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Communication Communication et dialogue
INITIATION A LA COMMANDE NUMERIQUE
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Communication Communication et dialogue
INITIATION A LA PROGRAMMATION SUR MACHINE A COMMANDE NUMERIQUE Un programme de fabrication est une suite d'instructions écrites dans un langage codé propre à la commande numérique ; le plus utilisé est le code ISO : ISO : International Organization for Standardization. La commande numérique interprète le programme pour commander un usinage sur la machine outil .
Le programme pièce peut-être créé par programmation traditionnelle ou par l'intermédiaire d'un système de CFAO ( Conception et Fabrication Assistée par Ordinateur Ordinateur ).
Dessin de définition de Produit fini. Ordinateur équipé d'un logiciel de CFAO
Plan de pièce
Programme pièce
Données d'usinage
PROGRAMME PIECE
SUPPORT NUMERIQUE
DIRECTEUR DE COMMANDE NUMERIQUE
USINAGE ( MACHINE OUTIL)
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Communication Communication et dialogue INITIATION A LA PROGRAMMATION SUR MACHINE A COMMANDE NUMERIQUE STRUCTURE GENERALE D'UN PROGRAMME
Un programme pièce pour commande numérique est une liste d'instructions et de données à transmettre au système de commande. La création d'un programme composé de blocs ( lignes de programme ) et de mots est soumise à des règles de structure, et de syntaxe ou format.
IDENTIFICATION DU PROGRAMME Un programme CN comporte des caractères obligatoires de début et de fin.
PROGRAMME PIECE
BLOC DE PROGRAMMATION Un programme est executé dans l'ordre d'écriture des blocs situés entre les caractères de début et fin de programme.
La numérotation des blocs n'intervient pas dans l'ordre de déroulement d éroulement du programme.
Il est malgré tout conseillé de numéroter les blocs dans l'ordre d'écriture de 10 en 10.
Structure d'un programme ISO : Début de programme : caractère " % " Fin de programme : code " M02 " M02 " ou " M2 " M2 " Fin de chargement de prog. : caractère carac tère " XOFF " XOFF "
FIN DE PROGRAMME
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Communication Communication et dialogue INITIATION A LA PROGRAMMATION SUR MACHINE A COMMANDE NUMERIQUE IDENTIFICATION D'UN PROGRAMME
Numérotation des programmes :
La numérotation d'un programme est toujours précédée du caractère %. Le nombre varie de 1 à 9999. Sur certaines versions il est possible de rajouter un indice. C'est un chiffre de 1 à 9 précédé d'un point. On peut rajouter une note descriptive précédée du symbole $ ou entre parenthèses.
Synthèse et format : Le format (1) à utiliser pour l'identification d'un programme programme sur Num7. est le suivant suivant :
% 4.1 $ NOM DE LA PIECE ou % 4.1 ( NOM DE LA PIECE )
:format = nombre de chiffres derrière une adresse, accepté et lu par pa r la machine ( adresse = lettre)
(1)
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Communication Communication et dialogue INITIATION A LA PROGRAMMATION SUR MACHINE A COMMANDE NUMERIQUE ZOOM SUR UN " MOT " de programmation
Rappels :
Un programme de fabrication est composé de blocs de programmation ( qui sont en fait les lignes de programme ) généralement numérotés de 10 en 10. Chaque bloc de programmation est écrit avec un ou plusieurs mots. Dans l'exemple ci-dessous le bloc N40 est composé de 5 mots.
N40
G0
X+60 Y+30 M7
S530
Un mot est est composé :
signe
adresse X
N40
Les adresses peuvent être :
positions fonctions préparatoires fonctions auxiliaires appel outil
valeur
+
G0
X+60
60
Y+30 M7
S530
Les signes :
Le format (1) :
le signe "+" signe "+" est est implicite s'il n'est pas écrit.
Pour chaque adresse un format normalisé est défini. Généralement Généralement pour les positions le format est le suivant :
Il faut obligatoirement écrire le signe "signe "- "quand "quand cela est nécessaire
X +- 4.3
paramètres de coupe ...etc ...etc..
Le point étant le séparateur décimal.
:format = nombre de chiffres derrière une adresse, accepté et lu par la machine machine ( adresse = lettre)
(1)
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Communication Communication et dialogue INITIATION A LA PROGRAMMATION SUR MACHINE A COMMANDE NUMERIQUE ZOOM SUR UN " BLOC " de programmation
Rappels : Un programme de fabrication est composé de blocs de programmation programmation ( qui q ui sont en fait les lignes de programme ) généralement numérotés de 10 en 10. Chaque bloc de programmation est écrit avec un ou plusieurs mots.
