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IRFZ44N: El MOS-FET de batalla para PWM Mario Sacco . Vista 44750 veces Me gusta
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Cuando necesitamos controlar cargas de 81 manera variable, variable , es decir, atenuando o incrementando su régimen de trabajo, de manera habitual se recurre a la modulación por ancho de pulsos (PWM (PWM,, Pulseulse-W Width Modulation). El control de velocidad de motores y la intensidad de iluminación incandescente (o de LEDs) son las aplicaciones por excelencia para el PWM PWM.. Pero, ¿qué es el PWM? PWM? ¿ Y Y el el IRFZ44N IRFZ44N?? En este artículo vamos a ver la l a forma más eficiente de controlar la velocidad velo cidad de de un motor motor o la inten intensidad sidad de un grupo de luminarias con un transistor que no debe faltar entre los componentes esenciales de un experimentador como tú. tú.
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Una de las técnicas más efectivas paraconectar para conectar o desconectar una carga a una fuente de energía eléctrica ha sido siempre la utilización de simples llaves interruptoras manuales, o un relé activado por un circuito de control muy sencillo. Utilizar otros elementos para este trabajo (por ejemplo, transistores transistores), ), acarrean necesidades de cálculos de corrientes a conmutar, tensiones de trabajo, y otras variables que una llave o un relé resuelven sin inconvenientes ni consecuencias. Sin embargo, cuando la aplicación requiere el control variable de una carga, comenzamos a imaginar un reóstato enorme y gigante, capaz de manejar muchos amperios y con la capacidad de disipar grandes cantidades de temperatura. Por supuesto que así no se resuelve la situació
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n sino que se emplea una técnica muy sencilla y práctica llamadaPWM.
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M Á S La manera tradicional de conectar una carga es a través de un interruptor o el contacto de un relé
Pongamos como ejemplo que queremos hacer trabajar a un motor de 12Volts ala mitad de su régimen nominal. Lo primero que a muchos se le viene a la mente es aplicarle 6Volts de alimentación. Sin embargo, en la vida real, un motor de levalunas de coche, o un motor que impulsa una bomba de líquido refrigerante en una maquinaria, que debe tener su temperatura de trabajo controlada, no serían capaces de moverse del modo esperado al actuar de este modo. Muy por el contrario, quedarían inmóviles sufriendo un incremento notable de temperatura al ser atravesados por una corriente que no logra movilizar el eje en rotación debido a la carga que el motor tiene acoplada y debe impulsar. Si en cambio aplicamos por un pequeño lapso de tiempo la tensión de alimentación de 12Volts (la nominal de trabajo del motor del ejemplo), éste comenzaría a girar, o haría el intento de hacerlo, hasta volver a detenerse.
C O M E N T
AUTORES Ariel Palazzesi Federico Reggiani Lisandro Pardo Mario Sacco Matías Benítez Max Ferzzola Nico Varonas
Si aplicamos muchos impulsos en forma reiterada, es decir, conectar – desconectar la alimentación varias veces en un segundo, el motor comenzaría a girar y por la propia inercia del sistema acoplado a su eje, se mantendría en marcha según el régimen de eventos de conexión – desconexión que le apliquemos durante un segundo. El método PWM basa su funcionamiento en este principio. En conectarde manera controlada y durante tiempos ajustables la alimentación, en este ejemplo a un motor, para de este modo poder variar la velocidad sin perder capacidad de tracción, o fuerza. También encontraremos algunos textos que utilicen el término “ torque ” para esta propiedad motriz. La mejor manera entonces es disponer de una llave o relé controlados de manera inteligente y que conecten – desconecten la carga muchas veces en un segundo. Pero, ¿cuántas veces es lo aconsejable?
