IFlex2 IScout OM REV A

iSCOUT expert compact

Consola con pantalla gráfica Contenido Generalidades Notas importantes Descripción del sistema Preparación de configuración Inspección Aantes del funcionamiento Servicio y mantenimiento Localización de averías Apéndice

Manual del operador Edición 5/2007 Rev. A Este documento está inscrito bajo el pedido N° 50 650 19 0101e (Grove RT 530E)

1 2 3 4 5 6 7

Manual de funcionamiento de consola iSCOUT expert compact (Grove RT 530E)

CONTENIDO

1.

Genera Generali lidad dades... es...... ...... ..... ..... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ..... ..... ...... ...... ..... ..... ..... 3

2.

Notas Notas import important antes es... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ..... ..... ...... ...... ..... ..... ...... ...... ...... ...... ...... ..... ..... ...... ...... ...... ...... ... 4

3. 3.1 3.2 3.3 3.4

Descri Descripci pción ón del sis sistem temaa ..... ........ ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ..... ..... ..... 5 Funcio Funcionam namien iento to del sistem sistema.... a....... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ..... ..... ...... ...... ..... ..... ...... ...... ...... ...... ... 6 Consol Consola a del operad operador or ...... ......... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ... 7 Vistas Vistas en pant pantall alla a y eleme elemento ntoss funci funciona onales les... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ... 8 Descri Descripci pción ón de los símbol símbolos os de esta estado..... do....... ..... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ... 14

4. 4.1 4.2 4.2

Prepar Preparaci ación ón de config configura uració ción.... n....... ...... ...... ...... ..... ..... ...... ...... ...... ...... ...... ..... ..... ...... ...... ..... .... .. 16 Config Configura uració ción n interac interactiv tiva a del modo modo de funcio funcionam namien iento... to...... ...... ...... ...... ..... 17 Ajus Ajuste te ráp rápid ido o del del enhe enhebr brad ado o del del cab cable le o sel selec ecci ción ón del malacate ......................... ..................................... ......................... ........................ ........................ .................... ....... 21 Progra Programac mación ión de límite límitess geom geométr étrico icoss ...... ......... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ... 24 Limitación Limitación del radio..... radio.......... ......... ........ ........ ......... ......... ........ ........ ......... ......... ........ ......... ......... ........ ........ ...... .. 25 Limitación Limitación de la altura altura de de la punta..... punta.......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ...... 27 Limitación Limitación del ángulo de la la pluma pluma ........ ............. ......... ........ ......... ......... ........ ........ ......... ......... ...... 29 Limita Limitació ción n del ángulo ángulo de giro / defini definició ción n de pared virtu virtual... al...... ...... ...... ... 31 Limitación del ángulo de giro............ giro ......................... .......................... .......................... .................. ..... 31 Limitación de zona de trabajo (pared virtual) virtual) .......................... ............................... ..... 33

4.3 4.3.1 4.3.2 4.3.3 4.3.4 4.3.4

5. 5.1

Insp Inspec ecci ción ón Aan Aante tess del func funcio iona nami mien ento.. to.... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .. 36 Funcio Funcionam namien iento..... to........ ..... ..... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ..... ..... ...... ...... ..... .... .. 38

6. 6.1

Servic Servicio io y manten mantenimi imient ento o ...... ......... ...... ..... ..... ...... ...... ..... ..... ...... ...... ...... ...... ...... ..... ..... ...... ...... ...... ..... 39 Menús Menús de de Infor Informac mación ión / Servi Servicio cio ...... ......... ...... ...... ..... ..... ...... ...... ...... ...... ...... ..... ..... ...... ...... ..... .... .. 40

7. 7.1 7.2 7.2

Locali Localizac zació ión n de ave avería ríass ...... ......... ...... ...... ..... ..... ...... ...... ..... ..... ...... ...... ...... ...... ...... ..... ..... ...... ...... ...... ..... 42 Genera Generalid lidade adess ...... ......... ...... ...... ...... ...... ..... ..... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ..... 42 Tabl Tabla a de ave averí rías as del del sis siste tema ma de LMI LMI (LS (LSQG QG V 1.xx 1.xx)) .... ...... .... .... .... .... .... .... .. 43

Apéndice: Descripción de estructura de menús de información/servicio información/servicio ........................ ..................................... ........................ ....................... ......................... ............. 49 Apéndice: Notas importantes.......................... importantes..................................... ........................ ......................... ................ 59

© 2007 HIRSCHMANN Automation and Control GmbH · Branch Office Ettlingen · Correo electrónico: [email protected] · www.hirschmann-ac.de 50 650 19 0101e_Rev A (Grove RT 530E).doc / 2007-05-25 / Rev. A / r k.

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Manual de funcionamiento de consola iSCOUT expert compact (Grove RT 530E)

CONTENIDO

1.

Genera Generali lidad dades... es...... ...... ..... ..... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ..... ..... ...... ...... ..... ..... ..... 3

2.

Notas Notas import important antes es... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ..... ..... ...... ...... ..... ..... ...... ...... ...... ...... ...... ..... ..... ...... ...... ...... ...... ... 4

3. 3.1 3.2 3.3 3.4

Descri Descripci pción ón del sis sistem temaa ..... ........ ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ..... ..... ..... 5 Funcio Funcionam namien iento to del sistem sistema.... a....... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ..... ..... ...... ...... ..... ..... ...... ...... ...... ...... ... 6 Consol Consola a del operad operador or ...... ......... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ... 7 Vistas Vistas en pant pantall alla a y eleme elemento ntoss funci funciona onales les... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ... 8 Descri Descripci pción ón de los símbol símbolos os de esta estado..... do....... ..... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ... 14

4. 4.1 4.2 4.2

Prepar Preparaci ación ón de config configura uració ción.... n....... ...... ...... ...... ..... ..... ...... ...... ...... ...... ...... ..... ..... ...... ...... ..... .... .. 16 Config Configura uració ción n interac interactiv tiva a del modo modo de funcio funcionam namien iento... to...... ...... ...... ...... ..... 17 Ajus Ajuste te ráp rápid ido o del del enhe enhebr brad ado o del del cab cable le o sel selec ecci ción ón del malacate ......................... ..................................... ......................... ........................ ........................ .................... ....... 21 Progra Programac mación ión de límite límitess geom geométr étrico icoss ...... ......... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ... 24 Limitación Limitación del radio..... radio.......... ......... ........ ........ ......... ......... ........ ........ ......... ......... ........ ......... ......... ........ ........ ...... .. 25 Limitación Limitación de la altura altura de de la punta..... punta.......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ...... 27 Limitación Limitación del ángulo de la la pluma pluma ........ ............. ......... ........ ......... ......... ........ ........ ......... ......... ...... 29 Limita Limitació ción n del ángulo ángulo de giro / defini definició ción n de pared virtu virtual... al...... ...... ...... ... 31 Limitación del ángulo de giro............ giro ......................... .......................... .......................... .................. ..... 31 Limitación de zona de trabajo (pared virtual) virtual) .......................... ............................... ..... 33

4.3 4.3.1 4.3.2 4.3.3 4.3.4 4.3.4

5. 5.1

Insp Inspec ecci ción ón Aan Aante tess del func funcio iona nami mien ento.. to.... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .. 36 Funcio Funcionam namien iento..... to........ ..... ..... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ..... ..... ...... ...... ..... .... .. 38

6. 6.1

Servic Servicio io y manten mantenimi imient ento o ...... ......... ...... ..... ..... ...... ...... ..... ..... ...... ...... ...... ...... ...... ..... ..... ...... ...... ...... ..... 39 Menús Menús de de Infor Informac mación ión / Servi Servicio cio ...... ......... ...... ...... ..... ..... ...... ...... ...... ...... ...... ..... ..... ...... ...... ..... .... .. 40

7. 7.1 7.2 7.2

Locali Localizac zació ión n de ave avería ríass ...... ......... ...... ...... ..... ..... ...... ...... ..... ..... ...... ...... ...... ...... ...... ..... ..... ...... ...... ...... ..... 42 Genera Generalid lidade adess ...... ......... ...... ...... ...... ...... ..... ..... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ..... 42 Tabl Tabla a de ave averí rías as del del sis siste tema ma de LMI LMI (LS (LSQG QG V 1.xx 1.xx)) .... ...... .... .... .... .... .... .... .. 43

Apéndice: Descripción de estructura de menús de información/servicio información/servicio ........................ ..................................... ........................ ....................... ......................... ............. 49 Apéndice: Notas importantes.......................... importantes..................................... ........................ ......................... ................ 59


2

Descripción del sistema

1.

GENERALIDADES

El propósito del sistema limitador y de control del momento de carga iFLEX2 con con la consola iSCOUT expert compact es proporcionar al operador de la grúa información importante necesaria para el funcionamiento de la grúa dentro de las zonas especificadas por el fabricante. El LMI emplea una variedad de sensores para supervisar funciones funciones diferentes de la grúa y comunica datos del rendimiento de la grúa al operador de modo continuo. Estos datos cambian constantemente según el movimiento movimiento de la grúa. grúa. Si la grúa se aproxima a su límite de carga segura, el sistema advierte al operador por medio de señales tanto sonoras como ópticas. Además, tan pronto la grúa entra a una condición no autorizada para el funcionamiento, se desactivan todos los movimientos que aumentarían el momento de carga aplicado sobre la grúa. El sistema iFLEX2 de de PAT emplea una interface gráfica para el operador, cuyas funciones son determinadas por el fabricante de la grúa. La selección de las funciones programadas se simplifica de modo significativo por medio del empleo de símbolos. El sistema limitador y de control del momento de carga basado en la unidad iFLEX2 de de PAT consiste en componentes conectados entre sí por medio de un bus de CAN.

El fabricante se reserva el derecho de modificar el contenido del presente manual sin previo aviso. Hirschmann no ofrece garantía alguna en cuanto a este material, incluso garantías con referencia a la disponibilidad comercial e idoneidad para usos particulares. Hirschmann no será responsable por errores que puedan aparecer en esta publicación ni por los daños incidentales o subsecuentes relacionados relacionados con la entrega, interpretación o uso de este manual. Este manual está amparado por derechos de autor. Reservados todos los derechos. Se prohibe la copia, reproducción o traducción a otros idiomas de este manual, ya sea en su totalidad o en parte, sin el consentimiento previo por escrito por parte de Hirschmann.


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2.

