Frenic Lift Starting Guide It

Guida Rapida FRENIC-Lift Inverter Lift per motori Sincroni e Asincroni

Data _ revisione 11/09/08_15

1

Indice Introduzione .................................. .................................................... .................................... ........................... .........

3

0. CARATTERISTICHE HARDWARE Terminali di Potenza .................................. ...................................................... .................................. .............. Terminali di Comando..,............................................................

4 5

1. SPECIFICHE STANDARD A) 400V .................................... .................................................... ................................. .................................. ................. B) 200V ................................. .................................................. ................................. .................................. .................... ..

12 13

2. SCHEMA DI COLLEGAMENTO BASE ..................................................................................................

14

3. QUICK START (MOTORE SINCRONO) SINCRONO) ..................................................................................................

17

4. POLETUNING (MOTORE SINCRONO) ..................................................................................................

18

5. QUICK START MOTORE ASINCRONO ASINCRONO – ANELLO CHIUSO ..................................................................................................

20

6. QUICK START MOTORE ASINCRONO ASINCRONO – ANELLO APERTO APERTO ..................................................................................................

23

7. COMPENSAZIONE CARICO CARICO SBILANCIATO (UNBL) (Controllo Velocità Velocità a Zero) .................................................................................................. 26 8. GUADAGNI PI ANELLO DI VELOCITA' ..................................................................................................

28

9. SEGNALE CONTROLLO FRENO (BRKS) ..................................................................................................

30

10. SEGANLE CONTROLLO CONTATTORI (SW52-2) ..................................................................................................

32

11. TABELLA MULTI VELOCITA' ..................................................................................................

33

12. TABELLA TEMPI ACCELERAZIONE / DECELERAZIONE ..................................................................................................

33

13. TABELLA CURVE AD “S” ..................................................................................................

34

14. ESEMPI APPLICAZIONI ..................................................................................................

35

15. TABELLA PARAMETRI (FUNCTION CODES) ..................................................................................................

37

16. OPZIONI ..................................................................................................

47

17. ELENCO CODICI DI ALLARME E POSSIBILI CAUSE ..................................................................................................

48

APPENDICE A. DISTANZA DI DECELERAZIONE DECELERAZIONE ..................................................................................................

51

2

Indice Introduzione .................................. .................................................... .................................... ........................... .........

3

0. CARATTERISTICHE HARDWARE Terminali di Potenza .................................. ...................................................... .................................. .............. Terminali di Comando..,............................................................

4 5

1. SPECIFICHE STANDARD A) 400V .................................... .................................................... ................................. .................................. ................. B) 200V ................................. .................................................. ................................. .................................. .................... ..

12 13

2. SCHEMA DI COLLEGAMENTO BASE ..................................................................................................

14

3. QUICK START (MOTORE SINCRONO) SINCRONO) ..................................................................................................

17

4. POLETUNING (MOTORE SINCRONO) ..................................................................................................

18

5. QUICK START MOTORE ASINCRONO ASINCRONO – ANELLO CHIUSO ..................................................................................................

20

6. QUICK START MOTORE ASINCRONO ASINCRONO – ANELLO APERTO APERTO ..................................................................................................

23

7. COMPENSAZIONE CARICO CARICO SBILANCIATO (UNBL) (Controllo Velocità Velocità a Zero) .................................................................................................. 26 8. GUADAGNI PI ANELLO DI VELOCITA' ..................................................................................................

28

9. SEGNALE CONTROLLO FRENO (BRKS) ..................................................................................................

30

10. SEGANLE CONTROLLO CONTATTORI (SW52-2) ..................................................................................................

32

11. TABELLA MULTI VELOCITA' ..................................................................................................

33

12. TABELLA TEMPI ACCELERAZIONE / DECELERAZIONE ..................................................................................................

33

13. TABELLA CURVE AD “S” ..................................................................................................

34

14. ESEMPI APPLICAZIONI ..................................................................................................

35

15. TABELLA PARAMETRI (FUNCTION CODES) ..................................................................................................

37

16. OPZIONI ..................................................................................................

47

17. ELENCO CODICI DI ALLARME E POSSIBILI CAUSE ..................................................................................................

48

APPENDICE A. DISTANZA DI DECELERAZIONE DECELERAZIONE ..................................................................................................

51

2

Introduzione Grazie per aver acquistato l'inverter FRENIC-Lift. L'inverter FRENIC-Lift è stato progettato specificatamente per comandare motori sincroni in anello chiuso o motori asincroni in anello aperto e chiuso per le applicazioni di sollevamento. Alcune caratteristiche dell'inverter dell'inverter FRENIC-Lift sono: - Dimensioni Ridotte - Funzionamento con Batteria - Capacità di sovraccarico fino al 200% per 10 secondi in anello chiuso - Comunicazione con protocollo DCP3 o CAN Open sono standard - Comunicazione con protocollo Modbus RTU integrata standard - Scheda PG di retroazione integrata come standard (12 o 15v / Open Collector) - Keypad multifunzione - Circuito di frenatura integrato in tutte le taglie - Opzioni multiple Questa guida rapida descrive le informazioni base su come parametrizzare l'inverter FRENIC-Lift.

3

0. CARATTERISTICHE HARDWARE TERMINALI DI POTENZA Simbolo

Nome

Funzione

L1/R, L2/S, L3/T

Ingresso Alimentazi one

Collegare le 3-fasi della linea di alimentazio ne.

U, V, W

Uscita Inverter

Collegare le 3-fasi del motore.

R0, T0

Alimentazione Alimentazione Ausiliaria per la scheda di controllo

Per il backup della scheda di controllo, collegare la stessa alimentazione alimentazione AC dell'ingresso principale. principale.

P1, P(+)

Collegamento induttanza in DC

Collegare una induttanza in DC (DCR) per aumentare il fattore di potenza.

P(+), N(-)

Bus DC

Collegare un modulo rigenerativ o.

P(+), DB

Collegamento resistenza di frenatura

Collegare la resistenza di frenatura.

Terra per l'inverter e il motore

Morsetti di terra per inverter e motore. Collegare a terra uno dei morsetti e nell'altro collegare la terra del motore. L'inverter provvede alla connessione dei due terminali di terra.

G×2

Procedura di collegamento Termina erminale le di terra terra (

G)

Terminali di uscita Inverter (U, V, V, W, and

G)

Terminali di connessione induttanza in DC (P1 e P(+)) * Terminali del bus DC (P(+) e N(-)) * Terminali ingresso alimentazione (L1/R, L2/S e L3/T) Terminali per l'alimentazione ausiliaria della scheda di controllo (R0 e T0) * Terminali della resistenza di frenatura (P(+) e DB) * da collegare se necessario Figure 0.1 Wiring Procedure for Peripheral Peripheral Equipment

Alimentazione

MCCB o ELCB con protezione da sovracorrente

Attenzione: non collegare più di due fili al terminale P(+).

Modulo di Rigenerazion e Contattore Magnetico

Motore

Resistenza Frenatura

Induttanza DC DCR

4

- e i f i n s o i s a z l a c C

Simb olo [12]

Nome

Ingresso Analogico in tensione

Funzione

(1) Il riferimento di velocità (frequenza) segue il valore dell'ingresso analogico del

morsetto [12]. - da 0 a ±10 VDC/da 0 a ±100 (%) - Definire il 100%:in (F03) Velocità Massima (2) Il riferimento di compensazione compensazione di coppia segue il valore dell'ingresso analogico analogico del morsetto [12]. - da 0 a ±10 VDC/da 0 a ±100 (%) - Il 100% di coppia si riferisce alla coppia nominale del motore (3) Il riferimento di corrente (coppia) segue il valore dell'ingresso analogico del morsetto [12]. - da 0 a ±10 VDC/da 0 a ±100 (%) - Il 100% della corrente (coppia) è quella di sovracorrente dell'inverter dell'inverter

[C1]

Ingresso Analogico in corrente

(1) Il riferimento riferimento di velocità (frequenza) segue il valore dell'ingresso analogico del

morsetto [C1]. - da +4 a +20 mA DC/ da 0 a 100 (%) - Definire il 100%:in (F03) Velocità Massima (2) Il riferimento di compensazione compensazione di coppia segue il valore dell'ingresso analogico analogico del morsetto [C1]. - da +4 a +20 mA DC/ da 0 a 100 (%) - Il 100% di coppia si riferisce alla coppia nominale del motore (3) Il riferimento di corrente (coppia) segue il valore dell'ingresso analogico del morsetto [C1]. - da +4 a +20 mA DC/da 0 a 100 (%) - Il 100% della corrente (coppia) è quella di sovracorrente dell'inverter dell'inverter

i c i g o l a n A i s s e r g n I

* Impedenza di ingresso 250 Ω * La massima corrente in ingresso è +30 mA DC. Se la corrente di ingresso supera +20 mA DC, l'inverter la limiterà a +20 mA DC. [V2]

Ingresso in tensione

(1) Il riferimento di velocità (frequenza) segue il valore dell'ingresso dell'ingresso analogico del morsetto [V2]. - da da 0 a  10 VDC/ VDC/da da 0 a 100 100 (%) (%) - Definire il 100%:in (F03) Velocità Massima (2) Il riferimento di compensazione di coppia segue il valore dell'ingresso analogic o del morsetto [V2]. - da 0 a

10 VDC/ VDC/da da 0 a

100 100 (%) (%)

- Il 100% di coppia si riferisce alla coppia nominale del motore (3) Il riferimento di corrente (coppia) segue il valore dell'ingre sso analogico del morsetto [V2]. - da da 0 a  10 VDC/ VDC/da da 0 a 100 100 (%) (%) - Il 100% della corrente (coppia) è quella di sovracorrente dell'inverter (4) Il morsetto viene anche per collegare la PTC termistore del motore per proteggerlo da sovratemperature. sovratemperature. Per fare ciò selezionare lo switch SW4 sulla scheda di controllo controllo nella posizione PTC. La figura a destra mostra il diagramma del circuito interno dove lo switch SW4 (seleziona l'ingresso l'ingresso [V2] tra V2 e PTC) seleziona la PTC. Per dettagli su SW4 riferirsi alla Sezione 2.3.8 “Impostazione degli switches.” In questo caso bisogna cambiare il parametro H26.

Figura 0.2 Diagramma Circuito interno (SW4 Selezione PTC) *

Impedenza di Ingresso: Ingresso: 22 k

* La tensione in ingresso ingresso massima possibile possibile è di +15 VCC. Se la tensione tensione in ingresso eccede +10 VCC, tuttavia, l'inverter la limiterà a +10 VDC. [11] Comune (due Analogica terminali)

o c i g o l a n A o s s e r g n I

Due terminali Comune per gli ingressi e uscite analogiche morsetti [12], [C1], e [V2]. Questi morsetti morsetti sono elettricamente isolati dai morsetti morsetti [CM] e [CMY].

-

Siccome i segnali segnali analogici hanno hanno un basso basso livello, sono particolarmente particolarmente sensibili ai disturbi esterni. Eseguire i collegamenti più corti possibile (entro 20 m.) ed usare cavi schermati. In linea di principio, collegare a terra gli schermi; se gli effetti dei rumori induttivi esterni sono considerevoli, il collegamento al terminale [11] può essere efficace. Secondo le indicazioni di figura 2.10, collegare la singola estremità dello schermo può aumentare l'effetto l'effetto della schermatura.

-

Utilizzare i contatti contatti di relé per i segnali a basso livello livello se il relé è utilizzato nel circuito circuito di controllo. Non collegare il contatto del relé al terminale [11].

-

Quando l'inverter l'inverter è collegato ad un un dispositivo esterno esterno che produce il segnale segnale di analogico, un malfunzionamento può essere causato da rumore elettrico generato dall'inverter. Se questo accade, a secondo le circostanze, circostanze, collegare un nucleo della ferrite (un nucleo toroidale o equivalente) al dispositivo che produce il segnale analogico e/o collegare un condensatore con buone caratteristiche di taglio ad alta frequenza secondo le indicazioni di figura 2.11.

-

Non applicare una tensione uguale o superiore a +7.5 VDC al morsetto [C1]. Questo potrebbe danneggiare danneggiare il circuito interno.

Figura 0.3 Collegamento del cavo schermato Figura 0.4 Esempio di riduzione rumore elettrico

5

i f e i s n o i s a z l a C c

Simb olo

Funzione

[X1]

Ingresso Digitale 1

[X2]

Ingresso Digitale 2

[X3]

Ingresso Digitale 3

[X4]

Ingresso Digitale 4

[X5]

Ingresso Digitale 5

[X6]

Ingresso (Specifiche del circuito di ingresso digitale) Digitale 6

[X7]

Ingresso Digitale 7

[X8]

Ingresso Digitale 8

[FWD]

Comando partenza avanti

[REV] i l a t i g i D i s s e r g n I

Nome

(1) Varie funzioni come coast-to-stop, allarme da dispositivo esterno, e selezione multivelocità possono essere assegnate ai terminali da [X1] a [X8], [FWD], [REV], e [EN] impostando nei parametri da E01 a E08, E98, a E99. (2) Il tipo di ingesso cioè Sink/Source (NPN/PNP), è selezionabile usando lo switch interno SW1. (3) Commuta il valore logico (1/0) per ON/OFF dei morsetti [X1] - [X8], [FWD], [REV] o [EN] e [CM] . Ad esempio, se nel sistema logico normale il valore logico per ON del terminale [X1] è uguale a 1, nel sistema logico negativo OFF sarà uguale a 1 e viceversa. (4) Il sistema logico negativo non può essere utilizzato per [FWD] e [REV] .

Comando partenza indietro

Item

Max.

Tensione di lavoro (SINK)

ON livello

0V

2V

OFF liv.