Conmutando la alimentación de una carga podemos lograr un régimen de trabajo converted by Web2PDFConvert.com
variable
En una aplicación de iluminación, siconmutamos (conectamos - desconectamos ) la tensión de alimentación menos de 20 veces por segundo, podemos llegar a notar parpadeos molestos a la vista y en el caso de un motor quizás podamos observar o percibir, un accionar muy irregular cual si fuese a los golpes o con impulsos que pueden generar problemas mecánicos a largo plazo, además de entregar una marcha desagradable e incorrecta. Si en cambio elevamos la frecuencia de conmutación por encima de las 50 activaciones por segundo para lograr una marcha estable, caeremos en el problema de comenzar a generar sonidos audibles provocados por el bobinado del motor. Recuerda que el espectro de audición humana se establece entre los 20 ciclos por segundo y los 20 mil. (20Hz. – 20.000Hz.) Por supuesto que el bobinado de un motor no se comportará como un parlante o altavoz tan efectivo como para abarcar toda esta gama de frecuencias con absoluta fidelidad, pero existirán segmentos de resonancia donde algunas frecuencias hagan vibrar los bobinados más que otras, provocando un desagradable sonido que no debiera existir. Si analizamos este razonamiento, llegamos a la conclusión que para obtener un funcionamiento suave, sin golpes, parpadeos ni sonidos extraños, debemos trabajar con frecuencias superiores a las que un bobinado de motor pueda “resonar”. Estas frecuencias se ubican, en la mayoría de los casos, por encima de los 10Khz. Una vez encontrada la frecuencia apropiada de funcionamiento para nuestro sistema, observaremos que quizás sean demasiadas conexiones en un segundo para la velocidad mínima deseada. Digámoslo de este modo: es probable que el motor gire demasiado rápido y nosotros necesitemos una velocidad menor. Bajar la frecuencia de conmutación es impracticable porque comenzarían los ruidos, entonces, ¿qué opción nos queda?: El PWM. Variar el ciclo de trabajo de la señal conmutada que sirve de activación del sistema. Manipular el ancho del impulso de conexión a la carga. De este modo, podemos trabajar con frecuencias tan altas como 10Khz. y obtener un ancho de impulso del 1% (o menor) de la señal. A medida que este ancho del impulso comienza a aumentar, la energía promedio que se entrega a la carga también lo hace, pudiendo ser calculada y controlada de manera muy precisa. En el caso de utilizar un microcontrolador, obtendremos mediante su programación, una secuencia de “unos” y “ceros” que respetarán una frecuencia fija pero que pueden tener un ciclo de trabajo variable. Este término, también conocido como Duty , hará variar el ancho del impulso de conexión para obtener así un funcionamiento controlado desde la detención absoluta hasta la marcha a máxima potencia. Para esto, dentro de la programación del microcontrolador, asignaremos una variable al ciclo de trabajo o duty, que será del tipo BYTE y podrá adquirir valores entre 0 y 255.Para un duty igual a cero, el motor estará detenido. Lo mismo que para un valor de 1 o 2. A pesar de ser impulsos enviados al motor que poseen su tensión nominal de trabajo y que se ejecutan a una frecuencia de más de 10Khz., no tendrán el ancho suficiente para entregar la energía necesaria que el motor necesitaría para comenzar a girar, o la luminaria comenzar a encender.
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La acumulación de tiempos de encendido nos brindará una tensión promedio, la que será ajustable según el software del microcontrolador
Si en cambio incrementamos el valor de la variable duty a 100, la relación será 100/255 = 0,392 = 39%. Con este nivel de energía aplicada al motor podemos llegar a alcanzar el esfuerzo suficiente como para movilizarlo y mantenerlo funcionando en un régimen aproximado al 40% de la velocidad máxima. Por otro lado, debemos tener en claro que al momento de realizar un programa dentro de un microcontrolador, el desarrollador puede dar marcha al sistema con un duty máximo (255) durante algunos instantes para obtener un arranque a máxima potencia para luego descender de manera suave y progresiva al 40% antes elegido, o también puede hacerlo de manera abrupta, de un instante a otro, aprovechando que no se notará una disminución brusca en la velocidad gracias a la inercia mecánica del sistema acoplado al eje del motor. Para el caso de una luminaria, esta variación brusca no podrá disimularse, pero si el arranque a un duty máximo es lo suficientemente corto, el fenómeno no alcanzará a notarse. De todos modos, en el caso de las luminarias siempre será deseable iniciar con baja potencia para luego incrementarla, es decir, a la inversa de los motores eléctricos. Por lo tanto, el PWM es una herramienta que posee el desarrollador/programador para variar el régimen de trabajo de motores o luminarias con la mayor eficiencia posible. Para el tipo de conmutación mencionado hasta aquí y para obtener un funcionamiento satisfactorio a una frecuencia tan elevada, una llave mecánica o un relé se vuelven imposibles de utilizar. Es aquí donde hace su presentación el IRFZ44N. ¿Qué es el IRFZ44N? Es un transistor de tecnología MOS-FET (Metal–Oxide–Semiconductor – Field Effect Transistor) que posee destacadas características que lo hacen ideal para este tipo de aplicaciones. Queremos también aclarar que PWM se puede realizar con transistores bipolares (NPN - PNP), con tiristores, triacs, o IGBT según la conveniencia de la aplicación, es decir, el PWM no se hace sólo con un transistor MOS-FETcomo veremos ahora sino que puedes encontrar aplicaciones que utilizan sistemas electrónicos de conmutación muy variados y como mencionamos antes, ajustables a las necesidades de la aplicación.
