Kelly Kbs User Manual

K e l l y K B S B r u s h h l e s s M o t o r C o n t r o l l e r U s e r s s M a n u a l

V 1 . 1

’

K e l l y K B S B r u s h l e s s M o t o r ’

C o n t r o l l e r U s e r s s M a n u a l D e v i c e s S u p p o r t e d : K K K K

B B B B

S 2 S 3 S 4 S 7

4 6 8 2

0 5 1 0 5 1 0 5 1 0 5 1

K K K K

B B B B

S 2 S 3 S 4 S 7

4 1 0 1 6 1 0 1 8 1 0 1 2 1 0 1

R e v . 1 . 1 J a n / 2 0 0 9

K e l l y K B S B r u s h h l e s s M o t o r C o n t r o l l e r U s e r s s M a n u a l ’

V 1 . 1

C o n t e n t s K e l l y K B S B r u s h l e s s M o t o .r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0 C o n t r o l l e r U s e r ’ s M a n u a l . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0. C o n t e n t s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 C h a p t e r 1

I n t r o d u c t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1 . 1 O v e r v i e w . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.

C h a p t e r 2 F e a t u r e s a n d S p e c i f i c a t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2 2 2 2

.1 .2 .3 .4

G F S N

e n e a p e a m

e r a l f u n c t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 t u r e s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 c i f i c a t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 e R e g u l a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.

C h a p t e r 3 W

i r i n g a n d I n s t a l l a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

3 . 1 M o u n t i n g t h e C o n t r o l l e r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 3 . 2 C o n n e c t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7. 3 . 3 I n s t a l l a t i o n C h e c k L i s t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 0

C h a p t e r 4 M a i n t e n a n c e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 4 . 1 C l e a n i n g . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 4 . 2 C o n f i g u r a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2

T a b l e 1 : L E D C O D E S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3 G r e e n L E D C o d e s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3 R e d L E D C o d e s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1. 3

C o n t a c t U s .: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 5

P a g e

1


V 1 . 1

C h a p t e r 1 I n t r o d u c t i o n 1 . 1 O v e r v i e w R q e h b p

T h e m a n u a l i n t r o d u c e s K e lly B L D C m o t o r c o n t r o l le r f e a t u r e s , i n s t a l la t i o n a n d m a i n t e n a n c e . e a d t h e m a n u a l c a r e f u l l y a n d t h o r o u g h l y b e f o r e u s e t h e c o n t r o l l e r . S h o u ld y o u h a v e a n y u e s t i o n s , p l e a s e c o n t a c t t h e s u p p o r t c e n t e r o f K e l ly C o n t r o l s , L L C . K e l l y ’ s p r o g r a m m a b l e m o t o r c o n t r o l l e r s p r o v i d e e f f i c i e n t , s m o o t h a n d q u i t e c o n t r o l s f o r l e c t r i c m o t o r c y c le , g o l f c a r t , g o - c a r t , a s w e l l a s i n d u s t r y m o t o r s p e e d o r t o r q u e c o n t r o l . I t u s e s ig h p o w e r M O S F E T , P W M t o a c h i e v e e f f i c i e n c y 9 9 % i n m o s t c a s e s . P o w e r f u l m i c r o p r o c e s s o r r i n g s i n c o m p r e h e n s i v e a n d p r e c i s e c o n tr o l t o t h e c o n tr o l le r s . It a ls o a llo w s u s e r s t o s e t a r a m e t e r s , c o n d u c t t e s t s , a n d o b t a i n d ia g n o s t i c i n f o r m a t i o n q u i c k ly a n d e a s i ly .

P a g e

2


V 1 . 1

C h a p t e r 2 F e a t u r e s a n d S p e c i f i c a t i o n s 2 . 1 G e n e r a l f u n c t i o n s (1 ) (2 ) (3 ) (4 ) (5 )

