Hitachi PLC EC Manual de Instrucciones (Spanish)

f.

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Hita chi PLC EC Ma nua l de Instr uc c ione s (Spa nish) - slide pdf.c om

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HITACHI SERlE EC Manual de Instrucciones

--

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!II

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•

-

8

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•

I:"

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..

till

.-

Francese Carbonell. 35-37. bajos Tel (93) 205 29 61 * - Fax (93) 204 28 85 Telex 50.210 LGTK E - 08034 BARCELONA Delegacion Vitoria: Coman dante Izarduy, 9 B Tel (945) 145300 - Fax (945) 145300 01006 VITORIA·GASTEIZ

-

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http://slide pdf.c om/re a de r/full/hita chi-plc -e c -ma nua l-de -instr uc c ione s-spa nish

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Page

Manual de instrucciones

2

INDICE

INDICE

2

1.- CONFIGURACION

Y ESPECIFICACIONES

1.2 ESPECIFICACIONES 1.3 ESPECIFICACIONES

2.- ENTRADAS/SALIDAS 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6

5 DE LA UNIDAD GENERALES

ENTRADAS EXTERNAS(X) Y SALIDAS EXTERNAS(Y) RELES (M) TEMPORIZADOR(T) CONT ADOR (C) P ALABRAS DE INSTRUCCION Y NUMEROS DE E /S REGISTRO ARITMETICO ..

1.- INSTRUCCIONES BAsICAS.............................. A- ORG, ORG NOT, OUT, OUT NOT

... • ..• •

......-

•

..

6 7

12 12 .. 14 16 18 20 ..... 23

.

3. PROGRAMACION

D.- SALTO (Jillv1P) E. - CONT ADOR PROGRESIVOIREGRESIVO F.- LATCH (ENCLAV AMIENTO) G.- REGISTRO DE DESPLAZAMIENTO H.- NOP Y END III.- INSTRUCCIONES ARITMETICAS A- CONCEPTO DE INSTRUCCION ARITMETICA B.- LOAD (CARGA) C.- OUT D.- SUMA E.- SUSTRACCION F.- MULTIPLICACION G.- DIVISION

• •

.

Y SU NUMERACION

..

.-

5

I. I INTRODUCCION

B.- AND, AND NOT c. OR OR NOT D.- STR STR NOT, OR STR AND STR II.- INSTRUCCIONES DE APLICACION (I) A- EDGE (Transici6n) B.- SET, RESET c.- MASTER CONTROL

till

serie EC

© HITACHI,

25 .

25 25 .. 26 27 27 30 30 31 36 38 40 43 44 46 48 48 49 51 52 53 55 56

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serie EC

H.- LOGICA 1.- COMPARACION J.- CONVERSION

Pag. 3

58 (SALIDA

59

CARRY)

60

K.- INTERCAl'vIDIO L.- DESPLAZAMIENTO IV.- INSTRUCCIONES DE APLICACION A- REFRESCO E /S B.- INTERRUPCION

62 63

(II)

64 64 65 70 73

C.- MODO SET D.- CONT ADOR DE ALTA VELOCIDAD

.... .....

~

4. EQUIPOS PERIFERICOS. PROGRAMADOR, IMPRESORA Y ORDENADOR

~

78

4.1 OPERA.CION Y FUNCIONES DESDE EL PROGR.Al'>.1ADOR 4.2 EXPLICACION DE CADA UNA DE LAS FUNCIONES. . 1. BORRADO COMPLETO . 2. ESCRITURA DE UN NUEVO PROGRAMA 3. INSERCION DE U N PROGRAMA 4 . BORRADO DEL PROGRAMA........................... 5 . CAMBIO DEL PROGRAMA ' 6 LECTURA Y BUSQUEDA DE PROGRAMA.... .'" 7. CHEQUEO DE SINT AXIS . 8. MARCHA Y P ARO ...... . . 9. MONITORIZACION . . 10. CHEQUEO D E l J \ rONnlJCCION . .......................

11. [ORZADO

SFTfR.FSFT

4.3

14. ESCRlTURA

DeL PROGRAMj\

15. IMPRESION

DEL PROGRA.•1J\

PROGRAMACION

so 80

..

R 1

R 1

82 82 l5 4 OJ

. Be Q' 1

.

12. C\\ffiIO nFT. VALOR PRESET lJ.t.. LV,:, 13. ALMACENAMIENTO l)eLYKv'-J1w.L·~......

78 79 79

11 '-- . .

9..7

88

EN ROM

88 ~H S

DESDE UN ORDENADOR

PC

0 0

,

5.- INST ALACION

89

5.1- MONTAJE 5.2- CABLEADO 5.3- CABLEADO

89 90 91

DE LA ALIMENTACION DE LA E /S

6.- MANTENIMIENTO

6.1. COMPROBACION

...,

• ,

.'•

• .-

96

Y COMO TRAT ARLOS

ANEXO LIST A DE RELES

• ..-

96

PERIODICA

6.2 - PROBLEMAS Y SOLUCIONES 6.3- VISUALIZACION DE LOS ERRORES

,..

97 98

100 100

ESPECIALES

© HITACHI,


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Manual

ESTA PAGlNA SE HA DEJADO

de instrucciones

serie EC

INTENCIONADAMENTE

EN BLANCO

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Manual de instrucciones serie EC

1.- CONFIGURACION

Y ESPECIFICACIONES

1.1 INTRODUCCION Le felicitamos por haber escogido los autornatas programables de HITACHI serie EC como el equipo ideal para llevar a cabo el control de su proceso. Este manual le ayudara a comprender y utilizar los automatas programables asi como sus sencillas funciones de programacion y mantenimiento.

Los elementos de que consta un automata de la serie EC son los siguientes: 1.- Unidad Basica La unidad basica de la serie EC consta de CPU, entradas salidas (segun modele), fuente de alimentacion a 220 VAC, memoria EEPROM de 2K pasos, y puerto RS232 para cornunicacion con ordenador u otro periferico. Opcionalmente puede disponer de un puerto RS485 para formar una red entre varios PLCs.

ENTRADAS

r -

..O-'IUIHMlllltLt

RS232!

tttTR;IlIUU;

~ ECr.OHRP

PGM

....~~"'''''''''''''''''''''''''''': ll] ~

r---t

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

. .. .. . [ ~~ ~~ OC Cc :: lC =I I: :U :: :: :: IC l " L _ _

....

. ' 1

OPCIONAL

RS4&5

. .. .

l___r

HrrACHI

SAUD AS

2.- Perifericos Los perifericos de la serie EC son el programador estandard (PGMJ) y el programador universal (PGMJ-R). Estos perifericos son todos compatibles para las series 1-16, E, EC, EM y EC. Es posible ademas conectar un ordenador personal para programar usando el software adecuado (EBPROG).


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_I



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1.2 ESPECIFICACIONES

DE LA UNlOAD

Tabla 1-1 Especificaciones de la Unidad (112) Caracteristicas

Fuente de alimentacion de 24 VDC de voltaje

.. .JI§

Fuente de al imentacion de 85-240 VAC d e v ol t aj e

~

.. .... .. .... ... .... ~

Caracteristicas CabLe

Para La extension deL programador Para RS-232C

~

JIll

Equipo periferico

Programador estandar Programador universaL S of tw ar e p ro gr am acion desde PC

A

Paquete

--.

Nombre del modele EC-D20HRP EC-D40HRP EC-D60HRP ECL-D20HRP ECL-D40HRP ECL-D60HRP EC-20HRP EC-40HRP EC-60HRP ECL-20HRP ECL-40HRP ECL-60HRP

Nombre del modelo C N P G - 15 C N 2 3 2 C - 15 PGMJ PGMJ-R2

Especificaciones S al i da Entrada 8

rR-

r-u-

rrg--v:-

~ ~

12

rv;Entrada DC

f36 '12

rv;-

f--;6 74

S al i da rele

rg--

f36

f--;6 74

124

ru

rg--

rt2

'24

~

Especificaciones

Notas

Entre La unidad basica E C 'j _ eL _l ) _ r o . 9 r a m a d o r Entre La unidad basica EC y eL PC Interface de cassette

1. 5 m 1. 5 m

EBPROG

Con interface de cassette y puerto serie RS-232c Sofware para IBM PC

M P E - 1E

EEPROM

de 925 paLabras

MPE-2E

EEPROM

d e 19 4 8

de memoria palabras

Lista de instrucciones

ALmacenaje. copia d eL p ro gr am a utilizando PGMJ-R2

PRECAUCl6N L o s m o d e l o s M P M - 1E . M P M - 2 E . M P M - 2 R . M P E - 2 R d e a lm ac en aj e y copia con el PGMJ-R2.

-. --.

no estan

.....

disponibles

para

programa

-'

--

JI!8 I

1-~

---

.......

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1.3 ESPECIFICACIONES

GENERALES

Tabla 1-2. Especificaciones basicas Modelo

Caracteristicas Espe cHi cacio nes de con trol

de control

Sistema Velocidad

Sistem a

1.5 us I i n s t t u c c i o n

de programa

Capac.

1)

EEPROM

basica

d e ap Lt cac i.on

Instr.

d e p ro gt em a

0

( N O TA

ECL

1 9 4 8 p e . L a hra s

d e m em ot ia

Tipos

Modelo

de almac enemi ent

c i c li c o

d e p ~o c e s o 3

F u n c i o I n s t ~u c c ~ 6 n nes de proce

I

EC

--

1 2 t i p o s ( O R G , S T R ,A N D , O R , O R S T R ,A N D S T R , O U T ,e t c ) 2 1 t ip os (d et en c~o n

" .

e dg e,m as te r: l , ; u u L L u l , s o . l t . . o , c : . . . . : . . . ;

50

I ns t r , a ti tm et ic e.

3 6 t . L pos ( ca l cu l o

l o g ic o ,c o m pa t ac i o n, et c )

e xt -e ~n os

60 punt.o s

max.

NWnero

Retentivos al f e . ll o t e ns i o n

2 5 6 punt.o s (128 pe.Lab r as )

de

No ~etenti vos 1 'a l l 0 t e ns i o n

256 puntos

Rel€~s

Fune.especial

S is to Tempo J::iza N° de dati Cont Valor dar Valor Contador

Ad~clim

puntos

96 puntos sg, 0.1 a 99.9 sg,

8.9.99

p J : : e s e t C 1a 9 9 9 v e c e s

alta veloci.

S u m a /r e s t a

1 p t o ,2

f a s e s ,l O

i n t e J : : r u p . ext.e r . 1 p u n t

0

(N O T A 5 )

Ent.

control

0

( t e J : : m i n e . lx c l u s i v o :

1

punt

Ptogramador

Interface

setie

kHz,8

s g (N O TA

senal

d i g B C D (N O TA

2)

4)

de inicio)

eat.endar d: P G M J ( i n t e r f a c e

P ro gJ ::a ma do r u n i ve rs al : Perlteticos

18 . 9 9 9

(NOTA 3)

Ent.

oper ac ,

• • •

+ 4 p el eb ra s

c on ta je

p J ::e s e t T 0 . 0 1

• •

(1 2 8 pe L a b r a s )

12 punt.cs

..••. ,~

-._ ----

N ° p t- os E /S

...

cassette)

P GM J- R(i nt er fa ce c ~s et te , escribe ROM, interface (RS-232C)

•

• • "• • •

Ii

C II if

RS-232C

~.

Ptoteccion de memoria fa110 de cottiente

cont r a

Condensadot (NOn. 6 )

par a dos semanas

(8. 2 S g ' t a d o s C )

~

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...... ..

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NOT AS:

serie EC

1.- La instruccicn OUT TIC esta exc1uida. 2.- De TO a T9 se presetan desde 0'1 a 999'9 segs . J.- De CO a C9 se prcsetan desde 1 a 9999 . 4.- Dependiendo del programa, las entradas X O a X2 sirven como entradas de contaje rapido. Aunque el cambio a una sola fase es posible, con frecuencia esta reducido a 1'5 KHz en caso de sustraccion monofasica . 5.- Dependiendo del programa, la entrada X3 funciona como entrada de interrupcion . 6.- Puesto que la memoria utilizada es de tipo EEPROM. no es necesario realizar un backup de memoria. Solamente el valor current del rele y del temporizador/contador deben ser protegidos contra el fallo de tension .

Tabla 1-3. Especificaciones generales Caracteristicas Voltaje Fluctuacion maxima voltaje Frecuencia Max.fallo tension rnornentanea Corriente electrica Energia dielectrica Resistencia aislante

Temperatura de operacion Temperatura almacenamiento Humedad de operacion Humedad de almacenamiento Resistencia de vibracion

Resistencia de choque

Resistencia de ruido

Condiciones ambientales Aititud Tierra Peso

Especificaciones 110 V AC a 220 V AC Jsin conmutacionl 85 V AC a 264 V AC 50/60 Hz (47 a 63 Hz permisible) 20 ms Ver Tabla 1-4 1500 V AC por 1 min entre los terminales E /S incluyendo el terminal de corriente) y el terminal de tierra (NOT AI) 20 MD. por 1 min entre los terminales de E /S (incluyendo el terminal de corriente y el terminal de tierra) cuando es medido con un medidor de 500 V DC (NOT A I) o a 55° C -10a75°C 20 a 90% RH (no condensada) lOa 90% RHino condensada Conforme a 1IS C0912 lIB, 3a clase en condicion a esa vibracion con frecuencia de lOa 55 Hz Yamplitud de 0,5 mm se aplica por 2 horas en las direcciones de cada X, Y yZ Conforme a JIS C0911 lIB en condicion a ese choque de lOG se aplica dos veces en las direcciones de cada X, Y Y Z Voltaje de ruido 1,590 Vp-p, pulso con 1 us. Medici6n realizada por nuestra compaiiia con el metodo de ruido simulado) Debe estar libre de gases corrosivos y de polvo 2.000 m 0 menos 100 D. max . Ver la Tabla 1-4

NOT A: 1.- Un varistor para suprimir descargas electricas debe ser conectado al terminal de la fuente de ali m enta cion. Por ello, el conector interno debe estar separado cuando se testea la intensidad dielectrica 0 la resistencia al aislamiento del terminal de la fuente de

a li m en ta c io n .

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• Manual

de instrucciones

serie EC

•

Pag, 9

•

Tabla 1-4. Consumo, Peso y Dimensiones (NOTA)

Unided

Cat act.e r ist.Lcas EC-20

Cor r ient.e ( V A ) a 220V A.C Peso

18VA. menos

(kg )

nas

23Vl>.

0

• •

EC-60

[C - 4 0

28VA.

0

menos

0

• • • •

menos

0,6

0,6

0,6

170

170

170

A.I.

7S

7S

7S

An.

80

80

80

P Dimensio n e s ex t e l :

•

Basice

• • ••

(u)

NOT A: 2.- Para dimensiones de montaje, consultar con el capitulo 6.

•

f

Tabla 1-5. Especificaciones de las entradas DC (NOT A) Caracteri3ticas

Especificaciones Contacto

Sistema Voltaje

24 V DC

Nominal

C o r r L en t.e

de entrada

Voltaje de operacion Haximo tiempo de r :e t r a s o de entr:eda

•

s in v ol ta je (f u e n t e

de

t r:a ns is to r: N PN /P NP (s eg Un

0

alimentacion

m od el o)

incorporada)

A.prox.

7 m A . /2 4 V D C

ON

Voltaje

O N : 19 V

0

mas

OFF

Voltaje

OFF:

0

m en os

OFF a ON

S ms ± 2.5 ms

ON a

S ms ± 2.5 ms

C u a t r : o e n t r :e d a s d e X O a X3 c o r r e s p o n d e n a la (F 1J N97 ) • P a r a e st.e.s i n s t r :u c c i o n d e a p l i c a c i o n ent r adas , e l t i e m p o d e r :e tr :a so p ue de s er : c am bi ad o p or : s of t ~a r:e

OFF

Polatided

7 V

Te r :m i n a l CO DlUn •••

Metodo

de aisl8lllien. Fotoacopledor:

Fuente

elim.

sensor:

(-)

(a u n a

impedancia

( r: es is te nc ia

0

-.

(r es is te n.

(+)

O N:

3.4

kQ)

300 Q 0 m e n o s )

2 0 0 kO

OFF:

c o n :e s p o n d i e n t e

p a r :a e n t r :a d e s p o s i t i v e s

4 5 0 m A . (i n c l u y e n d o

de un03

o mas

loqice

ent r ,

y negetives.

1 0 m A . /p t o s p e r :e 1 e e n t r :e d e e x t e r :n a )

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...


"

... .

~

t. .

INI

,--.....

...... ....

Diagrarna del circuito

IN

......

L.. f'Unlt. alslada

.... ....

'

ce

e

In1't'~

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Sensor de la

tUente de alimentacion

........

~

~

Cableado externo (l6gica positiva)

...... ...... ........ ......

Corriente

flujo por el sensor I

=

450 rnA - (7 rnA x n° entradas

ON)

- (6 rnA x n° salidas ON) -100 rnA ( ro zrarnador

NOTA:

La entrada de control de operacion (terminal STA) tiene las mismas especificaciones las senaladas en el cuadro superior.

que

... ....... ...;-......

. " .

....

..•

~

':JIll

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Manual

de instrucciones

Tabla

serie EC

1-6. Especificaciones

pag.

., ~

Espccificaciones

Sistema

Salida de contacto de salida

Maxima

corriente

Min. corriente Corriente

• • • • • •

Intranscendente

retraso

salida

OFF a ON

10 ms

~ON - - -a -OFF + - ~ -5-ms ---------------------------4 Ninguna

de aislamiento

de vida

Electrica

Mecanica

de un circuito

cableado externo posit iva)

• •

Reles

1000k veces

0 mas

a 120 V y 1A de carga

0 mas

con el contactor

Hitachi (17 VA. 50 Hz de potencia, despues de activar)

Diagrarna

• ,

-

I rnA (5V D C )

de carga

200k veces resist iva Tiempo

.

1 circuito 1 A(cos= 1.0) r-----r-~-~-~-~-------------~ 4 A{cos$= 1.0) 1 cornun

Polaridad Metodo

-

--------~

de fuga

Max .. tiempo

rele

85 VAC a 264 VAC, 21 a 27 VDC de carga

I

. "

de los Reles de Salida

Caracteristicas

Voltaje

..

~

11

2000k veces

f.

magnetico

.. c ,

6 VA

0 mas

y

(logica

'_

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2.- ENTRADAS/SALIDAS

de instrucciones serie EC

Y SU NUMERACION

~

1,..

.~

-,

~

---

2.1 ENTRADAS EXTERNAS(X) Y SALIDAS EXTERNAS(Y)

I

~

1.- Entradas externas (X) Sensores de entrada, tales como limites de proximidad, pulsadores, detectores, etc, son dispositivos de entrada externos al PLC. Estan conectados a los terminales de entrada del PLC y activan a los reles externos de entrada (X). EI rele externo de entrada sera referido a partir de ahora en este manual como (X). La entrada externa (X) tiene muchos contactos normalmente abiertos (contactos "a"), y contactos normalmente cerrados (contactos "b"). Se utilizan para generar la secuencia en el PLC. 2.- Salidas externas (Y) Contactos electromagneticos, valvulas, lamparas indicadoras. etc, son dispositivos externos de salida del PLC. Estos dispositivos estan conectados a los terminales de salida del PLC, y seran referidos en este manual como (Y). La salida externa (Y) tambien tiene muchos contactos norrnalmente abiertos (contactos "a"), y contactos nonnalmente cerrados (contactos "btl). Se utilizan para generar la secuencia en el PLC

3.- Asignacion de los numeros de E iS La tabla 2-1 muestra como son asignadas las entradas externas (X), salidas externas (Y), reles (M) y temporizadores/contadores (TIC)


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E /S claslficacien

XO a

Entradas extcrna (36 puntos)

xi

N° E /S 1-------- EC-20

XO a XI5 y X20 a X27 ---- EC40

Reles en m e m or i a n o r e tentiva per fallo de tensi6n (2 56 p un to s)

Reles en m em o r i a re t e n t i v a p e r f a ll o d e t e n si 6 n Reles de f u n c i 6n es p e c . (16 p un to s)

I b7

Y200 a Y207------ EC-20

o To d o s l os n u m e r o s s o n u s a d o s i n di f e r e n t e m e nt e p or l os m o d e l o s E C . De b i d o a l a s r a z o n es los numeros no d e c on f i g u r a c i o n d e ha r d w a r e . u t i l i za d o s p o r e l p r o g ra m a d o r son tratados d e l s ; g ui e n t e m o d o :

Y200 a Y215 Y200 a Y227 ---- EC60

Entrada

114 0 0 - 116 5 5

T/C

Ibi

I b ol

pero

e xt er na . .. P ue de s er p ro gra ma da , p er ma ne ce d es ac ti va da d u r a nt e L a o p e r a c i o n .