NOTAS IMPORTANTES

El LMI es un auxiliar de funcionamiento que advierte al operador de la grúa de una sobrecarga inminente o de la aproximación del gancho a la punta de la pluma, con el fin de evitar posibles daños a la propiedad y lesiones al personal. El dispositivo no es, ni está diseñado para ser, sustituto del buen criterio y/o la experiencia del operador, ni tampoco elimina la necesidad de emplear únicamente procedimientos seguros establecidos para el funcionamiento de la grúa.

PRECAUCIÓN El operador de la grúa continúa llevando la responsabilidad final del funcionamiento seguro de la grúa. Deberá asegurarse de comprender plenamente y de seguir a cabalidad los avisos e instrucciones dados. Antes de iniciar el funcionamiento de la grúa, el operador deberá leer y comprender cuidadosamente todo el manual para poder asegurar que está consciente del funcionamiento y de las limitaciones tanto del LMI como de la grúa misma. Deberá efectuar revisiones diarias y seguir las instrucciones de funcionamiento que se establecen en este manual para que la máquina funcione correctamente. ADVERTENCIA

El LMI no es capaz de auxiliar al operador de la grúa si no ha sido debidamente ajustado y a menos que se haya cargado la tabla de capacidades de carga correcta y el código de funcionamiento correcto para la configuración de aparejos. Es necesario comprobar que la configuración del LMI es correcta antes de empezar a trabajar con la grúa para evitar causarle daños a la propiedad y lesiones graves o aun mortales al personal. ADVERTENCIA

Este sistema puede estar provisto de un interruptor externo accionado con llave ubicado en la cabina del operador de la grúa. Este interruptor con llave anula la desactivación de funciones de las palancas de control que efectúa el LMI o el sistema de interruptores limitadores de elevación. Este interruptor deberá usarse únicamente en caso de emergencia, y en tales casos, sólo por personal autorizado. El no atenerse a estas instrucciones podría causar daños a la propiedad y lesiones graves o mortales al personal. ADVERTENCIA

El LMI no puede funcionar correctamente a menos que haya sido debidamente ajustado. El requisito para ello es introducir valores concienzudos y correctos durante el proceso de preparación, según la configuración real de la grúa. Es necesario comprobar que la configuración del LMI es correcta antes de empezar a trabajar con la grúa para evitar causarle daños a la propiedad y lesiones graves o aun mortales al personal. © 2007 HIRSCHMANN Automation and Control GmbH · Branch Office Ettlingen · Correo electrónico: [email protected] · www.hirschmann-ac.de 50 650 19 0101e_Rev A (Grove RT 530E).doc / 2007-05-25 / Rev. A / r k.

4


3.

DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA

El sistema limitador y de control del momento de carga de PAT se compone de una unidad central iFLEX2 , una consola iSCOUT expert compact conectada por CAN y de diversos sistemas para el registro de valores medidos.

consola iSCOUT expert compact para el operador

Bus CAN

transductor de presión doble

sensor de largo / ángulo

sensores, señales

Fig. 1: Componentes del sistema de LMI con iFLEX2

El sistema funciona con base en el principio de comparación de valores de referencia con los reales. El sistema compara el valor real con valores de referencia calculados y lo evalúa. Se activa una señal de advertencia de sobrecarga en la pantalla y en la consola de funcionamiento una vez que se alcanzan ciertos valores límite. Al mismo tiempo, se desactivan todos los movimientos que aumentarían el momento de carga aplicado. Los datos correspondientes a la grúa específica proporcionados por el fabricante, tales como las tablas de capacidad de carga, peso de la pluma, centro de gravedad y dimensiones, se almacenan en la memoria central de datos. Estos datos constituyen la información de referencia que se utiliza para calcular las condiciones de funcionamiento. El ángulo de la pluma se mide por medio de un sensor de ángulo que se monta en la pluma. La carga impuesta sobre la grúa se determina indirectamente con la ayuda de dispositivos transductores de fuerza y/o presión.


5


3.1

FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA ARRANQUE

Al encenderlo, se realiza una prueba automática del sistema indicador del momento de carga, de las luces y de la alarma audible. Durante la prueba, la pantalla LCD visualiza el logotipo inicial.

AUTOPRUEBA

¿Sistema apagado > 2 h?

no

Si el sistema ha sido apagado por más de dos horas, hay que introducir la configuración de preparación después de la prueba del sistema. (!capítulo 4)

sí ENTRADA interactiva de modo de funcionamiento ENTRADA interactiva de enhebrado

no

¿Están correctas las entradas? sí funcional

Primero, una interrogación interactiva detallada de los estados de aparejo determina el modo de funcionamiento. Después, se efectúa la entrada interactiva del enhebrado.

Ahora, la pantalla LCD visualiza símbolos para todas las entradas y espera el reconocimiento o la anulación. Después del reconocimiento de los datos introducidos, el sistema está listo para funcionar. En caso de una interrupción, se despliega un código de error correspondiente "E##" en la Pantalla de datos (1). (consulte la Tabla de averías del sistema de LMI [LSQG V 1.xx]


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3.2

CONSOLA DEL OPERADOR

La consola desempeña varias funciones: Introducción de valores al sistema de LMI por el operador de la grúa (modo de funcionamiento, número de secciones de enhebrado, etc.) Despliegue de datos e información importantes durante el funcionamiento de la grúa Introducción de los datos geométricos de límite e indicación de los valores de límite excedidos Recuperación y despliegue de información del sistema para el operador y personal de servicio •

•

• •

La consola de control se encuentra en la cabina de la grúa, a plena vista del operador. Todas las pantallas tienen iluminación de fondo para facilitar su lectura. La consola contiene varios elementos funcionales, al igual que una pantalla LCD multifuncional, los cuales se describen en detalle en el Capítulo 3.3. La iluminación de fondo de los elementos funcionales y de la pantalla LCD se ajustan manualmente, según los niveles de luz ambiental.


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3.3

VIST VISTAS AS EN EN PAN PANT TALLA ALLA Y ELEM ELEMEN ENTO TOS S FUNC FUNCIO IONA NALE LES S

La Figura 1 muestra la pantalla y los elementos elementos funcionales de la consola iSCOUT expert compact. Los números que aparecen en esta ilustración corresponden con los números de las descripciones de las características funcionales de cada elemento que se dan a continuación:

Fig. 2:

1 2 3 4 5 6

Pantalla de datos Camp Campo o de vist vista a de util utiliz izac ació ión n (gr (gráf áfic ico o de barr barras as)) Luz de de preadvertencia (momento de de carga) Luz Luz de de adv adver erte tenc ncia ia de sobr sobrec ecar arga ga (mom (momen ento to de carg carga) a) Luz Luz de de adv adver erte tenc ncia ia de lími límite te de elev elevac ació ión n (prevención de contacto) Luz de advertencia de anulación del LMI

7 8 9 10

Luz de advertencia de anulación de límite de elevación Botó Botón n "ESC "ESC"" (ret (retor orno no a men menú ú pri princ ncip ipal al)) Botón de Configuración > Brillo Botó Botón n de sile silenci nciam amie ient nto o de alar alarma ma

11

Bot Botón "TA "TARE" RE" (t (tara ara)

12

Rueda selectora con botón


8


(1)

Pantalla de datos

La Pantalla de datos (1) es una pantalla LCD con gráficos en colores de 6.5 pulg con iluminación de fondo que despliega datos tales como valores de carga, datos de geometría y de la grúa, símbolos, etc., según las condiciones de funcionamiento. Vista normal del LMI: (La ilustración está en blanco/negro) Vista de utilización de carga (gráfico de barras)

gama normal

gama de preadvertencia

N° de modo de funcionamiento

gama de sobrecarga

Altura de punta

zona para símbolos de teclas funcionales

zona para símbolos de teclas funcionales

Largo de pluma principal

Enhebrado

símbolo de grúa

Carga segura

Ángulo de pluma principal

Carga real

Radio de pluma principal

Ejemplos de otras vistas: Menú de configuración (modo de funcionamiento)

Vista normal del LMI

Menú de límites

Menú iNFO (Nodo 2 de CAN)

Menú de servicio (información de bus)

Menú de ajuste de brillo

Se puede hallar una descripción detallada de los símbolos y vistas en los capítulos individuales y el Apéndice del presente manual.


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(2)

Camp Campo o de de vis vistta de de uti utili liza zaci ción ón (gráfi (gráfico co de barra barras) s) La Vista de utilización (gráfico de barras) indica cuánto del par de torsión (momento nominal) admisible se encuentra en uso en la actualidad. La vista de par de torsión también varía de modo constante porque el momento nominal varía continuamente durante una operación de carga. El gráfico de barras muestra varios colores: verde: gama "segura" (0...90% del momento nominal) amarillo: gama de "preadvertencia" (90...100% del momento nominal) rojo: gama de "sobrecarga" (>100% del momento nominal)

(3) (3)

Luz Luz de de pre pread adve vert rten enci ciaa del del mome moment nto o de de car carga ga Esta luz amarilla de advertencia se ilumina cuando la carga aplicada a la grúa corresponde a más del 90% de la carga nominal correspondiente, lo cual indica que una situación de sobrecarga es inminente.

PRECAUCIÓN Para el operador de la grúa, esto significa que se puede continuar trabajando con la grúa únicamente con el cuidado más extremo.

(4)

Luz de sobrecarga La luz roja de advertencia de sobrecarga indica al operador de la grúa que ha sucedido una condición de sobrecarga. Se ilumina cuando la carga de la grúa ha alcanzado el 100% de la capacidad máxima de carga admitida según las condiciones de funcionamiento actuales. La alarma sonora suena. Al mismo tiempo, se desactivan los movimientos de la grúa que aumentarían el momento de carga.


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(5)

Luz de advertencia de límite de elevación Esta luz de advertencia roja se ilumina cuando se abren los contactos del interruptor limitador de elevación, es decir, cuando ha ocurrido una situación que requiere limitar la elevación. La alarma sonora suena y al mismo tiempo se desactivan los movimientos de la grúa que aumentarían el momento de carga.

NOTA Una situación de limitación de elevación sucede cuando el gancho entra en contacto con la punta de la pluma. En tales situaciones existe el peligro de que el cable del malacate se rompa, causando la caída de la carga. Una situación de limitación de la elevación podría resultar si la carga es tirada contra la punta de la pluma o si se extiende o se baja la pluma sin desenrollar el cable del malacate.