El IRFZ44N en su hoja de datos
Entre las características más destacadas de este transistor encontramos que es capaz de manejar corrientes de hasta 50 Amperes ofreciendo una resistencia tan baja como 0,017 Ohms. Esto permite un régimen de trabajo extraordinario ya que trabajando al máximo de sus posibilidades no desarrollará una potencia mayor a los 45 Watts. Nada extraordinario para un generoso disipador que pueda irradiar el calor generado por semejante corriente circulando a través del dispositivo. Para que tengas una idea, trabajando con 12 Volts, una lámpara incandescente de 100W consumirá 8,33 Amperes. Es decir, la sexta parte de sus posibilidades extremas y claro está, a 100W, es decir, a la potencia máxima o a un duty de 255. Una sencilla y práctica explicación del funcionamiento de un transistor MOS-FET puede resumirse a comprender el comportamiento de la circulación de corriente dentro del transistor. Al aplicar una determinada tensión sobre la compuerta, puerta o Gate (positiva respecto a GND), se genera dentro del transistor un campo eléctrico que permite la circulación de corriente entre el terminal identificado como Drain y el terminal Source. Tan simple como eso. Al aplicar tensión al Gate, el campo eléctrico aporta converted by Web2PDFConvert.com
huecos o lagunas, hecho que favorece y activa la circulación de electrones entre Drain y Source. Cuando la tensión en Gate se interrumpe o se coloca a un bajo potencial, la corriente entre Drain y Source se interrumpe. Tenemos de este modo una llave electrónica comandada por tensión (no por corriente, atentos a este punto) que no tendrá inconvenientes en conmutar a frecuencias tan altas como las que necesitamos para controlar una carga.
El campo eléctrico que genera el Gate, "abre" el canal de conducción entre Drain y Source
La tensión mínima de Gate para que el transistor comience a conducir (según su hoja de datos que encontrarás al final del artículo) está ubicada entre 2 y 4 Volts mientras que la máxima tensión aplicable respecto al terminal Source, es de 20 Volts. Con 10 Volts de tensión sobre el Gate el transistor alcanza la mínima resistencia entre Drain y Source. Si se sobrepasa la tensión Vgs (tensión de Gate respecto a Source) máxima de 20 Volts el transistor se rompe y si no se alcanza la tensión mínima de 2 a 4 Volts, el transistor no entra en conducción. Una situación a destacar es que si trabajamos siempre con 5 Volts, estaremos sobre el límite de activación del transistor, mientras que si trabajamos con mayor tensión sobre el Gate lograremos un mejor desempeño con menor disipación de calor al ofrecer menor resistencia a la circulación de corriente entre Drain y Source.
IRFZ44N - Un "gigante" en encapsulado TO-220 converted by Web2PDFConvert.com
Otro de los detalles importantes a considerar en un diseño que utilicePWM con un MOS-FET es el manejo de los tiempos y las formas de los flancos de subida y bajada de la señal aplicada al Gate. No respetar con fidelidad la forma de onda con la que se debe activar el Gate de un MOS-FET puede llevarte a disipaciones anormales de temperatura y funcionamientos al límite de los márgenes de seguridad térmica. El circuito mostrado permite un óptimo trabajo del transistor. En cambio, si la alimentación desciende a 5 Volts (puede suceder por diseño) la resistencia de Gate debe bajar a valores entre 2,2 y 5 Ohm ya que la tensión de activación del Gate estará al límite de los valores mínimos de operación. Recuerda observar siempre la hoja de datos para lograr un diseño apropiado.
