GAIT
Gait , adalah cara berjalan dan berlari manusia, yang merupakan salah satu aksi yang paling nyata dan fundamental dalam kehidupan.1 Tanpa laihan secara formal, kita sering dapat mengenali pola gaya berjalan yang abnormal. Klinisi atau Peneliti dapat belajar untuk mengidentifikasi beberapa pola gaya berjalan abnormal halus dan mendeskripsikan pola tersebut. amun mengenali dan mendeskripsikan hanya merupakan langkah a!al untuk memahami dari kompleksitas fisiologi dari cara berjalan. Ketika kita mencoba untuk meningkatkan kemampuan dari pola berjalan seseorang, kita akan menyadari kompleksitas dari cara berjalan. Kita akan memahami hubungan yang kompleks antara gangguan indi"idu dengan cara berjalan sesorang. #elain itu, kita akan mencoba untuk memahami memahami efek dari faktor faktor biomekanikal biomekanikal ekternal seperti seperti sepatu, orthose, orthose, atau prostese. Kita menyadari bah!a cara berjalan, !alaupun terlihat mudah untuk diobser"asi, dapat menjadi menjadi satu dari proses fisiologis fisiologis yang paling sedikit sedikit dipahami. Tujuan Tujuan pertama pertama dari bab ini adalah pembaca dapat mendeskripsikan pola berjalan normal dan abnormal melalui terminologi standar. standar. Tujua Tujuan n kedua adalah agar pembaca dapat mengenali mengenali alat$alat alat$alat yang digunakan sebagai parameter untuk menilai pola berjalan. Tujuan ketiga adalah agar pembaca dapat memahami keuntungan dari meningkatkan prektik rehabilitasi, dengan meningkatkan pemahaman mengenai fisiologi gait atau cara berjalan.
T%&'I()(GI *asar kesatuan dari berjalan dan berlari merupakan satu siklus gait +gait cycle atau melangkah. melangkah. Perry mendeskripsikan mendeskripsikan bah!a berbagai berbagai parameter parameter temporal temporal dan fungsional fungsional siklus siklus gait +gambar 1-$1 membentuk kerangka standar dari berbagai referensi untuk mendeskripsikan pola berjalan normal dan abnormal.
Klasifikasi membagi siklus menjadi fase menapak +stance dan mengayun +s!ing. #iklus gait gait dibagi dibagi menjad menjadii tiga tiga tugas tugas fungsi fungsional onal / Peneri Penerimaa maan n berat berat badan badan +!eight +!eight accepta acceptance nce,, dukun dukunga gan n ekst ekstre remi mita tass tungg tunggal al +sin +singl glee limb limb supp suppor ort t,, sert sertaa kemaj kemajuan uan ekst ekstre remi mita tass +lim +limb b ad"ancement. Penerimaan berat badan dan dukungan dari ekstremitas ekstremitas tunggal merupakan tugas fungsional yang terjadi selama fase menapak, sedangkan kemajuan ektremitas terjadi terutama
pada fase mengayun. Ketiga tugas fungsional ini secara lebih lanjut dibagi menjadi delapan fase. 0ase kontak a!al +initial contact dan respon pemuatan beban +loading respon merupakan tugas fungsional a!al dari !eight acceptance, sedangkan fase midstance dan terminal stance merupakan tugas fungsional kedua dari single limb support. 0ase terakhir menapak menandakan a!al dari tugas fungsional terakhir yaitu limb ad"ancement, dimana akan dilanjutkan dengan tiga fase mengayun +initial s!ing, mids!ing, dan terminal s!ing. Gait "elocity adalah kecepatan dari cara berjalan. aktu menapak +stride time dididapat pada saat kontak a!al dari satu ekstremitas ke lantai ke kontak a!al selanjutnya pada ekstremitas yang sama. aktu melangkah +step time adalah durasi dari kontak a!al pada satu ekstremitas ke kontak a!al pada ekstremitas kontralateralnya. 2arak menapak +stride length dan jarak melangkah +step length adalah jarak yang ditempuh selama masing-masing fase berlangsung. Irama dari berjalan dapat terlihat baik dari jumlah tapakan per menit atau langkah per menit. Kecepatan berjalan rata$rata, pada periode menapak sebesar 345 dari siklus gait, sedangkan pada periode mengayun sebesar 645. #elama periode menapak dari berjalan, terdapat dua inter"al !aktu, yaitu dukungan ekstremitas ganda +double limb support, ketika kedua kaki berada di lantai. #atu inter"al terjadi dari fase initial contact hingga fase loading response dan lainnya selama fase pres!ing. 0ase single limb support adalah !aktu inter"al pada saat menapak dimana ekstremitas yang berla!anan dalam keadaan mengayun. #elama berjalan normal dengan kecepatan rata$rata berjalan, !aktu yang diperlukan pada fase double limb support sekitar 145 dari siklus gait sedangkan pada fase single limb support adalah 645. 7eberapa penilaian spesifik dari parameter gait temporal pada de!asa muda, telah dirangkum pada tabel 1-$1.
