, titik referensinya diletakkan pada pertemuan antara dua sisi pada benda kerja yang akan dikerjakan. 2. Sistem Incremental Pada system ini titik awal penempatan yang digunakan sebagai acuan adalah selalu berpindah sesuai dengan titik actual yang dinyatakan terakhir. Untuk mesin bubut maupun mesin frais diberlakukan cara yang sama. Setiap kali suatu gerakan pada proses pengerj aan benda kerja berakhir, maka titik akhir dari gerakan alat potong itu dianggap sebagai titik awal gerakan alat potong pada tahap berikutnya. Sejalan dengan berkembangnya kebutuhan akan berbagai produk industri yang beragam
dengan tingkat kesulitan yang bervariasi, maka telah dikembangkan berbagai variasi dari mesin CNC. Hal ini dimaksud untuk memenuhi kebutuhan jenis pekerjaan dengan tingkat kesulitan yang tinggi. Berikut ini diperlihatkan berbagai variasi mesin CNC. PC untuk Mesin CNC PC (Personal Computer) sebagai perangkat input bagi mesin CNC sangat penting peranannya untuk memperoleh kinerja mesin CNC. Oleh karena itu setiap pabrik yang memproduksi mesin CNC juga memproduksi atau merekomendasi spesifikasi PC yang digunakan sebagai input bagi mesin CNC produksinya. Pada mesin CNC untuk keperluan unit latih (Training Unit) atau dengan operasi sederhana, baik tampilan pada monitor maupun eksekusi program, maka PC yang dipergunakan sebagaimana pada mesin CNC jenis LOLA 200 MINI CNC, LEMU IITM, EMCO TU, maupun yang sejenis. Perkembangan jenis pekerjaan yang menggunakan peranan mesin CNC sejalan dengan kebutuhan teknologi manufaktur semakin meningkat. Oleh karena it u dikembangkan pula perangkat PC yang dapat melayani mesin CNC dengan kinerja yang mampu mengatasi beberapa faktor kesulitan yang dijumpai pada proses manufaktur. Gambar 8 memperlihatkan tampilan monitor mesin CNC jenis E·IPC700-ECKELMANN, DNC NT-2000, WinPromateII - Baronics, Mirac PC, CamSoft, ProMotion® iCNC, maupun yang sejeni Kode Standar Mesin CNC Mesin CNC hanya dapat membaca kode standar yang telah disepakati oleh industri yang membuat mesin CNC. Dengan kode standar tersebut, pabrik mesin CNC dapat menggunakan PC sebagai input yang diproduksi sendiri atau yang direkomendasikan. Kode standar pada mesin CNC yaitu : Mesin Bubut Fungsi G G00 Gerakan cepat G01Interpolasi linear G02/G03 Interpolari melingkar G04 Waktu tinggal diam. G21 Blok kosong G24 Penetapan radius pada pemrograman harga absolut G25/M17 Teknik sub program G27 Perintah melompat G33 Pemotongan ulir dengan kisar tetap sama G64 Motor asutan tak berarus G65 Pelayanan kaset G66 Pelayanan antar aparat RS 232 G73 Siklus pemboran dengan pemutusan tatal G78 Siklus penguliran G81 Siklus pemboran G82 Siklus pemboran dengan tinggal diam. G83 Siklus pemboran dengan penarikan G84 Siklus pembubutan memanjang G85 Siklus pereameran
G86 Siklus pengaluran G88 Siklus pembubutan melintang G89 Siklus pereameran dengan tinggal diam. G90 Pemrograman harga absolut G91 Pemrcgraman harga inkremental G92 Pencatat penetapan G94 Penetapan kecepatan asutan G95 Penetapan ukuran asutan G110 Alur permukaan G111 Alur luar G112 Alur dalam G113 Ulir luar G114 Ulir dalam G115 Permukaan kasar G116 Putaran kasar Fungsi M M00 Berhenti terprogram M03 Sumbu utama searah jarum jam M05 Sumbu utama berhenti M06 Penghitungan panjang pahat, penggantian pahat M08 Titik tolak pengatur M09 Titik tolak pengatur Ml7 Perintah melompat kembali M22 Titik tolak pengatur M23 Titik tolak pengatur M26 Titik tolak pengatur M30 Program berakhir M99 Parameter lingkaran M98 Kompensasi kelonggaran / kocak Otomatis Mesin Frais Fungsi G G00 Gerakan cepat G01 Interpolasi lurus G02 Interpolasi melinqkar searah iarum Jam G03 Interpolasi melinqkar berlawanan arah jarum jam G04 Lamanya tingqal diam. G21 Blok kosonq G25 Memanqqil sub program G27 Instruksi melompat G40 Kompensasi radius pisau hapus G45 Penambahan radius pirau G46 Pengurangan radius pisau G47 Penambahan radius pisau 2 kali G48 Penguranqan radius pisau 2 kali
