k3.j3. Feby Pratama

LAPORAN HASIL PRAKTIKUM LAB. PRAKTEK SISTEM KENDALI

JUDUL

: PARAMENTER DARI ELEMEN PT2

KELOMPOK

:3

 NAMA

: FEBY PRATAMA

 NIM

: 061630320201 061630320201

POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA JURUSAN TEKNIK ELEKTRO PROGRAM STUDI ELEKTRONIKA PALEMBANG 2017/2018

PARAMETER DARI ELEMEN PT2 1. TUJUAN

a. Mempelajari Karakteristik paramenter dari elemen PT1  b. Mempelajari pengaruh Kp terhadap keluaran 2. TEORI DASAR Klasifikasi elemen PT 2

Elemen PT2 (elemen waktu tunda dari urutan ke-2) dinyatakan oleh  persamaan diferensial

Parameter T adalah singkatan dari konstanta waktu dari elemen, D adalah redamannya dan K P lagi adalah koefisien proporsional. Sistem ini menunjukkan berbagai macam perilaku tergantung pada besar nya redamannya D: D > 1:

Elemen PT2 dapat dipahami dalam kasus ini sebagai sambungan seri dari dua elemen PT 1. Tanggapan langkah sistem adalah aperiodik.

D < 1:

Dalam hal ini elemen PT 2 mampu osilasi. Tanggapan langkah dari sistem demikian berosilasi. Pada D ekstrim = 0 osilasi tidak teredam.

Gambar berikut menunjukkan respons langkah dan simbol blok elemen PT2 untuk dua kasus.

Elemen PT2 seperti elemen PT1 adalah elemen transfer dengan kompensasi dan waktu tunda (lihat grafik berikut).

Contoh untuk elemen PT2

Elemen PT2 mengandung dua elemen penyimpanan energi. Gambar di  bawah mengilustrasikan elemen PT2 mekanik yang terdiri dari pegas, massa, dan shock-absorber.

Gambar kanan: Spring-massshock absorber system sebagai contoh elemen PT2.

3. LANGKAH KERJA

a. Buatlah rangnkaian percobaan sesuai dengan gambar.  b. Hubungkan USB yang terdapat pada modul SO4201-5U pada monitor, agar dapat melihat grafik yang ditunjukkan dari hasil rangkaian. c. Buka software L@bsoft pada monitor untuk melihat grafik rangkaian. d.

Aktifkan plotter respons langkah dan konfigurasikan seperti yang ditunjukkan pada Tabel .

Settings Input Channel A

Meas. range: 10 V

Coupling: DC

Channel B

Meas. range: 10 V

Coupling: DC

Range: 100

Offset: 0

Other 

Settings Output Step response from ... to ...

0

50%

Delay time/ms

0

Measurements

300 Settings Diagram

Display

Channel A

x-axis from ... to ...

0

0.3 s

y-axis from ... to ...

0

100

e. Simpan hasil grafik tersebut. 4. GAMBAR RANGKAIAN

5. Hasil praktikum

6. Analisa Saya meberikan contoh untuk menganalisa PT@ dengan contoh radiator pemanas ruang dengan uap pemanas merupakan contoh PT2 seperti gambar di bawah ini

Model radiator dengan saluran masuk uap panas melalui kutub dan dilengkapi saluran keluar udara dari radiator tersebut. Prinsip  pengaturannya sama dengan pemanasan air yaitu di harapkan radiator tersebut memiliki suhu akhir tertentu. Pada saat kutup uap panas di buka maka proses pemanasan mulai suhu dalam radiator. Tidak mengalami  perubahan, seolah-olah uap panas yang masuk langsung di buang melalui saluran keluar. Kondisi ini berlangsung dalam rentang waktu tertentu yang di sebut waktu mati(deadtime Apabila pemasukan proses uap panas terus berlangsung, maka  perubahan suhu dalam radiator mengikuti pada grafik seperti di bawah ini

Suhu akhir di proleh dalam sealang waktu tertentu yang di sebut waktu menetap (setting time) adanya dua paramenter waktu tunda menyebabkan sistem ini di sebut sistem paramenter PT2 Simbol sistem seperti di bawah ini

7. a.

 b. c.

d. e.

Dapat di lihat bahwa output sistem mulai merespon setelah beberapa saat (waktu mati) dan mencapai inputnya setelah selang waktu tertentu(waktu menetap). Kesimpulan kalau nilai Kpkecil, kontroler proporsional hanya mampu melakukan koreksi kesalahan yangkecil, sehingga akan menghasilkan respon sistem yang lambat. Kalau nilai Kp dinaikkan, respon sistem menunjukkan semakin cepat mencapai keadaanmantabnya.  Namun jika nilai Kp diperbesar sehingga mencapai harga yang berlebihan, akan mengakibatkan sistem bekerja tidak stabil, atau respon sistem akan  berosilasi Kondisi berlangsung paa waktu tertentu Adanya dua paramenter waktu tunda