Jurnal Prototype Pembelajaran Lift Tiga Lantai

PROTOTYPE PEMBELAJARAN LIFT TIGA LANTAI BERBASIS ARDUINO Ghoni Musyahar1 Miftahu! "u#a $ Teknik Elektronika Politeknik Muhammadiyah Pekalongan Jl. Raya Pahlawan No. Gejlig – Kajen Kab. Pekalongan Telp. !"#$%& '$%'(') e*mail poltekmuh+pkl,yahoo.-om  ABSTRACT 

 In the globalization globalization era, era, There are are many many multistoried buildings with different different heights scale. scale. This is also due due to facilitate community community activities at the same place, so we need some elevator control system design that serves as a means of transportation that is connecting  vertically between floors of a building. Simulation tool consists of a series of DC motor controller controller which is governed by the system microcontro microcontroller ller with input push button switchs . In the circuit circuit of DC motor controllers, direction direction of rotation rotation and speed set by the driver  motor. For microcontroller as controller, selected from types rduino !no "# with the programming C language. In the process control, elevators will move vertically either move up or move down in accordance input selector button.  Keywords : Elevator, : Elevator, Microcontroller, Microcontroller, Arduino Arduino Uno R3, DC Motor.

1% PENDA"ULUAN

$.# &atasan *asalah

$.$ %atar &ela'ang 

a.

Pada gedung*gedung bear yang memiliki lebih dari atu lantai lantai diperlukan diperlukan penghubung penghubung antara antara lantai lantai atu atu dengan dengan lantai lantai yang yang lain. lain. Jika hanya dengan dengan menggunakan tangga maih kurang e/iien. Karena itu dibutuhkan  lift  yang dapat menghubung menghubungkan kan eluruh eluruh lantai yang terdapat dalam gedung terebut. 0ntuk  meran-ang meran-ang ebuah li/t diperlukan diperlukan ebuah ebuah item item kenda kendali li.. 1ala 1alam m hal hal ini ini dapa dapatt dig digun unak akan an ebu ebuah ah Mikrokontroler untuk mengendalikannya. Mikrokontroler  adalah adalah ebuah ebuah item item mikrop mikropro roeo eorr dimana dimana di dalamnya dalamnya udah terdapat terdapat C(!, ")* +"ead )nly  *emory, "* +"andom cces *emory, antar muka input-output input-output +I) interface, interface, cloc' ) dan perala peralatan tan internal internal lainnya lainnya yang udah udah aling aling terhubung terhubung dan terorganiai dengan baik oleh pabrik pembuatnya dan dikem dikema a dalam dalam atu chip yang iap pakai. pakai. 1alam 1alam kehidupan ehari*hari mayarakat lua udah tidak aing lagi lagi dan dan eri ering ng meng menggu guna naka kan n li/t li/t eba ebaga gaii ara arana na  penghubung beberapa lantai di uatu gedung. 2al ini angat membantu mereka dalam melakukan kegiatan yang dilaku dilakukan kannya nya)) akan akan tetapi tetapi pada pada daarn daarnya ya maya mayarak rakat at  belum paham akan -ara kerja dari ebuah li/t yang mereka gunakan. 3erdaarkan permaalahan terebut diata) maka  penuli membuat ebuah prototype yang penuli beri judul 4Pro 4Proto toty type pe Pemb Pembel elaj ajar aran an 5i/t 5i/t Tiga iga 5anta 5antaii 3erb 3erba ai i 6rduino7. $./ "umusan *asalah

a.