G64 Motor asutan tanpa arus (Fungsi penyetelan) G65 Pelavanan pita magnet (Fungsi penyetetan) G66 Pelaksanaan antar aparat dengan RS 232 G72 Siklus pengefraisan kantong G73 Siklus pemutusan fatal G74 Siklus penguliran (jalan kiri) G81 Siklus pemboran tetap G82 Siklus pemboran tetap dengan tinj diam G83 Siklus pemboran tetap dengan pembuangantatal G84 Siklus penquliran G85 Siklus mereamer tetap G89 Siklus mereamer tetap denqan tinqqal diam. G90 Pemroqraman nilai absolut G91 Pemroqraman nilai inkremental G92 Penqqeseran titik referensi Fungsi M M00 Diam M03 Spindel frais hidup.searahjarumjam M05 Spindel frais mat! M06 Penggeseran alat, radius pisau frais masuk M17 Kembali ke program pokok M08 Hubungan keluar M09 Hubungan keluar M20 Hubungan keluar M21 Hubungan keluar M22 Hubungan keluar M23 Hubungan keluar M26 Hubungan keluar- impuls M30 Program berakhir M98 Kompensasi kocak / kelonggaran otomatis M99 Parameter dari interpolasi melingkar (dalam hubungan dengan G02/303) Tanda Alarm A00 Salah kode G/M A01 Salah radius/M99 A02 Salah nilaiZ A03 Salah nilai F A04 Salah nilai Z A05 Tidak ada kode M30 A06 Tidak ada kode M03 A07 Tidak ada arti A08 Pita habis pada penyimpanan ke kaset A09 Program tidak ditemukan A10 Pita kaset dalam pengamanan A11 Salah pemuatan
A12 Salah pengecekan A13 Penyetelan inchi/mm dengan memori program penuh
A14 Salah posisi kepala frais / penambahan jalan dengan LOAD ┴ / M atau ┤ / M A15 Salah nilai Y. A16 Tidak ada nilai radius pisau frais A17 Salah sub program A18 Jalannya kompensasi radius pisau frais lebih kecil dari nol Mesin CNC Generasi Baru Operator mesin CNC yang akan memasukkan program pada mesin sebelumnya harus sudah memahami gambar kerja dari komponen yang akan dibuat pada mesin tersebut. Gambar kerja biasanya dibuat dengan cara manual atau dengan computer menggunakan program CAD (Computer Aided Design). Seiring dengan kemajuan teknologi di bidang computer, maka telah dikembangkan suatu software yang berisi aplikasi gambar teknik dengan CAD yang sudah dapat diminta untuk menampilkan program untuk dikerjakan dengan mesin CNC. Aplikasi program tersebut dikenal dengan sebutan CAM (Computer Aided Manufacturing). Software CAM pada umumnya dibuat oleh pabrik yang membuat mesin CNC dengan tujuan untuk mengoptimalkan kinerja mesin CNC yang diproduksinya. Dengan menggunakan software CAM, seorang operator cukup membuat gambar kerja dari benda yang akan dibuat dengan mesin CNC pada PC. Hasil gambar kerja dapat dieksekusi secara simulasi untuk melihat pelaksanaan pengerjaan benda kerja di mesin CNC melalui layer monitor. Apabila terdapat kekurangan atau kekeliruan, maka dapat diperbaiki tanpa harus kehilangan bahan. Jika hasil eksekusi simulasi sudah sesuai dengan yang diharapkan, maka program dilanjutkan dengan eksekusi program mesin. Program mesin yang sudah jadi dapat langsung dikirim ke mesin CNC melalui jaringan atau kabel atau ditransfer melalui media rekam. Masa Depan Mesin CNC Dengan perkembangan teknologi informasi, maka di masa datang dimungkinkan input mesin CNC dapat berasal dari gambar kerja manual yang dibaca melalui scan, kemudian diinterpretasikan oleh PC yang terkoneksi dengan mesin CNC. Hasil dari pembacaan scan akan diolah oleh software pada PC menjadi program simulasi berupa CAD/CAM. Selanjutnya hasil simulasi akan dieksekusi menjadi program mesin CNC yang siap dieksekusi untuk membuat benda kerja.
Read more: http://55tbo.blogspot.com/2012/03/mesin-cnc-dan-kodestandar.html#ixzz2jmbsV3Mb
kode kode program mesin CNC Kode Standar Mesin CNC Mesin CNC hanya dapat membaca kode standar yang telah disepakati oleh industri yang membuat mesin CNC. Dengan kode standar tersebut, pabrik mesin CNC dapat menggunakan PC sebagai input yang diproduksi sendiri atau yang direkomendasikan. Kode standar pada mesin CNC yaitu : Mesin Bubut Fungsi G G00 Gerakan cepat G01Interpolasi linear G02/G03 Interpolari melingkar G04 Waktu tinggal diam. G21 Blok kosong G24 Penetapan radius pada pemrograman harga absolut G25/M17 Teknik sub program G27 Perintah melompat G33 Pemotongan ulir dengan kisar tetap sama G64 Motor asutan tak berarus G65 Pelayanan kaset G66 Pelayanan antar aparat RS 232 G73 Siklus pemboran dengan pemutusan tatal G78 Siklus penguliran G81 Siklus pemboran G82 Siklus pemboran dengan tinggal diam. G83 Siklus pemboran dengan penarikan G84 Siklus pembubutan memanjang G85 Siklus pereameran G86 Siklus pengaluran G88 Siklus pembubutan melintang G89 Siklus pereameran dengan tinggal diam. G90 Pemrograman harga absolut G91 Pemrcgraman harga inkremental G92 Pencatat penetapan G94 Penetapan kecepatan asutan G95 Penetapan ukuran asutan G110 Alur permukaan G111 Alur luar G112 Alur dalam G113 Ulir luar G114 Ulir dalam G115 Permukaan kasar G116 Putaran kasar Fungsi M