(6 ) (7 ) (8 ) (9 ) (1 0

(1 (1 (1 (1 (1

1 2 3 4 5

(1 6 (1 7 (1 8 ( ( ( ( (

1 2 2 2 2

9 0 1 2 3

E x t e n d e d f a u l t d e t e c t i o n a n d p r o t e c t i o n . L E D f la s h i n g f o r f a u l t c o d e . M o n i t o r i n g b a t t e r y v o l t a g e . I t w i l l s t o p d r i v i n g i f b a t t e r y v o l t a g e i s t o o h i g h . I t w i l l c u t b a c k t h e n s t o p d r i v i n g i f v o l t a g e i s g o i n g t o o l o w . B u i lt - i n c u r r e n t lo o p a n d o v e r c u r r e n t p r o t e c t i o n . C o n t r o l le r t e m p e r a t u r e m e a s u r e m e n t a n d p r o t e c t i o n C u r r e n t c u tb a c k a t lo w t e m p e r a t u r e a n d h i g h t e m p e r a t u r e t o p r o t e c t b a t t e r y a n d c o n t r o l le r . T h e c u r r e n t w i ll r a m p d o w n q u i c k ly i f c o n t r o l le r t e m p e r a t u r e i s h i g h e r t h a n 9 0 C , a n d s h u td o w n a t 1 0 0 C . L o w t e m p e r a t u r e c u r r e n t r a m p i n g d o w n u s u a ll y s ta r t s a t 0 C . T h e c o n t r o l le r k e e p s m o n i t o r i n g v o l t a g e d u r i n g r e g e n . It w i ll c u t b a c k c u r r e n t t h e n c u t o f f r e g e n i f v o l t a g e i s g o i n g t o o h i g h . C o n f i g u r a b l e t o li m i t m a x r e v e r s e s p e e d t o h a lf o f m a x f o r w a r d s p e e d C o n fi g u r a b le a n d p r o g r a m m a b le w i t h R S - 2 3 2 . S o f t w a r e u p g r a d e a b l e . W i n d o w s G U I p r o v i d e d . P r o v i d e 5 V s e n s o r s u p p ly ) 3 s w i t c h i n p u t s . C lo s e t o g r o u n d t o a c t i v a t e . D e f a u lt t o t h r o t t le s w i t c h , b r a k e s w i t c h a n d r e v e r s e s w i t c h . ) 3 a n a l o g i n p u t s , 0 - 5 V . D e f a u l t t o t h r o t t l e i n p u t , b r a k e i n p u t a n d m o t o r t e m p e r a t u r e i n p u t ) R e v e r s e a la r m o u t p u t . R e c i r c u la t i o n d io d e s p r o v id e d . ) M a i n c o n t a c t o r d r i v e r . C u t o f f t h e p o w e r i f a n y f a u l t d e t e c t e d . ) C u r r e n t m e t e r t o d i s p la y b o t h d r i v e a n d r e g e n c u r r e n t . S a v e s h u n t ! ) C o n f i g u r a b l e b o o s t s w i t c h . O u t p u t t h e m a x i m u m c u r r e n t a c h i e v a b l e i f t h e s w i t c h i s e n a b le d a n d t u r n e d o n . ) C o n f i g u r a b l e t u r b o s w i t c h . L i m i t i n g m a x p o w e r t o h a l f i f t h e s w i t c h i s e n a b l e d a n d t u r n e d o n . ) C o n f i g u r a b le m a x r e v e r s e p o w e r t o h a lf . ) E n h a n c e d r e g e n b r a k e f u n c t i o n . N o v e l A B S t e c h n i q u e p r o v i d e s p o w e r f u l a n d s m o o t h r e g e n . ) C o n f i g u r a b le 1 2 V b r a k e s i g n a l i n p u t , i n li e u o f m o t o r t e m p e r a t u r e s e n s o r . ) O p t i o n a l jo y s t i c k t h r o t t le . S i n g le 0 - 5 V s i g n a l f o r b o t h f o r w a r d a n d r e v e r s i n g . ) M o t o r o v e r t e m p e r a t u r e d e t e c t i o n a n d p r o t e c t i o n , w i t h r e c o m m e n d e d t h e r m i s t o r . ) 3 h a l l p o s i t i o n s e n s o r i n p u t s . O p e n c o l l e c t o r , p u l l u p p r o v i d e d . ) O p t i o n a l s u p p ly v o l t a g e 8 V - 3 0 V .

C a u t i o n ! R e g e n e r a t i o n h a s b r a k i n g e f f e c t , b u t c a n 't r e p l a c e m e c h a n i c a l b r a k e . M e c h a n i c a l b r a k e i s r e q u i r e d t o s t o p y o u r v e h i c l e . R e g e n i s n ’ t a s a f e t y f e a t u r e ! C o n t r o l l e r m a y s t o p r e g e n t o p r o t e c t i t s e l f ( n o t y o u ! ) .