Pada kecepatan berjalan yang lebih pelan, !aktu yang diperlukan pada fase double limb support akan lebih lama. #ebaliknya, dengan adanya peningkatan kecepatan berjalan, !aktu inter"al pada fase double limb support akan menurun. 7erjalan akan menjadi berlari jika tidak ada lagi !aktu inter"al dimana kedua kaki berada di lantai. Kedua periode penentu dari berlari pada masing masing tungkai adalah stance dan flight8 double float adalah inter"al dimana kedua kaki tidak berada dilantai.
K(#%&9A#I %%&GI *A K(#%P *A&I *%T%&'IA#I GAIT Pada saat berjalan normal, terlihat tubuh tampak meluncur perlahan, namun faktanya, tubuh bergerak naik dan turun tiap langkah. Pemindahan tubuh pada tiap langkah membutuhkan energi.
7erbeda pada saat mengendarai sepeda atau menggerakkan kursi roda tidak disertai dengan pemindahan tubuh, dimana hal ini dapat menjelaskan bah!a mode penggerak ini membutuhkan sedikit energi per unit jarak. #elama berjalan normal, massa tubuh sentral +:(' berjalan sepanjang sinusoidal atas dan ba!ah dan sinusoidal sisi demi sisi pada tiap langkah. :(', merupakan titik hipotetis dimana seluruh massa tubuh dapat dipertimbangkan terkonsentrasi, mencapai titik tertinggi selama fase single limb support dan titik terendahnya selama fase double limb support. #auders et al ; mendeskripsikan beberapa mekanisme, dimana tubuh memperkecil dan melancarkan perpindahan "ertikal dan lateral :(' selama berjalan sebagai faktor yang menentukan gait. #ejak perintis mendeskripsikan determinasi tersebut, hal ini secara umum telah dipercayai bah!a dengan memperkecil :(' selama berjalan adalah hal kritis untuk meningkatkan efisiensi dari berjalan.6 #ecara sederhana faktor yang menentukan gait adalah sebagai berikut/ • • • •
&otasi pel"is pada bidang trans"ersal (blikuitas pel"is pada bidang coronal Perpindahan lateral pada bidang coronal Terjadinya penyimpangan antara lutut, pergelangan kaki, dan gerakan kaki 7erdasarkan hipotesis compass, per #aunders et al., mengasumsikan seperti apa berjalan
tanpa faktor penentu tersebut. 7erdasarkan model gait compass per, kaki di representasikan sebagai tuas yang kaku yang berartikulasi hanya dengan sendi pinggul, tanpa komponen kaki, pergelangan kaki, dan lutut. &otasi pel"is pada bidang trans"ersal dapat mengurangi :(' selama fase double limb support. #edikit oblikuitas dari panggul +yaitu, Trendelenburg mengurangi puncak :(' selama fase single limb support. Pengecilan perpindahan lateral panggul dipengaruhi oleh dua faktor. 0aktor pertama, tubuh bergeser ke arah sisi ekstremitas sikap selama pemuatan beban. 0aktor kedua, "algus natural antara femur dan tibia memungkinkan kaki untuk menjadi relatif dekat bersama$sama selama berjalan kedepan. Pertukaran antara lutut, pergelangan kaki, dan gerak kaki digambarkan sebagai mekanisme untuk membantu mengubah pola :(' gerak dari serangkaian busur seperti pada hipotetis kompas mengenai gait dengan karakteristik penampilan sinusoidal halus. Gerakan sendi akan dijelaskan secara rinci pada bagian selanjutnya. 'isalnya, pergelangan kaki bergerak ke fleksi plantar dari kontak a!al dalam pemuatan, juga selama dukungan tungkai tunggal, ada yang progresif dorsofleksi pergelangan kaki yang sama mengurangi puncak :(' perpindahan. Pergelangan kaki plantar fleksi dalam fase double limb support menimbulkan titik terendah
