Fungsi Dan Manfaat Radar

TUGAS Review Jurnal Fungsi dan Manfaat Radar

Di susun oleh

Saiful Alimudi C552140181

SEKOLAH PASCASARJANA INSTITUT PERTANIAN BOGOR BOGOR 2016

REVIEW Desain dan Simulasi Transceiver Stepped Frequency Continuous Wave Ground Penetrating Radar (SFCW GPR) 700 – 1400 MHz Tommi Hariyadi, Endon Bharata, Andriyan Bayu Suksmono Teknik Elektro – ITB 1. Pendahuluan Radar penembus permukaan (GPR/Ground Penetrating Radar) adalah suatu alat pencitra gelombang elektromagnetik (EM) yang mampu “melihat” benda-benda di bawah permukaan tanah atau dibalik dinding. Secara prinsip ada dua macam teknologi pancaran radiasi EM yang bisa dipakai untuk membuat radar, yaitu pancaran impuls dan pancaran gelombang kontinyu. Tujuan tulisan ulisan ini akan menjelaskan GPR yang dibuat berdasarkan prinsip kedua, yakni radar dengan teknik SFCW (Stepped-Frequency Continuous Wave). 2. Hasil 2.1 Stepped Frequency Continuous Wave Radar Tahpan ini merupakan modulasi yang digunakan untuk meningkatkan bandwith total suatu radar. Bentuk gelombang dari SFCW terdiri dari sejumlah N sinyal koheren dengan frekuensi yang dinakikan secara linear tertentu ∆f. frekuensi sinyal ke-N dapat dituliskan : ft = fo + t ∆f (1) Dengan fo adalah frekuensi awa, ∆f adalah ukuran frequency step dan nilai i adalah 0 ≤ t ≤ N-1. 2.2 Prinsip kerja GPR Secara umum suatu benda yang di akuisisi oleh radar merupakan pantulan gelombang sebagai fungsi dari posisi dan sifat benda. Teknik SFCW berhubungan dengan transformasi Fourier.

Pada gambar tersebut, sekumpulan gelombang dengan frekuensi tertentu ωk dibangkitkan oleh frequency synthesizer dan dipancarkan secara berurutan melalui antena. Penerima akan menangkap pantulan gelombang melalui antena penerima untuk di-demodulasi dengan IQ demodulator. Hasilnya adalah sinyal Ik (inphase) dan sinyal Qk (quadrature) yang secara bersama-sama membentuk koefisien Fourier kompleks: Sk = S(𝝎k) = I (𝝎k) + IQ (𝝎k) (2)

2.3 Spesifikasi - Pemancaar Simulasi frekuensi yang digunakan 700 – 1398.5 MHz, di dalam tanah dengan permevitas relative εr = 5.1 dan bandwidth 698.5 MHz, memberikan resolusi jarak: 𝑐 299792450 ∆R = 2𝐵 εr = 2.698.5.106.√5.1 = 9.5 𝑐𝑚 √ Nilai diambil karena εr = 5.1 nilai tersebut merupakan nilai permitivitas relatif yang terdapat di GPR Test Range milik Laboratorium Telekomunikasi Radio dan Gelombang Mikro ITB. - Frequency Stepsize ∆f, adalah selisih jarak antara frekuensi ke-I (ft) dengan dengan frekuensi kei+1 (ft+1). Frequency stepsize dari simulasi ini adalah: ∆f = -

-

𝐵 𝑁−1

=

098.5.106 128−1

= 5.5 𝑀𝐻𝑧

Daya pancar Power amplifier yang digunakan untuk spesifikasi daya maksimum yang di pakai adalah 1dB compression yaitu sekitar 20 dBm. Penerima Sistem yang digunakan adalah arsitektur homodyne. Radar homodyne merupakan system yang mendeteksi sinyal secara sinkron menggunakan sinyal asli yaitu sinyal yang dipancarkan dalam hal ini yang berasal dari frequency synthesizer. Berikut ilustrasi arsitektur homodyne.

3. Simulasi dan Hasil - Pemancar Power amplifier yang digunakan adalah ZHL-1042J dari Mini-Circuits

Gambar 3. Model Transmiter

-

-

Kanal Untuk simulasi kanal menggunakan persamaan radar yang telah dimodivikasi. Untuk melakukan permodelan penulis menggunakan filter FIR yang merespon frekuensi yang sesuai dengan nilai redaman untuk masing-masing frekuensi. Model untuk kanal sebagai berikut :

Gambar 4. Model kanal. Penerima Sistem penerima terdiri dari antenna penerima, filter (BPF), LNA, dan I/Q demodulator.

-

Gambar 5. Model Penerima Transceiver dan Kanal Diatas telah di jelakan dan di tampilkan Model untuk masing-masing, nah berikut ini merupakan gabungan dari berbagai model diatas:

Gambar 6. Model sistem keseluruhan (transceiver dankanal) Hasil keluaran dari simulasi ini adalah berupa sinyal inphase (riil) dan quadrature (imajiner) sebagai keluaran dari I/Q demodulator. Kedua sinyal tersebut kemudian diproses menggunakan bantuan MATLAB® untuk mendapatkan A-scan.

Gambar 7: Keluaran I/Q demodulator (Inphase) 0.2 m

Gambar 8: Keluaran I/Q demodulator (Inphase) 0.2 m

Gambar 9: A-scan untuk benda dengan Jarak 0.2 meter meter yang diperoleh adalah sinyal inphase dan quadrature keluaran Contoh hasil gambar I/Q demodulator untuk benda dengan kedalaman 0.2 m. Dari gambar 9 terlihat bahwa jaraknya bukan 0.2 m tetapi 1.508 m.

4. Kesimpulan Dari hasil simulasi di atas dapat disimpulkan bahwa transceiver dengan arsitektur homodyne dapat diimplementasikan untuk SFCW-GPR dengan rangkaian yang sederhana sehingga harganya relatif murah. Selain itu kesalahan pengukuran masih dalam batas toleransi yang diperbolehkan yaitu kurang dari nilai resolusi.

