BAB I PENDAHULUAN
1.1.
Latar Belakang
Jalan raya merupakan adalah fasilitas utama yang dipergunakan khususnya khususnya untuk memudahkan kendaraan berjalan. Dimana jalan raya mempunyai batasan bobot maksimal, setiap jalan raya kekuatan bobotnya pasti berbeda- beda antara jalan nasional, propinsi, kota dan di daerah-daerah termasuk jalan di komplek perumahan dan sebagainya. Kendaraan sendiri mempunyai peranan yang sangat penting yakni sebagai sarana transportasi dan angkut barang. Akan tetapi setiap kendaraan mempunyai bobot bobot kendaraan yang yang berbeda- beda pula. Namun Namun banyak dari pengguna jalan kurang memperhatikan kekuatan maksimal dari jalan raya tersebut. tersebut. Sehingga Sehingga dapat menyebabka menyebabkan n kerusakan kerusakan jalan raya yang dapat memicu terjadinya kecelakaan pada kendaraan lain. ntu ntuk k meng mengeta etahu huii bobo bobott kend kendara araan an di perlu perluka kan n jemba jembatan tan timb timban ang, g, penga!asan jembatan timbang selama ini dilakukan dengan cara manual , yaitu dengan menempatkan petugas pencatat berat kendaraaan pada jembatan timbang. "enentuan pelanggaran dilakukan dengan berat muatan kendaraan dengan daya angkut dalam buku uji kendaraan. #aporan hasil penimbangan dari nit "elaksana "enimbanga "enimbangan n Kendaraan Kendaraan $ermotor $ermotor %""K$& %""K$& ke dinas perhubungan.Aka perhubungan.Akan n tetapi masih banyak ditemukannya banyak pelanggaran karena kurangnya penga!asan dari dinas perhubungan. 'leh karena itu dibuatlah sistem otomatisasi jembatan timban timbang g sebaga sebagaii bentuk bentuk pengur pengurang angan an pelang pelanggar garan an yang yang dilaku dilakukan kan petuga petugass timb timban anga gan n
maupu aupun n
dari dari peng pengen enda dara ra berm bermua uata tan. n. ntu ntuk k kend kendar araa aan n yang ang
mempuny mempunyai ai muatan
yang berlebihan berlebihan secara secara otomatis otomatis akan mengirimkan mengirimkan data
informasi kendaraan beserta berat muatan ke dinas perhubungan melalui S(S gate!ay untuk ditindak lanjuti.
1.2.
Rumusan Ma Masalah
$erdasarkan latar belakang di atas, adapun permasalahan yang diangkat pada pembuatan alat tugas akhir ini antara lain adalah sebagai berikut)
*.
$agai agaima man na men menen entu tuka kan n ber berat at maksi aksima mall ken kendara daraan an..
+.
$agai agaima man na melak elakuk ukan an pro proses ses penim enimba ban ngan. gan.
.
$aga $agaim iman anaa meng mengam ambi bill foto foto ken kenda dara raan an yan yang g mele melebi bihi hi bat batas as mua muata tan. n.
.
$aga $agaim iman anaa meng mengir irim im pes pesan an inf infor orma masi si ke ke dina dinass perh perhub ubun unga gan n deng dengan an S(S S(S gate!ay.
1.3.
Tujuan
*.
(enent entukan bera erat maksi aksim mal kend endaraan bermuata atan menurut buku uji kendaraan.
+.
(ela (elaku kuka kan n pro prose sess peni penimb mban anga gan n seca secara ra cep cepat at,, tepa tepatt dan dan efis efisie ien. n.
.
(eng (engam ambi bill foto foto ken kenda dara raan an yan yang g mela melaku kuka kan n pros proses es pen penim imba bang ngan an
.
(eng (engir irim imka kan n inf infor orma masi si kend kendar araa aan n yang yang mele melebi bihi hi batas batas muata muatan n yang yang tela telah h ditentukan melui S(S gate!ay ke dinas perhubungan.
1..
Batasan Ma Masalah
*.
(enggunakan load cell sebagai sebagai sensor berat timbangan.
+.
(en (enggun ggunak akan an h/* h/** * seb sebag agai ai modul odul sens sensor or berat erat..
.
(enggunakan Arduino me mega +0 +012.