N40
G0
X+60 Y+30 M7
S530
numéro de bloc N40
G0
X+60 Y+30 M7
S530
fonction préparatoire préparatoire : déplacement à vitesse rapide
N40
G0
X+60
Y+30
M7
S530
Coordonnées par rapport à l'OP de la postion à atteindre. N40
G0
X+60 Y+30 M7
S530
fonction auxiliaire : Mise en route de l'arrosage ( = M8) N40
G0
X+60 Y+30 M7
S530
fréquence de rotation exprimée en tr/min ici 530 tr/min
Remarque Remarque : il n'est pas nécessaire d'écrire les "0" : G00 = G0 = G
G01 = G1
M03 = M3
Z-25.200 = Z-25.2 X0.25 = X.25
:format = nombre de chiffres derrière une adresse, accepté et lu par pa r la machine ( adresse = lettre)
(1)
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Communication Communication et dialogue INITIATION A LA PROGRAMMATION SUR MACHINE A COMMANDE NUMERIQUE L'ORIGINE PROGRAMME " OP "
La commande numérique interprète le programme pour commander un usinage sur la machine outil . La machine commande le déplacement de l'outil, l'outil, par rapport à un référentiel de programmation dont l'origine est appelée " origine programme programme " ; symbole OP. OP. En fraisage c'est le point d'intersection du trièdre de référence de la cotation :
Repassez en couleur les différents plans ; Utilisez des couleurs différentes.
la cotation impose :
Le choix de l'origine de programmation
l'OP est située à l'intersection des 3 plans
Z
X Montage de la pièce ci-dessus en étau, é tau, sur une MO à broche verticale( type Vernier ou Cincinnati ) Tracez en rouge les surfaces usinées ; Symbolisez la MIP et la MAP dans la l a première partie de la norme.
Y X
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Communication Communication et dialogue INITIATION A LA PROGRAMMATION SUR MACHINE A COMMANDE NUMERIQUE L'ORIGINE PROGRAMME " OP " EN TOURNAGE
La commande numérique interprète le programme pour commander un usinage sur la machine outil . La machine commande le déplacement de l'outil, par rapport à un référentiel de programmation dont l'origine est appelée " origine programme programme " ; symbole OP. OP. En tournage c'est le point d'intersection du plan de départ des cotes et de l'axe Z :
Traitons deux exemples :
1er cas
2eme cas
X
X P 2
1 P
OP
OP
Z
La cotation de la pièce peut justifier la postion de l'origine de programmation.
Z
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Communication Communication et dialogue
Z
e r i o t c e j a r t e d
: : m o : e n t m é o r a N P D
2 -
2 -
Y
5 3 -
5 1 -
2
X
0 2 -
0 4 -
0 4 -
5
6
s t n i o p
: e s : s a o l i l c o f /
E U Q I R E M U N E D N A M U M A O T C E ' A D E E L N I L H E C M A E M S " R U e p S t y N " O I E T M A M M A M R A G R O G R O P R P A L A N O I T A I T I N I
2 -
s e d
n i m / m 0 2 = c V ; s t n e d 4 = ; Z r ; u e m i r m é t 0 x 2 e l i e r f t o r è p m a e i l s d i o s e f l l e i a n t u 2 n e e u : ) q r r i r e e d m n n r i m u l o y a c r t g n e o s o c i r a p ( f r r : à e l i s s t n i u a o r i t F O a r é 0 p 1 O -
n i m / m m 0 6 = f V ; n i m / r t 0 0 8 = n ; 8 e r t è m a C i , d B r e , t A n i s o u p o r à t t s e e r l o r f : e l t i n t i u o O P 0 2 -
n i m / m m 0 7 = f V ; n i m / r t 0 0 1 1 = n ; e u q i r d n i l y c e u e u q à 5 e r t A è , m a B i , d C S s R u A o r t t e s r o e f l : r l e t i c r u e O P 0 3 -
u a e l b a t
s t n i o P
E
1
2
3
E
+ X
X
2
1 B
3
Z
P O
P O
C
+ Y
4
A
6
S
5
4
S
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Communication Communication et dialogue INITIATION A LA PROGRAMMATION SUR MACHINE A COMMANDE NUMERIQUE LES FONCTIONS PREPARATOIRES " G" Les fonctions préparatoires " G " , préparent la machine à une activité . Certaines fonctions G doivent être programmées avec leurs mots associés. associés. La programmation de certaines fonctions G peuvent être incompatibles avec le programme en cours. Il existe deux types de fonctions préparatoires : les fonctions G modales. les fonctions G non modales. LES FONCTIONS "G" MODALES :
Ce sont des fonctions qui se révoquent mutuellement. La validité de ces fonctions est maintenue jusqu'à ce qu'une fonction de même famille révoque leur validité. De même ces fonctions restent actives même si e lles ne sont pas écritent de nouveau dans les lignes de program me. Exemple : G0 = G0 = déplacement à vitesse rapide de l'outil ...... ......... N40 GO X60 Y30 M7 S530 N50 Z-2
le G0 n'est G0 n'est pas écrit de nouveau mais reste valide
N60 G01 X40 Y2 F80 ....... ... le G01 (déplacement d'avance programmée f= 80 mm/min )révoque le G00 G01 (déplacement à vitesse d'avance LES FONCTIONS NON MODALES : Ce sont des fonctions uniquement valides dans le bloc où elles sont programmées. Elles sont donc révoquées en fin de bloc. Exemple :
le G52 ( rapp ort à l'origine mesure ) G52 ( programmation en absolu par rapport n'est valable que dans ce bloc de programmation %25 $ SEMELLE ETAU N10 G0 G52 Z-60 N20 M41 M3 S500 ...... ...