REVIEW SISTEM ANTENA RADAR VHF LAPAN Peberlin Sitompul1, Aries Kurniawan1, M. Sjarifudin1, Mario Batubara1, Harry Bangkit1, Timbul Manik1, J.R Roettger2 1)Pusat Pemanfaatan Sains Antariksa – LAPAN Jln Dr. Djunjunan No 133 Pasteur Bandung Ringksaan Radar VHF LAPAN merupakan jenis Radar MST ( Mesosfer Stratosfer Troposfer ) berfungsi untuk meningkatkan pemahaman tentang cuaca dan iklim dikawasan selatan Indonesia serta mendukung informasi beberapa fenomena lainya seperti ENSO dan QBO. Beroperasi pada frekuensi 150 MHz dengan daya puncak 1 KW (masih dalam pengembangan). Radar ini merupakan versi mini dari Radar TRAINERS dalam rangka kerjasama proyek multi-nasional TRAINERS. Pendukung utama proyek ini adalah LAPAN, DLR Jerman dan ISRO India. Tujuan makalah ini dibahas sistem antenna radar VHF LAPAN meliputi Jenis Antena, Power Divider/Combine , Koneksi, Analisa Pengaturan Beam dan Phase Shifter. 1. Latar Belakang Pada tahun 2003 pihak LAPAN dan DLR (Deutsche Zentrum fur Luft und raumfahrt) Jerman dan ISRO (Indian Space Research Organisation) India, melakukan projek kerjasam multi-nasional yaitu TRAINERS (Tropical Atmosphere and Ionosphere New Equatorial Radar System). Radar ini akan digunakan untuk memantau kondisi atmosphere dan ionosfer dikawasan barat Indonesia. Tujuan lain dilakasanakannya kerjasama ini adalah mengkonstruksi system radar VHF dan menciptakan komunitas pengguna ilmiah yang kompeten dari semua pendukung proyek. Juga terdapat misi pendidikan teknologi, rekayasa, riset ilmiah dan penangan logistik yang berguna bagi LAPAN ( Roetger, 1989 ). 2. RADAR VHF LAPAN Radar VHF Lapan terdiri dari Pemancar 150 MHz, 1 kW yang dibeli dari Vikas Communication Pvt. Ltd. Penerima 3-kanal frekuensi 150 MHz, LO frekuensi 120 MHz, IF frekuensi 30 MHz, Bandwidth 3.4 MHz, yang dibeli dari United system Engineering Ltd. India ( USE). Pengontrol Radar menggunakan signal 150 MHz yang diambil dari penerima radar, dan signal pulsa dari mikrokontroller dan dicampur dengan frequency mixer ADEX-10L. Pengaturan lebar dan perioda signal yang dibangkitkan pada PC menggunakan perangkat lunak LabView Profesional versi 8.

3. Pengkabelan Antena Untuk membentuk array antena yang diinginkan, maka koneksi antenna dibuat dengan menggabungkan antena dengan combiner / divider dengan pola tertentu.

Gambar 2. Koneksi Array Antena Antena untuk 1 penerima terdiri dari 128 buah antena (seperti gambar 2). Antena yang sejajar ANT 1-4, 5-8 digabung dengan PDC 4:1 dengan menggunakan Belden RG-8 type 9914, dengan panjang 4 meter. kemudian group antena 1-4 dan 5-8 digabung dengan PDC 2:1. Antena yang lain disambung dengan metode yang sama, sehingga ada sebuah kabel yang terhubung ari group antena dengan Transmitter/Receiver dengan panjang 50 meter.

4. Kesimpulan - Radar merupakan suatu alat yang sangat bermanfaat untuk mengamati berbagai macam objek di bumi, secara khusus radar akan sangat membantu dalam pengamtan kejadian yang terjadi baik di atmosfir dan juga di bumi. - Pemahaman terkait prinsip-prinsip komponen dasar khususnya sistem array antea sangat diperlukan untuk mendapatkan kemampuan radar sebagai pengatur sinyal dan untuk pengukuran arah dan kecepatan angin.

REVIEW Pembuatan Modul Receiver untuk Sistem Perangkat Pemancar Jamming Elan Djaelani1 Pusat Penelitian Informatika-LIPI

1)

Ringkasan Jamming ialah memancarkan gelombang elektro magnetic ( GEM) daya yang besar ke sasaran posisi musuh dengan besaran frekuensinya sama atau sesuai dengan frekuensi yang sudah teridentifikasi sehingga dengan daya yang lebih besar diharapkan sistim komunikasi musuh menjadi lumpuh. Untuk mengetahui alokasi frekuensi dan sistim modulasi didalam suatu peperangan elektronik dibutuhkan Radio Directional Finder (RDF). RDF adalah untuk mengamati, menganalisa dan fungsi utamanya yaitu menentukan arah posisi musuh. Tujuan penelitian ini adalah mengenai pembuatan Receiver untuk keperluan sistem perangkat pemancar jamming. 1. Pendahuluan Perangkat pemancar jamming adalah pemancar radio yang digunakan untuk melumpuhkan sistim komunikasi musuh didalam suatu peperangan elektronik (EW), dengan cara memancarkan daya yang lebih besar pada frekuensi yang sama maka fihak lawan hanya akan mendeteksi sinyal jamming saja, ini akan mengakibatkan komunikasi terganggu atau bahkan macet sama sekali.

Seperti telah dijelaskan sebelumnya fungsi RDF adalah untuk mengamati, menganalisa dan fungsi utamanya yaitu menentukan arah posisi musuh, bila posisi musuh sudah teridentifikasi maka tugas selanjutnya mengacaukan atau memacetkan sistim komunikasi musuh dengan cara melakukan pemacetan (Jamming). Jamming sendiri ialah memancarkan gelombang elektro magnetik (GEM) daya yang besar ke sasaran posisi musuh dengan besaran frekuensinya sama atau sesuai dengan frekuensi yang sudah teridentifikasi sehingga dengan daya yang lebih besar diharapkan istim komunikasi musuh menjadi lumpuh.

2. Metodologi - Studi literatur daftar pustaka - Mengumpulkan data data komponen yang kemungkinan akan dipergunakan - Mengumpulkan data data komponen equivalent tersebut diatas,supaya kita dapat mengganti dengan komponen yang ada dipasasran. Mendisain ulang rangkaian exciter engan komponen yang ada dipasar , terutama bagian RF Stage, Oscillator, Mixer, Filter dan 10,7-MHz IF stage, dan IF system. Membuat rangkaian rangkaian : RF Stage, Oscillator, Mixer, Filter dan 10,7-MHz IF stage, dan IF system - Mengukur hasil percobaan dan melaksanakan evaluasi. 3. Penutup Parameter yang penting pada receiver adalah : Sensitivitas, Selectivitas dan SINAD. - Sensitivitas : besarnya sinyal yang diberikan pada input receiver untuk menghasilkan sinyal output tertentu. Sedangkan Selektifitas suatu penerima dapat dibedakan dari kemampuan memisahkan sinyal dengan frekwensi yang diinginkan terhadap sinyal frekwensi lain. - Selektifitas adalah : tegangan sinyal masuk sebagai fungsi pergeseran frekwensi dari frekwensi resonansi untuk menghasilkan standar output. - Definisi SINAD sangat jelas yaitu, perbandingan antara total sinyal, sinyal+gangguan+distorsi (total signal power level) dengan sinyal yang tidak diinginkan, gangguan+distorsi (unwanted signal power). Sensitivity 0,25 uV, selektivity 60 dB dan SINAD= 12 dB. Oleh karena itu, semakin besar nilai SINAD, semakin baik pula kualitas sinyal audio.