22 V

27 V

Tensione di lavoro (SOURCE)

ON livello

22 V

27 V

OFF liv.

0V

2V

Corrente di lavoro a ON (tensione di ingresso0V)

2.5 mA

5 mA

Corrente di fuga ammessa a livello OFF

-

0.5 mA

Figure 0.5 Circuito Ingresso Digitale [EN]

Enable (abilitaz.)

Se il segnale di questo morsetto è messo a off, l’inverter spegne il circuito di potenza uscita per fermare in modo sicuro il movimento.

Figura 0.6 Circuito Ingresso Digitale [PLC] Alimentazi (Due one PLC terminali) [CM] Comune (Due Digitale terminali)

6

Min.

Collegamento ad alimentazione segnale di uscita PLC (Tensione nominale: +24 V CC : Intervallo ammesso: da +22 a +27 V CC)

Due morsetti "comune" per segnali di ingresso digitali

Questi morsetti sono elettricamente isolati dai morsetti [11] e [CMY].

i f i e s n o i s a z l a C c

Simb olo [Y1]

Nome

Uscita Transistor 1

Funzione

(1) Vari segnali come inverter in marcia, raggiungimento velocit à/freq. e avvertimento sovraccaric o in arrivo possono venire assegnate ai terminali da [Y1] a [Y4] impostando i parametri da E20 a E23. Vedere Capitolo 5, Sezione 5.2 "Overview of Function Codes" per I dettagli. (2) Commuta il valore logico (1/0) per ON/OFF dei morsetti [Y1], [Y4] e [CMY]. Ad esempio, se nel sistema logico normale il valore logico per ON nei circuiti tra i morsetti [Y1], [Y4] e [CMY] è uguale a 1, nel sistema logico negativo OFF sarà uguale a 1 e viceversa.

Specifiche del circuito di uscita a transistor [Y2]

[Y3]

Condizione

Uscita Transistor 2

Max. 3V

Tensione di ON liv. esercizio OFF liv.

Uscita Transistor 3

27 V

Corrente massima al livello ON

50 mA

Corrente di dispersione a livello OFF

0.1 mA

Figure 0.7 Circuito di uscita a transistor La figure 0.8 illustra esempi di collegamento fra il circuito di comando e un PLC [Y4] r o t s i s n a r T e t i c s U

Uscita Transistor 4

- Controllare la polarità dell’alimentazione esterna - Prima di collegare un relé di comando, collegare un diodo assorbitore di onde tra le bobine del relé.

- Per alimentare un apparecchio o un dispositivo collegato all'uscita a transistor con una corrente CC (+24 V CC: intervallo ammesso: +22 - +27 V CC, 50 mA max.) utilizzare il morsetto [PLC]. I morsetti [CMY] e [CM] dovranno essere cortocircuitati.

[CMY]

Comune Uscite Transistor

Morsetto comune per i segnali di uscita a transistor.

Questo morsetto è elettricamente isolato dai morsetti [CM] e [11].

Collegamento di un Lo gica Programmabi le (PLC) ai Terminali [ Y1], [Y2], [Y3], or [Y4] La figura 0.8 mostra due esempi di collegamento fra l'uscita a transistor del circuito di comando dell'inverter e un PLC. Nell'esempio (a) il circuito di ingresso del PLC funge da SINK per l'uscita del circuito di comando, mentre nell'esempio (b) funge da SOURCE per l'uscita..

(a) PLC con funzione Sink

(b) PLC con funzione Source

Figure 0.8 Collegamento di un PLC al circuito di comando

7

i f e i s n o i s a z l a C c

Simbol o

Nome

Funzione

[PAO]

Fase uscita impulsi

A

[PBO]

Fase uscita impulsi

B

r e d o c n E a t i c s U i s l u p m I

Questi terminali sono l’uscita dell’ingresso encoder PA e PB, come open collector

Figura 0.9 Circuito di uscita Encoder (accoppiati a PA/PB) Specifica Item

Specifica

Osservazioni

Tensione

+27 VDC max.

Mesurato tra i terminali PA0 o PB0 e CM.

Corrente

50mA max.

Corrente Sink del terminale PA0 e PB0

Risposta in Frequenza

25 kHz min.

Lunghezza cavi

Meno di 20m

Lunghezza cavi tra I terminali PA0/PB0 e i terminali dell’apparecchiatura esterna

Nota La lunghezza dei cavi può provocare distorsione della forma d’onda del segnale d’uscita. Una minore resistenza nel circuito aumenta la corrente che vi circola. E’ possibile scegliere una resistenza di pull-up con una bassa resistenza nel limite di corrente di 50 mA per un stabile funzionamento.

[CM](due Comune terminali) digitale

Due morsetti "comune" per segnali di ingresso digitali

[Y5A/C]

(1) Un contatto a relé general-purpose di uscita utilizzab ile come un transistor di uscita [Y1], [Y2], [Y3], or [Y4]. Specifiche contatto: 250 V CC, 0.3A, cos φ= 0.3, 48 V CC, 0.5A

General purpose uscita a relé

Questi morsetti sono elettricamente isolati dai morsetti [11] e [CMY].

(2) é l e R a t i c s u i d o t t a t n o C

[30A/B/C] Uscita di allarme a relé (per ogni errore)

La commutazione da uscita logica normale a negativa è disponibil e per le due uscite a contatto seguenti: "Il circuito tra i morsetti [Y5A] e [Y5C] è chiuso (eccitato) quando l'uscita di segnale è attiva (Attiva ON)" o "il circuito tra i morsetti [Y5A] e [Y5C] è aperto (non eccitato) quando l'uscita di segnale è attiva (Attiva OFF)".

(1) Genera un segnale di contatto (SPDT) quando viene attivata una funzione di

protezione per l'arresto del motore. Specifiche contatto: 250 V CC, 0.3A, cos φ= 0.3, 48 V CC, 0.5A (2) I segnali di uscita assegnati ai morsetti da [Y1] a [Y2] possono essere assegnati anche a questo contatto a relé e utilizzati per l'uscita del segnale. (3) La commutazione da uscita logica normale a negativa è disponibile per le due uscite a contatto seguenti: "Il circuito tra i morsetti [30A] e [30C] è chiuso (eccitato) quando l'uscita di segnale è attiva (Attiva ON)" o "il circuito tra i morsetti [30A] e [30C] è aperto (non eccitato) quando l'uscita di segnale è attiva (Attiva OFF)".

8

i f e i n s o i s z a l a c C

Simbol o

Nome

Connettor Connettore e RJ-45 standard per il RJ-45 keypad

Funzione

(1) Usato per collegare l'inverter al pannello di comando. L'inverter alimenta il pannello di comando attraverso i pin sotto indicati. Anche la prolunga per il funzionamento remoto utilizza dei cavi collegati a questi pin per alimentare il pannello di comando. (2) Disinserir e il pannello di comando dal connettore standard RJ-45 e collegarlo al cavo di comunicazione RS-485 in modo da poter controllare l'inverter mediante un PC o un PLC. Per impostare la resistenza di terminazione consultare la sezione 3.5 "Impostazione dei microinterruttori a slitta".

e n o i z a c i n u m o C

Figura 0.10 Connettore RJ-45 e funzione dei pin* * I pin 1, 2, 7 e 8 sono riservati alle linee per l'alimentazione del pannell o di comando e non devono essere utilizzati per altre apparecchiature. [CAN+] [CAN-]

Terminali di comunicazi one rete CAN

Figura 0.11 CAN Circuito dell’int erfaccia di comunicazion e Usare il terminale [11] per mettere a terre la rete CAN. [SHLD]

Collegare lo schermo del cavo di comunicazione

Utilizzare questo terminale per collegare lo schermo del cavo di comunicazione del CAN. Questo terminale non è collegato elettricamente al circuito interno dell’ inverter.

-

Posare i conduttori di comando più lontano possibile da quelli del circuito di alimentazione. In caso contrario i disturbi elettromagnetici potrebbero causare malfunzionamenti.

-

Fissare i fili per il circuito di comando all'interno dell'inverter in modo che non tocchino le parti attive del circuito principale (ad esempio la morsettiera).

9

i f e i n s o i s a l z a c C

Simbol o [PO]

Nome

Terminale di alimentazio ne per Encoder

[PA]

Ingresso Impulso A Encoder

[PB]

Ingresso Impulso B Encoder

[PZ]

Ingresso Impulso Z Encoder

r e d o c n E

Funzione

Usare questo terminale per alimentare l’encoder montato esternamente. Selezionare con lo switch SW5 la tensione di uscita tra 15 VDC e 12 VDC. Specifica 15V: 15 VDC ±10%, 120 mA 12V: 12 VDC ±10%, 120 mA

Figura 0.12 Circuito di ingresso Encoder Specifica Item Circuito di Encoder

Specifica uscita

Frequenza di ingresso possibile Lunghezza cavi

[CM]

10

Comune Encoder

Transistor open collector

Transistor Complementare

25 kHz max.

100 kHz max. Meno di 20 m

Localizzato nella morsettiera encoder c’è il terminale comune (terra) per l’encoder.

-

Posare i conduttori di comando più lontano possibile da quelli del circuito di alimentazione. In caso contrario i disturbi elettromagnetici potrebbero causare malfunzionamenti.

-

Fissare i fili per il circuito di comando all'interno dell'inverter in modo che non tocchino le parti attive del circuito principale (ad esempio la morsettiera).

Switch

Funzione

SW1

Commuta il modo di funzionamento dei morsetti di ingresso digitale fra SINK e SOURCE. Per utilizzare i morsetti di ingresso digitale da [X1] a [X8], [FWD] , [REV] o [EN] come Sink impostare SW1 su SINK. Per utilizzarli come Source impostare SW1 su SOURCE. Impostazione predefinita: SINK

▪

SW3

Attiva e disattiva la resistenza di terminazione della porta di comunicazione RS-485 dell'inverter. Per collegare all'inverter un pannello di comando impostare SW3 su OFF (impostazione predefinita)

▪

Se l'inverter è collegato alla rete di comunicazione RS485 come dispositivo di terminazione, impostare SW3 su ON.

▪

SW4

Commuta la proprietà del morsetto di ingresso V2 fra V2 o PTC. Quando si modifica l'impostazione di questo microinterruttore si devono modificare anche i valori del parametro H26. Switch SW4 a:

Dato in H26:

V2

0

PTC

1 or 2

Impostazione della frequenza: analogica in tensione (impostazione predefinita) Ingresso termistore PTC SW5

Commuta la tensione di alimentazione dell’encoder tra 12 VDC e 15 VDC (Impostazione predefinita: 12 VDC.)

Esempio di Impostazione SW1 SW3

SINK

OFF

SINK

ON

SW4 V2 PT

SOURCE

SW1 SINK SOURCE

SW5

SOURCE

12V 15V

Morsettiera scheda controllo

Figura 0.13 Disposizione degli Switches

11

1. SPECIFICHE STANDARD A) 400V Specifica

Item 5.5

7.5

11

15

18.5

22

30

(kW)

5.5

7.5

11

15

18.5

22

30

(kVA)

10.2

14

18

24

29

34

Type (FRN_ _ _LM1S-4 ) Nominal applied motor *1) Rated capacity *2) s g n i t a r t u p t u O

Rated voltage *3)

(V)

Rated current *4)

(A)

13.5

18.5

24.5

32.0

39. 0

45.0

Overload capability

(A)

27.0 (10s)

37.0 (10s)

49.0 (10s)

64.0 (10s)

78.0 (10s)

90.0 (10s)

Rated frequency

d e r e w o p l a m r o N

s g n i t a r t u p n I

(Hz)

Phases, voltage, frequency

Three-phase, 380 to 480 V, 50/60 Hz

Auxiliary control power input

Single-phase, 200 to 480 V, 50/60 Hz

Voltage/frequency variations *8)

108.0 (5 s)

50, 60 Hz

Main power supply

Voltage: +10 to -15% (Voltage unbalance: 2% or less) *5) Frequency: +5 to -5%

(with DCR)

10.6

14.4

21.1

28.8

35.5

42.2

57.0

(without DCR)

17.3

23.2

33

43.8

52.3

60.6

77.9

Required power supply capacity *7) (kVA)

7.4

10

15

20

25

30

40

16

16

10

Rated current *6) (A)

Main power supply Phases, voltage, frequency Voltage/frequency variations

d y Auxiliary r e e r t t e control power a w input B o p

Operation time *4) g n i k a r B

Three-phase 380 to 480 V, 50/60 Hz

45 Three-phase 380 to 460V, 50/60 Hz 60.0

48 VDC or higher Single-phase 200 to 480 V, 50/60 Hz Voltage: +10 to -15%, Frequency: +5 to -5%

(s)

180

Braking time

(s)

30

Duty cycle (%ED)

(%)

50 64

Allowable minimum resistance ( Ω) *9)

48

DC reactor (DCR)

Option

Applicable safety standards

EN50178:1997, EN954-1

Enclosure (IEC60529)

IP20

Cooling method

Cooling fan

Weight/Mass

(kg)

5.6

24

24

IP00

5.7

7.5

11.1

11.2

11.7

24

(*1) Il motore standard Fuji a 4 poli è usato come esempio. (*2) La potenza nominale è calcolata presupponendo una tensione nominale di uscita di 440 V. (*3) La tensione di uscita non può essere superiore alla tensione di rete. (*4) Quando la frequenza di switching è 10 kHz, la temperatura ambiente è 45ºC e il duty cycle è 80% ED della corrente nominale dell’inverter. (*5) Squilibrio della tensione (%) = Tensione max. (V) - Tensione min. (V) × 67 (IEC 61800 - 3) Tensione media trifas e (V)

Se questo valore è compreso tra il 2 e 3%, utilizzare una induttanza CA opzionale. (*6) Il valore viene calcolato presupponendo che l'inverter sia collegato a un trasformatore con una potenza di 500 kVA (o pari a 10 volte la potenza dell'inverter qualora tale valore sia s uperiore a 50 kVA) e %X è 5%. (*7) Valori ottenuti utilizzando un'induttanza CC. (DCR). (*8) La massima fluttuazione ammis sibile è sia per l’alimentazione principale che per quella ausiliaria del circuito di controllo. (*9) Errore ammesso +/-5%. Nota: Dal 37 kW al 55 kW sono attualmente in via di s viluppo.