:(' ini. #emua tindakan ini terjadi secara bertahap dan seirama dengan kaki dan lutut gerak untuk kelancaran kur"a :(' selama berjalan. 2ika bukan karena gabungan dari faktor$faktor penentu gait, total rata$rata perpindahan "ertikal :(' akan menjadi sekitar dua kali dari nilai sebenarnya yaitu inci.< 7anyak gangguan dan keterbatasan fungsional dapat mengganggu faktor penentu dan secara teoritis meningkatkan perpindahan :(' dan pengeluaran energi dari berjalan.3 'unculnya peralatan laboratorium canggih telah memacu peran beberapa faktor penentu dalam mengonser"asi pengeluaran energi dalam berjalan. #aunders et al. melaporkan bah!a penentu kedua, arah miring panggul, juga dikenal sebagai panggul +pel"ic tilt dan daftar panggul +pel"ic list, menurun secara "ertikal ke trunkus. #ebuah penyelidikan yang lebih baru, menunjukkan bah!a kemiringan panggul terjadi sebelum !aktu ketika sikap pinggul mencapai puncak ketinggian selama midstance. *aftar panggul hampir netral selama midstance dan maksimal lama setelah toe$off. #ecara keseluruhan, daftar panggul menurunkan puncak "ertikal dan lembah$lembah dari lintasan batang ini sekitar $6 mm, sehingga memiliki efek penting pada perjalanan "ertikal dari trunkus. #aunders et al. hipotesis bah!a penentu ketiga, fleksi sikap fase lutut, juga memberikan kontribusi untuk mengurangi gerakan batang "ertikal, sehingga membantu konser"asi energi. Gard dan :hildress= menemukan, bagaimanapun, bah!a gelombang fleksi terjadi sebelum puncak di perpindahan "ertikal batang dan dengan demikian tidak efektif dalam menurunkan pergerakan "ertikal tubuh. fleksi lutut adalah yang terbesar pada saat kontralateral toe$off, sehingga dapat menjadi mekanisme yang dapat menyerap goncangan.
P%G%)>A&A %%&GI *A&I GAIT Pada kecepatan rata$rata berjalan santai, pengeluaran energi adalah sekitar empat kali lebih besar dari metabolisme basal.? 'enariknya, kecepatan yang dipilih subyek sebagai kecepatan yang nyaman untuk mereka berjalan membutuhkan sedikit energi per satuan jarak.14 7erjalan lambat membutuhkan energi ekstra, untuk dukungan keseimbangan, bukan untuk mendorong tubuh ke depan.11 7erjalan cepat juga memerlukan lebih banyak energi, untuk mengi@inkan kontraksi otot yang lebih kuat. Tingkat energi yang dikeluarkan selama berjalan santai sama baik populasi normal maupun dengan gangguan gait.? 2adi, meskipun seseorang dengan gangguan gait cenderung berjalan lebih lambat dari seseorang tanpa cacat dan dapat mengeluarkan lebih banyak energi untuk berpindah dari titik A ke titik 7, kedua kelompok
indi"idu mengeluarkan jumlah energi yang sama per satuan !aktu.1 'isalnya, pasien hemiplegia berjalan lebih lambat dan menghabiskan antara ;-5 dan 35 16 lebih energi per unit jarak daripada subyek berbadan sehat8 amun, orang$orang de!asa dengan gangguan gait mengeluarkan jumlah energi yang sama per !aktu selama berjalan santai sebagai subjek berbadan sehat. #ebuah tujuan utama rehabilitasi adalah untuk mengurangi energi yang dibutuhkan untuk berjalan. >ntuk tujuan ini, efekti"itas jenis tertentu dari pengobatan dapat dinilai dengan menge"aluasi pengeluaran energi selama berjalan. 'etode langsung untuk menge"aluasi energi yang dikeluarkan adalah melalui pengukuran konsumsi oksigen.? Atau, perkiraan energi yang dikeluarkan bisa didapatkan dengan mengukur denyut jantung sebelum dan selama berjalan karena perubahan denyut jantung yang terjadi dengan berjalan linier berkorelasi dengan pengukuran oksigen konsumsi.1< )ebih mudah, !alaupun tidak langsung, metode untuk menge"aluasi energi yang dibutuhkan untuk berjalan adalah untuk mengukur kecepatan berjalan santai. Pengukuran ini, yang hanya dapat dilakukan dengan menggunakan stop!atch dan jarak saat berjalan kaki, tergantung pada fakta dijelaskan sebelumnya bah!a subyek dengan cacat cenderung berjalan pada tingkat energi yang konsisten, hanya lebih lambat. *engan demikian, kecepatan berjalan santai berhubungan langsung dengan kebutuhan
energi untuk berjalan.