REVIEW Pemanfaatan Sistem Pakar Dalam Perancangan Sistem Analisa Masalah dan Penentu Tindakan Pemeliharaan RADAR Edith Nurhidayat Kurniawan S.1), Aciek Ida Wuryandari 2), Arwin D.W. Sumari 3) 1) 2) 3) Sekolah Teknik Elektro dan Informatika, Institut Teknologi Bandung Ringkasan Pemeliharaan merupakan aspek penting yang tidak bisa diabaikan oleh suatu satuan dalam melakukan fungsi operasinya. Satuan radar sebagai contoh satuan operasi yang dimiliki oleh TNI Angkatan Udara tersebar di seluruh pelosok wilayah Negara Kesatuan Republik Indonesia, terutama di daerah-daerah terluar sebagai telinga pertahanan udara Indonesia. Hal ini menyebabkan pemeliharaan berat yang dilakukan seringkali terkendala oleh msalah jarak, waktu dan personel karena pusat kegiatan pemeliharaan terletak di pulau Jawa. aka dari itu dibutuhkan suatu sistem terpadu yang dapat menjembatani permasalahan pemeliharaan antara satuan operasi dengan pusat pemeliharaan sehingga satuan operasi dapat memaksimalkan kesiapoperasian alat utama sistem senjata udara (alutsistaud ) yang dibawahinya. 1.

Pendahuluan Perkembangan teknologi yang makin pesat dan maju saat ini telah banyak membantu manusia dalam segala aspek kehidupan. Dengan menggunakan sistem dan metoda yang tepat, penerapan aplikasi berbasis kecerdasan buatan dapat membuat tugas spesifik yang sebelumnya sulit dilakukan menjadi mungkin dan mendapatkan hasil yang lebih akurat. Contohnya Sistem pakar yang pada dasarnya merupakan penggabungan dari pengetahuan (knowledge) yang dimiliki oleh seorang pakar/ahli dengan basis data pengetahuan (knowledge database) yang digunakan untuk membantu pengguna (user) untuk memecahkan masalah yang dihadapinya. Salah satu aplikasi dari Sistem Pakar yang dirancang untuk memecahkan masalah di bidang pemeliharaan (maintenance) adalah SAPP (Sistem Analisa Masalah dan Penentu Tindakan Pemeliharaan). 2. Dasar Teori - Pemeliharaan Pemeliharaan alutsistaud merupakan suatu kegiatan yang harus dilaksanakan secara berkesinambungan agar senantiasa berada dalam kondisi siap guna sehingga dapat digunakan dalam segala operasi setiap waktu. Kegiatan ini mencakup personel, peralatan, prosedur pemeliharaan dan material - Tujuan Kecerdasan buatan • Membuat mesin menjadi lebih pintar (tujuan utama) • Memahami apa itu kecerdasan (tujuan ilmiah) • Membuat mesin lebih bermanfaat (tujuan entrepreneurial) Sedangkan ciri dari suatu sistem dapat dikatakan “cerdas” adalah : • Mampu belajar dari pengalaman • Memahami pesan-pesan yang ambigous atau kontradiktif • Merespon situasi baru secara cepat dan benar • Melakukan reasoning (pertimbangan) untuk menyelesaikan masalah

- Sistem Pakar (Expert System) Sistem pakar merupakan sebuah program komputer yang dirancang untuk memodelkan kemampuan menyelesaikan masalah seperti layaknya seorang pakar (human expert). 3.

SAPP SAPP dirancang sebagai bagian dari suatu sistem yang lebih besar, yaitu Sistem Pemeliharaan Jarak Jauh Alutsista Udara (SPJJ). Sedangkan SPJJ itu sendiri merupakan gabungan dari 3 sub sistem, yakni : 1. Sistem Pelaporan Diri Otomatis (SPDO) 2. Sistem Pemantau Tindakan PemeliharaanMobile (SPTM) 3. Sistem Analisa Masalah dan Penentu Tindakan Pemeliharaan (SAPP)

Gambar 1: Sistem Pemeliharaan Jarak Jauh Alutsista Udara Untuk Proses kerja dan pengolahan SAPP dapat dilihat pada sebagai berikut :

Gambar 2: Diagram Alur SAPP

Gambar 3: Proses Pengolahan informasi

Proses pengambilan kesimpulan SAPP menggunakan algoritma Backward Chaining, dimana sistem akan mencari akar permasalahan secara bertahap dari permasalahan utama yang diberikan oleh user. Sistem akan mengidentifikasi tahap per tahap kerusakan yang terjadi kemudian ditentukan langkah-langkah perbaikan yang sebaiknya dilaksanakan. SAPP diujicoba dengan menggunakan software WinExsys yang memang dirancang untuk mensimulasikan programprogram expert system. Untuk ujicoba ini, dirancang suatu dummy program yang dapat menggambarkan tahap-tahap pencarian dan klarifikasi SAPP hingga menentukan kerusakan apa yang dialami oleh sistem yang dianalisis masalah kerusakannya. 4. Kesimpulan Dengan perancangan Sistem Analisa Masalah dan Penentu Tindakan Pemeliharaan ini maka Operasi pemeliharaan yang dilaksanakan oleh TNI – AU khususnya Satuan Radar yang tersebar di seluruh daerah-daerah terluar wilayah Negara Kesatuan Republik Indonesia tidak lagi terkendala oleh waktu, jarak dan kesiapan teknisi di pusat pemeliharaan karena sistem ini dapat beroperasi 24 jam secara online sehingga kapanpun ditemui kerusakan yang memerlukan penanganan dengan segera maka kegiatan pemeliharaan dapat segera dilakukan.