12

B) 200V

Specifica

Item Type (FRN_ _ _LM1S-2 )

5.5

7.5

11

15

18.5

22

(kW)

5.5

7.5

11

15

18.5

22

(kVA)

10.2

14

18

24

28

34

Nominal applied motor *1) Rated capacity *2) s g n i t a r t u p t u O

Rated voltage *3)

(V)

Rated current *4)

(A)

27.0

37.0

49.0

63.0

74.0

90.0

(A)

54.0 (10s)

74.0 (10.s)

98.0 (10s)

126.0 (10s)

148.0 (10s)

180.0 (5s)

Overload capability Rated frequency

s g n i t a r t u p n I

d e r e w o p l a m r o N

(Hz)

Phases, voltage, frequency

50, 60 Hz

Main power supply

Three-phase, 200 to 240 V, 50/60 Hz

Auxiliary control power input

Single-phase, 200 to 240 V, 50/60 Hz

Voltage/frequency variations *8)

Voltage: +10 to -15% (Voltage unbalance: 2% or less) *5) Frequency: +5 to -5%

(with DCR)

21.1

28.8

42.2

57.6

71.0

84.4

(without DCR)

31.5

42.7

60.7

80.1

97.0

112

Required power supply capacity *7) (kVA)

7.4

10

15

20

25

30

6

4

3.5

11.1

11.2

11.7

Rated current *6) (A)

Main power supply Phases, voltage, frequency Voltage/frequency variations

d y Auxiliary r e e r t e control power t a w input B o p

Operation time *4) g n i k a r B

Three-phase 200 to 240V, 50/60 Hz

24 VDC or higher Single-phase 200 to 240 V, 50/60 Hz Voltage: +10 to -15%, Frequency: +5 to -5%

(s)

180

Braking time

(s)

30

Duty cycle (%ED)

(%)

50

Allowable minimum resistance ( Ω) *9)

15

10

DC reactor (DCR)

Option

Applicable safety standards

EN50178:1997, EN954-1

Enclosure (IEC60529)

IP20

Cooling method Weight/Mass

7.5

Cooling fan (kg)

5.6

5.7

7.5

(*1) Il motore standard Fuji a 4 poli è usato come esempio. (*2) La potenza nominale è calcolata presupponendo una tensione nominale di uscita di 440 V. (*3) La tensione di uscita non può essere superiore alla tensione di rete. (*4) Quando la frequenza di switching è 1 0kHz, la temperatura ambiente è 45ºC e il duty cycle è 80% ED della corrente nominale dell’inverter. (*5) Squilibrio della tensione (%) = Tensione max. (V) - Tensione min. (V) × 67 (IEC 61800 - 3) Tensione media trifas e (V)

Se questo valore è compreso tra il 2 e 3%, utilizzare una induttanza CA opzionale. (*6) Il valore viene calcolato presupponendo che l'inverter sia collegato a un trasformatore con una potenza di 500 kVA (o pari a 10 volte la potenza dell'inverter qualora tale valore sia s uperiore a 50 kVA) e %X è 5%. (*7) Valori ottenuti utilizzando un'induttanza CC. (DCR). (*8) La massima fluttuazione ammis sibile è sia per l’alimentazione principale che per quella ausiliaria del circuito di controllo. (*9) Errore ammesso +/-5%. Nota: Dal 37 kW al 55 kW sono attualmente in via di s viluppo

13

2. SCHEMA DI COLLEGAMENTO BASE

(Nota 1) Se si deve installare un'induttanza CC opzionale, rimuovere il ponte di cortocircuito dai morsetti [P1] e [P (+)]. (Nota 2) Installare un interruttore magnetotermico compatto di protezione (MCCB) o un interruttore d ifferenziale ELCB (con protezione da sovracorrente) all’ingresso di ogni inverter per p roteggerlo da sovracorrenti. Assicurarsi che la potenza dell'interruttore di protezione non sia superiore al valore consigliato. (Nota 3) Collegare l’ingresso ausiliario di alimentazione se si vuole alimentare solo il circuito di controllo e stabilire lo stato di stand-by con l’alimentazione principale aperta. L’inverter può funzionare anche senza collegare questi terminali. Quando si collega un interruttore differenziale (ELCB) come protezione, collegare i morsetti R0 e T0 all’uscita dell’ELCB. Se s i collegano all’ingresso dell’ELCB, l’ ELCB non funzionerà correttamente. Questo perchè l’ingresso dell’inverter è trifase ma i morsetti R0 e T0 sono monofase. Se si collega l’ingresso dell’ELCB ai morsetti R0 e T0, bisogna collegare un trasformatore di isolamento o un contatto ausiliario B-contact del contattore nella posizione indicata dal diagramma mostrato di seguito. (Nota 4) Usare cavi schermati o ritorti per il segnale di comando, collegare a terra i cavi schermati. Per evitare malfunzionamenti a causa dei disturbi mantenere la maggiore distanza p ossibile fra i cavi del circuito di comando e quelli del circuito principale (d istanza consigliata: 10 cm o più). Non posarli mai nella s tessa canalina. Se si incrocia il cablaggio d el circuito di comando con quello d el circuito principale, assicurarsi che siano posati l'uno perpendicolare all'altro. (Nota 5) I morsetti comune [11], (CM) e (CMY) nella scheda di controllo Sono indipendenti dagli altri (isolati). (Note 6) Usare I cavi schermati p er il cablaggio. Collegare lo schermo del cavo dell’encoder e dal controllo principale come specificato. La figura mostra il collegamento dello schermo d ei cavi schermati con Il morsetto di terra dalla parte del motore e aperto dalla parte dell’inverter. Se ci sono malfunzionamenti dovuti a disturbi, potrebbero venire risolti collegando lo schermo dal lato inverter al morsett o CM.

14

Connessioni terminali di controllo Gli ingressi digitali possono essere configurati sia con logica NPN (sink) che PNP (source), utilizzando lo switch SW1 situato sulla scheda di controllo. L'impostazione di fabbrica (default) è PNP (source). Vedere i seguenti esempi di collegamento: a) INGRESSI Esempio di connessione: logica ingresso PNP (source) LM1S-Lift

VDC

VDC +24 V

UP

+24 V

Speed 1 0V.

FWD

LM1S-Lift PLC

UP

X1

Speed1

CM

0V.

FWD X1 CM

Lift Control system

+

Lift Control system

-

External power supply 24V.

Esempio di connessione: logica ingresso NPN (sink) LM1S-Lift PLC

VDC 0V UP 0V

Speed1 0V.

FWD

LM1S-Lift

VDC

PLC

UP

X1

Speed1

CM

0V.

FWD X1 CM

Lift Control system

+

-

Lift Control system


15

b) USCITE La logica dei transistor di uscita dipende dal collegamento. Collegando (-) al comune del transistor CMY si avrà il segnale NPN. Collegando (+) al comune del transistor CMY si avrà il segnale PNP. Vedere i seguenti esempi di collegamento: Esempio di connessione: logica uscita PNP LM1S-Lift

LM1S-Lift

PLC

PLC

X1

Y1

X1

Y1

FWD

Y2

FWD

Y2

X2

CMY

X2

CMY

CM

CM

+

-


Esempio di connessione: logica uscita NPN LM1S-Lift

LM1S-Lift

PLC

PLC

X1

Y1

X1

Y1

FWD

Y2

FWD

Y2

CMY

X2

X2 CM

CM

+

-


Collegamento Relé: LM1S-Lift 30A 30B 30C Y5A

Y5C

16

CMY

3. QUICK START (MOTORE SINCRONO) Di seguito viene descritto un esempio di parametrizzazione per utilizzare un motore sincrono con encoder EnDat2.1 (ad esempio ECN1313, ECN413, o equivalente) e il nostro Fuji Frenic LIFT (utilizzare la scheda encoder opzionale OPC-LM1-PS). Nota: Si noti che i valori dei parametri sono puramente esemplificativi e potrebbero non funzionare correttamente nella vostra applicazione. E' meglio testare il motore senza carico. Una volta collegato l'inverter all'alimentazione di rete, inserire i seguenti parametri entrando nel menu "1 DATA SET". Una volta che tutti i parametri sono stati modificati, eseguire la procedura di pole tuning prima di far funzionare il motore. Una volta eseguito il pole tuning (si veda la procedura di pole tuning alla pagina seguente), procedere attivando l'ingresso digitale X1 per selezionare la velocità memorizzata nel parametro C05 e fornire il segnale di marcia (attivando l'ingresso di FWD o REV) per comandare il motore normalmente. Controllare che l'inverter sia nel modo REM per utilizzare i comandi da terminale (tasto della tastiera REM/LOC). Notare che P01 deve essere impostato prima di F03. PARAMETRO

DATO

DESCRIZIONE

F03 : Velocità massima

60 r/min

Velocità massima motore

F04 : Velocità nominale

60 r/min

Velocità nominale motore

F05 : Tensione Nominale a vel. nom.

380 V

Tensione nominale motore

F07 : Accel/Decel tempo 1

2 sec

Tempo accelerazione


1,5 sec

Tempo decelerazione

F23 : Velocità di avvio

0,0 r/min

Velocità di avvio

F24 : Velocità di avvio (durata)

1 sec

Tempo di mantenimento Velocità di avvio

F25 : Velocità di arresto

0,0 r/min

Frequenza di arresto (usato nella sequenza di arresto)

F42 : Selezione tipo controllo

1

Controllo vettoriale per motore sincrono

E20 : Assegnazione Funzione Y1

12

Terminale di uscita Y1 – contattori principali

E24 : Assegnazione Funzione Y5A/C

57

Terminale di uscita Y5A/C – contattore freno

C05 : Multi velocità

60 r/min

Velocità manuale (middle)

P01 : Dati motore: Poli

20 poli

Numero di poli motore

P02 : Dati motore: Potenza

4 kW

Potenza nominale motore

P03 : Dati motore: Corrente

12 Amp

Corrente nominale motore

P06 : Dati motore: Corrente a vuoto

0 Amp

Corrente motore a vuoto

P07 : Dati motore: (%R1)

5%

Dato fisso

P08 : Dati motore: (%X)

10%

Dato fisso

L01 : Tipo di encoder

4

L02 : Impulsi encoder (risoluzione)

2048p/giro

Richiesta scheda encoder opzionale (OPC-LM1-PS). EnDat2.1 encoder (ad. es. ECN1313, ECN413 o simile) Numero impulsi encoder

L36 : ASR (guadagno P alta velocità)

2

Guadagno P di velocità ad alta velocità

L38 : ASR (guadagno P bassa vel.)

2

Guadagno P di velocità a bassa velocità

L86 : MC OFF tempo ritardo

1 sec

Contattore principale ritardo alla diseccitazione

17

4. POLETUNING (SM) PROCEDURA IN 8 PASSI Il Pole Tuning può venire eseguito con il freno chiuso e con il carico (funi sulla puleggia). Il Pole Tuning è sempre eseguito in modo statico; ciò significa che l'inverter non sposterà il rotore del motore durante questa procedura. - Procedura di Pole tuning utilizzando la scheda encoder OPC-LM1-PS NOTA: Prima di eseguire il POLETUNING, accertarsi che l'INVERTER sia abilitato (ingresso digitale EN=ON). Controllare nel menu 4 “I/O CHECK” se EN=ON. 0. Prima di alimentare l'inverter, controllare che l'inverter sia ben collegato al motore e all'encoder. 1. Alimentare l'inverter. 2. Visualizzare il menu "4 I/O CHECK" (utilizzare i tasti freccia per cercare la pagina dove vengono visualizzati P1, Z1, P2, Z2). "+0 p/s " dovrà essere letto nella linea P2 e gli impulsi dell'encoder saranno visualizzati quando si muove il rotore. Se si legge "---- p/s ", controllare che la scheda encoder (OPC-LM1-PS) sia correttamente installata (ad. es. controllare se il connettore della scheda encoder è correttamente inserito nel connettore della scheda di controllo dell'inverter). 3. Dopo aver eseguito questi passi alcuni parametri dovranno essere impostati. Impostare i seguenti parametri come segue (settare sempre P01 prima di F03): P01, F03, F42, L36, L38, F04, F05, P02, P03, P06, P07, P08, L01 e L02 P01 : Poli motore

Dati Motore


Dati Motore

F42 : Selezione tipo Controllo

1


2

L38 : ASR (guadagno P bassa velocità)

2


Dati Motore

F05 : Tensione nominale a V. nominale

Dati Motore


Dati Motore


Dati Motore


0 Amp


5%


10%

L01 : Tipo di encoder

4 (EnDat2.1 encoder)


Dati Encoder

4. Premere il pulsante REM/LOC nel keypad per cambiare da funzionamento remoto a funzionamento locale. 5. Chiudere manualmente i contattori principali. Impostare L03 a 2 e premere FUNC/DATA a questo punto premere FWD o REV (si dovrà sentire il flusso di corrente che attraverserà gli avvolgimenti del motore). Il risultato del pole tuning (Offset) verrà memorizzato nel parametro L04. Prendere nota di questo valore. Se appare “ER 7”, invertire due fasi del motore (ad. es. V e W) e riprovare. 6. Eseguire il passo precedente altre due volte. 7. Se è possibile, aprire il freno del motore e ruotare l'albero del motore per un massimo di 90 gradi. 8. Ripetere ancora i passi 5 e 6. Un risultato simile dovrà essere memorizzato in L04. La

18

differenza tra le varie letture di L04 non dovrà superare i 20 gradi. La procedura di pole tuning è stata completata correttamente. TEST IN MODO LOCALE Impostare una frequenza nel keypad utilizzando i tasti shift e frecce, premere FWD o REV per provare a ruotare il motore. TEST IN MODO REMOTO Premere il pulsante REM/LOC nel keypad per cambiare da funzionamento in modo locale a funzionamento in modo remoto, impostare la velocità in C05, attivare il comando di RUN (ingresso FWD o REV) e l'ingresso digitale X1. La corrente assorbita dal motore dovrà essere la medesima in entrambe le direzioni (verificarlo nel menu "3 OPR MNTR"). Togliere l'alimentazione, attendere che il led rosso si sia spento, alimentare di nuovo l'inverter e verificare normale funzionamento.