3ag 3agaim aimana de deain per peran-an n-ang gan dan dan pem pembua buatan tan hardware  yang akan dibuat8  b. 3agaimana peran-angan dan pembuatan  software  pada imulai pengendalian pengendalian li/t tiga lantai8 -. 3aga 3agaim iman anaa -ar -araa kerj kerjaa dari dari alat alat prototype imulai li/t tiga lantai ini8

Pera Perann-an anga gan n dan pembu pembuat atan an bangu bangun n /ii /iik  k   prototype li/t ' lantai.  b. Peran-angan dan pembuatan software yang terdiri dari  flowchart  dan  dan listing  programnya.  programnya. -. Prini Prinip p kerja kerja alat alat imul imulai ai li/t li/t tere terebut but.. 1%& Tu'uan

Tujuan juan dar dari penu penuli lia an n lapo laporran ini ini adala dalah h memp memper erole oleh h kajia kajian n tent tentan ang g pema peman/ n/aa aata tan n tekn teknol olog ogii Mikrok Mikrokont ontrol roler er 6rduino rduino dalam dalam pengen pengendal dalian ian li/t li/t tiga tiga lantai. 9elain itu juga dapat menjadi media pembelajaran tentang mikrokontroler arduino khuunya pada aplikai  prototype li/t li/t tiga lantai lantai untuk untuk kela kela jurua juruan n Teknik  eknik  Elektr Elektroni onika ka Polite Politekni knik k Muham Muhammad madiya iyah h Pekalo Pekalonga ngan n maupun untuk umum. $% LANDASAN TEORI

/.$ %ift atau 0levator 

5i/t atau  0levator  adalah   adalah alat angkut tranportai :ertik :ertikal al yang yang mempu mempunya nyaii geraka gerakan n period periodik ik dan digunakan untuk mengangkut !menaikkan;menurunkan& !menaikkan;menurunkan& orang atau barang barang melalui melalui uatu  guide rail vertical  !jalur !jalur rel :ertikal& :ertikal&)) umumnya umumnya digunakan digunakan digedung* digedung* gedung bertingkat tinggi. /./ Sistem )tomatis


1

Mikrokontroler adalah uatu rangkaian terintegrai !=>& yang bekerja untuk aplikai pengendalian. untuk  mendukung /ungi pengendaliannya) uatu mikrokontroler  memiliki bagian*bagian eperti central procrssing unit  !>P0&) read only memory  !R
6rduino 0no adalah papan mikrokontroler   berbai 6Tmega'#$ yang memiliki (? pin digital inputoutput  !di mana @ pin dapat digunakan ebagai output  PAM&) @ input analog) cloc' speed (@ M2B) koneki 093 ja-k litrik) header =>9P) dan tombol reet.

Gambar #.( &oard rduino !no "#.  9umber  tore./ut*ele-troni-.-om.

Gambar #.' Gambar dan imbol motor 1> 9umber www.o*digital.-om /.5 *otor Driver %/6#D  7-&ridge  adalah ebuah irkuit elektronik yang memungkinkan tegangan yang akan diterapkan di eluruh  beban di kedua arah.

Gambar #.? Gambar motor dri:er 5#C'1 9umber =ndoware.-om

/.1 Software rduino ID0 

/.8 Sensor )ptocoupler 

=1E +Integrated Development 0nvironment. adalah ebuah o/tware untuk menuli program) mengkompilai menjadi kode biner dan meng*upload ke dalam memory mikrokontroler.

)ptocoupler   adalah komponen elektronika yang  ber/ungi ebagai penghubung berdaarkan -ahaya optik.

/.2 (ush &utton Switch

Pada umumnya aklar puh button adalah tipe aklar yang hanya kontak eaat aja aat diyekan dan etelah dilepa maka akan kembali lagi menjadi 3ormaly )pen !N<&. Gambar #.% Gambar dan kema enor opto-oupler 9umber www.alieDpre.-om /.6 Sensor %imit Switch  %imit switch adalah alah atu enor yang akan  bekerja jika pada bagian aktuatornyanya tertekan uatu  benda) mempunyai micro switch dibagian dalamnya yang  ber/ungi untuk mengontakkan atau ebagai pengontak.