REVIEW Penggunaan RADAR Bagi Kepentingan Pertahanan Udara Suparman D, MM Kolonel Lek NRP 504939 Askomlek Kas Kohanudnas Ringkasan Berbeda dengan generasi terdahulu, Radar-Radar generasi ini sudah lebih modern. Walau masih menggunakan teknologi tabung, penunjukan sasaran dalam 3 (tiga) dimensi (3D ; bearing, range, altitute). Dalam era ini Radar perkembangan radar lebih mobile. Penambahan sistem komunikasi ground to air, sangat memudahkan pengendalian dan pemberian informasi adanya pesawat asing di sekitarnya. Penyampaian informasi posisi dan pergerakan lawan yang cepat dan akurat sangat membantu para penerbang melaksanakan misinya. Dapat mengcover seluruh wilayah udara nasional nammun memerlukan dana yang tidak kecil maka dibangunlah beberapa MCC (Military and Civil Coordination) yang berfungsi untuk mengintegrsikan Radar-Radar Hanud dengan Radar sipil. Dalam hal ini peranan TDAS (Trasmission Data Air Situation) juga sangat membantu proses integrasi tersebut. Dengan adanya TDAS ini situasi wilayah udara dapat di kirim ke Posek (Pusat Operasi Sektor) dan Popunas (Pusat Operasi Pertahanan Udara Nasional) secara real time. Sistem Komando Kendali Komputerisasi dan Informasi atau K3I, dibangun dan dikembangkan dengan sistem SBM. 1. Pendahuluan Sebagai ilustrasi, Radar pertama hanya mampu menangkap sasaran dan hanya mampu menunjukkan sektor dimana sasaran itu berada. Sedangkan Radar generasi modern mampu menangkap sasaran dengan menentukan koordinat sasaran secara akurat, ketinggian, jarak, kecepatan serta informasi keuntungan lainnya. Pada era globalisasi peran dan fungsi Radar dalam kehidupan sehari-hari manusia amat penting, indikasinya dapat dilihat dari betapa urgen. Penyebab pesatnya perkembangan teknologi Radar adalah akibat dari pesatnya perkembangan teknologi komponen elektronika, perkembangan teknologi gelombang mikro dan perkembangan teknologi komputer. Pengaruh teknologi lain dalam perkembangan teknologi Radar sangatlah kecil apabila dibandingkan dengan perkembangan teknologi tersebut di atas. Dari ketiga teknologi yang secara signifikan mempengaruhi sistem Radar, maka teknologi komputerlah baik software maupun hardware yang paling besar memberikan kontribusi dalam perkembangan teknologi Radar, sehingga sistem semakin moderen, simple, efektif dan efisien namun mahal dalam pemeliharaannya. 2. Radar Defenisi Radar (Radio Detection And Ranging) sebagai bagian dari implementasi teknik radio yang bekerja menggunakan pancaran dan pantulan gelombang elektromagnetik sehingga dapat berfungsi untuk menemukan dan menentukan koordinat sasaran, besar ukuran penampang sasaran serta parameter gerakannya. Prinsip radar didasarkan pada sifat pantulan gelombang elektromagnetik yang dipancarkan oleh Transmitter Radar terhadap permukaan atau penampang pesawat terbang yang lazim disebut dengan Primary Radar yang biasanya beroperasi pada L-Band, S-Band untuk Radar pertahanan udara. Sedangkan prinsip kerja Radar lainnya ada yang menggunakan Interogattor (tranmitter yang ada di darat) dan Transponder untuk memantulkan

kembali signal yang diterima pada pesawat yang sedang terbang yang biasanya disebut Secondary Surveillance Radar (SSR ). Dari prinsip kerja ini maka Radar dapat dibedakan menjadi Primary Radar yang biasa digunakan dalam lingkungan militer, sedangkan SSR biasa digunakan dalam lingkungan sipil untuk mendukung pengaturan lalu lintas dan keselamatan penerbangan. 3. Jenis Radar Dari prinsip pemancaran dan proses penerimaan sinyal pantul Radar dibagi dalam 4 (empat) jenis: 1) Radar aktif jawaban aktif : adar yang secara aktif memancarkan sinyal gelombang elektromagnetik dan sasaran yang dikenai sinyal tersebut akan mengolah kembali sinyal tersebut menjadi sinyal lain dengan frekuensi dan kharakteristik yang berbeda. 2) Radar aktif jawaban pasif : Radar yang secara aktif memancarkan sinyal elektromagnetik dan penerimanya akan mengolah sinyal yang dipantulkan oleh sasaran. 3) Radar semi aktif : Radar dimana pemancar memancarkan sinyal secara aktif gelombang elektromagnetik dan penerimanya menerima sinyal pantul dari sasaran. Akan tetapi kedudukan antara pemancar dan penerimanya terpisah 4) Radar Pasif : Radar ini tidak memancarkan sinyal gelombanh elektro-magnetik akibat efek “Back Body Radiation” (BBR). Efek BBR adalah suatu gejala alami, dimana benda/zat dengan temperatur di atas 00K akan memancarkan gelombang elektromagnetik pada daerah infra merah. Radar ini sering digunakan untuk alat pendeteksi peluncuran.

REVIEW Kerjasama Dephut dan Lembaga International dalam Penggunaan RADAR untuk Mendukung Pengelolaan Hutan Yang Lestari Iwan Setiawan, Priyambudi Santoso Pusat Pendidikan dan Pelatihan Kehutanan, Departemen Kehutanan Ringkasan Indonesia merupakan salah satu Negara yang paling cepat mengalami penurunan untuk bidang kehutanan. Hal tersebut di akibatkan oleh pembalakan liar, konversi menjadi perkebunan kelapa sawit, dan konversi ke bidang lainnya. Dengan memanfaatkan aplikasi spasial yaitu citra satelit yang berfungsi sebagai alat untuk mengakuisisi daerah hutan. Departemen kehutanan yang merupakan instansi pemerintah bertindak untuk memberikan manfaat data pengindraan jauh menggunakan berbagai citra dari satelit optic seperti LANDSAT, SPOT dan citra radar sperti ALOS MODIS dan PALSAR yang bekerjasama dengan beberapa lembaga internasional seperti Uni Eropa, JICA dan lembaga internasional lainnya. 1. Pendahuluan Salah satu sumbangsih aplikasi spatial adalah dengan memanfaatkan citra satelit sebagai alat bantu identifikasi lokasi dan luasan penutupan hutan. ecara teknis kegiatan ini sangat mudah, hanya dengan memproses citra satelit kemudian mengklasifikasikan ke dalam hutan dan non hutan, maka akan dapat diindentifikasikan wilayah-wilayah yang hutannya masih luas atau sudah tidak ada hutan sama sekali. Departemen Kehutanan sebagai instansi pemerintah yang mempunyai kompetensi untuk menyediakan data penginderaan jauh dan memanfaatkannya khususnya dalam aplikasi di bidang kehutanan telah menggunakan berbagai citra satelit mulai dari citra optik seperti LANDSAT, SPOT sampai citra radar seperti ALOS, MODIS dan PALSAR melalui kerjasama dengan beberapa lembaga international seperti Uni Eropa, JICA, dan lembaga international lainnya. 2. Kerjasam Penggunaan Radar Beberapa kerjasama yang dilakukan Departemen Kehutanan dengan lembaga donor lain dalam penggunaan RADAR diantaranya adalah : a) ALOS Kyoto & Carbon (K&C) Initiative. Tujuan kerjasama ini adalah untuk menentukan, mengembangkan dan memvalidasi pemetaan radar dan hasil-hasil monitoring yang diperoleh dari data radar ALOS PALSAR l-band baik utnuk hutan maupun lahan basah. Bekerjasama dengan apan Aerospace Exploration Agency (JAXA / EORC), University of Leicester, Pemerintah Daerah Provinsi Kalimantan Tengah, Papua, Conservation International, Berbak National Park / Wetlands International, b) ESA INDREX-II campaign Pol-InSAR data evaluation - 2nd phase Tujuan Tujuan kerjasama ini adalah penggunaaan misi Earth Observation generasi berikutnya untuk monitoring lingkungan. Mitra kerjasama ini adalah German Aerospace Center (DLR), SarVision Indonesia, Wageningen University, ESA. c) Sistem Respon Cepat illegal logging menggunakan ENVISAT ASAR. Tujuan kerjasama ini adalah penggunaan radar ENVISAT ASAR radar untuk monitoring lingkungan secara sistematik terutama monitoring illegal logging di hutan tropis. Mitra