19

5. QUICK START MOTORE ASINCRONO - ANELLO CHIUSO Di seguito viene descritto un esempio di parametrizzazione per utilizzare un motore asincrono con encoder 12-15VDC a collettore aperto o push-pull e il nostro Fuji Frenic LIFT (non è richiesta nessuna scheda encoder opzionale). Se si usa un encoder a 5VDC Line Driver è richiesta la scheda opzionale OPC-LM1-IL Nota: Si noti che i valori dei parametri sono puramente esemplificativi e potrebbero non funzionare correttamente nella vostra applicazione. E' meglio testare il motore senza carico. Una volta collegato l'inverter all'alimentazione di rete, inserire i seguenti parametri entrando nel menu "1 DATA SET". Una volta che tutti i parametri sono stati modificati, eseguire la procedura di auto tuning prima di far funzionare il motore. Una volta eseguito l'auto tuning (si veda la procedura di auto tuning alla pagina seguente), procedere attivando l'ingresso digitale X1 per selezionare la velocità memorizzata nel parametro C05 e fornire il segnale di marcia (attivando l'ingresso di FWD o REV) per comandare il motore normalmente. Controllare che l'inverter sia nel modo REM per utilizzare i comandi da terminale (tasto della tastiera REM/LOC). Notare che P01 deve essere impostato prima di F03.

PARAMETRO

DATO

DESCRIZIONE


1500 r/min



1500 r/min



380 V



2 sec

Tempo accelerazione


1,5 sec

Tempo decelerazione


0,0 r/min

Velocità di avvio


1 sec



0,0 r/min



12



57


C05 : Multi velocità

750 r/min

Velocità manuale (middle)


4 poli



4 kW



12 Amp



3 Amp

Corrente motore a vuoto (vedi pagina 21(*))

P12 : Dati motore: Scorrimento

2 Hz

Frequenza nominale scorrimento (vedi pagina 21(*))


4096 p/giro Numero impulsi encoder


2

Guadagno P di velocità ad alta velocità

L38 : ASR (guadagno P bassa vel.)

2

Guadagno P di velocità a bassa velocità


1 sec


20

5a. AUTOTUNING (M.A. ANELLO CHIUSO) PROCEDURA IN 6 PASSI Esistono due tipi di auto tuning: Modo 1 e Modo 2. Facendo l'auto tuning in Modo 1, P07 (resistenza) e P08 (reattanza) verranno automaticamente calcolate e memorizzate. Facendo l'auto tuning in Modo 2, P07 e P08 verranno automaticamente calcolate e memorizzate come anche P06 (corrente a vuoto) e P12 (scorrimento nominale). NOTE: In entrambe le modalità di Auto Tuning, il motore non ruoterà. AUTOTUNING MODO 1 (P04 = 1) P07 e P08 auto calcolati AUTOTUNING MODO 2 (P04 = 2) P06, P07, P08 e P12 auto calcolati - Procedura di Auto tuning NOTA: Prima di eseguire l'AUTOTUNING, accertarsi che l'INVERTER sia abilitato (ingresso digitale EN=ON). Controllare nel menu 4 “I/O CHECK” se EN=ON. 1. Prima di alimentare l'inverter, controllare che l'inverter sia ben collegato al motore e all'encoder. 2. Alimentare l'inverter. 3. Visualizzare il menu "4 I/O CHECK" (utilizzare i tasti freccia per cercare la pagina dove vengono visualizzati P1, Z1, P2, Z2). "+0 p/s " dovrà essere letto nella linea P2 e gli impulsi dell'encoder saranno visualizzati quando si muove il rotore. Se si legge "---- p/s ", controllare che l'encoder sia correttamente collegato all'inverter. 4. Dopo aver eseguito questi passi alcuni parametri dovranno essere impostati. Impostare i seguenti parametri come segue (settare sempre P01 prima di F03): P01, F03, L36, L38, F04, F05, P02, P03, P06, P12 and L02 P01 : Poli motore

Dati Motore


Dati Motore


2

L38 : ASR (guadagno P bassa velocità)

2


Dati Motore


Dati Motore


Dati Motore


Dati Motore


Auto calcolata se P04 = 2 (*)


Auto tuning


Auto tuning

P12 : Frequenza nominale scorrimento



Dati Encoder

21

(*) P06 e P12 non vengono calcolati selezionando il Modo 1 di Autotuning (P04 = 1). - In questo caso P06 dovrà essere il 25%-40% di P03 (corrente nominale motore). - In questo caso P12 dovrà essere: P12 = Frequenza nominale (Hz) x (Scorrimento (r/min) / Vel. sincrona (r/min)) x 0,7 Scorrimento = Velocità Sincrona (r/min) – Velocità nominale (r/min) 5. Premere il pulsante REM/LOC nel keypad per cambiare da funzionamento remoto a funzionamento locale. 6. Chiudere manualmente i contattori principali. Impostare P04 a 1 (Modo 1) o 2 (Modo 2) e premere FUNC/DATA, a questo punto premere FWD o REV (si dovrà sentire il flusso di corrente che attraverserà gli avvolgimenti del motore). Il tuning dura alcuni secondi e calcola solo il valore dei parametri P07 e P08 nel Modo 1, mentre nel Modo 2 calcola anche P06 e P12. La procedura di Auto tuning è stata completata correttamente. TEST IN MODO LOCALE Impostare una frequenza nel keypad utilizzando i tasti shift e frecce, premere FWD o REV per provare a ruotare il motore. TEST IN MODO REMOTO Premere il pulsante REM/LOC nel keypad per cambiare da funzionamento in modo locale a funzionamento in modo remoto, impostare la velocità in C05, attivare il comando di RUN (ingresso FWD o REV) e l'ingresso digitale X1.

22

6. QUICK START MOTORE ASINCRONO - ANELLO APERTO Di seguito viene descritto un esempio di parametrizzazione per utilizzare un motore asincrono ad anello aperto e il nostro Fuji Frenic LIFT. Nota: Si noti che i valori dei parametri sono puramente esemplificativi e potrebbero non funzionare correttamente nella vostra applicazione. Una volta collegato l'inverter all'alimentazione di rete, inserire i seguenti parametri entrando nel menu "1 DATA SET". Una volta che tutti i parametri sono stati modificati, eseguire la procedura di auto tuning prima di far funzionare il motore. Una volta eseguito l'auto tuning (si veda la procedura di auto tuning alla pagina seguente), procedere attivando l'ingresso digitale X1 per selezionare la velocità memorizzata nel parametro C05 e fornire il segnale di marcia (attivando l'ingresso di FWD o REV) per comandare il motore normalmente. Controllare che l'inverter sia nel modo REM per utilizzare i comandi da morsettiera (tasto della tastiera REM/LOC). Notare che P01 deve essere impostato prima di F03.

PARAMETRO

DATO

DESCRIZIONE


1500 r/min



50 Hz



380 V



1.8 sec

Tempo accelerazione


1.8 sec

Tempo decelerazione

F11 : Protezione Termica

xA

Corrente per protezione termica = P03 (I nominale)

F20 : Frequenza Frenataura in DC

1,0 Hz

Frequenza di inizio Frenatura in DC

F21 : Livello Frenataura in DC

80%

Percentuale di corrente Frenatura in DC

F22 : Tempo Frenataura in DC

1,0 sec

Tempo di mantenimento Frenatura in DC


0,1 Hz

Velocità di avvio


1 sec



0,1 r/min



12



57


E46 : Selezione Lingua

6

Italiano

C06 : Multi velocità Manutenzione

15 Hz

Velocità Manutenzione

C07 : Multi velocità Lenta

5 Hz

Velocità Lenta

C11 : Multi velocità Alta

50 Hz

Velocità Alta

F42 : Tipo di Controllo

2

Controllo Motore Asincrono


4 poli



4 kW



12 Amp



6 Amp

Corrente motore a vuoto (vedi pagina 21(*))

23

P12 : Dati motore: Scorrimento

2 Hz

Frequenza nominale scorrimento (vedi pagina 21(*))

L80 : Modalità Controllo Freno

2

Tempo e Corrente


1 sec


6a. AUTOTUNING (M.A ANELLO APERTO) PROCEDURA IN 6 PASSI Esistono due tipi di auto tuning: Modo 1 e Modo 2. Facendo l'auto tuning in Modo 1, P07 (resistenza) e P08 (reattanza) verranno automaticamente calcolate e memorizzate. Facendo l'auto tuning in Modo 2, P07 e P08 verranno automaticamente calcolate e memorizzate come anche P06 (corrente a vuoto) e P12 (scorrimento nominale). NOTE: In entrambe le modalità di Auto Tuning, il motore non ruoterà. AUTOTUNING MODO 1 (P04 = 1) P07 e P08 auto calcolati AUTOTUNING MODO 2 (P04 = 2) P06, P07, P08 e P12 auto calcolati - Procedura di Auto tuning

1. Prima di alimentare l'inverter, controllare che l'inverter sia ben collegato al motore. 2. Alimentare l'inverter. Impostare i seguenti parametri come segue (settare sempre P01 prima di F03): P01, F03, L36, L38, F04, F05, P02, P03, P06, P12 P01 : Poli motore

Dati Motore


Dati Motore


Dati Motore


Dati Motore


Dati Motore


Dati Motore




Auto tuning


Auto tuning

P12 : Frequenza nominale scorrimento


(*) P06 e P12 non vengono calcolati selezionando il Modo 1 di Autotuning (P04 = 1). - In questo caso P06 dovrà essere il 30%-70% di P03 (corrente nominale motore). (Aumentare P03 per avere più coppia nel motore, diminuire P03 per eliminare vibrazioni della cabina a bassa velocità) - In questo caso P12 dovrà essere:

24

P12 = Frequenza nominale (Hz) x (Scorrimento (r/min) / Vel. sincrona (r/min)) x 0,7 Scorrimento = Velocità Sincrona (r/min) – Velocità nominale (r/min) 5. Premere il pulsante REM/LOC nel keypad per cambiare da funzionamento remoto a funzionamento locale. 6. Chiudere manualmente i contattori principali. Impostare P04 a 1 (Modo 1) o 2 (Modo 2) e premere FUNC/DATA, a questo punto premere FWD o REV (si dovrà sentire il flusso di corrente che attraverserà gli avvolgimenti del motore). Il tuning dura alcuni secondi e calcola solo il valore dei parametri P07 e P08 nel Modo 1, mentre nel Modo 2 calcola anche P06 e P12. La procedura di Auto tuning è stata completata correttamente. TEST IN MODO LOCALE Impostare una frequenza nel keypad utilizzando i tasti shift e frecce, premere FWD o REV per provare a ruotare il motore. TEST IN MODO REMOTO Premere il pulsante REM/LOC nel keypad per cambiare da funzionamento in modo locale a funzionamento in modo remoto, impostare la velocità in C05, attivare il comando di RUN (ingresso FWD o REV) e l'ingresso digitale X1.

25

7. COMPENSAZIONE CARICO SBILANCIATO (UNBL) (Controllo a Velocità Zero) Utilizzare questa funzione per mantenere la velocità zero quando viene sganciato il freno del motore. Il movimento iniziale "Effetto Rollback" che alcune volte compare, anche se il carico è bilanciato, è dovuto alla alta reversibilità del sistema. Ad esempio: macchine gearless o macchine con un riduttore ad alta efficienza. L'attivazione/disattivazione del controllo a velocità zero viene eseguita dal parametro L65. Nota: I valori dei parametri sono puramente esemplificativi e potrebbero non funzionare correttamente nella vostra applicazione.

CONTROLLO A VELOCITA' ZERO PARAMETRI

DESCRIZIONE

DATO

L65 : UNBL Attivazione

Abilita calcolo compensazione carico sbilanciato 1

L66 : UNBL Tempo di durata

Stabilisce la durata del controllo a velocità zero

0,8 sec

L68 : UNBL ASR P guadagno

Guadagno P usato durante il tempo di calcolo

2,5

L69 : UNBL ASR I tempo

Tempo guadagno I usato durante il tempo di calcolo

0,003 sec

- Procedura per la taratura del controllo a velocità zero. 1. L65 : UNBL Attivazione (attivazione/disattivazione) = 1 Una volta attivata la funzione con L65=1 procedere nel seguente modo: Impostare F24 = 2 secondi (tempo di mantenimento velocità di avvio) per separare il controllo a velocità zero con l’accelerazione alla velocità nominale. Una volta che il controllo a velocità zero è tarato correttamente, F24 potrà essere ridotto per muovere il motore più in fretta.