P a g e

3


V 1 . 1

2 . 2 F e a t u r e s 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 1 1 1 1 1 1

) In t e l li g e n c e w i t h p o w e r f u l m i c r o p r o c e s s o r . ) S y n c h r o n o u s r e c t i f i c a t i o n , u lt r a lo w d r o p , f a s t P W M t o a c h i e v e v e r y h i g h e f f i c i e n c y . ) C u r r e n t li m i t a n d t o r q u e c o n t r o l. ) B a t t e r y c u r r e n t l i m i t i n g a v a i l a b l e , d o e s n t’ a f f e c t t a k i n g o f f p e r f o r m a n c e . ) L o w E M C . ) L E D f a u lt c o d e h e lp s u s e r d e b u g g i n g . ) B a t t e r y p r o t e c t i o n : c u r r e n t c u t b a c k , s h u td o w n a n d w a r n i n g a t h i g h o r lo w b a t t e r y . ) T h e r m a l e n h a n c e d r u g g e d a lu m i n u m h o u s in g . R u g g e d c o n n e c t o r s . ) T h e r m a l p r o t e c t i o n : c u r r e n t c u t b a c k o n lo w t e m p e r a t u r e a n d h ig h t e m p e r a t u r e t o p r o t e c t b a t t e r y a n d c o n t r o l l e r . 0 ) C o n f i g u r a b le 6 0 - d e g r e e o r 1 2 0 - d e g r e e h a ll p o s i t io n s e n s o r . 1 ) S u p p o r t a n y n u m b e r o f p o l e s . 2 ) U p t o 6 0 0 0 0 e le c t r i c R P M . ( E le c tr i c R P M = m e c h a n ic a l R P M * m o t o r p o le s ) 3 ) T h r e e m o d e s o f r e g e n : b r a k e s w i t c h r e g e n , r e l e a s e t h r o t t le r e g e n , 0 - 5 V s i g n a l r e g e n . 4 ) H i g h p e d a l p r o t e c t i o n : D is a b le o p e r a t i o n i f p o w e r u p w i t h n o n - z e r o t h r o t t le . 5 ) C u r r e n t m u l t i p l i c a t i o n : T a k e l e s s c u r r e n t f r o m b a t t e r y , o u t p u t m o r e c u r r e n t t o m o t o r ! 6 ) ) E a s y i n s t a l l a t i o n : 3 - w i r e p o t e n t i o m e t e r w i l l w o r k .

2 . 3 S p e c i f i c a t i o n s • F r e q u e n c y • S • 5 • S • S • O • A • R • F • O • M • M • M

o f O p e r a t i o n : 1 6 . 6 k H z . t a n d b y B a t t e r y C u r r e n t : < 2 m A . V S e n s o r S u p p ly C u r r e n t : 4 0 m A . u p p l y V o l t a g e , P W R , 1 8 V t o 9 0 V . u p p ly C u r r e n t , P W R , 1 5 0 m A . p e r a tin g V o lta g e , B + , 1 8 V to 1 .2 5 * N n a lo g B r a k e a n d T h r o t t le In p u t : 0 - 5 e v e r s e A la r m , M a i n C o n t a c t o r C o il u ll P o w e r O p e r a t i n g T e m p e r a t u r e R p e r a tin g T e m p e ra tu re R a n g e : -3 0 C o t o r C u r r e n t L i m it, 1 m in u te : 5 0 A /1 o to r C u r re n t L im it, c o n tin u o u s : 2 0 A a x B a t t e r y C u r r e n t : C o n f i g u r a b l e .

o m in a l V o lts . C D riv e r , M a n g e : 0 C to 9 0 C , 0 0 A , d e p / 4 0 A , d e

V o l t a g e . a n u s e 3 - w i r e p o t t o p r o d u c e 0 - 5 V s ig n a l . e t e r : < 2 0 0 m A . t o 5 0 C ( c o n t r o l le r c a s e t e m p e r a t u r e ) . 1 0 0 C s h u t d o w n ( c o n t r o l le r c a s e t e m p e r a t u r e ) . e n d i n g o n m o d e l. p e n d i n g o n m o d e l.

P a g e

4


2 . 4 N a m e R e g u l a t i o n T h e n a m e r e g u la t i o n

K

B

S

4

o f K e lly B L D C

8

1

0

m o t o r c o n t r o l l e r s :

1

T h e e ig h t h le t t e r r e p r e s e n t s r e g e n e r a t i o n ( 0 : n o n - r e g e n e r a t i o n , 1 : w i t h - r e g e n e r a t i o n ) .