.
(eng (enggu guna naka kan n kame kamera ra seb sebag agai ai sar saran anaa peng pengam ambi bila lan n foto foto ken kenda dara raan an..
0.
(eng (enggu guna naka kan n S(S S(S gate gate!a !ay y seba sebaga gaii sara sarana na pen pengi giri rima man n info inform rmas asi. i.
1.
ntu ntuk k mere mereal alis isas asik ikan an pen penel elit itia ian n dibu dibuat at dal dalam am ben bentu tuk k mini miniat atur ur..
1.!. 1.!.
Man"a an"aat at ren#a en#ana na $ene $enel% l%t% t%an an %n% %n%
Adapun manfaat dari peneitian ini adalah dapat menghasilkan jembatan timbang timbang yang dapat termonitori termonitoring ng oleh dinas perhubung perhubungan an secara efektif dan efisien.
1.&.
'%stemat mat%ka La$(ran
#aporan penelitian tugas akhir ini akan disusun secara sistematis dibagi dalam beberapa bab, dengan perincian sebagai berikut) *.
BAB I Pen)ahuluan
$ab ini berisikan penjelasan latar belakang, perumusan masalah, tujuan penelitian,
keutamaan
penelitian,
batasan
masalah,
harapan
dan
sistematika laporan. +.
BAB II Te(r% Penunjang
$erisi teori-teori dasar mengenai load cell, mikrokontroller dan S(S gate!ay. .
BAB III Met()(l(g% Penel%t%an
$erisi tentang diagram alir, perancangan sistem serta cara kerja sistem. .
BAB I* Penguj%an )an Anal%sa Has%l '%mulas%
$ab ini merupakan tindak lanjut dari $ab 333, dimana (embahas tentang implementasi dan pengujian alat. 0.
BAB * +es%m$ulan )an 'aran
$ab ini berisi tentang kesimpulan pokok dari seluruh rangkain penelitian yang telah dilakukan dan saran yang dapat dijadikan sebagai pengembangan penelitian selanjutnya.
BAB II 'TUDI PU'TA+A 2.1 'tu)% Pen)ahuluan ,ang 'u)ah D%laksanakan
"enelitian mengenai jembatan timbang telah banyak dilakukan, baik didalam industri maupun instansi-instansi lain.penelitian yang telah dilakukan dan menjadi referensi antara lain •
"enelitian yang dilakukan oleh %Dadan Nurdin $,Agung #ucky,+2*+& dimana menggunakan mikrokontroller arduino seri A4 mega +5 sebagai controller. "enelitian ini membuat prototipe jembatan timbang menggunakan brigde sensor serta modul 67 /** serta menggunakan kamera sebagai media penangkap objek kendaraan muatan yang melebihi batas timbang.
•
"enelitian yang dilakukan oleh %Amil Ahmad,su!ono,+2*& penelitian ini membahas rancang bangun system otomatisasi penga!asan jembatan timbang yang dikontrol oleh mikrokontroller A458S0*. Dengan beberapa tinjauan pustaka diatas, maka penulis mencoba untuk
merancang sebuah jembatan timbang menggunakan load cell dan h/** dikontrol dengan mikrokontroller Arduino
(9:A +012, dilengkapi kamera serta S(S
gate!ay sebagai sarana pengiriman informasi ke dinas perhubungan.
2.2 Lan)asan Te(r% "enga!asan pelaksannan penimbangan pada jembatan timbang dilakukan
oleh dinas perhubungan sebagai lembaga induk dari nit "elaksana "enimbangan Kendaraan
$ermotor
%""K$&.
"enga!asan
jembatan
timbang
berupa
penga!asan kelebihan berat kendaraan dan penga!asan jenis kendaraan bermuatan. Kendaraan akan dinyatakan melakukan pelanggaran kelebihan berat apabila berat muatan melebihi daya angkut yang ditetapkan dalam buku uji kendaraan. $erikut
adalah golongan kedaraan dan
jumlah berat
yang
dii;inkan%J$3&) 4abel +.* Spesifikasi :olongan Kendaraan Dan J$3
J$3 ,0-5 ton 5-* ton
333 *-++ ton 3> ++-1 ton Adapun jenis-jenis pelanggaran jika terjadi kelebihan muatan adalah sebagai berikut) Kelebihan muatan 0-*0? dari jumlah berat yang dii;inkan%J$3& dikategorikan • •
•
pelanggaran tingkat 3. Kelebihan muatan *0-+0?