I bS

Ib4

Ib3

Ib2

Ibl

Ib O

H401

Ib7

Ib 6

I bS

Ib4

Ib3

Ib2

Ibl

Ib O

1170 0 - 119 5 5

o L a i n s tr u c c i 6 n d e m a ne j o d e b i t d e t er m i n a e st a d o O N /O F F d e b7. d e p a la b r a s ut i l i z a 8 b i t s 0 L a i n s t r uc c i 6 n 11400 y d e 114 0 1, 16 b i ts e n to t a l , c u a n d o d e s ig n a m o s e l n u me r o 4 0 0 .

119 6 0 a 119 9 1

D et a l l a d a

TC O a TC 9 5

TC 10 0

a TC 19 5 o

Preset

Ib2

Ib 6

o T/C

Ib3

Ib7

o

Cu r r e n t

Ib4

n 4 00

0

T/C

IbS

S a l i d a e x t e r n a . . . • P u e d e s e r p r o g r a ma d a y e j e c ut a l a m i s m a f u n c i o n q u e e l r e l e (11) o N u m e r o s d e ci m a l e s . o C a d a n u m e r o ti e n e l a c a p a c i d a d d e d a t o d e 8 bits.

0

B o bi n a

Ib6

XOa XI5 X20 a X35 y X40 a X43 ---- EC60

Y200 a Y215 ----- EC40

Salidas externa (24 puntos)

Comentarios o N u m e r o s d e c i ma l e s . L o s n u m e r os l 6 a l 19 , 3 6 a l 3 9 s o n om i t i d o s . o C a d a n u m e r o t i en e u n a ca p a c i d a d d e 8 b i t s. P e r o s o l o e l d i g i t o ma s a l t o (b it b 7) e s r ef l e j a d o e n e l p r og r a m a d o r Y200

TC 2 0 0

a T C295

o

e n l a Ta b l a

I

I el de

2-3

N um er os d ec im al es Temporizador y c on ta do r c om pa rt en e l m i s m o numero. Te m p o r i za d o r p r o g r e si v o , c o n t a d o r p r o g r e s i v o, respectivamente. S e a n a de 10 0 a l n u m e r o d e l T/C p a ra r e p r e s e n tar un valor current, y 200 para el valor preset. El e s t a d o d e l a b o b i n a y e l c o n t a c t o s o n m o s t r a do s p o r e l d a t o d e l b i t. Lo s v al o r e s c u r r e nt y p r e s e t s o n 4 d i g i to s en B C D

© HITACHI, http://slide pdf.c om/re a de r/full/hita chi-plc -e c -ma nua l-de -instr uc c ione s-spa nish

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serie EC

La tabla 3-2 muestra cada rango de constante y los argumentos utilizados en instrucciones como AJMP. INT 0 MODE. Tabla 3-2. Rango de Constante y Argumentos Clasificacion

Cons tan te

E/S

ConstanCe de palahra Constante de byte

Argu.m.ento

Rango

OOOOH-FFFFH

0-255

0-63

Especificaciones El codigo hexadecimal H no es prefijado al progr_ar (Ejemplo) FUN 0.1234 (AR+-1234H) 5610 YUNOSO usa (Ejemplo) FUN50

esta expresi6n. 123 (AR-123)

Se usa como argumento de las instrucciones FUNOa (AJHP),FUN09(AJEND),FUN93(INT),FUN96(HC) Y FUN9? (HODR) . (Ejemplo) FUND a 63 (AJHP63)

2.2 RELES (M) 1.- EI rele (M) es equivalente a un rele auxiliar en la secuencia de reles. Tiene normalmente muchos contact os abiertos (contactos "a") y normalmente contactos cerrados (contactos "b"). Son utilizados para generar una secuencia interna del PLC. 2. - Existen dos c1ases de reles (M) de memoria no retentiva (Ja memoria se pone a cera al desconectar la corriente, de stop a run 0 de run a stop), y de memoria retentiva (Ia memoria no se pone a cero aunque se desconecte la corriente, de para a marcha 0 de rnarcha a paro).

t

3.- Cuando se programa un circuito de autoenclavamiento para un rele de memoria retentiva (M700 a M955), se utiliza como un rele de mantenimiento de datos.

)

, • I

4.- Reles con funciones especiales (M960 hasta M991). Existe una serie de reles especiales que funcionan como un reloj 0 como un aviso ante un error. La tabla 3-4 explica las funciones de los reles especiales.

I

•

I ')

"

J

• • • ~

• • •

• •


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I

•,

Pag. 15


f

abla 2-3. Funciones de los Reles Especiales (1/2) N '1 M960

O pe r a c i o n D e s a c t i v ac i e n de todas las alidas

Cuando

a c t iv a m o s

~o

Xl

"960

Inicializacien d e m em or ia retentiva

p r o g r a m a,

Funcion t od a s L a s s ali da s

s e de sa ct iv an

.96

~I--(

M961

p or

I

)

1

S u p o ng a q u e e s c r i b i m os u n p r o g r a m a p a r a d e t e c t a r e l e r r o r (X O y X1 Cuando "960 se n o s e c ie r r a n n u n c a s i m ul t a n e a m e n te p o r p r o g r a m a) . S in e mb ar go , a ct iv e, t od as l a s s e n a l e s d e s a L i da s e d e s a c t i v a ra n . e l pr o g r a m a n o s e de t e n d r a . E l im i n e l a c a u s a d e l e rr o r y a c t i ve a l i . e n t a c io n de n u e v o . E n l a l i ne a d e p ro g r a m a a q u i e x p u es t a , La m e m or i a r et e n t i v a s e ra 0 n o s e r a in i c i a l i z ad a s eg u n s i XO e s t a 0 n o a ct i v a d a a l i n i c i o d e l a o p e r a c i on . 896 )

~~

1

XO = O N '" L a m em o r i a unidad. XO = O F F . . . L a m e m o ri a unidad.

al a c t i v a r

r e te n t i v a

e s i n i c ia l i z a d a

r e te n t i v a

n o e s in i c i a L i z a da

la

a l a c ti v a r

la

L a m e m o r ia r e t en t i v a s o L o s e p u e d e i n i c ia l i z a r a l i n i c i o d e l a p e r a c l 0 n . M 9 6 1 s o l o f u n c i o n a s i e s p r o g r a m a d o e n e l p a s o 1. E n c u al q u i e r ot r o p as o n o s e ra t o m a do e n c o ns i d e r a c i o n.

..

M962

Oscilaci6n de ciclo

~ - -t -t - -t - -t - -t

t : Ti e mp o de s c i m . cada scan M963

Reloj seg

d e 0.1

La s e n a l

s e ac t i v a /d e s ac t i v a

a l t e r n a ti v a m e n t e

M963

~ - ........

M964

Reloj seg.

de 1

0.1

3 • . . -

H964

~ 1 seg ...-

- ........ M965

Reloj seg.

d e 10

H965

~ - ...

M966

Re l o j min.

de 1

, •...

10

seg..-

M966

~ - ........

M9 6 9

Re l o j ms

d e 10

1

m i n . .. -

10

m s . . .. -

M969

~ - .......

M967

M968

A c ti v a c i o n d u ra n t e s o l o 1 scan al inicio de la operacion

Cicle de 0 0 0 s c an s

_nlnicio III s c a n P a r a in i c i a l i z a r t od a s l a s m e m o ri a s v o l a t iL e s a l i n i c io d e l a o p e r a c i on u ti l i c e H 9 6 7 c o m b i na d o c o n H 9 6 1. Pa r a i n i c i a li z a r las m e m o r ia s u n a p o r u na , u t i l i ce u n i c a me n t e H 9 6 7

_ f l _ _n__ ... _ II t

I...

1000

t: Ti em p o para

m e d ir

x

t,..·1

d e s c a n . L a se n a l el t i e mp o

s e a c t i v a c ad a 10 0 0

s c an s .

Se utH iza

d e s ca n


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Pag. 16

serie EC

Tabla 2-3. Funciones de los Reles Especiales (2/2) Operacibn

N°

U J M 9 70

UJM980

Funcibn

Detector de error en el sistema

r r1o rL E De n tE rR eR 0s e y iS li w asien ap)r o deusc ev i suuna l ei rz ra od ro e un n e 1c o dsiiqsot e mdae e(e 6 5 5 3 5 . [1 c o d i q o n o p u e d e s e r b o r r a d o a l d e s a c t i v a r y r eac tiv ar 1a ten sio n.

Detector de error de

Si se detecta un error de sintaxis se manifestara un c o d i q o d e e x z o r e n t r e 0 y 65535. E l c b d i q o n o p u e d e y reactivar ser boz z ado ai d e s a c t i v a r la tension.

s mt ax is

UJM982

Ti e m p o scan

E1 ti eAp o d e s cen es ind ica do en pas os de 10 m s, aunque e1 primer scan se muestre como 65535 ms. La indicacion contiene un error de :1 :1 0m s , L a u n i d a d e s m i l i s e q u n d o s (m s ) . (I n d i c a d o c o m o 0 ,1 0 , 20 ms ... )

de

A p a r t i r d e l ~ n ~c ~o d e l a o p e r a c i b n , el tieAPo maximo es visualizado en pasos de 10 ms, aunque el primer scan se muestre como 0 ms. La indicacibn contiene un error de ± 10 ms. L a u n i d a d e s m i l i s e g u n d o s (m s ) . (I n d i c a d o c o m o 0 , 1 0 , 20 ms ... )

UJM984

Scan

M990

Normalmente

ON

M991

ON durante

RUN

maximo

De M972 hasta M977

SOil

N o r m a l . B 1 . e n t eO N p r e s c i n d i e n d o ON durante

l a m a r c ha

y

del estado

OFF durante

m a r c h a /p a r o

paro.

usados por el sistema.

2.3 TEMPORIZADOR(T) xe

Codigo

ORG

XO

OUT

T/ CO O .5

ORG OUT

T/COO

Notas Escriba un punto decimal C . ) antes del valor preset.

Y220


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. , . .._ . o ; . .. .. .

v .....• _

" ".......

.,_

~ • •

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_


If


serie EC

-•.

Pag. 17

II1II

1.- Clases de temporizadores.

". ••

Los temporizadores son del se tipo on-delay. En laX secuencia anterior la T / C O O utilizados bobina(1)temporizadora se activa cuando activa la entrada O . Despues de 5 segundos, el contacto del temporizador se activa. Hay muchos temporizadores con contactos tipo "a" y "b". Son utilizados para generar la secuencia en el PLC.

• • • • •

(2) Temporizadores y contadores comparten la misma area de datos, un total de 96 (T / CO O hasta T / C95). Un numero utilizado para un contador no puede ser utilizado para un temporizador.

•

2.- Programacion de un temporizador.

•

Para especificar una bobina de temporizacion con el programador introduzca el numero de temporizador (1 62 digitos), un punto decimal C .) como separador y el valor preset, en este orden.

•

•

[OUT] [TIC] [N o T IC ] [.] [valor preset]

t

3.- Base de tiempo.

( (

Los temporizadores tienen dos clases de bases de tiempo: 0'0 I Y0'1 seg. La base de tiempo es autornaticamente seleccionada de acuerdo a como es programada. Base tiemp

Te c l a s

a pulsar

desde el programador

Rango

del valor

• • (

preset

, , (

ElBBD~0Du

(

TIC

0-9

... 0.1 - 999.9

seg

0.1 - 99.9

seq

63.5 seq.

•

0.1 s

E1BGD~~0 770. 0 0.01 eq.

T/C I O - 9 5

. .< 1

- 999 seq

seq

ElBBDc:1D00 0.55 seq

0-95 ... 0.01 -9.99 (seleccionables solo en 3 d i q i to s )

TIC

4.- Valor preset. Pueden ser seleccionados hasta 10 temporizadores/contadores (T / CO a T / C9) utilizando 4 digitos. (Se excluye el temporizador que adopta como tiempo base 0.01 seg). Hasta 86 temporizadores/contadores (T/CIO a T / C95) pueden ser seleccionados utilizando 3 digitos.


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,. . II


Pag. 18

" •


5.- Valor current.

•

Cada temporizador opera en el modo incremental. Empieza a contar cuando la bobina de ternporizacion se activa. Cuando el valor current llega hasta el valor preset, el

III

~

contacto del temporizador se cierra. Cuando la bobina de temporizacion se desactiva, el valor current se pone a O.

III

.-

.. • •. .. • .......

Bobina

TemporizQcion

til

• • • • • • • •

Valor

Valor Preset ontaeto

+-----+1

Temporizaeion

t -:

- - -,

NOTA El valor current de cada temporizador es retenido en memoria aunque la corriente [aile o la fuente de alimentacion se apague. Cuando se combina el temporizador con un rele de memoria retentiva, podemos lograr un temporizador acumulativo.

2.4 CONTADOR X0

..

Current

,

~

(C)

Entrada contador X0 T/C

•

--

JLJLJL

20

~

~---

5 00 v ec e s

...

~

20 valor current T/C

'"

~

Entrada reset

5 00 v ec es

Y 20 1 - -- -- -- '

• • • •

...

'. • ,. .. ,d

C6digo

ORG STR OUT ORG OUT

XO Xl T/C20.500 T/C20 Y201

Notas (I) La entrada reset se programa con la instruccion

STR.

(2) Situe el punto decimal (.) antes del valor preset.

d

A

A

•

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·

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-

....

,~,

.

-- . -



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Explicaci6n 1.- Tipos de contadores. (1) El contador es de tipo progresivo. En el grafico anterior, el contador T / C 2 0

cuenta los ciclos de O N / O F F de la entrada XO. Cuando el contador alcanza 500, el contacto del contador se cierra. (2) Los temporizadores y los contadores comparten la rnisma area de datos. Hay 96 temporizadores/contadores en total ( T/C OO hasta T/C 95) . Una vez que un numero de T IC es asignado a un temporizador, no puede ser utilizado para un contador. (3) A1activarse la entrada, el contador se inicializa y el valor current vuelve a O , 2.- Programaci6n del contador. (1) Debe programarse la entrada de contaje y la entrada reset en este orden. La entrada reset debe ser programada mediante una instrucci6n STR. La entrada reset diferencia al contador del temporizador. (2) El valor preset del contador puede ser programado del mismo modo que para un temporizador. [OUT] [TIC ] [N o TIC] [.] [valor preset] 3.- Valor preset. Pueden ser seleccionados hasta 10 temporizadores/contadores utilizando 4 digitos. Pueden ser seleccionados hasta 86 temporizadores/contadores utilizando 3 digitos.

(de T / C O hasta T / C 9 ) (de T/C IO a T/C 95)

4.- Valor current. EI valor current de cada contador se incrementara en 1 cuando la entrada de contaje cambie de OFF a ON. Los contactos de los contadores se cierran cuando el valor current alcanza el valor preset. Cuando la entrada de reset se activa, el valor current se inicializa a o . EI valor current del contador se guarda en memoria aunque se produzca un faUo de corriente. xo :t--~T

/C20,

sa o

veces

Si el dato de memoria retentiva es innecesario, utilice el rele especial M967, que activa un solo scan al cornienzo de la operaci6n. El programa se muestra en la figura de la izquierda.


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• • • •

.

• • • .-

.-

serie EC

5.- Manejo del valor preset del contador y de valor current en instrucciones aritrneticas. Cuando se utiliza una cornbinacion de valores preset y current en instrucciones aritmeticas, el valor current tiene que ser igual al numero de la bob ina incrementado en 100 (de T IC 100 a TC/195). Del mismo modo, el valor preset tiene que ser igual al numero de la bobina incrementado en 200 (de T/C200 a T C / 2 9 5 ) EI valor preset y el valor current del contador son datos de 16 bits (4 digitos en BCD), y se procesan como se indica en la tabla abajo expuesta. Caracteristicas

N° Asignacion

Dato para proceso de instruccion aritmetica

T IC 100 hasta T IC 195 (igual bO

!>lS

.... .•

• .-

• • • • • •

Valor current

a los n° de la bobina del contador T / C O a T / C 9 5 afiadiendo 100) T/C200 hasta T/C295 (igual a los n" de la bobina del contador T l C O a T / C 9 5 aiiadiendo 200)

Valor preset

2.5 PALABRAS

DE INSTRUCCION

3

Indica

4

5

J456

• •. • 4 - d i q i t o '

BCD

6

VtCtS

Y NUMEROS DE E /S

Las instrucciones pueden ir en forma de bits, de palabras y de bits de registros.

.... ... ..•. .... . . • .• ..-

I I I I I

Una instruccion codificada en forma de bits afecta solo a un unico contacto (0 0 1) (via una bobina) como se muestra en la figura. Las instrucciones basicas estan todas basadas en bits .

..

,.

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2.- Operando

Pag. 21

serie EC

en forma de palabra.

Una instrucci6n codificada en forma de palabra maneja 16 bits como una palabra

M4ee

I---

FU H

e. 1234

FU H

2 1 ~ S le

-

Constante

1234H--

AR

AR

r - I

bIelS Ie le ll

2

Ie le ll

3

4 ----,

,--

I

I e Ie Ie II I I I e I I Ie 1 0b 0 I c: : ) M S IB Ib elS Ie Ie II le l0 1 1 .--

3

2 ----,

)

I be B I 4 ----,

WMS I B

M S l l I e I e II 1 1 I e II I e I e I b7 be

(1) En el circuito superior. la constante 1234H es almacenada en el AR (registro aritrnetico) por "FUNO. 1234". EI dato del AR es descargado a Mfi l 0 y Mo l l mediante "FUN2l WMslO". (2) Cuando un numero de rete se especifica en forma de palabra, se maneja como dato de 16 bits. El dato de 8 bits del rete especificado (Mfi l 0 en el anterior ejemplo) es b8 hasta b 15. El dato de 8 bits del siguiente numero de rele (M'i l l ) es bO hasta b 7. MSB(b i t m a's

t

s i g n l f i e a t iva

..rWM51e

M51e

e

e

e

l'

e

e

1

e"

M511

e

e

1

l'

e

1

e

e'

(b15 ... bS)

( b7 .. . be)

<,

MS12

L S B (b i t m e n o s significativo:

. b7

bS

b5

b4

b3

b2

· · · bl

be

(3) Los valores preset del temporizador y del contador, los valores current y las constantes (de OOOOHhasta 9999H) son todos datos de 16 bits. Cuando un numero se especifica en forma de palabra, se procesa como una palabra de 16 bits.


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.-.. • " ..

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• • •

... •

..• .-

• •

..••



Pag. 22

3.- Manejando

el dato de palabra en forma bit a bit.

Msee l I

xe

FUN 22

VI1 4ee

(1) En el circuito superior,

r-

xe -

> i>

AR --

--+

AR

... M4ee -

(2) Cuando

M41:':

el dato de 16 bits de XO hasta X 15 se almacena en el AR

por la instrucci6n "FUN20 XO", y el dato en el AR es descargado instruccion "FUN22 M400". el nurnero de la E /S externa

0

a M415 por la

del rele es especificado

por una

instruccion en forma de palabra, los 16 bits mas significativos (b7) de los 16 puntos a partir del numero especificado (XO y M400 en el anterior ejemplo) son manejados como una sola palabra. Bits leidos por la palabra de datos

~

• • •

.. ... • .... '....•. ..•

FUN 29

xe

b7

b6

bS

b4

b3

b2

bl

be

Xl

b7

b6

bS

b4

b3

b2

bl

be

· ·

.

b3

b2

bl

be

.

'.e

•

b7

Xl 5

· · ·

· · · · b6

bS

· b4

.-

.-

.-

4.- Resumen de las instrucciones . b4

b3

b2

b1

bO

b13

b12

b 11

b10

b9

b8

b5

b4

b3

b2

b1

bO

b7

b6

b5

b15

b14

b7

b6

M499 MSOO M501 MS02 M503 M504 M505 M506 M507 MS08 M509 M510 M511 M512 M513 M514 M515

L

alabra

de datos

formada

~

paLabra de datos ( 16 b i ts ) =W M5 10

por bits

" .

..• •

• •

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Manual

de instrucciones

serie EC

pag. 23

( 1) Los reles son todos de 8 bits de longitud. Cuando operamos en formato de registros 0 palabras, trabajamos con 16 bits, debido a que estamos manejando el rele especificado y el siguiente. A este dato 1 0 llamamos WM. WMS 10 en el ejemplo anterior 16

representa el dato del bit

MSI

que consta de

YMSll

0

IS).

(bO a b

(2) En la operaci6n en forma de registros utilizando bits, el bit mas significativo

(b7) de los dieciseis datos de 8 bits que arrancan desde el nurnero especificado es manejado como un dato de una sola palabra. Este dato de palabra consta de 16 bits en direccion vertical. EI codigo con que se especifican es VM.

2.6 REGISTRO ARITMETICO

bl~

bB

b7

be

bl~

bB

b7

be

AR~I~~: ~~_.~:~~~~:~~R_L~~~~ 16

bl1".

