Tratto dal libro : "PierLuigi Ighina Profeta Sconosciuto" di Alberto Tavanti.Progetto di macchina vivente,che si autoalimenta dalla materia, una tecnologia che si può definire "Quasi Aliena"…Full description
Full description
apuntes grafcet y gemma
Descripción: AUTOMATAS PROGRAMABLES GRAFCET-GEMMA
.
.
Descrição completa
Full description
grafcet
Descrição completa
Descripción: mantenimiento electromecánico
Es también conocido como Cartesius, que era la forma latinizada en la cual escribía su nombre, onomástico del que se el adjetivo cartesiano usado en el contexto de la matemática: plano carte…Descripción completa
Gemma's Mug Meals E-book 2017Full description
Descripción: La automatizacion y el control de procesos no se detienen, dia tras dia aparecen nuevas tecnologias que hacen mas eficiente la produccion. Para poder abordar el entendimiento, asi como las posibles...
Descripción: La automatizacion y el control de procesos no se detienen, dia tras dia aparecen nuevas tecnologias que hacen mas eficiente la produccion. Para poder abordar el entendimiento, asi como las posibles...
aDescripción completa
CLASE
Guía GEMMA Ejemplo de aplicación
Índice Contexto de la clase Introducción •
La guía GEMMA
•
Modularidad
Ejemplo de aplicación •
Especificación del proceso
•
Solución propuesta
•
Conclusión
Índice Contexto de la clase Introducción •
La guía GEMMA
•
Modularidad
Ejemplo de aplicación •
Especificación del proceso
•
Solución propuesta
•
Conclusión
Índice Contexto de la clase Introducción •
La guia GEMMA
•
Modularidad
Ejemplo de aplicación •
Especificación del proceso
•
Solución propuesta
•
Conclusión
Contexto de la clase Ejemplo de automatización Final de curso: síntesis Materia impartida •
Problemática de los procesos
•
Modos de funcionamiento de un proceso
•
GRAFCET • Lenguaje gráfico adecuado para la descripción del comportamiento de procesos basados en eventos discretos.
•
GEMMA • Guía para la obtención de un diagrama de descripción de los modos de funcionamiento de un proceso.
Índice Contexto de la clase Introducción •
La guía GEMMA
•
Modularidad
Ejemplo de aplicación •
Especificación del proceso
•
Solución propuesta
•
Conclusión
Guía GEMMA Modos de
funcionamiento Sistema de Control sin alimentar
A - Procedimientos de parada INICIALIZACIÓN
•
MANUAL
A6
• Modo inicial
F4 • ESPERA
Evolución
PARADA MODO AUTOMATICO
• transiciones
F3
Guía completa
A1
Guía particular
PRODUCCIÓN NORMAL (AUTOMÁTICO)
F1
(reducida)
Simple, pero
EMERGENCIA
D1 D - Defecto en el proceso
Identificación
F - Proceso en funcionamiento
ayuda a la estructuración inicial
Modularidad: visión control - -proceso proceso Modularidad Sistema de Control
Interfase control virtual
•
Proceso ⇒ Control
•
Ventajas: • simplicidad
Control de planta ( manual - automático - emergencia )
Modo "fin de modo automático": (G5) vacio = Tvac1·Tvac2·Mvac 50 ModParAut 51
Tpro1 Tpro2 Mpro vacio
52