dari
jumlah
berat
yang
dii;inkan%J$3&
dikategorikan pelanggaran tingkat 33. Kelebihan muatan lebih dari +0? dari jumlah berat yang dii;inkan%J$3&
dikategorikan pelanggaran tingkat 333. Sedangkan sanksi yang diberikan menurut peraturan daerah berdasarkan tingkat pelanggaran dan golongan kendaraan adalah sebagai berikut) 4abel +.+ 4ingkat Sanksi Dan Denda
4K 33 @p 12,222 Sedangkan kategori sanksi tingkat 333 dikenakan tindakan tilang pengembalian kendaraan beserta muatannya atau penurunan muatannya. 2.2.1 'ens(r Berat -L(a) ell/ #oad cell adalah transduser yang digunakan untuk menghasilkan sinyal
listrik yang besarnya berbanding lurus dengan kekuatan yang diukur, yang mengubah tekanan menjadi sinyal listrik. Konersi terjadi secara tidak langsung dalam dua tahap. #e!at pengaturan mekanis, gaya tekan dideteksi berdasarkan deformasi dari matriks pengukur regangan % strain gauges& dalam bentuk resistor planar. @egangan ini mengubah hambatan efektif %effective resistance& empat pengukur regangan yang disusun dalam konfigurasi jembatan Bheatstone %Bheatstone bridge& yang kemudian dibaca berupa perbedaan potensial %tegangan&%datasheet load cell&.
:ambar +.* #oad Cell
$eban maksimum) 0222 gram %0 Kg&
•
@entang tegangan keluaran) 2,* m> *,2 m> E > %skala *)*222 terhadap tegangan masukan, error margin F*,0?&
•
3mpedansi masukan %input impedance&) *211 G H+2?
•
3mpedansi keluaran %output impedance&) *222 G H*2?
•
4egangan masukan maksimum) *2 >olt DC
•
@entang suhu operasional) -+2 I10C
•
(aterial) Aluminium Alloy
•
kuran) 00.+0*+./*+./mm, berat) + gram
2.2.1.1 H011 67/** adalah sebuah komponen terintegrasi dari A>3A S9(3
C'NDC4'@L, 67/** presisi +-bit analog to digital conenter %ADC& yang didesain untuk sensor timbangan digital dalam industrial control aplikasi yang terkoneksi sensor jembatan %datasheet 67 /**&. $erikut skematik sirkuit rangkaian elektronika dari modul sensor berat 67/** ini)
:ambar +.+ Skematik @angkaian (odul Sensor $erat 67 /**S" "o!er @egulator supply) +./ 0.0> + $AS9 Analog @egulator control output%NC !hen not used& 'utput A>DD "o!er Analog supply) +.1 0.0> >M$ Analog 3nput @egulator control input%connect to A:ND !hen not used& 0 A:ND :round Analog :round 1 >$: Analog @eference bypass output 'utput / 3NAAnalog 3nput Channel A negatie input 5 3NAI Analog 3nput Channel A positie input 8 3N$Analog 3nput Channel $ negatie input *2 3N$I Analog 3nput Channel $ positie input ** "DSCK Digital 3nput "o!er do!n control %high actie& and serial clock input *+ D'4 Digital Serial data output 'utput * 7' Digital 3E' Crystal 3E' %NC !hen not used& * 73 Digital 3nput Crystal 3E' or eternal clock input, 2) use onchip oscillator *0 @A49 Digital 3nput 'utput data rate control, 2) *26;O *) 526; *1 D>DD "o!er Digital supply) +.1 0.0>
:ambar +. Data 'utput
2.2.2
'M' ate4a5
S(S %Short (assage Serice& merupakan layanan yang memungkinkan melakukan pertukaran pesan pendek dalam bentuk alphanumeric dari satu terminal ke terminal lain melalui jaringan telekomunikasi tanpa kabel. S(S Gateway merupakan sebuah jembatan yang menghubungkan antara jaringan S(S dengan sistem atau aplikasi yang memenfaatkan teknologi S(S. Dengan menggunakan S(S gateway maka aplikasi tersebut leluasa menggunakan sms sebagai input maupun output sistem.%@agiel Satria,+2*2& *. Auto @eply S(S gateway secara otomatis akan membalas S(S yang masuk. Contohnya untuk keperluan permintaan informasi tertentu %misalnya kurs mata uang atau jad!al perlanan&,di mana pengirim mengirimkan S(S dengan format tertentu yang dikenali oleh aplikasi, kemudian dapat memberikan balasan secara otomatis berisi informasi yang dibutuhkan. +. S(S $oardcast