FUt-l10

-:-...... 180

FUH 7.

s < >e

FUH 23

rrsee

CR-+M500

__.

C

Explicacion

1.- Los registros de la serie EC son de cuatro tipos: (1) AR: Registro aritmetico utilizado para instrucciones aritmeticas. configuracion de 16 bits.

Tiene una

(2) ER: Registro de expansion utilizado para seleccionar los 4 digitos mayores del contador de alta velocidad, y almacenar el resultado de la multiplicacion y el resto de la division. (3) CR: Registro carry. El Carry (C) se act iva, por ejemplo, cuando la condicion de cornparacion es correcta. Los bits bO a b6 son siempre O.


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....

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~


Pag, 24

Manual

de instrucciones

serie EC

t_. (4) ACC: Es un registro de un solo bit, que autornaticamente ejecuci6n de una instrucci6n basica como ORG 0 AND.

~

cambia con la

2.- Los datos en el AR ER YCR son inicializados al inicio de cada scan y varian de acuerdo al proceso de la instrucciones aritrneticas .

.....

..... ...

.... .... " ,

i..

..... '-..... ..... ...

I

I, .

I

~ I. .

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Manual

de instrucciones

pag. 25

serie EC

3. PROGRAMACION 1.- INSTRUCCIONES

BAsICAS II.- INSTRUCCIONES DE APLICACION (I) III.- INSTRUCCIONES ARITMETICAS IV.- INSTRUCCIONES DE APLICACION (II) 1. - INSTRUCCIONES

SASICAS

A.- ORG, ORG NOT, OUT, OUT NOT Cambio Instruc

Simbol0

Funcion

5ignific.

Com.ponentes

AR KR

H

RG

r

Conexion contacto abierto al bus (contacto "a")

Origen

Conexion contacto cerrado al bus " ) (contacto lib

Origen

H\~

ORG NOT

egado

OUT

-(

) i

Salida del result ado caleulado

Salida

Salida OUT NOT

negada

YZZO

f----;

(

Xl

) -

11400

----i\ J

(

) -

ORG OUT ORG NOT OUT OUT

~/COO (

!

1

TIC

a

- 95

!

1

0-95

(eon valor preset)

Y, M

1

.

1

Codigo XO Y220 X 1 M400 T IC 00 .050

Observaciones Temporizador (b o b i n a ) Temporizador (v a l o r p re se t)

) -

50 .. ~

ORG OUT NOT

Xl

f----;

Ace

calculado

Circuito xo

C

X, Y, H

Y,H, TIC

Salida negada del resultado

( \ ) i

reg.

5t

X 2 M 401

S a l i da invertida

!\)

''''1 Explicacion 1.- Las instrucciones ORG y ORG NOT son utilizadas solamente al principio del circuito. 2.- La instruccion OUT es utilizada para las bobinas de las salidas externas (Y), de reles (M), de temporizadores (T) y de contadores (C). Esta instruccion no se utiliza para entradas externas (X). La instruccion OUT NOT se utiliza para la salida negada.


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Pag. 26


serie EC

----------------------------------~----------------------~

• ..

•

3.- Mas de una instrucci6n OUT (salidas multiples) puede ser utilizada en paralelo . 4.- Un valor preset (constante) se requiere despues de una instrucci6n OUT para una bobina de temporizador 0 de contador .

..•.. I

• • • • • •

• • • • • • • • • • • • • • • • • • • •

-• ••

J8

d

• •

.•. • •

--

[OUT] [TIC] [0] [0] [.] [0] [5] [0] n° bobina TIC valor preset ".-"11•

Despues de una instrucci6n OUT de TIC, debemos introducir segun el siguiente orden: el numero del elemento del temporizador/contador (de T / C O O hasta T/C95), el punto de indicaci6n de una constante y finalmente el valor preset. Todo ella unicamente ocupa un paso. 10.10

8.- AND, A~D NOT Cambio Instruc

Simbolo

Siqnific.

Componentes

Funcion

reg.

St AR RR C Ace

-1 I-

ND

Y

Conexion

en

contacto

abierto

Y

-1\1-

NOT

neg-ado

Conexion

en

eontacto

eerrado

(contacto

Circuito XO

f--t

Xl

XZ

Y220

H1---1\

XO

<

-

f--t\ I

Wl

l-

11400 ( ) -

!'I401

1 --<

)-

X,

"a")

(eonte.eto

ND

serie

ORG AND A N D N OT OUT ORG OUT AN D OUT

serie

TI C

Y,

0

-

1

.

1

1

.

1

H 95

IIb")

C6digo X 0 X 1 X 2 Y 220 X 0 M400 X 1 M 401

Observaciones C on ta ct o s er ie C on ta ct o s er ie

C on ta ct o

s er ie

Explicaci6n 1.- Las instrucciones AND y AND NOT son utilizadas para conectar contactos en sene. 2.- Se recomienda no utilizar mas de 8 grupos de contacto horizontalmente ni mas de 8 !ineas verticalmente en un circuito, aunque el numero de contactos de la serie no este limitado. Esto se debe a las restricciones funcionales del programador grafico (GPE) y de la impresora.

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Manual

de instrucciones

Pag. 27

serie EC

C.- OR, OR NOT Cambio reg. Instruc

Simbolo

Funcion

Signific.

Com.ponentes

St AR ER C Ace

:-J

R

::J

R NOT

Conexion paralelo contacto abierto (contacto "a")

0

0

negado

Conexion paralelo contacto cerrado (contacto "b")

C;rcu;to ORG

HHO

XO

r-:,J

= ,r

~2

OR OUT ORG OR AND OR NOT OUT

(l-

H410

Y2ZS

(l-

X, Y, TIC 0

-

Coo;go X 0

1

1

1

1

H 95

Observaciones tonex ion

X 1 H 4 10 X 2 X 3 H 410 X 4 Y 225

paralela Conex;6n paralela

X4

~\

Explicacion

Las instrucciones OR y OR NOT establecen una conexion en paralelo entre un contacto y los circuitos existentes Para conectar un bloque de circuitos en serie consistente en dos 0 mas grupos de contacto conectados en serie, en paralelo con otro circuito, se utiliza la instruccion OR STR explicada posteriormente.

D.- STR, STR NOT, OR STR, AND STR Cambio reg. Instruc

Simbolo

Funcion

Signific.

Com.ponentes

St AR l!RC Ace

TR

STR NOT

H

....

H\ ....

Inicio Ram.ificacion Ram.ificac contactos abiertos (contactos "e") Ram.ificac Inicio Ram.ificacion contactos cerrados (contactos lib ") negada Y

AND

STR

~~~

am.ificac

1

X, Y, T IC

0

-

.

H

95

Conexion en serie del bloque logico

!

1

!

1

1

Ninguno 0

R STR.

~~~

Ram.ificac

conexion paralela del bloque logico


1

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.. ..• ,.,

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.-

,.

.-



Pag. 28

Circuito xo

r-;Z~3~

... .. • ... .... .. .... .. . .... • ... .-

.•

(

X6

YZZ6

~~m;~

(

,-

OO UR TG OR NOT S TR N O T OR A N D S TR OUT ORG S TR OUT T I C

Xl0

~

TIC

Xli

so o

10 veces

f---i

Observaciones Bloque "a"

COdigo X 0 X 1 X 2 X 3

Bloque lIa" +

Y 2X2 54 X 5 X 6 X 7 Y226 X 10 X 11 10 500

"b" "b

tl

Bloque

"e"

Bloque

"d"

"e" U "d

ll

Explicacion l.- Un circuito con dos

grupos de contacto conectado en serie es llamado un bloque de circuito en serie. Cuando se conectan estos bloques en paralelo, se utiliza la instruccion STR 0 la STR NOT al comenzar la ramificacion, y la instruccion OR STR al acabar la r ar nif ic ac io n .

0 mas

2.- Un circuito con dos 0 mas grupos de contacto conectados en paralelo es llamado un bloque de circuito paralelo. Cuando se conectan estos bloques en serie,se utiliza la instruccion STR 0 la STR NOT al comenzar la ramificacion, y la instruccion AND STR al acabar la ramificacion 3. - EI circuito que se muestra a continuacion puede ser programado de acuerdo al ejemplo (1) 0 al (2) .

•

XO Z X4

I--Ir() Xl

M4001

H XS

1--1

"

.-

,-

ORG AND S TR AND NOT OR S TR

~~\

X4

--.-.

YZZS

Xl

serie EC

Ejemplo ORG AND S TR AND OR S TR S TR AND O R S TR OUT

Ejemplo

(1) X X X X

0 1 2 3

X 4 X 5 M400

ORG AND S TR AND S TR AND O R S TR O R S TR OUT

(2 ) X X X X X X

0 1 2 3 4 5

M400

(l) Aunque utilicemos muchos bloques de circuitos en paralelo, cada uno de ellos es conectable a uno previo especificandolo por la instruccion OR STR. EI numero de conexiones no tiene limite. (Ver codigos del ejemplo (1)).

• • •

• •

•

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de instrucciones

serie EC

Pag. 29

(2) La instrucci6n OR STR puede ser utilizada en modo anidado. No obstante. el numero de repeticiones de la instrucci6n STR (STR NOT) esta lirnitado a 7 veces (ver ejemplo 2). (3) Las rnismas reglas son aplicadas tarnbien a la instrucci6n AND STR. (4) Si la instrucci6n STR 0 STR NOT no es utilizada en correcta cornbinacion con la instrucci6n AND STR (0 la OR STR). se detectara un error de sintaxis. (5) La instrucci6n STR 0 la STR NOT no se corresponden con la instrucci6n AND STR (0 la OR STR) si el contador, el contador progresivo/regresivo. el registro de desplazamiento 0 similar tiene dos 0 mas condiciones de inicio.

O RG

O RG

O RG

STR

STR

STR

STR

STR


LTD 29/100

• • • .-

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•

• •

• • •

..••

• • •

• •. • • • • • • • • • • • • •, •

• • • •

..•

•

• •



Pag. 30

11.-INSTRUCCIONES

DE APLICACION

serie EC

(I)

A.- EDGE (Transicion) Cambia Instruc

Signific.

Simbola

Funcion

Companent.es

reg.

St AR BR C Ace 1

FUNOO

DIF

Cambia de Detecta la 0 a 1 transicion de una . serial de 0 a 1

M

FUNOl

DFN

Cambio de Detecta 1a 1 a 0 transicion de una serial de 1 a O.

M

C;rcu;to FUN 00

~

M400

~

M

X 0 400

FUIKlO

M

X 0 401

O RG

FUN01

XO FUN 01

~

FUNOO

1

C6d;go O RG

XO

H401

.

Observac;ones Detectacamb;o

Detectacambia

~

FUNDi

I

_ _ j XO

__n 11400

t

11401

t

t= Tiempo de scan

Explicacion l.- La FUNOO (DIF) se utiliza para detectar el pulso creciente de una sefial de entrada

(el estado cambia de 0 a 1), Y la FUNO I (DFN) es utilizada para detectar su pulso decreciente (el estado cambia della 0). Estas instrucciones son programadas en combinacion con un rele (M), para que el rele (M) especificado se active un solo scan cuando la transicion sea detectada. No existe limite en la utilizacion de las instrucciones FUNOO y FUNOI (el unico limite 1 0 marca el numero de reles perrnitidos). 2.- Las instrucciones de deteccion de transicion son ejecutadas de acuerdo al cambio en el estado de la entrada despues del inicio de la operaci6n.

.

..•

•

•

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c XO

L-_

serie EC

Pag. 31

_.r-1~ __

La transicion no es detectada Y.por 10tanto. M400 no cambia su estado, si X se encuentra activada ya al inicio de la operacion.

H400

3.- La funci6n de detecci6n de transicion es valida para las instrucciones LOAD y COMP ARE, que son ejecutadas s610 cuando las condiciones de entrada cambian. (Ejemplo, se utiliza para condiciones de inicio de instrucciones aritrneticas como en el diagrama mostrado a continuacion). FUN 00

H400

FUN

20

X20

FUN

Zl

TI CZOO

B.- SET, RESET

\

Cambio reg. Instruc

Simbolo

Signif ie.

Funei6n

Componentes

St AR ER C Ace

FUNOZ

Si

IF

Set/reset

1

Ninguno Si reset

IFR

FUN03

Circuito

X~YZZO

--I

Proeesos

PUN

02

(

)-

Set

X~YZZO

--I

PUIi

02

(\)Reset

SQt

Ra:spet

xo

Jl

Xl

______n__

YZZO

de pa.sos

OR G FUN02 OUT ORG FUN02 OU T N O T

1

C6digo X 0 Y 22 0 X 1 Y 220

__r---L_

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i

......

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•

-__ -... --.. --... -. . ..


Pag, 32

~


H967

ORG SRT AND O R S TR S TR FUN03 OUT ORG AND S TR FUN03 OUT OUT

H400 (

)

. .-

H400 (1

paso)

F UN 03

XO

~

H4H

X0

1

H40Z

I

H4H

~~4~1

FUN 03

()

.....I

L..- __

ORG AND S TR FUN03 OUT OUT

YZZO

serie EC

H 967 H 402 X 2 H 401 H 400 H 400 X 0 M 402 H 401

Y 220 401 X 1 M 400 M

M 402

Y 221

~~4~2

X1

'

H400

1

I

~

l...

YZZl

FUN 03

()

XZ

Explicacion

1.- Las instrucciones FUN02 y OUT estan combinadas y son utilizadas como la instruccion SET. Las instrucciones FUN02 y OUT NOT estan combinadas y son utilizadas como instruccion RESET. •

EI estado ON es mantenido por la entrada de SET y el estado OFF es mantenido por

•

la entrada programa de RESET.puede ser insertado entre la bobina SET y la bobina RESET. AI Cualquier ultimo programa escrito se Ie da la mayor prioridad. Un rele de automantenimiento puede ser compuesto cuando se combina una instruccion FUN02 con un rele de proteccion de memoria.

•

2.- FUN03 es una instruccion de proceso de paso (control secuencial).

I H400

Paso

paso

preV1~'O

Paso

inicial

set \.

Condicion de paso

_ ___ __ _ XO

H4~X01 H40l paso a"

Y ZZO

-

(

)

H40Z t-I

~~4~l

F UN 03

----t

Y220

()

II

Salida

.r--

Xl

S ig uie nte /

~

t_.

H40Z

I

paso

L _ _ _. I

~paso

ubi'

~

;..-

.-

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Pag, 33

serie EC

[Diagrama de transici6n de estado] (1) Si la condici6n de paso XO se activa en el paso inicial (M400). el paso "a" M401) se activa e Y220 se activa. (2) Y220 continua activada aun cuando la condici6n de paso XO se desactive. (3) Cuando la condici6n de paso X I se activa, el paso "b" se activa e Y220 se desactiva. (4) Aunque la condici6n de paso Xl se active en el paso inicia (M400), el paso "b" (M402) no se activara.

[Metodo de programaci6n] (1) Para programar una entrada SET FUN03. el rele (M400) que especifica el paso previo es afiadido en serie a la condicion XO. (2) Para la entrada RESET FUN03, es program ado el rele (M402) que especifica el siguiente paso. (3) Despues de FUN03. son programados el rele (M40 1) que especifica el paso actual y la salida (Y220).

H967

H400 (

\'

:

(,.-

.

.'

~

)

X3 H403

H I':.

FUN 03

Linea a «


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Pag. 34


, )

)

•, ) )

,

)

)

)

Explicacion

(I) Al inicio de la operacion, el paso M400 (estado inicial) se activa. (2) Cuando la entrada XO se activa, el circuito (a) es ejecutado. Cuando la entrada X4 se activa, el circuito (b) es ejecutado. EI circuito (a) 0 (b) se selecciona de acuerdo a la entrada XO 0 X4 que se active en primer lugar. (3) En el circuito (a), los pasos que incluyen M401, M402 YM403 son ejecutados en este orden. Cuando X3 se activa. el control vuelve al paso M400. (4) En el circuito (b), los pasos M41 0, M411 YM412 son ejecutados en este orden. Cuando X7 se activa, el control vuelve al paso M400.

) )

,

© H IT A C H I,

LTO


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til tf

•, •.

Pag. 3 5


M400

M967

1 (

5

..

)

M406

-

FUN 03

as

Condie ion R E S E T para el b paralelo

• XO

M400

;&

M401

H

(

I

1&

•

II

«

•

FUN 03

"

Linea

~ •

1~4:3

~

FUN 03

..IIt.

.~ ' '!I

"

UN 03

II'

Linea

"f\\

u_.,

Condie ion SET para el paralelo

FUN 03

X4

M403

M406

HH

(

)

H405

FUN 03

Explicacion (1) El paso M400 (estado inicial) es puesto a SET al inicio de la operacion.

(2) Cuando la entrada XO se activa, el paso M401 se activa. (3) Cuando la entrada Xl se activa, los pasos M402 y M404 se activan simultaneamente. Los circuitos (a) 0 (b) se ejecutan simultaneamente, (4) En el circuito (a), el paso M403 se activa cuando la entrada X2 se activa. (5) En el circuito (b), el paso M405 se act i va cuando la entrada X3 se activa.


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Pig. 36

(6) Cuando la entrada se activara. Sin embargo, M405) no este activado. simultaneamente cuando

".

'I

..;..

• -

• • • •

..

c.- MASTER

X4 se activa, (estando en ON tanto M403 como M405), M406 el paso M406 no se activara cuando uno de los dos (M403 y El control de los circuitos (a) y (b) vuelve al paso M400 X5 se activa .

CONTROL Cambia

Simbol0

Instruc

Signific

Pone FUN04

HCS

• • •

en serie

control

Pone a reset contac. paralelos comunes

HCR

FUNDS

1

..

•

. Codigo

~ ; X j1 1 : ~ ~ 4 : 0 :1 '

FUN 04 (MeS)

MCS

ORG FUJl04 ORG

X2 M400

Xl

..

.

1

Ninguno

XO

• • • • • • • • • • •

AJiJD

X3

OR NOT OUT FUNOS

AJiJD

X 0 X 1 X 2 X 3 H 400 H 420

FUN 05 (HeR)

-+--

Bus

ORG FUND4

XIO

Hes

FUN 04

(MeS)

ORG AJiJD

XII X12 X13

H\H

MSOO (

)

H430 M431

H I

H432

\H

X20

x i. z X13 H H

X11

AJiJD

OUT ORG

M430 M431

AJiJD

STR NOT

I

J

NOT

AJiJD

Bus temporal

M433 X21

H

H4~4~

\H FUN 05

YlOO (

)

XlO

(MeR)

XL I

H

OR S TR OUT FUNDS ORG AJiJD

OUT

X 10 X 11 X 12 X 13 H 500 H 430 M 431 H 432 H 433 M 501 X 20 X 21 Y 200

Y200

Explicaci6n

• • .,. •I.

r.

....~. • ..

a set contactos comunes

Master

XO

t

reg.

St AR ER C Acc

-•.

,A

Componentes

Funci6n

1.- Las instrucciones FUN04 (MCS) y FUN05 (MCR) son utilizadas para poner a set o reset los contactos en serie comunes, respectivarnente. Deben ser siempre utilizadas conjuntamente. De otro modo, se produce un error de sintaxis. 2.- La instrucci6n FUN04 debe ir seguida por una instrucci6n ORG (u ORG NOT) . 3_- Cuando el contacto del master control se desactiva, la bobina de salida subsiguiente se desactiva. En el ejemplo superior, M420 esta incondicionalmente en OFF si la entrada X O esta en OFF.

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:n

_", iiIAC

6

7

pag. 37


Automatico

Inhibido

Circuito de salto

NOTA Para conmutar entre control manual y auto matico de acuerdo a la instruccion master control, asegurese de no utilizar bobinas dobles. En caso que las necesite, especifique la instruccion FUN06 0 la FUN07, Ello evitara el error durante el chequeo sintactico. Consultar en la pagina 38 la utilizacion de estas instrucciones. 4.- No existe limite en el numero de instrucciones de control master empleadas, siempre y cuando se encuentren apareadas set/reset. (No obstante, cuando utilizamos instrucciones de este tipo en forma anidada, el numero de instrucciones Master Control utilizadas se limita a tres).


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.I

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• • • •


Pag, 38


XO

Xl

X2

H

J"

• •

N

• • •

i.••

J"

Q:>;

Q:>;

:z :

:z :

H--<

H

}Jivel

)

3

M

H

•

•

H t I -

:z : . .. .. -

...

•

:>

:z :

• •

•

• • • •

Las instrucciones pueden estar anidadas basta tres niveles. AI cuarto produciria un error de sintaxis.

• • • • •

0

mas, se

D.- SALTO (JUMP) Cambio req.