#emua pengukuran ini, termasuk konsumsi oksigen, detak jantung, dan kecepatan berjalan nyaman, berhubungan dengan aspek biomekanik berjalan dan kondisi cardiopulmonari serta faktor psikologis termasuk suasana hati. %fisiensi biomekanika uotient diusulkan berdasarkan konsep meminimalkan perpindahan :(' melalui barbagai faktor penentu gait. )angkah ini diperkenalkan sebagai sarana untuk secara khusus menge"aluasi efisiensi biomekanikal berjalan pada subyek dengan cacat gait, tidak tergantung dengan kondisi cardiopulmonari dan faktor psikologis. Basil bagi diukur dari perpindahan "ertikal dari :(' dibagi dengan prediksi perpindahan "ertikal, yang terakhir menjadi fungsi dari rata$rata panjang langkah dan tinggi pel"is dari tanah subjek. Pasien dengan cacat gait cenderung memiliki
efisiensi uotient
biomekanik lebih tinggi dari pasien normal, dan pera!atan seperti orthosis pergelangan kaki$ kaki cenderung mengurangi efisiensi uotient biomekanik.
K(#%P 7I('%KAIKA GAIT
Terminologi gait standar meliputi penggunaan dari beberapa istilah biomekanik. Kinematika mendeskripsikan gerakan segmen tungkai dan gerakan angular sendi. Kinetika menggambarkan saat$saat atau momen dan gaya yang menyebabkan gerak sendi dan anggota badan.
Analisis gait kuantitatif, dijelaskan pada bagian selanjutnya, dapat digunakan untuk mengukur kinematika dan kinetika selama siklus kiprah. *emikian pula, pola pembakaran pada otot dapat ditentukan dengan bantuan pengukuran elektromiografi dinamis +%'G. #ecara garis besar, studi kinetika mencakup studi tentang kekuatan dan memberikan !a!asan penyebab kinematika diamati. *alam analisis gait kuantitatif, kita sering tertarik komputasi saat$saat atau momen bersih yang bekerja pada otot, tendon, dan ligamen. 'omen yang terjadi pada sendi ketika suatu gaya bertindak pada jarak dari sendi melalui tuas, menyebabkan percepatan sudut sendi. 'isalnya, suatu berat ditempatkan di tangan menghasilkan gerakan ekstensor saat diterapkan secara eksternal pada siku. *alam contoh ini, tuas adalah lengan ba!ah dan siku cenderung untuk mempercepat tak terkendali sehingga menjadi ekstensi.
#aat eksternal adalah produk dari berat benda dan panjang lengan ba!ah. Konsep euilbrium menyatakan bah!a agar sudut sendi tetap stabil, semua momen bertindak pada sendi harus berjumlah nol. *engan demikian, seperti contoh pada kita, untuk siku yang stabil, kekuatan internal dari bisep bertindak melalui tuas lengan harus dapat menolak fleksor internal untuk saat$ saat ekstensor eksternal. Tergantung pada besarnya kekuatan bisep, sudut sendi siku meluas secara terkendali +kontraksi eksentrik, tetap sama +kontraksi isometrik, atau fleksi +kontraksi konsentris. Konsep biomekanik dasar ini berkaitan dengan analisis gait. #elama berjalan, segmen sendi dan anggota tubuh berada dalam keadaan euilbrium secara terus$menerus. Gaya eksternal yang diaplikasikan memproduksi momen termasuk gra"itasi, gaya inersia dari segmen tungkai, dan the body’s ground reaction force +G&0, didefinisikan sebagai gaya yang diberikan oleh tanah pada titik intak +kaki kita. Gaya internal termasuk gaya pada otot dan ligamen, gaya inersia, dan gaya pada sendi. #elama periode berdiri, gaya eksternal primer G&0. #elama periode mengayun tidak ada G&0, hanya gaya gra"itasi dan gaya inersia dari segmen tungkai. Pentingnya mengetahui arah dan besarnya G&0 dan hubungannya dengan perilaku otot dan pemeliharaan keseimbangan diilustrasikan dengan berdiri.
