informe previo 4 malca

Laboratorio de sistemas de control I

REDUCCIÓN DE DIAGRAMAS DE BLOQUES A) Hallando el diagrama de bloques de la figura 4

() () ()

1

() ()∗  1 () +

()

-

Por divisor de corriente

()

1 ()

|

1   + 1 + 1

Luego el voltaje en R2

()



() ()

Finalmente, el diagrama de bloques será:

1 ()  ()  ()∗   1      () 1 1    +  +  () 1 +  +

-

()

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B) Hallando las funciones de transferencia para las figuras 5 y 6

Comenzaremos separando por bloques más pequeños para poder reducir según las reglas de reducción del algebra de bloques:

Del bloque pequeño:



Bloques en serie (Parte superior)

10  1++120+1 ∗ 2 +0.1 5 = 2 + 42.105 +10.5

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

Juntando con la realimentación (Ganancia de 0.1)

10  2   + 42. 5  +10. 5 1+0. 1 ∗ 2 + 42.105 +10.5 Quedando:

10 2 + 42.5 +10.6

Del bloque grande:



Bloques en serie: Bloque pequeño y ganancia de 540

540∗ 2 + 42.105 +10.6 = 2  + 42.54005 +10.6 

Bloques en paralelo con la realimentación unitaria

5400    5400 2   + 42. 5  +10. 6 = 1+ 2  + 42.54005 +10.6 2 + 42.5 +5410.6 () = 2  + 42.54005 +5410.6

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C) Diagrama de la figura 6

Del bloque sombreado:

3∗ 4 1−3∗4∗ 1 Movemos la realimentación al inicio, antes de la G1 tenemos:

11 +

24

-

1∗2∗ 3∗4 1−3∗4∗ 1 3

Finalmente reducido será:

1∗ 2∗3∗1∗42∗ 3∗ 4 1−3∗ 4∗1+3∗ () 2 ∗ (1−3∗4∗1∗2∗ 3∗4 () 1+ 4∗1 ) 1+3∗ 1∗ 2∗ 3∗ 4