S(S $oardcast bertujuan untuk
mengirimkan
sms
ke
banyak
tujuan
sekaligus.misalnya untuk informasi produk terbaru kepelanggan. . "engiriman terjad!al Sebuah S(S dapat diatur untuk dikirimkan ke tujuan secara otomatis pada !aktu-!aktu tertentu. 2.2.2.1 M()ul 'M 6a7e#(m 829&B (odem adalah suatu alat yang biasa disebut perangkat keras jaringan komputer
yang cara kerjanya mengubah sinyal analog menjadi sistem digital atau sebaliknya. Sedangkan modem :S( adalah jaringan nirkabel yang menggunakan telepon seluler sebagai transfer datanya, modem :S( dapat digunakan untuk seluruh koneksi dari proider apapun asalkan :S(.
:ambar +. (odem :S( P+21$
:ambar +.0 $agian (odem :S( P+21$
Dimensi $erat
Aluminium housing Bireless akses internet dengan :"@S Serial @S++ Data Ma 9mail S(S ((S 85 0 +0 mm R*20 gram
"o!er
2.2.3
0 >DC
LD -L%:u%) r5stal D%s$la5/
Kegunaan #CD banyak sekali di dalam perancangan suatu system dengan menggunakan mikrokontroler. #CD dapat berfungsi untuk menampilkan nilai suatu sensor ,menapilkan
teks, atau menampilkan menu pada aplikasi
mikrokontroler%Ardi Binoto,+2*2&.
:ambar +.1 . #CD Display *17+ (*1 po!er supply %juga tersedia untuk I >&
2.2.
M%kr(k(ntr(ler
(ikrokontroler adalah sebuah sistem microprosesor di mana di dalamnya sudah terdapat C", @'(, @A(, 3E', Clock dan peralatan internal lainnya yang sudah saling terhubung dan teroganisasi %teralamati& dengan baik oleh pabrik pembuatanya dan dikemas dalam satu chip yang siap pakai. Sehingga kita tinggal memprogram isi @'( sesuai aturan penggunaan oleh pabrik yang membuatnya. Cara
mudah
mengoperasikan
peralatan
internal
mikrokontroler
seperti
%timer/counter, et, usart, dll& adalah mempelajari register!register pengendali peralatan tersebut %Ardi Binoto, +2*2&.
2..2..1 Ar)u%n( MEA 2!&9
Arduino (9:A +012 adalah menggunakan mikrokontroler A4mega+012. Arduino (9:A +012 memiliki 0 digital input / output pin dimana *0 dapat digunakan sebagai output "B(,input analog *1, A@4 % port serial hardware&,menggunakan osilator kristal sebesar *1 (6;, koneksi S$ ,jack listrik ,header 3CS" dan tombol reset . "erangkat 3ni berisi semua yang diperlukan untuk mendukung mikrokontroler.6anya degan terhubung ke komputer dengan kabel S$ atau dengan adaptor AC-DC atau baterai untuk memulai perangkat ini. Arduino (9:A +012 kompatibel dengan sebagian shield yang dirancang untuk Arduino Duemilanoe atau Diecimila. Arduino (9:A +012 berbeda dari semua board sebelumnya dalam hal ini Arduino (9:A +012 tidak lagi menggunakan M4D3 chip driver S$-to-serial. Sebaliknya, fitur A4mega*1+ % A4mega5+ dalam board reisi * dan + reisi & diprogram sebagai konerter S$-to-serial. @eisi + (9:A +012 memiliki resistor menarik garis A4(9:A 5+ 6B$ ke tanah , sehingga lebih mudah untuk dimasukkan ke dalam mode DM . @eisi dari de!an memiliki fitur-fitur baru sebagai berikut) •
pinout ) tambah SDA dan pin SC# dekat dengan pin A@9M dan dua pin baru lainnya ditempatkan dekat dengan pin "#$#% dengan begitu yang memungkinkan 3'@9M shield untuk beradaptasi dengan tegangan yang disediakan dari &oard . Di masa depan, shield akan kompatibel baik dengan perangkat yang menggunakan A>@, KarenaArduino yang beroperasi dengan yang beroperasi dengan 0> dan .>. Tang kedua adalah pin tidak terhubung yang dicadangkan untuk tujuan masa depan .