(6)

Luz de advertencia de anulación de dispositivo limitador de carga (LMI) Esta luz roja de advertencia se ilumina cuando la desactivación de funciones del LMI se anula manualmente.

(7)

Luz de advertencia de anulación de interruptor limitador de elevación (HES) Esta luz roja de advertencia se ilumina cuando la desactivación de funciones del interruptor limitador de elevación se anula manualmente.

(8)

Tecla "ESC" (escape) Botón usado para retornar a la vista normal del LMI


11


(9)

Botón de ajuste de brillo El brillo y la legibilidad de la pantalla y de los botones pueden ajustarse en cualquier momento por medio de este botón.

(10) Tecla de silenciamiento de alarma La alarma sonora puede silenciarse oprimiendo este botón, aunque no antes de que la alarma haya sonado por un mínimo de 5 s. La alarma vuelve a sonar después de transcurridos aproximadamente 10 s si la causa que la activó continúa presente. La alarma suena bajo las condiciones siguientes: Prueba del sistema, condiciones de sobrecarga, limitación inminente de la elevación (el sistema LMI registra el accionamiento del interruptor limitador de elevación), perturbación del sistema LMI o la presencia de errores de funcionamiento detectados por el sistema.

(11) Tecla "TARE" (tara) La tecla "TARE" sirve para mostrar la carga neta en la vista de carga real. La carga neta consiste en la carga actual menos el peso del equipo elevador y del bloque con gancho. Es necesario pulsar el botón "TARE" antes de iniciar el proceso de elevación. Después de haber accionado el botón, la carga actual indicada se fija en cero (tara). Una vez que se eleva la carga, la vista de carga actual muestra la carga neta (carga útil). Tan pronto como se cambia el radio de trabajo (ya sea por cambiar el ángulo o el radio), la pantalla vuelve a mostrar la carga actual y la función de tara se completa. Nota: La carga actual incluye el peso del gancho, del cable de elevación y del equipo de levante. La carga neta es la carga actual soportada por el gancho menos el peso del equipo de levante. Se pueden causar errores en la indicación por los efectos de influencias en el entorno tales como viento sobre la pluma o la carga.


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(12) Rueda selectora con botón Esta rueda selectora central se usa para avanzar por la estructura de menús. Primero seleccione el símbolo de la tecla virtual deseada. Al pulsar el botón de la rueda, se ejecuta la función seleccionada. seleccione el símbolo

Vista principal del LMI (1 er nivel de teclas funcionales)

< mostrar vistas de información < iniciar configuración del modo de funcionamiento < fijar límites geométricos < iniciar función de TARA < cambiar al 2° nivel de teclas funcionales Vista principal del LMI (2 o nivel de teclas funcionales)

< retornar al menú anterior < mostrar vista de valores del LMI < mostrar menú de servicio < mostrar menú de bus CAN


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3.4

DESCRIPCIÓN DE LOS SÍMBOLOS DE ESTADO

LMI anulado Error de LMI (relacionado con un código de falla) Operación de excavación, LMI anulado Operación de excavación, símbolo de alerta de seguridad Error en bus Número de secciones de enhebrado El interruptor limitador de elevación se ha activado (prevención de contacto entre bloques) Presión excesiva sobre bastidor en A (si lo tiene)


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Si lo solicita, podrá ver símbolos adicionales en la pantalla: Símbolo de la alarma de prevención de contacto entre bloques : se puede ver cuando los contactos del interruptor limitador de prevención de contacto entre bloques se abren, lo cual indica que está aproximándose a una condición de contacto entre bloques. •

Símbolo de limitación del radio : visible continuamente: •

la limitación de radio está activa •

destella: se excedieron los límites de alcance ( vea el Capítulo 4.3.1)

Símbolo de limitación de altura : visible continuamente: •

la limitación de altura está activa •

destella: se ha excedido el límite de altura (vea el Capítulo 4.3.2 )

Símbolo de limitación del ángulo de la pluma : visible continuamente: •

la limitación del ángulo de la pluma está activa •

destella: se excedieron los límites del ángulo (vea el Capítulo 4.3.3)

Símbolo de limitación del ángulo de giro : visible continuamente: •

la limitación del ángulo de giro está activa •

destella: se excedieron los límites del ángulo de giro (vea el Capítulo 4.3.4.1)

Símbolo de definición de la zona de trabajo : visible continuamente: •

la definición de la zona de trabajo está activa •

destella: se excedieron los límites de zona de trabajo (vea el Capítulo 4.3.4.2 )

Código de error N° ## (vea el Capítulo 7 "LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS")


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Programación

4.

PREPARACIÓN DE CONFIGURACIÓN

El procedimiento de configuración del indicador del momento de carga permite al operador introducir la configuración de la grúa por medio de vistas interactivas. Si el sistema ha sido apagado por más de dos horas o se ha modificado la configuración de trabajo de la grúa, el operador deberá efectuar el procedimiento de configuración del sistema Indicador del momento de carga. ADVERTENCIA

El LMI no puede funcionar correctamente a menos que haya sido debidamente ajustado. El requisito para ello es introducir valores concienzudos y correctos durante el proceso de preparación, según la configuración real de la grúa. Es necesario comprobar que la configuración del LMI es correcta antes de empezar a trabajar con la grúa para evitar causarle daños a la propiedad y lesiones graves o aun mortales al personal.

Procedimiento de configuración del indicador del momento de carga ...se activa:

•

•

...se usa:

•

...se anula:

•

automáticamente, si el sistema ha permanecido apagado por más de

dos horas. es necesario activarlo manualmente cada vez que se modifique la configuración de la grúa por medio de seleccionar la tecla virtual y de pulsar la rueda selectora (12) respondiendo a las diferentes preguntas hechas con gráficos, por medio de las teclas funcionales, según la configuración real de la grúa. en cualquier momento al volver a presionar la tecla "ESC" (8). Sin embargo, el sistema estará listo para funcionar únicamente si se completa el procedimiento y se confirman las entradas.

Si el sistema se apaga por poco tiempo, por ejemplo durante pausas cortas (menos de 2 horas), todos los ajustes permanecerán almacenados. Al volver a encender el sistema, estos ajustes se reconocerán con tan sólo presionar un botón (¡siempre que la configuración de la grúa no se haya modificado!). Durante el procedimiento de programación, la luz de preadvertencia del momento de carga (3) y la luz de límite del momento de carga (4) se iluminarán y se interrumpirán los movimientos de la grúa que agravarían la situación.

Para programar el indicador del momento de carga, deberá realizar los siguientes pasos (función interactiva): • •

Introducir el tipo de configuración de la pluma Especificar el plumín / seleccionar el punto de recogida / funcionamiento con plumín almacenado


16

Programación

• • • •

Introducir la configuración de los estabilizadores Fijar el malacate de elevación Introducir la información de enhebrado Confirmar el procedimiento de programación

Para facilitar el funcionamiento, la computadora guía al operador a través de cada paso del procedimiento.

4.1

Configuración interactiva del modo de funcionamiento

Es necesario configurar el sistema introduciendo el modo respectivo de funcionamiento cada vez que se modifique la estructura de la grúa. El sistema interrumpe temporalmente los movimientos de la grúa durante el procedimiento de programación.

ADVERTENCIA

El ajuste correcto es de suma importancia para el funcionamiento correcto del sistema y de la grúa. Por consiguiente, sólo los operadores que estén completamente familiarizados con la grúa y el funcionamiento del sistema deberán realizar los ajustes del sistema de acuerdo con la configuración de funcionamiento de la grúa.

Activación de la función: Automáticamente cuando se arranca el sistema (el sistema ha estado apagado por más de 2 horas) o por medio de seleccionar la tecla virtual con la rueda selectora y pulsar el botón de la misma (en la pantalla del LMI)


17

Programación

< Iniciar configuración del modo de funcionamiento

Inicio del menú de configuración:

< SUPRIMIR los valores introducidos, renovar la configuración Cambio rápido de enhebrado Cambio rápido de selección de malacate ACEPTAR, todos los valores introducidos son los correctos

Fijación del tipo de la pluma:

seleccione el tipo de pluma con la rueda selectora (la selección se resalta en amarillo)


18

Programación

Seleccione el ángulo del plumín:

seleccione el ángulo del plumín con la rueda selectora (la selección se resalta en amarillo)

Seleccione el punto de recogida:

seleccione el punto de recogida con la rueda selectora (la selección se resalta en amarillo)

Seleccione la configuración de estabilizadores:

seleccione el ángulo del plumín con la rueda selectora (la selección se resalta en amarillo)


19

Programación

Seleccione el malacate:

seleccione el malacate con la rueda selectora (la selección se resalta en amarillo)

Introduzca el enhebrado:

Introduzca el número de secciones de cable (enhebrado) usando la rueda selectora

Vista de confirmación: En esta vista, se muestra una indicación para que el operador confirme los valores introducidos. ¡Verifique los valores que aparecen en pantalla antes de confirmarlos!

< SUPRIMIR los valores introducidos, renovar la configuración


20

Programación

4.2

AJUSTE RÁPIDO DEL ENHEBRADO DEL CABLE O SELECCIÓN DEL MALACATE

Es necesario programar el sistema introduciendo el número respectivo de secciones del cable cada vez que se modifique el enhebrado del cable. El sistema interrumpe temporalmente los movimientos de la grúa durante el procedimiento de programación.

Activación de la función: Por medio de seleccionar la tecla virtual (en la pantalla del LMI)

con la rueda selectora y pulsar el botón de la misma


< Iniciar configuración del modo de funcionamiento

Menú de iniciar configuración de enhebrado: SUPRIMIR los valores introducidos, renovar la configuración

< Cambio rápido de enhebrado < Cambio rápido de selección de malacate ACEPTAR, todos los valores introducidos son los correctos


21

Programación

Introduzca el enhebrado:

Introduzca el número de secciones de cable (enhebrado) usando la rueda selectora:

o seleccione el malacate:

Seleccione el malacate con la rueda selectora (la selección se resalta en amarillo)

Se vuelve a mostrar el menú de vista general: SUPRIMIR los valores introducidos, renovar la configuración

< ACEPTAR, todos los valores introducidos son los correctos


22

Programación

Vista de confirmación: En esta vista, se muestra una indicación para que el operador confirme los valores introducidos. ¡Verifique los valores que aparecen en pantalla antes de confirmarlos!