M00 Berhenti terprogram M03 Sumbu utama searah jarum jam M05 Sumbu utama berhenti M06 Penghitungan panjang pahat, penggantian pahat M08 Titik tolak pengatur M09 Titik tolak pengatur Ml7 Perintah melompat kembali M22 Titik tolak pengatur M23 Titik tolak pengatur M26 Titik tolak pengatur M30 Program berakhir M99 Parameter lingkaran M98 Kompensasi kelonggaran / kocak Otomatis Mesin Frais Fungsi G G00 Gerakan cepat G01 Interpolasi lurus G02 Interpolasi melinqkar searah iarum Jam G03 Interpolasi melinqkar berlawanan arah jarum jam G04 Lamanya tingqal diam. G21 Blok kosonq G25 Memanqqil sub program G27 Instruksi melompat G40 Kompensasi radius pisau hapus G45 Penambahan radius pirau G46 Pengurangan radius pisau G47 Penambahan radius pisau 2 kali G48 Penguranqan radius pisau 2 kali G64 Motor asutan tanpa arus (Fungsi penyetelan) G65 Pelavanan pita magnet (Fungsi penyetetan) G66 Pelaksanaan antar aparat dengan RS 232 G72 Siklus pengefraisan kantong G73 Siklus pemutusan fatal G74 Siklus penguliran (jalan kiri) G81 Siklus pemboran tetap G82 Siklus pemboran tetap dengan tinj diam G83 Siklus pemboran tetap dengan pembuangantatal G84 Siklus penquliran G85 Siklus mereamer tetap G89 Siklus mereamer tetap denqan tinqqal diam. G90 Pemroqraman nilai absolut G91 Pemroqraman nilai inkremental G92 Penqqeseran titik referensi Fungsi M
M00 Diam M03 Spindel frais hidup.searahjarumjam M05 Spindel frais mat! M06 Penggeseran alat, radius pisau frais masuk M17 Kembali ke program pokok M08 Hubungan keluar M09 Hubungan keluar M20 Hubungan keluar M21 Hubungan keluar M22 Hubungan keluar M23 Hubungan keluar M26 Hubungan keluar- impuls M30 Program berakhir M98 Kompensasi kocak / kelonggaran otomatis M99 Parameter dari interpolasi melingkar (dalam hubungan dengan G02/303) Tanda Alarm A00 Salah kode G/M A01 Salah radius/M99 A02 Salah nilaiZ A03 Salah nilai F A04 Salah nilai Z A05 Tidak ada kode M30 A06 Tidak ada kode M03 A07 Tidak ada arti A08 Pita habis pada penyimpanan ke kaset A09 Program tidak ditemukan A10 Pita kaset dalam pengamanan A11 Salah pemuatan A12 Salah pengecekan A13 Penyetelan inchi/mm dengan memori program penuh
A14 Salah posisi kepala frais / penambahan jalan dengan LOAD ┴ / M atau ┤ / M A15 Salah nilai Y. A16 Tidak ada nilai radius pisau frais A17 Salah sub program A18 Jalannya kompensasi radius pisau frais lebih kecil dari nol
Fungsi G, Fungsi M dan Kode Alarm CNC Turning TU-2A
by Irham Varid | RaVa JunioR™ on 06:11 AM, 04-Dec-11 Category: informasi, pelajaran Sebelum melakukan penyusunan/pembuatan sebuah program pada mesin bubut CNC TU-2A , terlebih dahulu harus bisa memahami/menghafal hal-hal sebagai berikut : 1. Fungsi G , Fungsi M , serta Kode Alarm mesin bubut CNC TU-2A FUNGSI G
G00 : Gerak Lurus Cepat (tidak menyayat). G01 : Gerak lurus penyayatan. G02 : Gerak melengkung searah jarum jam (CW). G03 : Gerak melengkung berlawanan jarum jam (CCW). G04 : Gerakan Penyayatan dengan Feed berhenti sesaat. G21 : Baris blok sisipan dibuat dengan menekan tombol ~ dan INP G25 : Memanggil sub program G27 : Perintah meloncat ke nomor blok yang dituju G33 : Pembuatan ulir tunggal G64 : Mematikan arus step motor G65 : Operasi disket G73 : Siklus pengeboran dengan pemutusan tatal G78 : Siklus pembuatan ulir G81 : Siklus pengeboran langsung G82 : Siklus pengeboran dengan berhenti sesaat G83 : Siklus pengeboran dengan penarikan tatal G84 : Siklus pembubutan memanjang (Z) G85 : Siklus perimeran G86 : Siklus pembuatan alur G88 : Siklus pembubutan melintang (X) G89 : Siklus perimeran dengan waktu berhenti sesaat G90 : Program Absolute G91 : Program Inkrimental G92 : Penetapan posisi pahat (Absolute)
FUNGSI M
M00 : Program berhenti M03 : Spindel berputar searah jarum jam (CW) M05 : Putaran spindel berhenti M06 : Perintah ganti tool M17 : Perintah kembali ke program utama M30 : Program berakhir M99 : Penentuan parameter I dan K
KODE ALARM
A00 : Salah perintah fungsi G atau M A01 : Salah perintah G02 atau G03 A02 : Nilai X salah A03 : Nilai F salah A04 : Nilai Z salah A05 : Kurang perintah M30 A06 : Putaran spindel terlalu cepat A09 : Program tidak di temukan pada disket A10 : Disket di protect A11 : Salah memuat disket A12 : Salah pengecekan A13 : Salah satuan mm atau inchi A14 : Salah satuan A15 : Nilai H salah A17 : Salah sub program
2. Sistim Persumbuan Pada Mesin Bubut CNC TU-2A
Seperti pada umum nya, mesin bubut selalu mempunyai 2 pergerakan sumbu, yaitu melintan g dan memanjang. Gerakan melintang adalah sumbu "X" , Sedangkan Gerakan memanjang adalah sumbu "Z" Untuk lebih jelas nya lihat gambar di bawah ini.