kerja diantaranya Wageningen University, Borneo Orang-utan Survival Foundation (BOS), NIVR (Netherlands Agency for Aerospace Programmes) d) the Project for the support on Forest Resources Management through Leveraging Satellite Image Information. Tujuan dari kerjasama ini adalah meningkatkan pengelolaan hutan secara lestari melalui peningkatan penilaian dan monitoring sumberdaya hutan melalui pelatihan dan transfer teknologi. Kegiatan yang dilakukan melalui kerjasaama ini antara lain : 1. Tren global penilaian dan monitoring sumberdaya hutan dengan metodologi terkait seperti FRA 2010, penghitungan carbon denganREDD. 2. Perbandingan penggunaan teknologi PALSAR/MODIS. 3. Penggunaan teknik penilaian dalam sistem penilaian dan monitoring sumberdaya hutan. 4. Transfer teknologi PALSAR/MODIS kepada BAPLAN dan pengenalan systempenilaian dan monitoring yang digunakan. 5. Pengoperasian peningkatan system tersebut. 6. Program pelatihan untuk perbaikan system untuk BAPLAN. 3. PENUTUP Penggunaan RADAR menjadi satu solusi bagi masalah penutupan awan di kawasan tropis seperti Indonesia karena data citra RADAR yang sifatnya bebas dari awan dan penyediaan yang cukup teratur akan sangat membantu Departemen Kehutanan dalam upaya mengelola hutan secara lestari dan berkesinambungan. Diharapkan kerjasama yang telah ada perlu dipertahankan untuk ditindak lanjuti sesuai tujuan yang ditetapkan.

REVIEW Perbandingan Performansi Sistem Identifikasi Pesawat Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan Mode Adaptive Resonance Theory 1 dan 2 Nur Ichsan Utama 1*, Aciek Ida Wuryandari 2*, Arwin D. W. Sumari 3*! * Sekolah Teknik Elektro dan Informatika, Institut Teknologi Bandung ! Departemen Elektronika, Akademi Angkatan Udara Indonesia, Yogyakarta Sekolah Teknik Elektro dan Informatika, Labtek VIII, Institut Teknologi Bandung Ringkasan Umumnya tuk memudahkan identifikasi, sebuah radar akan dilengkapi dengan interrogator IFF (Identification Friends or Foe) yang sering disebut juga sebagai SSR (Secondary Surveillance Radar). nterrogator IFF akan mengirimkan sinyal pertanyaan kepada obyek yang ingin diidentifikasi. Pesawat atau obyek yang dilengkapi dengan transponder (transmitter responder) akan menjawab sinyal pertanyaan tersebut secara otomatis berupa kode identifikasi pesawat. Bila pesawat tidak dapat merespon pertanyaan yang diberikan , maka pesawat akan diidentifikasikan sebagai penerbangan gelap (black flight). Untuk mengidentifikasi pesawat pada kasus penerbangan gelap dapat dilakukan dengan menganalisa data RCS (Radar Cross Section) dan kecepatan dari obyek yang bersangkutan. Agar proses identifikasi obyek di udara dapat dilakukan dengan cepat dan memiliki tingkat keakuratan yang cukup tinggi diperlukan sebuah sistem yang mampu mengidentifikasi suatu obyek dengan kemampuan beradaptasi dengan data yang berubahubah namun tetap stabil. Sistem yang mampu memenuhi kriteria tersebut adalah sistem yang mengaplikasikan jaringan saraf tiruan. Jaringan saraf tiruan yang digunakan pada tugas akhir ini adalah jaringan saraf tiruan Adaptive Resonance Theory (ART) yang mampu beradapatasi dengan data masukan baru namun tetap mampu mengenali dan menjaga kestabilan data-data yang telah dipelajari sebelumnya. 1. Pendahuluan Untuk mendeteksi identitas suatu obyek, sebuah radar yang dilengkapi dengan interrogator IFF (Identification Friend or Foe) akan mengirimkan sinyal pertanyaan kepada obyek sasaran. Kemudian secara otomatis obyek sasaran yang dilengkapi dengan transponder (transmitter responder) akan mengirimkan sinyal balasan berupa kode identifikasi pesawat. pabila pesawat tidak dapat merespon pertanyaan yang diberikan maka pesawat akan diidentifikasikan sebagai penerbangan gelap (black flight) atau pesawat musuh (hostile). Biasanya analisis data-data dari radar yang akan digunakan untuk menentukan jenis pesawat yang ingin diidentifikasi dilakukan secara manual dan hal ini membutuhkan waktu. Untuk meminimalisir waktu identifikasi pesawat maka diperlukan sebuah sistem identifikasi yang mampu beradaptasi dengan data yang berubahubah yang berasal dari radar berupa RCS (Radar Cross Section) dan kecepatan pesawat. Penelitian pada tugas akhir ini bertujuan untuk membuat software yang dapat mendeteksi jenis pesawat dari suatu obyek pesawat yang tertangkap oleh radar dengan cepat dan tingkat keakuratan yang cukup baik. Jenis pesawat dapat diketahui dengan mengolah data kecepatan dan RCS pesawat yang terdeteksi oleh radar dengan menggunakan jaringan syaraf tiruan adaptive resonance theory 1 (ART-1) dan adaptive resonance theory 2 (ART-2).

2. TEORI DAN APLIKASI JARINGAN SYARAFART 2.1 Prinsip Radar Dalam dunia penerbangan radar biasa digunakan untuk mendeteksi suatu obyek yangsedang terbang dalam suatu kawasan wilayah tertentu.

Prinsip yang menjadi kunci utama teknologi ini adalah pantulan gelombang mikro dan implementasi efek Doppler. pantulan dari gelombang mikro yang mengenai obyek akan ditangkap oleh radar untuk dianalisa lebih lanjut untuk mengetahui lokasi dan bahkan jenis obyek tersebut. 2.2 Radar Cross Section RDS Merupakan ukuran dari kemampuan sebuah obyek untuk memantulkan kembali sinyal yang dikirimkan ke arah radar. Berdasarkan penjelasan teknis, RCS adalah suatu perbandingan antara daya yang dipantulkan oleh obyek kembali ke radar dengan kerapatan daya yang dipancarkan radar kepada obyek.