< ACEPTAR, todos los valores introducidos son los correctos Esta confirmación completa la introducción del código del modo de funcionamiento y la pantalla ahora muestra el menú de grúa.

< SUPRIMIR los valores introducidos, renovar la configuración


23

Programación

4.3

Programación de límites geométricos

El sistema del LMI incluye la programación de valores límite del alcance de funcionamiento de la grúa. La programación se facilita por medio de la guía interactiva paso a paso. Las funciones pueden emplearse de modo individual o combinado. Los símbolos denotan las limitaciones que están activas. Si se excede alguno de los límites programados, el sistema desactiva el movimiento de la grúa y activa un indicador visual (luz destellante) y una alarma sonora. •

•

Activación de la función:


< Iniciar menú de límites

Inicio del menú de configuración: retornar a la vista de trabajo normal del LMI Capítulo:

editar límite de radio

> 4.3.1

editar límite de altura

> 4.3.2

editar límite de ángulo de pluma principal

> 4.3.3

editar límite de ángulo de giro / pared virtual

> 4.3.4


24

Programación

4.3.1 Limitación del radio Ésta es una función programable que limita los radios mínimo y máximo de la pluma


retornar a la vista de trabajo normal del LMI

editar límite de radio editar límite de altura de punta editar límite de ángulo de pluma principal editar límite de ángulo de giro / pared virtual

Ejemplo: Programación del límite de radio mínimo. La programación del límite de radio máximo es similar. retornar al menú principal de límites

almacenar posición real de pluma como límite de radio mínimo activar/desactivar límite de radio mínimo almacenar posición real de pluma como límite de radio máximo activar/desactivar límite de radio máximo >>


25

Programación

retornar al menú principal de límites almacenar posición real de pluma como límite de radio mínimo

activar/desactivar límite de radio mínimo almacenar posición real de pluma como límite de radio máximo activar/desactivar límite de radio máximo Después de activar la limitación, el valor límite y el símbolo del estado correspondiente aparecen en pantalla. El símbolo destella si se alcanza o se excede alguno de los valores límite:

retornar al menú principal de límites almacenar posición real de pluma como límite de radio mínimo activar/desactivar límite de radio mínimo almacenar posición real de pluma como límite de radio máximo activar/desactivar límite de radio máximo


26

Programación

4.3.2 Limitación de la altura de la punta Función programable para la limitación de la altura de la punta


retornar a la vista de trabajo normal del LMI editar límite de radio

editar límite de altura de punta editar límite de ángulo de pluma principal editar límite de ángulo de giro / pared virtual

retornar al menú principal de límites activar/desactivar límite de giro a izquierda almacenar altura real de punta de la pluma como límite máximo de altura

>>


27

Programación

retornar al menú principal de límites activar/desactivar límite de altura

almacenar altura real de punta de la pluma como límite máximo de altura

Después de activar la limitación, el valor límite y el símbolo del estado correspondiente aparecen en pantalla. El símbolo destella si se alcanza o se excede alguno de los valores límite:

retornar al menú principal de límites activar/desactivar límite de altura almacenar altura real de punta de la pluma como límite máximo de altura


28

Programación

4.3.3 Limitación del ángulo de la pluma Ésta es una función programable que limita los ángulos mínimo y máximo de la pluma.


retornar a la vista de trabajo normal del LMI editar límite de radio editar límite de altura de punta

editar límite de ángulo de pluma principal editar límite de ángulo de giro / pared virtual

Ejemplo: Programación del límite de ángulo mínimo de la pluma. La programación del límite de ángulo máximo de la pluma es similar. retornar al menú principal de límites almacenar posición real de pluma como límite de ángulo máximo de la pluma activar/desactivar límite de ángulo máximo almacenar posición real de pluma como límite de ángulo mínimo de la pluma activar/desactivar límite de ángulo mínimo >>


29

Programación

retornar al menú principal de límites almacenar posición real de pluma como límite de ángulo máximo de la pluma activar/desactivar límite de ángulo máximo almacenar posición real de pluma como límite de ángulo mínimo de la pluma activar/desactivar límite de ángulo mínimo Después de activar la limitación, el valor límite y el símbolo del estado correspondiente aparecen en pantalla. El símbolo destella si se alcanza o se excede alguno de los valores límite.

retornar al menú principal de límites almacenar posición real de pluma como límite de ángulo máximo de la pluma activar/desactivar límite de ángulo máximo almacenar posición real de pluma como límite de ángulo mínimo de la pluma activar/desactivar límite de ángulo mínimo


30

Programación

4.3.4 Limitación del ángulo de giro / definición de pared virtual 4.3.4.1

Limitación del ángulo de giro

Función programable para la limitación del ángulo de giro a izquierda y/o derecha.


retornar a la vista de trabajo normal del LMI editar límite de radio editar límite de altura de punta editar límite de ángulo de pluma principal

editar límite de ángulo de giro / pared virtual

retornar al menú principal de límites

editar límite de ángulo de giro editar paredes virtuales

>>


31

Programación

Ejemplo: Programación del límite de ángulo de giro a izquierda. La programación del límite de ángulo de giro a derecha es similar. retornar al menú principal de límites

almacenar posición real de pluma como límite de ángulo de giro a izquierda activar/desactivar límite de giro a izquierda almacenar posición real de pluma como límite de ángulo de giro a derecha activar/desactivar límite de giro a derecha retornar al menú principal de límites almacenar posición real de pluma como límite de ángulo de giro a izquierda activar/desactivar límite de giro a izquierda almacenar posición real de pluma como límite de ángulo de giro a derecha activar/desactivar límite de giro a derecha Después de activar la limitación, el valor límite y el símbolo del estado correspondiente aparecen en pantalla. El símbolo destella si se alcanza o se excede alguno de los valores límite.

retornar al menú principal de límites almacenar posición real de pluma como límite de ángulo de giro a izquierda activar/desactivar límite de giro a izquierda almacenar posición real de pluma como límite de ángulo de giro a derecha activar/desactivar límite de giro a derecha


32

Programación

4.3.4.2

Limitación de zona de trabajo (pared virtual)

Esta función programable permite limitar la zona de trabajo por medio de establecer hasta 5 paredes virtuales. El sistema de definición de la zona de trabajo ayuda al operador definir la zona de trabajo de la grúa. Esto se realiza al crear paredes verticales que pueden representar obstáculos (por ejemplo, edificios, torres, postes, etc.) que existen dentro del alcance de la grúa. Las paredes se establecen al definir los puntos con la punta de la pluma a lo largo de los límites exteriores del área de trabajo del operador; vea el procedimiento de ajuste que se incluye a continuación. Debido a que estas paredes las define el operador y no son paredes "reales", nos referiremos a ellas como paredes "virtuales". Cuando se establecen las paredes, siempre mantenga un margen seguro de trabajo respecto a los obstáculos. Nunca trabaje fuera de una zona de trabajo segura, como se describe en las prácticas comunes, las normas y los manuales. Una pared virtual se establece al definir dos puntos. Para evitar inexactitudes al definir los dos puntos de la pared virtual, utilice las dos reglas siguientes: 1. Los dos puntos deben ser equidistantes del obstáculo. 2. Separe los dos puntos en la distancia máxima posible que se puede alcanzar en forma segura con la punta de la pluma. El operador puede configurar hasta 5 paredes virtuales, la primera pared se define con una línea recta entre dos puntos establecidos. Las paredes segunda a quinta se crean usando un punto nuevo y el punto seleccionado anteriormente. Después de que se hayan establecido las paredes, el sistema avisa al operador cuando la pluma se acerca a éstas. El aviso es visual y audible. Del mismo modo, el símbolo de “pared virtual” destellará en la pantalla principal.



33

Programación

retornar a la vista de trabajo normal del LMI editar límite de radio editar límite de altura de punta editar límite de ángulo de pluma principal

editar límite de ángulo de giro / pared virtual >> retornar al menú principal de límites editar límite de ángulo de giro

editar paredes virtuales

retornar al menú anterior

establecer un punto en la zona de trabajo para iniciar una pared

una vez que se pulsa el botón "SET", el punto se denota con una "X"

suprimir paredes existentes


34

Programación

retornar al menú anterior mueva la punta de la pluma hacia el otro punto

establecer el segundo punto en la zona de trabajo para crear una pared suprimir paredes existentes

Una vez que se establece el segundo punto de la pared virtual, la pared se despliega en pantalla y el símbolo de estado respectivo aparece. El símbolo destella si se alcanza o se pasa más allá de una pared virtual.

retornar al menú principal de límites añadir paredes adicionales (hasta 5 paredes virtuales) suprimir paredes existentes

Ejemplo usando 4 paredes virtuales:

retornar al menú principal de límites añadir paredes adicionales (hasta 5 paredes virtuales) suprimir paredes existentes


35

Inspección antes del funcionamiento

5.

INSPECCIÓN ANTES DEL FUNCIONAMIENTO

Antes de poner en funcionamiento la grúa, deberá revisar las siguientes conexiones eléctricas, para asegurarse que el sistema del LMI está debidamente conectado según la configuración de la grúa. •

Grúas que tienen únicamente un malacate principal

Si la grúa funciona únicamente con la pluma y sin la extensión de la pluma o extensión de celosía, no necesitará más conexiones. Sin embargo, se debe asegurar que el peso del interruptor limitador de elevación esté debidamente montado en el cable de elevación principal de la pluma. Si se tiene un número par de secciones de cable, el peso del interruptor limitador de elevación se fija al "extremo muerto" del cable de elevación. Si se tiene un número impar de secciones de cable, el peso del interruptor limitador de elevación se fija a la sección del cable que tenga la velocidad más lenta de funcionamiento. Si la grúa funciona con una extensión de pluma principal o sección superior, el cable de conexión deberá montarse entre el receptáculo distribuidor de la extensión de celosía y el receptáculo distribuidor de la pluma principal. El peso del interruptor limitador de elevación de la pluma principal deberá desconectarse y montarse en el interruptor limitador de elevación de la extensión, o en la sección de extremo. ADVERTENCIA

Si no se ajusta la posición del peso del interruptor limitador de elevación, este sistema no funcionará debidamente. No se deberá montar peso alguno en el interruptor limitador de elevación de la pluma principal cuando se trabaja con la extensión/sección superior de la pluma. •

Máquinas con malacates principal y auxiliar

Si no se utiliza la extensión o la sección superior de la pluma, entonces el enchufe de puente deberá colocarse en el receptáculo distribuidor de la pluma principal y el peso del interruptor limitador de elevación deberá montarse en la pluma principal. Si la grúa funciona con una extensión de pluma principal y/o con extensión de celosía, entonces el cable de conexión deberá colocarse entre el receptáculo distribuidor de la extensión o de la sección superior y el receptáculo distribuidor de la pluma principal. Además, se deberán colocar pesos en los interruptores limitadores de elevación de tanto la pluma principal como de la extensión o de la sección superior. Si la extensión de la pluma o la extensión de celosía se encuentra en posición de trabajo, y la pluma principal no tiene cable de elevación, entonces el peso del interruptor limitador de elevación debe quitarse de la pluma principal para evitar exponer al personal a peligros y evitar los daños a los equipos. Después de que haya verificado las conexiones eléctricas para asegurarse que el sistema está debidamente conectado según la configuración de la grúa, debe revisar lo siguiente: 1. Revise el alambrado eléctrico que conecta las diversas partes del sistema en busca de daños físicos.