2. L66 : UNBL Tempo di attivazione (tempo di stabilizzazione a velocità zero) 0,8 secondi

=

Il controllo a velocità zero verrà attivato durante il tempo L66. Finito il tempo di stabilizzazione del loop di velocità, L68 (guadagno P a velocità zero) e L69 (tempo I a velocità zero) verranno disattivati; e L38 (guadagno P a velocità bassa) e L39 (tempo I a velocità bassa) verranno attivati. 3. L68 : UNBL ASR P guadagno (guadagno P a velocità zero) = 2,5 L68 specifica il ASR guadagno P (guadagno P a velocità zero) che viene utilizzato solo durante il tempo di attivazione (L66). 4. L69 : UNBL ASR I tempo (tempo I a velocità zero) = 0,003 secondi L69 specifica il ASR I tempo (tempo I a velocità zero) che viene utilizzato solo durante il tempo di attivazione (L66).

26

Una volta che il controllo a velocità zero è tarato correttamente, F24 potrà essere ridotto per muovere il motore più in fretta. ESEMPIO 1

ESEMPIO 2

NOTA: Il parametro F24 (tempo di mantenimento velocità di avvio) ha sempre la priorità su L66 (tempo di stabilizzazione a velocità zero).

ESEMPIO 1 F23 = 0 r/min --- Velocità di avvio F24 = 1 sec --- Velocità di avvio (durata) L66 = 1,5 sec --- Controllo a velocità zero sarà attivato durante questo tempo Anche se L66 è di 1,5 secondi, il controllo a velocità zero sarà attivo solo per 1 secondo (perchè F24 = 1 sec).

EXAMPLE 2 F23 = 0 r/min --- Starting speed F24 = 1 sec --- Velocità di avvio (durata) L66 = 0,5 sec --- Controllo a velocità zero sarà attivato durante questo tempo Qui il controllo a velocità zero sarà attivo solo per 0,5 secondi.

ATTENZIONE: Notare che il tempo F24 dovrà essere sempre più lungo del tempo L66. Questo per essere sicuri che il tempo per stabilizzare il sistema a velocità zero non venga interrotto (altrimenti l’effetto del rollback non verrà completamente corretto).

Una volta che L66 (tempo di stabilizzazione a velocità zero) è terminato, L68 (guadagno P a velocità zero) e L69 (tempo I a velocità zero) verranno disattivati, e L38 (guadagno P a bassa velocità) e L39 (tempo I a bassa velocità) verranno attivati.

27

8. GUADAGNI PI ANELLO DI VELOCITA’ Il FRENIC-Lift ha due guadagni P e due tempi I che possono essere modificati per trovare la miglior risposta della velocità (per ottenere il miglior comfort sopra all’ascensore). Nota: I valori dei parametri sono puramente esemplificativi e potrebbero non funzionare correttamente nella vostra applicazione. GUADAGNI PI PARAMETRI RELATIVI

DESCRIZIONE

DATO

L36

P guadagno ad alta velocità

2,0

L37

I tempo ad alta velocità

0,100 secondi

L38

P guadagno ad bassa velocità

2,5

L39

I tempo ad bassa velocità

0,050 secondi

L40

Velocità di commutazione 1

200 r/min *

L41

Velocità di commutazione 2

300 r/min *

* nel caso di motore con velocità nominale 1500 r/min

Diagramma guadagno P e tempo I Seguendo il seguente diagramma si potrà vedere quali guadagni e tempi saranno attivi a seconda della velocità del motore:

1

STATO

2

3

4

5

DESCRIZIONE

GUADAGNO P ATTIVO

TEMPO I ATTIVO

1

Prima della partenza

L38

L39

2

Inverter in funzione. Durante tempo di controllo velocità zero (L66)

L68

L69

3

Inverter in funzione. Dalla fine del tempo L66 alla velocità L40

L38

L39

4

Inverter in funzione. Tra le velocità L40 e L41

5

Inverter in funzione. Sopra alla velocità L41

28

Linear change Linear change L36

L37

- Procedura per la taratura dei guadagni PI ¾

Selezionare la velocità di manutenzione inferiore alla velocità L40.

¾

Muovere l’elevatore verificandone la risposta e testando il comfort in cabina.

¾

Incrementare L38 (guadagno P a bassa velocità) per aumentare la risposta alla velocità. Se si vede una vibrazione in cabina bisogna ridurre il valore di questo parametro.

¾

Normalmente L39 (tempo I a bassa velocità) non necessita modifiche. Prova a ridurlo o ad incrementarlo per ottenere una migliore risposta se le modifiche di L38 non sono risultate sufficienti.

¾

Selezionare la velocità di manutenzione superiore alla velocità L41.

¾

Fare lo stesso per ottenere una miglior risposta ma ora con L36 e L37 (guadagno P e tempo I ad alta velocità).

Modificare le velocità di commutazione, parametri L40 e L41, per decidere la velocità alla quale l’inverter cambierà dal guadagno P e tempo I a bassa velocità al guadagno P e tempo I ad alta velocità e viceversa. - L42 ASR Guadagno Feed Forward (tempo) Il FRENIC-Lift ha al suo interno il controllo feed forward che somma una certo valore di coppia determinato da (riferimento di velocità finale – velocità rilevata). Per esempio, questo guadagno avrà effetto al cambiamento di velocità.

29

9. SEGNALE CONTROLLO FRENO (BRKS) Ci sono due modalità di comando del freno selezionabili dal parametro L80. Selezionare "57" in qualsiasi parametro di uscita (da E20 a E24 o E27) per assegnare il segnale BRKS ai seguenti morsetti (da Y1 a Y5A/C o 30A/B).

L80 FUNZIONE

CONDIZIONE “ON”

CONDIZIONE “OFF”

CONGELATA

Il segnale del freno è ON quando il comando di RUN è ON

1

E L’uscita dell’inverter è ON per il tempo L82

Il segnale del freno è ON quando il comando di RUN è ON

Il segnale del freno è OFF dopo il tempo L83 (il tempo L83 inizia quando la velocità zero viene rilevata) O

Eccetto le condizioni mostrate a sinistra

E

2

La corrente di uscita >= alla corrente a vuoto (P06) x L81 (%)

L’uscita dell’inverter viene spenta

E L’uscita dell’inverter è ON per il tempo L82

Livello Freno (L81) L81 moltiplicato per P06 indica la corrente di uscita quando L80 = 2. Tempo ritardo ON (L82) L82 specifica il tempo di ritardo da quando la condizione BRKS è ON fino a che il segnale BRKS viene effettivamente messo a ON. Tempo di ritardo OFF (L83) L83 specifica il tempo di ritardo da quando la condizione BRKS è OFF fino a che il segnale BRKS viene effettivamente messo a OFF.

30

Quando L80 = 1

Quando L80 = 2

31

10. SEGNALE DI CONTROLLO TELERUTTORI (SW52-2) Selezionare "12" in qualsiasi parametro di uscita (da E20 a E24 o E27) per assegnare il segnale di controllo teleruttori ai seguenti morsetti (da Y1 a Y5A/C o 30A/B). - Tempo di ritardo alla partenza (L85) L85 specifica il tempo di ritardo da quando il segnale di controllo MC (SW52-2) viene messa a ON fino a che l’inverter inizia a dare corrente (l’inverter controlla il motore). - Tempo di ritardo MC OFF (L86) L86 specifica il tempo di ritardo da quando l’inverter finisce di dare corrente (l’inverter non controlla più il motore) fino a che il segnale di controllo MC (SW52-2) viene messo a OFF.

32

11. TABELLA MULTI VELOCITA’ Default della tabella delle Multi velocità. Ad esempio: Quando il parametro E01 è 0 --- l’ingresso digitale X1 sarà SS1 Quando il parametro E02 è 1 --- l’ingresso digitale X2 sarà SS2 Quando il parametro E03 è 2 --- l’ingresso digitale X3 sarà SS4

X3 - SS4 X2 - SS2 X1 - SS1

DESCRIZIONE

VELOCITA’

PARAMETRO

Da L11 a L18 combinazione binaria

OFF

OFF

OFF

Velocità Zero

0

C04

L11 : 000

OFF

OFF

ON

Velocità Manuale (media)

1

C05

L12 : 001

OFF

ON

OFF

Velocità di Manutenzione

2

C06

L13 : 010

OFF

ON

ON

Velocità di Avvicinamento

3

C07

L14 : 011

ON

OFF

OFF

Velocità Manuale (bassa)

4

C08

L15 : 100

ON

OFF

ON

Velocità Bassa

5

C09

L16 : 101

ON

ON

OFF

Velocità Media

6

C10

L17 : 110

ON

ON

ON

Velocità Alta

7

C11

L18 : 111

12. TABELLA TEMPI ACCELERAZIONI / DECELERAZIONI La tabella seguente mostra i tempi di accelerazione/decelerazione utilizzati. Questi tempi sono specificati nei parametri F07, F08, e da E10 a E17.

STOP

ZERO SPEED C04

MANUAL SPEED (MIDDLE) C05

SPEED C06

CREEP SPEED C07

MANUAL SPEED (LOW) C08

LOW SPEED C09

MIDDLE SPEED C10

HIGH SPEED C11

STOP

-/F08

F07

F07

F07

F07

F07

F07

F07

F07

ZERO SPEED C04

E16

F07/F08

E10

F07

F07/F08

F07

F07

E10

E12

E16

E11

F07/F08

F07/F08

E11

F07/F08

F07/F08

F07/F08

F07/F08

E16

F08

F07/F08

F07/F08

F07/F08

F07/F08

F07/F08

F07/F08

F07/F08

CREEP SPEED C07

E15

E14

F07/F08

F07/F08

F07/F08

F07/F08

F07/F08

F07/F08

F07/F08


E16

F08

F07/F08

F07/F08

F08

F07/F08

F07/F08

F07/F08

F07/F08

LOW SPEED C09

E16

F08

F07/F08

F07/F08

F08

F07/F08

F07/F08

F07/F08

F07/F08

MIDDLE SPEED C10

E16

E11

F07/F08

F07/F08

E11

F07/F08

E11

F07/F08

F07/F08

HIGH SPEED C11

E16

E13

F07/F08

F07/F08

E13

F07/F08

E13

F07/F08

F07/F08

DOPO PRIMA

MANUAL SPEED (MIDDLE) C05 MAINTEINANCE SPEED C06

MAINTEINANCE

33

13. TABELLA CURVE AD “S” La tabella seguente mostra i parametri delle curve ad “S” utilizzate durante le accelerazioni/decelerazioni. Questi curve ad “S” sono specificate nei parametri da L19 a L28.

STOP

ZERO SPEED C04

MANUAL SPEED (MIDDLE) C05

SPEED C06

CREEP SPEED C07


LOW SPEED C09

MIDDLE SPEED C10

HIGH SPEED C11

STOP

-/-

H57/H58

H57/H58

-/-

H57/H58

H57/H58

H57/H58

H57/H58

H57/H58

ZERO SPEED C04

H59/H60

-/-

L19/L22

-/-

H57/H58

L19/L20

L19/L20

L19/L22

L19/L24

H59/H60

L23/L28

-/-

-/-

L23/L26

H59/H60

H59/H60

H57/H58

H57/H58

-/-

-/-

-/-

-/-

-/-

-/-

-/-

-/-

-/-

CREEP SPEED C07

L27

L28

-/-

-/-

-/-

H57/H58

H57/H58

H57/H58

H57/H58


H59/H60

L21/L28

H57/H58

-/-

L21/L26

-/-

H57/H58

H57/H58

H57/H58

LOW SPEED C09

H59/H60

L21/L28

H57/H58

-/-

L21/L26

H59/H60

-/-

H57/H58

H57/H58

MIDDLE SPEED C10

H59/H60

L23/L28

H59/H60

-/-

L23/L26

H59/H60

L23/L26

-/-

H57/H58

HIGH SPEED C11

H59/H60

L25/L28

H59/H60

-/-

L25/L26

H59/H60

L25/L26

H59/H60

-/-

DOPO PRIMA

MANUAL SPEED (MIDDLE) C05 MAINTEINANCE SPEED C06

34

MAINTEINANCE

14. ESEMPI APPLICATIVI 1. COMANDO DI RUN MANTENUTO: Di seguito un esempio applicativo dove il comando di RUN viene mantenuto dal controllo durante tutto il tempo.

-Tabella multi velocità di default: X3-SS4

X2-SS2

X1-SS1

Descrizione

Function code

Dato Binario

OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON

OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON

OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON

Speed 0 (C04) (Zero speed) Speed 1 (C05) (Manual speed (middle)) Speed 2 (C06) (Maintenance speed) Speed 3 (C07) (Creep speed) Speed 4 (C08) (Manual speed (low)) Speed 5 (C09) (Low speed) Speed 6 (C10) (Middle speed) Speed 7 (C11) (High speed)

L11 L12 L13 L14 L15 L16 L17 L18

000 001 010 011 100 101 110 111

-Tabella multi velocità modificata: Il dato del parametro L11 viene scambiato con il dato del parametro L12. Ora Speed 0 (velocità zero) verrà attivata quando X1 - SS1 è attivato.

X3-SS4

X2-SS2

X1-SS1

Description

Function code

Binary data

OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON

OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON

ON OFF OFF ON OFF ON OFF ON

Speed 0 (C04) (Zero speed) Speed 1 (C05) (Manual speed (middle)) Speed 2 (C06) (Maintenance speed) Speed 3 (C07) (Creep speed) Speed 4 (C08) (Manual speed (low)) Speed 5 (C09) (Low speed) Speed 6 (C10) (Middle speed) Speed 7 (C11) (High speed)

L11 L12 L13 L14 L15 L16 L17 L18

001 000 010 011 100 101 110 111

ATTENZIONE: non assegnare lo stesso valore nei parametri da L11 a L18. Quando lo stesso valore esiste, "Err6" viene visualizzato appena viene dato il comando di RUN.

35

2. COMANDO DI RUN RIMOSSO: Di seguito un esempio applicativo dove il comando di RUN viene rimosso quando viene rilevato il magnete della velocità di avvicinamento.

