Laboratorio de Electroneumática “MANDO SECUENCIALES”
INFORME Risco Ticlla, Clinton Aguilar Apolaya, Apolaya, Edivaldo Condor Yauri. Roberto Calla Rivera, Rey.
Cuba Solano,Juan Carlos
C12 - ! - " 1 de Se!tiembre 1 de Octubre
#os siste$as neu$%ticos contiene co$ponentes &ue reali'an el traba(o )inal *actuadores+ por lo &ue estos actuadores deben ser controlados en )or$a $ec%nica
co$o auto$%tica, ya &ue en las di)erentes aplicaciones los
actuadores tendr%n una secuencia de traba(o &ue ser%n controlados por intervalos de tie$po o por longitud de carrera. or tanto en el siguiente in)or$e se detalla paso a paso la eperiencia reali'ada en el laboratorio de neu$%tica, con el te$a de $andos secuenciales/0 en pri$er lugar se dise un circuito neu$%tico b%sico con el apoyo del so)t3are 4EST5 4luidS67 para despu8s plas$arla en los $dulos )esto y para despu8s reali'ar un siste$a $%s co$ple(o incorporando $%s co$ponentes a nuestro circuito.
9escribir y reali'ar $andos secuenciales, represent%ndolos en un diagra$a de despla'a$iento de )ase. .
En la Electroneu$%tica, la energ:a neu$%tica substituye a la energ:a el8ctrica co$o el ele$ento natural para la generacin y trans$isin de las seales de control &ue se ubican en los siste$as de $ando. ;or$al$ente los siste$as el8ctricos son usados para siste$as de control, pero en esta ocasin se i$ple$entaran siste$as neu$%ticos co$o siste$as de control. "em!ori#ador Neumático Es una v%lvula neu$%tica, resultado de la co$binacin de otras. En concreto est% )or$ada por dos v%lvulas y un ele$ento acu$ulador de aire. •
•
•
2, pilota(e neu$%tico.
El te$pori'ador de la siguiente i$agen es nor$al$ente cerrado y cuando act?a, per$ite el paso del aire.
Fi$ura 1% "em!ori#ador Neumático Fuente% &tt!%''indu(trial)automatica*blo$(!ot*com'+,1,',-'tem!ori#ador) neumatico*&tml
#a regulacin del tie$po se logra estrangulando el paso del )luido &ue llega por la l:nea 12 al acu$ulador. Cuando la cantidad de aire introducido al acu$ulador genera una presin su)iciente para vencer el resorte, se acciona la v%lvula distribuidora para per$itir el paso de aire y establecer co$unicacin entre 1 y 2. Cuando la l:nea 12 se pone en descarga, el )luido sale del acu$ulador a trav8s del anti-retorno, sin estrangulacin, per$itiendo la con$utacin de la v%lvula distribuidora de )or$a r%pida.
Cilindro( de doble e.ecto Al decir doble e)ecto se &uiere signi)icar &ue tanto el $ovi$iento de salida co$o el de entrada son debidos al aire co$pri$ido, es decir, el aire co$pri$ido e(erce su accin en las dos c%$aras del cilindro, de esta )or$a puede reali'ar traba(o en los dos sentidos del $ovi$iento.
El ca$po de aplicacin de los cilindros de doble e)ecto es $uc@o $%s etenso &ue el de los cilindros de si$ple e)ecto0 incluso si no es necesario e(ercer una )uer'a en los dos sentidos, el cilindro de doble e)ecto es pre)erible al cilindro de si$ple e)ecto con $uelle de retorno incorporado.
Fi$ura /% Cilindro de doble e.ecto Fuente% &tt!%''000*!ortale(o*com'u(uario('"oni'0ebneumatica'neumaticaindice*&tml
N
COM2ONEN"ES
1
7a$eluco
+
#entes
N3
Denominaci4n
7
S5mbolo
Mue(tra
1
%lvula de control de )lu(o unidireccional
+
%lvula neu$%tica biestable de B>2 v:as
/
Cilindro de doble
6
9istribuidor de aire
7
%lvula de =>2 v:as accionada por rodillo, nor$al$ente cerrada
7antener los i$ple$entos de seguridad colocados en taller ya &ue si nos lo saca$os pode$os su)rir accidentes.
Colocar sie$pre las @erra$ientas ordenadas y en su lugar. 9e(ar li$pio nuestra $esa de traba(o. Revisar los ca(ones de traba(o de cada $esa.
Se procedi a construir el siste$a tal y co$o nos lo indica la siguiente i$agen.