2.3 Kecepatan Pesawat pada Radar Pada radar, kecepatan pesawat yang tertangkap dapat diketahui dengan menggunakan persamaan berikut : 2𝑢 fd = − 𝜆 cos(𝜃) (1) Dimana fd adalah dopler shift, 𝜆 adalah panjang gelombang, u adalah kecepatan pesawat, dan θ adalah sudut antara arah pergerakan sinyal dan arah obyek. 2.4 Adaptive Resonance Theory ART (Algoritma Adaptive Resonance Theory) dikembangkan untuk mengatasi masalah stabilitas-plastisitas. Kunci untuk menyelesaikan masalah stabilitas-plastisitas

adalah dengan menambahkan mekanisme feedback diantara competitive layer (layer F2) dan input layer pada jaringan.

JST ART dirancang untuk memudahkan pengontrolan derajat kemiripan pola yang ditempatkan pada cluster yang sama. Arsitektur JST ART terdiri atas : satu lapisan pengolahan masukan yang juga sebagai lapisan perbandingan (comparison layer) pola yang disebut dengan lapisan F1, unit-unit cluster yang merupakan lapisan pengenalan yang disebut dengan lapisan F2 dan suatu mekanisme untuk mengontrol derajat kemiripan pola-pola untuk ditempatkan pada cluster yang sama yang disebut dengan mekanisme Reset. 3. KESIMPUAN Berdasarkan seluruh proses perancangan, implementasi, dan pengujian sistem, dapat diambil kesimpulan sebagai berkut:  Pada JST ART-1, semakin besar parameter vigilance maka jumlah cluster yang terbentuk akan semakin banyak. Sedangkan pada JST ART-2, semakin kecil parameter vigilance maka jumlah cluster yang terbentuk akan semakin banyak.  Pada JST ART-1, semakin besar parameter vigilance maka ketelitian pencocokan akan semakin baik.  Besarnya nilai parameter vigilance perlu ditentukan dengan baik agar sistem dapat bekerja dengan optimal  Jumlah cluster yang terbentuk pada fase pembelajaran akan berpengaruh terhadap ketelitian pencocokan pada mode pakai. Semakin banyak cluster yang terbentuk ketelitiannya akan semakin baik.

REVIEW Ilmu Pengetahuan, Rekayasa Teknologi dan Seni (ILPERTEKS) Untuk Pengembangan RADAR Pengawas Pantai Elan Djaelani 1), Prof. Dr. Rohani J Widodo 2) Ridodi Anantaprama1), Iwan Setiawan1) 1) Puslit Informatika-LIPI, [email protected], 2) Pensiunan Pendidik Elektro ITB RINGKASAN Makalah ini membahas peranan Ilmu Pengetahuan, Rekayasa, Teknologi dan Seni (ILPERTEKS) untuk meningkatkan mutu RADAR di Indonesia. Fisikal, Intelektual, Emosional dan Spiritual (PIES). Ada tiga (3) kebutuhan pokok untuk keempat aspek diatas yaitu : Materi, Energi dan Informasi (MEI). Keempat aspek tersebut diatas menentukan mutu Sumber Daya Manusia (SDM). Dengan mutu SDM yang tinggi kegiatan Pendidikan & Pelatihan (DIKLAT) dan Penelitian & Pengembangan (LITBANG) dari ILPERTEKS akan dapat menghasilkan kondisi Kesejahteraan dan Keamanan yang baik dan benar. Salah satu unsur dari Sistem Pertahanan suatu bangsa adalah Sistem Teknologi RADAR. Dengan dilandasi oleh ILPERTEKS kegiatan DIKLAT dan LITBANG dari SDM yang bermutu akan dapat menghasilkan Sistem Teknologi RADAR suatu bangsa, termasuk Indonesia. Kegiatan kegiatan DIKLAT dan LITBANG tersebut diatas memerlukan SDM dan lembaga lembaga yang bermutu. Pendidik, Peneliti, Perencana, Pengambil Keputusan dan Pebisnis (P-5) perlu saling kerjasama dengan erat. Keberhasilan Sistem Teknologi RADAR sekarang, dapat menjadi umpan balik untuk kegiatan kegiatan selanjutnya. 1. Pendahuluan Pembangunan ILPERTEKS, dengan DIKLAT serta LITBANG-nya melambangkan kekuatan yang sangat mempengaruhi manusia, kehidupan dan peradaban. Tujuan dari ILPERTEKS dengan DIKLAT serta LITBANG-nya adalah mendukung usaha pembangunan manusia, jadi mereka merupakan bagian dari pembangunan walaupun mereka juga merupakan bagian dari pengendalian kekuatan untuk pemercepatan pembangunan. Sasaran ILPERTEKS, dengan DIKLAT serta LITBANG-nya adalah bermaksud untuk peningkatan kualitas dari kehidupan manusia. Dengan demikian pembangunan yang sehat adalah terkait secara erat dengan pemerataan pendapatan yang terlihat dari dua aspek yang berbeda, yaitu dengan mengamati pemerataan yang wajar dari hasil-hasil pembangunan, dan mengamati perkembangan kesempatan kerja. DIKLAT serta LITBANG-nya dalam negara berkembang adalah dana, materi, dan tenaga kerja. Dalam hubungan ini, akan diperlukan untuk adaptasi ILPERTEKS, dengan DIKLAT serta LITBANG -nya yang sudah ada dan membawanya ke dalam keselarasan dengan kondisi lokal dalam negara. Hal itulah mengapa diperlukan untuk menegaskan aspek manajerial yang utama yang harus melingkupi LITBANG dari tradisi yang ada, adat dan hasrat dari komunitas dengan memperhatikan kemampuan-kemampuan lokal. 2.

Tantangan dan Kesempatan ILPERTEKS 1. Kerjasama Penelitian Radar Pengembangan radar ini merupakan hasil kerja sama Pusat Penelitian Elektronika dan Telekomunikasi (P2ET) dan International Research Centre for Telecommunicationstransmission and Radar Technical University (IRCTR-TU) Delft, Belanda. IPI bertanggung

jawab membuat hardware yang terdiri dari rangka, penerima sinyal, dan antena radar. Desainnya dirancang TU-Delft. Disepakati bahwa yang digunakan haruslah public component. Artinya, bisa dibeli di tempat lain, tak harus di Belanda. Manfaat dalam kerjasama penelitian radar ini adalah meningkatkan kemampuan aparat pemerintah dalam mengawasi dan mengamankan wilayah dengan menggunakan teknologi RADAR untuk mengawasi pergerakan semua objek yang masuk dalam wilayah NKRI sehingga dapat dicegah tindakan - tindakan yang dapat merugikan atau mengancam kedaulatan NKRI. 3. Kerjasama penelitian Radar Puslit Elektronika dan Telekomunikasi (PPET) adalah institusi penelitian yang mempunyai track record pada penelitian RADAR. dengan berkembangnya teknologi Software-DefinedRadio (SDR) atau dapat disebut juga dengan software-radio. Sofware-radio adalah sebuah teknologi yang muncul untuk membangun sistem radio yang fleksibel, multiservice, multistandard, multiband, reconfigurable dan reprogrammable dengan menggunakan software.