Instrue

•

• •

• • •

•..•

Simbolo

Siqnifie

Funeion

Componentes

St AR

FUND6

JM P

Salto sin direccion

FUND7

JEND

FUND8

AJMP

FUND9

1

Salta haste JEND

Ninguno 1

Salto con direccion

Salta hasta AJEND segUn W dire cc. (0 a 63 ) Ia direcci6n seleccionada

AJEND

E R C Ace

·

·

2

·

2

· .

•

..• Q

•

• ••

..••

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·. 5/12/2018



pag. 39

serie EC

Aueomaeico

Aueomaeico

ORG NOT FUN06

Xl

X2

Y200

~\J--(

I

H 4Jj

)

X 0

X 1 ORG H 400 OR AND NOT X Z OUT Y 200

FUN07

Xl

X2

~\I--(

I

H 4Jj

Y200 )

ORG NOT FUNOS

X 0 1

ORG OR H AND NOT OUT Y

X 1 400 X Z 200

FUN09

1

ORG FUN06

X 0

ORG FUNOS

X 0 2

ORG

X 1

ORG

X 1

AND NOT X 2 Y 200 OUT

AND NOT X 2 OUT Y 200

FUN07

FUN09

2

Explicacion 1.- Las instrucciones FUN06 y FUN07 especifican el saito sin direccionarlo, mientras que las instrucciones FUN08 y FUN09 especifican el saito direccionandolo. Todas estas instrucciones provocan que el control salte hasta JUMP END, siempre que la condicion de salto este activa. 2.- Cuando las condiciones de saito se cumplen, las lineas del programa situadas entre la direccion de inicio de salto y la de destino no se ejecutan. La salida mantiene el estado anterior al salto. Utilizando esta funcion, podemos componer un circuito conmutable de manual a automatico, como puede verse en el ejemplo superior. Si la rnisma bobina de salida es programada entre los circuitos de salto, se produciria un error de sintaxis (error de bobina doble E), pero la operacion puede continuar. lnicio

de 1a o pe ~a ci 6 n Automatico

Manual

!!anua1

----------~------->_r<---XO Xl

_ _

Y200

_ _

Si las condiciones de saito se cumplen, el temporizador en el circuito de salto dejara de operar. Reiniciara su funcionarniento al resetear las condiciones de salto.

3.- Una instruccion de saito no puede ser utilizada entre instrucciones del control master.


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1t

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• •

:.


Manual

Pag. 40

'.• • .. ..•.. .. • ..•

4

• • •

E.- CONTADOR

Cambio Instruc

S i m ho l o

FUN40

UDC

Com.ponentes

Funcion

Conte

C o n t a d o r p /r

p /r

reg .

St AR

VM

1

ER C Acc

..

• Codigo XIO

P /R

FUN 40

VM500

f -

ORG

XIO

STR

Xll

STR

FUN 40

X12

VM500

Use

S TR

UDC

Xl ~ Reset I

Son usados para el registro del valor current 16 bits desde M500 a M515 11515

M500 Indica el valor current de 3214 veces (v a l o r d e 4 d i g i t o s B C D )

Progresivo

• • • •

serie EC

PROGRESIVOIREGRESIVO

Signific.

•

••

de instrucciones

Regresivo

------------->------------------------->

.. .. .... .... ..•

4

3

2

2

o V al or c ur re nt (M S O O ha s t a M 5 1S )

9998

Explicaci6n 1.- FUN40 (UDC) es la instruccion del contador progresivo/regresivo. en combinacion con un rele (VM).

Se programa

2.- Los 16 bits a partir del numero de bobina especificado por esta instruccion (M500

• ,

hasta M515 en el ejemplo superior) se utilizan como registro del valor current del contador progresivo/regresivo. El valor current es representado en 4 digitos en BCD .

•

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..•.

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Manual

de instrucciones

serie EC

Page 41

3.- La entrada progresiva/regresiva, la entrada clock y la entrada de reset son programadas en este orden. EI valor current cambia cada pulso creciente del clock. Podemos elegir un contaje de tipo progresivo 0 regresivo, como se muestra a continuaci6n.

I\{}}:;::J

Ent.r ada pix:

':·:/)):L

____:IIihl_

Reloj

1:\::::::::::\1

l{::::::i: i:iii rm :m i{{

V al o x : cu z r e nt ,

Px:ogresivo (incrementa)

® 0 1 :& ....

----

Regx:esivo (decrementa)

4.- Cuando la entrada de reset se activa, el valor current se resetea a cero. 5.- A continuaci6n le mostramos un ejemplo practico: una conex.i6n de un encoder al PLC. ,/

Pro

tecc

ion

Banco (fase A)~

,

'.

Negro (GND):

'_'

Encoder
de dos

fases

abierto)

Rojo
Marca

alimentacion)

X10 (Fas e A: pit)

(F as e B : R e l o j ) 2 Valor

current

o __:__j

1

1

o 9999

Se puede conectar un encoder de tipo incremental con una salida de colector abierto.

NOTA No puede ser medido un pulso menor que el tiempo de scan debido a que la FUN40 (UDC) utiliza el software propio del PLC. Cuando se miden pulsos de una frecuencia superior a 50 Hz, debe utilizarse la instrucci6n del contador de alta velocidad (FUN96), que explicaremos posteriormente.


LTD 41/100

,'_

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•

'~ .

•

•

• • •

... • • ....-


Pag. 42

Ejemplo


de Aplicacion

La figura que se muestra a continuacion nos ensefia una secuencia en conexion con el encoder men cion ado anteriormente, en el que la salida externa Y220 se activa solo cuando

el valor current del contador

no I

-

1 I I

FUN 40

VH400

FUN 20

VH400

XIO: Fase A Xll: Fase B X12: Reset Valor cunent:

.

•

•

(vz.r400)

r

FUI~

---

M42 0

~

7.

FUN 23

3 M420

FUloT 7 .

1-

-

M421

FUN 21

UJM422

--+

(AR CR

3) M420

2

--+

(AR

6

FUloT 23

VI-l400

2

CR

--+

AR

__..

6)

AR

-- + -- +

M421 lJM422

-

','

JI

C"

,II,:;.} ("n"I/[1

"r".~1

~'

f.p

c:

C ,A(">,.rlll (:1 ,-~/,1(:,).

/,f;

1: /,1/

tf

'J/.'N

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"I:r'

1,1(;'.:'1.'

", "-"11

1'/',

Y220

11421

(

\ I

) -

esta activado si: 3 veces ~ Valor current

X220

<

6 veces

[Monitorizacion]

• • •

....

.. ... .... • • •

..... .

a M415

•

I

.•

M400

2

90

• • • .-

esta entre 3 y 6.

progresivo/regresivo

A continuaci6n cabo un proceso

se muestra

como proceder

de su consola para Ilevar a

de monitorizacion.

EI valor current puede ser comprobado Secuencia

con el teclado

por la rnonitorizacion

[CLR] [OUT] [4] [2] [2] [MON]

[MON]

WM422 .

[MON]

:d

,_ .


42/100

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c Manual de instrucciones

serie EC

•«

Pag. 43

( (

F.- LATCH (ENCLA VAMIENTO) C am bi o J :e q. I n s t t :u c

Simbolo

SiqnHic.

Funcion

Componentes

St AR

Latch

LATCH

FUN45

Enclavamiento

M

ER C ACc

1

.

.

Set XO Codiqo

'--IJFUN45

ORG S TR

~J-

Reset Xl

F1JN45

t

f1

e t XO

~

M 700

U s a r S TR p a r a ie e n t . Reset

L

~

I

_ j

X 0 X 1

I

I

R e s e t Xl 11700

Obsevaciones

M700

I

Explicacion 1.- FUN45 (LATCH) es una instruccion de transicion con la seiial de prioridad reset. Puede ser programada en cornbinacion con un rele (M). 2.- El estado de activacion

se produce en la transicion

set (desde OFF a ON). EI estado de desactivacion

creciente

de

de la serial de entrada

se produce cuando la entrada

de reset

se activa. Cuando la entrada de reset esta en ON, la entrada set es desatendida. Si la entrada set y la entrada de reset lIegan a ON simultaneamente, la entrada de reset tiene prioridad. 3.- La instruccion FUN45 puede ser combinada con un rele (M) de memoria para producir la funcion de un rele de automantenirniento.

S e t XO

700

I n i c i o d e o p e t :a c i b n ~

_ _ _ _ ,~

(rele retentivo l

ON OFF

retentiva

Desactivacion de tension ~

I/=-

En esta secuencia, el estado de M700 al producirse un fallo en la corriente mantiene hasta su recuperacion porque M700 es un rele de memoria retentiva.

se


LTD 43/100

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Pag. 44

j

serie EC

» 4.- El circuito de autoenclavamiento opera en un nivel especifico (estado ON u OFF), perc el enclavamiento opera a la sefial de transicion, Esto causa la diferencia que se muestra a continuacion.

I-

I-

I-

i.

• • •

XO

Xl

M700

117~\r-(

• • • • •

)-

r--

C i~ c ui to

d e a ut oe nc ls va mi en to

Ci~cui to

de enclavamienta

(l a t c h)

FUN 45 M701

Inicio

• • • • • •

d e o p e ~e c i o n

n

S e t XO

Reset

• •

n

n

Xl

M700

l_ _

ON

ON

II

70 l

•

r !

OFF

OFF

•

• • •

G.- REGISTRO

Cambia

•

..

• • • • • •

.. ..• .-

• • •

.... .

DE DESPLAZAMlENTO

I n s t r :u c

Simbolo

Signitic.

C Ol ll po ne nt es

Func ion

AR E R

FUN47

R e g i s t J : : o R eg i st J ::o d e s pl e za m . de sp Laz a , d e 1 6 b i t s

SFR

WI

~e g .

St C ACc

1

XO D a t o C6digo

--f Xl Reloj

FUN 47

~I

VM400 ~2

,R e s e t

ORG S TR S TR F UN 4 7

Obsevaciones X 0 X 1

Use

X 2 VM 400

S TR

Son utilizados c o m o r :e g i s t r :o de desplazamiento 16 bits d esd e M40 0 haste M415

..

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LTD


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Paso

Diagr aM d
D

CD

Pig. 45

Clocl<._fL__ D

CD

ClocK

®

CI oel<.__fi___lL_IL

J L J L _ _

D

}i

Explicaci6n 1.- FUN47 (SFR) es la instrucci6n de registro de desplazamiento. Se debe programar en combinaci6n con el rele (VM). 2.- 16 bits (del M400 al M415 en el ejemplo mostrado anteriorrnente), a partir del numero de bobina especificado por la instrucci6n FUN47, son utilizados como registros. 3. - Cuando la entrada clock asciende (desde OFF a ON), el estado de la entrada especificada (estado ON/OFF) es escrito en el bit menos significative del registro (M400 en este ejemplo). EI estado ON/OFF de cada registro es desplazado al siguiente registro, sincronizado igualmente por el pulso ascendente de la entrada de reloj (clock), 4.- El dato del bit mas significativo (M415 en este ejemplo) puede perderse como resultado de una operaci6n de desplazamiento. Por ello, cuando se conectan 2 0 mas registros de desplazarniento, debemos programar el que contenga un numero de E/S mayor en primer lugar, para prevenir esa posible perdida del ultimo dato. Este hecho es mostrado a continuaci6n.


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)

a :I

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Pag, 46


serie EC

I

i. It

.--.

El ultimo paso ser programado primero

« FUN 47

.J

VM4l6

debe el

1

•

•

•

«

•

FUN 47

..•

VM400

S o n u sa d os 32 b i t s , d e s d e M 4 0 0 ha s t a M431 como registro d e d es pl az am ie nt o

'It

• ".

.. • • • • • •• • •

• • • •

• • • • • • 11

••. •• .,

II

H.- ~OPY

END reg.

Cambio Instruc

Simbolo

Funcion

SignifiS

Componentes

St AR E R

ruN98

NOP

NOP

S in o pe ra ci on

ruN99

END

END

Vuelve

XO

X2

paso

inicial

IJinguno

1

Ninguno

1

<

MSOO

~ t -----(

)

C Ace

- -- -

Regresa L? p a s o

a

Xl._J X4

MSOO

~6~()

t----tl

r--J r

L

,

N o n ec es ar io · escribir F1JN 99 •••••

J

Explicacion 1.- FUN98 es una instruccion NOP. Esta instruccion no provoca ninguna ejecucion en su paso y entrega el control al siguiente paso. Cuando esta instruccion se escribe en lugar de la instruccion OUT, la salida es eludida en el circuito pertinente. Esta instruccion no puede ser escrita en una posicion de contacto. Si asi fuese, se produciria un error sintactico.

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Pag. 47

2.- La instrucci6n FUN99 (END) general mente no es necesaria. No obstante, se recomienda insertar esta instruccion para separar programas en el momenta de llevar a cabo un test de funcionarniento, para asi facilitar el chequeo del mismo. EI programa se ejecutara desde el paso 000 hasta la FUN99. Una vez finalizado el chequeo, puede borrar todas las FUN99 insertadas. Despues de borrar completamente un prograrna, todas las memorias de usuario son escritas con la instrucci6n FUN99. Ya que la instruccion FUN99 se encuentra insertada en un area no asumida por el programa, en much as ocasiones no nos sera necesario escribirla al final del programa. Puede ser omitida.


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..••

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pag. 48

-.

• • • • • • • • • •

111.-NSTRUCCIONES

A.- CONCEPTO

serie EC

ARITMETICAS

DE INSTRUCCION nicio

de condicion

r -

I

t

i

•

C aj a a ri tm et ic a

~

H ~_ _

r UN

J

•

ARITMETICA

FU N

0.1234

20 M400

Cu a nd o A cc = 1, 1a i n st t uc c io n qu e es t e e n 1a ca j a a r it m et i ca se ejecuta

• •

•

• • • • • ••

Explicacion 1- La instruccion aritrnetica se encuentra contenida en la llamada "caja aritmetica". Las cajas aritrneticas vienen precedidas de una condicion de inicio que, en caso de ser posit iva (Ace= 1), perrnitira que la operacion aritrnetica se Ileve a cabo. En caso contrario (Acc=O), la operacion no se llevara a cabo. 2 - Para que una instruccion aritmetica se ejecute a cada scan, se recomienda utilizar el rele especial M990 en la condicion de inicio, para asegurar siempre el estado ON de dicha condicion.

•

• • • • • •• •, •

FUN

FUN 20

0.1234--

H400

3.-cada Para cierto que una instruccion aritmeticautilizar sea ejecutada solo durante un determinado scan tiempo, se recomienda la instrucci6n de transicion (EDGE) como condici6n de inicio.

I

!,

ntrada de Ia serial de tiempos para la ejecuci6n de la instrucci6n aritrnetica

f)

IF U N O O

H500

J-

,f.).r

p r, (_ . '_ .; :;

.>

11500

t

FUN

'I

FUN 20

0.1234

I-

H400

b

• • •

II

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serie EC

Page 49

B.- LOAD (CARGA) Cambia Instr:uc

Sim.bol0

SignHic

Funcion

Com.ponentes

St

.AR Constante

UN

0

.AR

LOAD

Constante

-)

LOADlJ

E/S

- ) AR

T IC

E /S

-)

AR

TIC

constante

Constante

(OOOOH-9999H)

1 0 0 - 29 5

!

·

2

!

·

! !

·

Load

VX,VY,VM uN'20

LOADB

UN50

LDBYTI

1 byte

Inicio

de

oper:acion FUN O.

FUN

->

4321

10 1JM 4 00

f -

antes

: Constante

FUN

SO

de

const.ant

2

e

-> .AR

4321H

I

I)

( /"Ii/,:

+ -1 1 4 0 0 Ib 1 S 1 1 1 4 0 1 I b $'/]

FUN 20

(0-255)

AR L

r---++Sumado I

2

0- 95

C ACC

2

lJX,WY,UJM

UN10

ER

t:eq.

X20

+ -:

X20 -X3S

63

+ -:

Constante

I -

I

I

I

I I I I -

-

-

-

I

"0"'..:"

IbX\1

I -

Ib O

)

I

...

.

~

;" f,

,

t~ : J ~,r'

""',

AR

AR

63 -)

AR L

Explicacion 1.- La instruccion Load carga una palabra de 16 bits

0 un

dato de byte (8 bits) al

registro aritmetico (AR). Para nuestras operaciones, disponemos de cuatro tipos de instrucciones de carga FUNO (LOADI), FUNIO (LOADW), FUN20 (LOADB) y FUN50 (LDBYTI) son seleccionadas a peticion del componente. ( 1) La instruccion FUNO carga una constante de una palabra (de OOOOHa 9999H) en el registro AR. La constante debe ser precedida de un punto decimal (.) al ser programada. (2) La instruccion FUN 10 carga un dato de E /S

de una sola palabra en el registro

AR.

(A) Los reles son utilizados por cada bit y cada dato de byte (datos de 8 bit para cada numero), EI dato de 8 bit del rele especificado (Mn) y el siguiente (Mn+ 1), es decir, 16 bits en total, son cargados en el registro AR.


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~

........ .... .... .... .... .....-..

•

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Pag. 50


\

BMaS M400

I

401 BMeS

16 b it , c o ns r s t. e nte e n Pl400 y M 4 0 1

D8&O.
_ j

(B) Los valores current del temporizador/contador (de T/CIOO a T/CI95) y los valores preset (de T/C200 a T/C295) son datos de 4 digitos BCD (16 bits). Los valores preset y current del contador son cargados ~n el registro AR sin cambios. No obstante, el valor del temporizador se procesa como se muestra a continuacion antes de cargarlo en el registro AR .

D a t o t e m p o ~.

FUN 10

R e gi s t: ro A R I

123 seg

...

90.5 seg

nn ____n>

I1 ___ _______ II 0

9 . 5 4 s e g nnn

•

• • • • • • ,

... ..

____>

I

2

3

0

9

0

5

9

5

4

I

F

(3) La instruccion FUN20 carga datos de 16 E /S simultaneamente en el registro AR. xo

Bit menos

significativo

(B Me S )

~

I

I

I . I I . I I . I X I S 1--1 ~

Uti1izamos

16 bits

Bit mas significativo

d es d e XO ha st a

X15

(BM a S)

(4) La instruccion FUN50 carga el modelo de bit deseado en el registro AR.

• • • .-

..

.• I.

"

Los programadores de la serie E (PGMJ y PGMJ-R) no tienen teclas de la A hasta la F requeridas para la notacion hexadecimal. No obstante, cuando una constante decimal (de o a 255) es especificada por la instruccion FUN50, se toma como un dato de un solo byte (de OOHa FFH) y se carga en los 8 bits mas bajos (ARr.) del registro AR. En este caso, los 8 bits mas altos (ARB) del rnismo registro permanecen invariables. Cuando se utiliza en cornbinacion con la instruccion FUN82, la instrucci6n FUN50 es capaz de cargar el modelo de bit deseado en los 8 bits mas altos (AS H) .

e

• • • • •

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Pag. 51

C.-OUT Cambia Instruc

S i m ho l a

Sign_ific

Funcion

AR

lJY, 1 i J M , T I C 100- 295

FUN 2 I

OUTTJ

Salida

AR

->

FUN22

OUTIl

Salida

AR

->E /S

H « FUN 21

UN 22

E /S

I

VY,W

400 AR

->

1iJM4 00

W2 0 0

H401

I

b7

ER C Ace

2

.

2

. .

.

b8

I···········l 1 •••••••••••

bO

I

-> Y 2 0 0 - Y 2 1 S

AR

<~

I

b15

req.

St

Com.ponentes

Explicacion

1.- La instruccion OUT descarga datos del registro AR al componente de destino. Existen dos tipos de funciones OUT.

Registro

.AR

FUN 21 HSB

I

b 1 5 l· .......... : ........... n+l :b 7

Mn

IC

lb 8 :b O

I·.............

IbIS

(V a l or

c u rr e n t

I

H SMBn - b O B H SYBn r bOr r -

FUN 22

Hn+lS

·

·

· ·

·

----· b lS

-

Operacion can pelabras

L. ·lbO

I

preset)

Operecidon eon palebras de bits

·

r Y n + l S hI S

.___


51/100

"\

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j


Pag. 52

,~

t ~

(1) La instrucci6n FUN21 (OUTW) descarga datos del registro AR al area de 16 bits compuesta por el rele especificado (Mn) y por el siguiente (Mn+ 1). Esta instrucci6n utilizada tambien para descargar el dato del registro AR al valor current (de Tie 100 hasta T IC 195) 0 al valor preset (de T / C 2 0 0 hasta T / C 2 9 5 ) del temporizador/contador.

•

•

• • • • • • •

• • •• • • • •• • • • • • • • • • • •

!I

It

• •.. • •• •

D.- SUMA Cambio Instruc

5 i O O 0 10

5ignific

Funcion

Componentes

reg.

5t AR E R C .A.cc

uNl

.ADD!

Sum.e. BCD

Constante

+ c o n s t . -:> A R

ARB

sum.e. UloIll

Ul~6l

(OOOOH-9999H)

.ADDBNR

I I

BCD Sum.a binarie.