Perlu di ingat : *Tanda ( - ) : menandakan pergerakan pahat untuk mendekati benda kerja. *Tanda ( + ) : menandakan pergerakan pahat untuk menjauhi benda kerja.
KODE-KODE CNC
29 NO V2010 Leave a Comment by rizkiyogo in Uncategorized
KODE-KODE PADA MESIN CNC
A. Struktur Luar Program Struktur program adalah suatau bentuk program di mana ke dalamnya kita masukan data yang berupa angka dan hurup. Dalam menentukan struktur program, tidak semudah apa yang dibayangkan, oleh karena dalam pengerjaannya perlu didukung oleh berbagai ahli dari latar belakang bidang keilmuan yang bebeda. Hal ini dalam up`ya untuk memenuhi kriteria dari suatu struktur program
yaitu harus mudah, ketidak tergantungan terhadap bahasa
tertentu, oreintasi praktis, dan dapat dipakai untuk semua mesin perkakas. Prosedur dalam menentukan suatu struktur program, harus dimulai dari analisis proses kerja mesin-mesin perkakas.
Dilihat dari struktur luarnya, program untuk mesin Frais CNC TU-3A terdiri dari nomor blok, kata, dan karakter. Contoh: N10 G00 X0000 Y0000 Z0000 Keterangan N10
: Nomor blok 10
G00, X0000, Y0000 dan Z000 : Kata, G00
: G, dan 0 adalah karakter
Secara umum, format blok untuk mesin Frais CNC-TU-3A adalah sebagaiberikut: G X Y Z F N (M) (I) (J) (K) (L) (T)
Dalam format blok tersebut, alamat yang yang ada perlu diketahui, yaitu: 1) ALamat N pada kolom pertama menunjukkan nomor blok 2) Alamat G pada kolom kedua menunjukkan jenis perintah jalan pergerakan pahat 3) Alamat M pada kolom kedua menujukkan jenis perintah pengatur/informasi tambahan seperti pergerakan motor, dan lain-lain. 4) Alamat X pada kolom ke tiga menunjukkan koordinat X yang dituju. 5) Alamat I pada kolom ke tiga menunjukkan koordinat titik pusat lingkaran pada arah X. 2
6) Alamat Y pada kolom ke empat menunjuukan koordinat Y yang dituju. 7) Alamat J pada kolom ke empat menunjukkan koordinat titik pusat lingkaran pada arah Y.
8) Alamat Z pada kolom ke Lima menunjukkan koordinat Z yang dituju. 9) Alamat K pada kolom ke lima menunjukkan koordinat titik pusat lingkaran pada arah Z. 10) Alamat F pada kolom ke enam menunjukkan besarnya kecepatan pergerakan pahat (Feeding). 11) Alamat L pada kolom ke enam menunjukkan pada blok mana fungsi G 25 (sub rutin) dan G 27 (perintah melompat) berlaku. 12) ALamat T pada kolom ke enam menunjukkan nama dan urutan pahat yang digunakan pada fungsi M06.
B. Kode-kode Perintah Pada pemrograman Mesin Frais CNC TU-3A Kode-kode perintah yang digunakan dalam memprogram mesin Frais CNC dan mesin Frais CNC TU-3A khususnya terdiri dari dua jenis perintah, yaitu perintah yang dibuat dalam bentuk kode G dan perintah yang dbuat dalam bentuk kode M. 1. Kode G Kode G adalah bentuk perintah yang terkait dengan bentuk pergerakan alat potong. Jenis-jenis kode G yang digunakan untuk memprogram mesin Frais CNC TU-3A adalah: G00 : Gerakan cepat G01 : Gerakan rus terprogram G02/03 : gerakan melingkar searah dan berlawanan arah jarum jam G04 : Waktu tinggal daiam G21 : Blok kosong G25 : Pemanggilan sub program G27 : Perintah melompat G40 : Perintah pembatalan kompensasi radius pisau G45 : Panambahan radius pisau
G46 : Pengurangan radius pisau G47 : Panambahan radius pisau dua kali G48 : Pengurangan radius pisau dua kali G64 : Perintah motor tak berarus G65 : Pelayanan kaset/disket G66 : Pelayanan interface (RS 232) G72 : Siklus pengefraisan kantong 3
G73 : siklus pemboran dengan pemutusan tatal G81 : Siklus pemboran G82 : Siklus pemboran dengan tinggal diam G83 : Siklus pemboran dengan penarikan G85 : Siklus perimeran G89 : Siklus perimeran dengan tinggal diam G90 : Perintah pemrograman Absolut G91 : Perintah pemrograman inkrimental G92 : Perinrah pencatatan penetapan G94 : Penetapan asutan dalam mm/min G95 : Penetapan asutan dalam m/putaran
2. Kode M Kode M yang dapat digunakan dalam pemrograman mesin Frais CNC TU-3A adalah: No. Kode M Nama 1 M00 Berhenti terprogram 2 M03 Spindel ON searah jarum jam 3 M05 Spindel berhenti
4 M06 Perhitungan panjang pahat 5 M17 Akhir sub program 6 M30 Akhir program 7 M98 Kompensasi kelonggaran secara otomatis 8 M99 Parameter lingkaran
Mesin CNC
