UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS
Facul Facultad tad De Ingeniería Civil y Arqui tectura tectur a Escuela Prof Profesional esional De Ingeniería Ingeniería Civi Civill
TEMA
“MANEJO DEL DRONE PHANTOM 4 PRO”
CURSO:
CARTOGRAFIA Y FOTOGRAMETRIA
PROFESOR:
Ing. GORKI FEDERICO ASCUE SALAS
ALUMNOS:
JAMIL DELGADO GUILLEN ANNY MAVI CONCHA CONCHA CHALLCO CRISTHIAN QUISPE CHAVEZ YIMENG EDUARDO RODRIGUES ALFARO EDWIN JERSON LONCONI CHICATA RICHARD AMACHI FLORES
CUSCO_PERU 2018
INTRODUCCION En la actualidad nos encontramos en una época donde el avance vertiginoso de la tecnología permite aplicar métodos alternativos de obtención de datos, proceso de información y obtención de cartografía confiable, especialmente en Ingeniería topográfica y agrimensura, por tanto toca investigar éstos métodos alternativos a los ya estudiados y demostrados, para poder llegar a resultados óptimos en lo referente a un modelamiento de terrenos; cuyos fines se adecuan a la necesidad de cada usuario. En este contexto hace varios años se viene dando el uso de equipos aéreos no tripulados (UAV), que recientemente se está comercializando en nuestro país, equipos con los cuales se viene ya haciendo trabajos de fotogrametría, inicialmente en el viejo continente, sin embargo esto está entrando en boga en nuestro país, estos drones que son equipos no tripulados, que pueden alcanzar velocidades hasta 80 km/h, en horizontal y llegar a superar los 300 m. de altura desde su punto de inicio, además según su complejidad estos equipos pueden ser de varias hélices así como planeadores, los cuales serán descritos más adelante en el marco conceptual. Para la creación y uso de estos equipos no tripulados, ha existido una necesidad general de contar con estos equipos, inicialmente con fines militares, posteriormente a ello surge la necesidad de utilizarlos en diversas actividades como por ejemplo en agricultura para poder controlar algunas actividades, en el ámbito nacional se viene utilizando estos equipos no tripulados en actividades deportivas, control y avance de obras, acceso a zonas inaccesibles, en el ámbito local se está implementando además de las cámaras de seguridad ya clásicas el uso de drones para disuadir a la delincuencia.
DJI PHANTOM 4 PROFESSIONAL 4K LUGAR DE VUELO
IMAGEN DE GOOGLE EARTH PRO
EQUIPO DJI PHANTOM 4 PROFESSIONAL 4K
DESCRIPCIÓN DEL DRONE
El drone más vendido a nivel mundial en la más reciente de sus actualizaciones, incorpora ahora una cámara 4k a 30 fps y una gimbal de 3 ejes para la estabilización de imagen única en su tipo.
El quadcopter DJI Phantom 3 en su versión Professionlal además de obtener vídeo, su cámara es capáz de obtener fotografías de 12 MP en el formato RAW, JPEG y DNG, los 3 ejes del gimbal le dan una panorámica y una inclinación plena a la cámara para obtener las mejores tomas, lo más increíble es que mediante la aplicación movil DJI GO puedes controlar la cámara de manera independiente, además de obtener y transmitir en Streaming en vivo a cualquier parte del mundo mediante internet.
LENTE PROFESIONAL La cámara del Phantom 3 Professional tiene un f / 2.8 con un campo 94⁰ de vi sta, eliminando virtualmente la distorsión de la lente.Construido a partir de 9 elementos separados, incluyendo dos elementos asféricos, que reducen el peso y complejidad sin sacrificar la calidad de imagen, esta lente trae los colores más brillantes, más verdaderos y acercados al de la vida real.
CARACTERÍSTICAS:
Listo para volar
Sistema de navegación GPS y GLONASS
Despegue y aterrizaje automático
Aplicación móvil con telemetría y transmisión de video en streaming
ESPECIFICACIONES:
Velocidad Máxima: Ascenso: 5 m /s. Descenso: 3 m/s
Distancia máxima: 2 mil metros
Tiempo de vuelo: 23 minutos
Módulo doble GPS: GPS/GLONASS
Peso: 1280g
Velocidad Máxima: 16m/s (modo ATT, sin viento)
ESPECIFICACIONES DE LA CÁMARA:
Sensor: Sony Exmor 1 / 2,3 “Píxeles efectivos: 12.4 M (total de píxeles: 12.76 M)
Lente: FOV 94 ° 20 mm (35 mm formato equivalente) f / 2.8, el enfoque en ∞
Rango ISO: 100-3200 (video) 100-1600 (foto)
Velocidad: 8s -1 / 8000s
Tamaño de la imagen: 4000 x 3000
Video vitrate: 60 Mbps
Modos de fotografía
Un Solo Tiro
Disparo Burst: 3/5/7 tiros
Exposición automática (AEB): 3/5
Marcos entre corchetes en 0,7EV Bias
Time-lapse
Modos de video
UHD: 4096x2160p 24/25, 3840x2160p 24/25/30
FHD: 1920x1080p 24/25/30/48/50/60
HD: 1280x720p 24/25/30/48/50/60
Compatibilidad de memorias: Micro SD, Capacidad máxima: 64 GB. Clase 10 o UHS-1
Formato de archivos:
FAT32 / exFAT
Foto: JPEG, DNG
Vídeo: MP4, MOV (MPEG-4 AVC / H.264)
ESPECIFICACIONES DEL GIMBAL:
Rango controlable: Pitch -90 ° a + 30 °
Estabilización: 3 ejes (cabeceo, balanceo, guiñada)
ESPECIFICACIONES DEL CONTROL REMOTO:
Frecuencia: 2,400 GHz-2.483 GHz
Distancia Máxima: 2000m
Salida: USB
Batería: 6000 mAh LiPo 2S
Sensibilidad del receptor:-101 DBm ± 2 dBm
ESPECIFICACIONES DEL CARGADOR:
Voltaje: 17,4 V
Potencia nominal: 100W
ESPECIFICACIÓN BATERÍA:
Capacidad: 4480 mAh
Voltaje: 15,2 V
Tiempo de duracion: 23-25 minutos
Tipo: LiPo 4S
Energía: 68 Wh
Peso: 365 g
Potencia máxima de carga: 100 W
INSTALACIÓN DE LA AERONAVE Preparación de la aeronave 1. Retire la abrazadera del estabili zador de la cámara como se indi ca a continuación:
*A nivel del mar en entornos apacibles, volando en modo ATTI. El tiempo de vuelo variará en función de diferentes patrones de vuelo, cond iciones climáticas y altitudes.