T h e s i x t h a n d s e v e n t h le t t e r s r e p r e s e n t t h e m a x c u r r e n t d i v i d e d b y 1 0 . T h e f o u r t h a n d f i f t h le t t e r s r e p r e s e n t n o m i n a l v o l t a e T h e f i r s t t h r e e l e t t e r s r e p r e s e n t K e l l y ’ s l o w p o w e r b r u s h le s s m o t o r c o n t r o l le r .

P a g e

5

V 1 . 1


V 1 . 1

’

C h a p t e r 3 W i r i n g a n d I n s t a l l a t i o n 3 . 1 M o u n t i n g t h e C o n t r o l l e r T h e c c o v e r to T o e n s u r fa c e s u r fa c e S u ffic T h e c

o n tr o l le r p r o te c t it s u r e f u ll w ith fo u r w i ll e n h a n ie n t h e a t a s e o u tli n

c a n b e o fro m w a ra te d o u s c re w s . c e th e r m s in k a n d e a n d m

r i e n t e d i n a n y p o s i t io n a s c le a t e r a n d c o n t a m i n a n t s . t p u t p o w e r , t h e c o n tr o l le r s h o A p p ly i n g s ili c o n g e l o r o t h e r a l p e r f o r m a n c e . a i r f lo w a r e r e q u i r e d f o r h i g h p o u n t i n g h o le d i m e n s i o n s a r e s

n a n d d r y a s p o s s i b l e , o r s h i e l d w i t h a u ld b e f a s t e n e d t o a c le a n , f l a t m e t a l t h e r m a l c o n d u c t i v e m a t e r i a l t o c o n t a c t o w e r a p p li c a t i o n . h o w n i n F ig u r e 1 .

T a l l : 4 1 m i l l i m e t e r s F i g u r e 1 : m o u n t i n g

h o l e d i m e n s i o n s ( d i m e n s i o n s i n m i l l i m e t e r s )

P a g e

6


3 . 2 C o n n e c t i o n s 3 . 2 . 1 P i n d e f i n i t i o n o f K B S C o n t r o l l e r

F i g u r e 2 : c o n n e c t o r p i n d e f i n i t i o n d i a g r a m

H a l l C o n n e c t o r P i n D e f i n i t i o n 1 2 3 4 5 6

- - - - - -

R R 5 H H H

T N : S i g n a l r e t u r n . B l a c k e s e r v e d . V : 5 V s u p p l y o u t p u t , < 4 0 m A . O r a n g e a l l A : H a l l p h a s e A . YY e l l o w a l l B : H a l l p h h a s e B . G r e e n a l l C : H a l l p h h a s e C . B l u e

F e m a l e C o n n e c t o r P i n D e f i n i t i o n 1 - 2 - 3 - 4 - 5 - 6 -

P a g e

7

R E V : R e v e r s e s w i t c h i n p u t . D a r k B l u e R T T N : S i g n a l r e t u r n o r p o w e r s u p p l y r e t u r n . B l a c k G r e e n L E D : R u n n i n g i n d i c a t i o n . D a r k G r a y R e s e r v e d . R e e d L E D : F a u l t c o d e . W h i t e R L Y _ C T R : M a i n c o n t a c t o r d r i v e r , < 2 0 0 m A . B l u e

V 1 . 1


7 - 8 -

R e s e r v e d . P W R : C o n t r o l l e r p o w e r s u p p l y ( i n p u t ) . P i n k

9 -

A l a r m : T o d r i v e r e v e r s e b e e p e r , < 2 0 0 0 m A . Y e l l o w

V 1 . 1

M a l e C o n n e c t o r P i n D e f i n i t i o n 1 2 3 4 5 6 7 8 9

- - - - - - - - -

A T B R

C C P S R K T N

: T h r o t t l e s w i t c h i n p u t . G r a y _ A N : T h r o t t l e a n a l o g i n p u t , 0 - 5 V . D a r k G r e e n 2 : 1 2 V B r a k e s w i t c h i n p u t o r M o t o r t e m p e r a t u r e s e n s o r i n p u t . R e d d l e . : S i g n a l r e t u r n . B l a c k