36


2. Revise que los interruptores limitadores de elevación y sus pesos se muevan libremente. 3. Revise que el tambor del cable funcione de modo uniforme, la tensión inicial del tambor y que el cable esté correctamente enrollado. 4. Revise las instalaciones mecánicas y eléctricas de los receptáculos de medición de potencia en las extensiones de celosía (si las tiene). ADVERTENCIA

Lleve a cabo las pruebas siguientes con cuidado para evitar dañar la máquina o lesionar al personal. El funcionamiento adecuado del sistema requiere terminar estas pruebas con éxito antes de usar la máquina. Si el operador no puede ver cuando el gancho se acerca a la punta con poleas, deberá solicitar a un ayudante que efectúe esta tarea. El operador debe estar preparado para parar la grúa inmediatamente si el sistema del LMI no funciona debidamente, es decir, si la luz de advertencia roja no se ilumina, la alarma no suena y los movimientos de la grúa tales como elevación, extensión y giro del plumín no se desactivan. Revise la luz de advertencia del interruptor limitador de elevación y la alarma sonora de la manera siguiente: 1. Eleve manualmente el peso colocado en el interruptor limitador de elevación. Tan pronto como se levanta el peso, la alarma deberá sonar y la luz de advertencia del interruptor limitador de elevación deberá iluminarse. 2. Usando el malacate principal, tire del gancho lentamente contra el peso del interruptor limitador. Tan pronto como el gancho levanta el peso, la alarma deberá sonar, la luz de advertencia del interruptor limitador de elevación deberá iluminarse y la función de elevación deberá desactivarse. Baje el gancho para eliminar esta condición. 3. Baje la pluma lentamente para causar una situación de limitación potencial de elevación. Tan pronto como el gancho levanta el peso, la alarma deberá sonar, la luz de advertencia del interruptor limitador de elevación deberá iluminarse y el equipo de elevación deberá desactivarse. Baje el gancho para eliminar esta condición. 4. Extienda (telescopice) la pluma lentamente para causar una situación de limitación potencial de elevación. Tan pronto como el gancho levanta el peso, la alarma deberá sonar, la luz de advertencia del interruptor limitador de elevación deberá iluminarse y la función de telescopización deberá desactivarse. Baje el gancho para eliminar esta condición.

ADVERTENCIA

Si la luz y la alarma audible no funcionan de la manera descrita y los movimientos de la grúa no se desactivan, el sistema no está funcionando correctamente. La avería deberá corregirse antes de empezar los trabajos.


37


5. Si la grúa tiene una extensión de pluma principal o extensión de celosía, entonces se debe repetir el procedimiento de inspección con el interruptor limitador de elevación de la extensión/sección superior. 6. Verifique que el largo de la pluma principal desplegado en la pantalla corresponda con el largo real de la misma. 7. Verifique que el ángulo de la pluma principal desplegado en la pantalla corresponda con el ángulo real de la misma. 8. Verifique que el radio de funcionamiento de la grúa desplegado en la pantalla corresponda con el radio real. 9. Verifique la indicación de peso de la carga en la pantalla levantando una carga de peso conocido. La precisión de la carga indicada deberá hallarse dentro del margen de tolerancia.

5.1

FUNCIONAMIENTO

El LMI está en condición funcional una vez que ha sido debidamente ajustado. Por ese motivo, el operador deberá estar familiarizado con todos los elementos funcionales del LMI y deberá introducir valores correctos antes de iniciar los trabajos con la grúa. Verifique que el sistema funciona correctamente elevando una carga cuyo peso sea conocido y comparando la carga con la información visualizada en el LMI. Las cargas nominales incluyen el peso del aparejo de gancho, eslingas y dispositivos auxiliares de manejo de cargas. Este peso combinado deberá restarse de los valores indicados en la tabla de capacidades de carga para determinar la carga neta que puede elevarse.

ADVERTENCIA

Si alguna de las indicaciones en pantalla difiere del valor real, se deberá llamar a un representante de servicio autorizado de PAT para que repare el sistema o verifique la calibración del indicador del momento de carga de la grúa. Comuníquese con: www.hirschmann-ac.de

ADVERTENCIA

Toda modificación estructural o cambio hecho en la grúa requiere que se vuelva a verificar la calibración del indicador del momento de carga de la grúa.


38

Servicio y mantenimiento

6.

SERVICIO Y MANTENIMIENTO

El mantenimiento diario del sistema indicador de momento de carga consta de las siguientes inspecciones: 1. El alambrado eléctrico que conecta los componentes del sistema. Si un cable tiene daños, reemplácelo de inmediato. 2. El aislante del cable del indicador de largo y/o del interruptor limitador de elevación y las guías de cables. Si el aislante o las guías de cables tienen daños, estos componentes deberán reemplazarse inmediatamente. 3. Revisión de la facilidad de movimiento de los interruptores limitadores de elevación. 4. Inspección de los tambores de cable para verificar que su tensión sea la debida. 5. Revisión de los transductores de presión de los cilindros elevadores y de las mangueras de conexión en busca de fugas.

ADVERTENCIA

El personal que no cuente con capacitación específica sobre estos sistemas puede corregir las averías que se indican en la Tabla de localización de averías, pero no deberá sustituir piezas mecánicas ni componentes averiados.


39


6.1

MENÚS DE INFORMACIÓN / SERVICIO

El sistema contiene varios menús diferentes que despliegan información del sistema. Además, se pueden hacer ajustes en varios Menús de servicio que afectan la respuesta del sistema. Estos menús están protegidos por medio de una contraseña de acceso. El sistema interrumpe temporalmente los movimientos de la grúa durante el procedimiento de acceso. Además, las luces de advertencia (3), (4) y (5) se iluminan.

Acceso a función:

Información de valores de sensores: retornar al menú anterior a menús de calibración (servicio) (requiere contraseña de acceso)

a información de nodo 1 / nodo 2

Información de nodo 1 (expert compact): retornar al menú anterior avanzar a vista siguiente retroceder a vista siguiente


40


Información de nodo 2 (iFLEX2): retornar al menú anterior avanzar a vista siguiente retroceder a vista siguiente

La navegación por los menús de información y servicio se describe en el Apéndice.


41

Localización de averías

7.

LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS

7.1

GENERALIDADES

En caso de que el sistema detecte una avería o error de funcionamiento, se despliegan códigos en el campo de estado de la Pantalla de datos (1) que identifican la causa de la avería:

Error en el sistema del LMI:

Error en el sistema de control:

o

Los códigos de error que se incluyen en la Tabla de averías identifican varias fallas que pueden ocurrir en este sistema. Las averías del sistema de LMI causadas por excederse las gamas predeterminadas o por errores de funcionamiento cometidos por el operador normalmente pueden ser corregidas por el operador mismo. Los errores que ocurran en el sistema del microprocesador solamente podrán ser corregidos por personal de servicio con capacitación en fábrica. Comuníquese con el Departamento de Servicio al Cliente de Hirschmann si esto llegara a suceder. > www.hirschmann-ac.com > ELECTRONIC CONTROL SYSTEMS > Service & Support


42


7.2

Tabla de averías del sistema de LMI [LSQG V 1.xx]

Código de avería

Error

Causa •

E01

Debajo de gama del radio o se ha excedido gama de ángulo •

E02

Está más allá del radio o debajo del ángulo

E03

Zona de giro no permitido (zona de no carga)

E04

Modo de funcionamiento no reconocido o zona de giro no permitido

•

•

•

•

•

E05

Largo prohibido

•

E06

Se ha excedido la gama del radio, o está por debajo del límite de ángulo cuando se trabaja con plumín abatible

E11

El nivel ha rebasado el límite inferior en el canal de medición del "largo de pluma principal"

•

•

•

•

Está por debajo del radio mínimo o excede el ángulo máximo que se indica en la tabla de capacidades de carga, ya que se elevó excesivamente la pluma Se extiende más allá del radio máximo o está por debajo el ángulo mínimo que se indica en la tabla de capacidades de carga, ya que se bajó excesivamente la pluma Zona donde no se permite girar la máquina con carga Se ha seleccionado un modo de funcionamiento desconocido La pluma se encuentra en una zona de giro no permitido La pluma ha sido extendida a una longitud excesiva o insuficiente, por ejemplo, si está prohibido exceder cierto largo de pluma, o con curvas de carga de plumines en los cuales es necesario extender la pluma principal a un largo determinado Se ha cambiado el ajuste del sensor de largo, por ejemplo, el cable se ha salido del carrete del sensor de largo

Avería del embrague entre el potenciómetro del sensor de largo y el mando Se ha excedido el radio máximo especificado en la tabla de carga o se ha bajado por debajo del ángulo mínimo debido a la bajada excesiva del plumín abatible El potenciómetro de largo está averiado No se admite el valor de la variable PDB para el valor analógico Un componente electrónico del canal de medición está averiado

Solución •

•

•

•

•

•

•

•

•

Baje la pluma a un radio o ángulo dentro de la gama especificada en la tabla de cargas Eleve la pluma a un radio o ángulo dentro de la gama especificada en la tabla de cargas Gire la máquina a una zona permitida Fije el modo de funcionamiento correcto para la situación de trabajo Gire la pluma a una zona permitida. Extienda/retraiga la pluma al largo adecuado

Retraiga la pluma. Revise la tensión del carrete del cable (el cable debe estar tenso). Abra el sensor de largo y usar un destornillador para girar su potenciómetro cuidadosamente en sentido contrahorario hasta que tope Sustituya todo el embrague, incluyendo la rueda impulsora, y ajuste el potenciómetro del largo del sensor de la manera descrita previamente Baje el plumín a un radio o ángulo dentro de la gama especificada en la tabla de cargas.