FUN 20

XO

FUN 1

20

<

.A .RB +

E /S

->

~

10 0 - 29 5

AR

+ E /S

-:>

XO-XlS .A.R

-:>

ARB

T IC

.A.R

1 00 - 29 5

B + constante

B CD

"20"

-> . A . R I

I bl s l· . . .. . .. . . ·l b 8

+

11421 I b 7

f "

.A.R

+

M423

2

!· 1 !· !.

B : Suma B C D +: 5 um . a b i na r i a

.A.R

1 · · · · · · · · · · ·lbO

422 I b l 51 · . . .• . . .. . FUN 61 lJM422

·1

2

AR 1JX,TJY,UJM

M420 FUN 11 lJM420

1

1JX,TJY,UJM

T IC

.ADD

2

· lb18

I b e d · · · · · · · · · ·· l b O

I -:>

.A.R

I

1

I ->

.A.R

Explicaci6n 1.- Las instrucciones ADD suman el dato del registro AR al dato del componente, y cargan la suma al registro AR. La instruccion FUNl se utiliza para la suma BCD con una constante, y la instrucci6n FUNll se utiliza para la suma BCD con E/S. Para la suma binaria con E/S, se emplea la instrucci6n FUN6l. Cuando la suma contiene 4 digit os el carry se desactiva. Cuando la suma es de mas de cuatro digitos, cad a instrucci6n funciona como se muestra a continuaci6n.

I

• •

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Manual

de instrucciones

Condicion

serie EC

Pag, 53

AR

Instruccion

Observaciones C 1 El carry C indica

FUN 1

Permanece

excede de

FUN 11

invariable.

4 digitos

FUN 61

Suma cargada

La suma

I --

1 indica e1 tipo

f --

1 de error

2.- Si un dato que no esta en BCD es manejado por 1a instruccion ningun dato del registro AR ni del carry C es fiable.

Clasificacion Suma en

Programa

Componente

FUN 1

0

FUNll,

Explicacion AR B + const. BCD 4321 -> AR

Constante

FUN 1.

4321

Rele

FUN II (\VM)500

AR B + \VM 500 -> AR

FUN 11 TIC ISO

AR B .....V .current

FUN II TIC 250 FUN 61 (\VM)422

AR B + v.preset TIC50 -> AR AR + \\"\1 422 -> AR

BCD

TIC

V.current

V.preset TIC Suma binaria Nota:

Rele

"11M"puede ser

omitido

al

TIC50 -> AR

teclear

E.- SUSTRACCION Cambio Instrue

Signific

Simbol0

AR 1JH2

SUBI

1JlJ12

SUB

1JN62

SUBBNR

ARB

Rest.a

- const.->

AR

BCD A R B - E /S Resta b Inaz La

-> AR

Constante (O G O O H - 9 9 9 9 H ) T.f.(,

lJY,lJM

TIC

100-295

TJ'X TIC

lJY,lJM

I

A R - E /S

-» A R

100-295

ER

I

fUN 2 0 fUN 2 .

>R

V XO 30

·

f<

AR

B

_.

· fUN 12 UJM420

· ·

R e st a

M420

I<

AR B

1


M421

C Ace

2

! !

2

! !

2

! !

onstante I

reg.

COlllponentes

Funcion

BC D

"30"

b i n a r ia

-->

ARI

I l· . .. .. .. .. I·····..... b1s

Ib8

·lb7

·lbO

6B-:

Resta

BCD

I

1 ->

AR

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• •

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•

'.•



Pag. 54

•

serie EC

Explicacion

1.- Las instrucciones

I

cargan la diferencia

••••

• • • • •

•

• •

..

• •

•

• • • • • • • • •

• '" •

SUB rest an el dato del cornponente al dato del registro AR, y en el registro AR. La instruccion FUN2 es utilizada para la resta

BCD con una constante, y la instruccion FUN12 para la resta BCD con E/S. Para la resta binaria con E/S, se emplea la instruccion FUN26. Cuando la diferencia es 0 0 es positiva, el carry se desactiva. Si la diferencia es negativa, cada instruccion funciona como se muestra a continuaci6n

.

AR

Condicion La diferencia

Instruccion FUN 2

Perrnanece

es neg ativa

FUN 12

invariable.

FUN 62

Resta cargada

Observaciones C 1 EI carry C indica

r --

1 el tipo de error. r-1 EI carry C indica decremento al siguiente digito rnenor.

2.- Si un dato que no est a en BCD es tornado instruccion FUN12, ningun dato del registro viene a continuacion nos rnuestra prograrnas

por la instruccion

FUN2

0

por la

AR ni del carry C es fiable. La tabla que de ejernplo para los diferentes

cornponentes.

Clasificaci6n Resta en BCD

Componente

FUN 2.

AR B - const.BCD

Rele

FUN 12 (WM)SOO

ARB

T IC

V.current

V.preset Resta binaria

N o t a : " ~M " p u e d e

Explicacion

Programa 4321

Constante

T IC

Rele

ser omitido

FUN 12 T IC

ISO

4321 -> AR

- WM SOO -> AR

AR B - V.current

T / C S O -> AR T / C S O -> AR

FUN 12 T IC 2S0

AR B - V.preset

FUN 62 (WM)SI0

AR - WM 510 -> AR

aL tecLear

• • •

.-

..•

• •

• • • • • • •

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serie EC

pag. 55

F.- MULTIPLICACION Cambio Instruc

Simbol0

Siqnific

Funcion

Com.ponentes

St AR

Const.ant.e UN3

MOL!

UNl3

MOL

UN63

MOLBNR

Multipli cacion

const.->

AR B

~

AR B

~ E/S

AR

E/S

AR

BCD

(0 0 0 0 H - 9 9 9 9 H )

Multi. binaria

~

-»

AR

1 1

TIC

100~295

2

1 .1

t J X,

TJY,

lrm 100-295

2

111

TIC

AR

ER C Ace

2

tJX,TJY,UrM -)

reg.

B~: B C D mu.l t.Lp,

I

FUN 20

VXO

FUN 3.

10

XO-XlS

<~

AR

-)

~: M ul ti pl . binaria

AR

B . . .c o n s t a n t e

BCD

"10" -)

I l··········

1 - 1 4 3 0 b1s UN 13

UN 63

trm430

trm440

I

AR

·lb7

I

«ARB'"

1-1431

I b 8 1 · .... ·· .. · · l b O

I

M440

IblS'

lb7

I

1-1441

Ib 8

lb O

I

«AR

1 .. ·

-> AR

-> AR

Explicaci6n 1.- Las instrucciones MUL multiplican el dato del registro AR con el dato del componente, cargando el producto en el registro AR. La instruccion FUN3 es utilizada para la multiplicacion una constante, binaria Yla instruccion FUNl3 para la multiplicacion con E/S.BCD Paracon la multiplicacion con E /S se empleaselautiliza instruccion FUN63. Cuando el producto supera los 5 digitos, se refleja en el registro ER. Si el producto contiene 4 digitos, el carry se desactiva. Condicion

EI producto excede de 4 digitos

Instru.

FUN 3 FUN 13 FUN 63

AR

ER

C

Observaciones

Permanece Permanece 1 EI carry C indica r-invariable. invariable 1 el tipo de error. t -Producto Procucto 1 Carry indica producto carg_ado. carg_ado alcanza los 5 digitos.


55/100

_,

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•

I:



Pag, 56

• • • • • •

•

serie EC

2.- Si un dato que no esta en BCD es tornado por la instrucci6n FUN3 0 por la instruccion FUNl3, ningun dato del registro AR ni del carry C es fiable. La tabla que viene a continuacion nos rnuestra prograrnas de ejernplo para los diferentes cornponentes. Clasificacion

•

Multiplica

f I

en BCD

"I

Mul. binaria

Componente

Explicacion

Programa

Constante Rele

FUN 3. 4321 FUN 13

AR B ARB

* const.BCD 4321 -> AR * WM SOO -> AR

(WM)SOO

fit

V.current T IC V.preset T IC Rele

AR B * V.current T / C S O -> AR AR B * v.preset T / C S O -> AR AR * WM 510 -> AR

FUN 13 T IC ISO FUN 13 T IC 2S0 FUN 63 (WM)SI0

!t

!I

Nota:

"WM"puede ser omitido

al tecLear

!I

8

G.- DIVISION

!It

,

~

Canb Lo reg. s ino o Io

Instruc

Signific

Com.ponentes

Funcion

St AR ER C Acc

It W

•, J

J1.J4

DINI

u1oJ14

DIV

uIJ64

D I VB NR

..•, , ,

ARB

I const.->

ARB

/ E /S - > A R

BCD

J

•

Division

AR

Constente (0000H-9999H)

2

1

1

2

1

I

2

!1 1

lJX,TJY,lJM

Division binaria

T IC

100- 295

lJX,TJY,lJM

AR

/ E/ S

->

AR

T/ C

100-295

B CD d i vi s io n /: D i v i s i o n

B/: I

nm 20 nm 4

VJ(O

•

5

It

<

XO-X1S

>AR

A R B I c o ns t e nt ,e B C D " 5 " - >

:I

440

nm 14

~

•

TJM440

K

b Inar Le

ARB

IbIS

AR

J

I·.........E I

Ib 8

1........ · . . lb O 1 ->

442

IbIS

I·.........

443

Ib 8

1 . . · . . · . . · . . lb O 1 ->

I 11441

AR

.

~

•

1 il

nm 64 TJ M442 r- A R

I

I

·lb7

I

AR

•,

S I J

• ,

© HITACHI,

LTD


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,


I

,

Page 57


~

, , ..

Explicacion 1.- Las instrucciones DIY dividen el dato del registro AR entre el dato del cornponente, y 1 0 cargan en el registro AR. La instruccion FUN4 se utiliza para la division BCD entre una constante y la instruccion FUN 14 para la division BCD entre E/S. Para la division binaria entre E /S se emplea la instruccion FUN64, y el resto se refleja en el registro AR. Salvo que el dividendo sea 0, el carry C se desactiva. Cada instrucci6n DIY se utiliza del modo reflejado a continuacion, en los casos de una division normal 0 division por O.

Cond LcLon

Instruccion FUN"

ER

AR

• •

• • •

.-

•

Observaciones

C

•

Permanece

4 Cociente

Division FUN 14

0

E1 resto

es despreciado

0

E1 resto

es cargado

El c a r r y

C indica

• •

invariable

'.

normal FUN 64

Cociente

Resto

Permanece

Permanece

en ER

FUN 4 0

FUN"

14

• • •

1 invariable

invariable

el tipo

de error

FUN 64

• •

2.- Si un dato que no esta en BCD es tornado por la instruccion FUN4 0 por la instruccion FUN14, ningun dato del registro AR ni del carry C es fiable La tabla que viene a continuacion nos muestra programas de ejemplo para los diferentes componentes.

Clasificacion

Componente Constante

Division

Rele

BCD

Proqram.a FUN 4. FUN

14

• If

• •

Exp l Lc ac ion

5 (TJM)500

5 ->

ARB

/ const.BCD

ARB

/ TJ M 5 00 - > AR

V.current

F U N 1 4 T /C

150

ARB

/ V . c u rr en t T/ C 5 0

V. preset

FUN

1 4 T /C

250

ARB

/ V. preset

FUN

64

AR/

TJ M 5 10 -> A R

AR

->

AR

T /C

Divis.

binaria

Rele


(TJ M)51 0

T /C 5 0

->

AR

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_.

I

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..



Pag, 58

-,

• ...

H.- LOGICA

•

Cambio lnstz:uc

Simbol0

Signific

Componentes

Funcion

C Acc

AR

.•

r:eg.

St

ER

.,•

a

FUNS

ANDl

AN D

AR

A N D const.->

AR

Constante (0000H-9999H)

Ioqico FUNIS

AND

FUN6

OR!

.

·

2

1

2

I

2

I

·

2

1

· .

TdX,lJY,W AR AND

->

E/ S

T IC

AR

1 0 0 - 29 5

dt

Constante

~

8

•

A R OR

OR

->

E/ S

(OOOOH-9999H)

AR

Ioqico FUNI 6

OR

FUN85

UlNOT

TdX,lJY,UIM AR

OR- E/ S

NOT log.

AR

->

VXI00

XIOO-XIS

§

->

T IC

AR

1 0 0 - 29 5

Ninguno

AR

1 1

~ ~

!It

, , ~

FUN

20

FUN

5 • 3210

>R

AND

KAR

3210H

I

-> AR

9

~

420 FUN

IS

lJU420

~

I

IblSI··········

i o - - ARAND

H~

Ib~

FU N

6

. 2000

'J

OR

r\AR

2000H

I

1·········· I

-> A R

·lbO

Jt

•

·Ibf

-> AR

I

i

..

I

430 FUN

16 l.JM430

J

<

AR OR M431

FUN

85

IblSI··········

<.il l

- >AR

Iba'

·Ibil

1··········

·lbO

-> AR I

I


58/100

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.. t

Manual

de instrucciones

pag. 59

serie EC

C

t t

Explicacion

(

1.- Las instrucciones FUNS (ANDI) YFUNIS (AND) ejecutan una operacion logica AND entre el dato del registro AR y el dato del componente. Las instrucciones FUN6 (ORl) y FUN16 (OR) ejecutan una operacion logica OR entre el dato del registro AR y el dato del componente. La instruccion FUN8S (WNOT) ejecuta la operacion logica NOT con respecto al registro AR.

1.- COMPARACION

(SALIDA CARRY) Cambia

l n s t r :u c

S im bo 10

Signific

FUnci6n

Com.ponentes

AR E R

2! const, . . . 1 - > AR < const ... O ->

AR

FUlJ7

CPEHl

FUN17

CPEH

FU N 8

CPEl

FUN18

CPE

C o m . p a r :a ( >= )

MI9

CPLl

FUN19

CPL

FUN23

OUC

...

A R 2: E / S AR< E/S

...

-> 0 ->

I

C

Const.ent.e

C

(0000H-9999H)

1 00 - 295

2

I

2

I

2

I

1 JM

E/S

...

C

lJX,

I JY ,

AR#

E/S

... o - > C

T IC

10 0- 29 5

AR<

const

Salida ca r:r:y

u rn

Constante

C

2

A R ~ c o n s t . . . 0 - > C (O O O O H - 9 9 9 9 H )

... ...

CR -> 7 bits

FUN 10 T IC

1 0

-)

C

lJX,

I JY ,

-)

C

T IC

1 0 0- 29 5

(po n e a 0 m . e n O l :o r : d e n )

FUN 23

M 550

FUN 20

VI..

<~

Y,

2

M

U JM VI..

U JM

M

( A R ; :::Z O OH ) ~

<~ C R -+

AR ~>

600

-)

AR

C

M 500

XO - XI S -->

0

I

FUN 23

I

15 0

200

FUN 18

2

M

FUN 7.

FUN 20

I

1 JM

V . C U I : r e n t T /C 5 0

FUN 21

.

I JY ,

AR=

A R < E /S A R 2: E /S

.

T IC

(=)

«:

I

lJX,

c o n s t . . • 1- > C Const.ent.e c o ns t . . . O - > C (0 00 0H -9 99 9H )

C o m. pa r:a

U JM

J.R

600

X 2 0 - X3 5 - - ) A R

20

(AR = U JM

600) ~

600

<~

555

+H 5 5 5 <~ C R -

C


Acc

2

C

AR= AR#

... 1->

C

C

Comp ar a

1 ->

reg.

St

LTD 59/100

,.. • I. .f A

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-.

•

••

• • • • • • • •


Pag. 60

serie EC

Explicaci6n 1.- Las instrucciones de comparaci6n estan c1asificadas en tres tipos: ~, = y <. Cada tipo consiste en dos tipos de instruccion. Asi pues, son seis tipos de instrucciones en total. EI registro AR y el dato del componente son comparados como numeros binarios sin signo. Si el resultado de la comparaci6n es verdadero, el carry C se activara. Si, por el contrario, es falso, el carry C se desactivara. El resultado permanece invariable cuando la comparaci6n se efectua entre valores BCD. 2.- FUN7 (CPEHI), FUN8 (CPEI) y FUN9 (CPU) son instrucciones que comparan el dato del registro AR con las constantes OOOOHa 9999H.

8 til

3.- FUNI7 (CPEH), FUNIS (CPE) YFUNI9 (CPL) son instrucciones que comparan el dato del registro AR con la entrada externa, la salida externa, el rele, el valor preset y current del temporizador/contador. BCD (de OOOOHa 9999H).

tit ~

8

!a

EI dato del componente no necesita ser un dato

4.- La instrucci6n FUN23 (OUC) descarga el registro del carry CR al rele (M) 0 a la salida externa (Y). Los 7 bits de menor orden del registro del carry CR son siempre O.

!a

~ ~

J.- CONVERSION

9 ~

,

I n s t r :u c

Simbolo

Signific.

Com.ponentes

Funcion

St

9

•

9

•.-

Cambia AR

..

UN24

BCD

Convier:te a BCD

A R - co nv ie r:t e -> -en BCD -> AR

Ninguno

I 1 +

1JlJ25

BIN

Canvier:te a b i n a r :i o

A R - co nv ie r:t e - > - a b i n a r :i a - > A R

Ninguno

1

r :e g .

E R C Acc

!

!!

9

•

--I

FUN O.

4095

4095H -.

AR

J

4095H-.

•, • •

UN 25

UN 24

OFFrn

<~ <~

OFFrn -.

4095H

I

I

~

1t

•

:I

Explicaci6n 1.- La instrucci6n FUN24 (BCD) convierte el dato binario del registro AR en un dato BCD. Si el resultado de la operaci6n es 4 digitos 0 menos, el carry C se desactiva .

.••.

J

• •

§

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LTD


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«


t


serie EC

Pag. 61

t t

t

,-0 AR

F

F---,

F

C (binar:io)

101010101111111111111111111111111

{

f

,..--4 AR

0

.J1.

FUN 24

..

5 -,

9

101110101010101011101011101110111

(

•,

(BCD)

NOTA: Si el resultado de la conversion sobrepasa los 4 digitos, el dato del registro AR no es convertido (el contenido del registro permanece invariable) y el carry C se activa.

4

2.- La instruccion FUN25 (BrN) convierte el dato BCD del registro AR en un dato binario. Cuando el registro AR contiene un dato BCD antes de la conversion, el carry C se desactiva.

t

t

•, t

,..--0 AR

2

5

~

5--,.

•

101010101010111010111011101110111

,•

FUN 25

(

,

t

! t

NOT A Antes de la conversion. cada digito del registro AR debe ser un valor cn el rango de 0 a Y. Si el dato del registro AR se encuentra entre la A y la F, no sera convertido (los contenidos del registro permanecen invariables) y el valor del carry C sera un valor no fiable.

C t

f

t t

•


LTD 61/100

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Pag, 62

K.- INTERCAMBIO C 8 ID b io r e g. Instruc

Simbolo

Signific

Fimcibn

Componentes

St AR ER C Acc

• •

..••

ARH , 1JN80

STJAP

1JN82

XCG

ARL

cambio AR,

AR.~

•

ARL

Ninquno

1

AR ~

• ER

Ninquno

1

ER

c amb Lo

!.

.

!!.

.

~

J8 ~

~

• •

~

8

•

8 ~

...

1.- La instruccion FUN80 (SWAP) intercambia el byte mayor (del b8 hasta el b 15) Y el byte menor (del bO a l b7) del registro AR. 2.- La instruccion FUN82 (XCG) intercambia el registro AR y el registro ER. Esta instruccion se utiliza para poner a set datos en el registro ER.


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,


Psg. 63

(

•

c

L.- DESPLAZAMIENTO

t I

C 8 D b i o teg. Insttuc

Simbolo

Signific.

Funcion

Desple.za UN26

LSFR

Lz qu.i e r da

C <-

UN'Z7

RSFR

Desple.za der:eeha

o ->

._

0

<- 0

o

->c

X20FUN 20

Componentes

«

I--..,.--r-..,....--I

St AR ER C Ace

in(]Wlo

1

inguno

1

•

•« • • •

!! !.! .

• • • ••

>R X3S -

X 20

C

• •

FUN 26

•

FUN 27

•

• • • • • •

Explicacion

1.- La instruccion FUN26 (LSFR) desplaza el dato del registro AR 1 bit ala izquierda. Durante este desplazamiento, el bit menos significative adquiere el valor 0, y el bit sobrante es absorbido por el carry C. 2,- La instruccion FUN27 (RSFR) desplaza el dato del registro AR 1 bit ala derecha Sobre este desplazarn.iento, el bit mas significativo adquiere el valor 0, y el bit sobrante es absorbido por el carry C.