M B 5 B R

e t e r : C u r r e n t m e t e r , < 2 0 0 m A . D R K _ S W : B r a k e s w i t c h i n p u t . B r V : 5 V s u p p l y o u t p u t , < 4 0 m A . O r R K _ A N : B r a k e a n a l o g i n p u t , 0 - 5 T N : S i g n a l r e t u r n . B l a c k

a r k B l u e o w n a n g e V . W h i t e

N o t e s : 1 . R e c i r c u l a t i o n d i o d e s a r e p r o v i d e d i n t h e c o n t r o l l e r f o r m a i n c o n t a c t o r c o i l , a l a r m a n d m e t e r d r i v e r s . 2 . S w i t c h t o r e t u r n i s a c t i v e . O p e n s w i t c h i s i n a c t i v e . C t c b

a u t io h e c o o n ta c r e a k e

n : M a k e s u n t r o l l e r ! P t o r o r b r e a r ! I t c a n c a

r e a l l c o n n e c t i o n s a r e c o r r e c t b e f o r e a p p l y p o w e r . O t h e r w i s e i t m a y y d a m a g e l e a s e s e c u u r e l y w i r e B - b e f o r e a p p l y i n g p o w e r . I t ' s p r e f e r r e d t o p l a c e k e e r o n B + . D o n ' t c o n n e c t R T N t o B - . P l e a s e p l a c e p r e c h a r g e r e s i s t o r o n a n y u s e d a m a g e w i t h o u t i t ! ! !

P a g e

8


3 . 2 . 2 W i r i n g o f K B S C o n t r o l l e r 3 . 2 . 2 . 1 S t a n d a r d w i r i n g o f K B S c o n t r o l le r

F i g u r e 3 : K B S c o n t r o l l e r s t a n d a r d w i r i n g ( B a t t e r y v o l t a g e c a n b e u s e d f o r c o n t r o l l e r s u p p l y ) P a g e

9

V 1 . 1


V 1 . 1

’

3 . 2 . 2 . 2 O p t i o n a l w i r i n g o f K B S c o n t r o lle r T h e o u t p u t s i g n a l o f t h e p i n i s f o r 5 V c u r r e n t m e t e r .

F i g u r e 4 : w i r i n g o f c u r r e t n m e t e r p i n T h e 1 2 V i n p u t s i g n a l o f t h e p i n s u p p li e s t h e s e c o n d b r a k i n g f u n c t i o n o f t h e c o n t r o l le r .

F i g u r e 5 : w i r i n g o f B R K 2 3 . 2 . 3 C o m m u n i c a t i o n P o r t A R S 2 3 2 p o r t i s p r o v i d e d

t o c o m m u n i c a t e w it h h o s t c o m p u t e r f o r c a lib r a t io n

a n d c o n f ig u r a t io n .

F i g u r e 6 : R S 2 3 2 I n t e r f a c e

3 . 3 I n s t a l l a t i o n C h e c k L i s t B e f o r e o p e r a t i n g t h e v e h i c le , c o m p l e t e t h e f o l lo w i n g c h e c k o u t p r o c e d u r e . U s e L E D c o d e a s a r e f e r e n c e . L E D c o d e s a r e l i s t e d i n T a b l e 1 . C a u t i o n :

• P u t t h e v e t e s t s . • D o n o t a l l o • M a k e s u r e • U s e w e l l - i n

h i c le w

u p o n

b lo c k s to g e t th e d r iv e

w h e e ls

o ff th e

g ro u n d

b e f o r e b e g i n n i n g t h e s e

a n y o n e t o s t a n d d i r e c t l y i n f r o n t o f o r b e h i n d t h e v e h i c l e d u r i n g t h e c h e c k o u t . th e P W R s w itc h a n d t h e b r a k e is o ff s u l a t e d t o o l s .

P a g e

1 0


V 1 . 1

’

•

M a k e s u r e th e w ir e is c o n n e c te d

•

T u r n th e P W R s w itc h o n . T h e L E D

c o r r e c t ly s h o u ld b li n k , t h e n k e e p s o n w h e n t h e c o n t r o l le r

o p e r a t e s n o r m a l l y . If t h is d o e s n o t h a p p e n , c h e c k c o n t i n u i t y o f t h e P W R

a n d r e t u r n .

•

T h e

•

W i t h t h e b r a k e s w i t c h o p e n , s e l e c t a d i r e c t i o n a n d o p e r a t e t h e t h r o t t l e . T h e m o t o r s h o u ld

f a u l t c o d e w i l l b e d e t e c t e d a u t o m a t i c a l l y a t r e s t a r .t

s p i n i n t h e s e l e c t e d d i r e c t i o n . P l e a s e v e r i f y w i r i n g a n d v o l t a g e i f i t d o e s n ’ t . A l s o c h e c k f u s e . T h e m o t o r s h o u ld r u n f a s t e r w i t h i n c r e a s i n g t h r o t t le . If n o t , r e f e r t o T a b l e 1 L E D c o d e , a n d c o r r e c t t h e f a u l t a c c o r d i n g t o t h e c o d e .