CNC adalah mesin yang dipergunakan untuk pengontrolan otomatis dalam dunia industri. Mesin ini berfungsi untuk mengontrol kinerja mesin-mesin lain yang dipergunakan. NC/CNC (Numerical Control/Computer Numerical Control) merupakan istilah yang digunakan untuk menunjukkan bahwa suatu peralatan manufaktur; misalnya bubut, milling, dll; dikontrol secara numerik berbasis komputer yang mampu membaca instruksi kode N, G, F, T, dan lain-lain, dimana kode-kode tersebut akan menginstruksikan ke mesin CNC agar bekerja sesuai dengan program benda kerja yang akan dibuat.mengoperasikannya. Dengan mesin CNC, ketelitian s uatu produk dapat dijamin hingga 1/1000 mm lebih, pengerjaan produk masal dengan hasil yang sama persis dan waktu permesinan yang cepat. Fungsi CNC dalam hal ini lebih banyak menggantikan pekerjaan operator dalam mesin perkakas konvensional. Misalnya pekerjaan setting tool atau mengatur gerakan pahat sampai pada posisi siap memotong, gerakan pemotongan dan gerakan kembali keposisi awal, dan lain-lain. Demikian pula dengan pengaturan kondisi pemotongan (kecepatan potong, kecepatan makan dan kedalaman pemotongan) serta fungsi pengaturan yang lain seperti penggantian pahat, pengubahan transmisi daya (jumlah putaran poros utama), dan arah putaran poros utama, pengekleman, pengaturan cairan pendingin dan sebagainya. Mesin perkakas CNC dilengkapi dengan berbagai alat potong yang dapat membuat benda kerja secara presisi dan dapat melakukan interpolasi yang diarahkan secara numerik (berdasarkan angka). Parameter sistem operasi CNC dapat diubah melalui program perangkat lunak (software load program) yang sesuai. CNC telah banyak dipergunakan dalam industri logam. Dalam kondisi ini, CNC dipergunakan untuk mengontrol sistem mekanis mesin-mesin perkakas dan pemotong logam. Jadi seberapa tebal dan panjangnya potongan logam yang dihasilkan oleh mesin pemotong logam, dapat diatur oleh mesin CNC. Saat ini tidak hanya industri logam saja yang memanfaatkan teknologi mesin CNC sebagai proses automatisasinya. Akhir-akhir ini mesin-mesin CNC telah berkembang secara menakjubkan sehingga telah mengubah industri pabrik yang selama ini menggunakan tenaga manusiamenjadi mesin-mesom o tomatik. Dengan berkembangnya Mesin CNC, maka benda kerja yang rumit sekalipun dapat dibuat secara mudah dalam jumlah yang banyak. Selama ini pembuatan komponen/suku cadang suatu mesin yang presisi dengan mesin perkakas manual tidaklah mudah, meskipun dilakukan oleh seorang operator mesin perkakas yang mahir sekalipun. Penyelesaiannya memerlukan waktu lama. Bila ada permintaan konsumen untuk membuat komponen dalam jumlah banyak dengan waktu singkat, dengan kualitas sama baiknya, tentu akan sulit dipenuhi bila
menggunakan perkakas manual. Apalagi bila bentuk benda kerja yang dipesan lebih rumit, tidak dapat diselesaikan dalam waktu singkat. Secara ekonomis biaya produknya akan menjadi mahal, hingga sulit bersaing dengan harga di pasaran. Tuntutan konsumen yang menghendaki kualitas benda kerja yang presisi, berkualitas sama baiknya, dalam waktu singkat dan dalam jumlah yang banyak, akan l ebih mudah dikerjakan dengan mesin perkakas CNC (Computer Numerlcally Controlled), yaitu mesin yang dapat bekerja melalui pemogramman yang dilakukan dan dikendalikan melalui komputer. Mesin CNC dapat bekerja secara otomatis atau semi otomatis setelah diprogram terlebih dahulu melalui komputer yang ada. Program yang dimaksud merupakan program membuat benda kerja yang telah direncanakan atau dirancang sebelumnya. Sebelum benda kerja tersebut dieksikusi atau dikerjakan oleh mesin CNC, sebaikanya program tersebut di cek berulang-ulang agar program benar-benar telah sesuai dengan bentuk benda kerja yang diinginkan, serta benar-benar dapat dikerjakan oleh mesin CNC. Pengecekan tersebut dapat melalui layar monitor yang terdapat pada mesin atau bila tidak ada fasilitas cheking melalui monitor dapat pula melalui plotter yang dipasang pada tempat dudukan pahat/palsu frais. Setelah program benar-benar telah berjalan seperti rencana, baru kemudian dilaksanakan/dieksekusi oleh mesin CNC. Jenis Mesin CNC Di industri menengah dan besar, akan banyak dijumpai penggunaan mesin CNC dalam mendukung proses produksi. Secara garis besar, mesin CNC dibagi dalam 2 (dua) macam, yaitu : 1. Mesin bubut CNC 2. Mesin frais CNC Setiap jenis mesin CNC mempunyai karakteristik tersendiri sesuai dengan pabrik yang membuat mesin tersebut. Namun demikian secara garis besar dari karakteristik cara mengoperasikan mesin CNC dapat dilakukan dengan dua macam cara, yaitu : 1. Sistem Absolut Pada sistem ini titik awal penempatan alat potong yang digunakan sebagai acuan adalah menetapkan titik referensi yang berlaku tetap selama proses operasi mesin berlangsung. Untuk mesin bubut, titik referensinya diletakkan pada sumbu (pusat) benda kerja yang akan dikerjakan pada bagian ujung. Sedangkan pada mesin frais, titik referensinya diletakkan pada pertemuan antara dua sisi pada benda kerja yang akan dikerjakan. 2. Sistem Incremental Pada system ini titik awal penempatan yang digunakan sebagai acuan adalah selalu berpindah sesuai dengan titik actual yang dinyatakan terakhir. Untuk mesin bubut maupun mesin frais diberlakukan cara yang sama. Setiap kali suatu gerakan pada proses pengerjaan benda kerja berakhir, maka titik akhir dari gerakan alat potong itu dianggap sebagai titik awal gerakan alat potong pada tahap berikutnya. Sejalan dengan berkembangnya kebutuhan akan berbagai produk industri yang beragam dengan tingkat kesulitan yang bervariasi, maka telah dikembangkan berbagai variasi dari mesin CNC. Hal ini dimaksud untuk memenuhi kebutuhan jenis pekerjaan dengan tingkat kesulitan yang tinggi. Berikut ini diperlihatkan berbagai variasi mesin CNC. Pemrograman Mesin CNC
