LABORATORIO DE INSTRUMENTACION ELECTRONICA
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Caracterización de un termistor NTC Linealización y Acondicionamiento de señal Israel A. Valencia, Steven A. Arias, Camilo Valderrama, Edwin A. Soler Universidad del Quindío, Programa de Ing. Electrónica
Resumen En este trabajo se diseñan e implementan dos sistemas de medición de temperatura basados en dos de los sensores más usados en el mercado, el termistor NTC, y el sensor integrado LM335, se realiza el análisis correspondiente para caracterizar los dispositivos, se implementan sistema de linealizacion para el NTC, y el acondicionamiento de señal necesario para enviar los datos a un sistema de procesamiento, se utiliza la herramienta labVIEW para crear una interfaz con visualización y se realiza un cuadro comparativo entre ambos sensores sacando conclusiones importantes. Palabras clave: Amplificador de instrumentación, acondicionamiento de señal , puente de Wheatstone, LM335, termistor NTC.
Abstract In this paper we design and implement two systems of temperature measurement based on two of the most used sensors in the market, the NTC thermistor, and the LM335 integrated sensor, the corresponding analysis is performed to characterize the devices, we have implemented a system to get a NTC linear response, and the signal conditioning required to submit data to a processing system, besides it uses a LabVIEW software to create an interface with display. Finally we make a comparison table between both sensors drawing important conclusions. Keywords: Instrumentation amplifier, signal conditioning, Wheatstone Bridge, LM335, NTC thermistor.
1. Introducción
Nuestro mundo es una constante explosión de interacciones, de las cuales la mayoría no podemos interpretar, es por esto que nos vemos en la necesidad de transformarlas a nuestro lenguaje. Siempre en la historia, el hombre ha tratado de encontrar la mejor manera para que exista un perfecto encaje entre lo que sucede y lo que nosotros plasmamos en un papel. Siempre estamos tratando de “cuantificar nuestro mundo” y lo que permite el acceso a estas cantidades son los instrumentos de medida. Es por esto que la instrumentación es una parte fundamental de la ingeniería, y una optima conexión entre eventos, sistemas y el humano depende de ello. 2. Fundamentación Teórica
A. Aspectos generales: se puede hablar del termistor como un material semiconductor que varía su resistencia
eléctrica con las variaciones de temperatura [1] , o también se pueden definir como resistores sensibles a la temperatura. Su fabricación se hace a base de óxidos semiconductores de los metales de transición del grupo del hierro, como Cr, Mn, Fe, y Co. Inicialmente la resistividad de estos óxidos es muy elevada, pero al agregar ciertas impurezas (pequeñas cantidades de otros iones de distinta valencia) su respuesta eléctrica cambia de tal manera que son catalogados semiconductores. Como se menciono, la resistencia de estos dispositivo varían en función de la temperatura, de acuerdo a como se de esta variación, resulta útil dar una clasificación, de aquí surgen dos tipos de termistores : los de tipo NTC (Negative Temperature Coefficient), los cuales exhiben una baja en la resistencia cuando la temperatura aumenta y los termistores PTC (Positive Temperature Coefficient ), los cuales aumentan su resistencia con el aumento de la temperatura.
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En algunos casos, la resistencia de un termistor a temperatura ambiente puede disminuir hasta un 6% por po cada 1ºC de elevación de la temperatura. Esta alta sensibilidad hace al termistor muy conveniente para mediciones, control y compensación de temperatura dde alta precisión . El uso de termistores está muy difundido dif en tales aplicaciones, en especial en el rango más bajo de temperatura de -100ºC a 300ºC. B. Termistor tipo NTC: Ya un pocoo mas aclarados los aspectos más generales de los termistores, se enfatizara enfat un poco en el tipo de termistor usado en la práctic práctica, el NTC. Los termistores NTC, presentan una disminución en la resistencia cuando su temperatura de exposici exposición aumenta, comúnmente nte elaborados con óxidos metálicos como los óxidos de manganeso, níquel, cobalto, hierro, hier cobre y titanio [2], comercialmente los NTC se pueden dividir en dos grandes grupos dependiendo del méto método por el cual los electrodos están unidos a la cerámica cerám del dispositivo, cada grupo puede a su vez subdividirse en subgrupos, por las diferencias en la geometría, fabricación y/o técnicas de procesamiento [3] . La relación entre la resistencia y la temperatura de un termist termistor tipo NTC es exponencial,, la ecuación (1) describe el fenómeno.