© HITACHI. LTD http://slide pdf.c om/re a de r/full/hita chi-plc -e c -ma nua l-de -instr uc c ione s-spa nish

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... • ..• ..•. _

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M



Pag. 64

4

•

IV.- INSTRUCCIONES DE APLICACI6~

A.- REFRESCO

(II)

E /S

1I!It

.. ~

Instruc

Simbol0

Signific

FU N 9 1

REFX

R ef re sc o de E /S

FU N 9 2

REFY

Funci6n

St

R e f r e s c a l a e n t z :a d a e sp ec if ie ad a

X

Re f z :e s e a l a s a l i d a espeeifieada

Y

XlO

I --

f ./

E nt ra da

ER

1

1

l:eq.

C Ace

.

.

1 scan

1 scan

FUN 91

Cambio AR

~

• .•'

Componentes

V

d e r ef resco

S ali da

d e r ef resco

..!!

UN 91

Xl!

FUN 91

X12

~

..•

H :r '

X12

IO

EjecuCiOn d e pr ogr am a 1 s ci ln

M400 (

) -

1

FUN 9~

E

~l!

• •

r

~

H

~

FUN 92

Y200

~

Entrada refresco

E /S

l!UN 92

de

refresco

)[

1 scan

r

-I

I E

~

~

~ 11400

I~

EeJecu c i am on a d pr ogr

I E

Sal ida de refresco

de acuerdo

a las

instrucciones

FUN91/F1JN92.

( L a e nt r: a da y l a s a l i d a pueden ser refrescadas

• • • • • •..

espeeificadas en medio del scan)

~

Explicacion

~

• • • •

1.- FUN91 (REFX) es una instruccion de refresco de las entradas. Reescribe la memoria de dato del numero de entrada especificado en el transcurso del scan (durante su ejecucion). Esta instruccion no tiene condicion de inicio. 2.- FUN92 (REFY) es una instruccion de refresco de las salidas. Reescribe el numero de salida especificado y su memoria de datos durante el scan.

~

3.- Las sefiales de entrada menores que el tiempo de scan puede ser adquiridas mediante la colocacion uniforme de instrucciones de refresco en diferentes partes del programa.

!II

9

, ?J

..• ~

.

•

J )

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LTD


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,


,

I Manual

serie EC

de instrucciones

pag. 65

B.- INTERRUPCION COM.pOInstruc

Simbolo

Funci6n

Arqument0 0

Produce Arqumento FUN93

Ca.abio reg.

Signific

interrup

HIT

1

cion Arqumento 2

nentes

St All III C Acc

Produce interrup con el contador Argu de alta velocida mentos Produce interrup de entrada de 0

- - - -

2

Produce interrup ha=a a interva10s fijos de 100 as 63

-

- -

-

-

-

-

-

Valor FUN94

RTI

Recobra

la interrupcion

antes

Nin'i1\lno 1 interrup.

Interrupcion (entrada X3 Fin

-+ I

__

__.

Programa

FU:N93

1

Programa de interrupci6n de acuerdo

_ S )

X3 esta para e1 terainal de entrada. Interrupci6n «

Instruccion para coaenzar programa de interrupci6n.

«

H1 programa

a X3

el

de interrupcion

es loca1izado

por el prog~ama

Instruccion para ter.inar programa de interrupcion.

«

de interrupcion

el

Explicacion 1.- Un programa de interrupcion es colocado a continuacion del programa usual. Estos programas estan separados por la instruccion FUN93 (!NT). La instruccion FUN99 (END) no se utiliza. El fin del programa de interrupcion debe ser siempre la instruccion FUN94 (RTI). Ni la instruccion FUN93 ni la FUN94 requieren condicion

de

pnncipio. 2.- Hay tres tipos de interrupciones

Factor

Clase INTO

Valor current del contador

INTI

Conforme ascendente

INT2

A intervalos

a la transicion

que se muestran a continuacion.

que provoca

la interrupcion

de alta velocidad

igtI_alaal valor _preset

de la entrada X3 (se puede seleccionar

transicion

0 descendente)

fijos de 10 ms


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....•• ..... ... .... .... ... 11

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Pag. 66

(1) INTO (interrupci6n con contador de alta velocidad). La serie EC incorpora un contador de alta velocidad de 8 digitos ABCD. Este contador se define con la instruccion FUN97 (MODE). (Para mas detalles, consultar en "contador de alta velocidad" explicado mas adelante). Un programa de interrupci6n se ejecuta cuando el valor current es igual aleste valordefinido preset yenque el contador de alta con las la condicion de que el contador el programa estevelocidad escrito entre instrucciones FUN93 (INTO) y la FUN94 (RTI) . I FUN97

FUN97

...

~I

Program.a

.....

.-

: FUN 93 0

.. . .. ...... ..

P r o g r a. m . a d e interrupcion de acue r do a X3

~

FUN 94

« Define

la segunda fase del contador de alta velocidad. XO a X2 represe nten las entradas del contador de alta velocided . L a s e n t r a d a s XO ha s t a X7 s o n s e l e c c i o n a d a s para el modo filtrado

-

J-

J-

«

cL ua r rienntte r reusp c ii go un a l s ea l p vr ao ld ou rc e p rceusaentd o e ne l e vl a lcoorn t . de alta velocidad .

Valor

current

Valor

preset

Program.a P ro gr am .a d e interrupcion

(2) INT 1 (interrupci6n de la entrada X O )

• •

(A) Interrupcion por la transicion creciente de la entrada X3. Si escribimos el programa de interrupcion entre las instrucciones FUN93 (INTI) Yla FUN94 (R TI) despues del programa, el programa es ejecutado de acuerdo a la transicion creciente de X3.

rJ #

.-

... ... .. ....-

... ..

.....-.

(B) Interrupcion por transicion decreciente de la entrada X3 . La interrupci6n es definida por la instruccion FUN97 (MODE). El programa de interrupcion en la interrupcion por de transicion decreciente. El programa es ejecutado es de escrito acuerdocomo a la transici6n decreciente X3 .

• ©

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• 5/12/2018

•



I F1JN97

I

oj--

I

«

«

faet ol:

ntJ:ada

l~

r X3 InteJ::J:upcion

I

1a

i nt eJ ::J ::upei on a

INT1

d e c J :: e e i en t e

F1JU 94

de

I-

•• •

LJ

J : o gr : am a ( a

de

c J :: e e i en t e

Caida

X3

intel:l:upcion acuel:do

e1

t J : : 8 n 3 i en t e

II

Pl:ogl:8lIlade

de

Cambi a de

• • "• • •

pag. 67

-

PI:ogl:8lIla

I F1JN93

serie EC

p I: o gl :a ma

0 I

(I INT1

• •

}

•

•..

I

•

..

(3) (INT2) (interrupcion en intervalos fijos de 10 ms) El programa de interrupcion es ejecutado cad a 10 ms cuando es escrito entre las instrucciones FUN93 2 (INT2) y la FUN94 (RTI) despues del programa.

'W

•

•c

,

-

Pl:ogl:a.ma

•

Intel:J:upcion

"

tempor:izador:

~

« : fUN 93

P r : o g l :a . m a p a I :a

Z

r-

1a :~:::~~

-Lnt.e r r u p c Lon a Lnt.e rva Los d e

10

ms

I

I

de

nteJ:r:upeion

r -r-

0 c D Ff I HITZI

IINTzl

, '", I{

IINTzl

f U N 94 }-

3.- Para interrumpir, se da prioridad a INTO, INTI e INT2 en este orden. Si las diferentes interrupciones son aplicadas simultanearnente, la interrupcion con mayor prioridad se ejecuta en primer lugar (la otra interrupcion debe ser almacenada en memoria). En caso de que se requiera otra interrupcion durante la ejecucion de cualquier interrupcion, el segundo programa de interrupcion es ejecutado despues de completar la pnmera.


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a :t

•



Pag. 68

serie EC

I

,-

Valor

curr~nt

,.-'

•

•

valor en

Oeor-r.

lias

d.

.-,

~\una i n t. r r u p c i O n

I

pre set,

Otra

es

interrupcion

durant~ la n~ \•;---Int"rrupc;6n --.;-._...J., ~ "

.~oucion

requerlda de una

I

.. I corrt edoe-

de alta

velocldad

Entrada

X3

,L---,;-I

--,---'

_

I

-

•

• •.. •

Lf

rama Pr"9

(1,-- - - - - . 1 . \

..J

.~

,,·0

PrograMa

de Interrupclon

(INT

I

e)

, D " '_ .~ \

I

Prograona

.~

i nterrupc (INT 1)

•a

j

on

/

:D9spu~s d~ complet~r

un pr-og,.."ifIl\a de linter-ruDe iOn, se ( eJecuta efsiguiente

de

, , e Je cut ad o

Prioridad

INl

d a d a a INT0

desp<-",s de

IIHO

a '8

4.- Cuando aplicamos una interrupcion,

•

la instruccion

que sigue a la ejecucion

y el

programa de interrupcion relevante es ejecutado una sola vez. En este caso, el contenido del registro es salvado autornaticamente. Despues de terminar el programa de interrupcion, vuelve al programa habitual anterior a la interrupcion, y el contenido del

• • • • •

registro es recuperado.

•• • •

FUN

20

X40

FUN

21

H460

--

Interrupci6n

FU N

17

H440

Despues

FUN

23

H413

FUN21. el contenido

registro

acabar

la instruccion del es salvado

Despues del progr~a de interrupcion. el contenido registro es recuperado

• • • • •

del

Program.a de interrupci6n

5.- EI programa

•• • • •

de interrupcion

no puede ser anidado.

Las instrucciones

FUN93

y

FUN94 deben ser utilizadas siempre conjuntamente.

•

I I

1

'.,.

)

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LTD


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• c


I FUN 93 I

o

r

I FUN 93

I

I FUN 94

I

I FUN 94 I

MAL

F UN 93

Fun 1

0

~

FUN 93

94

F UN 93

1

- - - -Ninguno - - - -MAL

oj--

FUN 94

j- -

L

t-

r

• • • • •

Pag, 69

J

_)

L

FUN 93

FUN 94

••

• • •,

l_j-

1-

c

,

CORRECTO

, t

't

• t (


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.-

•

'.•

~

• •a

" • • • •

..

•

• • • • • •

• • • •

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Pag. 70


c.. MODO

SET

INSTRUCCION: FUN97 SiMBOLO: MODE NOMBRE: Set Modo CnMPONENTES: Argumentos de 0 a 63 N ° DE PALABRAS: 2 CAMBIO E)J REGISTROS: Ninguno ARGUMENTO

0

ARGUMENTO

I

Define el contador de alta velocidad como de una sola fase. XO a X2: entradas

ARGUMENTO ARGUMENTO

2 3

Define el contador de alta velocidad como de dos fases. XO a X7: entradas

ARGUMENTO

4

ARGUMENTO

5

ARGUMENTO

6

ARGUMENTO

7

ARGUMENTO

8

ARGUMENTO

9

ARGUMENTOIO

•• • • • • • • •

• • •

•

Cambia el factor de interrupcion de la entrada a la transicion creciente.

ARGUMENTO

II

ARGUMENTO

12

ARGUMENTOl3 ARGUMENTOl4 ARGUMENTO

15

Cambia a 8 us la constante de tiempo de filtro del contador de alta velocidad ode la entrada de interrupcion. Cambia las entradas XO a X3 a 16 ms excepto para la del contador de alta velocidad v de la entrada de interrupcion. Cambia a 8 f-Lsa constante de tiempo de filtro de las entradas XO a X3. Cambia a 16 ms la constante de tiempo de filtro del contador de alta velocidad 0 de la entrada de interrupcion. Cambia a 8 ms la constante de tiempo de filtro del contador de alta velocidad ode la entrada de interrupcion Cambia a 2 ms la constante de tiempo de filtro del contador de alta velocidad o de la entrada de interrupcion Cambia a I ms la constante de tiempo de filtro del contador de alta velocidad o de la entrada de interrupcion. Cambia a 2 ms la con stante de tiempo de filtro del contador de alta velocidad ode la entrada de interrupcion. Cambia las entradas XO a X3 a 16 ms excepto para Ia del contador de alta velocidad v de la entrada de interrupcion. Cambia las entradas XO a X3 a 8 ms excepto para la del contador de alta velocidad v de la entrada de interrupcion. Cambia las entradas XO a X3 a 2 ms excepto para la del contador de alta velocidad y de la entrada de interrupcion. Cambia las entradas XO a X3 a I ms excepto para la del contador de alta velocidad v de la entrada de interrupcion, Cambia las entradas XO a X3 a 2 ms excepto para la del contador de alta velocidad v de la entrada de interrupcion.

Condicion de entrada innecesaria

FUN 97

2

FUN 97

5

~

Pone a set de XO hasta X7 en e1 modo sin retraso

•

Programa

•

•'•" • " :a

«

Define la segunda fase del contador de alta velocidad (de XO a X2 son usados como entradas de contador)

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serie EC

Page 71

Explicacion

1.- La instrucci6n FUN97 (MODE) define la operacion MODE. Esta es valida dondequiera que sea escrita del programa. La condicion de comienzo es innecesaria. Un parametro indefinido en la instruccion FUN97 permanece invariable en su valor inicial. (Por ejemplo, la constante de tiempo de filtro perrnanecera invariable en el valor inicial de 4 rns, a no ser que sea especificada otra cosa.) 2.- EI modo es seleccionable entre 5 tipos: (1) MODE 0 (define la interrupci6n por la transicion descendente de la entrada XO). La entrada X3 se utiliza como entrada de interrupcion. Se encuentra establecida en principio de modo que se activara la interrupcion al detectar una transicion ascendente en X3. Esto 1 0 podemos cambiar mediante la utilizacion de la instruccion FUN97 2 (MODE 2).

(2) MODE 1, MODE 2 (define el contador de alta velocidad). Las instrucciones FUN97 1 ( MODE 1) Yla FUN97 2 (MODE 2) definen los tipos de contador de alta velocidad. Instruccion

Ar_gumento

FUN97

N° fases

I

1

2

2

XO

Xl

X2

AI incrementar AI decrementar Fase A Fase B

M (marca) M (marca)

(3) MODE 3, MODE 4 (define la constante de tiempo de filtro de las entradas). (A) La instruccion FUN97 3 (MODE 3) cambia la constante de tiempo de filtro de X O ~ X 2 (definidos como entradas del contador de alta velocidad) y X 3 (definido como entrada de interrupcion) a 0.25 ms.

Entrada

d e n o c o ot ac t o

xe-X3 a s o ci a d a s V

2ps

Entrada

(FUN97 3)

con

c o n ~I c o n t a do r de c on ta ci o

xe-X3 e xC
16

de a

Ia

l a I n t er r u p c l o n

d~ alta

v ~l o ci d a d

i n~s ta bl ~ e l i nt er ru pt er

y "I

ve l o c i da d

MS

(FUN974)


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..• J

...•

'..

• •

..••

• • • • • • • • • • • •.. • •

'.

'. • • •

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Pag. 72


(B) La instruccion FUN97 4 (MODE 4) cambia la constante de tiempo de filtro de las entradas de X O hasta X 7 a 16 ms. En el caso de recibir una serial inestable (por ejernplo, de un contacto de alto voltaje), el tiempo de recepcion de la entrada es retrasado para estabilizar la respuesta. Ello no puede afectar a las sefiales de interrupcion y de entrada rapida. (4) MODE 5 (selecciona las entradas X O a X 7 en el modo filtrado). La instruccion FUN97 5 (MODE 5) se utiliza para los contadores de alta velocidad dentro de un rango de 2 a 10kHz. Cambia las entradas XO a X3 a un tiempo de filtrado de 2 J . . I . S . En caso que exista un problema de ruidos 0 inestabilidad, es interesante proveer un temporizador para evitarlo. como se muestra en el siguiente ejemplo:

X3

I )--I

T/CO

.,_---(

10 T/Cl

X4 1-1

-- -

(

)

X7

: m .s

I --I

:10

1

:m.s

j

>>

CadaentradamandaunT/C Cada salida de T IC se utilize.

X3

~ enlugardeunasene.1de

T/eO

entrada (p are.re ducir la influencia

---+--+---1

del ruido) 10

:m.s

Elruido es absorbido

T;CJ.

1 (

"""'*.......~_,

ya que TCOOaun no

)

10 m.s

ha respondido

3.- La instruccion MODE SET es comprobada al principio de la operacion y conducida al mismo par la instruccion FUN98 (NOP) 4.- Si los modos diferentes son puestos a set en una serial de bloque, se adopta el ultimo modo definido 1

t----1 1 1 1

1 1

Flm

1 97

1

Hefine 1

FUN 97

2

I

1 1 1

Define

->

prim.era fase del contador segunda fase del contador Se asume e1 ultimo

m.odo defin.l.do

•....

• •• • •.. _-

:.

"'I

a )

l

t

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a. ~

Manual

de instrucciones

D.- CONTADOR

sene EC

Simbolo

Func i.on

A r :g u m e n t o

R e gi s tI :o

AR, ER

HC

d el v al oI : C UI :t en t

--:>

R eg i st r :o

A R , E R --> R e g i 3 t t o

Define

FUN 97

2

~a segunda

contador

3

F UN 97

filtro

XO hasta

...-'"-

-

• • -

..

•

·

•

If

-

WI

• •

fase del

de alta velocidad.

Pone a set la constante tiempo

•

AC

• del

v a t o r p r :e s e t

2

C

2

d el

ve Lor cur r enr,

1

ER

1 1

AR, ER

-->

.,

z e q,

St AR

FUN96

~

DE ALTA VELOCIDAD Cambio

Instr:uc

.'.,.,,

Pag, 73

de

•• • •

de las entr.

X 2 del contador

O.25m.s.

FUN O.

0

F UN 82

OOOOH-AR + *

AR (HR se setea con

• • • • •

OOOOH)

FUN O.

5000

FUN 96

2

5000 H -A (00005000H)-HR, AR registro del valor

F UN 96

0

FUN 7.

600

Registro valor

2

(AR

FUN 23

H400

CR

FUN 7.

1200

(AR

FUN 23

H410

CR

--

2

del

current

AR,

--

CR

H400 1200H)

---+

CR

--

preset

••

KR

•

H410

igualar

o

--

0600H)

Interrupcion

FUN 93

preset

w se produce

el valor

• ,

al

current al

en el contador

de

alta ve~ocidad

Programa

de la

Programa

es procesado

interrupcion

igua~ar

de~ contador de alta velocidad

preset en el contador alta veLocLdad

FUN 94

el valor

'",

al

current al

,

de

t

Fin de la interrupcion

~


LTD 73/100

:'I

...

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•• •

.

... ........ ..... ..... ... ........

.-

Pag, 74


Explicacion 1.- Cuando utilizamos un contador de alta velocidad, debe ser definido como un contador de una sola fase por la instruccion FUN97 1 (MODE 1), 0 como un contador de dos fases por la instruccion FUN97 2 (MODE 2) . ( 1) Contador de una sola fase ... X O una marca (M) .

0X

1 c omo entrada de contador, y X2 como

(A) El valor current incrementa el pulso creciente de X O . (B) El valor current disminuye el pulso decreciente de XI . (C) X2 actua como marca (M). En el pulso creciente, el valor current se resetea a O . Debido a que la marca no es una entrada de nivel, el contaje se llevara a cabo aunque se encuentre en ON .

... .. .... . .. .... ... .. ..•.• ~


------------------------------~~~---------5

4 Va.lor

current

3

4 3

o

2 1

Operacion de un contador de una fase

(2) Contador de dos fases '" X O funciona como una entrada de fase-A, X l como fase-B y X2 como una marca (M) . Tanto el contador creciente como el decreciente se determinan de acuerdo ala diferencia de fase de pulsos entrada de las fases A y B.

.JIll ,;

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•


..... ~

Pag. 75


Contador

progresivo

Contador

regresivo

•

No cuenta

•

• -11+-FaseB fase

••

-11+-FaseB

detras

de

delante

A

fase

de

•

A

• •

I

z 1

I I0

1

o

1 """" Operacion

del

contador

• •

~

99999998

•

de 2 fases

•

(A) Cuando la entrada de fase-B se ret rasa con respecto current incrementa el pulso creciente de la entrada de la fase-A.

"• • •,

a la fase-A, el valor

W:

(B) Cuando current decrementa

la entrada de fase-B avanza hacia la entrada de la fase-A, el valor el pulso decreciente

de la entrada

de la fase-A.

(C) EI valor current no cambia por un pulso durante creciente

,

el cambio de la cuenta

y decreciente. (D) El valor current

se resetea (a 0) en el pulso creciente

de la marca (M).

Debido a que la marca no es una entrada de nivel, el contaje se llevara a cabo aunque encuentre en ON.

se

NOTA Ambos registros monitoriza

de valor current y preset son tenidos

un programa,

hay que indicarlos

como val ores BCD. Cuando

correctamente

con el monitor

se

hexadecimal

(H puesta).

2.- Definicion

de constante

de tiempo de filtro para ser especificado

si fuese necesario.