Gambar #.# Gambar puh button 9umber hop.rabtron.-o.Ba /.4 *otor DC 

Pada uatu motor d-) kumparan*kumparan kawat dipaangkan pada uatu lot ilinder yang terbuat dari material magnetik yang dikenal dengan itilah armatur  atau jangkar. Jangkar dipaang pada ebuah bantalan dan dapat berotai beba. Medan magnetik dihailkan oleh kutub*kutub medan.

Gambar #.@ Gambar dan imbol enor limit wit-h 9umber openedge.--

2

 b. 9o/tware /.$9 DC (ower Supplay  (ower Supply  merupakan pemberi umber daya  bagi  perang'at ele'troni'a. Perangkat elektronika metinya di-atu oleh power supply  aru earah 1> direct  current! yang tabil agar dapat bekerjadengan baik. 9umber -atu daya yang bear adalah umber bolak*balik  6> +alternating current  dari pembangkit tenaga litrik. 0ntuk itu diperlukan uatu perangkat -atu daya yang dapat mengubah aru 6> menjadi 1>.

1alam pembuatan listing  program) perlu dibuat algoritma guna menghailkan liting program yang dapat mengendalikan mikrokontroler e-ara e/ekti/) berikut adalah flowchart dari listing  program yang akan dibuat.

Gambar #. gambar dan rangkaian 1> Power 9upply 9umber www.ebay.-om /.$$ (usta'a "u:u'an

Peran-angan 9item Kendali Miniatur 5i/t Tiga 5antai 3erbai P5> 4in pre7 !5iman 2artawan #"("&. /.$/ (erancangan dan (embuatan Sistem

a. 2ardware =nput  * * * *

Tombol Pemanggil !diparalelkan& 9enor poii lantai 9enor pintu !buka& 9enor pintu !tutup&

dan

Tombol

dalam

Kabin

Gambar #.C Flow-hart 9o/tware 9umber Pribadi


Motor kabin Motor Pintu 6eori !5E1 indikatror gerak kabin dan 3uBBer&

(% M)to#o!o*i

Metodologi peran-angan yang dilakukan pada item kendali pada prototype li/t tiga lantai berbai arduino adalah ober:ai dan ekperimental.
Gambar #.$ 1iagram 3lok Peran-angan 9item 9umber  Pribadi

Pemilihan komponen dilakukan terhadap enor dan aktuator yang akan digunakan terlebih dahulu. Penggerak  li/t atau kabin menggunakan atu buah motor 1> 2igh Torue dengan tegangan uplay (#*#?H yang dilengkapi dengan gear boD. Penggerak pintu di etiap lantai menggunakan motor 1> (#H) motor dri:er 1> digunakan 3

ebagai pengendali arah putaran motor 1>. Keberadaan  poii kabin di etiap lantai ditentukan oleh enor  opto-upler. Terdapat tiga enor opto-oupler yaitu pada lantai () #) dan '.

1igital dan @ Pin =nput 6nalog) tergolong lebih murah dari  pada P5>. Pemrogramman menggunakan o/tware 6rduino =1E dengan bahaa >. 9ket-h ue #)%" byte dan Global :ariable ue #$ byte.

=ntrumen yang diterapkan pada prototype ini terdiri dari  ' wit-h puh button untuk tombol pemanggil) ' wit-h  puh button untuk tombol di dalam kabin. 9emua tombol  ber/ungi ebagai perintah permintaan lantai tujuan. '5E1 ebagai indikator poii kabin) dan ( 5E1 ebagai indikator pergerakan kabin) buBBer ebagai indikator gerak   pintu.

Daftar Pustaa


Arti)! 'urna!0 5iman 2artawan) #"(". Peran-angan 9item Kendali Miniatur 5i/t tiga 5antai. Buu0 =wanto) &ela:ar *i'ro'ontroler T86S2$ Dengan &ahasa C ) 6N1= Power 9upply) #"(?) webite http;;teknikelektronika.-om;prinip*kerja*d-*power* upply*adaptor;

Perangkat kontrol yang digunakan pada prototype ini adalah mikrokontroler 6rduino 0no dengan (? pin =;<

4