Circuito clásico de aplicación del IRFZ44N
Con esta sencilla aplicación puedes controlar la intensidad de iluminación, la velocidad de motores para tu robot o tu próxima CNC sin mayores inconvenientes. Cambiando los valores de una simple variable BYTE dentro de un microcontrolador, tienes el problema resuelto. Tu genialidad, creatividad e imaginación, determinarán el método a aplicar para realizar la tarea de control dentro del programa. Mientras tanto, ya tienes algo muy importante: El hardware y la explicación de su funcionamientoaplicando el IRFZ44N, un transistor que puede brindarte infinitas satisfacciones si lo utilizas de manera correcta como hemos visto en este artículo. ¿Ya has pensado en que aplicarás el PWM? ¿En iluminación? ¿En motores? Cuéntanos tus experiencias. Esperamos, como siempre, tus enriquecedores comentarios. Hoja de datos: IRFZ44N
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¿Y TÚ, QUÉ OPINAS?
#1
SERCHO742 sábado, 16 de enero de
2010, 17:24
Exelente articulo y completo como siempre. Gracias Mario Votos: 2 de 2
#2
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kevenisac sábado, 16 de ene ro de 2010, 17:28 Estimado Mario, Este articulo le cae como anillo al dedo para todos los amigos que desarrollan aplicaciones de servomotores, robótica, aplicaciones industriales, etc. Yo todavía estoy trabajando en el Receptor Multibanda y no te olvides de él ( me refiero al Receptor ), ja ja ja . . . Te envío muchos saludos Votos: 0 de 0
#3
perfecto sábado, 16 de enero de
Responder >>
2010, 18:28
Gracias Mario, podrias hacer una nota sobre el puente H con el IRFZ44N y alguna manera de controlar la desaceleracion por medio de una resistencia de frenado?. Votos: 0 de 0
#4
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Yo_Robot sábado, 16 de enero de 2 010, 20:42 Muy buen articulo. Felicitaciones! Votos: 0 de 0
#5
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Mario sábado, 16 de ene ro de 2010, 23:46 Hola Falke ! Una de las prioridades de este artículo es ex plicar de la manera más sencilla lo que es el PWM y como podemos hacer aplicaciones con él. Nada mejor que el versátil IRFZ44N para ello. Básicamente eso, el principio de la conmutación. Sin pro cedimientos matemáticos y con explicaciones para que todos puedan comprenderlo. Una artículo ameno y agradable de leer. Al receptor multibanda lo estamos dejando descansar un poco. En lo que a mi gusto respecta, los artículos de radio serían los fundamentales en lo que hago, pero hay que equilibrar un poco. Aburriría a mucha gente y eso no está bueno. En breve lo terminamos al receptor con el programa para el ordenador y ... Leer más Votos: 0 de 0
#6
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Mario sábado, 16 de ene ro de 2010, 23:51
#3Hola RichterB ! Gracias a tí por estar con nosotros y leer los artículos. Está en los planes armar un puente H con los IRFZ44N pero se transformaba en un artículo muy extenso si le incluíamos eso. En otra entrega estaremos con el comando bidireccional del motor. Con muchas más potencia de la que puede brindar un L298 ! :)) No había pensado en el tema de la desaceleración por resistencia de frenado ... mmmm, suena interesante ... y con frenado variable controlado también por PWM. ¿que opinas? Saludos ! Votos: 0 de 0
#7
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Mario sábado, 16 de ene ro de 2010, 23:52
#4Gracias por estar con nosotros Yo_Robot ! converted by Web2PDFConvert.com
Saludos !