Pemrograman adalah suatu urutan perintah yang disusun secara rinci tiap blok per blok untuk memberikan masukan mesin perkakas CNC tentang apa yang harus dikerjakan. Untuk menyusun pemrograman pada mesin CNC diperlukan hal-hal berikut. Metode Pemrograman Metode pemrograman dalam mesin CNC ada dua,yaitu: 1) Metode Incremental
Adalah suatu metode pemrograman dimana titik referensinya selalu berubah, yaitu titi k terakhir yang dituju menjadi titik referensi baru untuk ukuran berikutnya. Sebelum mempelajari sistem penyusunan program terlebih dahulu harus memahami betul sistem persumbuan mesin bubut CNC-TU2A. Ilustrasi Gambar di bawah ini adalah skema eretan melintang dan eretan memanjang, di mana mesin dapat diperintah bergerak sesuai program 2) Metode Absolut Adalah suatu metode pemrograman di mana titik referensinya selalu tetap yaitu satu titik / tempat dijadikan referensi untuk semua ukuran. Bahasa Pemrograman Bahasa pemrograman adalah format perintah dalam satu blok dengan menggunakan kode huruf, angka, dan simbol. Di dalam mesin perkakas CNC terdapat perangkat komputer yang disebut dengan Machine Control Unit (MCU). MCU ini berfungsi menterjemahkan bahasa kode ke dalam bentuk-bentuk gerakan persumbuan sesuai bentuk benda kerja. Kode-kode bahasa dalam mesin perkakas CNC dikenal dengan kode G dan M, di mana kode-kode tersebut sudah distandarkan oleh ISO atau badan Internasional lainnya. Dalam aplikasi kode huruf, angka, dan simbol pada mesin perkakas CNC bermacam-macam tergantung sistem kontrol dan tipe mesin yang dipakai, tetapi secara prinsip sa ma. Sehingga untuk pengoperasian mesin perkakas CNC dengan tipe yang berbeda tidak akan ada perbedaan yang berarti. Misal: mesin perkakas CNC dengan sistem kontrol EMCO, kode-kodenya dimasukkan ke dalam standar DIN. Dengan bahasa kode ini dapat berfungsi sebagai media komunikasi antarmesin dan operator, yakni untuk memberikan operasi data kepada mesin untuk dipahami. Untuk memasukkan data program ke dalam memori mesin dapat dilakukan dengan keyboard atau perangkat lain (disket, kaset, dan melalui kabel RS-232).
G 00: Gerak lurus cepat (tidak boleh menyayat) G 01: Gerak lurus penyayatan G 02: Gerak melengkung searah jarum jam (CW) G 03: Gerak melengkung berlawanan arah jarum jam (CCW) G 04: Gerak penyayatan (feed) berhenti s esaat G 21: Baris blok sisipan yang dibuat dengan menekan tombol ~ dan INP G 25: Memanggil program sub routine
G 27: Perintah meloncat ke nomor blok yang dituju G 33: Pembuatan ulir tunggal G 64: Mematikan arus step motor G 65: Operasi disket (menyimpan atau memanggil program) G 73: Siklus pengeboran dengan p emutusan tatal G 78: Siklus pembuatan ulir G 81: Siklus pengeboran langsung G 82: Siklus pengeboran dengan berhenti sesaat G 83: Siklus pengeboran dengan p enarikan tatal G 84: Siklus pembubutan memanjang G 85: Siklus pereameran G 86: Siklus pembuatan alur G 88: Siklus pembubutan melintang G 89: Siklus pereameran dengan waktu diam sesaat G 90: Program absolut G 91: Program Incremental G 92: Penetapan posisi pahat secara absolut
M 00: Program berhenti M 03: Spindle (sumbu utama) berputar searah jarum jam (CW) M 05: Putaran spindle berhenti M 06: Perintah penggantian alat potong (tool) M 17: Perintah kembali ke program utama M 30: Program berakhir M 99: Penentuan parameter I dan K
A 00: Kesalahan perintah pada fungsi G atau M A 01: Kesalahan perintah pada fungsi G02 dan G03 A 02: Kesalahan pada nilai X
A 03: Kesalahan pada nilai F A 04: Kesalahan pada nilai Z A 05: Kurang perintah M30 A 06: Putaran spindle terlalu cepat A 09: Program tidak ditemukan pada disket A 10: Disket diprotek A 11: Salah memuat disket A 12: Salah pengecekan A 13: Salah satuan mm atau inch dalam pemuatan A 14: Salah satuan A 15: Nilai H salah A 17: Salah subprogram Sistem Persumbuan pada Mesin Bubut CNC-TU2A
Mesin CNC