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equilibrio térmico. El gran reto es permitir per que la corriente que circula por él, no sea capaz de producir aumentos apreciables de temperatura en el semiconductor para la resistencia del termistor dependa dep únicamente de la temperatura del medio ambiente en que se encuentra. 3. Desarrollo de la práctica termistor NTC
Algunos conceptos importantes para el inicio de la practica han sido aclarados, aclarados en el transcurso de la practica resultan demás interrogantes que serán res resueltos cuando sea preciso. El método que se abordara será enumerar cada paso realizado en la práctica para que qu en cada uno se pueda hacer un reconocimiento de los hechos más concluyentes. 3.1.. Caracterización (Curva R –vs- T) Se inicia la practica en la búsqueda de una curva característica del termistor, para esto se hace el montaje de la figura 1, en la cual se captaran las variacio variaciones en la resistencia del termistor ante la variación de la temperatura de exposición de este (sumergido en agua). agu
(1)
Donde: Ro es la Resistencia a la temperatura de referencia (usualmente a 25 oC). es la temperatura característica del material. (representativo de la sensibilidad [2]) To es la temperatura de referencia. C. Respuesta I-V del NTC: Este tipo de termistor presenta un comportamiento muy peculiar que no presentan lo PTC, debido a que cuando las corrientes que lo atraviesan son pequeñas,, el consumo de potencia (R I2) es muy pequeño para registrar aumentos apreciables de temperatura, o lo que es igual, descensos desc en su resistencia óhmica; en esta parte de la característica la relación tensión-intensidad tensión será prácticamente lineal y en consecuencia cumplirá la ley de Ohm. Si se sigue aumentando la tensión aplicada al termistor, se llegará a un valor de intensidad en e que la potencia consumida provocará aumentos de temperatura temperatur suficientemente grandes como para que la resistencia resistenci del termistor NTC disminuya apreciablemente, incrementándose la intensidad hasta que se establezca establez el
Figura 1: Montaje para obtener curva R vs T
Como se observa, las variaciones de la resistencia se miden con un multimetro, y su correspondiente valor de temperatura se mide con un termómetro y se anotan llas parejas de datos. La tabla que contiene dichas parejas pare se encuentra al final de este documento document en la sección anexos-tablas (tabla 1). A partir de esto se muestra en la figura 2 la curva Resistencia (R en Kohms) versus lla Temperatura (T en oC). Para la obtención de la curva se utilizo el software MATLAB 7.5 (R2007b), el código correspondiente se encuentra en la sección anexoscódigos (codigo1). Es muy notable que la curva sigue el patrón exponencial exponen para el termistor de tipo NTC descrito en la sección secci de Teoría. La forma de esta grafica da pie para entrar en
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uno de los puntos más importantes de esta práctica; La Linealizacion. En el ámbito de la electrónica es familiar fa hablar de este concepto, Linealizar el comportamiento comportamien de algún dispositivo hace que su análisis sea mucho más má sencillo, además la interpretación de las curvas características, así como el acondicionamiento de sus señales de salida también se hace de mayor simplicidad, simplici lo que implica menos tiempo y menos dinero a la hor hora de gozar de alguna de sus aplicaciones.
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cualquiera. Esta fórmula puede ser suficientemente exacta para aplicaciones en una banda estrecha est de temperaturas, porque enn realidad no es constante y depende de la temperatura en forma bastante importante.
