InfoPLC Omron Regulacion PID

PLCs:  

Función PID(190)

Par ámetros 2/2

Unidades de I y D

Marcos Larralde

PLCs:  

Función PID(190)

Par ámetros 2/2

Rango MV Límites inferior y superior de MV Marcos Larralde

PLCs:

Función PID(190)

 

Par ámetros 2/2



Parámetros del C+9 al C+38: - Estos parámetros son usados por al función PID para el control, los calcula en función de los parámetros anteriores. - Es necesario inicializarlos antes de que comienze el control si es define el flag de siempre a ON como condición de la función.

Marcos Larralde

PLCs:  

Función TPO(685)

Instrucción TPO • Time Proportional Output: salida de pulsos proporcional desde un valor de MV

Marcos Larralde

PLCs:  

Función TPO(685)

Tiempo proporcional

• Salida contacto (TRT, SSR)

e Pb / 2 0 -Pb / 2

ON

0%

M0

100% MV

OFF

Tiempo ON (Ton)

ON

Periodo de Control (CP) MV =

OFF

Ton 100 CP

Marcos Larralde

t

PLCs:  

Función TPO(685)

Ejemplo de conexionado

Marcos Larralde

PLCs:  

Función TPO(685)

Par ámetros

Variable de entrada

Marcos Larralde

PLCs:

Función TPO(685)

 

Variable de entrada

•

Bits 00 a 03: Número de bits del dato. De 8 a 16 bits, codificados de [0 a 8].

•

Bits 04 a 07: Tipo de entrada, puede ser: - [0] En tanto por ciento: de 0.00 a 100.00 %, codificado de 0000 a 2710 hex. - [1] Directamente la variable manipulada, entre 0000 y FFFF (dependiendo del número de bits del dato, bits del 00 a 03).

•

Bits 08 a 11: Intervalo de lectura de la variable de entrada (cálculo del ton), puede ser: - Valor inicial en el período de control: [0] - Valor mínimo: [1] - Valor máximo: [2] - Ajuste continuo: [3]

•

Bits 12 a 15: Función de límite de salida habilitada [1] ó no [0]. Marcos Larralde

PLCs:  

Función TPO(685)

Par ámetros

Período de control

Marcos Larralde

PLCs:  

Función TPO(685)

Par ámetros

Límites inf. y sup. de la salida Marcos Larralde

PLCs:  

Función TPO(685)

Par ámetros

No usar  Marcos Larralde

PLCs:  

Función TPO(685)

Instrucción TPO + PID

Marcos Larralde

PLCs:  

Función TPO(685)

Instrucción TPO + PID (con lectura al inicio del per íodo de control)

Marcos Larralde

PLCs:  

Función TPO(685)

Instrucción TPO + PID (valor  mínimo)

Marcos Larralde

PLCs:  

Función TPO(685)

Instrucción TPO + PID (valor  máximo)

Marcos Larralde

PLCs:  

Función TPO(685)

Instrucción TPO + PID (ajuste continuo)

Marcos Larralde

2. Función PIDAT

PLCs:  

Función PIDAT(191)

Instrucción PIDAT

Marcos Larralde

PLCs:  

•

Función PIDAT(191)

Instrucción PIDAT La función PIDAT se comporta como la función PID, con la función de autotuning añadida.

•

Autotuning:

Marcos Larralde

PLCs:  

Función PIDAT(191)

Instrucción PIDAT: ejemplo

Marcos Larralde

3. Otras funciones

PLCs: Otras funciones  

Instrucción LMT: Limit Control.

 

Instrucción BAND: Dead Band Control.

 

Instrucción ZONE: Dead Zone Control.

 

Instrucciones SCL, SCL2 y SCL3.

 

Instrucción AVG: Average.

Marcos Larralde

PLCs:

Ejemplo de regulación ON

OFF

Marcos Larralde