Gambar 1. Penerima Software-Defined-Radio Ideal Pada ilustrasi tersebut tingkatan analog telah dikurangi. Komponen yang analog adalah hanya antena, bandpass-filter (BPS), dan Low Noise Amplifier (LNA). Konversi analog kedigital dilakukan oleh ADC (Analog Digital Converter). Pengolahan sinyal secara digital dimulai dari sinyal digital yang dihasilkan oleh keluaran konverter A/D. Pengolahan tersebut dilakukan oleh software (perangkat lunak) yang diprogram dalam peralatan Digital Signal Processor (DSP) yang reprogrammable. Pengharapan lain yang ingin di peroleh adalah alam 10 tahun, program pelatihan dapat menggeser para peneliti dan teknisi kepada teknologi baru sehingga dapat menguasai peralatan yang baru. Peralatan baru biasanya didalamnya ada pengatur atau prosesor sehingga peralatan tersebut dapat dengan mudah dioperasikannya dan lebih nyaman pemakaian dan tentu lebih akurat. Pemograman atau perangkat lunak yang memegang peranan ini, ini akan dikuasai oleh peneliti dan teknisi. 4. Penutup 1. Dengan ILPERTEKS, banyak negara akan dapat membangun potensi ekonominya 2. Kebijaksanaan dari ILPERTEKS,akan diarahkan kepada kemampuan pembangunan nasional dalam ILPERTEKS, seperti yang diperlukan untuk pembangunan nasional sesuai dengan kebutuhan dan prioritas dari pembangunan nasional. 3. Pertukaran program-program akan sangat bermanfaat untuk saintis, akademis, dan insinyur dengan cara berdiskusi dan berbagi dalam pengalaman pembangunan terakhir dari DIKLAT, LITBANG, dan ILPERTEKS,untuk Materi, Energi, dan Informasi.

REVIEW Usulan Pemakaian RADAR Langit untuk Daerah Khusus atau Daerah Rawan Hari Satriyo Basuki Bidang Kendali Pusat Penelitian Informatika Lembaga Ilmu Pengetahuan Indonesia Ringkasan Banyak sekali type Radar yang dipakai untuk memantau suatu daerah tertentu. Misalkan Radar Pantai untuk memantau sekitar pantai dimana dipasang radar tersebut. Radar Peringatan Dini atau Early Warning Radar untuk memantau suatu daerah dan memberitahukan secara dini akan adanya sesuatu. Tentunya radar radar tersebut mempunyai keterbatasan dan keunggulan masing masing. Dan kalau digabungkan tidak memungkinkan. Radar pantai untuk kapal yang berlayar di atas laut didaerah pantauannya, Radar Peringatan Dini untuk memantau pesawat terbang yang terbang diatas suatu daerah pantauannya. Radar Cuaca untuk memantau cuaca suatu daerah. Radar Angkasa untuk memantau keadaan bumi. Dalam makalah ini dijelaskan apa yang dimaksud dengan radar langit, kegunaannya, teknologinya dan kemampuannya walau baru dalam bayangan akan tetapi masih dimungkinkan untuk dibuat atau di impelementasikan di daerah yang memerlukan seperti sekitar Batam Singapura, Selat Makasar, Selat Sunda atau Selat Lombok. Sekitar Natuna dan daerah lainnya. 1. Pendahuluan Umumnya teknologi radar itu sudah berkembang lama akan tetapi modifikasi dan pengembangan disana sini dengan maksud pemutakhiran serta dijitalisasi juga terus dilaksanakan. Salah satunya adalah yang disebut penulis Radar Langit. Kalau Radar Pantai di pasang dipantai atau di pelabuhan atau di gunung dekat pantai yang akan dipantau dan memancarkan sinyalnya kearah pantai. Sedangkan Radar Langit diletakkan di angkasa untuk memantau daerah yang tidak begitu luas untuk keperluan tertentu. ingpura, untuk memantau Selat Makasar/Lombok sekitar Natuna dan lain sebagainya yang tidak memungkinkan bila menggunakan Radar Pantai atau Radar lainnya. Hal yang membatas penggunaan Radar Pantai adalah jarak jangkau yang dibatasi dengan kelengkungan bumi dan adanya gunung yang lebih tinggi dari lokasi antena radar. Akibatnya maksimum jarak jangkau adalah sekitar 60 kilometer.Untuk Radar pantau jarak ini sudah cukup akan tetapi bila akan melihat jarak yang lebih jauh lebih luas maka hal tersebut tidak memungkinkan. 2. Sistem a. Sistem langit Sistem langit dari radar langit hampir sama dengan Radar darat akan tetapi yang diatas selain mempunyai pemancar untuk sistem radar yang mengarah ke bumi dan menerima pantulan dari bumi dan memprosesnya akan tetapi terdapat pula pemancar yang memancarkan hasil pemrosesan sinyal pantulan ke lokasi penampil/sistem bumi di tempat yang ditentukan. Selain itu terdapat sistem telemetri yang berfungsi untuk melakukan perintah dan memancarkan hasil ke stasiun bumi. Secara blok dapat di ilustrasikan sebagao berikut :

Gambar 1. Sistem langit Sistem pemancar akan emmancarkan sinyal memantau daerah cakup melalui antena dan antena akan menerima sinyal pantul dari bawah. Sinyal panyulan tersebut di proses dan dipancarkan kembali ke stasiun penerima di bumi melalui antena lain. Sistem telemetrinya akan mengendalikan dan memantau posisi sistem langit dan menjaganya pada posisi tersebut. b. Sistem Bumi Sistem bumi dibuat untuk menampilkan hasil penglihatan antena di sistem langit yang diterima melalui antena dan dikirim melalui transmisi khusus untuk pengiriman data gambar.

