Festo Didactic - Pneumática

Automação Pneumática

DIDACTIC


1

Comparação qualitativa: força, velocidade e precisão Mecânica

 

Boa força

Ótimas velocidades  Ótima precisão



 

Hidráulica Ótima força

Baixas velocidades  Boa precisão

 

Pneumática Força limitada

Boas velocidades  Precisão limitada 

 

Elétrica Comando/Controle



DIDACTIC


2

Propriedades físicas do ar

Inodoro

Nitrogen 77,00%

Incolor Insípido

Various 0,07%

Argon 0,90%

Water 1,30%





DIDACTIC

Carbondioxid 0,03%

Compressibilidade: Capacidade de reduzir o espaço de uma certa quantidade de ar.

Vi 

Oxygen 20,70%

Vf

F

Expansibilidade: Capacidade de retornar ao seu volume inicial. Difusibilidade: Capacidade de misturar-se homogeneamente com quaisquer outros gases. Automação Pneumática

3

Pressão (p) É a relação entre a força dividida pela área onde está sendo aplicada.

F p = ---A Sendo: p = Pressão - Pa F = Força - N A = Área - m 2

DIDACTIC


F O R Ç A ÁREA

4

Preparação do ar comprimido O ar, aspirado pelos compressores, contém contaminantes de três tipos básicos: água, óleo· e poeira. A presença desta água causada pela diminuição de temperatura pode criar alguns problemas: - Oxidação das tubulações; - Oxidação dos componentes pneumáticos; Redução da vida útil dos equipamentos pneumáticos, causada pela destruição da película lubrificante; - Maior freqüência de manutenção; Os motivos acima são mais que suficientes para que se entenda a importância de se retirar do ar grande parte da água, bem como, dos demais contaminantes para que não haja redução na eficiência dos componentes pneumáticos.

DIDACTIC


5

Compressores – Pistão ou êmbolo

Simbologia

DIDACTIC


6

Compressores – Duplo pistão

Simbologia

• Suporta pressões acima de 10 bar • Contamina o ar com óleo • Compressão pulsante • Baixo custo DIDACTIC


7

Compressores – Duplo parafuso

Simbologia • Compressão contínua • Isento de lubrificação • Alta vazão • Baixa manutenção • Custo elevado • Grande aplicação na indústria DIDACTIC


8

Redes de ar comprimido



Circuito aberto



Circuito fechado (anel)

Circuito combinado (válvulas de fechamento) 

DIDACTIC


9

Tubulações de Ar Comprimido (Anéis)

DIDACTIC


10

Tubulações de Ar Comprimido (Drenos)

DIDACTIC


11

Rede de ar Comprimido 1. Compressor 2. Resfriador posterior ar/ar 3. Separador de condensados 4. Reservatório 5. Purgador automático 6. Pré-filtro coalescente 7. Secador 8. Purgador automático eletrônico 9. Pré-filtro coalescente grau x 10. Pré-filtro coalescente grau y 11. Pré-filtro coalescente grau z 12. Separador de água e óleo DIDACTIC


12

Reservatório



Simbologia

DIDACTIC

Estabilização da rede de ar comprimido

Elimina as oscilações  Garantia de reserva  Refrigera o ar (por sua grande superfície)  Separa parte da umidade contida no ar por condensação 


13

Secadores - Secagem por resfriamento

Ar Úmido Pré-Resfriador Ar Seco Resfriador Principal

Simbologia Separador

Compressor Refrigeração

• Resfria o ar • Necessita de energia externa • Reduz a umidade pela condensação do ar • Muito utilizado na indústria metalúrgica

DIDACTIC


By-Pass Dreno Condensado Freon

14

Secadores - Secagem por absor ção (Processo Químico de Secagem)

Ar Seco

Simbologia

• Processo químico, no qual o ar é conduzido no interior de

de um volume através de uma massa higroscópica, processando-se uma reação química. • Instalação e manutenção simples

Ar Úmido

• Utiliza-se geralmente Cloreto de Cálcio ou Cloreto de Lítio

Purgador

• Não necessita de energia externa DIDACTIC


15

Secadores - Secagem por adsorção (Processo Físico de Secagem)