•

Sustituya el potenciómetro de largo Configure la variable PDB correcta para el valor analógico en DGA6.i.3

•

Sustituya el sensor

•


43


Código de avería

Error

E12

El nivel está por debajo del límite inferior en el canal de medición de "presión de lado del émbolo"

Causa •

E13

El nivel está por debajo del límite inferior en el canal de medición de "presión de lado de la varilla"

E14

El nivel ha rebasado el límite inferior en el canal de medición de la "fuerza"

•

•

•

•

•

•

E15

E16

E17 E18

El nivel ha rebasado el límite inferior en el canal de medición del "ángulo de pluma principal" El nivel ha rebasado el límite inferior en el canal de medición del "ángulo 2" El nivel ha rebasado el límite inferior del valor de "largo de telescopización I (+II)" Estabilizador delantero sobrecargado

•

•

•

•

• •

•

•

E1A

El nivel ha rebasado el límite inferior en el canal de medición del "ángulo de giro 1". El giro está por debajo de la gama admisible

•

•

•

E1B

E1C

E21

El nivel ha rebasado el límite inferior en el canal de medición del "ángulo de giro 2" El nivel ha rebasado el límite inferior en el canal de medición del "ángulo de plumín abatible" Se ha rebasado el límite superior del canal de medición "largo de pluma principal"

•

•

•

•

El transductor de presión está averiado. No se admite el valor de la variable PDB para el valor analógico Un componente electrónico del canal de medición está averiado. consulte el código E12

El transductor de fuerza está averiado Un componente electrónico del canal de medición está averiado. El potenciómetro de ángulo está averiado No se admite el valor de la variable PDB para el valor analógico Un componente electrónico del canal de medición está averiado El potenciómetro de ángulo está averiado Un componente electrónico del canal de medición está averiado Potenciómetro de largo averiado Un componente electrónico del canal de medición está averiado Estabilizador delantero sobrecargado El cable entre la unidad central y el sensor del ángulo de giro está averiado o suelto. Hay agua dentro del enchufe del sensor de ángulo Valor mín. de sensor de giro de 1 canal DGA 11.5.7 <> 0 El potenciómetro del ángulo de giro está averiado Un componente electrónico del canal de medición está averiado consulte el código E1A

El potenciómetro de ángulo está averiado Un componente electrónico del canal de medición está averiado. consulte el código E11

Solución •

Sustituya el transductor de presión Configure la variable PDB correcta para el valor analógico en DGA6.i.3

•

Sustituya el sensor

•

consulte el código E12

•

• •

Sustituya el transductor de fuerza Sustituya el sensor

•

Sustituya el sensor de ángulo Configure la variable PDB correcta para el valor analógico en DGA6.i.3

•

Sustituya el sensor

•

Sustituya el sensor de ángulo

•

Sustituya el sensor

•

• •

•

•

Sustituya el sensor de largo. Sustituya el sensor

Revise el cable y los enchufes. Sustitúyalos de ser necesario. Mueva la máquina dentro de la gama de giro admitida

•

Sustituya el sensor de ángulo de giro Sustituya el sensor

•

consulte el código E1A

•


•

Sustituya el sensor

•


•


44


Código de avería

E22

E23

E24

E25

E26

E27

E2A

E2B

E2C

E31

Error Se ha rebasado el límite superior del canal de medición "presión en lado de émbolo" Se ha rebasado el límite superior del canal de medición "presión en lado de varilla" Se ha rebasado el límite superior del canal de medición de "fuerza" Se ha rebasado el límite superior del canal de medición "ángulo de pluma principal" Se ha rebasado el límite superior del canal de medición de "ángulo 2" Se ha rebasado el límite superior del canal de medición "largo de telescopización I (+II)" Se ha rebasado el límite superior del canal de medición "ángulo de giro 1" El giro está por encima de la gama admisible Se ha rebasado el límite superior del canal de medición de "ángulo de giro 2" Se ha rebasado el límite superior del canal de medición "ángulo de plumín abatible" Error en programa del sistema

Causa •


•


•


•


•


•


•


•


•


•


•


•


•

consulte el código E1A Valor máx. de sensor de giro de 1 canal DGA 11.5.8 <> 0

•


•

•

•

•

• •

•

E32

Error en la fuente de alimentación

Solución

•

El potenciómetro de ángulo está averiado Un componente electrónico del canal de medición está averiado El archivo del programa del sistema tiene un defecto. Avería en Flash-EPROM +UB no presente durante el arranque del sistema +UB no presente durante la parada del sistema Problemas de contacto en interruptor de +UB

•

consulte el código E1A Mueva la máquina dentro de la gama de giro admitida

•


•


•

Sustituya el sensor

•

•

• •

•

E37

Error en flujo lógico del programa

•

El archivo de programa del sistema está defectuoso. La Flash-EPROM está defectuosa.

•

•

Cargue software válido en el sistema Sustituya la unidad central El suministro de +UB del sistema y +UB de alimentación debe hacerse con alambres separados: +UB del sistema se conecta directamente a la batería de la grúa. +UB de alimentación se conecta al interruptor de encendido Vuelva a conectar/desconectar +UB Cargue software válido en el sistema. Sustituya la unidad central.


45


Código de avería

E38

E39

Error El programa del sistema y el archivo de datos de la grúa no corresponden entre sí El programa del sistema y el archivo de la tabla de cargas no corresponden entre sí

E43

Error en la memoria de escritura/lectura (RAM)

E47

Error en la memoria de escritura/lectura supervisada La suma de verificación (CRC) de la memoria de lectura/escritura supervisada da un resultado incoherente

E51 E52

Error en archivo de datos de grúa Error en archivo de tablas de carga

E53

Configuración incorrecta de entradas analógicas mín. de largo1, ángulo1, presión1

E56

Error en archivo de datos de grúa

Causa •

•

•

•

•

•

•

• •

• •

•

•

E57

Error en archivo de datos con búfer

•

• •

E61

Error en transferencia de datos por bus de CAN en todas las unidades conectadas a la CAN

•

•

•

E62

Error en la transferencia de datos a través del bus de CAN del sensor del transductor de presión

•

•

•

El programa del sistema y el LMI no corresponden con la programación del archivo de datos de la grúa El programa de sistema del LMI y la programación del archivo de la tabla de cargas no corresponden entre sí Avería en la memoria de lectura/ escritura (RAM) o en la unidad central El signo de la suma de CRC de la memoria de escritura/lectura supervisada es incorrecto La batería de la memoria búfer se ha descargado (< 2 V a 1 kohmio) Avería de la unidad central No hay datos válidos en el archivo de datos de la grúa. Avería en Flash-EPROM No hay datos válidos en el archivo de tablas de carga Avería en Flash-EPROM Valor de entrada analógica no admisible No hay datos válidos en el archivo de datos de la grúa durante la calibración Avería en Flash-EPROM El archivo de datos con búfer no contiene datos válidos Avería en Flash-EPROM El cable del bus de CAN entre la unidad central y la unidad del sensor está averiado o desconectado Avería de puerto de bus de CAN en la unidad central Cortocircuito en un cable del bus de CAN Avería del cable entre la unidad central y la unidad del sensor Avería de puerto de bus de CAN en la unidad central Avería de puerto de bus de CAN en el sensor Avería del sensor

Solución •

•

•

• •

•

•

• •

• •

•

•

• •

•

Cargue un archivo de programa de sistema válido o un archivo de datos de grúa válido Cargue un archivo de programa de sistema válido o un archivo de tabla de cargas válido Sustituya la unidad central Vuelva a arrancar el LMI Sustituya la batería del búfer en la unidad central Sustituya la unidad central

Cargue un archivo de datos de la grúa válido Sustituya la unidad central Cargue un archivo de tablas de carga válido Sustituya la unidad central Configure el valor indicador correcto en DGA 6.i.2 Restaure o cargue un archivo de datos de la grúa válido Sustituya la unidad central Reponga el sistema Sustituya la unidad central Revise la conexión entre la unidad central y las unidades de sensores

•

Sustituya la unidad central

•

Sustituya el cable del bus de CAN

•

Revise el cable que se conecta al sensor Sustituya la unidad central

•

Sustituya el sensor

•

Sustituya el sensor

•


46


Código de avería

E63

E64 E65 E66 E67

Error Error en bus de CAN del sensor del transductor de presión Error en la transferencia de datos a través del bus de CAN del sensor del largo/ ángulo Error en el bus de CAN del sensor de largo/ángulo Error en los datos del MENTOR de E/S digital Error en transferencia de datos a través del bus de CAN del módulo externo de E/S digital

Causa •

Condición incorrecta de aparejos

E85

Error en la determinación del radio Cambio de modo de funcionamiento cuando la máquina tiene una carga

E89 E98

Reloj guardián del LMI activado

EAB

Cortocircuito en circuito del interruptor de prevención del contacto entre bloques (no con interruptor de contacto entre bloques inalámbrico)

EAC

Circuito del interruptor de prevención del contacto entre bloques desconectado (no con interruptor inalámbrico)

•

Consulte el código E62

•


•


•

Variable de PDB no válida

•

•

Variable de PDB no válida

•

•

•

•

•

•

•

•

• •

EAD

Sustituya el sensor


•

No se recibe estado válido del interruptor de prevención del contacto entre bloques

•

•

•

E84

Los valores analógicos del sensor no son válidos

Solución

•

La condición seleccionada de aparejos no se encuentra en el archivo de datos de la grúa El radio calculado es demasiado pequeño (deflexión negativa) El modo de funcionamiento en la consola ha sido cambiado cuando la pluma lleva una carga Se ha excedido el límite de tiempo de procesamiento del LMI Cortocircuito en interruptor de prevención del contacto entre bloques Cortocircuito en cable del interruptor de prevención del contacto entre bloques Cable desconectado en interruptor de prevención del contacto entre bloques Cable desconectado hacia interruptor de prevención del contacto entre bloques Funcionamiento incorrecto del sensor Retardo en bus de CAN Módulo de retardo de mensajes por radio (interruptor de prevención de contacto entre bloques inalámbrico) Número de identificación de mensaje por radio no es válido