2. Fijaci ón de las hélic es Monte las hélices con anillos negros en los motores con puntos negros. Monte las hélices con anillos plateados en los motores sin puntos negros. Presione la hélice hacia abajo sobre la placa de montaje y gírela en la dirección de bloqueo hasta que quede fija.
3. Instalació n de la batería Deslice la batería en el compartimento de batería en la dirección indicada mediante la flecha a continuación.
4. Preparación del c ontrol remoto Incline el soporte para dispositivo móvil o el dispositivo de visualización del control remoto a la posición deseada y, a continuación, ajuste las antenas para que queden orientadas hacia fuera. Si utiliza el Phantom 4 Pro, siga los siguientes pasos para asegurar el dispositivo móvil al soporte para dispositivo móvil. 1. Pulse el botón situado en el lado superior derecho del soporte para dispositivo móvil a fin de liberar la abrazadera; seguidamente, ajuste la abrazadera al tamaño del dispositivo móvil. 2. Sujete el dispositivo móvil en la abrazadera presionando hacia abajo y conecte el Dispositivo móvil al control remoto mediante un cable USB. 3. Conecte un extremo del cable al dispositivo móvil y el otro al puerto USB situado en la parte posterior del control remoto.
Diagrama de la aeronave
Contro l de la aeronave En esta sección se explica cómo controlar la orientación de la aeronave mediante el control remoto. El control se puede ajustar en el modo 1, el modo 2 o el modo 3, o en un modo personalizado.
Aplicación DJI GO 4 La aplicación DJI GO 4 es una aplicación móvil diseñada específicamente para equipos DJI. Utilice esta aplicación para controlar el estabilizador, la cámara y otras funciones de la aeronave. La aplicación también cuenta con las secciones Equipment, Editor, SkyPixel y Me, que se utilizan para configurar la aeronave y editar y compartir sus fotos y vídeos con otras personas. Para lograr una experiencia óptima, se recomienda utilizar una tableta.
VUELO LUGAR DE VUELO
Una vez que haya finalizado la preparación previa al vuelo, se recomienda utilizar el simulador de vuelo de la aplicación DJI GO 4 para perfeccionar las habilidades de vuelo y practicar el vuelo con seguridad. Asegúrese de que todos los vuelos se llevan a cabo en un espacio abierto. Lista de comprobación previa al vuelo
1. El control remoto, la Batería de Vuelo Inteligente y el dispositivo móvil están completamente cargados. 2. Las hélices están correcta y firmemente montadas. 3. La tarjeta MicroSD se ha introducido, en caso necesario. 4. El estabilizador funciona con normalidad. 5. Los motores pueden arrancar y funcionan con normalidad. 6. La aplicación DJI GO 4 está correctamente conectada a la aeronave. 7. Asegúrese de que los sensores del sistema de detección de obstáculos están limpios.
Procedimiento de vuelo Procedimientos de despegue y aterrizaje 1. Coloque la aeronave en un espacio abierto y plano con los indicadores de nivel de batería orientados hacia usted. 2. Encienda el control remoto, el dispositivo móvil y, a continuación, la Batería de Vuelo Inteligente. 3. Inicie la aplicación DJI GO 4 y pulsa GO FLY. 4. Espere hasta que los indicadores de la aeronave parpadeen en verde. Esto significa que el punto de origen está registrado y que se puede volar con seguridad. Si parpadean en amarillo, el punto de origen no se ha registrado. 5. Empuje lentamente la palanca izquierda hacia arriba para despegar o use la función de despegue automático. 6. Realice fotos y vídeos con la aplicación DJI GO 4. 7. Para aterrizar, vuele en modo estacionario sobre una superficie plana y empuje la palanca izquierda despacio hacia abajo para descender. 8. Después de aterrizar, ejecute el comando CSC o mantenga la palanca izquierda en su posición más baja hasta que los motores se detengan. 9. Apague primero la Batería de Vuelo Inteligente y después el control remoto.
P l an i f i c a c i ó n d e v u e l o La trayectoria a seguir será la de forma de cuadrícula (ver imagen). Los solapes mínimos son entre 75% (frontal) y al menos el 60% (lateral). La posición de la cámara estará totalmente perpendicular apuntando al suelo (plano cenital).
DESPEQUE DEL DRONE
ANEXOS
VISTA DE GOOGLE EARTH PRO DEL LUGAR DE VUELO