•

T a k e t h e v e h i c le

o f f t h e b l o c k s a n d d r i v e i t i n a c le a r a r e a . I t s h o u ld h a v e s m o o t h

a c c e le r a t i o n a n d g o o d p o w e r .

P a g e

1 1


V 1 . 1

’

C h a p t e r 4 M a i n t e n a n c e c o n e v e tra

T h e n t r o l le c e s s a T h e h i c le , in in g ,

re a re r. O r w r y . c o n tr o p ro p e r w e a rin

n o u s e r - s e r v i c e a b le p a r t s i n s i d e t h e c o n tr o l le r s . D o n o t a t t e m p t t o o p e n t h e i l l v o i d w a r r a n t y . H o w e v e r , c l e a n i n g t h e c o n t r o l l e r e x t e r i o r p e r i o d i c a l l y s h o u l d b e l le r i s i n h e r e n t l y a h ig h p o w e r d e v ic e . W h e n w o r k in g w i t h a n y b a t t e r y p o w e r e d s a f e t y p r e c a u t i o n s s h o u l d b e t a k e n . T h e s e i n c lu d e , b u t a r e n o t li m i t e d t o , p r o p e r g e y e p r o t e c t i o n , a v o i d i n g l o o s e c l o t h i n g a n d j e w e l r y , a n d u s i n g i n s u l a t e d t o o l s .

4 . 1 C l e a n i n g A l t h o u g h t h e c o n t r o l l e r r e q u i r e s v i r t u a l l y n o m a i n t e n a n c e a f t e r p r o p e r l y i n s t a l l a t i o n , t h e f o l l o w i n g m i n o r m a i n t e n a n c e i s r e c o m m e n d e d i n c e r t a i n a p p l i c a t i o n s .

•

R e m o v e p o w e r b y d i s c o n n e c t i n g t h e b a t t e r y , s t a r t i n g w i t h b a t t e r y p o s i t i v e .

•

D is c h a r g e t h e c a p a c i t o r s i n t h e c o n t r o l le r b y c o n n e c t i n g

a lo a d ( s u c h a s a c o n t a c t o r c o i l,

r e s i s t o r o r a h o r n ) a c r o s s t h e c o n t r o l le r ’ s B + a n d B - t e r m i n a ls .

•

R e m o v e a n y d ir t o r c o rr o s io n fr o m

th e b u s b a r a re a . T h e

c o n t r o l le r s h o u ld

b e w i p e d w i t h a

m o i s t r a g . B e s u r e i t i s d r y b e f o r e r e c o n n e c t i n g t h e b a t t e r y .

•

M a k e s u r e t h e c o n n e c t i o n s t o t h e b u s b a r s a r e t i g h t. U s e t w o w r e n c h e s f o r t h is t a s k i n o r d e r t o a v o i d s t r e s s i n g t h e b u s b a r s ; t h e w r e n c h e s s h o u l d b e w e l l i n s u la t e d .

4 . 2 C o n f i g u r a t i o n Y o u

c a n c o n f i g u r e t h e c o n t r o l le r w i t h a h o s t c o m p u te r t h r o u g h

•

U s e s tra ig h t th r o u g h

R S 2 3 2 c a b le o r U S B

c o n n e c to r to a h o s t c o m p u te r. P ro v id e > 1 8 V W ir e p o w e r s u p p ly r e t u r n t o a n y R T N p i n .

•

D o n o t c o n n e c t B + , t h r o t t le

R S 2 3 2 o r U S B

p o r .t

c o n v e r t e r p r o v i d e b y K e lly t o c o n n e c t t h e

D 9

t o P W R （ 2 4 V c o n t r o l l e r o n l y p r o v i d e > 8 V ） .

a n d s o o n . T h e c o n t r o l l e r m a y d i s p l a y f a u l t c o d e , b u t i t d o e s n 't

a f f e c t p r o g r a m m i n g o r c o n f i g u r a t i o n .