Simbologia

• Elemento secante regenerável • Manutenção simples • Não é preciso parar o fornecimento para

regenerar o elemento secante • Utiliza-se geralmente Sílica-Gel

DIDACTIC


16

Produção, preparação e distribuição do ar

DIDACTIC


17

Preparação final – Unidade de conservação

Simbologia simplificada

Simbologia detalhada

A vazão total em m3/hora é determinante para o tamanho da unidade. Uma demanda (consumo) de ar grande demais provoca uma queda de pressão nos aparelhos. Devem-se observar rigorosamente os dados indicados pelos fabricantes. A pressão de trabalho nunca deve ser superior à indicada no aparelho. Automação DIDACTIC Pneumática 







18

Preparação final – Filtro/regulador

= Simbologia detalhada

Filtro-regulador com lubrificador

Lubrificador

Filtro-Regulador

Os sistemas pneumáticos evoluem para não comprometer o meio ambiente. Já existem vários produtos que trabalham sem lubrificação. 



DIDACTIC


19

Tipos de filtros

DIDACTIC

Cyclone separador

Pré-filtro

Micro filtro

Carbono ativo

Estéril

Água, pó > 50 µm

Água, pó 40 ... 5 µm

àgua, pó, óleo 0.01 µm

Odores

Bactérias, vírus


20

Filtro de impurezas

Saída do ar

Placa defletora Simbologia

Elemento filtrante Copo do filtro

Filtro sinterizado

Condensado

Parafuso purgador • A função do filtro é reter as partículas de impurezas, bem como a água

condensada. DIDACTIC


21

Válvula reguladora de pressão

Simbologia

DIDACTIC


22

Lubrificador de ar comprimido

Câmara de gotejamento

Canal de alimentação

Simbologia

Válvula de retenção Tubo ascendente

Parafuso de regulagem

Parafuso de abastecimento

Óleo

DIDACTIC


23

Manômetros

Simbologia

DIDACTIC


24

Elementos de trabalho Atuadores

Lineares

Outros

Dupla Ação

Simples Ação

Garras

Rotativos

Giro Limitado

Motores

Músculo Antigiro DIDACTIC


25

Atuadores – Simples ação

Simbologia

DIDACTIC

Diâmetro: 6 a 320 mm Curso: 1 mm a 2000 mm Força: 2 a 50.000 Newtons Vel. de avanço: 0,02 a 1m/s


Aplicações: Fixação Expulsão Extração Prensagem de peças entre outras 26

Atuadores – Simples ação

Simbologia

DIDACTIC


27

Atuadores – Dupla ação

Simbologia

DIDACTIC


28

Atuadores – Dupla ação (amortecimento por buchas)

Simbologia

DIDACTIC


29

Atuadores – Dupla ação (amortecimento pneumático regulável)

Simbologia

DIDACTIC


30

Atuadores – Dupla ação (amortecimento pneumático regulável) Parafuso de regulagem

Simbologia

Êmbolo de amortecimento DIDACTIC


31

Atuadores – Dupla ação (haste passante)

Simbologia

DIDACTIC


32

Atuadores – Dupla ação (tandem)

Simbologia

DIDACTIC


33

Atuadores – Dupla ação sem haste acoplamento mecânico

Simbologia

DIDACTIC


34

Atuadores – Dupla ação sem haste acoplamento mecânico

Simbologia

F

DIDACTIC


35

Atuadores – Dupla ação sem haste acoplamento magnético

Simbologia

DIDACTIC


36

Atuadores – Anti-giro

ÊmboloRetangular

DIDACTIC


ÊmboloOblongo

ÊmboloOval

37

Atuadores – Garras pneumáticas

Paralela DIDACTIC


Radial

3 Pontos

Angular 38

Atuadores – Músculo pneumático

Simbologia

•Alta velocidade (até 2000 mm/s) •Diâmetro de 10, 20 e 40 mm •Comprimento de 40 até 9000 mm •Possibilita contração (curso) de 15%

até 25% do comprimento •Freqüência de até 90 Hz

DIDACTIC


39

Atuadores – Rotativo (giro limitado)

Simbologia

DIDACTIC


40

Atuadores – Rotativo (giro limitado)

Simbologia

DIDACTIC


41

Atuadores – Rotativo (pinhão cremalheira)

Simbologia

DIDACTIC


42

Atuadores – Motor de palhetas

Simbologia

Os motores de palhetas podem atingir rotações entre 3000 e 8500 rpm com potências que vão de 0,1 à 24 cv, à pressão normal.