Remarque importante : Pour avoir les informations sur les formats et caractérisitiques de chaque fonction préparatoire se renseigner en lisant le tableau ISO des fonctions.
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Communication Communication et dialogue INITIATION A LA PROGRAMMATION SUR MACHINE A COMMANDE NUMERIQUE LES FONCTIONS PREPARATOIRES " G"
Syntaxe de programmation programmation Rappel : G00 : interpolation linéaire à vitesse rapide G01 : interpolation linéaire à vitesse vi tesse programmée G02 : interpolation circulaire sens horaire à vitesse programmée G03 : interpolation circulaire sens trigo tr igo à vitesse programmée
Les fonctions G00, G01, G02, G03 s'écrivent obligatoirement en définissant les coordonnées du point à atteindre. Ces coordonnées sont écrites par rapport au repère de programmation en coordonnées absolues (G90) ou relatives (G91). Coordonnées ABSOLUES ABSOLUES : les coordonnées sont toujours définies par rapport à l'origine. Coordonnées RELATIVES RELATIVES : les coordonnées sont définies par définies par rapport au dernier point programmé. Y+
d
43
R=13
c
32
R=27
e
20
b
12
-20
OP
-10
12
23
36
52
-12
-29
a Soit un outil devant suivre une trajectoire d'usinage partant de l'OP, a,b,c,d,e et retour reto ur à l'OP. Complétons les tableaux de coordonnées des points en coordonnées absolues et r elatives. Ecrivons le programme programme pour définissant la trajectoire en absolu absolu et en relatif.
X+
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Communication Communication et dialogue INITIATION A LA PROGRAMMATION SUR MACHINE A COMMANDE NUMERIQUE LES FONCTIONS PREPARATOIRES " G"
Syntaxe de programmation programmation Y RELATIF
X ABSOLUE
Y ABSOLUE
a
12
-29
a
12
-29
b
52
12
b
40
41
c
36
32
c
-16
20
d
23
43
d
-13
11
e
-20
20
e
-43
-23
X RELATIF
% 1 $ EXERCICE TRAJECTOIRE N10 G90 G01 X12 Y-29 F100 N20 X52 Y12
%1 $ EXERCICE TRAJECTOIRE N10 G91 G01 X12 Y-29 F100 N20 X40 Y41
N30 G03 X36 Y32 R27
N30 G03 X-16 Y20 R27
N40 G02 X23 Y43 R13
N40 G02 X-13 Y11 R13
N50 G01 X-20 Y20
N50 G01 X-43 Y-23 N60 X20 Y-20 N70 M2
N60 X0 Y0 N70 M2
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Communication Communication et dialogue INITIATION A LA PROGRAMMATION SUR MACHINE A COMMANDE NUMERIQUE LES FONCTIONS PREPARATOIRES " G"
A partir partir du programme programme de fabricati fabrication on ci-desso ci-dessous, us, je vous deman demande de de tracer tracer dans le plan XY, XY, et les axes, le profil obtenu.Tracer obtenu.Tracer l'OP l'OP et axes, cotez les rayons.