X O hasta X2 es inicialmente seteada a 4 ms. Esto es alterado cuando los pulsos de alta velocidad necesitan ser seguidos. Debido a esto, se utiliza la instruccion FUN97 (MODE). La lista presentada a continuacion, muestra las frecuencias contables con cad a constante de tiempo. La constante

de tiempo de filtro (tiempo

rele de entrada)

de las entradas


75/100

.. -.. .. • • ..-... ... .. • ..•.

• •

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•

• •


Pag.


76

1&

Instruccion

Argument0

fase Increm.enCo Decremento

Selecciona tiempo

3

XO FUN

constante

a X3

0_25

a

contador

de

10 KHz

de las entradas

10 KHz

10 KHz

ID.S

97

entradas XO

Selecciona a X7

5

en modo

no

10 KHz

sin

10 KHz disponible

retraso Valor

inicial

4

100 Hz

ms

100 Hz

100 Hz

3.- A continuacion se muestra un ejemplo de diagrama del contador de alta velocidad y cableado de un encoder (de tipo incremental con una salida de colector abierta). La figura muestra la conexion con el Omron E6A-CW4C. En el caso de un encoder de una sola fase, el cable verde (fase-B) no debe ser conectado . R O J o (fuente a l l m e n t a c l o n )

24 U

_ -, Pro1'VC:C:iOo

E nc od er d e dos f a s e s < co l ec t or a b i~ rt o )

Fase

• • • • •

1

R

Fase

8

(M)

1 1

FUN

96

0

FUN

96

!

I

R eg is tr o d el

•

v di lo r

INTO

I

c ur rQ ' nt

I R

R

I

• • • •

I

C o m p a r a c iO n

I F U N 96 2

I

I R ~g i5 tr o d el

•

v al or p re se t

L

I

L a i n t ~ r r u p C : i 6 n se p r o d u c e cuando el valor curre nt es igual al valor preset

-

• • • •

Z..

fase concador

Funcion

-

I

4.- Detalle de los registros del contador explicado a continuacion. (1) Registro de valor current

Q

• • •

• • • • •

(A) 8 digitos BCD ( O O O O O O O O H a 99999999H) Operacion explicada en la pagina 75 . (B) La instruccion FUN96 0 (MODE 0) se utiliza para leer el registro del valor current. Los cuatro digitos de menor orden del valor current estan en el registro AR. Los cuatro digitos de mayor orden del valor current estan en el registro ER.


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serie EC

pag.

77

(C) La instruccion FUN96 1(MODE 1) se utiliza para escribir en el registro del valor current. Si el dato es escrito en otra cosa que no sea BCD, puede obtenerse un valor erroneo. Para prevenir esto, el dato debe ser escrito solo en BCD. (D) EI valor current no sera retenido al producirse un falIo de tension. Es inicializado a O O O O O O O O H cuando la operacion vuelve a comenzar. (2) Registro de valor preset. (A) 8 digitos BCD ( O O O O O O O O H a 99999999H). (B) La instruccion FUN96 2 se utiliza para leer el registro de valor preset. Se procede para setear constantes como se muestra a continuacion.

ruN O .

..,_

Constante

6543H

- - , A R (4 d i g i t o s

A R < - - , E R (c o n s t a n t e

ruN 82 ruN O . ruN 96

d e m a yo r

orden

setean

a AR)

orden

setean

a AR)

6543

Constante

2100

2 10 0 H

6543H

setea

- - , A R (4 d i g i t o s

E R , A R (6 5 4 3 2 10 0 H )

--, Registro

a ER) de menor

deL vaLor

preset

2

(C) EI valor preset no podra ser retenido al fallar la corriente elect rica. Se inicializa cuando empieza la operaci6n. 5.- La interrupci6n (INT 0) se produce cuando el valor current es igual al valor preset. EI programa de interrupcion es ejecutado cuando es escrito.

Valor Contador de

___..... Valor

alta

current preset

velocidad 1 scan

1 scan

1 scan

1<- -->1<-->1<-->1<-->1 rogr:BIIla

1;

I I

ProgrBIlla de

Int.e r rupcLon

ProgrBIlla

de

int e J:J:Upcion


LTD 77/100

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Pag, 78


4. EQUIPOS PERIFERICOS. PROGRAMADOR, ORDENADOR 4.1 OPERACION

..•

• •

• a

•

IMPRESORA Y

Y FUNCIONES DESDE EL PROGRAMADOR

PROCEDIMIENTO

FUNCION Borrado total

ICLR II ENTII

Escritura de un nuevo programa tJ L

DELI

II" O g r . ~ o , o " I I D E L ~

ICLRIIEHTIIDaI

-

:J

Escritura

-

L u

Escritura de un programa adicional

1I l

W

continua

II" o g " ~ ~ ' ' ' " 1 1

I C L R I I , t rp l

Escritura

•..• • • • • • • •

Desde el paso 0000 oJ L

Desde un n° de paso especificado

-

I

..• • ••

•

II

-

ICL~ II H'de

P."o

Ils~p] r-11;;plols~pl

)

tlJ _J

Desdc una instruc.

0 n°

paso buscado

ICLRIIN'de

E/SoirlStrueeion

IlsRCI

u n paso

o un

Primer paso de area no program ada

ICL"!llsTEPI

N° E/S

E /S

externa y reles de T I Cs

I

Leetura

J tr

Bobina

Salida externa y reles de

ICLRI

T IC

1I l

:J

m

Instruc.

c .-

Instruc. basica y de aplicacion

ICLRI

seleccionar d e datos

teela

IlsRC I

Lecturaa insert del.] ar paso

Cambio

I

tJ

I

Lectura del paso a el iminar Lectura dell aso a camb i ar

IDCLRI

I

f{IIVP:

0

itTr.s

PiiSO

Is~pl

ISRC;

( B paso U s C < ant~ .J~.

I

·III~truc<:iOnllsRC b3sica

paso ad" 1 a~t")

o un

IlsRC I

H'del T/C

para

display 0de pasos

(ur,

I H'de Paso

,lnstrU=i~llsRC de"plicae; on

Borrado

-u W

..iItr~s

IlsRC 1-

B

lI

Insercion

'0

-

p

esta

1· H! d" l T/ C I lsRC I

III 'n IlJ

I

~

I H'de Paso

IC0l1

adelant~

P..ilSO

-

Pulse

Alternar entre display de datos y de pasos

I

• • • •

continua

ICL~IIS'fpl

J

DE~

d..l)

ior

al buscado

I-

I

Creacion programa

del a i nsertar

J~

INS

IDEL

IDCLRI

I

Creacion del nuevo programa

I

IIENTI

\I

'!I

•

J

, • • }

<

I


78/100

..

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Manual

de instrucciones

serie EC

Paz. 79

E/S externa y reles de TICs

Contacto

~

I C L R I(T/C I f L e proor" c t u ~ ~ ....

0

I

I.. 0

I I

ICLRI

ti'

de

H!

del

I

18

c.-s

IMOH]

-

Salida externa y reies de

Bobina

CU~

II

OUT

I CLP II OUT II T 'c Ii

IC

L"ctura

H!

Hi: de-!

llMOHI

E/S

a

~

r- = - :- .

h

LIJuG:J1

I I

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--

IIH(1N!

T/r

I

d",1

r ogr aM

Chequeo

r- -

I

de

I

I~l

r/c

I I I I

I

INUNi

:

[ C _ L ~ I ( S R C j [ I5 0 C I~';"';';~ ~~~',hequeo ]

sintaxis

I

'.

0

Salidas

IQ R

][SET

Simulaci6n

E/S externa y reles

ICLR

IIO!)"!

set/reset

de T/Cs ICLR

II O UT lIuc

F orzado

salidas

lIiET][OO)lm~il2J1

O UT

I

I

t1-

de

E/ S

II

SE T

I I 0

III

-

r

.lJ

~

entradas

I

1~r-dPrel"l I

IN:deIT/cl

III

~I_"I L:::..:.J t .. :: :: :. :. .J -

0

RES

I

i

I

1 ___ 1 L:..:.J

I MONllsET I I

RE S

I

I

L

i

4.2 EXPLICACION

1.

BORRADO

FUNCION: MODO

Borrado

DE CADA UNA DE LAS FUNCIONES

COMPLETO completo

PROGRAMADOR:

PROG

TECLEAR:

EXPLICACION

1. Asegurese

de llevar a cabo un "Borrado

Total" antes de escribir nuevos programas.

2. Con la funcion "Borrado Total" elirninamos fallo de tension y registros de desplazamiento.

el programa,

TICs, reles protegidos

contra

.. ..

.. ..• I.

,


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79/100

,

,

..> . --. . ....• .. ..... .... ... •

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..• ...


Pag. 80

2. ESCRITURA

serie EC

DE UN NUEVO PROGRAMA

FUNCION: Escritura de un nuevo programa MODO PROGRAMADOR: PROG TECLEAR:

ICLRII ENT II DE~ I II

Programac ion II DEL_I, Escritura

ICLRII

STEP

I

continua___j

II

rogramacion II DEL.!,

Escritura

continua___j

EXPLICACION 1. Al pulsar la tecla [ENT], se muestra el contenido de la memoria y el programa se mueve al paso siguiente . 2. Al teclear [CLR] y [.fST], se nos muestra el primer paso de programa no utilizado . 3. Para una escritura desde el paso inicial, pulse [CLR] y [ST+].

......

3. I N S E R C I O N

DE U N PROGRAMA

FUNCION. Insercion de un programa MODO PROGRAMADOR: PROG

....

.. .... .... .... .--.


TECLEAR Lectura del paso a insert ar

del programa a insert ar

Cr-eacton

EXPLICACION 1. Lea la linea de programa posterior a la que queremos insertar. Pulse [DCLR] para borrar la instruccion, y teclee la nueva linea de programa que desea insertar. Pulse la tecla [INS] y la linea quedara insertada . 2. Tras insertar una linea, asegurese de llevar a cabo un chequeo de sintaxis ([CLR] [SRC]) . 3. Si intenta insertar programa en una memoria ya llena, se producira un error .

.

I

:.e

~

I,_


80/100

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Pag, 81


4. BORRADO

•

DEL PROGRAMA

FUNCION: Borrado del programa MODO PROGRAMADOR: PROG TECLEAR:

• • •

Lectura del paso a el i minar

EXPLICACION

..

«

I. Lea la linea del programa que desea borrar. AI pulsar la tecla (DEL], la linea quedara borrada.

• .-

.. ...

2. Tras borrar una linea, asegurese de lIevar a cabo un chequeo de sintaxis ([CLR] [SRC]).

«

5. CAMBIO DEL PROGR-\MA

• •

FUNCION: Cambio del programa MODO PROGRAMADOR: PROG

'"-'

TECLEAR Lectura del paso a camb i a r

-.

Cre ac'On d el nuevo programa

•

til

EXPLICACION

..

C

1. Lea la linea de programa que desea modificar. Pulse [DCLR]. Escriba una linea que empiece por una instruccion. Pulse [ENT] y se habra completado la modificacion de ese paso.

,

2. EI valor preset de un TIC puede ser modificado por el metodo explicado en el punto 1, o mediante la siguiente instruccion: [CLR] [OUT] [TIC] [0] [SRC] [ 1] [1] [.] [4] [ENT] "

Busqueda de la bobina de temporizador TOO Escribe el nuevo valor preset


81/100

~

".

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• • • ...•



Pag. 82

6. LECTURA

••

serie EC

Y BUSQUEDA DE PROGRAMA

FUNCION: Lectura y busqueda de programa MODO PROGRAMADOR: PROG I TEST I RUN

• .-

....•. .• 4

TECLEAR:

Desde el paso 0000

I

Desde un n? de paso especificado

u n a imstruc. D es dee una

0n

0

paso

b uscado.

a...R

II H ' d ~

IC L R IIH 'd ~

Paso

E/S

II S T £ p l 0 in"trucCion

.I l s R c l

un

o

• • •

..•. ..• •

p~"o ~~lantQ

un

paso atras

I C L R II s T £ p l

Primer paso de area no programada

EXPLICACION 1 Al pulsar [·/ST] tras un numero de paso, los datos de esa linea son rnostrados en pantalla. Localice los pasos anteriores y posteriores pulsando [ST +] Y[ST-] 2. Si pulsarnos [SRC] tras una X, Y, M, TIC se nos mostrara la linea donde se encuentra

• • • • •

.. " '". • • ... ..•

el dato especificado. AI volver a pulsar [SRC], nos muestra el siguiente dato. 3 Si el dato que buscamos no se encuentra en el programa, el visualizador mostrara la primera linea no programada.

•

7. CHEQUEO

DE SINTAXIS

FUNCION: Chequeo de sintaxis MODO PROGRAMADOR: PROG I TEST / RUN TECLEAR:

~

~

I

SRC

[ I

SRC < con+ inua e I chequeo de sintaxis)

1

•

•

EXPLICACION I. Tras escribir un programa, es necesario llevar a cabo un chequeo de sintaxis. Si no hay ningun error, tras el chequeo se nos mostrara la primera linea no prograrnada .

•• • ...-

•

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• 5/12/2018


Pag,


2. La siguiente

83

tabla muestra los c6digos de errores: {

C6digo error Error

, ,,

Error

display

display

Contenido del error

En blanco

En blanco

No hay error

E

E

Error por mala cornbinacion

E

E

Anormal estructura de rutina principal ceso de interrupcion

3

E

E

Hay varias instrucciones

4

E

E

La estructura

de la FUN06'j_ FUN07 es anormal

5

E

E

La estructura

de la FUN08 y FUN09 es anormal

L J

uE

Nivel STR por debajo del especificado

en inst.

n

oE

Nivel STR por encima del especificado

en inst.

uE

Nivel del control master por debajo del especificado en instrucci6n

oE

Nivel del control master por encima del especificado en instrucci6n

sintactico

(decimal)

0 1 2

PGMJ

6 7 8

PGMJ-R

L J

9

n

10

E

11

E E

E

0 de

pro-

INT de n° relevante

I

•,

Esta duplicado IF 0 IFR. Esta escrita instruccion prohibida (OUT TIC) despues de IF 0 IFR

E

El n? de E/ S, constante

E dE

20

F

fE

30

E

E

, •

E

no se encuentra

12 13

..

de instrucciones

,

,

, •

0 similar de instrucciones en el rango especificado

Error de doble bobina Bobina doble especificada se lleva a cabo (alanna)

w

aunque la operacion

, •, •

Se utiliza c6digo de operaci6n u operando no definido. De este modo, el programa no puede interpretarlo. 0 la memoria del usuario no ha sido formateada correctamente Error detectado usuano

1.- AI producirse

en el chequeo

un error, su codigo puede ser observado decimal de WM980.

mediante

del programa

•

del

I:

la monitorizacion

[CLR] [9] [8] [0] [MON] [MON]

2.- Estos codigos de error no son borrados alimentacion (se retienen en memoria).

al encender

0 apagar

la fuente de


LTD 83/100

..)

5/12/2018

~



Pag, 84

a

serie EC

11

..•

8. MARCHA Y PARO

• • • •• •

FUNCION: Marcha y paro MODOPROGRAMADOR:

TEST/RUN

EXPLICACION 1.- La marcha y paro son controlados por medio del terminal de inicio (STA) de la

unidad basica. EI proceso se efectua como se muestra a continuaci6n dependiendo de la relacion entre el switch selector de modo del programador y la sefial de

• • •

InICIO.

Modo del programador

• • • • • • •

RUN

it

Caracteristicas

Seiial Modo de de inicio operacion ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF

TEST PROG Sin programador

Marcha Paro Marcha Para Para Paro Marcha Paro

- La operacion se inicia al conectar la corriente y activar la senal de inicio. - La operacion no sera interrumpida aunque seleccionemos PROG en el switch selector de modo. - Tan pronto como la operacion se inicia, los contactos de marcha son cerrados y el Led de RUN se act iva

2.- EI programador se puede rnontar y desmontar mientras la unidad basica esta

••

operando.

11

•

taj e/desmontaje del programador Montaje

MOil

• • • • •• •

Desmontaje

Operacion de la unidad basica La operacion continua sin tener en cuenta el switch selector de modo del programador. La operacion continua.

3. - La operacion no cornienza si no hay programa escrito

0

este contiene un error

sintactico.

• •

••

..•'. • • • ~

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-----

-------------------


Manual

de instrucciones

serie

\

Ee

•

Pag. 85

(

, I

.. ,

9. MONITORIZACION FUNCION: MODO

(

Monitorizacion PROG I TEST I RUN

PROGRAMADOR:

, ,

TECLEAR: Contacto

E/S extern a y reles de TICs

ICLR

I

N' de E/S

IIMONI

~ = N '= d = "= 1 = T /= c ~ 1 1 M O N I ~

'= = = '

Bobina

Salida externa TIC

y reles de

,- _ _

--,

N ' d"

E/S

h

I

• t.

• •

~o~

II M O N I

~

•

~ H _ ._ d e _ ,_ T _ /c _ _ _ _ _ '1 1M O NI IMOHI

•

I

• • •

EXPLICACION 1. La rnonitorizacion

del dato de bit (X, Y, M, TIC) puede producirse

•

como se muestra a

continuacion

I

• ,

(1) El estado de ON/OFF del dato de bit se indica por medio de un punto decimal en el segundo digito menor del display numerico.

I

, •

I

I.

(2) Los contact os del temporizador

y del contador

son monitorizados

•, ,

de manera

¥

,

identica, Cuando la bobina del temporizador/contador es monitorizada, su valor current se visualiza simultaneamente, Este valor va incrementando. Cuando el valor current

iguala al valor preset, un punto decimal aparece en el segundo digito menor

"

en el display nurnerico.

f

~

" H+

Bo~tn

..

TC

Valor

our~nt"

Ci

(3) EI numero

del dato es incrementado

0

decrementado

,

{

en 1 siempre que se pulse la

tecla [STR+] 0 [STR-] siguiendo ala tecla MON. Por 10 tanto, el estado ON/OFF puede ser comprobado para numeros sucesivos en ambas direcciones.

~

" t


LTD 85/100

• • • • • •

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Pag. 86

serie EC

2. La monitorizaci6n del dato de palabra (WX, WY, WM, TIC < valor current, valor preset» puede ser efectuada como se muestra a continuaci6n. Despues de la monitorizaci6n del dato de bit, el dato de palabra puede ser monitorizado pulsando la tecla MON.

• • • • • • • • • • • •

'.

• • •

(1) Cuando pulsamos la tecla MON, el dato de palabra es visualizado en notaci6n decimal. (2) Cuando pulsamos la tecla MON de nuevo, el dato de palabra es visualizado en notaci6n hexadecimal. (3) Cuando pulsamos la tecla MON otra vez, la visualizaci6n vuelve a la monitorizaci6n del dato de bit.

Ejemplo. EI metodo de monitorizaci6n WM400 y WM402 del dato de palabra se efectua del siguiente modo: M400

0 0

0 0 0 0 0

0

•

M401

1

1 1 1 1

1

1

•

M402

0 0

0 0 0 0 0

0

M403

0 0

0 0 1 0

•

• • • • • •

10. CHEQUEO

• • •

1 0

DE LA CONDUCCION

FUNCION: Chequeo de la conducci6n MODO PROGRAMADOR: TEST I RUN TECLEAR: TECLEAR

• •u

1

ICLR\louT\

IT] IT] II]

o

• •

I

S~EP

I

I

S~EP

I

I S~[pi

OBSERVACIONES Y200 ON

INSTRUCC OUT

DISPLAY

AND NOT OR

001 •

X l conductivo

200 •

Y200 conductivo

ORG

000

X O no conductivo

200 •

• • • u

• • •

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serie EC

Pag. 87

EXPLICACION 1. Esta funci6n Ie perrnitira comprobar la conductividad de los circuitos programados. Si existe conductividad, aparecera un punto decimal (.) en el segundo digito empezando por el menor del display numerico. 2. EI tecleado para un chequeo de la conduccion es el mismo que para la busqueda y lectura.

11. FORZADO SETfRESET

FUNCION: Forzado set/reset MODO PROGRAMADOR: TEST / RUN TECLEAR: Forzado salidas

Salidas

Simulacion set/reset entradas

E /S

externa y reles de TICs

ICLR

II O UT I

EXPLICACION 1. Cuando esta funcion es ejecutada, las sefiales X, Y, M, en la imagen de memoria.

0

TIC son puestas a set/reset

2. Esta funcion permite simular la activacion de las entradas. Sin embargo, el LED de la entrada forzada no se activara, ya que este solo se activa por forzados fisicos. 3. EI forzado set/reset se ejecuta al pulsar las teclas para interrumpir la rnonitorizacion en el numero de E/S deseado, tales como [CLR], [ST+] y [ST-].