Ketika berdiri, "ektor G&0
memanjang dari tanah melalui kaki, mele!ati anterior ke pergelangan kaki dan lutut dan posterior ke pinggul +gambar 1-$. Pada pinggul, gaya pasif dari ligamen ditransmisikan melalui ligamen iliofemoral untuk mela!an ekstensor eksternal. *emikian pula pada lutut, saat ekstensor lutut eksternal dinetralkan oleh gaya pasif yang ditransmisikan melalui kapsul ligamen posterior. Pada pergelangan kaki, dorsofleksi eksternal biasanya dinetralkan dengan fleksor plantar internal pergelangan kaki. *engan demikian, hanya otot$otot ekstremitas ba!ah yang konsisten aktif dan harus aktif selama cukup berdiri adalah fleksor plantar +terutama otot soleus. Ketika kita berjalan, G&0 pada dasarnya adalah hasil dari perpaduan berat badan, percepatan dan deselerasi tubuh kita sebagai :(' yang bergerak naik dan turun. *engan mengetahui dimana garis dari G&0 terletak sehubungan dengan sendi pinggul, lutut, dan pergelangan kaki memberi kita penjelasan mengenai momen eksternal yang terjadi pada masing$ masing sendi ini. G&0 dapat langsung diukur pada bidang gaya, kemudian dianalisis secara kuantitatif. *engan mem"isualisasikan di mana G&0 terletak sehubungan dengan sendi, kita dapat mengetahui momen internal yang harus dihasilkan untuk menstabilkan sendi tersebut. 'isalnya, jika garis G&0 terletak posterior ke lutut, sebuah gaya eksternal pada fleksor lutut
yang merupakan produk dari G&0 dikalikan dengan jarak dari garis G&0 dari sumbu sendi lutut. *alam rangka menjaga stabilitas sehingga lutut tidak terjatuh menjadi fleksi, ekstensor lutut harus terjadi. 'omen ini terjadi, dihasilkan oleh ekstensor lutut, sama besarnya dengan saat fleksor eksternal. #elama berjalan, "ektor G&0 berubah posisi menjadikemajuan tubuh ke depan +gambar 1-$;. #elama memuat respon beban, "ektor ke arah anterior pada pinggul dan posterior ke lutut dan pergelangan kaki. #elama midstance, "ektor mele!ati pinggul dan sendi lutut dan anterior ke pergelangan kaki. #elama sikap terminal, "ektor bergerak posterior ke arah pinggul, anterior sendi lutut dan maksimal anterior ke pergelangan kaki. *engan pemikiran dinamika ini, fungsi gait normal lebih mudah untuk ditafsirkan. Pembakaran tot$otot dalam menanggapi kebutuhan berfungsi untuk stabilitas sendi. *alam analisis gait kuantitatif, apakah kelompok otot terbakar secara konsentris atau eksentrik dapat ditentukan dengan mengukur kekuatan bersama, yang secara matematis merupakan produk dari momen sendi dan kecepatan sudut sendi. Kekuatan sendi positif menunjukkan bah!a kelompok otot yang terbakar secara konsentris, sedangkan kekuatan sendi negatif menunjukkan bah!a kelompok otot terbakar secara eksentris.
KI%'ATIKA *A KI%TIKA (&'A)
7erikut deskripsi dari kinematika dan kinetika normal didasarkan pada data yang dikumpulkan dari )aboratorium &umah #akit &ehabilitasi Gait #paulding dan mirip dengan yang dilaporkan dari tempat lain. Pola$pola umum gerakan me!akili orang de!asa normal dan anak$anak lebih tua ; tahun.
G%&AKA 7I*AG #AGITA) >ntuk setiap fase, kinematika dan kinetik dijelaskan pada
gambar 1;$- mengilustrasikan
tindakan kepala yang terjadi di setiap fase, dengan representasi "isual dari ekstremitas dan posisi sendi, garis G&0, dan otot$otot yang aktif selama fase itu. Bal ini juga mungkin berguna merujuk pada gambar 1-$6, yang secara grafis menunjukkan sebagai gerakan bersama, momentum, dan kekuatan sepanjang siklus gait.
K(TAK AA) +IITIA) :(TA:T kontak a!al dengan tanah biasanya terjadi dengan tumit. Pinggul terfleksi pada sudut ;4 derajat, lutut sepenuhnya terekstensi, dan pergelangan kaki dalam posisi netral. G&0 berada pada anterior pinggul, ekstensor pinggul +gluteus maCimus dan hamstring berfungsi untuk menjaga stabilitas pinggul. *i lutut, G&0 menciptakan momen ekstensor eksternal, yang merupakan counteractes oleh akti"itas hamstring. Kaki didukung dalam posisi netral oleh dorsifleCors pergelangan kaki.