Gambar 2. Sistem Bumi 3. Kesimpulan dan saran Kesimpulan yang diperoleh, untuk daerah khusus dan perlu pemantauan daerah yang luas maka sistem pemancar radar ditempatkan di ketinggian tertentu yang bebas dari hal hal yang membatasi pemantauannya. Ada 2 cara penempatan yaitu di langit yang tinggi sekali atau diatas gunung. Saran, Untuk mencoba sistem ini perlu koordinasi berbagai instansi dan tenaga pelaksana baik peneliti maupun perekayasa yang tersebar di berbagai lembaga litbang dan instansi terkait. Secara teknologi dapat dimungkinkan akan tetapi perlu dana yang cukup besar. Akan tetapi mengingat hasil pantauan dan sistem ini dapat dicoba demi keamanan wilayah Indonesia.

REVIEW Implementasi Peta Dinamis Pada Radar INDERA Deni Yulian 1, W. Sediono 1,2, A. Andaya Lestari 3,4 1 Radar and Communication Systems (RCS) Ringkasan Pada radar kapal modern, fungsi display radar atau PPI (Plan Position Indicator) biasanya tidak hanya sebatas menampilkan refleksi dari objek disekitarnya akan tetapi juga digabungkan dengan fungsi navigasi dengan menyertakan peta electronik ke dalam layar radar. Hal ini menuntut kami untuk mengimplementasikan hal yang serupa pada radar INDERA (Indonesian Radar) yang tengah kami kembangkan. Dalam tulisan ini, akan dipaparkan konsep dasar peta vektor sebagai peta digital yang akan digunakan untuk fungsi navigasi dan bagaimana mengimplementasikannya pada radar INDERA sehingga bisa menjadi peta dinamis yang dapat ter-update secara otomatis sesuai dengan pergerakan kapal. 1. Pendahuluan Pada display radar di masa lalu yang menggunakan tabung CRT (Cathode Ray Tube), PPI hanya berfungsi untuk menampilkan refleksi radar dari objek di sekitarnya. Namun seiring berkembangnya waktu serta kemajuan software, kini PPI lebih mengarah kepada multi function display, yaitu display yang tidak hanya dapat menampilkan data radar saja akan tetapi juga terintegrasi dengan conning display yang menampilkan informasi dari berbagai sensor yang terpasang bersama radar seperti kompas, gps, dan sensor kecepatan serta navigation display yang biasanya berupa peta elektronik yang di-overlay pada display radar. Penggunaan peta pada radar statis seperti radar pelabuhan jauh lebih sederhana dibandingkan pada radar yang bergerak secara dinamis seperti pada radar yang digunakan di kapal. Agar peta dapat secara aktual menunjukan posisi kapal di permukaan bumi maka diperlukan peta dinamis yang dapat di-update secara otomatis mengikuti perubahan posisi kapal. 2. Peta Vektor dan Peta Raster Dalam dunia navigasi ada dua jenis peta yang digunakan, peta vektor dan peta raster. Peta vektor merupakan kumpulan data vektor sistem informasi geografi bumi (GIS) pada berbagai level dan detail. Pada peta jenis ini, informasi peta tersimpan dalam titik titik vektor yang dapat dengan mudah diperbesar atau diperkecil tanpa mengubah resolusi dan kualitas gambarnya. Sedangkan peta raster merupakan suatu peta yang memiliki struktur data yang umumnya merepresentasikan sebuah rectangular grid yang berupa kumpulan piksel, atau titik-titik warna. Peta raster disimpan dalam sebuah file gambar dengan berbagai format. Peta raster biasanya merupakan hasil kopi atau scanning langsung dari sebuah peta kertas (paper chart) dengan akurasi dan reabilitas yang sama. Sebagaimana file gambar pada umumnya, gambar peta akan pecah ketika dilakukan perbesaran pada level tertentu. 3. Implementasi Peta Vector Pada Display Radar Indera Konsep integrasi peta statis dengan display radar sangat sederhana. Layer peta dapat ditempatkan tepat di bawah layer display radar (gambar 1). Karena statis, peta tidak memerlukan fungsi updating sehingga peta hanya berfungsi layaknya background gambar pada umumnya. Lain halnya dengan peta dinamis yang memerlukan fungsi updating sesuai dengan perubahan posisi radar atau kapal. Dalam kasus seperti ini tampilan peta harus bisa mengikuti perubahan posisi

kapal dipermukaan bumi serta dapat di-scaling sesuai dengan jarak maksimum jangkauan radar yang terlihat di PPI.

Gambar 1. Konsep penggabungan peta vektor dengan radar Setiap titik-titik yang menyusun peta vektor harus memiliki informasi posisi, latitude dan longitude, pada permukaan bumi, atau minimal ada satu titik yang dijadikan sebagai referensi yang memiliki informasi tersebut. Pada peta yang kami gunakan hanya titik pusat peta yang memiliki informasi posisi geografis di permukaan bumi. Untuk menampilkan peta pada display radar, titik-titik pada peta vektor harus disesuaikan dengan titik-titik piksel pada PPI dalam koordinat kartesian. Nilai x dan y pada koordinat kartesian dapat diperoleh dengan persamaan sebagai berikut,

Gambar 2. Properti dalam sebuah peta vector

Karena nilai x dan y merupakan fungsi dari jarak maksimum radar pada PPI, secara otomatis skala peta akan ikut berubah ketika jarak maksimum radar pada PPI di ubah. Untuk meng-update peta sesuai dengan pergerakan kapal, harus diperhitungkan ergeseran titik pusat peta terhadap titik pusat radar (gambar 3). Dengan menggunakan dua nilai variabel yang mutlak yaitu nilai latitude dan longitude dari masing-masing titik, jarak antara kedua titik dapat dihitung dengan menggunakan formula Harvesine. Berikut ini adalah contoh hasil scanning radar INDERA di atap gedung RCS/SOLUSI247 (6°13'21.44"S, 106°49'22.66"E) di Segitiga Emas Business Park, Kuningan, Jakarta dengan radius 0.75 nautical mile atau sekitar 1.389 kilometer. Orientasi radar adalah North-Up, yang berarti bagian atas radar merupakan sumbu utara bumi.

Gambar 3. Konsep pergerakan peta dinamis

Gambar 4. Display PPI INDERA tanpa peta

Gambar 5. Display PPI INDERA dengan peta 4. Kesimpulan Dibandingkan peta raster, peta vektor jauh lebih fleksibel untuk diimplementasikan sebagai peta dinamis pada radar INDERA. Dengan menggunakan Harvesine formula untuk menghitung jarak dan perhitungan sudut antara dua titik di permukaan bumi, posisi peta terhadap radar atau sebaliknya dapat di-update dengan mudah. Penggunaan peta dinamis pada radar INDERA diperlukan untuk membantu navigasi terutama ketika kapal mendekati kepulauan atau melintasi celah sempit ataupun kanal. Dengan dilengkapi oleh peta yang berisi informasi geografis dan informasi penting lainnya akan memudahkan user untuk mengamati daerah sekitarnya dan mengambil keputusan pada saat berlayar.