In questo caso il comando di RUN viene rimosso e il parametro H67 (tempo di mantenimento velocità zero) dovrà essere utilizzato per mantenere il motore controllato a velocità zero.

36

15. TABELLA PARAMETRI NOTA: Questi parametri sono disponibili per la versione Europea con DCP3. FRNxxxLM1S-xEA. Versione Firmware (0801).

CODICI F: FUNZIONI DI BASE Code

F00

Name

Data setting range

Data

0000H: Disable data protection

Protection

Change

Default

Default

when

setting

setting

running

IM

PMSM

Y

0000H

0000 H

Y

-

N

0

0

N

r/min

N

1500

60.00

Y

Increment

Unit

-

-

-

Torque Control

(Function code data can be edited) 0001 H: Enable data protection Note: This setting is effective if H99 = 0000 H. (Password entry)

0001H to FFFFH Note: This setting is effective if H99 = other than 0000 H. Data of H99 is your password

F01

F03

Speed Command

Maximum

0:

Multistep speed command (

,

,

1:

Analog speed command (Not reversibl e)

2:

Analog speed command (Reversibl e)

)

300.0 to 3600

*1

Variable

*1

Speed F04

Rated Speed

300.0 to 3600

Variable

*3

N

1500

60.00

Y

F05

Rated Voltage

160 to 500 V

1

V

N

380

380

Y

F07

Accelerati on/Decelerati on Time 1

0.00 to 99.9

Variable

s

Y

1.80

1.80

N

Variable

s

Y

1.80

1.80

N

-

-

Y

2

2

Y

Variable

A

Y

Refer to

Refer to

Y

Note: Acceleration/Deceleration time is ignored at 0.00. F08

Acceleration/Deceleration Time 2

F10

Electronic Thermal Overload Protection for Motor (Select motor characteristics)

1:

For general-purpose motors with built-in self-cooling fan

2:

For inverter-dr iven motors or high-speed motors with forced-ventilation fan

F11

(Overload detection

0.00 (Disable)

level)

Appendix Appendix 1 to 200% of the rated current (allowable continuous drive current) of the inverter

F12

(Thermal time

0.5 to 75.0

0.1

min

Y

constant)

F23

Starting

*1

Variable

*1

Variable

5 to 16 -

0.00 to 150.0

5.0

5.0

(22kW

(22kW

Y

or below)

or below)

10.0

10.0

(30kW

(30kW

or

or

above)

above)

*3

N

0. 00

0.00

N

s

N

0.50

0.50

N

*3

N

3. 00

0.20

N

1

kHz

N

15

15

Y

-

-

Y

0

0

-

-

-

N

0

1

Y

1

%

Y

999

999

N

Speed F24

(Holding time)

F25

Stop Speed

F26

Motor Sound

F30

Reserved

F42

Control Mode

0.00 to 10.00 0.00 to 150.0

(Carrier frequency) *4

0.01

0:

Vector control with PG for asynchronous

1:

Vector control with PG for synchronous

motor

motor F44

Current

100 to 200 (Percentage to the rated current of the inverter)

Limiter (Level)

999:

The maximum current of each inverter automatically applies.

*1

The data setting range is variable.

*3

The unit changes depending on the setting of C21.

*4

Reserved for particular manufacturers. Do not access this function code. See appendix after de L codes

37

CODICI E: FUNZIONI ESTESE DEI MORSETTI Change Code

Name

Data setting range

Increment

Unit

when running

E01

Command Assignment to:

Default setting IM

Default setting PMSM

Torque Control

Selecting function code data assigns the corresponding function to [X1]

terminals [X1] to [X8] as listed below.

-

-

N

0

0

-

E02

[X2]

Setting the value of 1000s in parentheses( ) shown below assigns a

-

-

N

1

1

-

E03

[X3]

negative logic input to a terminal.

-

-

N

2

2

-

E04

[X4]

-

-

N

8

8

-

E05

[X5]

-

-

N

60

60

-

E06

[X6]

-

-

N

61

61

-

E07

[X7]

-

-

N

62

62

-

E08

[X8]

-

-

N

63

63

-

0

(1000):

Select multistep speed 1

N

1

(1001):


N

2

(1002):


N

7

(1007):

Enable coast-to-s top

Y

8

(1008):

Reset alarm

Y

9

(1009):

Enable external alarm trip

Y

10

(1010):

Enable jogging operation

N

24

(1024):

Enable communications link via

Y

RS485 or CAN 25

(1025):

Universal DI

Y

27

(1027):

Enable PG vector control

N

60

(1060):

Select torque bias 1

Y

61

(1061):


Y

62

(1062):

Hold torque bias

Y

63

(1063):

Enable battery operation

Y

64

(1064):

Start creepless operation

N

65

(1065):

Check brake control

N

66

(1066):

Force to decelerate

Y

67

(1067):

Start unbalance load compensation

Y

Start magnetic pole position offset tuning

Y

69

Note: In the case of

,

, data (1009), (1066) are for normal

logic, and "9", "66"are for negative logic, respectively. E10

Accelerat ion/Deceler ation Time 3

0.00 to 99.9

Variable

s

Y

1.80

1.80

N

Acceleration/Deceleration time is ignored at 0.00. E11

Accelerat ion/Deceler ation Time 4

Variable

s

Y

1.80

1.80

N

E12


Variable

s

Y

1.80

1.80

N

E13


Variable

s

Y

1.80

1.80

N

E14


Variable

s

Y

1.80

1.80

N

E15


Variable

s

Y

1.80

1.80

N

E16


Variable

s

Y

1.80

1.80

N

E17


Variable

s

Y

1.80

1.80

N

E18

Run Command/

-

-

N

2

2

-

Multistep

0:

None

Speed

(Mode)

1:

,


2:

Agreement E19

38

Timer

3: (Time)

,

Y Y ,

,

0.000 to 0.100

N /

,

,

Y 0.001

s

N

0.005

0.005

Y

CODICI E: FUNZIONI ESTESE DEI MORSETTI (cont.) Change Code

Name

Data setting range

Increment

Unit

when running

E20

Signal Assignment to:

Selecting function code data assigns the corresponding function to

(Transistor signal)

terminals [Y1] to [Y4], [Y5A/C], and [30A/B/C] as listed below.

Default setting IM

Default setting PMSM

Torque Control

Setting the value of 1000s in parentheses ( ) shown below assigns a [Y1]

negative logic output to a terminal.

-

-

N

12

12

-

E21

[Y2]

-

-

N

78

78

-

E22

[Y3]

-

-

N

2

2

-

[Y4]

-

-

N

57

57

-

[Y5A/C]

-

-

N

57

57

-

[30A/B/C]

-

-

N

99

99

E23 E24

(Relay contact signal)

E27

-

0

(1000):

Inverter running

Y

1

(1001):

Speed arrival

N

2

(1002):

Speed detected

Y

3

(1003):

Undervoltage detected

Y

(Inverter stopped) 10

(1010):

Inverter ready to run

Y

12

(1012):

MC control

Y

25

(1025):

Cooling fan in operation

Y

26

(1026):

Auto-resetting

Y

27

(1027):

Universal DO

Y

28

(1028):

Overheat early warning

Y

30

(1030):

Service life alarm

Y

35

(1035):

Inverter output on

Y

37

(1037):

Current detected

Y

38

(1038):

Current detected 2

Y

55

(1055):

Run command activated

Y

56

(1056):

Motor overheat detected (PTC)

Y

57

(1057):

Brake control

N

70

(1070):

Speed existence

Y

71

(1071):

Speed agreement

N

72

(1072):

Speed arrival 3

N

73

(1073):

During acceleration

N

74

(1074):

During deceleration

N

75

(1075):

During zero speed

N

76

(1076):

PG abnormal

N

78

(1078):

Door control

N

99

(1099):

Alarm output (for any alarm)

Y

101

(1101):

EN detection circuit fault

Y

102

(1102):

EN terminal off

Y

104

(1104):

Low voltage detected

Y

105

(1105):

Electrical angle cycle

Y

106

(1106):

Reserved for particular manufacturers

Y

107

(1107):

During magnetic pole position offset

Y

tuning 109 E30

(Hysteresis) E31

(1109):

Recommended running direction

N

Speed Arrival 0.00 to 3600 *1

Variable

*3

Y

15.00

0.60

N

*1

Variable

*3

Y

1500

60.00

Y

0.00 to 900.0 *1

Variable

*3

Y

15.00

0.60

Y

0.00: (Disable)

Variable

A

Y

Y

Speed Detection (FDT)

(Detection

0.00 to 3600

level) E32 E34

(Hysteresis) Current Detection 1 (Level 1)

Current value of 1 to 200% of the inverter rated current E35 E37

(Time)

0.01 to 600.00

0.01

s

Y

(Level 2)

0.00: (Disable)

Variable

A

Y

Refer to

Refer to

Appendix

Appendix

10.00

10.00

Y

Refer to

Refer to

Y

Appendix

Appendix

Current Detection 2

Current value of 1 to 200% of the inverter rated current *1


*3

The unit changes depending on the setting of C21. See appendix after de L codes

39

CODICI E: FUNZIONI ESTESE DEI MORSETTI (cont.) Change Code

Name

Data setting range

Increment

Unit

-

-

when running

E43

LED Monitor (Item selection)

E45

Y

Default setting IM 0

Default setting PMSM 0

Torque Control -

0:

Speed monitor (Select by E48)

Y

3:

Output current

Y

4:

Output voltage

Y

8:

Calculated torque

Y

9:

Input power

Y

18:

Reference torque

Y

19:

Torque bias balance adjustment (Offset) (BTBB)

Y

20:

Torque bias gain adjustment (BTBG)

Y

LCD Monitor (Display mode)

0:

Running status, rotational direction and operation guide

1:

Bar charts for reference speed(final), output current and reference

0:

Chinese

1:

English

2:

Japanese

-

-

Y

0

0

Y

-

-

Y

1

1

Y

1

-

Y*

5

5

Y

-

-

Y

0

0

torque E46

E47 E48

(Language selection)

(Contrast control) LED Monitor (Speed monitor item)

E61

0 (Low) to 10 (High)

Analog Input for:

-

0:

Reference speed (final)

N

2:

Reference speed (pre-ramp)

Y

3:

Motor speed

Y

5:

Elevator speed

Y

Selecting function code data assigns the corresponding function to terminals

(Extension function

[12], [C1] and [V2] as listed below.

selection) [12]

-

-

N

0

0

-

E62

[C1]

-

-

N

0

0

-

E63

[V2]

-

-

N

0

0

-

0:

None

Y

1:

Speed command (Not reversibl e operation with polarity)

N

2:

Speed command

N

(Reversible operation with polarity) (Nothing for [C1])

E98


3:

Torque current command

Y

4:

Torque bias command

Y

Selecting function code data assigns the correspondin g function to terminals [FWD] and [REV] as l isted below. Setting the value of 1000s in parentheses ( ) shown below assigns a negative logic input to a terminal.

[FWD] E99

40

[REV]

-

-

N

98

98

-

-

N

99

99

-

0

(1000):


N

1

(1001):


N

2

(1002):


N

7

(1007):

Enable coast-to-stop

Y

8

(1008):

Reset alarm

Y

9

(1009):

Enable external alarm trip

Y

10

(1010):

Enable jogging operation

N

24

(1024):

Enable communications link via RS485 or CAN

Y

25

(1025):

Universal DI

Y

27

(1027):

Enable PG vector control

N

60

(1060):


Y

61

(1061):


Y

62

(1062):

Hold torque bias

Y

63

(1063):

Enable battery operation

Y

64

(1064):

Start creepless operation

N

65

(1065):

Check brake control

N

66

(1066):

Force to decelerate

Y

67

(1067):

Start unbalance load compensation

Y

Start magnetic pole position offset tuning

Y

69 98

:

Run forward

Y

99

:

Run reverse

Y

Note: In the case of

,

, data (1009), (1066) are for normal logic, and "9",

"66"are for negative logic, respectively.

CODICI C: FUNZIONI DI CONTROLLO DELLA FREQUENZA

Code

Name

C03 C04

Data setting range

(Speed)

Increment

Unit

0.00 to 3600

*1

Variable

*3

0.00 to 3600

*1

Variable

*3

Change

Default

Default

when

setting

setting

running

IM

PMSM

Y

50.00

2.00

N

Torque Control

Multistep Speed Y

0.00

0.00

N

C05

Manual Speed (Middle)

Zero Speed

Y

0.00

0.00

N

C06

Maintenance Speed

Y

500.00

20.00

N

C07

Creep Speed

Y

75.00

3.00

N

C08

Manual Speed (Low)

Y

0.00

0.00

N

C09

Low Speed

Y

0.00

0.00

N

C10

Middle Speed

Y

0.00

0.00

N

C11

High Speed

Y

1500

60.00

N

*3

Y

150.0

30.00

N

-

-

Y

0

0

Y

0.1

%

Y*

0.0

0.0

Y

C20

Jogging Operation Speed

C21

Speed Command Unit

C31

0.00 to 3600 0:

*1

Variable

r/min

1:

m/min

2:

Hz

Analog Input Adjustment for [12] (Offset)

-100.0 to +100.0

C32

(Gain)

0.00 to 200.00

0.01

%

Y*

100.00

100.00

Y

C33

(Filter time constant)

0.000 to 5.000

0.001

s

Y

0.050

0.050

Y

C36

Analog Input Adjustment for [C1] (Offset)

0.1

%

Y*

0.0

0.0

Y

(Gain)

0.00 to 200.00

0.01

%

Y*

100.00

100.00

Y


0.000 to 5.000

0.001

s

Y

0.050

0.050

Y

C37 C38 C41

-100.0 to +100.0

Analog Input Adjustment for [V2] (Offset)

0.1

%

Y*

0.0

0.0

Y

(Gain)

0.00 to 200.00

0.01

%

Y*

100.00

100.00

Y


0.000 to 5.000

0.001

s

Y

0.050

0.050

Y

C42 C43

-100.0 to +100.0

*1


*3


CODICI P: PARAMETRI MOTORE

Code

P01

Name

P03

P04

Increment

Unit

Change

Default

Default

when

setting

setting

running

IM

PMSM

4

20

Y

Refer to

Refer to

Y

Appendix

Appendix

Torque Control

Motor (No. of poles)

P02

Data setting range

(Rated capacity)

(Rated current)

(Auto-tuning)

2 to 100 0.01 to 55.00

0.00 to 500.0

0:

Disable

1:

Enable (Tune %R1 and %X while the motor is stopped.)