P a g e

1 2


V 1 . 1

’

T a b l e 1 : L E D C O D E S G r e e n L E D C o d e s L E D C o d e G r e e n O f f G r e e n O n G r e e n a n d R e d L E D K e e p O n

E x N o o p N o

p la n a p o w e r a tin rm a l

tio n S o lu t io e r o r n o t 1 . C h e 2 . C h e g o p e r a t i o n h a t ’ s 1 . S o 2 . S u 3 . T h fo r w

n c k i f a l l w i r e s a r e c o r r e c t . c k f u s e a n d p o w e r s u p p l y .

g r e a t ! Y o u g o f t w a r e is u p g r a p p ly v o lt a g e t o e c o n t r o lle r is a r r a n t e e .

t s o l u t i o n ! d in g . o lo w o r b a t t e r y t o o h i g h d a m a g e d . P le a s e c o n t a c t K e lly

R e d L E D C o d e s L E D 1 ,2

C o d e ¤

E x p la n a t i o n S o l u t i o n ¤ ¤ O v e r v o lt a g e e r r o r 1 . B a t t e r y v o lt a g e is h ig h e r t h a n m a x o p e r a t in g

2 . 1 ,3

¤

¤ ¤ ¤ L o w

v o lt a g e e r r o r

v v O b

o lta g o lt a g v e r a c k

e o f th e a n d v o lta g e o r s t o p

e c o n t r o l l e r . P l e a s e c h e c k t h e b a t t e r y c o n f i g u r a t i o n . a t r e g e n e r a t i o n . C o n t r o l l e r w i l l c u t r e g e n e r a t i o n .

1 . T h e c o n t r o l l e r w i l l a t t e m p t t o c l e a r t h e f a u l t c o d e a u t o m a t i c a ll y a f t e r 5 s e c o n d i f b a t t e r y v o lt a g e r e t u r n s t o n o r m a l. 2 . C h e c k t h e b a t t e r y v o l t a g e . 3 . C h a r g e b a t t e r y i f n e c e s s a r y .

1 ,4

¤

¤ ¤ ¤ ¤ O v e r t e m p e r a t u r e

1 .

T h c o o r Im

w a r n i n g 2 .

e c n tro re d p ro

o n lle u c v e

tr o lle r t e m p r w ill c u t b a e o u tp u t to h e a t s in k o

e r a t u r e i s o v e r 9 0 º C . T h e c k c u r r e n t i n t h e c a s e . S t o p e n s u r e t h e t e m p e r a t u r e f a l l. r a i r f lo w

2 ,1

¤ ¤

¤

M o t o r f a i l s t o s t a r t 1 .

M o t o r h a s n ’ t r e a c h e d 2 5 e l e c t r i c a l R P M a f t e r 2 s e c o n d s f r o m s t a r t i n g . M o s t l i k e l y t h e h a l l o r p h a s e w ir in g p r o b l e m .

2 ,2

¤ ¤

¤ ¤

I n t e r n a l v o l t a g e f a u l t 1 .

C h e c k i f t h e B + r e fe r to B - o r R T P le a s e c h e c k lo l o a d o n 5 V . I n c o h e a v i l y 。 T h e c o n t r o lle r is f o r w a r r a n t e e .

2 .

3 . 2 ,3

P a g e

¤ ¤

1 3

¤ ¤ ¤ O v e r t e m p e r a t u r e

1 .

T C 2 . S c 8

a n N . a d rre

d P C o o n c t p

W R v o lt a g e u ld b e P W R 5 V s u p p l y . C o t w ir in g c a

a re v o o u n lo

c o r r e c t, lt a g e lo w . l d b e h i g h a d i t

d a m a g e d . P l e a s e c o n t a c t K e l l y

h e c o n t r o lle r t e m p e r a t u r e is o n t r o l l e r s t o p s d r i v i n g i n t h e t o p d r iv in g a n d w a i t f o r t e m o n t r o l l e r w i l l r e s t a r t i f t e m p e 0 º C .

o v e r c a s e p e ra tu ra tu re

1 0 0 º C . . r e f a l l . T h e d r o p s b e l o w


V 1 . 1

’

2 ,4

¤ ¤

¤ ¤ ¤ ¤ T h r o t t le

e r r o r a t p o w e r u p

1 . 2 .