•
Sirkuit @9S94 yang kuat.
•
A4(9:A *1+ menggantikan A4(9:A 5+
:ambar +./ Arduino (9:A +012
4abel +.* Spesifikasi Arduino (9:A +012 (icrocontroller 'perating (oltage )nput (oltage *recommended+ )nput (oltage *limits+ igital )/' -ins Analog )nput -ins C Current per )/' -in C Current for 00( -in 2lash emory $"A ##-"' Clock $peed
*.
A4mega+012 0> /-*+> 1-+2> 0 %of which *0 provide -. output& *1 2 mA 02 mA +01 K$ of which 5 K$ used &y &ootloader 5 K$ K$ *1 (6;
Daya Arduino (9:A +012 dapat diaktifkan melalui koneksi S$ atau dengan
catu daya eksternal . Sumber daya dipilih secara otomatis .9ksternal % non - S$ & daya dapat berasal baik dari adaptor AC-DC atau baterai . Adaptor ini dapat dihubungkan dengan memasukkan
+.*mm positif pusat
dari colokan listrik.
baterai dapat dimasukkan dalam :nd dan >in pin header dari konektor DATA . perangkat dapat beroperasi pada pasokan eksternal dari 1 sampai +2 olt . Jika menggunakan kurang dari />, maka pasoran yang seharusnya 0> mengakbatkan
tidak stabil . Jika menggunakan lebih dari *+>, regulator tegangan bisa panas dan merusak &oard . @entang yang dianjurkan adalah / sampai *+ olt . "in -ower adalah sebagai berikut ) •
>3N . 4egangan input ke papan Arduino ketika itu menggunakan sumber daya eksternal. Anda dapat menyediakan tegangan melalui pin ini , atau , jika memasok tegangan melalui colokan listrik , mengaksesnya melalui pin ini .
•
0> . "in ini menghasilkan 0> diatur dari regulator 3oard . perangkat dapat diaktifkan dengan daya baik dari colokan listrik DC % / - *+> & , konektor S$ % 0> & , atau pin >3N perangkat % / - *+> & . (enyediakan tegangan melalui 0> atau pin .> mele!ati regulator dapat merusak &oard . Kami tidak menyarankan itu .
•
> . Sebuah pasokan , olt dihasilkan oleh regulator on!&oard . (enarik arus maksimum adalah 02 mA .
•
:ND . -in Ground .
•
3'@9M . "in ini pada
Arduino memberikan tegangan referensi dengan
mikrokontroler ketika beroperasi . Sebuah shield dikonfigurasi dengan benar dapat membaca pin tegangan 3'@9M dan pilih sumber daya yang tepat atau mengaktifkan penerjemah tegangan pada output untuk bekerja dengan 0> atau .>. +.
(emory Arduino (9:A +012 memiliki +01 K$ dari flash memory untuk
menyimpan kode %yang 5 K$ digunakan untuk &ootloader & , 5 K$ dari S@A( dan K$ 99"@'( % yang dapat dibaca dan ditulis dengan 4i&rary 99"@'( & . .
3nput dan 'utput (asing-masing dari 0 digital pin pada Arduino (9:A +012 dapat
digunakan sebagai input atau output , menggunakan fungsi pinode, digital.rite , dan digital"ead . (ereka beroperasi pada 0 olt . Setiap pin dapat memberikan atau menerima maksimum 2 mA dan memiliki resistor pull!up internal % terputus secara default & dari +2-02 k'hms . Selain itu, beberapa pin memiliki spesialisasi fungsi )
•
Serial ) 2 % @7 & dan * % 47 & O Serial * ) *8 % @7 & dan *5 % 47 & O Serial + ) */ % @7 & dan *1 % 47 & O Serial ) *0 % @7 & dan * % 47 & . Digunakan untuk menerima % @7 & dan mengirimkan % 47 & 44# data serial . "ins 2 dan * juga terhubung ke pin yang sesuai dari A4mega*1+ S$ - to- Serial 44# keping.