DIDACTIC


43

Válvulas Válvulas

Direcionais Bloqueio Pressão Fluxo Combinadas DIDACTIC


44

Construção do símbolo de válvulas (norma DIN/ISO 1219) Quadrado representa posição

Número de posições da válvula Setas indicam a direção e sentido do fluxo do ar T’s representam bloqueios das vias

As conexões de entrada e saída são representadas por traços externos. Estes, indicam o número de vias. DIDACTIC


45

Acionamentos e seus símbolos Musculares

DIDACTIC

Mecânicos

Pneumáticos

Geral

Came

Piloto Positivo

Botão

Rolete

Decréscimo de pressão

Alavanca

Gatilho

Pedal

Mola


46

Tipos de acionamentos

DIDACTIC


47

Válvulas direcionais - 2/2 vias NF acionamento por came retorno por mola 2

(A)

1 (P)

(2)

Simbologia

(1)

DIDACTIC


(2)

(1)

48

Válvulas direcionais - 3/2 vias NA acionamento por came retorno por mola (A) 2

1

(P)

3

(R)

Simbologia

DIDACTIC


49

Válvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por came retorno por mola (A)2

(P)1

3

(R)

Simbologia

DIDACTIC


50

Válvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por came retorno por mola (A) 2

(P) 1

3

(R)

Simbologia

DIDACTIC


51

Válvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por simples piloto

(A) 2

(P) 1

3

(R)

Simbologia

DIDACTIC


52

Válvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento botão retorno por mola 2

1

3

Simbologia

DIDACTIC


53

Válvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por rolete servopilotada (A)

2

(P) 1

3

(R)

Simbologia

DIDACTIC


54

Válvulas direcionais - 4/2 vias acionamento por duplo piloto

4

2

1

3

Simbologia

DIDACTIC


55


(A) 4

2

(B)

(R) 5

3

(S)

14(Z)

12(Y) 1(P)

Simbologia

DIDACTIC


56


(A)

4

2

(B)

14(Z)

12(Y) (R) 5

1(P)

3(S)

Simbologia

DIDACTIC


57

Válvulas de bloqueio – válvula de retenção

Simbologia

DIDACTIC


58

Válvulas de bloqueio – Retenção pilotada 2

21 1

Simbologia

DIDACTIC


59

Válvulas de bloqueio – Alternadora (OU)

2 12

14

Simbologia

DIDACTIC


60

Válvulas de bloqueio – Simultaneidade (E) 2 12

14

Simbologia

DIDACTIC


61

Válvulas de bloqueio – Escape rápido

2

(A)

(P) 1 3

(R)

Simbologia

DIDACTIC


62

Válvulas de pressão – Limitadora de pressão

1(P) R

3(R)

Simbologia

DIDACTIC


63

Válvulas de pressão – Reguladora de pressão A

R

2

P 1

3

Simbologia

DIDACTIC


64

Válvulas de fluxo – Reguladora de fluxo bidirecional

Simbologia

DIDACTIC


65

Válvulas de fluxo – Reguladora de fluxo unidirecional

Simbologia

DIDACTIC


66

Válvulas combinadas – Temporizadora NF 2

12

3

100% 1

Simbologia

DIDACTIC


67

Válvulas combinadas – Temporizadora NA 2

10

100%

P

R

3 1

Simbologia

DIDACTIC


68

Válvulas combinadas – Seqüência

2(A) (Z)12 1(P)

3(R)

Simbologia

2

(A)

3

(Z)12

DIDACTIC

1


(R)

(P)

69

Festo Brasil Ltda. Rua Giuseppe Crespi, 76 Km 12,5 da Via Anchieta CEP : 04183-080 São Paulo / SP Tel. : (11) 5013-1616 Fax : (11) 5013-1613 E-mail : [email protected] Site : www.festo.com.br DIDACTIC


70

Festo Didactic - Pneumática

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