(2)
Para el cálculo de se escogen las siguientes parejas: R 1 = 10,91 k R 2 = 4.1 k Estos datos arrojan
a a
T1 = 25 oC T2 = 50 oC
= 48.93 oC
Además, si se deriva la ecuación (1), se obtiene otro parámetro de gran importancia, conocido como el coeficiente de Temperatura o sensibilidad relativa, denotado como en la ecuación (3): Figura 2: Curva R vs T para un termistor tipo NTC
(3) De esta manera, en la mayoría de los casos se busca trabajar sobre un modelo lineal, por lo cual en el siguiente apartado se discutirá acerca de la Linealizacion Lineal de un termistor tipo NTC. De la figura 2 se ve que la curva tiene un comienzo en un valor de Resistencia de aproximadamente ximadamente 11 k para o una temperatura de 25 C, en la tabla 1 de la sección anexos se encuentran los valores exactos, allí encontramos que el valor de esta resistencia inicial inicia es de 10.91 k . Esta resistencia es el punto de partida tomado a la temperatura de referencia, en este caso a la temperatura ambiente, y se denota como: Ro = 10,91 k
a
To = 25 oC
Ahora bien, con estos valores y los de la tabla 1, se propone ‘cuantificar’ la ecuación (1), para ver que tan bien describe el comportamiento tamiento del termistor. Los parámetros Ro y To de la ecuación ya fueron impuestos, para el cálculo de la temperatura característica , se despeja de la ecuación (1) cuando c previamente se han medido valores de R para varias temperaturas (tabla 1). De esta manera la forma general para el cálculo de la temperatura característica del termistor se describe describ por la ecuación (2),, donde se han puesto dos parejas R-T R
Como se puede ver, depende tanto de como de la temperatura. Una anotación importante que resulta de analizar este parámetro es que un u termistor es mucho más sensible a temperaturas turas bajas y su sensibilidad cae rápidamente con el aumento de la temperatura.
3.2. Linealización Como se discutió brevemente, los dispositivos son de d mucho más fácil uso si podemos obtener una respuesta respuest lineal ante la variación del parámetro al cual son sensibles, la practica comprobó el avance teórico ofrecido de que el termistor tiene un comportamiento comportamie exponencial decreciente, que puede resultar inapropiado inaprop o complejo para la creación de aplicaciones. Los métodos usados para Linealizar consisten en incluir un elemento resistivo al sistema y hacer que la respuesta res del termistor sea lineal alrededor de un punto o en un rango de valores. El método de Linealizacion alrededor alrede de un punto es útil cuando se trabaja en un experimento experim de alta resolución y las variaciones observadas se realizan en un intervalo muy cerrado. Para nuestro caso las variaciones son bastante amplias y se requiere un intervalo amplio de trabajo trabajo, por tanto se opta por la linealizacion inealizacion en todo un rango de valores.
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El método para lograr esto consiste en escoger tres puntos de paso de la curva R vs T, que corresponden a tres valores de temperaturas equidistantes T1, T 2, T 3, es decir, la relación de las Temperaturas debe cumplir que: T2 - T 1 = T 3 - T 2 Se agrega una resistencia en paralelo con el termis termistor, con la cual se pretende lograr que la nueva respuesta sea lineal en el intervalo T3 – T1. En la figura 3 se observa mejor la intensión de la técnica.
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comportamiento, entonces para que los tres valores de temperatura sean equidistantes, equidistantes el otro valor de temperatura debe ser 65 oC, entonces en resumen se tiene: RT1 = 7.45 K a T 1 = 35 oC RT2 = 2.3 K
a T 2 = 60 oC
RT3 = 0.87 K
a T 3 = 95 oC
Reemplazando los valores en la ecuación (6), se tiene que el valor de la Resistencia que se debe poner en paralelo es: R = 1.659 K
En la práctica se usa R= 1.79 K , de esta manera se tomaran de nuevo los datos y se buscara la nueva curva cu R vs T que caracteriza el termistor. Ahora bien se deben tomar de nuevo los parámetros iníciales del sistema, en este caso Ro seria R//RT. Se obtiene: Ro 2 = 1,56 K Así pues, se registran los nuevos datos, (Anexos-tabla (Anexos 2), y en la figura 4, se muestra la nueva curva, R vs T. T Figura 3: Respuesta lineal al poner R en paralelo. paralelo
El intervalo de medición es de 25 a 95 oC. Se buscara linealizar inealizar la respuesta entre los 35 y los 95 oC. Para calcular el valor de la resistencia que se debe poner pon en paralelo al termistor tenemos que: (4) Entonces para los tress valores de temperatura T1, T2 y T 3 resultaran tres valores de resistencia Rp 1, Rp 2 y Rp3, que debido al comportamiento lineal que se obtiene, también tam deben ser equidistantes, entonces:
Figura 4: Curva R vs T con método de linealizacion
Se obtiene una respuesta lineal en el intervalo deseado, (de 35 a 95 oC) lo que comprueba la eficacia del método usado.