Tpro1 Tpro2 Mpro
!vacio
vacio·(Ts/X52) 53
FinModParAut !ModParAut
Modo inicialización: (G6, igual que G5) vacio = Tvac1·Tvac2·Mvac
60 ModIni 61
TraCin1 TraMaq TraCin2 vacio
62
TraCin1 TraMaq TraCin2
!vacio
vacio·(Ts/X62) 63
FinModIni !ModIni
Modo manual: (G7) 70 ModMan 71
CS AA
mAA
CR AA
pAA
CS MC1
mMC1
CR MC1
pMC1
CS MC2
mMC2
CR MC2
pMC2
CS Mpro
mMpro
CR Mpro
pMpro
!P 72
R
AA
R
MC1
R
Mpro
R
MC2
!AA·!MC1·!MAQ·!MC2 73
FinModMan !ModMan
Modo emergencia: (G8) 80 ModEme 81
F/G2:{20} F/G3:{30} F/G4:{40} F/G5:{50} F/G6:{60} F/G7:{70} R
AA
R
MC1
R
MAQ
R
MC2
!P·X20·X30·X40·X50·X60·X70·!AA·!MC1·!MAQ·!MC2 82
FinModEme !ModEme
Resumen del procedimiento Sistema de Control sin alimentar
5
A - Procedimientos de parada INICIALIZACIÓN
A6
eIni
eMan
ModEme FinModEme
MANUAL 0
F4
vacio = Tvac1·Tvac2·Mvac
ModEsp
sMan
sIni
sPaut ESPERA
Aut·!Man·!Ini·P·vacio
PARADA MODO AUTOMATICO
1
F3
A1 eAut
3
FinModAut 2
!P
Ini·!Aut·!Man·P
ModMan
4
FinModMan
ModIni FinModIni
ModParAut FinModParAut
PRODUCCIÓN NORMAL (AUTOMÁTICO)
!P
Man·!Aut·!Ini·P
ModAut
F1 EMERGENCIA !PE
D - Defecto en el proceso
3
detección emergencia
D1 F - Proceso en funcionamiento
1
2
CONTROL DE PLANTA
gestión modos de funcionamiento
40 odAut 41
CAA Tpro1
modo manual
modo inicial.
modo aut.
modo par.aut.
Tpro2
modo emerg.
Mpro !P 42
control AA
0
3'
control ST1
control MAQ
control ST2
40 ModAut
1
CONTROL DE CÉLULAS
FinModAut !ModAut
control MAQ
Planta a controlar (células o subprocesos)
reposo= !A1+!B1+!C1 20
1
ModAut FinModAut
Tpro1 21
2 12s/X21 25
42
2
FinModAut
3
(5s/X25)·reposo 26
!ModAut
MC1
!(12s/X21)·B1 22
MC1
1
!reposo
Tvac1
1s/X22 Tsat1
23 !Tpro1· reposo
!(12s/X21)·!B·A1 24
!reposo !B1
!(1s/X22)·!B1
Implementación “RUN” Evol. Grafcet X
Módulo de ejecución inicial (OB21)
Lectura Entradas (auto) Módulo de ejecución cíclico (OB1)
Copia Etapas X1 → Y1
Módulo de e ecución cíclico
No Evol. Grafcet 0 Evol. Grafcet 1
Evol. Grafcet N
Escritura Salidas (auto) conmutador en RUN? No Retorno
Tratamiento Resets de cada transición Tratamiento Sets de cada transición
Operaciones Retorno
Si
Graf. X forzado?
Temporizadores relativos a etapas
Retorno
Si
Forzado 1? Si Análisis Forzado 1
No
Forzado 2?
No Forzado M?
Si Análisis Forzado 2 Análisis Forzado M
Conclusión Procedimiento sistemático y modular. Aplicación general Procedimiento: •
GEMMA
•
Estructura de diagramas
•
Múltiples GRAFCETs • Controles de célula • Gestión modo • Modos: Aut, Man, Ini, ...
•
Sincronismo • Diálogos • Forzados
Bibliografía •
Oriol Boix Aragonès, Antoni Sudrià Andreu, Joan Bergas Jané. "Automatització industrial amb GRAFCET. (Segunda edición)". Edicions UPC, 1.994. 114 pág. • Todo el libro (sobre todo cap. GEMMA)
•
Ernest Gil, "Automatización industrial basada en máquinas de estado". Artyplan, 2003. ISBN: 84-6077160-1. 250 páginas. • Capítulo IV (máquinas de estado).
•
Apuntes de GRAFCET/GEMMA (seminario de verano URV'96). • Comparativa con otro método.