CNC adalah mesin yang dipergunakan untuk pengontrolan otomatis dalam dunia industri. Mesin ini berfungsi untuk mengontrol kinerja mesin-mesin lain yang dipergunakan. NC/CNC (Numerical Control/Computer Numerical Control) merupakan istilah yang digunakan untuk menunjukkan bahwa suatu peralatan manufaktur; misalnya bubut, milling, dll; dikontrol secara numerik berbasis komputer yang mampu membaca i nstruksi kode N, G, F, T, dan lain-lain, dimana kode-kode tersebut akan menginstruksikan ke mesin CNC agar bekerja sesuai dengan program benda kerja yang akan dibuat.mengoperasikannya. Dengan mesin CNC, ketelitian suatu produk dapat dijamin hingga 1/1000 mm lebih, pengerjaan produk masal dengan hasil yang sama persis dan waktu permesinan yang cepat. Fungsi CNC dalam hal ini lebih banyak menggantikan pekerjaan operator dalam mesin perkakas konvensional. Misalnya pekerjaan setting tool atau mengatur gerakan pahat sampai pada posisi siap memotong, gerakan pemotongan dan gerakan kembali keposisi awal, dan lain-lain. Demikian pula dengan pengaturan kondisi pemotongan (kecepatan potong, kecepatan makan dan kedalaman pemotongan) serta fungsi pengaturan yang lain seperti penggantian pahat, pengubahan transmisi daya (jumlah putaran poros utama), dan arah putaran poros utama, pengekleman, pengaturan cairan pendingin dan sebagainya. Mesin perkakas CNC dilengkapi dengan berbagai alat potong yang dapat membuat benda kerja secara presisi dan dapat melakukan interpolasi yang diarahkan secara numerik (berdasarkan angka). Parameter sistem operasi CNC dapat diubah melalui program perangkat lunak (software load program) yang sesuai. CNC telah banyak dipergunakan dalam industri logam. Dalam kondisi ini, CNC dipergunakan untuk mengontrol sistem mekanis mesin-mesin perkakas dan pemotong logam. Jadi seberapa tebal dan panjangnya potongan logam yang dihasilkan oleh mesin pemotong logam, dapat diatur oleh mesin CNC. Saat ini tidak hanya industri logam saja yang memanfaatkan teknologi mesin CNC sebagai proses automatisasinya. Akhir-akhir ini mesin-mesin CNC telah berkembang secara menakjubkan sehingga telah mengubah industri pabrik yang selama ini menggunakan tenaga manusiamenjadi mesin-mesom o tomatik. Dengan berkembangnya Mesin CNC, maka benda kerja yang rumit sekalipun dapat dibuat secara mudah dalam jumlah yang banyak. Selama ini pembuatan komponen/suku cadang suatu mesin yang presisi dengan mesin perkakas manual tidaklah mudah, meskipun dilakukan oleh seorang operator mesin perkakas yang mahir sekalipun. Penyelesaiannya memerlukan waktu lama. Bila ada permintaan konsumen untuk membuat komponen dalam jumlah banyak dengan waktu singkat, dengan kualitas sama baiknya, tentu akan sulit dipenuhi bila
menggunakan perkakas manual. Apalagi bila bentuk benda kerja yang dipesan lebih rumit, tidak dapat diselesaikan dalam waktu singkat. Secara ekonomis biaya p roduknya akan menjadi mahal, hingga sulit bersaing dengan harga di pasaran. Tuntutan konsumen yang menghendaki kualitas benda kerja yang presisi, berkualitas sama baiknya, dalam waktu singkat dan dalam jumlah yang banyak, akan lebih mudah dikerjakan dengan mesin perkakas CNC (Computer Numerlcally Controlled), yaitu mesin yang dapat bekerja melalui pemogramman yang dilakukan dan dikendalikan melalui komputer. Mesin CNC dapat bekerja secara otomatis atau semi otomatis setelah diprogram terlebih dahulu melalui komputer yang ada. Program yang dimaksud merupakan program membuat benda kerja yang telah direncanakan atau dirancang sebelumnya. Sebelum benda kerja tersebut dieksikusi atau dikerjakan oleh mesin CNC, sebaikanya program tersebut di cek berulang -ulang agar program benar-benar telah sesuai dengan bentuk benda kerja yang diinginkan, serta benar-benar dapat dikerjakan oleh mesin CNC. Pengecekan tersebut dapat melalui layar monitor yang terdapat pada mesin atau bila tidak ada fasilitas cheking melalui monitor dapat pula melalui plotter yang dipasang p ada tempat dudukan pahat/palsu frais. Setelah program benar-benar telah berjalan seperti rencana, baru kemudian dilaksanakan/dieksekusi oleh mesin CNC. Jenis Mesin CNC Di industri menengah dan besar, akan banyak dijumpai penggunaan mesin CNC dalam mendukung proses produksi. Secara garis besar, mesin CNC dibagi dalam 2 (dua) macam, yaitu : 1. Mesin bubut CNC 2. Mesin frais CNC Setiap jenis mesin CNC mempunyai karakteristik tersendiri sesuai dengan pabrik yang membuat mesin tersebut. Namun demikian secara garis besar dari karakteristik cara mengoperasikan mesin CNC dapat dilakukan dengan dua macam cara, yaitu : 1. Sistem Absolut Pada sistem ini titik awal penempatan alat potong yang digunakan sebagai acuan adalah men etapkan titik referensi yang berlaku tetap selama proses operasi mesin berlangsung. Untuk mesin bubut, titik referensinya diletakkan pada sumbu (pusat) benda kerja yang akan dikerjakan pada bagian ujung. Sedangkan pada mesin frais, titik referensinya diletakkan pada pertemuan antara dua sisi pada benda kerja yang akan dikerjakan. 