Rp 2 - Rp 1 = Rp 3 - Rp2 Y con la ecuación (4) tenemos que (5)
Para el caso del termistor se puede decir que su comportamiento puede ser completamente linealizado, ya que están diseñados para trabajar en el rango de 0 a 100 oC y podríamos abarcar todo este rango para realizar la linealizacion.
Por último, de (5) se despeja R, para obtener: 3.3. Acondicionamiento de señal (6)
Como ya se menciono se escoge el intervalo de 35 a 95 o C, que se espera, la respuesta del termistor tendrá un
Las señales de salida de los transductores o sensores sensor por lo general neral contienen ruido, son muy débiles o simplemente nos presentan los datos en variaciones que no son útiles para conectarlos directamente al sistema de procesamiento de la señal.
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Es por esto que los sistemas de acondicionamiento dde señal juegan un papel de vital importancia para pa en la correcta utilización de los datos. A continuación se describen los procedimientos realizados para preparar la señal de manera óptima para enviarla al sistema de procesamiento de los datos. 3.3.1. Puente de Wheatstone Como mo se ha descrito en las secciones anteriores la toma to de los datos para la caracterización del termistor se realiza observando el cambio de la resistencia del termistor con la variación de la temperatura, temperatura entonces se buscara presentar los datos en niveles de voltaje para que la interpretación de estos por otro sistema o por uun operador sea más eficiente. Se implementa el circuito de la figura 55, el cual es conocido como puente de Wheatsone. Como se observa, una de las resistencias corresponde a la resistencia variable del termistor linealizado, (implementado en la sección 3.2) la variación de esta hace que el voltaje Vo varíe según se explica.
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Tomando R4 =
R T//R L , para lograr el rango esperado se deben tener en cuenta dos factores; primero que el valor de R 4 a 25 grados centígrados (el valor inicial del la medición), es de 1,56 k , y segundo, que el valor de R 4 a 90 grados centígrados es de 0,85 k . Con estos dos datos se hace lo siguiente. De la ecuació ecuación (7), se ve que sin importar el valor de la alimentación, cuando todas la resistencias tienen el mismo valor, el voltaje de d salida es igual a cero, por lo tanto para obtener uun valor inicial de cero voltios simplemente hacemos que R1, R2 y R3 sean de 1.56 k . Pero además se quiere que para un valor de temperatura de 90 oC, la salida sea de 5 voltios voltios, para esto usamos el valor de R4 a esa temperatura, que es de 0,85 k y se halla el valor que se debe tener a la entrada para una salida de 5 voltios: Con los valores de resistencias mencionados se obtiene que Vo = 0.1473 Vi, entonces para cinco voltios en valor de entrada es Vi = 33,9436 voltios,, de esta manera se obtiene el rango deseado. En la tabla 3 de la sección anexos, se observan los datos obteni obtenidos para esta configuración, la figura 6, refleja el comportamiento.
Figura 5: Montaje puente de Wheatsone Como se ve, una de las resistencias es la correspondiente al paralelo entre la RT del termistor y la RL de linealizacion. La salida del voltaje es descrita por la ecuación (7), ( entonces se requiere que la salida este en un rango de valores lo suficientemente apreciable, se encoge el rango de 0 a 5 voltios. (7)
Figura 6: Datos salida Puente de Wheatstone Como vemos, las variaciones lineales de la resistencia, resisten hacen que las variaciones de voltaje sean aproximadamente lineales y el rango de valores es aproximadamente el deseado. Lo que deja al sistema listo para hacer un procesamiento de la señal para un control de temperatura o alguna otra aplicación, se obtienen variaciones suficientemente sufici altas como para que un sistema de adquisición adq de datos pueda interpretar fácilmente los resultados.