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#8
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Mario sábado, 16 de ene ro de 2010, 23:53
#1Gracias a tí por estar con nosotros SERCHO ! Saludos ! Votos: 0 de 0
#9
Responder >>
Christopher sábado, 16 de enero de 2010, 23:56 Creo que me debo de meter más a esto de la electrónica, ya no recuerdo nada de lo que estudie :( Votos: 0 de 0
#10
LucasVega domingo, 17 de
Responder >>
enero de 2010, 00 :15
Hola Mario: Que buen articulo, es muy claro y facil de entender, si en las universidades y colegios explicaran como tu lo haces, muchos mas quisieran estudiar electronica y muchas mas areas de la ingenieria. Este tipo de articulos son cables a la hora de implementar nuestros montajes, con ayudas de este tipo hacemos que las cosas fluyan mucho mejor y nos nos descabecemos pensando en la famosa pregunta:y que elemento uso? Muchas gracias por tus articulos, un abrazo desde Colombia. Votos: 0 de 0
#11
Nick domingo, 17 de
Responder >>
enero de 2010, 14:12
Thank you. Votos: 0 de 0
#12
alvites30 domingo, 17 de
Responder >>
enero de 2010, 1 4:28
Mario Sacco: electronica para todos! Muy buenos articulos, simples y claros, gracias por compartirlos. Pregunta, sos radioaficionado? Votos: 0 de 0
#13
RichterB
Responder >>
domingo, 17 de enero de 2010, 14 :42
#6Excelente Mario, en este momento estoy programando con un dspic 30f4011 en c30 y las ventajas de este microcontrolador son sus 6 PW M y su interfaz QEI puede ser muy util en los desarrollos de robotica. Votos: 0 de 0
#14
Bedfford lunes, 18 de
Responder >>
enero de 2010, 02 :41
Excelente artículo !! Me será muy útil. Ahora me pregunto si alguien tiene información sobre algo similar: controlar motores pequeños de C.A. monofásicos, 220v. Gracias! Votos: 0 de 0
#15
Responder >>
Mario lunes, 18 de e nero de 2010, 03:03
#10Hola Yesbond !
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Gracias a tí por estar siempre amigo ! :)) Saludos! Votos: 0 de 0
#16
Responder >>
Mario lunes, 18 de e nero de 2010, 03:07
#12Hola Sanla ! Gracias a tí por estar con nosotros ! La idea es esa amigo: Electrónica para entender, para razonar con terminos naturales que todos puedan comprender. Respuesta a tu pregunta: Sí, LU6DPP. Escibe esa licencia en Google o en QRZ.com y encontrarás toda mi info como radioaficionado. Saludos ! :) Votos: 0 de 0
#17
Responder >>
Mario lunes, 18 de e nero de 2010, 03:10
#14Hola Bedfford ! En este enlace encontrarás una aplicación de PWM para corriente alterna. http://www.neoteo.com/domotica-iluminacion-optimizada.neo En realidad es un artículo donde se habla de Domótica, pero puedes tomar de allí los conceptos y el ejemplo de uso en corriente alterna. Saludos ! Votos: 0 de 0
#18
Responder >>
pitufina lunes, 18 de ene ro de 2010, 03:31 Excelente articulo, aqui vamos descubriendo paso a paso, como un rompecabezas, lo que se necesita para adentrarce en el mundo de la robotica. Con esto se puede controlar los motores de un CNC. Seria bueno una serie de articulos para diseñar un CNC hecho por NEOTEO, pues se que hay un reportaje de 2008 , pero lo remite a una pagina externa.
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#19
Responder >>
Mechamon lunes, 18 de e nero de 2010, 05:16 Hola Sr. Mario(disculpe la formalidad pero no se como dirigirme a Ud.) soy un fiel lector de Neoteo, la verdad casio no posteo pero quiero decirle que me gustan mucho sus articulos y este es 1 Exelente articulo, no he podido hacer todos por falta de tiempo ya que estudio Ingeniebria en Electronica y Telecomunicaciones, pero me gustaria agradecerle ya que todos estos articulos que ha publicado me han ayudado para comprender mejor lo que estudio de hecho hasta me lusco con mis compañeros de clases por que luego se más que ellos. una pregunta no habra la posibilidad de que haga 1 articulo de como hacer una fuente conmutada que de entrada sea de110-220VAC y de salida 12 ó 20v Minimi...
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#20
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alvites30 lunes, 18 de ene ro de 2010, 13:54
#16Mario:
La verdad sigo mucho tus artículos, ahora estoy tratando de hacer algo con microcontroladores pero soy durisimo con la programacion. Con respecto la radioaficion, yo tambien soy LU, pero hace rato tengo la estacion media abandonada, pero me esta agarrando el bichito otra vez, asi que en cuelaquier momento pongo el VHF en condiciones... y en un futuro el HF tambien, ando con ganas de 80 mts Saludos y gracias nuevamente! QAP, QRV! Votos: 0 de 0
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