2. Sistem Incremental Pada system ini titik awal penempatan yang digunakan sebagai acuan adalah selalu berpindah sesuai dengan titik actual yang dinyatakan terakhir. Untuk mesin bubut maupun mesin frais diberlakukan cara yang sama. Setiap kali suatu gerakan pada proses pengerjaan benda kerja berakhir, maka titik akhir dari gerakan alat potong itu dianggap sebagai titik awal gerakan alat potong pada tahap berikutnya. Sejalan dengan berkembangnya kebutuhan akan berbagai produk industri yang beragam dengan tingkat kesulitan yang bervariasi, maka telah dikembangkan berbagai variasi dari mesin CNC. Hal ini dimaksud untuk memenuhi kebutuhan jenis pekerjaan dengan tingkat kesulitan yang tinggi. Berikut ini diperlihatkan berbagai variasi mesin CNC. Pemrograman Mesin CNC
Pemrograman adalah suatu urutan perintah yang disusun secara rinci tiap blok per blok untuk memberikan masukan mesin perkakas CNC tentang apa yang harus dikerjakan. Untuk menyusun pemrograman pada mesin CNC diperlukan hal-hal berikut. Metode Pemrograman Metode pemrograman dalam mesin CNC ada dua,yaitu: 1) Metode Incremental
Adalah suatu metode pemrograman dimana titik referensinya selalu berubah, yaitu titi k terakhir yang dituju menjadi titik referensi baru untuk ukuran berikutnya. Sebelum mempelajari sistem penyusunan program terlebih dahulu harus memahami betul sistem persumbuan mesin bubut CNC-TU2A. Ilustrasi Gambar di bawah ini adalah skema eretan melintang dan eretan memanjang, di mana mesin dapat diperintah ber gerak sesuai program 2) Metode Absolut Adalah suatu metode pemrograman di mana titik referensinya selalu tetap yaitu satu titik / tempat dijadikan referensi untuk semua ukuran. Bahasa Pemrograman Bahasa pemrograman adalah format perintah dalam satu blok dengan menggunakan kode huruf, angka, dan simbol. Di dalam mesin perkakas CNC terdapat perangkat komputer yang disebut dengan Machine Control Unit (MCU). MCU ini berfungsi menterjemahkan bahasa kode ke dalam bentuk-bentuk gerakan persumbuan sesuai bentuk benda kerja. Kode-kode bahasa dalam mesin perkakas CNC dikenal dengan kode G dan M, di mana kode-kode tersebut sudah distandarkan oleh ISO atau badan Internasional lainnya. Dalam aplikasi kode huruf, angka, dan simbol pada mesin perkakas CNC bermacam-macam tergantung sistem kontrol dan tipe mesin yang dipakai, tetapi secara prinsip sa ma. Sehingga untuk pengoperasian mesin perkakas CNC dengan tipe yang berbeda tidak akan ada perbedaan yang berarti. Misal: mesin perkakas CNC dengan sistem kontrol EMCO, kode-kodenya dimasukkan ke dalam standar DIN. Dengan bahasa kode ini dapat berfungsi sebagai media komunikasi antarmesin dan operator, yakni untuk memberikan operasi data kepada mesin untuk dipahami. Untuk memasukkan data program ke dalam memori mesin dapat dilakukan dengan keyboard atau perangkat lain (disket, kaset, dan melalui kabel RS-232).
G 00: Gerak lurus cepat (tidak boleh menyayat) G 01: Gerak lurus penyayatan G 02: Gerak melengkung searah jarum jam (CW) G 03: Gerak melengkung berlawanan arah jarum jam (CCW) G 04: Gerak penyayatan (feed) berhenti s esaat G 21: Baris blok sisipan yang dibuat dengan menekan tombol ~ dan INP G 25: Memanggil program sub routine
G 27: Perintah meloncat ke nomor blok yang dituju G 33: Pembuatan ulir tunggal G 64: Mematikan arus step motor G 65: Operasi disket (menyimpan atau memanggil program) G 73: Siklus pengeboran dengan p emutusan tatal G 78: Siklus pembuatan ulir G 81: Siklus pengeboran langsung G 82: Siklus pengeboran dengan berhenti sesaat G 83: Siklus pengeboran dengan p enarikan tatal G 84: Siklus pembubutan memanjang G 85: Siklus pereameran G 86: Siklus pembuatan alur G 88: Siklus pembubutan melintang G 89: Siklus pereameran dengan waktu diam sesaat G 90: Program absolut G 91: Program Incremental G 92: Penetapan posisi pahat secara absolut
M 00: Program berhenti M 03: Spindle (sumbu utama) berputar searah jarum jam (CW) M 05: Putaran spindle berhenti M 06: Perintah penggantian alat potong (tool) M 17: Perintah kembali ke program utama M 30: Program berakhir M 99: Penentuan parameter I dan K
A 00: Kesalahan perintah pada fungsi G atau M A 01: Kesalahan perintah pada fungsi G02 dan G03 A 02: Kesalahan pada nilai X
A 03: Kesalahan pada nilai F A 04: Kesalahan pada nilai Z A 05: Kurang perintah M30 A 06: Putaran spindle terlalu cepat A 09: Program tidak ditemukan pada disket A 10: Disket diprotek A 11: Salah memuat disket A 12: Salah pengecekan A 13: Salah satuan mm atau inch dalam pemuatan A 14: Salah satuan A 15: Nilai H salah A 17: Salah subprogram Sistem Persumbuan pada Mesin Bubut CNC-TU2A