3 ,1

¤ ¤ ¤

¤

F r e q u e n t r e s e t

3 ,2

¤ ¤ ¤

¤ ¤

I n t e r n a l r e s e t

3 ,4

¤ ¤ ¤

¤ ¤ ¤ ¤ T h r o t t le

T h e th zo n e a T h e fa t h r o t t le

r o t t l e s i g n a l is h i g h e r t h a n c o n f i g u r e d d e a d t p o w e r - o n u l t w i l l d i s a p p e a r i f r e s t a r t o r r e l e a s e .

1 . T h e c o n t r o l l e r w i l l s t o p d r i v i n g a f t e r d e t e c t t o o m a n y r e s e t s . 2 . M o s t ly b e c a u s e o f B - o r r e t u r n w ir in g . U s e h e a v ie r a n d c l e a n r e t u r n w ir e s . F o r d u a l c o n t r o l l e r s , b o n d B - o f b o t h c o n t r o l l e r s t o g e t h e r w it h h e a v y c a b l e o r c o p p e r s t r ip . 3 . C o u ld b e o v e r c u r r e n t p r o t e c t io n . M a y s e t m a x c u r r e n t l o w e r . 4 . R e s t a r t w i l l c l e a r t h e e r r o r . 5 . P l e a s e c o n t a c t K e l l y i f i t h a p p e n s r e p e a t e d l y R e s e t c a u s e d b y o v e r c u r r e n t , h i g h b a t t e r y v o l t a g e o r l o w s u p p l y v o l t a g e . I t i s n o r m a l i f o c c u r s o c c a s i o n a l l y .

i s n t’ z e r o T h e c o n t r o l l e r w o n ’ t c h a n g e d r i v e d i r e c t i o n i f t h r o t t l e w h e n t r y t o c h a n g e i s n ’ t z e r o . A l s o i t w o n ’ t c h a n g e d i r e c t i o n a t h i g h s p e e d . T h e c o n t r o l l e r w i l l w a i t t h r o t t l e a n d s p e e d d i r e c t i o n c l o s e t o z e r o b e f o r e c h a n g e d i r e c t i o n .

O v e r v o lt a g e a t s t a r t u p o r r e g e n e r a t i o n

4 ,1

¤ ¤ ¤ ¤

¤

4 , 2

¤ ¤ ¤ ¤

¤ ¤ H a ll s e n s o r s i g n a l

e r r o r

4 , 3

¤ ¤ ¤ ¤

¤ ¤ ¤ M o to r o v e r

t e m p e r a t u r e

T h e c o n a t p o w e re g e n a th r e s h o 1 w 2 3 d

t r o lle r r u p . It t o v e rv ld w it h

. M o s t lik e r o n g p in o . In t e r m it t e . D o u b le c e g r e e

1 .T te m m o 2 .C c o n

h e m p e ra to r te a n c f ig u r

ly r n h

w o n ’ t d r i v e m o t o r i f d e t e c t o v e r v o l t a g e w ill c u t b a c k r e g e n c u r r e n t o r s t o p o l t a g e . Y o u m a y s e t m a x v o l t a g e G U I.

c a u lo o s t o r e c k

o to r te tu re . C m p e ra h a n g e a t io n p

m p o n tu r th e ro g

s e d b y i n c o r r e c t h a l l w i r i n g , t o e w ir e . d a m a g e d h a l l s e n s o r h a l l a n g le s e t t in g , 6 0 d e g r e e o r 1 2 0 e r a tu re t r o lle r w e d ro p s te m p e r a m .

h i g h e r t h a n c o n f ig u r e d m a x i l l s h u t d o w n a n d w a i t f o r . r a t u r e s e t t in g w it h

T h e L E D f l a s h e s o n c e a t p o w e r o n , t h e n k e e p s o n f o r n o r m a l o p e r a t i o n . “ 1 , 2 ” m e a n s i t f l a s h e d o n c e , t h e n f l a s h e s t w i c e a f t e r 1 s e c o n d . T h e t i m e b e t w e e n t w o f l a s h e s i s 0 . 5 s e c o n d . T h e p a u s e t im e b e t w e e n o n e e r r o r c o d e a n d a n o th e r e r r o r c o d e i s 2 s e c o n d .

P a g e

1 4


C o n t a c t U s : K e l l y C o n t r o l s , L L C H o m e P a g e : h t t p : / / w w w . K e l l y C o n t r o l l e r . c o m

E - m a i l : S u p p o rt@

K e l l y C o n t r o l l e r . c o m

P h o n e : ( 0 1 ) 2 2 4 6 3 7 5 0 9 2

P a g e

1 5

V 1 . 1

Kelly Kbs User Manual

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