2arte I A!licaci4n% Analice8
de(criba
(u
.uncionamiento
9
realice
el
dia$rama
de
de(!la#amiento .a(e del (i$uiente circuito*
Funcionamiento El diagra$a de )ase de los cilindros indica &ue cuando se pulsa el pulsador, el cilindro 1 inicia su carrera desde la distancia $:ni$a @asta su longitud $%i$a, una ve' alcan'ado esta longitud in$ediata$ente el cilindro 2 inicia su carrera y una ve' alcan'ado su longitud
$%i$a, el cilindro
1 inicia su carrera de
regreso @asta llegas a su longitud $:ni$a, y es all:
cuando el cilindro 2
ta$bi8n reali'a la accin de retorno. .
Dia$rama Cilindro en Retorno
Cilindro en Salida
Circuito Real
Fi$ura 6% Circuito 1 Fuente% 2ro!ia
2arte II De(arrolle el !lano neumático 9 en(amble de acuerdo al (i$uiente dia$rama de de(!la#amiento .a(e8 con(idere :ue el circuito debe
.uncionar al !ul(ar un (olo !ul(ador ;un !ul(o<8 ambo( cilindro( deben de (er doble e.ecto*
Com!onente
Cantida
1 + /
d Cilindro de doble e)ecto 2 %lvulas de estrangulacin ! %lvulas !>2 de acciona$iento 2
6
neu$%tico %lvulas =>2 de acciona$iento rodillos y retorno por $uelle
9espla'a$iento de los pistones
por 1
Fi$ura 7% Dia$rama( de de(!la#amiento =(* "iem!o* Fuente% 2ro!ia
9iagra$as
Fi$ura >% Circuito + en retorno Fuente% 2ro!ia
Fi$ura % Circuito real Fuente% 2ro!ia
2arte ll De(arrolle el !lano neumático 9 en(amble de acuerdo al (i$uiente dia$rama de de(!la#amiento .a(e8 con(idere :ue el circuito debe .uncionar al !ul(ar un (olo !ul(ador ;un !ul(o<8 ambo( cilindro( deben de (er de doble e.ecto*
Com!onente
Cantida
1 + / 6
d Cilindro de doble e)ecto 2 %lvulas de estrangulacin 2 %lvulas !>2 de acciona$iento neu$%tico 2 %lvulas =>2 de acciona$iento por 1 rodillos y retorno por $uelle
El diagra$a de )ase de los cilindros indica &ue cuando se pulsa el pulsador, el cilindro 1 inicia su carrera desde la distancia $:ni$a @asta su longitud $%i$a, una ve' alcan'ado esta longitud in$ediata$ente el cilindro 2 inicia su carrera y una ve' alcan'ado su longitud $%i$a in$ediata$ente inicia su carrera de regreso @asta llegar a su longitud $:ni$a, y es all: cuando el cilindro 1 retorna a su posicin $:ni$a.
Fi$ura ?% Circuito + en retorno Fuente% 2ro!ia
Fi$ura -% Circuito real Fuente% 2ro!ia
#os co$ponentes o ele$entos &ue utili'a$os co$o son, cilindro de doble e)ecto, v%lvula de estrangulacin, v%lvula =>2, etc. 9eben de ir correcta$ente conectados para &ue ade$%s este )uncione, no ocurra un accidente co$o por e(e$plo un escape de aire en el circuito.
ara la correcta reali'acin del laboratorio debe ser analista, detallista, traba(ar en e&uipo con $uc@a 8tica, con precisin y sin errores.
Se concluye &ue en un siste$a neu$%tico el traba(o &ue reali'a no solo ser% de un ciclo co$o se vio loa laboratorios = y ! sino &ue en las aplicaciones &ue re&uieran de traba(os secuenciales con varios ciclos de traba(o co$o se vio en este laboratorio.
#a i$ple$entacin delos circuitos neu$%ticos reali'ados
son los
principios b%sicos del )unciona$iento de los traba(os auto$ati'ados &ue se reali'an en una industria.
En conclusin los par%$etros de control de un $ando neu$%tico son el tie$po o la distancia en la &ue este al v%stago t8cnica$ente lla$ado carrera.
T8cnicas de $ando Electroneu$%tico. 4esto 4EST5 969ACT6C. 7anual de Estudio, 4esto 9idactic, 1DD1 4EST5 969ACT6C. 6ntroduccin a la ;eu$%tica, 4esto 9idactic, 1D 4EST5 969ACT6C. 6ntroduccin a la Electroneu$%tica, 4esto 9idactic, 1D