P%%&I'AA 7%&AT +)(A*IG &%#P(#% #elama fase ini, penerimaan berat badan dan penyerapan shock yang dicapai tetap menjaga maju perkembangan. hip meluas dan terus meluas ke fase terminal$stance. G&0 adalah anterior ke pinggul, dan ekstensor pinggul harus aktif untuk menolak fleksi pinggul yang tidak terkendali. %kstensi pinggul aktif menyatakan bah!a ekstensor pinggul bersifat konsentris aktif. )okasi G&0 yang berada pada posterior sendi lutut, momen fleksor eksternal tercipta. #aat eksternal ini ditentang oleh kontraksi eksentrik paha depan, diikuti fleksi lutut sekitar 4 derajat. *engan posterior G&0 ke pergelangan kaki, sebuah plantar pleCion saat eksternal terjadi yang cepat menurunkan kaki ke 14 derajat fleksi plantar. Tindakan ini dikendalikan oleh dorsifleksor pergelangan kaki, yang berlangsung secara eksentrik. Pada akhir respon pemuatan, kaki dalam kontak penuh ke tanah.
'I*#TA:% #elama midstance, ekstremitas mendukung berat tubuh penuh sebagai anggota tubuh kontralateral ayunan ke depan. 9ektor G&0 mele!ati sendi panggul, menghilangkan kebutuhan untuk akti"itas hip ekstensor. *i lutut, G&0 bergerak dari posterior ke posisi anterior, mengeliminasi kebutuhan untuk akti"itasyang terjadi pada paha depan. ekstensi lutut terjadi dan tertahan pasif oleh kapsul ligamen posterior lutut dan aktif pada politeus eksentrik dan gastronemius. *i pergelangan kaki, yang G&0 adalah anteror ke pergelangan kaki, sehingga menghasilkan momen kaki dorsifleksi eksternal. #aat ini menetral oleh fleksor pergelangan kaki plantar, yang eksentrik membatasi selama terjadi fase dorsofleksi.
P(#I#I T%&'IA) +T%&'IA) #TA:% Pada sikap terminal massa tubuh berlanjut menuju tungkai. G&0 pada pinggul berada pada posterior, menciptakan momen ekstensor secara pasif oleh ligamen iliofemoral. Pinggul kini terekstensi maksimal pada 14$4 derajat. *i lutut, G&0 bergerak dari anterior ke posisi sedikit posterior. #ebagai tumit naik dari tanah. G&0 menjadi semakin anterior sendi pergelangan kaki, dan saat dorsofleksi ini terus distabilkan oleh akti"itas fleksor pergelangan kaki plantar. #elama fase ini, pergelangan kaki adalah plantar melenturkan dan dengan demikian aksi fleksor plantar pergelangan kaki berubah dari eksentrik ke konsentris.
P&%#IG #elama pres!ing, anggota badan mulai mendorong maju dan menjadi mengayun. 0ase ini adalah terjadi sebagai ekstremitas kontralateral sekarang kemajuan melalui kontak a!al dan memuat respon. *ari ekstensi pinggul maksimal, pinggul sekarang dimulai melenturkan dan terus meregangkan sepanjang periode ayunan. 0leksor pinggul +gabungan akti"asi iliopsoas, adductors pinggul, dan rectus femoris yang konsentris aktif.
)utut fleksi ke 64 derajat sebagai G&0
berlangsung cepat posterior lutut. 0leksi lutut terkontrol rektus femoris. pergelangan kaki terus plantar melenturkan sekitar 4 derajat dengan akti"itas konsentris lanjutan dari fleksor pergelangan kaki plantar.
IITIA) #IG
#elama fase ayunan a!al, anggota badan terus didorong ke depan. 0leksi pinggul terjadi karena momentum pinggul fleksi dimulai pada pres!ing dan karena akti"itas konsentris lanjutan dari fleksor pinggul. &ectus femoris dan "astus lateralis bekerja secara independen satu sama lain selama fase ayunan a!al, dengan akti"itas femoris rektus berkorelasi langsung dengan kecepatan berjalan. 4 The femoris rektus aktif selama kedua respon pres!ing dan fase ayunan a!al,