•

•

•

•

• •

•

•

•

•

•

•

•

•

Modifique el software del sistema. Modifique el MENTOR. Conecte el módulo externo de E/S digital a la CAN Seleccione otra condición de aparejos. Revise la programación del archivo de datos de la grúa. Revise la programación del archivo de datos de la grúa. Seleccione el modo de funcionamiento cuando la pluma no está llevando cargas Reponga el sistema Conecte una terminal de PC para observar los mensajes de error Sustituya el interruptor de prevención del contacto entre bloques Sustituya el cable del interruptor de prevención del contacto entre bloques Conecte o sustituya el cable en el interruptor de prevención del contacto entre bloques Conecte o sustituya el cable hacia el interruptor de prevención del contacto entre bloques Sustituya el interruptor de prevención del contacto entre bloques Sustituya el cable del interruptor de prevención del contacto entre bloques Sustituya la batería del módulo de radio (sistema inalámbrico de prevención del contacto entre bloques). Fije el número de identificación en DGA12.9


47


Código de avería

Error

Causa •

EDB

Error en configuración del registrador de datos

EDC

Reloj guardián del registrador de datos activado

•

•

EDD

Batería descargada

EDE

Pérdida de registro

EDF

Bloque de memoria Flash lleno

EFD

Tiempo adicional de reloj guardián del LMI

•

•

•

La configuración del registrador de datos se ha borrado (archivo de datos de la grúa o RAM con batería) Se ha excedido el límite de tiempo de procesamiento del registrador de datos La revisión de la batería ha detectado que está descargada No es posible guardar datos porque otra tarea ha guardado datos al mismo tiempo No es posible guardar más datos Una función requiere de más de 0.5 s, por ejemplo, escribir a la Flash PROM

Solución •

• •

•

•

•

•

Transfiera los datos y configure el registrador de datos nuevamente Reponga el sistema Conecte una terminal de PC para observar los mensajes de error Sustituya la batería y después configure el reloj de tiempo real (RTC) El mensaje desaparece al cabo de unos pocos segundos El mensaje desaparece al cabo de unos pocos segundos El mensaje desaparece al cabo de unos pocos segundos

Nota: Si se despliega un mensaje de falla no incluido en la presente lista, comuníquese con el Departamento de Servicio al Cliente de Hirschmann. > www.hirschmann-ac.de <


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Apéndice: Descripción general de menús (menús de información y de servicio) Vista inicial

VISTA DE ARRANQUE DEL SISTEMA

No hay teclas de función disponibles La vista cambia automáticamente después de haberse completado la prueba del sistema. Vista principal del LMI (1 er nivel de teclas funcionales)

mostrar vistas de información iniciar configuración del modo de funcionamiento mostrar menú de LÍMITES iniciar función de TARA cambiar al 2° nivel de teclas funcionales Vista principal del LMI (2 o nivel de teclas funcionales)

retornar al menú anterior mostrar vista de valores del LMI mostrar menú de servicio mostrar menú de bus CAN


49

Apéndice: Descripción general de menús (menús de información y de servicio) vista inicial de INFORMACIÓN (descripción de configuración)

retornar al menú anterior mostrar valores de sensores mostrar información de sistema (nodo 1 / 2) introducir contraseña de servicio (para acceso a menús de calibración)

valores de sensores

retornar al menú anterior introducir contraseña de servicio (para acceso a menús de calibración) mostrar información de sistema (nodo 1 / 2)

vistas de información del sistema (nodo 1: expert compact)

retornar al menú anterior avanzar a vista siguiente retroceder a vista siguiente


50

Apéndice: Descripción general de menús (menús de información y de servicio) vistas de información del sistema (nodo 2: iFLEX2)

retornar al menú anterior avanzar a vista siguiente retroceder a vista siguiente

Vista de valores del LMI


menú inicial de servicio

retornar al menú anterior mostrar E/S de iFLEX2 introducir contraseña de servicio (para acceso a menús de calibración)


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Apéndice: Descripción general de menús (menús de información y de servicio) introducir E/S de iFLEX2: entradas digitales


mostrar salidas digitales mostrar entradas analógicas

E/S de iFLEX2: salidas digitales

retornar al menú anterior mostrar entradas digitales

mostrar entradas analógicas

E/S de iFLEX2: entradas analógicas

retornar al menú anterior mostrar entradas digitales mostrar salidas digitales


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Apéndice: Descripción general de menús (menús de información y de servicio) introducir contraseña de servicio (para acceso a menús de calibración)

Para acceder a los menús de calibración es necesario introducir una contraseña de 5 dígitos. Utilice la rueda selectora para introducir un dígito y luego pulse el botón de la rueda para seleccionar el dígito siguiente. Una vez que se introduce, se muestra la vista de confirmación: introducir contraseña de servicio (vista de confirmación)

ACEPTAR, confirmar la contraseña seleccionada Cancelar y retornar a vista del LMI

>>


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Apéndice: Descripción general de menús (menús de información y de servicio) Vista de calibración (transductor de presión de lado del émbolo)

pasar por alto paso de calibración calibración automática (fijar en cero) cancelar y retornar a vista del LMI

Vista de calibración (transductor de presión de lado de la varilla)


Vista de calibración (ángulo de giro)



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Apéndice: Descripción general de menús (menús de información y de servicio) Vista de calibración (largo de pluma)

pasar por alto paso de calibración iniciar calibración de largo cancelar y retornar a vista del LMI

Iniciar calibración de largo mínimo

pasar por alto paso de calibración cancelar y retornar a vista del LMI

Vista de calibración de largo mínimo

pasar por alto paso de calibración fijar largo mínimo cancelar y retornar a vista del LMI


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Apéndice: Descripción general de menús (menús de información y de servicio) Iniciar calibración de largo máximo

pasar por alto paso de calibración cancelar y retornar a vista del LMI

Vista de calibración de largo máximo

pasar por alto paso de calibración fijar largo máximo cancelar y retornar a vista del LMI

Vista de calibración (ángulo de pluma)

pasar por alto paso de calibración iniciar calibración del ángulo cancelar y retornar a vista del LMI


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Apéndice: Descripción general de menús (menús de información y de servicio) Iniciar calibración de ángulo de "cero grados"

pasar por alto paso de calibración Calibrar ángulo siguiente cancelar y retornar a vista del LMI

elevación hasta ángulo siguiente

pasar por alto paso de calibración

cancelar y retornar a vista del LMI

calibrar ángulo

cancelar y retornar a vista del LMI calibrar ángulo fijar ángulo actual a ángulo definido


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Apéndice: Descripción general de menús (menús de información y de servicio) ajuste de ángulo

cancelar y retornar a vista del LMI Aumentar valor del ángulo por 0.1° Reducir valor del ángulo por 0.1° Confirmar ángulo


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Apéndice: Notas importantes para operadores de grúa y empresas que emplean grúas

INSTRUCTIONS 1 Valores de corte de grúas con pluma con capacidades de carga variables que dependen de un radio de trabajo variable Los valores de corte de la grúa han sido determinados según las tablas de carga y los diagramas de diseño especificados por el fabricante de la grúa. Estos valores de corte teóricos deben comprobarse efectuando pruebas en la grúa con cargas de magnitud conocida en todos los modos de funcionamiento y por lo menos con las disposiciones de aparejos siguientes, según el diseño de la grúa. Grúas que funcionan con una pluma de largo fijo: Los radios más pequeño, mediano y más grande correspondientes a los largos de pluma más corto, mediano y más largo, al igual que los plumines de extensión más corto, mediano y más largo correspondientes a estos largos de pluma. Grúas que funcionan con una pluma de largo variable: Radios más pequeño, mediano y más largo correspondientes a cada incremento de largo, al igual que para todos los plumines de extensión. •

•

INSTRUCTIONS 2 Notas importantes para el operador El LMI es un auxiliar de funcionamiento que advierte al operador de la grúa de una sobrecarga inminente o de la aproximación del gancho a la punta de la pluma, con el fin de evitar posibles daños a la propiedad y lesiones al personal. El sistema no es, ni está destinado a ser, sustituto del buen criterio ni de la experiencia del operador de la grúa, como tampoco sustituye al uso de métodos reconocidos y seguros de trabajo al emplear una grúa. El operador de la grúa no queda exento de su obligación de manejar la grúa de modo seguro. Deberá asegurarse de comprender plenamente y de seguir los avisos e instrucciones dados. Antes de iniciar los trabajos con la grúa, el operador deberá leer y comprender cuidadosamente todo el manual para poder asegurar que está consciente del funcionamiento y de las limitaciones tanto del LMI como de la grúa misma. El funcionamiento adecuado depende de las inspecciones diarias del sistema y de cumplir las instrucciones de funcionamiento dadas en el presente manual. El sistema sólo puede auxiliar al operador de la grúa si el LMI está debidamente ajustado, y si se han introducido tanto la tabla de cargas correcta como el modo de funcionamiento correcto según la disposición particular de los aparejos. Para evitar causarle daños a la propiedad y lesiones graves o aún mortales a personas, es esencial asegurar que el LMI esté debidamente ajustado antes de empezar a trabajar con la grúa. ADVERTENCIA

s e t n a t r o p m i s a t o N : e c i d n é p A

Este sistema puede estar provisto de un interruptor accionado por llave ubicado en la unidad central del microprocesador. Este interruptor accionado por llave anula la función de corte del LMI. El interruptor deberá ser accionado solamente en caso de emergencia y por personal autorizado para ello. El no cumplir con estas instrucciones puede causar daños a la propiedad y lesiones graves o aun mortales a personas.


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INSTRUCTIONS 3 Notas importantes para la empresa que emplea grúas En la República Federal de Alemania, el diseño de los dispositivos de seguridad contra sobrecargas de grúas está sujeto a las directrices de la norma 3570 de la VDI (VDI = Verein Deutscher Ingenieure - Asociación de Ingenieros Alemanes). El significado y las limitaciones de los dispositivos de seguridad contra sobrecargas también se identifican en esta directriz. "Para el funcionamiento de las grúas, los dispositivos de seguridad contra sobrecargas están destinados a prevenir accidentes y riesgos a las personas, propiedades, a la carga y a la grúa hasta donde sea posible como resultado de una sobrecarga. La empresa que emplea grúas y el operador deberán recordar que un dispositivo de seguridad contra sobrecargas no puede detectar todos los riesgos oportunamente y que el mal funcionamiento es posible a través de influencias que po drían no ser evidentes. Por este motivo, no se le exime de su obligación de tener el debido cuidado ni de su responsabilidad de cumplir con los reglamentos de funcionamiento y con los límites de carga de la grúa. Los dispositivos de seguridad contra sobrecargas no deben usarse durante el funcionamiento normal. Deberán reaccionar únicamente en una emergencia. La carga nominal del equipo de elevación no deberá quedar reducida por un dispositivo de seguridad contra sobrecargas."