•
#ternal )nterrupts5 6 *interrupt +, 0 *interrupt 1+, 18 *interrupt 9+, 1: *interrupt ;+, 6 *interrupt 0+, and 61 *interrupt 6+. "in ini dapat dikonfigurasi untuk memicu interrupt pada nilai yang rendah , naik atau jatuh tepi , atau perubahan nilai . #ihat attach)nterrupt fungsi untuk rincian .
•
"B( ) . +-* dan -1 (enyediakan 5 - bit "B( keluaran dengan fungsi analog.rite% &.
•
S"3 ) 02 % (3S' & , 0* % ('S3 & , 0+ % SCK & , 0 % SS & . "in ini mendukung komunikasi S"3 menggunakan perpustakaan S"3 . "in S"3 juga pecah pada header 3CS" , yang secara fisik kompatibel dengan no , Duemilanoe dan Diecimila .
•
#9D ) *. Ada built -in #9D terhubung ke pin digital * Ketika pin adalah nilai 43N::3 , #9D menyala , ketika pin yang @9NDA6 , itu off .
•
4B3 ) +2 % SDA & dan +* % SC# & . Dukungan komunikasi 4B3 menggunakan perpustakaan .ire. "erhatikan bah!a pin ini tidak di lokasi yang sama dengan pin 4B3 pada Duemilanoe atau Diecimila . Arduino (9:A +012 memiliki *1 input analog , yang masing-masing
menyediakan *2 bit resolusi % yaitu *2+ nilai yang berbeda & . Secara default mereka mengukur dari tanah sampai 0 olt , meskipun adalah mungkin untuk mengubah ujung atas jangkauan mereka menggunakan fungsi analog"eference untuk pin A@9M. Ada beberapa pin lainnya ) •
A@9M
4egangan
analog"eference.
referensi
untuk
input
analog
Digunakan
dengan
•
@eset. $a!a garis #'B ini untuk me-reset mikrokontroler . $iasanya digunakan untuk menambahkan tombol reset untuk shield yang menghalangi satu di &oard .
. Komunikasi Arduino (9:A +012 memiliki sejumlah fasilitas untuk berkomunikasi dengan Komputer, Arduino berbaring, atau mikrokontroler. Dengan Arduino (9:A +012 menyediakan 9mpat hardware A@4 untuk 44# % 0> & seri K'(N3KAS3 . Sebuah A4mega*1+ % A4mega 5+ pada &oard reisi * dan + reisi & pada saluran perangkat salah satu Dari lebih bahasa Dari S$, menyediakan irtual com port untuk perangkat lunak pada Komputer % (esin .indows Akan membutuhkan inf. , 4A"3 'S7 Dan #inu (esin Akan mengakui perangkat sebagai perangkat C'( secara 'tomatis . perangkat lunak Arduino memantau data serial, memungkinkan tekstual Sederhana Tang Akan Dikirim Ke &oard ke &oard . @7 Dan 47 di &oard Akan berkedip ketika data Dikirim melalui A4mega5+EA4mega*1+ Chip Dan koneksi S$ Ke Komputer % tetapi regular tidak
untuk
K'(N3KAS3
seri
"ADA
pin
2
Dan
*&
.
Sebuah
li&rary$oftware$erial memungkinkan untuk K'(N3KAS3 pada seri salah satu pin digital (9:A +012. Arduino (9:A +012 juga mendukung 4B3 Dan Komunikasi
S"3. "erangkat
lunak Arduino
menyederhanakan penggunaan bus 4B3.