2:

Enable (Tune %R1, %X, no-load current, and rated slip while

2

Poles

N

0.01

kW

N

Variable

A

N

-

-

N

Variable

A

N

Refer to

Refer to

Appendix

Appendix

Y

0

0

Y

Refer to

Refer to

Y

Appendix

Appendix

the motor is stopped.) P06

(No-load current)

0.00 to 500.0

41

P07

(%R1)

P08

(%X)

0.00 to 50.00

0.01

0.00 to 50.00

%

0.01

Y

%

Refer to

Refer to

Appendix

Appendix

Y

Refer to

Refer to

Appendix

Appendix

Y

Y

P09

(Slip comp. driving gain)

0.0 to 200.0

0.1

%

Y

100.0

100.0

Y

P10

(Slip comp. braking gain)

0.0 to 200.0

0.1

%

Y

100.0

100.0

Y

P12

(Rated slip)

0.01

Hz

Y

0.00

0.00

Y

0.00: Rated slip of Fuji standard motor 0.01 to 15.00

See appendix after de L codes

CODICI H: FUNZIONI AVANZATE Code

H03

Name

Data setting range

Data Initialization

0:

Disable initialization

1:

Initialize all function code data to the factory defaults

2:

Initiali ze a part of function code data to the defaults for

Change

Default

Default

when

setting

setting

running

IM

PMSM

N

0

0

Y

Times

Y

0

0

Y

0.1

s

Y

5.0

5.0

Y

0.1

min

Y

999

999

Y

-

-

N

0

0

Y

-

-

Y

0

0

Y

0.01

V

Y

1.60

1.60

Y

-

-

Y

0

0

Increment

Unit

-

-

1

Torque Control

PMSM H04

Auto-resetting

0: (Times)

H05 H06

(Reset interval) Cooling Fan Control

Disable

1 to 10 0.5 to 20.0 0.0:

Automatic ON/OFF depending upon temperature

0.5 to 10.0 min: OFF by timer 999: H18

H26

Torque Control

PTC Thermistor (Mode)

Disable (Always ON)

0:

Disable (Speed control)

1:

Enable (Torque control)

0:

Disable

1:

Enable (Upon detection of (PTC), the inverter immediatel y

2:

Enable (Upon detection of (PTC), the inveter continues

trips and stops with 0h4 displayed.)

running while outputting alarm signal H27 H30

(Level)

.)

0.00 to 5.00

Communications Link Operation

Speed

Run command

command

Torque bias

Y

command

0:

F01

Terminal

L54

1:

RS485

Terminal

L54

2:

F01

RS485

L54

3:

RS485

RS485

L54

4:

CAN

Terminal

L54

5:

F01

CAN

L54

6:

CAN

CA N

L54

7:

F01

Termi nal

RS485

8:

RS485

Terminal

RS485

9:

F01

RS485

RS485

10:

RS485

RS485

RS485

11:

F01

Terminal

CAN

12:

CAN

Terminal

CAN

13:

F01

CAN

CAN

14:

CAN

CAN

CAN

H42

Capacitance of DC Bus Capacitor

0 to 65535: Indication for replacing DC link bus capacitor

-

-

N

-

-

Y

H43

Cumulative Run Time of Cooling

0 to 65535: Indication of cumulative run time of cooling fan for

-

-

N

-

-

Y

Fan

replacement

Initial Capacitance of DC Link Bus

0 to 65535: Indication for replacing DC link bus capacitor

-

-

N

Y

H47

Capacitor

H48

Cumulative Run Time of

0 to 65535: Indication for replacing capacitors on printed circuit

Capacitors on Printed Circuit

boards

-

-

N

Set at

Set at

factory

factory

shipping

shipping

-

-

Y

Board H54

Accelerat ion Time (Jogging)

0.00 to 99.9

Variable

s

Y

1.80

1.80

N

H55

Decelerati on Time (Jogging)

0.00 to 99.9

Variable

s

Y

1.80

1.80

N

H56

Deceleratio n Time

0.00 to 99.9

Variable

s

Y

1.20

1.20

N

0.1

s

N

0.0

0.0

N

-

-

N

0

0

N

0.01

s

0.50

N

for Forced to Decelerate H65

Starting Speed

H66

Stop Speed

(Soft start time)

(Detection method) H67 H74 H75 H94

42

(Holding time) Speed Agreement

0.0 to 60.0 0:

Use detected speed

1:

Use reference speed ( final)

0.00 to 10.00

( Hysteresis )

0.00 to 3600

(OFF delay time)

0.00 to 1.00

Cumulative Run Time of Motor

*1

0 to 65535: Change or reset the cumulative data

N

0.50

*3

Y

10.00

0.40

N

0.01

s

Y

0.20

0.20

N

-

-

N

0

0

Y

Variable

H97

Clear Alarm Data

If H97= 1, its data returns to zero after clearing alarm data.

-

-

0

0

Y

H98

Protection/ Maintenance Function

00000000 b to 01111111 b (Displayed on the keypad's LCD in

-

-

Y Y

81

81

Y

-

-

Y

0000H

0000H

Y

Change

Default

Default

when

setting

setting

running

IM

PMSM

decimal format. In each bit, "0" for disabled, "1" for enabled.) Bit 0: Lower the carrier frequency automatically Bit 1: Detect input phase loss Bit 3: Select life judgment criteria of DC li nk bus capacitor Bit 4: Judge the life of DC link bus capacitor Bit 6: Detect a short-circuit at startup H99

Password Protection

0000 H to FFFFH 0000 H: Disable password protection 0001 H to FFFFH: Enable password protection

*1


*3


CODICI Y: FUNZIONI DI COMUNICAZIONE

Code

y01

Name

Data setting range

Unit

Torque Control

RS485 Communication (Station address)

y02

Increment

1 to 255

1

-

N

1

1

Y

-

-

Y

0

0

Y

0.1

s

Y

2.0

2.0

Y

-

-

Y

3

3

Y

-

-

Y

0

0

Y

-

-

Y

0

0

Y

-

-

Y

0

0

Y

1

s

Y

0

0

Y

0.01

s

Y

0.01

0.01

Y

-

-

Y

5

5

Y

1 to 127

1

-

N

1

1

Y

0:

10 kbps

-

-

N

3

3

Y

1:

20 kbps

2:

50 kbps

3:

125 kbps

4:

250 kbps -

-

N

0000 H

0000H

Y

-

-

N

0000 H

0000H

Y

-

-

N

0000 H

0000H

Y

-

-

N

0000 H

0000H

Y

-

-

N

0000 H

0000H

Y

-

-

N

0000 H

0000H

Y

(Communications error

0:

Immediately trip with alarm er8

processing)

1:

Trip with alarm er8 after running for the period specified by timer

2:

Retry during the period specified by timer y03. If retry fails, trip with

3:

Continue to run

y03

alarm er8 . If it succeeds, continue to run.

y03

(Error processing time)

y04

(Baud rate)

y05

y06

y07

y08

(Data length)

(Parity check)

(Stop bits)

(No-response error detection time)

y09

(Response latency time)

y10

(Protocol selection)

y21

y25

2400 bps

1:

4800 bps

2:

9600 bps

3:

19200 bps

4:

38400 bps

0:

8 bits

1:

7 bits

0:

None (Stop bit 2)

1:

Even parity

2:

Odd parity

3:

None (Stop bit 1)

0:

2 bits

1:

1 bit

0:

(No detection)

1 to 60 0.00 to 1.00 0:

Modbus RTU protocol

1:

SX protocol (FRENIC Loader protocol)

2:

Reserved for particular manufacturers

5:

DCP3

CAN Communication (Station address)

y24

0.0 to 60.0 0:

(Baud rate)

(User-defined I/O

0000 H to FFFFH

parameter 1) y26

(User-defined I/O parameter 2)

y27


y28


y29


y30


43

y31

(User-defined I/O

-

-

N

0000 H

0000H

Y

-

-

N

0000 H

0000H

Y

-

-

N

0

0

Y

parameter 7) y32


y33

(Operation)

*4

y41

Reserved

y99

Loader Link Function

0:

Disable

1:

Enable

-

(Mode)

Control command

Run command

0:

Follow H30

Follow H30

1:

Via Loader

Follow H30

2:

Follow H30

Via Loader

3:

Via Loader

Via Loader

-

-

N

0

0

N

-

-

Y

0

0

Y

Change

Default

Default

when

setting

setting

running

IM

PMSM

Note: Control commands include Speed command, Torque current command, and Torque bias command. *4

Reserved for particular manufacturers. Do not access this function code.

CODICI L: FUNZIONI LIFT Code

L01

Name

Pulse

Data setting range

(Selection)

Increment

Unit

Torque Control

-

-

N

0

4

Y

360 to 60000

1

P/R

N

1024

2048

Y

0:

Disable

-

-

N

0

0

Y

1:

Enable

2:

Enable (with miss wiring detection)

3:

Enable (with checking accuracy)

4:

Enable (for SPM)

5:

Enable (motor rotated)

N

0.00

0.00

Y

Encoder 0:

A/B phase

ABS signal

12/15 V

None

- Complementary - Open collector 5 V Line driver 1:

12/15 V

Z

- Complementary - Open collector 5 V Line driver 2:

5 V Line driver

3-bit code

3:

5 V Line driver

4-bit gray code

4:

Sinusoidal

EnDat 2.1 (ECN1313

differential

compliant)

voltage (1 V p-p) 5:

L02 L03

(Resolutio n)

Sinusoidal

Sinusoidal differential

differential

1 Vp-p (ERN1387

voltage (1 V p-p)

compliant)

Magnetic Pole Position Offset (Tuning)

Note: This setting is effective if F42 = 1. 1 to 4 : It is a recommended condition that the brake is a close. 5 : It is necessary condition that the brake is a release and without load. L04

(Offset angle)

0.00 to 360.00 (Return value of L03)

0.01

deg

Note: This setting is effective if F42 = 1. L05

Reserved

*4

-

-

-

Y

1.5

1.5

Y

L06

Reserved

*4

-

-

-

Y

0.80

0.80

Y

L08

Divide frequency ratio

-

-

N

0

0

Y

0:

1/1

1:

1/2

2:

1/4

3:

1/8

4:

1/16

5:

1/32

6:

1/64

L09

Filter Time Constant for Reference Speed (Final)

0.000 to 0.100

0.001

s

Y

0.000

0.000

N

L10

Filter Time Constant for Detected Speed

0.000 to 0.100

0.001

s

Y

0.005

0.005

Y

L11

Multistep Speed Command Combination 1

-

Zero Speed

00000000b to 00000111b (0 to 7)

N

0

0

N

L12

Manual Speed (Middle)

Note: If a binary value within the range from

N

1

1

N

L13

Maintenance Speed

00000000 b to 00000111 b is double-assigned, the

N

2

2

N

44

L14

Creep Speed

N

3

3

N

L15

Manual Speed (Low)

N

4

4

N

L16

Low Speed

N

5

5

N

L17

Middle Speed

N

6

6

N

L18

High Speed

N

7

7

N

L19

S-curve Setting 1

Y

20

20

N

L20

S-curve Setting 2

0 to 50% of max. speed

Y

20

20

N

L21

S-curve Setting 3

Y

20

20

N

L22

S-curve Setting 4

Y

20

20

N

L23

S-curve Setting 5

Y

20

20

N

L24

S-curve Setting 6

Y

20

20

N

L25

S-curve Setting 7

Y

20

20

N

L26

S-curve Setting 8

Y

20

20

N

L27

S-curve Setting 9

Y

20

20

N

L28

S-curve Setting 10

Y

20

20

N

*1


*3


*4


1

%

CODICI L: FUNZIONI LIFT (cont.)