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4. Desarrollo de la práctica sensor LM335
En las secciones anteriores se hann hecho varias clases de mediciones con base al comportamiento del termistor NTC, del cual se comprobó su comportamiento exponencial. Con el fin de optimizar la utilización de los datos de salida se opto por buscar un método de linealizacion que implicaba un circuito adicional. Para evitar poner un circuito adicional para lograr linealidad y obtener más altos niveles de rendimiento se opta por realizar mediciones con un sensor integrado como el LM335, es un sensor de fácil calibración, que opera como un zener de 2 terminales, con menos de 1 ohm de impedancia dinámica, que opera con un rango de corriente de 400uA a 5mA. Cuando se calibra a 25ºc 25º tiene un error de menos de 1ºC sobre 100ºC, 100ºC y a diferencia dee otros sensores este tiene nuestro principal requerimiento, una salida lineal. Las aplicaciones del sensor de temperatura abarca un rango de - 55ºc a + 150ºc. La baja impedancia y la salida lineal hacen que la interface de lectura o de control sea un circuito esencialmente sencillo. See realizaran las medidas de voltaje contra resistencia resisten y comprobaremos la sensibilidad del dispositivo. Se realiza el montaje de la figura 7, teniendo en cuenta cuen que de la hoja de datos del dispositivo,, ofrece dos datos de gran importancia: El valor del voltaje de salida a 25 oC es de 2.98 v [4]. La sensibilidad es de 10 mV/ oC.
Figura 8: Comportamiento Vo -vs- T del LM335
Efectivamente,, se obtiene una salida completamente lineal, lo que comprueba la fiabilidad de los datos ofrecidos por el fabricante incluyendo el valor de sensibilidad de 10 mV/oC. A pesar de que el sensor integrado brinda una salida salid líneal , es notable que el rango de valores de respuesta es muy corto, esto impide que se saquen análisis concluyentes acerca del fenómeno, además un sistema de adquisición de datos resultaría incapaz de interpretar inter variaciones tan bajas, podrían ser fácilmente confundidas con ruidos lo que llevaría a una toma errónea la medida. Es por estos que se requiere de un sistema ema que amplíe este rango, por lo cual en la siguiente sección se describe a implementación de un u amplificador de instrumentación que permite llevar la salida del lm335 hasta un valor de 5 voltios para ser s captado por una tarjeta de adquisición de datos. 4.1. Amplificador de Instrumentación Como se discutía anteriormente, la salida de un sistema debe fluctuar entre un rango amplio de valores, para par lograr una buena captación de los datos por un sistema sist de procesamiento de estos. Además de esto la corriente que entregan an no debe ser de gran magnitud. La mejor solución apunta al amplificador de instrumentación ya que cuenta con las siguientes características:
Figura 7: Montaje Para medición de temperatura con sensor integrado.
De esta manera se captaron los datos correspondientes correspondient al voltaje de salida Vo con la variación de la temperatura, peroo esta vez esperando una respuesta línea. En la Tabla Tab 4 se muestran los datos de las parejas T T-Vo y en la figura 8 vemos el comportamiento de manera grafica.
Resistencia de entrada alta (orden de M ). Resistencia de salida baja (debajo de 1 ). Alta ganancia de lazo abierto. Buen rango de frecuencias de operación. Baja sensibilidad a las variaciones de la fuente de alimentación. Gran estabilidad al cambio de temperatura en el ambiente.
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La figura 9 muestra el montaje general del amplificador de instrumentación, la salida está basada en la diferencia entre dos entradas V 1 y V2 (multiplicada por una un ganancia). Para este caso lo que se quiere es amplificar la salida del LM335, entonces sus variaciones de voltaje vo serán la entrada V2 del amplificador de instrumentación.
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Y como la ganancia depende de los valores de las resistencias, procedemos a hallar los valores correspondientes. (8) Asumiendo R 4 = R3 = 1 k , y R 2 = 10 k , se halla el valor de R G, despejando de (8), (8) para obtener: R G = 2.988 k Sin embargo en la práctica debemos considerar las tolerancias de las resistencias y otras imprecisiones imprecision añadidas, por lo tanto se opta por dejar la resistencia RG variable, en este caso un potenciómetro de 10 k .