termasuk
li&rarywire untuk
BAB III MET;DA PENELITIAN 3.1 Perren#anaan Umum
Alat ini menggunakan (ikrokontroller Arduino (9:A +012 yang dapat digunakan untuk mengontrol sebuah sistem. Sensor berat menggunakan load cell tampilan hasil penimbangan menggunakan komputer serta #CD yang bisa dilihat pengendara. $erikut adalah blok diagram perencanaan alat)
#oad Cell
Kamera Komputer (ikrokontroller Arduino S(S gate!ay
Beight Sensor (odul
Alarm%bu;;er&
#CD
:ambar .* $ok Diagram "erencanaan Sistem Alat Dari diagram blok diatas dapat di ambil cara kerja sebagai berikut
$erat kendaraan akan terdeteksi oleh load cell dengan sinyal yang dikeluarakannya berbentuk analog yang akan dikirimkan ke sensor module h/** untuk di rubah sinyal keluarannya menjadi digital dengan komunikasi parallel yang selanjutnya dikirimkan ke mikrokontroler arduino sebagai pusat kendali.
'perator akan memasukkan plat nomor polisi kendaraan menggunakan komputer.
Kamera akan mengambil gambar kendaraan saat melakukan proses penimbangan.
#CD akan menampilkan berat kendaraan serta tingkat pelanggaran jika terjadi kelebihan muatan dari J$3.
Apabila dalam proses penimbangan terjadi pelanggaran berat muatan yang telah ditentukan oleh petugas maka alarm akan berbunyi serta akan mengirim informasi data pelanggaran kedinas perhubungan melalui sms gate!ay.
"etugas akan menindak lanjuti bagi pengendara bermuatan yang melakukan pelanggaran untuk diproses lebih lanjut.
.1.1
l(4#hart Pr%ns%$ +erja '("t4are
3nisialisasi sensor
(asukkan nomor olisi kendaraan (asukkan jenis kendaraan
Moto kendaraan
$aca berat kendaraan
Kelebihan muatanU tidak
Ta
(engirim informasi dengan S(S gate!ay Stop kendaraan
:ambar .+ Diagram alir%flo! chart& sistem
3.2 +erangka B(<
3o yang di gunakan menggunakan bahan dari triplek ataupun mika akrilik dengan ketebalan 0mm. Dengan ukuran +0cm +0cm 0cm. seperti diba!ah ini ) Alas atas #oad cell
Alas ba!ah :ambar . 3lustrasi kerangka bo load cell =a)4al Penel%t%an Tahun 291! N(
=en%s Akt%7%tas
Bulan I
*
Studi #iteratur
+
"erancangan dan "embuatan
hard!are dan perangkat lunak "erancangan V "embuatan "C$
"erakitan hard!are pada "C$
0
"engujian Sistem
1
9aluasi 6asil
/
"embuatan #aporan
II
III
I*
*
DATAR PU'TA+A
*.
Nurdin, 6erdian lucky,+2*+, prototipe Jembatan 4imbang menggunakan
+.
$rigde Sensor dan Kamera berbasis (ikrokontroller, $andung. Amil, Su!ono,+2*, rancang $angun Sistem 'tomatisasi jembatan
.
4imbang $erbasis (ikrontroller A458S0*,(akasar. @udy 6. 6. Simatumpang, Bardhani Sartono, 6ary Christady Sistem 3nformasi "enga!asan Kendaraan Angkutan $arang "ada Jembatan 4imbang ntuk "enentuan pelanggaran (uatan #ebih Dan Damage Mactor%Studi Kasus Daerah 3stime!a Togyakarta& Jurusan 4eknik Sipil Dan #ingkungan W M4 :( Togyakarta, Morum 4enik Sipil N'.7>33Eol. + (ei
.
+225. Satria @agiel,Saputra @agiel,arif 6elmie,+2*+,sistem peringatan dini meluapnya air sungai menggunakan S(S gate!ay dan mikrokontroller
0.
A4(9:A500,Semarang. "erda Ja!a 4imur no 4ahun +2*+.pengendalian kelebihan muatan
1.
angkutan bahan pasal *8. Jembatan timbang trosobo. Arduino (9:A +012.http5//arduinocc/en/ain/arduino3oardega69<.
/. 5. 8. *2.
* (ei +2*. (ikro #oad Cell Datasheet.CX#10. www.phidgets.com . (ei +2*+. Datasheet Baecom Mastrack (odem (*+ Series.september +22. Datasheet 67 /**.!!!.Aia Semiconductor.com.+2*2.
Binoto, Ardi. ikrokontroler A(" A%mega8/1
$andung.+2*2