Hoja de instrucciones de VDMA para dispositivos de seguridad contra sobrecargas (indicadores automáticos de carga segura) en grúas con pluma Según el § 24 de las UVV (provisiones para la prevención de accidentes) en "grúas con pluma", la grúa con pluma que le ha sido entregada está provista de un dispositivo de seguridad contra sobrecargas (indicador automático de carga segura) que desconecta el mecanismo elevador de la grúa y el mecanismo de retracción de la pluma cuando se excede un nivel admisible de momento de carga. Para habilitar las descargas después de la reacción de un dispositivo de seguridad contra sobrecargas, deberá ser posible efectuar un movimiento contrario. Por ejemplo, esto significa que deberá ser posible bajar la carga después de que el mecanismo elevador haya sido desconectado. Un dispositivo de seguridad contra sobrecargas (indicador automático de carga segura) se instala para evitar que la grúa se utilice para elevar cargas que pongan en peligro su estabilidad. Así que el dispositivo de seguridad contra sobrecargas (indicador automático de carga segura) es un interruptor de emergencia que, en caso que la grúa quede sobrecargada, desactiva todos los movimientos que aumentarían el momento de inercia de la carga, evitando de este modo que se causen daños o accidentes. Para habilitar el dispositivo de seguridad contra sobrecargas y que cumpla sus funciones como unidad de seguridad, por favor preste atención a las instrucciones siguientes: 1. Los dispositivos de seguridad contra sobrecargas (indicadores automáticos de carga segura) no deben usarse para desconectar el mecanismo de elevación ni el mecanismo de retracción de la pluma durante el funcionamiento normal. El operador de la grúa tiene que asegurarse que en todos los casos antes de efectuar tales trabajo que la carga a elevarse no exceda la capacidad de elevación. Las cargas que excedan la capacidad de elevación de la grúa no deben elevarse a pesar del hecho de que el dispositivo de seguridad contra sobrecargas esté instalado. Este dispositivo no debe usarse para fines de pesar las cargas, y la grúa no debe cargarse con cargas que excedan la carga más alta admisible. 2. El desprendimiento de cargas fijas sólo se admite si el fabricante de la grúa está de acuerdo con ello, y sólo con grúas que estén especialmente equipadas para este propósito. Durante tales funciones, el dispositivo de seguridad contra sobrecargas (indicador automático de carga segura) no debe usarse como equipo de medición de cargas para el funcionamiento normal. 3. El dispositivo de seguridad contra sobrecargas instalado en la grúa deberá recibir mantenimiento a intervalos regulares y revisarse para comprobar que funcione de modo seguro antes de efectuar trabajos con la grúa. Según el § 35 de la UVV (Provisiones para la Prevención de Accidentes) para "grúas con pluma', los trabajos de mantenimiento de la grúa también incluyen inspecciones regulares del dispositivo de seguridad contra sobrecargas.


60

Apéndice: Notas importantes para operadores de grúa y empresas que emplean grúas 4.

5.

En general, el dispositivo de seguridad contra sobrecargas no se ajusta automáticamente según los distintos modos de funcionamiento de la grúa. Por lo tanto, el operador de la grúa está obligado a ajustar el dispositivo de seguridad contra sobrecargas a una gama diferente de capacidades de elevación o de momentos de carga, cuando se modifica el modo de funcionamiento de la grúa. Con este propósito, se deberán cumplir las instrucciones de funcionamiento del fabricante del dispositivo de seguridad contra sobrecargas instalado. El funcionamiento seguro de la máquina y los trabajos hechos con la grúa sin accidentes dependen en gran manera del cumplimiento minucioso de estas instrucciones. Un dispositivo de seguridad contra sobrecargas mal ajustado, por ejemplo, uno que esté ajustado a un momento de carga elevado cuando los estabilizadores están retraídos, presenta una situación mucho más peligrosa que una grúa sin dispositivo de seguridad contra sobrecargas, puesto que aquello transmite una sensación de seguridad al operador, la cual de hecho no se justifica, y la cual podría causar accidentes graves. El operador debe ajustar el dispositivo de seguridad contra sobrecargas (indicador automático de carga segura) según las diferentes gamas de capacidades de elevación o de momentos de carga, cuando se fija la grúa en sus diferentes modos de funcionamiento, tales como: a) cuando se extienden o se retraen los estabilizadores (selección de un momento de inercia de carga elevado o bajo) b) cuando se cambia el largo de la pluma por: extensión y retracción (telescopización) manual montaje o desmontaje de elementos intermedios; c) cuando se gira la grúa hacia una zona con momento de estabilidad mayor o menor (selección de un momento de inercia de carga elevado o bajo) d) cuando se cambia a una gama de capacidades de elevación diferente por medio de instalar varias secciones de cable en el mecanismo de elevación o en el mecanismo de retracción de la pluma. Observe que el dispositivo de seguridad contra sobrecargas no puede activarse (es decir, el mando no se desactiva) con rapidez suficiente si la grúa se utiliza de modo incorrecto. En este caso, no es posible prevenir los accidentes de modo completo, a pesar de que el dispositivo de seguridad contra sobrecargas está instalado. Esto corresponde en particular a los casos siguientes: el gancho o el equipo elevador de carga está fijo debajo de la carga; hay fuerzas excesivas de retardo efectivas; se dejan caer cargas en el cable; la carga es tirada en sentido diagonal; se propulsa la grúa en una zona con una pendiente significativa; el subsuelo se hunde; cargas por viento. Si la máquina tiene instalado un equipo que desconecta o anula el dispositivo de seguridad contra sobrecargas (indicador automático de carga segura), éste sólo debe emplearse después de haber tomado precauciones particulares, y en presencia de supervisores, por ejemplo, durante la inspección de la grúa y al efectuar operaciones indicadas por el fabricante de la grúa. − −

5.

− − − − − − −

6.

El cumplimiento minucioso de las provisiones dadas en la presente hoja de instrucciones y en el manual de funcionamiento del fabricante de la grúa es requisito indispensable para el funcionamiento seguro del dispositivo de seguridad contra sobrecargas (indicador automático de carga segura). En caso de alguna duda, consulte el Manual de funcionamiento del fabricante. Si éste no proporciona información suficiente, será necesario comunicarse con la empresa correspondiente. La manipulación no autorizada de los componentes mecánicos del dispositivo de seguridad contra sobrecargas anulará todos los reclamos en garantía.

Publicado por:

VDMA Fachgemeinschaft für Hebezeuge und Fördermittel im Verein Deutscher Maschinenbau-Anstalten e.V. Düsseldorf-Oberkassel


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INSTRUCTIONS 4 Notas sobre la compatibilidad electromagnética (EMC) en los sistemas electrónicos, tomando en cuenta el efecto de los campos electromagnéticos Los campos electromagnéticos están teniendo un efecto cada vez mayor sobre los sistemas electrónicos y pueden ser causa del mal funcionamiento. Para evitar estos efectos, se mencionan medidas preventivas en las páginas siguientes, según el estado reciente de la tecnología. 1. Las medidas preventivas proceden primordialmente de la idea básica de que los circuitos electrónicos deberán estar protegidos contra las frecuencias altas irradiadas, por medio de una capa protectora de baja resistencia contra las interferencias de frecuencias altas. Todos los componentes están provistos de cajas exteriores metálicas con medios de puesta a tierra; sólo se emplean cables con blindaje trenzado. El blindaje deberá cubrir bien todos los conectores y deberá tener una conductividad elevada. acoplamiento de la puesta a tierra de la grúa y la puesta a tierra de los sistemas electrónicos en un solo punto del sistema. 2. Sin embargo, las precauciones generales dadas bajo la Sección 1 no garantizan protección completa contra los campos electromagnéticos en todos los casos, puesto que la magnitud y el tipo del efecto dependen de las condiciones locales. Ejemplos de tales factores influyentes son: disposición particularmente desfavorable de las antenas con respecto al sistema, potencia de transmisión sumamente elevada, no es posible cumplir de modo consistente con las medidas dadas en la Sección 1 debido a condiciones locales, cables largos, acoplamiento con la interferencia en los conductores de suministro. −

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Si existen condiciones desfavorables, no queda alternativa más que ensayar medidas en el sitio, además de las medidas preventivas, mientras se toman en cuenta los principios mencionados en la Sección 1, por ejemplo: •

• •

instalando filtros o condensadores para poner las frecuencias de interferencia en cortocircuito; estableciendo o separando las conexiones de puesta a tierra; empleando un sistema con blindaje.


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INSTRUCTIONS 5 Notas sobre seguridad industrial al reparar pantallas y consolas de controles Precaución: Las pantallas de cristal líquido contienen sustancias químicas. Por lo tanto, es necesario prestar atención particular y tener sumo cuidado: • • •

cuando se usan equipos provistos de pantallas de cristal líquido durante el almacenamiento y el transporte (riesgo de roturas) al desechar pantallas de cristal líquido inútiles o sobrantes

Las fuentes de peligros posibles son los efectos químicos que se producen en caso que la piel entre en contacto con una pantalla de cristal líquido que esté rota. En caso de producirse contacto, lave la zona afectada de la piel a fondo con jabón. ¡Tenga cuidado particular con las heridas abiertas!

INSTRUCTIONS 6 Instrucciones de instalación de pantallas y consolas de control sin cajas metálicas cerradas Para evitar las interferencias de radio, los dispositivos y equipos de alta frecuencia que requieren de aprobación general según el comunicado del Ministro Federal de Correos y Telecomunicaciones en su Gaceta Oficial N° 163/1984 como los Decretos N° 1045/1984 y 1046/1984 deberán satisfacer los valores límite y condiciones dados aquí. En el caso de pantallas y consolas de controles sin cajas metálicas cerradas (versiones para instalación en tableros de instrumentos), la pantalla del conductor deberá montarse directamente en el tablero de instrumentos, delante de la consola, empleando una pinza con cable desnudo.


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