Figura 9: Amplificador de instrumentación Para llevar la salida del LM335 a 5 voltios en 90 oC, debemos primero calibrar el amplificador de volta sea instrumentación para que a 0 oC la salida de voltaje 0 voltios. Para esto sto se debe tener en cuenta los siguientes factores: La salida del amplificador de instrumentación dependerá depen de la resta de las salidas de los amplificadores A y B. A 25 oC el voltaje de salida del con el LM335 es de 2.98 voltios. Por lo tanto para lograr rar Vo igual a cero a 25 oC, el voltaje V1 del circuito de la figura 9 debe ser de 2.98 voltios, y como las ganancias del amplificador A y B son iguales entonces las resta de sus salidas dará cero. A partir de ese punto debemos hallar los valores de llas resistencias para que a 90oC obtengamos cinco voltios. Entonces tenemos que el voltaje máximo del LM para una temperatura de 90 oC fue de 3.63 voltios, por tanto el voltaje máximo de entrada al amplificador de instrumentación será de V 2max – V1 = 3.63 – 2.98 = 0.65 v De esta manera la ganancia del amplificador será la relación entre el voltaje máximo esperado y el valor valo máximo de entrada, es decir:
Se han calculado los datos necesarios para obtener las salida deseada en el amplificador de instrumentación, instrumentació implementado al sensor LM335, se realizan las mediciones de temperatura versus voltaje y se anotan las parejas que son presentadas en la tabla 5 de la secciones anexos. En la figura 10, se muestra el comportamiento del sienta completo.
5. Adquisición de datos en LabVIEW See uso la tarjeta de adquisición de datos labjack, (mostrada en la sección anexos-fotografías) anexos disponible en el laboratorio la cual permite perm la consecución de señales de 12 bits, para PC con conexión USB. esta tarjeta dispone de 8 entradas analógicas y 4 entradas entrad analógicas diferenciales de 12 bits, de las la cuales solo fue necesario el uso de dos de estas entradas una para la señal de voltaje aje tomada puente de Wheatstone con el termistor y la otra para ra la señal de voltaje tomada del lm335, 335, esta tarjeta también cuenta con 20 puertos de entrada/salida digitales. La labjack cuenta con librerías aplicables a National Instruments Labview, por esta razón y por la facilidad que qu nos ofrece el software LabVIEW se implemento este para la visualización de datos, en la Figura 10 se muestra el diagrama de bloques ejecutable en LabVIEW. LabVIEW Para ara la elaboración de este esquemático se usaron us las librerías que nos permiten la comunicación de la tarjeta ta labjack, se encuentran instaladas en la PC usada para la simulación, además se hizo uso de un ejemplo presentado en el paquete labjack, el cual fue suministrado por la Ingeniera Marisol Mariso Gómez, docente del curso.
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Figura 10: Diagrama de bloques esquemático en LabVIEW.
En esta ocasión se uso solo la parte de lectura de datos ya que los demás bloques nos permitirían leer y escribir de la tarjeta, módulos no usados para ara nuestra practica ya que nuestro único interés es e el de leer los datos y visualizarlos alizarlos en la interfaz, los demás bloques se añad añadieron ieron con el objetivo de ingresar la temperatura en función del voltaje halladaa en los puntos anteriores tanto para el lm335, como para el termistor, todo debido d a que la tarjeta labjack nos arrojara valores de voltaje y lo que se necesita visualizar es la temperatura. en la Figura 11, se muestra al lado derecho los voltaje vs temperatura en el cuadro cuadro grafico, además de la temperatura representada en el termómetro de color rojo, lo mismo se hizo para la la visualización de resultado para el termistor esto para facilitar la comparación de los dos métodos.
Figura 11: Interfaz grafica elaborada en LabVIEW.