12. CAMBIO DEL VALOR PRESET DE LOS TIC

FUNCION: Cambia el valor preset de los TIC durante la operacion MODO PRO GRAMAD OR: TEST

•

EXPLICACION 1. Esta funcion permite cambiar el valor preset de los TIC solo en modo TEST (no es

posible hacerlo en RUN). 2. Para ejecutar esta funcion, busque el numero de TIC al que desea modificar su valor preset, teclee el nuevo valor preset y pulse [ENTER].

...


87/100

•

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Pag. 88


13. ALMACENAMIENTO

DEL PROGRAMA

Para esta operacion, consulte el manual de instrucciones de su programador.

14. ESCRITURA

DEL PROGRAMA EN ROM

Para esta operacion, consuite e I manual de instrucciones de su programador.

15. IMPRESION

DEL PROGRAMA

Para esta operacion, consulte el manual de instrucciones de su programador.

4.3 PROGRAMACION

DESDE UN ORDENADOR

PC

I. Es posible comunicar el automata HITACHI serie EC directamente con un ordenador personal para prograrnar, rnonitorizar, docurnentar, guardar e imprimir el programa. 2. Es necesaria la utilizacion del software EB-PROG para la programacion de este equipo. Rogamos consulte el manual de instrucciones del soft EB-PROG para un mayor conocimiento de las funciones del mismo. 3. Los autornatas serie EC disponen de un switch para seleccion de programador u ordenador. Este switch se encuentra justo encima del conector donde conectamos el ordenador, bajo la tapa de la parte izquierda del automata. P RG

• ~COMI

•

• COl\12

PRG :Situe el switch sobre PRG para programar desde el PC COMI: No utilizar normalmente COM2: Seleccione el switch sobre COM2 para programar desde el ordenador con el soft EBPROG

4. A continuacion se muestra el cable necesario para comunicar su PC con un automata serie EC.

TXD

2

2

SD

R XD

RD

R TS

RS

crs

cs DR

GND

Hembra IBM PC

©

HITACHI,

7

5

SG Macho EC

LTD


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Page 89

5.-INSTALACION 5.1- MONTAJE Dimensiones

extemas

y dimensiones

de montaie

1- Todos los modelos basicos del PLC serie EC tienen unas dimensiones externas 170 x 80 x 75. Las dimensiones de montaje son de 162 x 72 x 75 (ancho x alto x profundo en mrn.).

de

...,

2.- Es necesario dejar un espacio de 50 mm 0 mas por encima y debajo de cada unidad para facilitar la ventilacion y el mantenimiento. Tambien asegurese un espacio libre a la izquierda y a la derecha de la unidad para ventilacion. 3.- Durante

cableado

la instalacion,

0 taladro

asegurese

de no dejar caer elementos

por encima del controlador:

derivados

del

podria dafiarlo.

4.- Evitar la instalacion cerca de su controlador de equipos que desprendan calor (tales como calentadores, transformadores. etc).

5.- Asegurar

la distancia

de 200 mm a cables de alta tension (3000 v min)

ambientales

de la instalacion

demasiado

al cable de

..

1.- Es preciso evitar lugares donde de directamente la luz del sol, y que esten sujetos a la condensacion. Evitar igualmente la exposicion al viento 0 a la lIuvia.

..

tension

0

principal.

Condiciones

2.- No es posible la instalacion en lugares donde exista polvo, humo de tabaco, polvo conductivo

0 gases

_ ./.

corrosivos.

3.- No debe instalarse

;:ti

'lIE

el PLC en lugares donde pueda estar sometido

a vibraciones

..

0

choques.

•

-4 ill

NOTAS 1.- En caso de montaje

supenor. 2.- Evitar en el montaje

en vertical,

Ia fuente de alimentacion

• -.

debe estar en la parte

$

en horizontal

prevenir el aumento

caso que este metoda de instalacion Ie sea absolutamente que la temperatura es siempre inferior a los 400 C.

de Ia temperatura imprescindible,

interna. En

'fltt

asegurese

Ii

..

., fII

d


." 89/100

."

,"a

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•

• • • • • • • • • • • • •


Pag, 90


serie EC

5.2- CABLEADO DE LA ALiMENTACION

LInea

de

t,msion

(2mm2 Prot e ctor

..

de

in)

\

fU9ad e ~a

\

~~----'---~--4-~

• •

~

• • •

Circuito

Me

de- p ar-a ds

d e e me r ge n ci a

• •

1.- El controlador

EC opera a 100 VI 200 V AC. Conectelo

programable

entre 93.5 a 250 V AC. al terminal de alirnentacion

al voltaje

•

deseado,

(POWER).

•

Se recomienda aplicar la carga externa al controlador via un rele para que la alimentacion pueda ser facilmente activadaldesactivada. Esto permite a la carga ser apagada en caso de emergencia independientemente de la operacion del controlador.

2.- Circuito de parada de emergencia.

• •

• • • • • o

3.- Utilizar un cable de alimentacion Especificaciones

0 mas

para prevenir la caida del voltaje.

de la alimentacion Modelo

Caracteristicas Linea voltaje (v) Sin programador

Consumo

ft

de 2 mm-

Con programador

en VA

rJ

.t

Corriente

II

terminal 24 V

sensor via

Unidad basica EC-20

EC-40

110/1201200/220/240 VAC) 50/60 Hz

EC60 V AC (85-264

14 V Ao

19 V Ao

menos

menos

24 V Ao menos

18 V Ao

23 V Ao

28 V Ao

menos

menos

menos

Flujo corriente 1= 450 rnA - (7 rnA X n" entradas

ON)

- (6 rnA X n° entradas

ON)

I)

- 100 rnA (programador) Max fallo tension

•

..

o

20 ms

permitido

tl

t I

•

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til

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serie EC

Pag. 91

[Tierra] Conecte el terminal de tierra (terminal FG) para crear un maximo de 100 utilizando un cable de 2 mm? 0 mas. La longitud del cable debe ser como maximo de 20 m.

n

(1) La toma de tierra puede ser compartida

con la de un panel de instrurnentacion

0

reles.

(2) Debe evitarse compartir la toma de tierra con equipos que puedan generar un alto nivel de sonido electrico.

5.3- CABLEADO

DE LA E /S

cont~ctoS' } de entrada

extQrnos

Terminal Tf po

carr

X03

SOIl idOl j

ente

de entrada

PHP

5 V DC

Explicacion 1.- La serie EC incorpora externas.

la fuente de alirnentacion

(24 V DC) para las entradas

Cuando

cada terminal de entrada (XOO, XO 1) es cortocircuitado con el terminal se activa. Como resultado, una corriente de unos de 10 rnA fluye a los contactos de la entrada externa.

cornun (C), la entrada

del controlador

2. - Los sensores tales como el detector

de proximidad

0

la celula fotoelectrica

son

conectables directamente cuando son de tipo salida corriente (PNP 0 salida colector abierto). Los sensores del tipo de salida de voltaje deben ser conectados a los terminales de entrada via transistor.


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a

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•. • • •



Pag, 92

1([

• • •

I

• • • • •

.... de entrada

AI;4r~inal

~ Alter~inal

I

L

Alt"" ..lnal

..--

,de -

AIterminal

24 V

entrada

___j

Salida

Salida voltaJe

corriente

-.

• • • • • • • • •

del sensor debe utilizarse como se indica a continuacion:

(1) La corriente puede ser suministrada la corriente I viene representada por:

al sensor via el terminal de 24Y. El valor de

I = 450 rnA - (10 mA x nurnero entradas

• • •

• • • •

• • • • •

...

~J

.-

• • ...•

activadas

a la vez)

(2) Debido a que la ondulacion de la fuente de alimentacion es de 200 mVp-p, no origina ningun problema para su utilizacion con sensores ordinarios. No obstante, si un sensor falla debido a su alta sensibilidad condensador

electrolitico

0 su

cableado es demasiado

de aluminio del 100 ~F

0 mas

largo, conecte un

(a 50 V minimo) entre el

terminal de 24V y el terminal O. AI tener un extremo muy sensitivo 0 el cableado es demasiado largo, se hace efectivo conectandolo a un condensador electrolitico de aluminio de 100 ~F 0 mas (a SOV min), entre el terminal de 24V y el terminal de 0 voltios. 4.- Aunque el instrumento sea sensible a una corriente provea 8 mA 0 mas para asegurar la act iva cion, y 1 rn A 5. - Explicacion

del tiempo de la respuesta

de entrada entre 4 a 6 rnA, para el OFF.

0 menos

de entrada.

( I) Los circuitos primario y secundario de la entrada son aislados por medio de un fotoacoplador. El circuito secundario esta provisto con un filtro CR. Ello sirve para minimizar la posibilidad

• •

...

3. - La fuente de alirnentacion

externos,

0

de fallo debido a vibraciones

de los contactos

de entrada

debido a la entrada de ruidos a traves de la linea de entrada. Los reles de

filtro CR respond en al cabo de 4 ms.

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Manual

de instrucciones

serie EC

• • • •

Pag. 93

• •

(2) En cuanto a los 8 terminales de entrada, de X O hasta X 7, el tiempo de respuesta se cambia mediante el programa del usuario.

• •

6.- Explicacion de la entrada del contador de alta velocidad y de la entrada de interrupcion.

(

,

Los terminales de entrada X O hasta X2, se utilizan como terminales de entrada del contador de alta velocidad cuando estan programados por el usuario. EI terminal de entrada X3 se utiliza como un terminal de entrada de interrupcion cuando es programado por el usuario.

I

•

t

(

ATENCION: =========

t

Los alambres de senal del contador de alta velocidad pueden ser separados completamente por otros cables de E/S 0 deben ser protegidos.

(

7.- Explicacion para la prevencion de malos contactos. Cuando los contactos extemos estan cerrados, una corriente de alrededor de l Or nA fluye hacia ellos. Por 1 0 tanto, utilice contactos que no tengan mal contacto en este nivel de corriente. Si usted necesita emplear un equipo con contacto de alta tension, aplique una adecuada corriente a los contactos por media una resistencia, como se muestra en la siguientc figura, para evitar un mal contacto.

8.- La longitud del cable de entrada esta limitada a no mas de 30 m. El cable de entrada debe ser de 30 m max. Si es inevitable que sea mayor, el cable de entrada y el de .salida deben ser separados completamente. Igualmente en este caso, la longitud del cable no debe exceder de 100m. Es preciso estar segura de mantener la resistencia dentro de 300 Q en el peor de los casos.

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•

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•

•



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•

• • • • ....

... ..•. .. • ..••.

• • • • • • • • • • • • • • • • •

PC

9. - La onda debe ser del 10 % max. Ni la rectificacion de la onda entera ni la de la onda media de la fuente de alimentacion son permisibles para ser utilizadas por la entrada externa .

NO USAR

Ejemplo de circuito de salidas

..

• • • • • • •

.•

CIRCUITO PARO DE EMERGENCIA Se recomienda aplicar una carga extern a via una rele de carga que puede ser activado/desactivado mediante un pulsador.

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, ,


~

rag.


, , ,

95

CARGA INDUCTIV A En casu de una carga inductiva (contactor,

valvula, etc) cuya '::l;;:~.':i':!.,~~p

hf"'lhin::l

fI' tP

<:,,!",prp

r p

los 10 VA (al activarsc),

debe conectarse

un

"llr

<:M

~p

carga. Para cargas DC, conecte un diodo de proteccion.

sobrerension en oaralelo

con la

Explicacion 1.- Terminal de salida. Los comunes ( C O , Cl , etc) estan aislados unos de otros Si se utilizan para un mismo circuito, los terminates comunes deben ser cortocircuitados. 2.- Duracion

del rele.

La duracion del rete sera significativamente corta cuando se utiliza para amortiguar un movimiento de sobrecorriente 0 para gobernar directamente una carga de condensador 3- Ningun

fusible viene incorporado

al circuito

Por 1 0 tanto. cada linea cornun debe ser provista dartos en el controlador

de salida. con un fusible de 5 a 7 A para prevenir

debido a una posible caga cortocircuitada.

ATENCION En casu de una carga inductiva cuya capacidad de bobina exceda los 10 V A despues de activada, un supresor de sobretension (como un condensador de O. 1 MF + resistencia de 100 .0) debe ser conectada

en paralelo

con la carga. Para cargas DC, conectar

un

diodo de proteccion.


95/100

,...

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Pag. 96

serie EC

•

..',.

'I

6.- MANTENIMIENTO 6.1. COMPROBACION PERIOOICA

• •• • • • •

• • • • • e •

• • • •ee

Visualizador Estado Estado

Opcracion

normal

Parada

Otros elementos

lndicador de lampara POW

RUN

-$-

-$-

-$-

•

Unidad asica Unidad asica

ERR

• •

- $ - : Iluminado .:

Apagado

para comprobar:

( 1) Subida anormal de la temperatura directa a la luz solar. (2) Entrada

de polvo

(3) Perdida

de cable

suciedad

en el panel.

conexi6n

del terminal.

0

0

debido a una subida de temperatura

0

exposici6n

Explicaci6n 1- La serie EC no incorpora atenci6n

Ie

e

bateria para el mantenimiento

de datos, No obstante,

debe estar puesta en la vida del rele en caso de que su actividad

la

sea frecuente.

2.- EI condensador electrolitico de aluminio que se utiliza en la fuente de alimentaci6n tambien tiene una vida lirnitada. En este condensador, se produce una reacci6n quimica.

•

e

• •

Y su vida cambia notablemente condensador electrolitico esta

de acuerdo a diferentes temperaturas ambiente. EI general mente subordinado a la ecuaci6n de Arrenius

(regia del doble efecto a partir de los 10° C). Esto significa que su vida se reduce la mitad con una temperatura superior a los 10° C, y al doble si trabaja con una temperatura inferior a 10° C. La serie EC ha sido disefiada para tener una vida media de unos 10

• • • •

afios, con una temperatura maxima de 40° C. Para un tiempo de vida mayor, la instalaci6n deberia asegurar una ventilaci6n adecuada y una temperatura ambiente

•

causar que la superficie

:0

adecuada. 3, - No utilizar nunca abrillantadores se disuelva

0 similares,

0 se

porque estas sustancias

pueden

decolore.

G

•

'.

• e • • • ,.

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~


•

Pag. 97

• • •

6.2 - PROBLEMAS Y SOLUCIONES N°

Fenomeno Indicador

1

Chequeo

Anormal

POW

no se ilumina

Compruebe

cuando

voltaje

se activa

•

Remedio

Resultado Corrija

la linea voltaje

""

el

la fuente de

Normal

Consulte

Anormal

Corrija el cableado

• •

con su distribuidor

alimentaci6n Conecte

ST A v

terminales

24 V v

compruebe

2

El indicador

lampara

STAno

activa

se activa

Normal

Consulte

el modo TEST

el

Situelo

interruptor

del

PROG

el modo RUN

Error detectado

Corrija e 1 programa

el

LED de RUN se apago.

[SoRel

Compruebe

la

detuvo

t

.. C

Error no detect ado

Consulte

Iluminado

vuelve a chequear

si el

LED ERR esta

con su distribuidor

Elimine la fucnte de ruidos

iluminado

v

el

_lJ_rograma

Compruebe

y la

opcracion se

0

de sintaxis

rCLRl Durante

en modo

Seleccione

Compruebe

operaci6n

operacion,

• • •,

con su distribuidor

al iniciar la

chequeo

•

del

de inicio

si la

ST A se

programador Lleva a cabo un

3

interruptor

si

Puede corrcr

Acortc el tiempo de scan

No puede correr

Consulte

puede correr un programa

mas

con su distribuidor

corto

4

El LED de entradas no se

Conecte el terminal de 24 V y la

Se activa

Corrija el cableado externo

act iva

entrada

No se activa

Consulte

El LED de

Desconecte

entradas

terminal

0 equipo

con su distribuidor

0

uti lice otro terminal de entrada 5

no se

desactivara

Se desactiva

el

de 24 V y

la entrada

Corrija el cableado

0 equipo

extemo No se desactiva

Consulte

con su distribuidor

utilice otro terminal Monitorice 7

la

El LED de

salida para com-

salidas

probar

no se

desactiva

Concuerda

Corrija el programa

No concuerda

o utilice otro terminal

que

concuerda

con la

salida cuyo LED

Consulte

no se activa

8

EI LED de

Testee la

salidas no

conductividad

concuerda

con el

0

de entrada

con su distribuidor de

salida Concuerda entre

Corregir

el cableado

0 equipo

extemo

e 1 teoninal

estado ON/OFF

de salidas

de la carga

cornun

y el

No concuerda

Consulte

con su distribuidor

uti lice otro teoninal

© HITACHI,


0

de salida

LTD

97/100

•

I-'. • •

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Manual

Pag. 98

de instrucciones

serie EC

Explicacion

• •

1.- Si se produce debemos

• • •

• • • • • • • • • • • • • .. •

en primer lugar averiguar

Comprobar

6.3- VISUALIZACION C6digo

en el sistema durante

si este se debe a la serie EC

sintactico

error

Error display

Error display

(decimal)

PGMJ

PGMJ-R

0

En blanco

En blanco

1

E E

E E

2

Contenido

Error por mala cornbinacion de instrucciones Anormal estructura de rutina principal 0 de pro-

3

E

E

Hay varias instrucciones

4

E E

E

La estructura


E

La estructura


LJ

uE

Nivel STR por debajo del especificado

en inst.

oE

Nivel STR por encima del especificado

en inst.

uE

Nivel del control

5 6 7 8

n L J

especificado

1 1

n

E E

master por debajo del

Nivel del control E

especificado

E

12

E

E

13

E

dE

INT de n° relevante

en instruccion master por encima del

en instrucci6n

Esta duplicado

IF

0

IFR. Esta escrita instruccion

(OUT TIC) despues

El n° de E/S,

constante

no se encuentra

0

de IF

0

IFR

similar de instrucciones

en el rango especificado

Error de doble bobina Bobina doble especificada

aunque la operacion

se lleva a cabo (alarma) Se utiliza codigo 20

..••

del error

No hay error

prohibida

• •

un fallo externo.

ceso de interrupcion

10

• •

0a

normal.

DE LOS ERRORES Y COMO TRATARLOS

oE

• •

una operacion

y tomar medidas segun la tabla anterior.

9

•• • • •

algun problema

F

tE

de operacion

u operando

definido. De este modo, el programa

no

no puede

interpretarlo. 0 la memoria del usuario no ha side formateada correctamente 30

E

E

Error detectado

en el chequeo

del programa

del

usuano

( I

• • G

• • • •

..

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Manual

de instrucciones

serie EC

pag. 99

Explicacion I. - EI chequeo de sintaxis del programa tecleando

CLR

0

+ SCR.

2.- Si el error es detectado ser comprobado

se lIeva a cabo antes de la operacion

durante

el chequeo de sintaxis, el codigo de error puede

tecleando

[CLR]

[9]

[8]

[0]

[MON]

[MON]

Codigo error sintactico (decimal)

Descripcien

10 11 12

Error par contradiccion

13

16gica

Error de interrupcion

14

Se ha producido

20

EI dato no ha sido escrito correctamente del usuario

21

Detectado

22

Lectura de RAM / Error che_gueo de escritura

30

Se ha solicitado

una instruccion

31

Se ha detectado

una anomalia en el indicador

32

Se ha producido

un error de checksum

40

La serial recibida ha sobrepasado

una interrupcion

error de checksum

NMI en la memoria del programa

en el sistema ROM desconocida de stack

en el programa

de usuario

durante

la operacion ellimite

del buffer

Explicacion

1.- Si el LED ERR se ilumina, el codigo de error sintactico tecleando: [CLR] despues

[9] [7] [0] [MON]

puede ser comprobado

[MON]

de activar de nuevo la tension en el controlador.


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• •

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•

• • • I


Pag. 100


ANEXO LIST A DE RELES ESPECIALES

•

• • • • • • • • •a'

M M

<)60 D esac tiva < ) 6 1 lnic ializ a

M M

<)62 O sc ilac ion a c ada sc an <)6) C loc k de 0, I seg.

M

96 4 C loc k de I seg.

todas las salid as m em or ia r ete ntiv a

M

965 C loc k de 10 seg.

M

%6 C loc k

M

967 O N al inicio

M

968 O n c ada

M

96<) C loc k de 10 m s.

M

de I m in. I sc an

1000 sc ans

97 0 <)71

M M M

< ) 7 2 N o usar < ) 7 ) N o usar

M < ) 7 4 N o usar

II

M

< ) 7 5 N o usar

M

976

M

< )77 No usar

M M

<)7X Indefinido < ) 7 < ) Indefinido

II

M

< ) 8( )

LI

M

<)81

8

M

<)82

S

M

<)8~

M

1 ) 84

•

I

II

8

No u sar

M

<)85

8

M

Y86

It

M

YX7

M

< )8 8

M

Y8Y

Indefinido

M

YYO

S iem pre

M

< )< ) O N en R UN y O FF en S TO P

It It It

serie EC

Indefinido

ON

", •• • • • • •• 8

I

11)

•

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Hitachi PLC EC Manual de Instrucciones (Spanish)

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