Code

Name

L29

Short Floor Operation

L30 L31

Data setting range

( Holding time)

0.00 to 10.00

(Allowable speed)

0.00 to 3600

L34

Variable

Change

Default

Default

when

setting

setting

running

IM

PMSM

s

N

0.00

0.00

*3

N

0.00

0.00

N

60.00

60.00

Y

N

Unit

0.01

m/min

N

Torque Control N

0.01 to 240.00 (Elevator speed at maximum speed of the motor) 0.0 to 6553.5

0.1

mm

N

0.0

0.0

(P consta nt at high

0.01 to 200.00

0.01

-

Y

10.00

2.50

N

L37

(I constant at high speed)

0.001 to 1.000

0.001

s

Y

0.100

0.100

N

L38

(P constant at low speed)

0.01 to 200.00

0.01

-

Y

10.00

2.50

N

L39

(I constant at low speed)

0.001 to 1.000

0.001

s

Y

0.100

0.100

N

L40

(Switchi ng speed 1)

N

L36

(Moving distance in creepless operation)

nt 0.01

*1

Elevator Parameter Speed)

Increme

ASR

0.00 to 3600

*1

Variable

*3

Y

150.0

6.00

*1

Variable

*3

Y

300.0

12.00

N

L41

(Switchi ng speed 2)

0.00 to 3600

L42

(Feed forward gain)

0.000 to 10.000

0.001

s

Y

0.000

0.000

N Y

L43

Reserved

*4

-

-

-

Y

10

10

L44

Reserved

*4

-

-

-

Y

0

0

Y

L45

Reserved

*4

-

-

-

Y

10

10

Y

L46

Reserved

*4

-

-

-

Y

0

0

Y

L47

Reserved

*4

-

-

-

Y

10

10

Y

L48

Reserved

*4

L49

Vibration Suppression Observer 0.00: Disable (Gain)

L50

(Integral time)

L51 L52

(Load inertia) Start Control Mode

-

-

Y

0

0

Y

0.01

-

Y

0.00

0.00

Y

0.001

s

Y

0.100

0.100

Y

0.01 to 1.00 0.005 to 1.000 0.01 to 655.35

2

0.01

kgm

Y

0.01

0.01

Y

1

-

Y

0

0

N

-

-

N

0

0

Y

0.00 to 1.00

0.01

s

Y

0.20

0.20

Y

0.00: Disable

0.01

s

Y

0.20

0.20

Y

0:

Enable speed start mode

1:

Enable torque start mode

Note: This setting is effective if H18 = 0. L54

Torque Bias

(Mode)

L55

(Startup time)

L56

(Reference torque end time)

0:

Analog

1:

Digital

2:

PI control

0.01 to 20.00 L57

(Limiter )

L58

(P constant)

L59

(Integral time)

1

%

Y

100

100

Y

0.01 to 10.00

0 to 200

0.01

-

Y

1.00

1.00

Y

0.00 to 1.00

0.01

s

Y

1.00

1.00

Y

L60

(Drivi ng gain)

-1000.0 to 1000.0

0.1

%

Y*

100.0

100.0

Y

L61

(Braking gain)

-1000.0 to 1000.0

0.1

%

Y*

100.0

100.0

Y

L62

(Digital 1)

-200 to 200

1

%

Y

0

0

Y

L63

(Digital 2)

-200 to 200

1

%

Y

0

0

Y

L64

(Digital 3)

-200 to 200

1

%

Y

0

0

Y

45

L65

Unbalanced Load Compensation

L66

(Activ ation time)

0:

Disable

1:

Enable

-

-

N

0

0

Y

0.01 to 2.00

0.01

s

N

0.50

0.50

Y Y

L67

(Holding time)

0.01 to 20.00

0.01

s

N

0.50

0.50

L68

(ASR P constant)

0.00 to 200.00

0.01

-

Y

10.00

2.50

Y

L69

(ASR I constant)

0.001 to 1.000

0.001

s

Y

0.010

0.010

Y

46

*1


*3


*4


CODICI L: FUNZIONI LIFT(cont.)

Code

L80

Name

Brake Control

Data setting range

(Mode)

L81

(Operation

1:

Brake control by time

2:

Brake control by output current

0 to 200

Increment

Unit

-

-

1

%

Change

Default

Default

when

setting

setting

running

IM

PMSM

N

1

1

N

N

100

100

N

Torque Control

level) L82

(ON delay time)

L83

(OFF delay time)

L84

(Brake check

0.00 to 10.00

0.01

s

N

0.20

0.20

N

0.00 to 100.00

0.01

s

N

0.10

0.10

N

0.00 to 10.00

0.01

s

N

0.00

0.00

N

time) L85

MC Control

L86 L87

(Startup delay time)

0.00 to 10.00

0.01

s

N

0.10

0.10

Y

(MC OFF delay time)

0.00 to 10.00

0.01

s

N

0.10

0.10

Y

Door Control (Door open starting speed)

0.00 to 3600

*1

Variable

*3

N

450.00

18.00

N

L88

(Door open delay time)

0.0 to 10.0

0.1

s

N

1.0

1.0

N

L89

(Door open

0.1 to 30.0

0.1

s

N

5.0

5.0

N

-

-

N

1

1

N

period) L90

PG Error Detection (Mode)

0:

Continue to run

1:

Trip at alarm mode 1 with alarm ere

2:

Trip at alarm mode 2 with alarm ere

L91

(Detection level)

0 to 50

L92

(Detection time)

0.0 to 10.0

1

%

Y

10

10

N

0.1

s

Y

1.0

1.0

N

L93

Overheat Early Warning Level

1 to 20

1

deg

Y

5

5

Y

L95

Reserved

*4

-

-

-

N

999

999

Y

L96

Reserved

*4

-

-

-

N

30

30

Y

L97

Reserved

*4

-

-

-

N

20

20

Y

L99

Control Switch

00000000b to 00000111b

-

-

N

0

0

Y

(In each bit, "0" for disabled, "1" for enabled.) Bit0: Current confirmation when starting (for synchronous motor) Bit1: Rewrite magnetic pole position offset angle (tuning by PPT) *1


*3


*4


Appendice Tipo

P02

F11,E34,E37,P03

P06

P07

P08

FRN5.5LM1S-4E_

5,50[kW]

13,50[A]

8,40[A]

4,05[%]

11,72[%]

FRN7.5LM1S-4E_

7,50[kW]

18,50[A]

9,80[A]

4,23[%]

13,01[%]

FRN11LM1S-4E_

11,00[kW]

24,50[A]

13,90[A]

3,22[%]

12,27[%]

FRN15LM1S-4E_

15,00[kW]

32,00[A]

17,90[A]

2,55[%]

11,47[%]

FRN18.5LM1S-4E_

18,50[kW]

37,00[A]

16,20[A]

1,98[%]

11,97[%]

FRN22LM1S-4E_

22,00[kW]

45,00[A]

19,00[A]

2,11[%]

12,35[%]

FRN30LM1S-4E_

30,00[kW]

58,00[A]

21,40[A]

2,14[%]

14,62[%]

47

16. OPZIONI RESISTENZE DI FRENATURA RACCOMANDATE

Modello

Potenza nominale inverter (KW)

FRN5.5LM1S-4 FRN7.5LM1S-4 FRN11LM1S-4 FRN15LM1S-4 FRN18.5LM1S-4 FRN22LM1S-4 FRN30LM1S-4

5.5 7.5 11 15 18.5 22 30

Valore resistenza di frenatura Raccomandato/Minimo (Ohms) 70 / 64 70 / 48 25 / 24 25 / 24 18 / 16 18 / 16 18 / 12

Potenza resistenza di frenatura Std. Duty / High Duty (W) 600 / 1500 1000 / 1500 1500 / 3000 1800 / 3000 2000 / 3500 2500 / 4000 3500 / 6000

OPZIONI ENCODER

Dato in L01

A/B canali di uscita

Segnale Assoluto

Opzione richiesta

Tipo Motore

12/15V complementari 12/15V open collector

None

Non richiesta

5V line driver

None

OPC-LM1IL

12/15V complementari 12/15V open collector

Z

Non richiesta

5V line driver

Z

OPC-LM1IL

2

5V line driver

3-bit code (Segnale: U, V, W)

OPC-LM1PP

Motore Sincrono

3

5V line driver

4-bit gray code

OPC-LM1PP

Motore Sincrono

4

Tensione differenziale sinusoidale 1 Vp-p

EnDat2.1 (ECN1313-complatibile)

OPC-LM1PS

Motore Sincrono

5

Tensione differenziale sinusoidale 1 Vp-p

Tensione differenziale sinusoidale 1 Vp-p (ERN1387-compatibile)

OPC-LM1PR

Motore Sincrono

0

1

48

Specifica tipo di encoder applicabile

Motore Asincrono

Motore Sincrono

17. LISTA CODICE DI ALLARME E CAUSE POSSIBILI

Allarme Sovracorrente

Codice Allarme OC

OC n

Descrizione Allarme

Possibili cause

Sovracorrente istantanea durante l'accelerazione, la decelerazione, o a velocità costante.

Tempo di rampa troppo breve. Freno non aperto. Cortocircuito in uscita tra le fasi o terra. Controllare l'uscita e la connessione dei morsetti del motore. Controllare il circuito di sicurezza. Controllare la chiusura delle porte. Resistenza di frenatura non collegata o danneggiata Contrappeso dimensionato in modo non corretto Tempo di decelerazione troppo corto Controllare il serraggio dei terminali di collegamento Controllare la tensione di alimentazione Tensione di alimentazione troppo bassa Guasto nell'alimentazione principale Accelerazione troppo corta Carico eccessivo Controllare il serraggio dei terminali di collegamento Fusibile bruciato nell'alimentazione principale. I morsetti di ingresso non sono correttamente serrati. Ventola di raffreddamento danneggiata La temperatura ambiente è troppo elevata L'ingresso digitale programmato con valore 9 (THR) non è attivo Abbassare la temperatura ambiente Controllare la ventilazione del quadro elettrico

NOTA: è causato da un picco di corrente elevato per un tempo molto breve n = 1 (Accelerazione) n = 2 (Decelerazione) n = 3 (A velocità costante) Sovratensione

OU

Sovratensione nel bus DC durante l'accelerazione, la decelerazione o a velocità constante

Sottotensione

LU

Tensione insufficiente del bus DC

Perdita fase in ingresso

Lin

Una fase di ingresso non è collegata all'ingresso di alimentazione dell'inverter

Surriscaldamento

OH1

Il dissipatore di calore è troppo caldo

Allarme Esterno

OH2

Allarme Esterno (THR)

Surriscaldamento interno

OH3

Temperatura ambiente elevata

OU n n = 1 (Accelerazione) n = 2 (Decelerazione) n = 3 (A velocità costante)

49

Allarme

Codice Allarme

Termica elettronica

OL1

Sovraccarico

OLU

Errore Memoria Errore comunicazione Keypad

Er1 Er2

CPU Error Errore opzione

Er3 Er4

Er5 Errore di funzionamento

Er6

Errore Tuning

Er7

Errore Comunicazione RS485

Er8

50

Descrizione Allarme Sovraccarico motore 1 (definito dall'utente)

Possibili cause

L'inverter ha raggiunto il 100% del livello di sovraccarico (i²t) definito dall'utente (funzioni da F10 a F12) Verificare la potenza del motore, e se funziona in modo corretto Sovraccarico inverter Temperatura eccessiva negli IGBT Verificare ventilazione Verificare F09 o F26 (un valore troppo alto può causare questa anomalia) Verificare il carico Errore Memoria Perdita dati o non corretti. Errore nella comunicazione Il keypad è stato del Keypad disconnesso mentre l'inverter è nello stato di RUN (modalità locale). Guarda F02. Circuito di comunicazione del keypad danneggiato. CPU error CPU danneggiata. Errore comunicazione nella La scheda opzionale non è scheda opzionale stata installata correttamente Verificarne l'installazione e la connessione Errore nella scheda Verificare le impostazioni opzionale della scheda opzionale (switch e jumpers) - Errata impostazione dei Controllare le combinazioni comandi di multivelocità da L11 a L18 - Errore nel segnale di Controllare L84 (Tempo stato del freno (BRKE) BRKE) e lo stato fisico del contatto del freno Errore durante la Il collegamento tra motore procedura di Tuning e inverter è stato interrotto durante la procedura di Tuning Verificare i teleruttori fra motore e inverter Controllare gli ingressi digitali e il cavo encoder RS485 errore Errore nella comunicazione comunicazione RS485. Controllare il menu “y”. Causato da disturbi o cavi interrotti.

Allarme

Codice Allarme

Errore velocità massima raggiunta

OS

Surriscaldamento del motore (PTC)

OH4

Errore Encoder

PG

Errore raggiungimento velocità

ErE

Descrizione Allarme

Possibili cause

Velocità motore >= (F03*1.2)

Controllare la relazione tra P01 e L02 Controllare F03 Verificare l'encoder, i cavi di controllo, di terra, gli schermi... (problema di disturbi) La temperatura del motore Il motor è troppo caldo. è troppo alta. La La temperatura ambiente è protezione PTC è andata troppo elevata ad off. Vedi parametro H26. Errore Encoder Controllare l'encoder o il relativo cavo. Motore bloccato o problemi sul freno. Instabilità della velocità Errata configurazione dei parametri L90, L91 e L92 Sovraccarico (controllare freno) Errore impostazione parametri motore Controllare il cavo encoder e la risoluzione impostata in L02

51

APPENDICE A. DISTANZA DI DECELERAZIONE

Ac c/dec t ime S curve setting Max. Speed (F03) 0,6 m/s 1,0 m/s 1,6 m/s 2,0 m/s 2,5 m/s 3,0 m/s 4,0 m/s

20%

1,5 s 25%

30%

Distanza (mm) 1,6 s 20% 25% 30%

630 1050 1680 2100 2625 3150 4200

675 1125 1800 2250 2812 3375 4500

720 1200 1920 2400 3000 3600 4800

672 1120 1792 2240 2800 3360 4480

720 1200 1920 2400 3000 3600 4800

768 1280 2048 2560 3200 3840 5120

20%

1,8 s 25%

30%

756 1260 2016 2520 3150 3780 5040

810 1350 2160 2700 3375 4050 5400

864 1440 2304 2880 3600 4320 5760

Distanza (mm) Ac c/dec t ime S curve setting Max. Speed (F03) 0,6 m/s 1,0 m/s 1,6 m/s 2,0 m/s 2,5 m/s 3,0 m/s 4,0 m/s

52

2,0 s 20% 25%

30%

840 1400 2240 2800 3500 4200 5600

960 1600 2560 3200 4000 4800 6400

900 1500 2400 3000 3750 4500 6000

20%

2,5 s 25%

30%

1050 1750 2800 3500 4375 5250 7000

1125 1875 3000 3750 4687 5625 7500

1200 2000 3200 4000 5000 6000 8000

53

54

Frenic Lift Starting Guide It

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