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6. CONCLUSIONES ONCLUSIONES T vs Sensor LM335 6.1 comparativo Termistor La calibración de los sensores, es un parámetro crucial al usar los datos medidos, ya que en un experimento como este las medidas se realizan en varios días, y como la temperatura ambiente cambia constantemente, los parámetros iníciales de medición también lo hacen,, lo que puede causar apreciaciones incorrectas del evento. ac de Más específicamente podemos concluir varias cosas acerca los sensores usados, el termistor pierde sensibilidad con el aumento de la temperatura y cuando se le aplican métodos de linealizacion, además es necesario, El sensor integrado brinda de una vez una curva lineal con una sensibilidad nsibilidad constante y bastante buena,, por lo que podemos afirmar que para un tipo de aplicación que requiere mayor precisión y para sistemas cuya base teórica debe ser muy próxima a la realidad la mejor elección es el sensor integrado. Podría afirmar que en este trabajo se han abordado una gran parte del estudio de los sistemas de medida, se vio como con un circuito tan simple como el puente de Wheatsone se obtenía una gran utilidad de acondicionamiento de señal, además nos encontramos con el amplificador de instrumentación que deja muy claro cuál es la mejor y más sencilla solución para dar una salida más concreta a un sistema para ser visualizada o interpretada de mejor manera. Se aprende a lidiar con sistemas cuyas variables son so muy numerosas, como se requiere calibración de cada subsistema las tolerancias de las resistencias,, los cambio de temperatura, instrumentos defectuosos,, referencias mal consideradas considera pueden hacer de la toma de medidas un procedimiento arduo si no se tienen todas las precauciones necesarias. necesarias Vale la pena recalcar que por las existen factores que hacen que no se puedan concluir algunas cosas acerca de los sensores estudiados,, por ejemplo si queremos determinar la repetibilidad, sería muy complicado ya que tendríamos que someter el sistema a condiciones iones exactamente iguales para saber si arroja la misma medida, pero eso no se puede lograr, log siempre hay imperfecciones o diferencias en los montajes, las estufas no calientan igual ni en el mismo tiempo, la l temperatura ambiente cambia, los errores de paralaje paralaj son distintos, entre otros aspectos que hacen muy difícil determinar aspectos como el mencionado. Herramientas como LabVIEW y tarjetas de adquisición nos permiten de una forma más aproximada, eficaz y sencilla el conocimiento de sistemas de sistemas de medida como el presentado en este trabajo, esta práctica nos enriqueció de gran forma gracias a los atributos presentados al momento de la elaboración completa del sistema desde la parte de diseño, montaje, medición y acondicionamiento de señal. señal
7. REFERENCIAS EFERENCIAS [1] Termistor : http://es.wikipedia.org/wiki/ //es.wikipedia.org/wiki/ [2] LINEALIZACIÓN de un TERMISTOR, págs. 1, 2 http://docs.google.com/gview?a=v&q=cache:qsTejbeZsN http://docs.google.com/gview?a=v&q=cache:qsTejbeZsN8 J:ar.geocities.com/componentes_unlm/0376/linealizac J:ar.geocities.com/componentes_unlm/0376/linealizacion_ de_un_termistor.pdf+/linealizacion_de_un_termistor. de_un_termistor.pdf+/linealizacion_de_un_termistor.pdf& hl=es&gl=co&sig=AFQjCNHsQ1xliHPHAiRKTVOB3Z l=es&gl=co&sig=AFQjCNHsQ1xliHPHAiRKTVOB3Z mxkxbSGg [3] NTC thermistors,, pag 1, www.mne.psu.edu/sommer/me445/ntcnotes.pdf [4] Temperature accuracy-http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/nationals http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/nationalsemico nductor/DS005698.PDF [5] Puente de Wheatsone: http://fisica.udea.edu.co/~labgicm/2009_electronica http://fisica.udea.edu.co/~labgicm/2009_electronica/2009P uente_de_Wheaststone.pdf [6] Amplificador de Instrumentación: Instrumentación Notas de Clase Ing. Marisol Gomes http://www.gii.upv.es/personal/gbenet/tim/practicas/practic .upv.es/personal/gbenet/tim/practicas/practic a%20transductores/Pr%C3%A1ctica1_transductores.pdf [7] LabVIEW: http://www.gte.us.es/ASIGN/IE_4T/Tutorial%20de%20La bview.pdf http://techteach.no/publications/labview/lv82/labvi http://techteach.no/publications/labview/lv82/labview/#sec _formula_node [8] Introducción a los sistemas de medida, http://webpages.ull.es/users/oghdez/pdf/Introduccio http://webpages.ull.es/users/oghdez/pdf/Introduccion%20a %20los%20sistemas%20de%20medida.pdf