% 27 $ EXERCICE N10 N20 N30
M6 T1 D1
N40
G0 X-50 Y20
N50
Z-10
N60
G01 X-30 Y0
N70
X10 Y40
N80
X60
N90
Y25
N100
X45
N110
G03 X25 Y5 R20
N120
G01 Y-20
N130
G02 X0 Y-45 R25
N140
G01 X-15
N150
X-30 Y0
N160
G01 X-50 Y10
N170
M2
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Communication Communication et dialogue INITIATION A LA PROGRAMMATION SUR MACHINE A COMMANDE NUMERIQUE LES FONCTIONS PREPARATOIRES " G" Y
N O I T C E R R O C
N80
N70
N100 N40
N160
N90
R20
N60
OP
N110
X
N150
N120
N140
N130
R25
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INITIATION A LA PROGRAMMATION SUR MACHINE A COMMANDE NUMERIQUE LES FONCTIONS PREPARATOIRES " G00 à G38 " NUM560, NUM 760,NUM 720 0 6 0 1 & 0 2 7
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Communication Communication et dialogue
INITIATION A LA PROGRAMMATION SUR MACHINE A COMMANDE NUMERIQUE LES FONCTIONS PREPARATOIRES " G40 à G73 " NUM560, NUM 760,NUM 720 0 6 0 1 & 0 2 7
4 7 G
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Communication Communication et dialogue INITIATION A LA PROGRAMMATION SUR MACHINE A COMMANDE NUMERIQUE LES FONCTIONS PREPARATOIRES " G74 à G89 " NUM560, NUM 760,NUM 720
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Communication Communication et dialogue
INITIATION A LA PROGRAMMATION SUR MACHINE A COMMANDE NUMERIQUE LES FONCTIONS PREPARATOIRES " G90 à G97 " NUM560, NUM 760,NUM 720
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Communication Communication et dialogue
INITIATION A LA PROGRAMMATION SUR MACHINE A COMMANDE NUMERIQUE LES FONCTIONS AUXILIAIRES " M " Les fonctions auxiliaires " M " , génèrent des actions nécessaires à un usinage . Certaines fonctions M sont actives en début de bloc ( M03,M08... ), d'autres en fin de bloc ( M05,M09... ). Sur quelques machines la programmation de certaines fonctions M est indispensable à l'usinage ( M40 à M45 ). Il existe deux types de fonctions auxiliaires : les fonctions M modales. les fonctions M non modales. LES FONCTIONS "M" MODALES : Ce sont des fonctions qui se révoquent mutuellement. La validité de ces fonctions est maintenue jusqu'à ce qu'une fonction de même famille révoque leur validité. De même ces fonctions restent actives même si elles ne sont pas écritent de nouveau dans les lignes de program me. Exemple : M7 = M7 = mise en route de l'arrosage N°2 ...... ......... N40 G01 X60 Y30 S530 F80 M7 N50 Z-2
le M7 n'est M7 n'est pas écrit de nouveau mais reste valide
N60 G00 X40 Y2 F80 M9 ....... ...
le M09 ( arrêt des arrosa arrosages ges ) révoque révoque le M07
LES FONCTIONS NON MODALES : Ce sont des fonctions uniquement valides dans le bloc où elles sont programmées. Elles sont donc révoquées en fin de bloc. Exemple :
%25 $ SEMELLE ETAU N10 G0 G52 Z-60 N20 M0
le M0 ( Arrêt programme ) est révoqué en fin de bloc
...... ... Remarque importante : Pour avoir les informations sur les formats et caractéristiques de chaque f onction auxiliaire se renseigner en lisant le tableau ISO des fonctions.
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INITIATION A LA PROGRAMMATION SUR MACHINE A COMMANDE NUMERIQUE LES FONCTIONS PREPARATOIRES " M00 à M49 " M49 "
MAV MAR
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INITIATION A LA PROGRAMMATION SUR MACHINE A COMMANDE NUMERIQUE LES ORIGINES SUR L'AXE Z sur "Cincinnati CU200 " Z sur centre d'usinage "Cincinnati
POSITON DE LA BROCHE SITUEE SUR L'ORIGINE MESURE
e h c o r B
référence nez de broche
2 5 0 2 3 0 4 5 0 0 0 . 2 9 3 L 2 1 2 3 Q 0 0 1 0 9 2 R
; e c n e r é
F E R e d e s i R P : F E R P
jauge jauge outiI outiI " L "
Jauge outil R
; e g a l a
C E D : C E D
Opp : Opp : Origine porte-pièce , porte-pièce , origine située à l'i ntersection des plans participant à la MIP du porte-pièce porte- pièce sur la table machine; autrement dit point commun entre le porte-pièce et la machine outil; i ci l'Opp en Z es t le plan plan de la table table
l'axe X est perpendiculaire à la feuille
cales
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Communication Communication et dialogue INITIATION A LA PROGRAMMATION SUR MACHINE A COMMANDE NUMERIQUE LES ORIGINES SUR TOUR A COMMANDE NUMERIQUE
PREF X - ....... l ) i t u e r o m u O e r s t e r m o u p s s e e r e l n l è i i e r g r r i u A r o o T (
u d e n i g i r . o s ; e e é r n u n s o e d r m o o e c n i e g d i r e O m : è t m s y O s
+ Z
jauge X
Z e g u a J 9 0 K 0 2 0 2 L N L C P
. . . . . Z F E R P
+ X
. . . . . + Z C E D
P O
p p O
